JP2006030963A - Unit and electrophotographic image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a unit having simple constitution and to provide an image forming apparatus capable of detecting the installation state of a cartridge to/from which the unit can be correctly attached/detached and a connection state between a drive transmission member of the cartridge and a body driving member. <P>SOLUTION: Each cartridge has cartridge electric contacts 27a, 27b formed on one-end side and the other end side of the cartridge C in the longitudinal direction of the cartridge C so as to be electrically connected to body electric contacts 23a, 24b when the cartridge C is correctly installed in the image forming apparatus 14. The cartridge electric contacts 27a, 27b are electrically connected to each other. When the cartridge C is installed in the image forming apparatus 14, a detection circuit is constituted through the cartridge C. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置、及び、前記電子写真画像形成装置に着脱可能なユニットに関するものである。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus that forms an image on a recording medium, and a unit that can be attached to and detached from the electrophotographic image forming apparatus.

ここでいう電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体(例えば、記録紙、OHPシート等)に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ(例えば、レーザービームプリンタ、LEDプリンタ等)、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。また、ユニットとは、プロセス手段としての帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも1つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするもの、または、電子写真感光体ドラム、プロセス手段、若しくは、定着手段などを単独で、電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものが含まれる。   The electrophotographic image forming apparatus used here forms an image on a recording medium (for example, recording paper, OHP sheet, etc.) using an electrophotographic image forming system. Examples of the electrophotographic image forming apparatus include an electrophotographic copying machine, an electrophotographic printer (for example, a laser beam printer, an LED printer, etc.), a facsimile apparatus, a word processor, and the like. Further, the unit is a unit in which at least one of a charging unit, a developing unit, and a cleaning unit as a process unit and an electrophotographic photosensitive drum are integrally formed into a cartridge and can be attached to and detached from the main body of the electrophotographic image forming apparatus, or An electrophotographic photosensitive drum, a process unit, a fixing unit, or the like can be detachably attached to the main body of the electrophotographic image forming apparatus.

従来、電子写真画像形成プロセスを用いた電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体及び前記電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的に有する、ユニットとしてのプロセスカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするカートリッジ方式が採用されている。このカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユーザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。そこでこのカートリッジ方式は、電子写真画像形成装置において広く用いられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus using an electrophotographic image forming process, a process cartridge as a unit integrally including an electrophotographic photosensitive member and a process unit acting on the electrophotographic photosensitive member is provided in the main body of the image forming apparatus. A cartridge system that is detachable is adopted. According to this cartridge system, the maintenance of the apparatus can be performed by the user himself / herself without depending on the service person, so that the operability can be remarkably improved. Therefore, this cartridge system is widely used in electrophotographic image forming apparatuses.

一方、プロセスカートリッジの交換作業をユーザー自身が実施する場合、必ずしもメーカーが想定していた動作で交換作業がなされるとは限らない。このため、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着する際に、プロセスカートリッジが所定の軌跡で装着されるように、画像形成装置本体にガイドを設けている。   On the other hand, when the user himself / herself performs the process cartridge replacement work, the replacement work is not always performed according to the operation assumed by the manufacturer. For this reason, when the process cartridge is mounted on the image forming apparatus main body, a guide is provided on the image forming apparatus main body so that the process cartridge is mounted on a predetermined locus.

しかし、プロセスカートリッジの装着する際の角度や、装着力が想定外であった場合、画像形成装置本体に正しく装着されないこともある。   However, if the process cartridge is mounted at an angle or mounting force that is not expected, it may not be mounted correctly on the image forming apparatus main body.

このため、画像形成装置本体に正しくプロセスカートリッジ等が装着されているかを検知する提案がなされている。   For this reason, proposals have been made to detect whether the process cartridge or the like is correctly mounted on the image forming apparatus main body.

例えば、下記特許文献1には、複数のプロセスカートリッジを装着可能なタンデム型のカラー画像形成装置において、プロセスカートリッジがすべて装着された際に、プロセスカートリッジを介して検知回路が構成され、プロセスカートリッジの装着を検知する記載がある。   For example, in Patent Document 1 below, in a tandem type color image forming apparatus in which a plurality of process cartridges can be mounted, a detection circuit is configured via the process cartridge when all the process cartridges are mounted, There is a description to detect wearing.

特開平9−160469号公報JP-A-9-160469

しかし、前記検知回路において、プロセスカートリッジ側の接点と装置本体側との接点との接続、及び、隣接するプロセスカートリッジ同士の接点の接続は、プロセスカートリッジの長手方向の一端側でおこなわれている。すなわち、プロセスカートリッジの長手方向の他端側における装着状態、また、装置本体側の駆動部材とプロセスカートリッジ側の駆動部材との連結状態までは厳密には検知されていない。   However, in the detection circuit, the connection between the contact on the process cartridge side and the contact on the apparatus main body side, and the connection between the contact points between adjacent process cartridges are made on one end side in the longitudinal direction of the process cartridge. That is, the mounting state on the other end side in the longitudinal direction of the process cartridge and the connection state between the driving member on the apparatus main body side and the driving member on the process cartridge side are not strictly detected.

そこで、本発明の目的は、簡単な構成でユニットが正しく電子写真画像形成装置本体に装着されていることを検知することができる電子写真画像形成装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an electrophotographic image forming apparatus capable of detecting that a unit is correctly attached to the main body of the electrophotographic image forming apparatus with a simple configuration.

また、本発明の他の目的は、複数のユニットを装着可能な電子写真画像形成装置において、簡単な構成でユニットが正しく電子写真画像形成装置本体に装着されていることを検知することができる電子写真画像形成装置を提供することにある。   Another object of the present invention is an electrophotographic image forming apparatus in which a plurality of units can be mounted, and an electronic device capable of detecting that the unit is correctly mounted in the main body of the electrophotographic image forming apparatus with a simple configuration. A photographic image forming apparatus is provided.

また、本発明の他の目的は、簡単な構成でユニットの電子写真画像形成装置本体への装着状態、及び、前記本体駆動部材とユニットに設けられた駆動力伝達部材との係合状態を検知することができる電子写真画像形成装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to detect the mounting state of the unit to the electrophotographic image forming apparatus main body and the engagement state of the main body driving member and the driving force transmitting member provided in the unit with a simple configuration. It is an object of the present invention to provide an electrophotographic image forming apparatus capable of performing the above.

上記目的を達成するために、本発明の代表的なユニットは、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置本体に着脱可能なユニットにおいて、前記装置本体に設けられた本体駆動部材と係合して、前記ユニットに前記本体駆動部材からの駆動力を伝達する駆動力伝達部材と、前記ユニットの長手方向において一端側に設けられた、前記ユニットを装置本体に位置決めするための第1位置決め部であって、前記ユニットが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に位置決めされる第1位置決め部と、前記一端側に設けられた第1ユニット電気接点であって、前記第1位置決め部が前記装置本体に位置決めされた際に、前記装置本体に設けられた第1本体電気接点と電気的に接続する第1ユニット電気接点と、前記ユニットの長手方向において他端側に設けられた、前記ユニットを装置本体に位置決めするための第2位置決め部であって、前記ユニットが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に位置決めされる第2位置決め部と、前記他端側に設けられた、前記第1ユニット電気接点と電気的に接続した第2ユニット電気接点であって、前記第2位置決め部が前記装置本体に位置決めされた際に、前記装置本体に設けられた第2本体電気接点と電気的に接続する第2ユニット電気接点と、を有し、前記装置本体に設けられた本体検出部によって、前記第1本体電気接点と前記第2本体電気接点とを介して、前記第1ユニット電気接点と前記第2ユニット電気接点との間の導通状態が検出されることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a representative unit of the present invention is a unit detachable from an electrophotographic image forming apparatus main body for forming an image on a recording medium, and engages with a main body driving member provided in the apparatus main body. A driving force transmitting member for transmitting a driving force from the main body driving member to the unit, and a first positioning portion provided on one end side in the longitudinal direction of the unit for positioning the unit on the apparatus main body. A first positioning portion positioned on the apparatus main body when the unit is mounted on the apparatus main body, and a first unit electrical contact provided on the one end side, the first positioning A first unit electrical contact that is electrically connected to a first body electrical contact provided in the apparatus body when the portion is positioned on the apparatus body, and a longitudinal direction of the unit A second positioning portion provided on the other end side for positioning the unit on the apparatus main body, wherein the unit is positioned on the apparatus main body when the unit is mounted on the apparatus main body. A positioning unit and a second unit electrical contact electrically connected to the first unit electrical contact provided on the other end side, and when the second positioning unit is positioned on the apparatus main body, A second unit electrical contact that is electrically connected to a second body electrical contact provided in the apparatus body, and the body detection unit provided in the apparatus body causes the first body electrical contact and the first unit contact to be electrically connected. A conduction state between the first unit electrical contact and the second unit electrical contact is detected through a two-body electrical contact.

また、本発明の代表的な電子写真画像形成装置は、ユニットが着脱可能であって、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、(1)第1本体電気接点と、(2
)第2本体電気接点と、(3)前記ユニットに駆動力を伝達する本体駆動部材と、(4)前記ユニットを前記電子写真画像形成装置の装置本体に位置決めするための第1本体位置決め部と、(5)前記ユニットを前記電子写真画像形成装置の装置本体に位置決めするための第2本体位置決め部と、(6)前記装置本体に設けられた本体駆動部材と係合して、前記ユニットに前記本体駆動部材からの駆動力を伝達する駆動力伝達部材と、前記ユニットの長手方向において一端側に設けられた、前記ユニットを装置本体に位置決めするための第1位置決め部であって、前記ユニットが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に位置決めされる第1位置決め部と、前記一端側に設けられた第1ユニット電気接点であって、前記第1位置決め部が前記装置本体に位置決めされた際に、前記装置本体に設けられた第1本体電気接点と電気的に接続する第1ユニット電気接点と、前記ユニットの長手方向において他端側に設けられた、前記ユニットを装置本体に位置決めするための第2位置決め部であって、前記ユニットが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に位置決めされる第2位置決め部と、前記他端側に設けられた、前記第1ユニット電気接点と電気的に接続した第2ユニット電気接点であって、前記第2位置決め部が前記装置本体に位置決めされた際に、前記装置本体に設けられた第2本体電気接点と電気的に接続する第2ユニット電気接点と、を有するユニットを取り外し可能に装着する装着手段と、(7)前記第1ユニット電気接点と前記第2ユニット電気接点との導通状態を、前記第1本体電気接点と前記第2本体電気接点とを介して検出することによって、前記ユニットが前記装置本体に装着されていることを検出する本体検出部と、を有することを特徴とするものである。
Further, a representative electrophotographic image forming apparatus of the present invention is an electrophotographic image forming apparatus in which a unit is detachable and forms an image on a recording medium. (1) First body electrical contact; (2
A second body electrical contact; (3) a body drive member for transmitting a drive force to the unit; and (4) a first body positioning unit for positioning the unit on the apparatus body of the electrophotographic image forming apparatus. (5) a second main body positioning unit for positioning the unit on the apparatus main body of the electrophotographic image forming apparatus; and (6) engaging with a main body driving member provided on the apparatus main body, A driving force transmitting member for transmitting a driving force from the main body driving member; and a first positioning portion provided on one end side in the longitudinal direction of the unit for positioning the unit on the apparatus main body, Is mounted on the apparatus main body, the first positioning part positioned on the apparatus main body, and the first unit electrical contact provided on the one end side, the first positioning part A first unit electrical contact that is electrically connected to a first body electrical contact provided on the apparatus body when positioned on the apparatus body; and the unit provided on the other end side in the longitudinal direction of the unit. A second positioning portion for positioning the device on the device body, the second positioning portion being positioned on the device body when the unit is mounted on the device body, and provided on the other end side. A second unit electrical contact electrically connected to the first unit electrical contact, wherein the second body electrical contact provided on the device body when the second positioning portion is positioned on the device body. Mounting means for detachably mounting a unit having a second unit electrical contact that is electrically connected to the second unit electrical contact; and (7) electrical connection between the first unit electrical contact and the second unit electrical contact. And a main body detection unit for detecting that the unit is mounted on the apparatus main body by detecting the state via the first main body electric contact and the second main body electric contact. It is what.

本発明によれば、簡単な構成でユニットが正しく電子写真画像形成装置本体に装着されていることを検知することができる。また、前記検知によって、前記装置本体に設けられた本体駆動部材とユニットに設けられた駆動力伝達部材との正しく係合しているか否かを検知することができる。   According to the present invention, it is possible to detect that the unit is correctly mounted on the main body of the electrophotographic image forming apparatus with a simple configuration. Moreover, it can be detected by the said detection whether the main body drive member provided in the said apparatus main body and the drive force transmission member provided in the unit are correctly engaged.

本発明の電子写真画像形成装置によれば、ユニットの装着状態を検出するとともに、駆動伝達部の連結状態も同時に検出することが可能となり、その場合実際に駆動せずとも駆動伝達部の連結状態が検出できるから、検出に要する時間が短縮され、またユニットが正しく装着されていない場合は駆動伝達部がダメージを受けるのを防げる。   According to the electrophotographic image forming apparatus of the present invention, it is possible to detect the mounting state of the unit and also detect the connection state of the drive transmission unit at the same time. In this case, the connection state of the drive transmission unit is not actually driven. Can be detected, the time required for detection is shortened, and the drive transmission unit can be prevented from being damaged when the unit is not correctly mounted.

[第1の実施形態]
本発明に係る電子写真画像形成装置および該装置に着脱自在なユニット、該ユニット検知システムの第1の実施形態について説明する。本実施形態の電子写真画像形成装置は、外部のホストコンピューターやネットワークなどから画像情報を受け取り、それを記録媒体であるシート材上に画像出力するレーザービームプリンタであり、プロセスカートリッジを本体から着脱し交換可能である。
[First Embodiment]
A first embodiment of an electrophotographic image forming apparatus according to the present invention, a unit detachably attached to the apparatus, and the unit detection system will be described. The electrophotographic image forming apparatus of the present embodiment is a laser beam printer that receives image information from an external host computer or network, and outputs the image information onto a sheet material that is a recording medium. It is exchangeable.

<プロセスカートリッジの概略説明>
図2(a)は、電子写真画像形成装置14とそれに着脱可能なユニットとしてのプロセスカートリッジC1〜C4(以下、カートリッジCという)の概略構成を示す図である。カートリッジCは、潜像担持体である感光体ドラム1と、感光体ドラム1を均一に帯電するための帯電ローラ7、感光体ドラム1の周面上に形成された静電潜像を現像する現像手段としての現像ローラ2、現像ローラ2で用いられる現像剤(以下、トナーという)の収納部であるトナー容器4、感光体ドラム1の周面上に残留するトナーを除去するブレード8、ブレード8によって除去されたトナーを収容する廃トナー容器9と、が一体的に構成されている。
<Outline of process cartridge>
FIG. 2A is a diagram showing a schematic configuration of the electrophotographic image forming apparatus 14 and process cartridges C1 to C4 (hereinafter referred to as cartridge C) as units detachable from the electrophotographic image forming apparatus 14. The cartridge C develops the photosensitive drum 1 as a latent image carrier, a charging roller 7 for uniformly charging the photosensitive drum 1, and an electrostatic latent image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 1. A developing roller 2 as a developing unit, a toner container 4 that is a storage portion of a developer (hereinafter referred to as toner) used in the developing roller 2, a blade 8 that removes toner remaining on the peripheral surface of the photosensitive drum 1, and a blade A waste toner container 9 for storing the toner removed by 8 is integrally formed.

<画像形成装置の概略説明>
また、図2(a)に示す電子写真画像形成装置14(以下、画像形成装置14という)は、4色(ブラック色、シアン色、マゼンタ色、イエロー色)の前記カートリッジCを着脱可能となっている。すなわち、カートリッジCは装着部材122a、122bによって、カートリッジCの長手方向から取り外し可能に画像形成装置14に装着することができる。また、画像形成装置14の上方(カートリッジCの上方)には、画像情報に対応してレーザー光Lを照射するレーザースキャナー11が配置されている。そして、画像形成装置14の下方(カートリッジCの下方)には感光体ドラム1に対向する転写手段12が配設されている。上記構成において、感光体ドラム1が帯電ローラ7によって均一に帯電され、その周表面をレーザースキャナー11から照射されるレーザー光Lによって露光される。そして目的の画像情報の静電潜像が感光体ドラム1の周面上に形成される。静電潜像は、現像ローラ2に印加される現像バイアスによって、トナー容器4内のトナーTが付着してトナー像として可視化される。現像バイアスはDCである。本実施例において転写手段12は、各感光体ドラム1に形成されたトナー画像を順次重ねて転写される中間転写ベルト12c、搬送ベルト12cを回転駆動するためのローラ12a、12b、及び、中間転写ベルト12cに感光体ドラム1からトナー像を転写するための転写ローラ12d〜12gから構成されている。そして、中間転写ベルト12c上に転写されたトナー画像を、画像形成装置14の下方に設けられたカセット113から給送されたシート材Sに転写ローラ155によって転写する。その後シート材Sは上方に搬送され、定着ユニット16において、シート材S上の未定着画像が定着される。そしてその後、トレー120に排出される。
<General Description of Image Forming Apparatus>
In addition, the electrophotographic image forming apparatus 14 (hereinafter referred to as the image forming apparatus 14) shown in FIG. 2A can attach and detach the cartridge C of four colors (black color, cyan color, magenta color, and yellow color). ing. That is, the cartridge C can be mounted on the image forming apparatus 14 by the mounting members 122a and 122b so as to be removable from the longitudinal direction of the cartridge C. A laser scanner 11 that irradiates a laser beam L corresponding to image information is disposed above the image forming apparatus 14 (above the cartridge C). A transfer unit 12 facing the photosensitive drum 1 is disposed below the image forming apparatus 14 (below the cartridge C). In the above configuration, the photosensitive drum 1 is uniformly charged by the charging roller 7, and the peripheral surface thereof is exposed by the laser light L emitted from the laser scanner 11. Then, an electrostatic latent image of target image information is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 1. The electrostatic latent image is visualized as a toner image by the toner T in the toner container 4 adhering to the developing bias applied to the developing roller 2. The developing bias is DC. In this embodiment, the transfer unit 12 includes an intermediate transfer belt 12c on which toner images formed on the respective photosensitive drums 1 are sequentially transferred, rollers 12a and 12b for rotationally driving the conveyance belt 12c, and intermediate transfer. It comprises transfer rollers 12d to 12g for transferring a toner image from the photosensitive drum 1 to the belt 12c. Then, the toner image transferred onto the intermediate transfer belt 12 c is transferred by the transfer roller 155 to the sheet material S fed from the cassette 113 provided below the image forming apparatus 14. Thereafter, the sheet material S is conveyed upward, and an unfixed image on the sheet material S is fixed in the fixing unit 16. Then, it is discharged to the tray 120.

<検知システムの概略>
図1(a)は検知システムの概略構成を示す図である。本実施例において連結状態検知手段の例としての検知システムは、画像形成装置14にユニットの検知回路を設けている。検知回路CK1は、検出部20、抵抗20a、電源20b、および各色のカートリッジC1〜C4が画像形成装置14にすべて装着された際に、直列に接続するような回路となっている。
<Outline of detection system>
Fig.1 (a) is a figure which shows schematic structure of a detection system. In this embodiment, the detection system as an example of the connection state detection unit includes a unit detection circuit in the image forming apparatus 14. The detection circuit CK1 is configured to be connected in series when the detection unit 20, the resistor 20a, the power source 20b, and the cartridges C1 to C4 of the respective colors are all mounted on the image forming apparatus 14.

図1(a)および図2(a)に示すように、カートリッジC1〜C4は、装着部材122a、122bにガイドされることによって、画像形成装置14に対して着脱可能となっている。ここで、カートリッジCの長手方向において駆動ギア21が配置された側を駆動側(一端側)、駆動ギア21と略反対側を非駆動側(他端側)と称する。なお以下において非駆動側と称するとき、カートリッジCの端面のみならず、側面をも含んだ範囲をいうものとする。   As shown in FIGS. 1A and 2A, the cartridges C1 to C4 are detachable from the image forming apparatus 14 by being guided by the mounting members 122a and 122b. Here, the side where the drive gear 21 is arranged in the longitudinal direction of the cartridge C is referred to as a drive side (one end side), and the side substantially opposite to the drive gear 21 is referred to as a non-drive side (the other end side). In the following description, the term “non-driving side” refers to a range including not only the end face of the cartridge C but also the side face.

そして、図2(b)に示すようにカートリッジCを画像形成装置14に矢印A方向から挿入していく。すると、図1〜図3に示すように画像形成装置14に設けられた位置決め部23(23Y、23M、23C、23K)の穴23bとカートリッジCの駆動側に設けられた軸27aとが嵌合する。そして次に、画像形成装置14に回動可能に設けられた開閉カバー121を閉じることによって、開閉カバー121に設けられた位置決め部24(24Y、24M、24C、24K)の穴24bとカートリッジCの非駆動側に設けられた軸27bとが嵌合する。そして、カートリッジCは画像形成装置14に装着された状態、すなわち、画像形成装置14に位置決めされた状態になる。   Then, the cartridge C is inserted into the image forming apparatus 14 from the direction of arrow A as shown in FIG. 1 to 3, the hole 23b of the positioning portion 23 (23Y, 23M, 23C, 23K) provided in the image forming apparatus 14 and the shaft 27a provided on the drive side of the cartridge C are fitted. To do. Then, by closing the opening / closing cover 121 provided rotatably in the image forming apparatus 14, the holes 24b of the positioning portions 24 (24Y, 24M, 24C, 24K) provided in the opening / closing cover 121 and the cartridge C are provided. The shaft 27b provided on the non-driving side is fitted. Then, the cartridge C is attached to the image forming apparatus 14, that is, is positioned to the image forming apparatus 14.

そして、カートリッジCが画像形成装置14に装着された状態においては、画像形成装置14にある各々に対応する本体駆動部材としての駆動ギア22(22Y、22M、22C、22K)と、カートリッジCに設けられた駆動伝達部材としての駆動ギア21(21Y、21M、21C、21K)とが連結して駆動可能な状態となる。   When the cartridge C is mounted on the image forming apparatus 14, the drive gear 22 (22 Y, 22 M, 22 C, 22 K) as a main body driving member corresponding to each of the image forming apparatus 14 and the cartridge C are provided. The drive gear 21 (21Y, 21M, 21C, 21K) as the drive transmission member thus connected is connected to be driven.

また、カートリッジCが画像形成装置14に正常に装着された状態では、位置決め部23内に有る本体第1接点である接点23a[図3(b)参照]と、カートリッジC側の回転中心軸27(以下、軸27という。)の先端27a(ユニット第1接点)とが電気的に接触する。また、非駆動側においても、位置決め部24内に設けられた本体第2接点である接点24a[図3(c)参照]と、カートリッジC側の軸27の先端27b(ユニット第2接点)とが電気的に接触する。   When the cartridge C is normally attached to the image forming apparatus 14, the contact 23 a (see FIG. 3B) that is the first main body contact in the positioning portion 23 and the rotation center shaft 27 on the cartridge C side. The tip 27a (unit first contact) of the shaft (hereinafter referred to as the shaft 27) is in electrical contact. Also on the non-driving side, a contact 24a [see FIG. 3 (c)] which is a main body second contact provided in the positioning portion 24, and a tip 27b (unit second contact) of the shaft 27 on the cartridge C side Are in electrical contact.

軸27は感光体ドラム1が有する金属製の軸である。よって、ユニット第1接点からユニット第2接点まで導通している。このため、4つのカートリッジCが画像形成装置14に正常に装着された場合には、合計8箇所の接点がそれぞれ電気的に導通する。よって、図1(a)に示す検知回路CK1が閉じた状態になって所定の電流が流れる。この導通を検出部20によって検出する。   The shaft 27 is a metal shaft included in the photosensitive drum 1. Therefore, it is conducting from the unit first contact to the unit second contact. For this reason, when the four cartridges C are normally mounted on the image forming apparatus 14, a total of eight contacts are electrically connected to each other. Therefore, the detection circuit CK1 shown in FIG. 1A is closed and a predetermined current flows. This continuity is detected by the detection unit 20.

図1(b)は、カートリッジCが画像形成装置14に正常に装着されなかった状態を示す。各カートリッジC1〜C4は、以下のような回路状態となっている。すなわち、カートリッジC1およびカートリッジC4は、正常に装着された状態である。カートリッジC2は、非駆動側において、穴24bと軸27bとが十分に嵌合していない状態である。また、カートリッジC3は、駆動側において、穴23bと軸27aとが十分に嵌合していない状態でない。そして、さらに、カートリッジC3は、非駆動側においても、穴24bと軸27bとが十分に嵌合していない状態でない。   FIG. 1B shows a state in which the cartridge C is not normally attached to the image forming apparatus 14. The cartridges C1 to C4 are in the following circuit state. That is, the cartridge C1 and the cartridge C4 are normally attached. The cartridge C2 is in a state where the hole 24b and the shaft 27b are not sufficiently fitted on the non-driving side. Further, the cartridge C3 is not in a state where the hole 23b and the shaft 27a are not sufficiently fitted on the drive side. Further, the cartridge C3 is not in a state where the hole 24b and the shaft 27b are not sufficiently fitted even on the non-driving side.

このとき、検知回路CK1においてカートリッジC2及びC3は正常に画像形成装置14に装着されていないため、検出回路が閉じた状態にならない。よって、検出回路に電流が流れない。したがって、検出部20からの検出信号を受けた図1(c)に示す制御部200において、4つのプロセスカートリッジのいずれかが装着不良であると判断する。逆に、制御部200において、通電が確認された際は、各々のカートリッジCが、正しく位置決めされ、また、駆動ギア21も正しく駆動ギア22と噛み合っていると判断される。   At this time, in the detection circuit CK1, the cartridges C2 and C3 are not normally attached to the image forming apparatus 14, and therefore the detection circuit is not closed. Therefore, no current flows through the detection circuit. Therefore, the control unit 200 shown in FIG. 1C that has received the detection signal from the detection unit 20 determines that one of the four process cartridges is defective. Conversely, when the control unit 200 confirms energization, it is determined that each cartridge C is correctly positioned, and that the drive gear 21 is also properly meshed with the drive gear 22.

本実施例では、1つの検知回路CK1における電流が通電することが、全てのカートリッジCの駆動ギアの噛み合い状態と、位置決め部23、24への装着状態を同時に検知している点に特徴がある。   The present embodiment is characterized in that the current in one detection circuit CK1 is energized to simultaneously detect the engagement state of the drive gears of all the cartridges C and the attachment state to the positioning portions 23 and 24. .

<検知システムの駆動側>
次に代表として1つのカートリッジを用いて、駆動側の構成を説明する。図3(a)、(b)はカートリッジCおよび画像形成装置14の駆動側を説明する図である。
<Drive side of detection system>
Next, the configuration on the drive side will be described using one cartridge as a representative. FIGS. 3A and 3B are diagrams illustrating the drive side of the cartridge C and the image forming apparatus 14.

図3(a)に示すように、感光体ドラム1は軸27を備えている。また駆動伝達部材としての駆動ギア21が、感光体ドラム1の長手方向一端側が配置されている。一方、画像形成装置14側には、駆動部材としての駆動ギア22、軸27の位置決めをおこなう位置決め部23が設けられている。   As shown in FIG. 3A, the photosensitive drum 1 includes a shaft 27. A drive gear 21 as a drive transmission member is disposed on one end side in the longitudinal direction of the photosensitive drum 1. On the other hand, on the image forming apparatus 14 side, a driving gear 22 as a driving member and a positioning portion 23 for positioning the shaft 27 are provided.

図3(b)は、位置決め部23をカートリッジCの装着方向から見た拡大図である。位置決め部23の穴23bは、軸27が挿入されると中心部にガイドされるように、内側に向けて穴の直径が小さくなっている。そして、穴23bの中心部には、電気接点であるバネ23aが配置されている。バネ23aは導電性の材料で、検知回路CK1に繋がっている。そして、軸27の先端27aとバネ23aとが接触した時に、軸27も検知回路CK1に繋がることになる。   FIG. 3B is an enlarged view of the positioning portion 23 viewed from the mounting direction of the cartridge C. The diameter of the hole 23b of the positioning portion 23 decreases inward so that the shaft 27 is guided to the center when the shaft 27 is inserted. And the spring 23a which is an electrical contact is arrange | positioned in the center part of the hole 23b. The spring 23a is a conductive material and is connected to the detection circuit CK1. And when the front-end | tip 27a of the axis | shaft 27 and the spring 23a contact, the axis | shaft 27 will also be connected with detection circuit CK1.

なお、図3(a)は、駆動ギア21、22が噛み合っていない状態を示している。感光体ドラム1が装着される方向(矢印B方向)に進み、駆動ギア21、22が噛み合ったときに、軸27の先端と位置決め部23内のバネ23aとが接触する位置に配置されている。   FIG. 3A shows a state where the drive gears 21 and 22 are not engaged with each other. Proceeding in the direction in which the photosensitive drum 1 is mounted (the direction of the arrow B), when the drive gears 21 and 22 are engaged with each other, the tip of the shaft 27 and the spring 23a in the positioning portion 23 are arranged to contact each other. .

<検知システムの非駆動部>
図3(c),(d)はユニットおよび画像形成装置の非駆動側の連結部近傍を説明する図である。図3(c)に示すように、位置決め部24の穴23bは位置決め部23と同様に内側に向けて入口が狭くなっており、その中心部に本体第2接点であるバネ24aが配置されている。位置決め部24は、開閉カバー121[図2(b)参照]を閉める動作と連動して図3(d)に示す矢印の方向に移動し、軸27と嵌合する。開閉カバー121は、画像形成装置14からカートリッジCを装着する際に開閉する。この開閉カバー121が閉まる際の、位置決め部24が感光体ドラム1を駆動側に押す。その押す力を利用して、駆動ギア21、22の噛み合わせ、および軸27とバネ23a、24aとの接触を補助している。
<Non-driving part of detection system>
FIGS. 3C and 3D are diagrams for explaining the vicinity of the connecting portion on the non-driving side of the unit and the image forming apparatus. As shown in FIG. 3 (c), the hole 23b of the positioning portion 24 has an inlet that narrows inward as in the positioning portion 23, and a spring 24a that is the second main body contact is disposed at the center thereof. Yes. The positioning unit 24 moves in the direction of the arrow shown in FIG. 3D in conjunction with the operation of closing the opening / closing cover 121 [see FIG. The opening / closing cover 121 opens and closes when the cartridge C is mounted from the image forming apparatus 14. When the opening / closing cover 121 is closed, the positioning unit 24 pushes the photosensitive drum 1 toward the driving side. The pushing force is used to assist the engagement of the drive gears 21 and 22 and the contact between the shaft 27 and the springs 23a and 24a.

軸27の先端27bと、バネ24aとが接触した時に、軸27も検知回路CK1に接続することになる。また図1(a)に示すように、開閉カバー121には、隣接する2つのバネ24a同士を接続する導通部材43、45が設けられている。よって、開閉カバー121が閉じることによって、隣接するカートリッジ(C1とC2,C3とC4)が導通部材43、45によって電気的に接続される。   When the tip 27b of the shaft 27 contacts the spring 24a, the shaft 27 is also connected to the detection circuit CK1. As shown in FIG. 1A, the opening / closing cover 121 is provided with conducting members 43 and 45 that connect two adjacent springs 24a. Therefore, when the open / close cover 121 is closed, adjacent cartridges (C1 and C2, C3 and C4) are electrically connected by the conductive members 43 and 45.

また、画像形成装置の駆動側には、隣接する2つのバネ23a同士を接続する導通部材44が設けられている。これにより、隣接するカートリッジC2とC3が導通部材44によって電気的に接続される。すなわち、図1において、位置決め部23Yが有するバネ23aと、位置決め部23Kが有するバネ23aとは直列に電気的に接続されたことになる。   In addition, a conductive member 44 that connects two adjacent springs 23a is provided on the drive side of the image forming apparatus. Thereby, the adjacent cartridges C2 and C3 are electrically connected by the conducting member 44. That is, in FIG. 1, the spring 23a included in the positioning portion 23Y and the spring 23a included in the positioning portion 23K are electrically connected in series.

<検知システムの検知タイミング>
次に、図4を用いてカートリッジCの装着状態検知のシーケンスについて説明する。図4は各容器の検出タイミングを示すフローチャート、図12は警告表示の例を示す図である。
<Detection timing of detection system>
Next, the cartridge C mounting state detection sequence will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the detection timing of each container, and FIG. 12 is a diagram showing an example of warning display.

まず、画像形成装置14の電源をON(S101)し、カートリッジCの装着状態を検知する(S102)。検知は、上記したように、本実施例においては検知回路を流れる電流の有無を検出部20で検出することにより行う。   First, the image forming apparatus 14 is turned on (S101), and the mounting state of the cartridge C is detected (S102). As described above, the detection is performed by detecting the presence or absence of the current flowing through the detection circuit in the present embodiment by the detection unit 20.

カートリッジCの駆動連結及び装着状態が正常か判断し(S103)、正常であれば(Yes)記録準備動作を行い(S105)、正常でなければ(No)使用者に対して警告を表示して停止する(S104)。警告は、例えば図12(a)に示すように画像形成装置14の報知部300に表示することもできる。報知部300は、画像形成装置14の操作パネルに表示することができる。また外部のコンピュータに対して信号を送出し、コンピュータのモニタ上に表示させることでもよい。記録準備動作後は、開閉カバー14aの開閉信号、または、画像形成のための記録信号が制御部200に入力されたか否かを確認する(S106、S107)。開閉カバー14aの開閉信号が制御部200に入力された場合(S106)は、再びカートリッジCの装着状態を検知する(S102)。そして、記録信号が制御部200に入力された場合(S107)は記録動作(S108)を行った後に、再び開閉信号、または、記録信号の確認する(S106、S107)。   It is determined whether the drive connection and mounting state of the cartridge C are normal (S103). If normal (Yes), a recording preparation operation is performed (S105). If not normal (No), a warning is displayed to the user. Stop (S104). The warning can be displayed on the notification unit 300 of the image forming apparatus 14 as shown in FIG. The notification unit 300 can display on the operation panel of the image forming apparatus 14. Alternatively, a signal may be sent to an external computer and displayed on a computer monitor. After the recording preparation operation, it is confirmed whether an opening / closing signal of the opening / closing cover 14a or a recording signal for image formation is input to the control unit 200 (S106, S107). When the open / close signal of the open / close cover 14a is input to the control unit 200 (S106), the mounting state of the cartridge C is detected again (S102). When the recording signal is input to the control unit 200 (S107), after performing the recording operation (S108), the open / close signal or the recording signal is confirmed again (S106, S107).

以上のシーケンスをまとめると以下のようになる。(1)カートリッジCの装着状態は、電源ON時と開閉カバー14a開閉時に検知する。(2)記録準備動作を実行する前にカートリッジCの装着状態の検知を行っている。(3)カートリッジCの装着状態が異常の場合、警告を表示し、停止している。   The above sequence is summarized as follows. (1) The mounted state of the cartridge C is detected when the power is turned on and when the opening / closing cover 14a is opened / closed. (2) The mounting state of the cartridge C is detected before the recording preparation operation is executed. (3) When the mounting state of the cartridge C is abnormal, a warning is displayed and the operation is stopped.

<検知システムの検知回路>
図1に示した検知回路において、抵抗20aは50Ωが直列に接続されており、電源20bは直流10Vのバイアスを印加している。全てのカートリッジCが正常に装着されていれば、約0.2Aの電流が流れるが、1つでも正しく装着されていなければ電流は流れない。
<Detection circuit of detection system>
In the detection circuit shown in FIG. 1, the resistor 20a is connected in series with 50Ω, and the power source 20b applies a bias of DC 10V. If all the cartridges C are normally mounted, a current of about 0.2 A flows. However, if even one cartridge is not correctly mounted, no current flows.

ここで、上記したように、軸27は導電性を有し、検知回路CK1の一部を構成する。通常、感光体ドラム1の基層である内側は金属製であり、この部分をアースして使用することが多い。このため、本実施例でもスイッチ(不図示)を用いて、カートリッジCの装着の検知と、感光体ドラム1のアースを切り替えるようにしても良い。   Here, as described above, the shaft 27 has conductivity and forms a part of the detection circuit CK1. Usually, the inner side which is the base layer of the photosensitive drum 1 is made of metal, and this part is often grounded. For this reason, in this embodiment, a switch (not shown) may be used to switch between the detection of the mounting of the cartridge C and the grounding of the photosensitive drum 1.

<まとめ>
上記説明した如く、4つのカートリッジCの駆動側の位置決め部27aと、非駆動側の位置決め部27b位置をあわせて検知部20で検知している。前記の検知方法によって、カートリッジCの装着状態を検知するとともに、駆動伝達部21の連結状態も同時に検知することが可能となった。
<Summary>
As described above, the detection unit 20 detects the positions of the drive side positioning portions 27a and the non-drive side positioning portions 27b of the four cartridges C together. By the above detection method, it is possible to detect the mounting state of the cartridge C and also detect the connection state of the drive transmission unit 21 at the same time.

また、本実施例の構成では、駆動伝達部21の連結状態の検知を実際に駆動をせずに検知することができる。よって、検知の為の時間が早く、また、カートリッジCが正しく装着されていない場合に、駆動伝達部21がダメージを受けることを防ぐことができる。   Further, in the configuration of the present embodiment, the connection state of the drive transmission unit 21 can be detected without actually driving. Therefore, it is possible to prevent the drive transmission unit 21 from being damaged when the time for detection is early and the cartridge C is not correctly mounted.

<第1の実施形態の他の構成>
なお、本実施例においてユニットとしてのカートリッジCを複数設けた例を説明したが、カートリッジCが単一の場合であっても同様に本発明を適用してその利益を得ることができる。また、本実施例においては、カートリッジCを画像形成装置14に対して、カートリッジCの長手方向(ドラムの軸線方向)に沿って装着する方式であった。しかし、カートリッジCをカートリッジCを画像形成装置14に対して、カートリッジCの長手方向と交差する方向(ドラムの軸線と交差する方向)から装着する方式であっても良い。
<Other configuration of the first embodiment>
In this embodiment, an example in which a plurality of cartridges C as a unit are provided has been described. However, even when the cartridge C is single, the present invention can be similarly applied to obtain the benefits. In this embodiment, the cartridge C is mounted on the image forming apparatus 14 along the longitudinal direction of the cartridge C (axial direction of the drum). However, the cartridge C may be mounted on the image forming apparatus 14 from the direction intersecting the longitudinal direction of the cartridge C (direction intersecting the drum axis).

即ち、図13および図14に示すように、画像形成装置14は、カートリッジCの長手方向と交差する方向から本体内119に装着するための、ガイド部132a、132bを有する。そして、カートリッジCの長手方向の一端側と他端側に設けられた位置決め部222aと222bが、それぞれガイド部132a、132bにガイドされる。そして、ガイド部132a、132bは、本体位置決め部131a、131bと係合することによって、カートリッジCが画像形成装置14に位置決めされる。   That is, as shown in FIGS. 13 and 14, the image forming apparatus 14 includes guide portions 132 a and 132 b for mounting in the main body 119 from a direction intersecting the longitudinal direction of the cartridge C. Then, positioning portions 222a and 222b provided on one end side and the other end side in the longitudinal direction of the cartridge C are guided by the guide portions 132a and 132b, respectively. The guide portions 132a and 132b are engaged with the main body positioning portions 131a and 131b, whereby the cartridge C is positioned on the image forming apparatus 14.

そして、図15(a),(b)に示すように、位置決め部222aと222bは、感光体ドラム1を枠体214に回転可能に支持する軸222cの長手方向の一端側と他端側に設けられている。ここで、感光体ドラム1は、円筒状のシリンダ1aに長手方向の一端側と他端側においてフランジ1b、1cが嵌合する構成になっている。そして、フランジ1b、1cは軸222cと回転可能に係合している。そして、位置決め部222a、222b、及び、軸222cは金属材料からなり、位置決め部222aと222bは、導通している。   As shown in FIGS. 15A and 15B, the positioning portions 222a and 222b are provided on one end side and the other end side in the longitudinal direction of the shaft 222c that rotatably supports the photosensitive drum 1 on the frame body 214. Is provided. Here, the photosensitive drum 1 is configured such that flanges 1b and 1c are fitted to a cylindrical cylinder 1a on one end side and the other end side in the longitudinal direction. The flanges 1b and 1c are rotatably engaged with the shaft 222c. The positioning portions 222a and 222b and the shaft 222c are made of a metal material, and the positioning portions 222a and 222b are electrically connected.

また、本体位置決め部131a、131bには、検知部20に導通部材134a、134bによって電気的に接続する本体接点部133a、133bがそれぞれ設けられている。したがって、カートリッジCが15図(b)のように画像形成装置14に装着された際は、実施例1と同様に、位置決め部222aと本体接点部133a、及び、位置決め部222bと本体接点部133bが電気的に接続した状態になる。すなわち、カートリッジCが装着されることによって、検知回路CK4を構成し、カートリッジCが画像形成装置14に正しく装着されたことを検知部20で検知できることになる。その際は、実施例1と同様に、画像形成装置14に設けられた駆動ギア134と、感光体ドラム1の長手方向一端側に設けられたドラムギア1dとが正しく噛み合うことになる。ここで、ドラムギア1dは、駆動ギア134から駆動力の伝達を受け、感光体ドラム1を回転させるものである。以上の構成によって、実施例1と同様に、カートリッジCの駆動側の位置決め部222aと、非駆動側の位置決め部222b位置をあわせて検知部20で検知している。前記の検知方法によって、カートリッジCの装着状態を検知するとともに、駆動伝達部であるドラムギア1dの連結状態も同時に検知することが可能となった。また、ドラムギア1dと駆動ギア134の連結状態の検知を実際に駆動をせずに検知することができる。よって、検知の為の時間が早く、また、カートリッジCが正しく装着されていない場合に、ドラムギア1dと駆動ギア134がダメージを受けることを防ぐことができる。   Further, the main body positioning portions 131a and 131b are provided with main body contact portions 133a and 133b that are electrically connected to the detection portion 20 by the conducting members 134a and 134b, respectively. Therefore, when the cartridge C is mounted on the image forming apparatus 14 as shown in FIG. 15B, as in the first embodiment, the positioning portion 222a and the main body contact portion 133a, and the positioning portion 222b and the main body contact portion 133b. Are in an electrically connected state. That is, when the cartridge C is attached, the detection circuit CK4 is configured, and the detection unit 20 can detect that the cartridge C is correctly attached to the image forming apparatus 14. In this case, as in the first embodiment, the drive gear 134 provided in the image forming apparatus 14 and the drum gear 1d provided on one end side in the longitudinal direction of the photosensitive drum 1 are correctly meshed with each other. Here, the drum gear 1d receives a driving force from the driving gear 134 and rotates the photosensitive drum 1. With the above configuration, the detection unit 20 detects the positions of the positioning portion 222a on the driving side of the cartridge C and the positioning portion 222b on the non-driving side in the same manner as in the first embodiment. By the above detection method, it is possible to detect the mounted state of the cartridge C and simultaneously detect the connected state of the drum gear 1d as the drive transmission unit. Further, it is possible to detect the connection state between the drum gear 1d and the drive gear 134 without actually driving. Therefore, it is possible to prevent the drum gear 1d and the drive gear 134 from being damaged when the time for detection is early and the cartridge C is not correctly mounted.

また、図5および図6(a),(b)に示すように、第1ユニット電気接点、第2ユニット電気接点を、カートリッジCの位置決め部27a、27bとは異なる位置に設けても良い。   In addition, as shown in FIGS. 5 and 6A and 6B, the first unit electrical contact and the second unit electrical contact may be provided at positions different from the positioning portions 27a and 27b of the cartridge C.

図5は検知システムの他の構成を示す概略図、図6は駆動側の連結部近傍の他の構成を説明する図である。   FIG. 5 is a schematic diagram showing another configuration of the detection system, and FIG. 6 is a diagram for explaining another configuration in the vicinity of the connecting portion on the driving side.

すなわち、図6(a)に示すように、カートリッジCにおいては、クリーニングブレード8の支持部8aを、駆動側の電気接点(第1ユニット電気接点)として利用している。支持部8aは、前述したように感光体ドラム1の周面からトナーを除去する弾性部8bを支持するものである。そして、支持部8aの材質は金属である。   That is, as shown in FIG. 6A, in the cartridge C, the support portion 8a of the cleaning blade 8 is used as a drive-side electrical contact (first unit electrical contact). The support portion 8a supports the elastic portion 8b that removes toner from the peripheral surface of the photosensitive drum 1 as described above. And the material of the support part 8a is a metal.

そして、図5に示すように、カートリッジCの非駆動側は、カートリッジCの側面に第2ユニット電気接点としての電気接点26(26Y、26M、26C、26K)を設けている。尚、隣接するカートリッジCにおいて、前記電気接点26は対向する位置に設けられている。すなわち、図5において、電気接点26YはカートリッジC1の右側側面、電気接点26MはカートリッジC2の左側側面で、それぞれが対向する位置に設けられている。電気接点26C、電気接点26Kについても同様である。そして、カートリッジC1とカートリッジC2との間に設けられた、本体電気接点である電気接点25aによって、電気接点26Yと電気接点26Mは電気的に接続される。また、本体電気接点である電気接点25bによって、電気接点26Cと電気接点26Kも電気的に接続される。   As shown in FIG. 5, the non-driving side of the cartridge C is provided with electrical contacts 26 (26Y, 26M, 26C, 26K) as second unit electrical contacts on the side surface of the cartridge C. In the adjacent cartridge C, the electrical contact 26 is provided at an opposing position. That is, in FIG. 5, the electrical contact 26Y is provided on the right side surface of the cartridge C1, and the electrical contact 26M is provided on the left side surface of the cartridge C2, at positions facing each other. The same applies to the electrical contacts 26C and 26K. The electrical contact 26Y and the electrical contact 26M are electrically connected by an electrical contact 25a that is a main body electrical contact provided between the cartridge C1 and the cartridge C2. Further, the electrical contact 26C and the electrical contact 26K are also electrically connected by the electrical contact 25b which is a main body electrical contact.

一方、図6(b)に示すように画像形成装置14に設けられた接点カバー28には、内部に接点28aを有する。そして、カートリッジCが画像形成装置14に装着されることによって、支持部8aと接点28aとが電気的に接続する。本実施の形態によれば、電気接点26および本体電気接点25の位置をカートリッジCごとに変更することによって、各色のカートリッジCを所定の位置に装着したか否か検知することが可能になる。また、第1の実施形態と同様に、画像形成装置14の駆動側には、隣接する2つの電気接点28aと電気的に接続する導通部材46が設けられている。これにより、隣接するカートリッジC2とC3が導通部材46によって電気的に接続される。すなわち、図5において、接点28aを有する接点カバー28Yと28Kとは直列に電気的に接続された検知回路CK3を構成する。   On the other hand, as shown in FIG. 6B, the contact cover 28 provided in the image forming apparatus 14 has a contact 28a inside. Then, when the cartridge C is mounted on the image forming apparatus 14, the support portion 8a and the contact 28a are electrically connected. According to the present embodiment, by changing the positions of the electrical contacts 26 and the main body electrical contacts 25 for each cartridge C, it is possible to detect whether or not each color cartridge C is mounted at a predetermined position. Similarly to the first embodiment, a conductive member 46 that is electrically connected to two adjacent electrical contacts 28 a is provided on the drive side of the image forming apparatus 14. As a result, the adjacent cartridges C2 and C3 are electrically connected by the conducting member 46. That is, in FIG. 5, the contact covers 28Y and 28K having the contact 28a constitute a detection circuit CK3 electrically connected in series.

また、本実施形態において画像形成装置14は4つのプロセスカートリッジが直線状に配置された構成を例示した。しかし、4つの現像容器が円筒状の容器内に固定され、90度ずつ回転しながら順に現像をしていく、いわゆるロータリー現像方式の画像形成装置であっても良い。   In the present exemplary embodiment, the image forming apparatus 14 is exemplified by a configuration in which four process cartridges are linearly arranged. However, a so-called rotary developing type image forming apparatus may be used in which four developing containers are fixed in a cylindrical container and are sequentially developed while rotating by 90 degrees.

[第2の実施形態]
本発明に係る画像形成装置及びカートリッジC及び検知システムの第2の実施形態について説明する。図7(a)〜(c)はカートリッジCの連結部を説明する図、図8は各容器の検出タイミングを示すフローチャートであって、上記第1の実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。本実施例は駆動伝達構成が上記第1の実施形態と異なっており、これに伴って接点の構成も異なるものである。
[Second Embodiment]
A second embodiment of the image forming apparatus, cartridge C, and detection system according to the present invention will be described. FIGS. 7A to 7C are diagrams for explaining the connecting portion of the cartridge C, and FIG. 8 is a flowchart showing the detection timing of each container, and the same parts as those in the first embodiment are the same as those in the first embodiment. The description will be omitted. In this embodiment, the drive transmission configuration is different from that of the first embodiment, and accordingly, the configuration of the contacts is also different.

<駆動伝達構成の概略>
本実施例では、駆動手段が図7に示す様にカップリング構成となっている。図7(a)は駆動側の構成を示している。画像形成画像形成装置14側には駆動手段の例としてのギア30、32が配置されている。そして、駆動モーター(不図示)からの駆動力をギア32を経由してギア30に伝達している。ギア30の中央には、断面が三角形状の凹部31が一体に形成されている。一方、カートリッジCの感光体ドラム1には、端部の中心部に断面が三角形状の凸部35を有する。そして、本体側のギア30の凹部31と連結することで、回転中心の位置を決定するのと同時に、ギア30から駆動力を受ける構成となっている。
<Outline of drive transmission configuration>
In this embodiment, the driving means has a coupling configuration as shown in FIG. FIG. 7A shows the configuration on the drive side. Gears 30 and 32 as examples of driving means are disposed on the image forming image forming apparatus 14 side. A driving force from a driving motor (not shown) is transmitted to the gear 30 via the gear 32. A concave portion 31 having a triangular cross section is integrally formed at the center of the gear 30. On the other hand, the photosensitive drum 1 of the cartridge C has a convex portion 35 having a triangular cross section at the center of the end portion. And it connects with the recessed part 31 of the gear 30 of the main body side, and it has the structure which receives a driving force from the gear 30 simultaneously with determining the position of a rotation center.

図7(b)は非駆動側の構成を示している。非駆動側は、感光体ドラム1の端部に凹部33があり、本体側の凸部34と連結することで回転中心の位置決めをしている。   FIG. 7B shows a configuration on the non-driving side. On the non-driving side, there is a concave portion 33 at the end of the photosensitive drum 1, and the rotational center is positioned by being connected to the convex portion 34 on the main body side.

<検知システムの接点関連の説明>
次に、図7(c)を用いて、本実施例における電気接点の構成について説明する。駆動側は感光体ドラム1の内側に凸部35に接続された金属板41を設けて、感光体ドラム1のシリンダの内壁に接触させている。本体側のギア30の中心部には金属製の導通部材42が貫通している。そして、凹部31と凸部35とが連結した際に、電気接点を兼ねる凸部35と、導通部材42とが接触する。
<Description of contact point of detection system>
Next, the configuration of the electrical contacts in this embodiment will be described with reference to FIG. On the driving side, a metal plate 41 connected to the convex portion 35 is provided on the inner side of the photosensitive drum 1 and is in contact with the inner wall of the cylinder of the photosensitive drum 1. A metal conducting member 42 penetrates through the central portion of the gear 30 on the main body side. And when the recessed part 31 and the convex part 35 connect, the convex part 35 which serves as an electrical contact, and the conduction | electrical_connection member 42 contact.

また、非駆動側は感光体ドラム1の凹部の内側に金属板40を設けている。そして、金属板40は感光体ドラム1のシリンダの内壁に接触している。従って、本体側の凸部34が感光体ドラム1の凹部33に挿入された際には、金属板40と電気接点を兼ねる凸部34とが接触する。感光体ドラム1の内壁は導電性のアルミニウムでできており、金属板40と金属板41とは常に導通している。   On the non-driving side, a metal plate 40 is provided inside the recess of the photosensitive drum 1. The metal plate 40 is in contact with the inner wall of the cylinder of the photosensitive drum 1. Therefore, when the convex portion 34 on the main body side is inserted into the concave portion 33 of the photosensitive drum 1, the metal plate 40 and the convex portion 34 that also serves as an electrical contact come into contact with each other. The inner wall of the photosensitive drum 1 is made of conductive aluminum, and the metal plate 40 and the metal plate 41 are always in conduction.

<検知システムの検知タイミング>
図8を用いて、本実施例における検知シーケンスについて説明する。本実施において、凹部33、及び、凸部34は断面が三角形状であるため、凹部33、及び、凸部34の位相が合わないと、凹部33と凸部34とは嵌合しない。
<Detection timing of detection system>
A detection sequence in the present embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, since the cross section of the concave portion 33 and the convex portion 34 is triangular, the concave portion 33 and the convex portion 34 do not fit unless the phases of the concave portion 33 and the convex portion 34 are matched.

そこでギア30を所定量回転させて、凹部31と凸部35との位相をあわせて嵌合させることで、感光体ドラム1に駆動力が伝達可能となる。このため、第1の実施形態とは検知のシーケンスが若干異なっている。   Therefore, the driving force can be transmitted to the photosensitive drum 1 by rotating the gear 30 by a predetermined amount and fitting the concave portion 31 and the convex portion 35 in phase. For this reason, the detection sequence is slightly different from that of the first embodiment.

第1の実施形態のときと異なるのは、主としてカートリッジCの装着状態が正常でないことを検知した際のシーケンスである。   The difference from the first embodiment is mainly the sequence when it is detected that the mounting state of the cartridge C is not normal.

画像形成装置14の電源がONされると(S201)、まず画像形成装置14に設けられた記憶手段(不図示)に記憶されている検知回数を0にリセットする(S202)。そしてカートリッジCの装着状態検知回数を1つインクリメントしてから(S203)、カートリッジCの装着状態が正常か否かを判断する(S204)。   When the power of the image forming apparatus 14 is turned on (S201), the number of detections stored in a storage unit (not shown) provided in the image forming apparatus 14 is first reset to 0 (S202). Then, after the number of detections of the mounting state of the cartridge C is incremented by one (S203), it is determined whether or not the mounting state of the cartridge C is normal (S204).

カートリッジCの装着状態が正常でなかった場合(No)、検知回数を確認し(S205)、1回目の検知であれば、ギア30を所定量回転させる動作を実行する(S207)。すなわち、凹部31と凸部35との位相が合っていない状態である可能性があるからである。その後に、再び検知回数を1つインクリメントしてから(S203)、再度、カートリッジCの装着状態が正常か否かを判断する(S204)。そして更にカートリッジCの装着状態が正常でなかった場合、検知回数を確認する(S205)。そして、2回目の検知であれば、使用者に対して警告を表示する(S206)。   If the mounting state of the cartridge C is not normal (No), the number of detections is confirmed (S205), and if it is the first detection, an operation of rotating the gear 30 by a predetermined amount is executed (S207). That is, there is a possibility that the phase of the concave portion 31 and the convex portion 35 are out of phase. Thereafter, the number of detections is incremented by one again (S203), and it is determined again whether or not the mounting state of the cartridge C is normal (S204). If the mounted state of the cartridge C is not normal, the number of detections is confirmed (S205). If it is the second detection, a warning is displayed to the user (S206).

カートリッジCの装着が正常であった場合(Yes)、記録準備動作(S208)をおこなう。その後に開閉カバー14aの開閉信号、または、画像形成のための記録信号が制御部200に入力されたか否かを確認する(S209、S210)。ステップS209で開閉カバー14aの開閉信号が制御部200に入力された場合(Yes)、検知回数をリセット(S202)する。そして再びカートリッジCの装着状態を検知し(S203)する。そして、ステップS210で記録信号が制御部200に入力された場合(Yes)は記録動作を行う(S211)。その後は、再び、開閉カバー14aの開閉信号、または、画像形成のための記録信号が制御部200に入力されたか否かを確認する(S209、S210)。   When the mounting of the cartridge C is normal (Yes), the recording preparation operation (S208) is performed. Thereafter, it is confirmed whether an open / close signal of the open / close cover 14a or a recording signal for image formation has been input to the control unit 200 (S209, S210). If the open / close signal of the open / close cover 14a is input to the control unit 200 in step S209 (Yes), the number of detections is reset (S202). Then, the mounting state of the cartridge C is detected again (S203). If a recording signal is input to the control unit 200 in step S210 (Yes), a recording operation is performed (S211). Thereafter, it is checked again whether an open / close signal of the open / close cover 14a or a recording signal for image formation is input to the control unit 200 (S209, S210).

以上のシーケンスをまとめると以下のようになる。(1)基本的な流れは第1の実施形態と同様であるが、検知結果が異常であったときの流れが異なる。(2)検知結果が正常ではなかった時は、一度だけS207の動作をしてから、再度検知を実行する。すなわち、検知システムの検知結果に応じて、ギア30を所定量だけ回転させる。ギア30を所定量回転させないと凹部31と凸部35との位相が合わないからである。   The above sequence is summarized as follows. (1) The basic flow is the same as in the first embodiment, but the flow when the detection result is abnormal is different. (2) When the detection result is not normal, the operation of S207 is performed once and then the detection is executed again. That is, the gear 30 is rotated by a predetermined amount according to the detection result of the detection system. This is because the phase of the concave portion 31 and the convex portion 35 cannot be matched unless the gear 30 is rotated by a predetermined amount.

<検知システムの装着促進動作>
最後にS207における動作について説明する。前記動作は、多少回転させないと凹部31と凸部35とが嵌合しない可能性がある。よって、本実施例では駆動ギア30を画像形成時の約半分の速度で、1回転させている。
<Mounting promotion operation of detection system>
Finally, the operation in S207 will be described. There is a possibility that the concave portion 31 and the convex portion 35 are not fitted to each other unless the operation is slightly rotated. Therefore, in this embodiment, the drive gear 30 is rotated once at a speed about half that at the time of image formation.

駆動ギア30の速度を遅くしているのは、凹部31と凸部35との位相が合ったときに、確実に嵌合させる為である。駆動ギア30を1回転させているのは、凹部31と凸部35の位相があう回数を増やす為である。凹部31と凸部35の断面形状が正は合致する。   The reason why the speed of the drive gear 30 is reduced is that the drive gear 30 is securely fitted when the phase of the concave portion 31 and the convex portion 35 are matched. The reason why the drive gear 30 is rotated once is to increase the number of times that the phases of the concave portion 31 and the convex portion 35 meet. The cross-sectional shapes of the concave portion 31 and the convex portion 35 are positively matched.

これらの速度や回転数などは、この値に規定されるものではない。ただし、カートリッジC自体の消耗を進めたくないという観点より回転数は少ないほうが望ましい。   These speeds, rotation speeds, etc. are not defined by these values. However, it is desirable that the number of rotations is small from the viewpoint of not wanting to advance the consumption of the cartridge C itself.

<まとめ>
上記説明した如く、駆動伝達がカップリング結合である、凹部31と凸部との結合によってなされる構成であっても、4つのプロセスカートリッジの連結状態と装着状態を同時に検知することが可能となった。
<Summary>
As described above, it is possible to detect the connection state and the mounting state of the four process cartridges at the same time even when the drive transmission is a coupling connection and the recess 31 and the protrusion are connected. It was.

[第3の実施形態]
本発明に係る画像形成装置及びカートリッジC及び検知システムの第3の実施形態について説明する。図9は本実施例に係る検知システムの概略構成を示す図、図10は抵抗値、印加電圧値、検出電流値の例を示す図である。
[Third Embodiment]
A third embodiment of the image forming apparatus, the cartridge C, and the detection system according to the present invention will be described. FIG. 9 is a diagram illustrating a schematic configuration of the detection system according to the present embodiment, and FIG. 10 is a diagram illustrating examples of a resistance value, an applied voltage value, and a detected current value.

上記第1の実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。本実施例は、カートリッジCごとに装着状態を検知可能とする点を特徴としており、検知回路及び検知方法が異なる点以外の構成および動作は上記各実施例と同様である。   The same parts as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. This embodiment is characterized in that the mounting state can be detected for each cartridge C, and the configuration and operation are the same as those in the above embodiments except that the detection circuit and the detection method are different.

上記第1および第2の実施形態においては、4つのカートリッジCの画像形成装置14に対する装着が全て正常な状態のみしか検知することができなかった。すなわち、装着が正常出ない場合、いずれのカートリッジCが正しく装着されていないかまでは検知することはできなかった。そのため上記各実施例の構成でも実用的ではあるが、更にユーザの使い勝手を考慮すると、どのカートリッジCを正しく装着させるのかを予め分かった方がより好ましい。   In the first and second embodiments, only the normal state in which the four cartridges C are mounted on the image forming apparatus 14 can be detected only. That is, when the mounting is not normally performed, it is impossible to detect which cartridge C is not mounted correctly. Therefore, although the configurations of the above-described embodiments are practical, it is more preferable to know in advance which cartridge C is to be correctly mounted in consideration of user convenience.

<カートリッジC毎の駆動連結および装着状態検知 概要>
図9に示すように、本実施例に係る検知システムの回路は、基準抵抗R0と、各色のカートリッジC1〜C4を並列に接続した回路となっている。さらに各カートリッジC1〜C4と直列に値の異なる抵抗R1〜R4を接続している。なお基準抵抗R0は、カートリッジCを1つも接続していない場合に回路CK3を安定させるために設けてある。
<Overview of drive connection and mounting state detection for each cartridge C>
As shown in FIG. 9, the circuit of the detection system according to the present embodiment is a circuit in which a reference resistor R0 and cartridges C1 to C4 for each color are connected in parallel. Further, resistors R1 to R4 having different values are connected in series with the cartridges C1 to C4. The reference resistor R0 is provided to stabilize the circuit CK3 when no cartridge C is connected.

上記の如く構成したことにより、カートリッジC1〜C4が接続されると、それぞれに直列に配置された抵抗R1〜R4が回路上に並列に接続することになる。そして、検知回路CK3全体としての合成抵抗が変化する。したがって、検出される電流量を測定することで、どのカートリッジCの装着状態が正常か否かを判断することが可能になる。   By configuring as described above, when the cartridges C1 to C4 are connected, the resistors R1 to R4 arranged in series with each other are connected in parallel on the circuit. Then, the combined resistance of the entire detection circuit CK3 changes. Therefore, by measuring the detected current amount, it is possible to determine which cartridge C is mounted normally.

<カートリッジC毎の装着状態検知の詳細>
図10に具体的な抵抗値、印加電圧値、検出電流値を例示している。表にあるように、印加電圧は50V、カートリッジC1と直列につながれる抵抗値R1は10Ω、カートリッジC2と直列につながれる抵抗値R2は20Ω、カートリッジC3と直列につながれる抵抗値R3は40Ω、カートリッジC4と直列につながれる抵抗値R4は80Ω、いずれのカートリッジCとも直列に接続されない抵抗値R0は160Ωである。
<Details of mounting state detection for each cartridge C>
FIG. 10 illustrates specific resistance values, applied voltage values, and detected current values. As shown in the table, the applied voltage is 50V, the resistance value R1 connected in series with the cartridge C1 is 10Ω, the resistance value R2 connected in series with the cartridge C2 is 20Ω, the resistance value R3 connected in series with the cartridge C3 is 40Ω, The resistance value R4 connected in series with the cartridge C4 is 80Ω, and the resistance value R0 not connected in series with any cartridge C is 160Ω.

4つのカートリッジCの装着状態は合計で16通る。そして、状態1は4つのカートリッジCとも装着が正常でない場合、状態16が4つのカートリッジCとも装着が正常である場合を示している。全ての状態で検出される電流値が異なる。よって、電流値を検出することで、どのカートリッジCが正常なのか正常ではないのかを正確に検出することが可能となる。これにより、例えば図12(b)の警告表示例に示すように、どのカートリッジCが正常ではないのかを使用者に示すことが可能となる。   A total of 16 cartridges C are loaded. State 1 indicates that the mounting of all four cartridges C is not normal, and state 16 indicates that the mounting of all four cartridges C is normal. The detected current value is different in all states. Therefore, by detecting the current value, it is possible to accurately detect which cartridge C is normal or not normal. As a result, for example, as shown in the warning display example of FIG. 12B, it is possible to indicate to the user which cartridge C is not normal.

<まとめ>
上記説明した如く、本実施例では、検知回路CK3において各カートリッジCを並列に繋ぎ、カートリッジC毎の直列回路の電気的負荷をなる値とする。それによって、装着状態に応じて電気的負荷を変化させることができる。従って、電流値を用いて各カートリッジCの装着状態が正常か否かを検出することが可能である。各カートリッジCの装着状態を検出することで、各カートリッジCの駆動伝達部材23の連結状態も正常か否かを検出することになる。
<Summary>
As described above, in this embodiment, the cartridges C are connected in parallel in the detection circuit CK3, and the electric load of the series circuit for each cartridge C is set to a value. Thereby, the electrical load can be changed according to the wearing state. Therefore, it is possible to detect whether or not the mounting state of each cartridge C is normal using the current value. By detecting the mounting state of each cartridge C, it is detected whether the connection state of the drive transmission member 23 of each cartridge C is also normal.

<第3の実施形態の他の構成>
なお、本実施例においては画像形成画像形成装置に、カートリッジC1〜C4と直列な抵抗を接続して説明した。しかし、図11(a)に示すように、各カートリッジ内に種類(色)に応じて異なる値の抵抗R5〜R8を設けることでもよい。
<Other configuration of the third embodiment>
In this embodiment, the image forming image forming apparatus is described with the resistors connected in series with the cartridges C1 to C4. However, as shown in FIG. 11A, resistors R5 to R8 having different values depending on the type (color) may be provided in each cartridge.

また、図11(b)に示すように、画像形成装置側と各カートリッジC1〜C4の双方に抵抗を持たせることでもよい。この場合、9つの抵抗値を全て異ならせる(特に、本体側とカートリッジ側の直列合成抵抗が同じにならないように注意する)ことにより、どのカートリッジが本体のどの部分に装着されたかを検出することが可能になる。よって、カートリッジCの誤装着を防止できる。これにより、例えば図12(c)の警告表示例に示すように、どのカートリッジCが正常ではないのか、さらに間違えられているのかを使用者に示すことが可能となる。   In addition, as shown in FIG. 11B, both the image forming apparatus side and each of the cartridges C1 to C4 may have resistance. In this case, it is possible to detect which cartridge is mounted on which part of the main body by making all nine resistance values different (especially, care should be taken so that the combined resistance of the main body side and the cartridge side is not the same). Is possible. Therefore, erroneous mounting of the cartridge C can be prevented. As a result, for example, as shown in the warning display example in FIG. 12C, it is possible to indicate to the user which cartridge C is not normal or has been mistaken.

同図(a)〜(c)は検知システムの概略構成を示す図である。The same figure (a)-(c) is a figure which shows schematic structure of a detection system. 同図(a),(b)はプロセスカートリッジおよびレーザープリンタの概略構成を示す図である。FIGS. 4A and 4B are diagrams showing schematic configurations of a process cartridge and a laser printer. 同図(a)〜(d)はユニットおよび画像形成装置の連結部近傍を説明する図である。FIGS. 4A to 4D are diagrams for explaining the vicinity of the connecting portion of the unit and the image forming apparatus. 各容器の検出タイミングを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detection timing of each container. 検知システムの他の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the other structure of a detection system. 同図(a),(b)は駆動側の連結部近傍の他の構成を説明する図である。FIGS. 9A and 9B are diagrams for explaining another configuration in the vicinity of the connecting portion on the driving side. 同図(a)〜(c)は第2の実施形態に係るユニットの装着部を説明する図である。The same figure (a)-(c) is a figure explaining the mounting part of the unit which concerns on 2nd Embodiment. 各容器の検出タイミングを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detection timing of each container. 第3の実施形態に係る検知システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the detection system which concerns on 3rd Embodiment. 抵抗値、印加電圧値、検出電流値の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a resistance value, an applied voltage value, and a detected electric current value. 同図(a),(b)は検知システムの他の構成を示す概略図である。The same figure (a), (b) is the schematic which shows the other structure of a detection system. 同図(a)〜(c)は警告表示の例を示す図である。FIGS. 9A to 9C are diagrams showing examples of warning display. 第1の実施形態の他の構成を示す図である。It is a figure which shows the other structure of 1st Embodiment. 第1の実施形態の他の構成を示す図である。It is a figure which shows the other structure of 1st Embodiment. 同図(a),(b)は第1の実施形態の他の構成を示す図である。(A), (b) is a figure which shows the other structure of 1st Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

14 電子写真画像形成装置
20 ユニット検出部
C1〜C4 カートリッジ
21,22 駆動ギア(駆動伝達部材)
23,24 位置決め部
23a 接点(第1本体電気接点)
24a 接点(第2本体電気接点)
27a 軸先端(第1ユニット電気接点)
27b 軸先端(第2ユニット電気接点)
200 制御部
14 Electrophotographic image forming apparatus 20 Unit detection unit C1 to C4 cartridges 21 and 22 Drive gear (drive transmission member)
23, 24 Positioning part 23a Contact (first body electrical contact)
24a contact (second body electrical contact)
27a Shaft tip (1st unit electrical contact)
27b Shaft tip (second unit electrical contact)
200 Control unit

Claims (12)

記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置本体に着脱可能なユニットにおいて、
前記装置本体に設けられた本体駆動部材と係合して、前記ユニットに前記本体駆動部材からの駆動力を伝達する駆動力伝達部材と、
前記ユニットの長手方向において一端側に設けられた、前記ユニットを装置本体に位置決めするための第1位置決め部であって、前記ユニットが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に位置決めされる第1位置決め部と、
前記一端側に設けられた第1ユニット電気接点であって、前記第1位置決め部が前記装置本体に位置決めされた際に、前記装置本体に設けられた第1本体電気接点と電気的に接続する第1ユニット電気接点と、
前記ユニットの長手方向において他端側に設けられた、前記ユニットを装置本体に位置決めするための第2位置決め部であって、前記ユニットが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に位置決めされる第2位置決め部と、
前記他端側に設けられた、前記第1ユニット電気接点と電気的に接続した第2ユニット電気接点であって、前記第2位置決め部が前記装置本体に位置決めされた際に、前記装置本体に設けられた第2本体電気接点と電気的に接続する第2ユニット電気接点と、
を有し、
前記ユニットは、前記装置本体に設けられた本体検出部によって、前記第1本体電気接点と前記第2本体電気接点とを介して、前記第1ユニット電気接点と前記第2ユニット電気接点との間の導通状態が検出されることを特徴とするユニット。
In a unit that can be attached to and detached from an electrophotographic image forming apparatus body that forms an image on a recording medium
A driving force transmitting member that engages with a main body driving member provided in the apparatus main body and transmits a driving force from the main body driving member to the unit;
A first positioning portion provided on one end side in the longitudinal direction of the unit for positioning the unit on the apparatus main body, and positioned on the apparatus main body when the unit is mounted on the apparatus main body. A first positioning part,
A first unit electrical contact provided on the one end side, which is electrically connected to a first body electrical contact provided on the apparatus body when the first positioning portion is positioned on the apparatus body. A first unit electrical contact;
A second positioning portion provided on the other end side in the longitudinal direction of the unit for positioning the unit on the apparatus main body, wherein the unit is positioned on the apparatus main body when the unit is mounted on the apparatus main body. A second positioning portion to be
A second unit electrical contact provided on the other end side and electrically connected to the first unit electrical contact, and when the second positioning portion is positioned on the device body, A second unit electrical contact electrically connected to the provided second body electrical contact;
Have
The unit is connected between the first unit electrical contact and the second unit electrical contact via the first body electrical contact and the second body electrical contact by a body detection unit provided in the apparatus body. The unit is characterized in that a conduction state is detected.
前記第1ユニット電気接点は、前記第1位置決め部に設けられ、前記第2ユニット電気接点は、前記第2位置決め部に設けられていることを特徴とする請求項1に記載のユニット。 2. The unit according to claim 1, wherein the first unit electrical contact is provided in the first positioning portion, and the second unit electrical contact is provided in the second positioning portion. 前記ユニットは、電子写真感光ドラムを有し、前記第1位置決め部及び前記第2位置決め部は、前記電子写真感光ドラムの軸線と同軸線上に設けられた突起であることを特徴とする請求項1または2に記載のユニット。 2. The unit according to claim 1, wherein the unit includes an electrophotographic photosensitive drum, and the first positioning portion and the second positioning portion are protrusions provided on a line coaxial with an axis of the electrophotographic photosensitive drum. Or the unit according to 2. 更に、前記ユニットは、前記電子写真感光ドラムを貫通する導電性を有する貫通軸であって、前記長手方向の一端側に前記第1位置決め部を有し、前記長手方向の他端側に前記第2位置決め部を有する貫通軸を有することを特徴とする請求項3に記載のユニット。 Further, the unit is a conductive through-shaft that penetrates the electrophotographic photosensitive drum, and has the first positioning portion on one end side in the longitudinal direction and the first positioning portion on the other end side in the longitudinal direction. The unit according to claim 3, further comprising a through shaft having two positioning portions. ユニットが着脱可能であって、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
(1)第1本体電気接点と、
(2)第2本体電気接点と、
(3)前記ユニットに駆動力を伝達する本体駆動部材と、
(4)前記ユニットを前記電子写真画像形成装置の装置本体に位置決めするための第1本体位置決め部と、
(5)前記ユニットを前記電子写真画像形成装置の装置本体に位置決めするための第2本体位置決め部と、
(6)前記装置本体に設けられた本体駆動部材と係合して、前記ユニットに前記本体駆動部材からの駆動力を伝達する駆動力伝達部材と、前記ユニットの長手方向において一端側に設けられた、前記ユニットを装置本体に位置決めするための第1位置決め部であって、前記ユニットが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に位置決めされる第1位置決め部と、前記一端側に設けられた第1ユニット電気接点であって、前記第1位置決め部が前記装置本体に位置決めされた際に、前記装置本体に設けられた第1本体電気接点と電気的に接続する第1ユニット電気接点と、前記ユニットの長手方向において他端側に設けられた、前記ユニットを装置本体に位置決めするための第2位置決め部であって、前記ユニットが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に位置決めされる第2位置決め部と、前記他端側に設けられた、前記第1ユニット電気接点と電気的に接続した第2ユニット電気接点であって、前記第2位置決め部が前記装置本体に位置決めされた際に、前記装置本体に設けられた第2本体電気接点と電気的に接続する第2ユニット電気接点と、を有するユニットを取り外し可能に装着する装着手段と、
(7)前記第1ユニット電気接点と前記第2ユニット電気接点との導通状態を、前記第1本体電気接点と前記第2本体電気接点とを介して検出することによって、前記ユニットが前記装置本体に装着されていることを検出する本体検出部と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
In an electrophotographic image forming apparatus in which a unit is detachable and forms an image on a recording medium.
(1) a first body electrical contact;
(2) a second body electrical contact;
(3) a main body driving member for transmitting a driving force to the unit;
(4) a first main body positioning unit for positioning the unit on the main body of the electrophotographic image forming apparatus;
(5) a second main body positioning unit for positioning the unit on the main body of the electrophotographic image forming apparatus;
(6) A driving force transmitting member that engages with a main body driving member provided in the apparatus main body and transmits a driving force from the main body driving member to the unit, and provided on one end side in the longitudinal direction of the unit. A first positioning portion for positioning the unit on the apparatus main body, wherein the first positioning section is positioned on the apparatus main body when the unit is mounted on the apparatus main body; A first unit electrical contact that is electrically connected to a first main body electrical contact provided on the apparatus main body when the first positioning portion is positioned on the apparatus main body. A second positioning portion provided on the other end side in the longitudinal direction of the unit for positioning the unit on the apparatus main body, wherein the unit is mounted on the apparatus main body. A second positioning unit positioned on the apparatus body, and a second unit electrical contact provided on the other end side and electrically connected to the first unit electrical contact, A mounting means for detachably mounting a unit having a second unit electrical contact electrically connected to a second body electrical contact provided in the apparatus body when the two positioning portions are positioned on the apparatus body When,
(7) By detecting a conduction state between the first unit electrical contact and the second unit electrical contact via the first body electrical contact and the second body electrical contact, the unit is configured to be connected to the apparatus body. A main body detection unit for detecting that it is mounted on the
An electrophotographic image forming apparatus comprising:
前記電子写真画像形成装置は、複数個の前記ユニットが着脱可能なカラー電子写真画像形成装置であって、
複数個の前記第1本体電気接点と、
複数個の前記第2本体電気接点と、
前記複数個の前記ユニットがすべて前記装置本体に装着された際に、前記複数個の前記ユニットを介して、前記検出部材と直列の回路を構成する為の導通部材と、
を有することを特徴とする請求項5に記載の電子写真画像形成装置。
The electrophotographic image forming apparatus is a color electrophotographic image forming apparatus in which a plurality of the units can be attached and detached,
A plurality of said first body electrical contacts;
A plurality of said second body electrical contacts;
When all of the plurality of units are mounted on the apparatus main body, through the plurality of units, a conduction member for configuring a circuit in series with the detection member;
The electrophotographic image forming apparatus according to claim 5, comprising:
前記導通部材は、
隣接する前記第1本体電気接点同士を接続する第1導通部材と、
隣接する前記第2本体電気接点同士を接続する第2導通部材と、
を有することを特徴とする請求項6に記載の電子写真画像形成装置。
The conducting member is
A first conducting member connecting adjacent first main body electrical contacts;
A second conducting member for connecting adjacent second main body electrical contacts;
The electrophotographic image forming apparatus according to claim 6, further comprising:
前記電子写真画像形成装置は、複数個の前記ユニットが着脱可能なカラー電子写真画像形成装置であって、
複数個の前記第1本体電気接点と、
複数個の前記第2本体電気接点と、
前記複数個の前記ユニットがすべて前記装置本体に装着された際に、前記複数個の前記ユニットを介して、前記検出部材と並列の回路を構成する為の導通部材と、
を有することを特徴とする請求項5に記載の電子写真画像形成装置。
The electrophotographic image forming apparatus is a color electrophotographic image forming apparatus in which a plurality of the units can be attached and detached,
A plurality of said first body electrical contacts;
A plurality of said second body electrical contacts;
When all of the plurality of units are mounted on the apparatus body, through the plurality of units, a conduction member for configuring a circuit in parallel with the detection member;
The electrophotographic image forming apparatus according to claim 5, comprising:
前記複数個の前記ユニットにおいて、前記第1ユニット電気接点と前記第2ユニット電気接点とは、それぞれ異なる値の抵抗を介して電気的に接続していることを特徴とする請求項8に記載の電子写真画像形成装置。 9. The plurality of units, wherein the first unit electrical contact and the second unit electrical contact are electrically connected via resistors having different values, respectively. Electrophotographic image forming apparatus. 前記検出部材と前記複数個の前記第1本体電気接点とは、それぞれ異なる値の抵抗を介して電気的に接続していることを特徴とする請求項8または9に記載の電子写真画像形成装置。 10. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 8, wherein the detection member and the plurality of first main body electrical contacts are electrically connected to each other through resistors having different values. 11. . 前記検出部材と前記複数個の前記第2本体電気接点とは、それぞれ異なる値の抵抗を介して電気的に接続していることを特徴とする請求項8または9に記載の電子写真画像形成装置。 10. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 8, wherein the detection member and the plurality of second main body electrical contacts are electrically connected to each other through resistors having different values. 11. . 更に、前記電子写真画像形成装置は、
前記ユニットの装着の有無、または、前記ユニットの装着状態を報知するための報知手段を有することを特徴とする請求項5乃至11のいずれか1項に記載の電子写真画像形成装置。
Furthermore, the electrophotographic image forming apparatus comprises:
12. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 5, further comprising a notification unit configured to notify whether the unit is mounted or not, or whether the unit is mounted. 13.
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