JP2011059159A - Image forming apparatus - Google Patents

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Shogo Sata
将吾 佐多
Atsushi Meido
篤志 明戸
Hisanori Yukawa
尚典 湯川
Masaru Yonemochi
勝 米持
Hiromasa Sugano
宏昌 菅野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of detecting a grounding state of an attaching and detaching member detachably formed for an image forming apparatus body in a simple configuration without applying a high voltage. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes: the image forming apparatus body 100 having a control means MCU including a reference grounding point and for controlling configuration devices; and the attaching and detaching member CRU detachably formed for the image forming apparatus body 100. The attaching and detaching member CRU is connected to the reference grounding point when being mounted on the image forming apparatus body 100, includes a continuous quantity input terminal capable of inputting the grounding state as a continuous physical quantity, and has a continuous quantity input and output means capable of being output to the control means MCU of the image forming apparatus body 100. Meanwhile, the control means MCU of the image forming apparatus body 100 discriminates the grounding state of the attaching and detaching member CRU on the basis of output result of the continuous quantity input and output means without applying an additional high voltage for detecting the grounding state of the attaching and detaching member CRU. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置の接地(接続)構成に関するものである。   The present invention relates to a ground (connection) configuration of an image forming apparatus.

従来、電子写真方式などを利用した複写機やプリンター等の画像形成装置においては、感光ドラムや帯電装置、現像装置といった交換部品を一体にユニット化して、画像形成装置本体に対して着脱可能に構成した、いわゆるプロセスカートリッジ方式の画像形成装置が知られている。そして一般に、このようにカートリッジ化(ユニット化)した着脱ユニットを画像形成装置本体に装着した際に、着脱ユニット側の構成機器が接地されるようになっており、かかる接地状態を検知するための接地検出方法が提案されている(例えば、特許文献1〜4参照)。   Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer using an electrophotographic system, replacement parts such as a photosensitive drum, a charging device, and a developing device are integrated into a unit so that the image forming apparatus can be attached to and detached from the main body. A so-called process cartridge type image forming apparatus is known. In general, when the detachable unit made into a cartridge (unitized) in this way is mounted on the image forming apparatus main body, the component device on the detachable unit side is grounded, and this grounding state is detected. A ground detection method has been proposed (see, for example, Patent Documents 1 to 4).

ここで、特許文献1〜4には、感光ドラム、帯電ロール、現像ロール等に印加される高圧電源の出力電流をモニタして接地状態を検知する画像形成装置が開示されている。   Here, Patent Documents 1 to 4 disclose image forming apparatuses that detect a grounding state by monitoring an output current of a high-voltage power source applied to a photosensitive drum, a charging roll, a developing roll, and the like.

特開2003−223091号公報JP 2003-223091 A 特開2002−333811号公報JP 2002-333811 A 特開2002−333812号公報JP 2002-333812 A 特開2000−194246号公報JP 2000-194246 A

本発明の目的とするところは、画像形成装置本体に対して着脱可能に形成された着脱部材の接地状態を、高電圧を印加することなく簡易な構成で検知することができる画像形成装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of detecting the grounding state of a detachable member formed to be detachable from the image forming apparatus main body with a simple configuration without applying a high voltage. It is to be.

請求項1に記載の画像形成装置は、基準接地点を含むと共に、構成機器を制御する制御手段を有する画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に対して着脱可能に形成された着脱部材とを備え、前記着脱部材は、画像形成装置本体に装着された際に前記基準接地点と接続され、その接地状態を連続的な物理量として入力可能とする連続量入力端子を含むと共に、前記画像形成装置本体の制御手段に出力可能とする連続量入出力手段を有する一方、前記画像形成装置本体の制御手段は、前記着脱部材の接地状態を検出するための付加的な高電圧を印加することなく、前記連続量入出力手段の出力結果に基づいて、前記着脱部材の接地状態を判別することを特徴とするものである。
請求項2に記載の画像形成装置は、請求項1に記載の構成において、前記連続量入出力手段は、着脱部材に設けられたCPUユニットであり、前記着脱部材は、その接地電位が前記着脱部材に設けられたアナログポートに入力されることを特徴とするものである。
請求項3に記載の画像形成装置は、基準接地点を含むと共に、構成機器を制御する制御手段を有する画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に対して着脱可能に形成された着脱部材とを備え、前記着脱部材は、前記画像形成装置に対して複数設けられていると共に、画像形成装置本体に装着された際に前記基準接地点と接続され、前記複数の着脱部材のそれぞれは、その接地状態を連続的な物理量として入力可能とする、画像形成装置本体側に設けられた共通の連続量入力端子に接続されており、前記画像形成装置本体の制御手段は、前記着脱部材の接地状態を検出するための付加的な高電圧を印加することなく、前記連続量入力端子に入力される連続量に基づいて、前記着脱部材のそれぞれの接地状態を判別することを特徴とするものである。
請求項4に記載の画像形成装置は、請求項3に記載の構成において、前記複数の着脱部材は、前記画像形成装置本体に設けられた共通のアナログポートに抵抗を介して接続されていると共に、当該抵抗の抵抗値は、着脱部材ごとにその値が異なるように設定されていることを特徴とするものである。
請求項5に記載の画像形成装置は、請求項1ないし4のいずれかに記載の構成において、前記画像形成装置本体の制御手段は、前記着脱部材の接地状態を3段階以上に区分して判別することを特徴とするものである。
The image forming apparatus according to claim 1 includes an image forming apparatus main body including a reference grounding point and having a control unit that controls the constituent devices, and a detachable member formed to be detachable from the image forming apparatus main body. The detachable member includes a continuous quantity input terminal that is connected to the reference grounding point when mounted on the image forming apparatus main body and allows the grounded state to be input as a continuous physical quantity. The image forming apparatus main body control means does not apply an additional high voltage for detecting the grounding state of the detachable member, while the image forming apparatus main body control means has continuous amount input / output means that can output to the control means of the apparatus main body. The grounding state of the detachable member is determined based on the output result of the continuous amount input / output means.
According to a second aspect of the present invention, in the configuration according to the first aspect, the continuous amount input / output unit is a CPU unit provided in an attachment / detachment member, and the attachment / detachment member has a ground potential of the attachment / detachment. It is input to an analog port provided on the member.
The image forming apparatus according to claim 3 includes an image forming apparatus main body including a reference grounding point and having a control unit that controls the constituent devices, and a detachable member formed to be detachable from the image forming apparatus main body. A plurality of the detachable members are provided to the image forming apparatus, and are connected to the reference grounding point when mounted on the image forming apparatus main body. Connected to a common continuous quantity input terminal provided on the image forming apparatus main body side, which enables the grounding state to be input as a continuous physical quantity, and the control means of the image forming apparatus main body is connected to the grounding state of the detachable member The grounding state of each of the detachable members is determined based on the continuous amount input to the continuous amount input terminal without applying an additional high voltage for detecting A.
According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the third aspect, the plurality of detachable members are connected to a common analog port provided in the main body of the image forming apparatus via a resistor. The resistance value of the resistor is set to be different for each detachable member.
According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration according to the first to fourth aspects, the control unit of the main body of the image forming apparatus discriminates the grounding state of the detachable member by dividing into three or more stages. It is characterized by doing.

請求項1に記載の発明によれば、検出のための付加的な高電圧を印加することなく既存の構成要素を流用可能として、着脱部材の接地状態を簡易な構成で判別することができる。   According to the first aspect of the present invention, existing components can be used without applying an additional high voltage for detection, and the grounding state of the detachable member can be determined with a simple configuration.

請求項2に記載の発明によれば、単一のアナログ入力に対して接地状態の多段階の判別が可能となる。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to determine the ground state in multiple stages with respect to a single analog input.

請求項3に記載の発明によれば、検出のための付加的な高電圧を印加することなく既存の構成要素を流用可能として、複数の着脱部材のそれぞれの接地状態を簡易な構成で判別することができる。   According to the third aspect of the present invention, the existing components can be used without applying an additional high voltage for detection, and the grounding states of the plurality of detachable members are determined with a simple configuration. be able to.

請求項4に記載の発明によれば、複数の着脱部材のそれぞれの接地状態を簡易な構成で確実に判別することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to reliably determine the grounding state of each of the plurality of detachable members with a simple configuration.

請求項5に記載の発明によれば、接地状態の正常/異常のみならず、その中間状態の判別も可能とし、ユーザーの利便性を向上させることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, not only normal / abnormal of the grounding state but also the intermediate state can be determined, and the convenience for the user can be improved.

本発明が適用可能な画像形成装置の一例としてのタンデム型のデジタルカラー複写機を示す模式的構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a tandem type digital color copying machine as an example of an image forming apparatus to which the present invention is applicable. 実施の形態1に係る画像形成装置の接地(接続)構成を説明するための模式図である。3 is a schematic diagram for explaining a ground (connection) configuration of the image forming apparatus according to Embodiment 1. FIG. (a)は、本実施の形態に係る画像形成装置の接地状態の判別手順を説明するためのフローチャートであり、(b)は、各閾値の内容を説明するための模式図である。(A) is a flowchart for explaining the procedure for determining the ground state of the image forming apparatus according to the present embodiment, and (b) is a schematic diagram for explaining the contents of each threshold value. 実施の形態2に係る画像形成装置の接地(接続)構成を説明するための模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a ground (connection) configuration of an image forming apparatus according to a second embodiment.

以下に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、本発明が適用可能な画像形成装置の構成について図1を参照して説明する。ここで、図1は、本発明が適用可能な画像形成装置の一例としてのタンデム型のデジタルカラー複写機を示す構成図である。なお、このタンデム型のカラー電子写真複写機は、画像読取装置を備えているが、画像形成装置としては、画像読取装置を備えずに、不図示のパーソナルコンピュータ等から出力される画像データに基づいて画像を形成するカラープリンターやファクシミリ等であってもよい。   First, the configuration of an image forming apparatus to which the present invention can be applied will be described with reference to FIG. Here, FIG. 1 is a configuration diagram showing a tandem type digital color copying machine as an example of an image forming apparatus to which the present invention is applicable. Although this tandem type color electrophotographic copying machine is provided with an image reading device, the image forming device is not provided with an image reading device and is based on image data output from a personal computer (not shown) or the like. It may be a color printer, a facsimile, or the like that forms an image.

図1において、符号100は本発明が適用可能な画像形成装置の一例としてのタンデム型のデジタルカラー複写機1の本体を示すものであり、本体100の上部に、原稿2を一枚ずつ分離した状態で自動的に搬送する自動原稿搬送装置3と、当該自動原稿搬送装置3によって搬送される原稿2の画像を読み取る原稿読取装置4が配置されている。この原稿読取装置4は、プラテンガラス5上に載置された原稿2を光源6によって照明し、原稿2からの反射光像を、フルレートミラー7及びハーフレートミラー8,9及び結像レンズ10からなる縮小光学系を介してCCD等からなる画像読取素子11上に走査露光して、この画像読取素子11によって原稿2の色材反射光像を予め定められたドット密度(例えば、16ドット/mm)で読み取るようになっている。   In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a main body of a tandem type digital color copying machine 1 as an example of an image forming apparatus to which the present invention can be applied. An automatic document conveying device 3 that automatically conveys the document in a state and a document reading device 4 that reads an image of the document 2 conveyed by the automatic document conveying device 3 are arranged. The document reader 4 illuminates a document 2 placed on a platen glass 5 with a light source 6, and reflects a reflected light image from the document 2 from a full-rate mirror 7, half-rate mirrors 8 and 9, and an imaging lens 10. The image reading element 11 made of a CCD or the like is scanned and exposed through a reduction optical system, and the image material 11 reflects the color material reflected light image of the original 2 by a predetermined dot density (for example, 16 dots / mm). ).

上記原稿読取装置4によって読み取られた原稿2の色材反射光像は、例えば、赤(R)、緑(G)、青(B)(各8bit)の3色の原稿反射率データとして画像処理装置12に送られ、この画像処理装置12では、原稿2の反射率データに対して、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度/色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色/移動編集等の画像処理が施される。また、画像処理装置12は、パーソナルコンピュータ等から送られてくる画像データに対しても、予め定められた画像処理を行なうようになっている。   The color material reflected light image of the document 2 read by the document reading device 4 is subjected to image processing, for example, as document reflectance data of three colors of red (R), green (G), and blue (B) (8 bits each). The image processing apparatus 12 sends images such as shading correction, position shift correction, brightness / color space conversion, gamma correction, frame deletion, color / moving editing, etc. to the reflectance data of the document 2. Processing is performed. In addition, the image processing device 12 performs predetermined image processing on image data sent from a personal computer or the like.

そして、上記の如く画像処理装置12で予め定められた画像処理が施された画像データは、同じく画像処理装置12によって、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)(各8ビット)の4色の原稿再現色材階調データに変換され、次に述べるように、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色の画像形成ユニット13Y,13M,13C,13Kの露光装置14に送られ、この露光装置14では、各色の原稿再現色材階調データに応じてレーザ光LBによる画像露光が行われる。   The image data that has been subjected to the predetermined image processing by the image processing device 12 as described above is processed by the image processing device 12 in the same manner as yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). (8 bits each) is converted into four-color original reproduction color material gradation data, and as described below, image formation of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) The images are sent to the exposure devices 14 of the units 13Y, 13M, 13C, and 13K, and the exposure device 14 performs image exposure with the laser beam LB in accordance with the original reproduction color material gradation data of each color.

上記タンデム型のデジタルカラー複写機本体100の内部には、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の4つの画像形成ユニット13Y,13M,13C,13Kが、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置されている。   Inside the tandem type digital color copying machine main body 100, four image forming units 13Y, 13M, 13C, and 13K of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are horizontally arranged. They are arranged in parallel at regular intervals in the direction.

これらの4つの画像形成ユニット13Y,13M,13C,13Kは、すべて同様に構成されており、大別して、予め定められた速度で回転駆動される像保持体としての感光ドラム15と、この感光ドラム15の表面を一様に帯電する一次帯電用の帯電装置16と、当該感光ドラム15の表面に各色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する走査光学系よりなる露光装置14と、感光ドラム15上に形成された静電潜像を各色のトナーで現像する現像装置17と、感光ドラム15の表面を清掃するドラムクリーニング装置18等とから構成されている。そして、本実施の形態に係る画像形成ユニット13Y,13M,13C,13Kは、画像形成装置本体100に対して着脱自在に形成された着脱ユニット(着脱部材)として形成されている。   These four image forming units 13Y, 13M, 13C, and 13K are all configured in the same manner, and are roughly divided into a photosensitive drum 15 as an image carrier that is rotationally driven at a predetermined speed, and the photosensitive drum. A charging device 16 for primary charging that uniformly charges the surface of 15, an exposure device 14 including a scanning optical system that exposes an image corresponding to each color on the surface of the photosensitive drum 15 to form an electrostatic latent image, and The image forming apparatus includes a developing device 17 that develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 15 with each color toner, a drum cleaning device 18 that cleans the surface of the photosensitive drum 15, and the like. The image forming units 13Y, 13M, 13C, and 13K according to the present embodiment are formed as detachable units (detachable members) that are detachably formed on the image forming apparatus main body 100.

上記露光装置14は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色の画像形成ユニット13Y,13M,13C,13Kに共通に構成されており、図示しない4つの半導体レーザを各色の原稿再現色材階調データに応じて変調して、これらの半導体レーザからレーザ光LB−Y,LB−M,LB−C,LB−Kを階調データに応じて出射するように構成されている。なお、上記露光装置14は、複数の画像形成ユニット毎に個別に構成しても勿論よい。上記半導体レーザから出射されたレーザ光LB−Y,LB−M,LB−C,LB−Kは、図示しないf−θレンズを介して回転多面鏡19に照射され、この回転多面鏡19によって偏向走査される。上記回転多面鏡19によって偏向走査されたレーザ光LB−Y,LB−M,LB−C,LB−Kは、図示しない複数枚の反射ミラーを介して感光ドラム15上に、斜め下方から走査露光される。   The exposure device 14 is configured in common to the image forming units 13Y, 13M, 13C, and 13K for each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). The semiconductor laser is modulated in accordance with the color reproduction gradation material reproduction data for each color, and laser beams LB-Y, LB-M, LB-C, and LB-K are emitted from these semiconductor lasers in accordance with the gradation data. It is configured as follows. Of course, the exposure apparatus 14 may be individually configured for each of a plurality of image forming units. The laser beams LB-Y, LB-M, LB-C, and LB-K emitted from the semiconductor laser are irradiated to the rotary polygon mirror 19 through an f-θ lens (not shown) and deflected by the rotary polygon mirror 19. Scanned. The laser beams LB-Y, LB-M, LB-C, and LB-K deflected and scanned by the rotary polygon mirror 19 are scanned and exposed from below on the photosensitive drum 15 through a plurality of reflection mirrors (not shown). Is done.

本実施の形態に係る露光装置14は、その周囲が直方体状のフレーム20によって密閉されていると共に、当該フレーム20の上部には、4本のレーザ光LB−Y,LB−M,LB−C,LB−Kを、各画像形成ユニット13Y,13M,13C,13Kの感光ドラム15Y,15M,15C,15K上に露光するため、シールド部材としての透明なガラス製のウインドウ21Y,21M,21C,21Kが設けられている。これらのガラス製のウインドウ21Y,21M,21C,21Kは、露光装置14のレーザ光LBに沿った光路上において、最も上方に位置する部材となっている。   The exposure apparatus 14 according to the present embodiment is hermetically sealed by a rectangular parallelepiped frame 20, and four laser beams LB-Y, LB-M, and LB-C are provided above the frame 20. , LB-K are exposed on the photosensitive drums 15Y, 15M, 15C, 15K of the image forming units 13Y, 13M, 13C, 13K, so that transparent glass windows 21Y, 21M, 21C, 21K as shield members are used. Is provided. These glass windows 21Y, 21M, 21C, and 21K are members that are located at the uppermost position on the optical path along the laser beam LB of the exposure apparatus 14.

また、本実施の形態において、中間転写ベルト25の上方には、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色の現像装置17Y,17M,17C,17Kに、予め定められた色の現像剤(主としてトナー若しくはキャリアを含んだトナー)を供給するトナーカートリッジ50Y,50M,50C,50Kが配置されている。   In the present embodiment, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) developing devices 17Y, 17M, 17C, and 17K are disposed above the intermediate transfer belt 25. Toner cartridges 50Y, 50M, 50C, and 50K for supplying a predetermined color developer (mainly toner or toner containing a carrier) are arranged.

そして、4つの画像形成ユニット13Y,13M,13C,13Kでは、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)のトナー像が予め定められたタイミングで順次形成されるように構成されている。上記各色の画像形成ユニット13Y,13M,13C,13Kは、上述したように、感光ドラム15Y,15M,15C,15Kを備えており、これらの感光ドラム15Y,15M,15C,15Kの表面は、一次帯電用の帯電装置16Y,16M,16C,16Kによって一様に帯電される。その後、上記感光ドラム15Y,15M,15C,15Kの表面は、露光装置14から画像データに応じて出射される画像形成用のレーザ光LB−Y,LB−M,LB−C,LB−Kが走査露光されて、各色に対応した静電潜像が形成される。上記感光ドラム15Y,15M,15C,15K上に走査露光されるレーザ光LB−Y,LB−M,LB−C,LB−Kは、当該感光ドラム15Y,15M,15C,15Kの直下よりやや右側寄りの斜め下方から、予め定められた傾斜角度で露光されるように設定されている。上記感光ドラム15Y,15M,15C,15K上に形成された静電潜像は、各画像形成ユニット13Y,13M,13C,13Kの現像装置17Y,17M,17C,17Kによって、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色の可視トナー像として現像される。   In the four image forming units 13Y, 13M, 13C, and 13K, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images are sequentially formed at predetermined timings, respectively. It is configured as follows. As described above, the image forming units 13Y, 13M, 13C, and 13K for the respective colors include the photosensitive drums 15Y, 15M, 15C, and 15K, and the surfaces of the photosensitive drums 15Y, 15M, 15C, and 15K are primary. The charging devices 16Y, 16M, 16C, and 16K for charging are uniformly charged. Thereafter, image forming laser beams LB-Y, LB-M, LB-C, and LB-K emitted from the exposure device 14 according to image data are applied to the surfaces of the photosensitive drums 15Y, 15M, 15C, and 15K. Scanning exposure is performed to form an electrostatic latent image corresponding to each color. The laser beams LB-Y, LB-M, LB-C, and LB-K scanned and exposed on the photosensitive drums 15Y, 15M, 15C, and 15K are slightly on the right side of the photosensitive drums 15Y, 15M, 15C, and 15K. The exposure is set so as to be exposed at a predetermined inclination angle from the obliquely lower side. The electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 15Y, 15M, 15C, and 15K are yellow (Y) and yellow (Y) by the developing devices 17Y, 17M, 17C, and 17K of the image forming units 13Y, 13M, 13C, and 13K, respectively. It is developed as a visible toner image of each color of magenta (M), cyan (C), and black (K).

上記各画像形成ユニット13Y,13M,13C,13Kの感光ドラム15Y,15M,15C,15K上に、順次形成されたイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色のトナー像は、各画像形成ユニット13Y,13M,13C,13Kの上方に渡って配置された中間転写ベルト25上に、一次転写ロール26Y,26M,26C,26Kによって順次多重に転写される。この中間転写ベルト25は、ドライブロール27と、バックアップロール28との間に一定のテンションで掛け回されており、図示しない定速性に優れた専用の駆動モータによって回転駆動されるドライブロール27により、矢印方向に予め定められた速度で循環駆動されるようになっている。上記中間転写ベルト25としては、例えば、可撓性を有するPET等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形成したものが用いられる。   Each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) sequentially formed on the photosensitive drums 15Y, 15M, 15C, and 15K of the image forming units 13Y, 13M, 13C, and 13K. The toner images are sequentially transferred in multiple by the primary transfer rolls 26Y, 26M, 26C, and 26K onto the intermediate transfer belt 25 disposed over the image forming units 13Y, 13M, 13C, and 13K. The intermediate transfer belt 25 is wound around the drive roll 27 and the backup roll 28 with a constant tension, and is driven by a drive roll 27 that is rotationally driven by a dedicated drive motor with excellent constant speed (not shown). The circuit is circulated at a predetermined speed in the direction of the arrow. As the intermediate transfer belt 25, for example, a flexible synthetic resin film such as PET is formed in a band shape, and both ends of the synthetic resin film formed in a band shape are connected by means such as welding, thereby endless A belt-shaped one is used.

上記中間転写ベルト25上に多重に転写されたイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色のトナー像は、バックアップロール28に圧接する二次転写ロール29によって、圧接力及び静電気力で記録用紙P上に二次転写され、これらの各色のトナー像が転写された記録用紙Pは、上方に位置する定着装置30へと搬送される。上記二次転写ロール29は、バックアップロール28の側方に圧接しており、下方から上方に搬送される記録用紙P上に、各色のトナー像を二次転写するようになっている。そして、上記各色のトナー像が転写された記録用紙Pは、定着装置30によって熱及び圧力で定着処理を受けた後、排出ロール32によって本体100の上部に設けられた排出トレイ33上に排出される。   The yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images transferred onto the intermediate transfer belt 25 in a multiple manner are transferred to the backup roll 28 by a secondary transfer roll 29. The recording paper P, which is secondarily transferred onto the recording paper P by the pressure contact force and electrostatic force, and onto which the toner images of these colors are transferred, is conveyed to the fixing device 30 positioned above. The secondary transfer roll 29 is in pressure contact with the side of the backup roll 28, and secondary-transfers each color toner image onto the recording paper P conveyed from below to above. The recording paper P on which the toner images of the respective colors are transferred is subjected to a fixing process with heat and pressure by the fixing device 30 and then discharged onto a discharge tray 33 provided on the upper portion of the main body 100 by a discharge roll 32. The

上記記録用紙Pは、給紙カセット34から予め定められたサイズのものが、給紙ローラ35及び用紙分離搬送用のローラ対36により用紙搬送路37を介して、レジストロール38まで一旦搬送され、停止される。上記給紙カセット34から供給された記録用紙Pは、予め定められたタイミングで回転するレジストロール38によって中間転写ベルト25の二次転写位置へ送出される。   The recording paper P having a predetermined size from the paper feed cassette 34 is once transported to a registration roll 38 via a paper transport path 37 by a paper feed roller 35 and a pair of rollers 36 for paper separation and transport. Stopped. The recording paper P supplied from the paper feed cassette 34 is sent to the secondary transfer position of the intermediate transfer belt 25 by a registration roll 38 that rotates at a predetermined timing.

なお、上記デジタルカラー複写機において、フルカラー等の両面コピーをとる場合には、片面に画像が定着された記録用紙Pを、排出ロール32によって排出トレイ33上にそのまま排出せずに、図示しない切替ゲートによって搬送方向を切り替え、用紙搬送用のローラ対39を介して両面用搬送ユニット40へと搬送する。そして、この両面用搬送ユニット40では、搬送径路41に沿って設けられた図示しない搬送用のローラ対により、記録用紙Pの表裏が反転された状態で、再度レジストロール38へと搬送され、今度は、当該記録用紙Pの裏面に画像が転写・定着された後、排出トレイ33上に排出される。   In the above-described digital color copying machine, when full-color double-sided copying is performed, the recording paper P with the image fixed on one side is not discharged onto the discharge tray 33 as it is by the discharge roll 32 but is switched not shown. The conveyance direction is switched by the gate, and the sheet is conveyed to the duplex conveyance unit 40 via the sheet conveyance roller pair 39. Then, in the double-sided conveyance unit 40, the recording paper P is conveyed again to the registration roll 38 with the front and back sides of the recording paper P reversed by a pair of conveyance rollers (not shown) provided along the conveyance path 41. Is discharged onto the discharge tray 33 after the image is transferred and fixed on the back surface of the recording paper P.

また、トナー像の転写工程が終了した後の感光ドラム15Y,15M,15C,15Kの表面は、ドラムクリーニング装置18Y,18M,18C,18Kによって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。   Further, after the toner image transfer process is completed, residual toner, paper dust, and the like are removed from the surfaces of the photosensitive drums 15Y, 15M, 15C, and 15K by the drum cleaning devices 18Y, 18M, 18C, and 18K. Prepare for the formation process.

さらに、トナー像の転写工程が終了した後の中間転写ベルト25の表面は、ベルトクリーニング装置43によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。上記ベルトクリーニング装置43は、クリーニングブラシ43a及びクリーニングブレード43bを備えており、これらのクリーニングブラシ43a及びブレード43bによって、中間転写ベルト25上の残留トナーや紙粉等を除去するようになっている。   Further, residual toner, paper dust and the like are removed from the surface of the intermediate transfer belt 25 after the toner image transfer process is completed by the belt cleaning device 43 to prepare for the next image forming process. The belt cleaning device 43 includes a cleaning brush 43a and a cleaning blade 43b, and residual toner and paper dust on the intermediate transfer belt 25 are removed by the cleaning brush 43a and the blade 43b.

ところで、このように画像形成ユニット(着脱ユニット)13Y,13M,13C,13Kを画像形成装置本体100に対して着脱自在に構成した場合には、かかる着脱ユニット13Y,13M,13C,13Kを装置本体100に装着した際に、必要な構成機器の接地をとる必要が生じる。そして、従来、このような着脱ユニット13Y,13M,13C,13Kと画像形成装置本体100との接続(接地)状態を検知するためには、感光ドラム15Y,15M,15C,15Kや帯電装置16Y,16M,16C,16K、あるいは、現像装置17Y,17M,17C,17Kといった高電圧(例えば、1,000〜3,000V)が印加される構成機器の出力電流値を検出することにより、着脱ユニット13Y,13M,13C,13Kの接地状態を判別する方法(高圧印加方式)が用いられている。しかし、かかる高圧印加方式では、着脱ユニット13Y,13M,13C,13Kと画像形成装置本体100との接続状態が不十分な場合等ではリークが発生したり電磁ノイズが発生する虞が生じていた。また、高圧検出回路が別途必要となるためコストアップするといった問題も生じていた。   When the image forming units (detachable units) 13Y, 13M, 13C, and 13K are configured to be detachable from the image forming apparatus main body 100 as described above, the removable units 13Y, 13M, 13C, and 13K are connected to the apparatus main body. When attached to 100, it is necessary to ground the necessary components. Conventionally, in order to detect the connection (grounding) state between the detachable units 13Y, 13M, 13C, and 13K and the image forming apparatus main body 100, the photosensitive drums 15Y, 15M, 15C, and 15K, the charging devices 16Y, The detachable unit 13Y is detected by detecting an output current value of a component device to which a high voltage (for example, 1,000 to 3,000 V) such as 16M, 16C, 16K or developing devices 17Y, 17M, 17C, 17K is applied. , 13M, 13C, and 13K (high voltage application method) is used. However, in such a high voltage application method, there is a possibility that leakage or electromagnetic noise may occur when the connection state between the detachable units 13Y, 13M, 13C, and 13K and the image forming apparatus main body 100 is insufficient. Moreover, since a high-voltage detection circuit is separately required, there has been a problem that the cost is increased.

そこで、本実施の形態に係る画像形成装置1においては、着脱ユニット13Y,13M,13C,13Kの接地状態を検知するための高圧印加やこれに伴う高圧検出回路を要することなく、次のようにして既存の構成機器を流用して、簡易な構成で着脱ユニット13Y,13M,13C,13Kの接地状態を検知可能としている。
<実施の形態1>
Therefore, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, a high voltage application for detecting the grounding state of the detachable units 13Y, 13M, 13C, and 13K and a high voltage detection circuit associated therewith are not required. Therefore, the grounded state of the detachable units 13Y, 13M, 13C, and 13K can be detected with a simple configuration by using existing components.
<Embodiment 1>

以下に、実施の形態1に係る画像形成装置の接地(接続)構成を図2を参照して説明する。ここで、図2は、本実施の形態に係る画像形成装置の接地(接続)構成を説明するための模式図である。なお、簡明化のため、以下に説明する画像形成装置本体100は、前述した原稿読取装置4や両面用搬送ユニット40を備えない、カラープリンター用の画像形成装置本体100として説明すると共に、当該画像形成装置本体100に着脱自在に形成された着脱ユニット(本例では、画像形成ユニット)をCRUとして表記する。   The ground (connection) configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment will be described below with reference to FIG. Here, FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a ground (connection) configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment. For the sake of simplification, the image forming apparatus main body 100 described below will be described as an image forming apparatus main body 100 for a color printer that does not include the document reading device 4 and the double-sided conveyance unit 40 described above, and the image. A detachable unit (in this example, an image forming unit) detachably formed on the forming apparatus main body 100 is denoted as CRU.

図2に模式的に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置本体100は、構成機器(例えば、帯電装置16、露光装置14、現像装置17、転写装置26、定着装置30等)を制御するCPUユニットを含んだ装置コントローラ(制御手段)MCUを備えていると共に、本体フレームの予め定められた箇所に基準接地点(接地電位の基準となる接地点)が設けられている。なお、本実施の形態では、着脱ユニットCRUに含まれる感光ドラム15の回転軸15Sの一端と接続される軸受部(ドラム接点)DGが、上記基準接地点に接続されており、着脱ユニットCRUを画像形成装置本体100に正常に装着した場合に、各構成機器の接地電位が正常な範囲(許容範囲)となるように構成されている。   As schematically illustrated in FIG. 2, the image forming apparatus main body 100 according to the present embodiment includes constituent devices (for example, a charging device 16, an exposure device 14, a developing device 17, a transfer device 26, and a fixing device 30). A device controller (control means) MCU including a CPU unit to be controlled is provided, and a reference ground point (a ground point serving as a reference for the ground potential) is provided at a predetermined position of the main body frame. In the present embodiment, a bearing (drum contact) DG connected to one end of the rotating shaft 15S of the photosensitive drum 15 included in the detachable unit CRU is connected to the reference ground point, and the detachable unit CRU is connected to the detachable unit CRU. When normally mounted on the image forming apparatus main body 100, the ground potential of each component device is configured to be in a normal range (allowable range).

一方、本実施の形態に係る着脱ユニットCRUは、メモリやアナログポート(連続量入力端子)等を有する半導体素子としてのマイコンチップを備えており、着脱ユニットCRUを画像形成装置本体100に装着し、感光ドラム15の回転軸15Sが画像形成装置本体100側の軸受部DGと接続された際に、かかる接続状態の情報をそのままアナログポートに取り込んで、着脱ユニットCRUのマイコン(以下、ユニット側CPUとも称する)を介して、画像形成装置本体100側の装置コントローラMCUとデータ通信可能に接続されている。   On the other hand, the detachable unit CRU according to the present embodiment includes a microcomputer chip as a semiconductor element having a memory, an analog port (continuous amount input terminal), etc., and the detachable unit CRU is mounted on the image forming apparatus main body 100. When the rotating shaft 15S of the photosensitive drum 15 is connected to the bearing portion DG on the image forming apparatus main body 100 side, the connection state information is directly taken into the analog port and the microcomputer of the detachable unit CRU (hereinafter also referred to as the unit side CPU). And an apparatus controller MCU on the image forming apparatus main body 100 side so that data communication is possible.

ここで、上記アナログポート(連続量入力端子)や通信制御回路を含んだユニット側CPUにより本実施の形態に係る連続量入出力手段が構成されている。なお一般に、上記ユニット側CPUは、例えば、感光ドラム15のライフサイクルカウント等の情報を他機器と通信接続(例えば、画像形成装置本体100の装置コントローラMCUとの通信接続)するために、既存の着脱ユニットCRUに搭載されている。従って、本実施の形態に係る連続量入出力手段は、着脱ユニットCRU側に設けられた既存のCPUユニットを流用することにより容易に構成することができる。   Here, the unit side CPU including the analog port (continuous amount input terminal) and the communication control circuit constitutes the continuous amount input / output means according to the present embodiment. In general, the unit-side CPU, for example, in order to connect information such as the life cycle count of the photosensitive drum 15 with other devices (for example, communication connection with the device controller MCU of the image forming apparatus main body 100), It is mounted on the detachable unit CRU. Therefore, the continuous quantity input / output means according to the present embodiment can be easily configured by using an existing CPU unit provided on the detachable unit CRU side.

図3は、本実施の形態に係る画像形成装置の接地状態の判断手順を説明するためのフローチャート等である。   FIG. 3 is a flowchart or the like for explaining the determination procedure of the grounding state of the image forming apparatus according to the present embodiment.

図3(a)に示すように、まず、マシンスタンバイ時に、ユニット側CPUにて、感光ドラム15の接地電位(アナログポートの電位)を検知する(ステップST10)。   As shown in FIG. 3A, first, at the time of machine standby, the unit side CPU detects the ground potential (analog port potential) of the photosensitive drum 15 (step ST10).

検知電位が予め定められた閾値A未満である場合には、画像形成装置本体100に設けられた表示部に印刷可能の表示を行い、印刷可能状態とする(ステップST12)。   If the detected potential is less than a predetermined threshold A, a printable display is performed on a display unit provided in the image forming apparatus main body 100, and a printable state is set (step ST12).

一方、検知電位が閾値A以上である場合には、上記表示部に再度着脱ユニットCRUの装着を促す表示を行い、再度接地電位を検知する(ステップST14)。   On the other hand, if the detected potential is greater than or equal to the threshold A, a display prompting the user to attach the detachable unit CRU is again displayed on the display unit, and the ground potential is detected again (step ST14).

ステップST14にて、再度、接地電位を検知した結果、検知電位が閾値A未満である場合には、正常な接続(接地)状態に復旧したと判断して、画像形成装置本体100に設けられた表示部に印刷可能の表示を行い、印刷可能状態とする(ステップST16)。   If the ground potential is detected again in step ST14 and the detected potential is less than the threshold value A, it is determined that the normal connection (ground) state has been restored, and the ground potential is provided in the image forming apparatus main body 100. A display indicating that printing is possible is performed on the display unit, and a printable state is set (step ST16).

一方、ステップST14にて、検知電位が閾値A以上である場合には、さらに、当該接地電位が閾値B未満であるか否かの判定を行い(ステップST18)、接地電位が閾値A以上B未満である場合には、着脱ユニットCRUの寿命と判断して、着脱ユニットCRUの交換を促す表示を行う(ステップST20)。   On the other hand, if the detected potential is greater than or equal to threshold A in step ST14, it is further determined whether or not the ground potential is less than threshold B (step ST18). If it is, it is determined that the detachable unit CRU has reached the end of its life, and a display prompting replacement of the detachable unit CRU is performed (step ST20).

一方、ステップST18にて、検知電位が閾値B以上である場合には、破損等構造上の欠陥と判断して、マシン修理を促す表示を行う(ステップST22)。   On the other hand, if the detected potential is greater than or equal to the threshold value B in step ST18, it is determined as a structural defect such as breakage, and a display prompting machine repair is performed (step ST22).

ここで、上記閾値A,B(本例では、閾値A<閾値B)は、図3(b)に示すように、画像形成に際して支障とならない接地電位範囲が閾値A未満となるように設定されている。また、着脱ユニットCRUが寿命となる(経年劣化する)と摩耗やトナー付着等により接地電位が上昇するため、閾値A以上B未満が着脱ユニットの装着不良又は寿命(による接地電位上昇)の検知範囲として設定されており、閾値B以上がメカ構造上の欠陥の検知範囲として設定されている。なお、上記閾値の設定数、設定値等は、検知対象の特性に応じて適宜任意に選定することができる。   Here, the threshold values A and B (threshold value A <threshold value B in this example) are set so that the ground potential range that does not interfere with image formation is less than the threshold value A, as shown in FIG. ing. Also, when the detachable unit CRU reaches the end of its life (deteriorates over time), the ground potential rises due to wear, toner adhesion, etc., so the threshold A or more and less than B is the detection range of the detachable unit mounting failure or the life (due to increased ground potential). The threshold value B or higher is set as the defect detection range on the mechanical structure. Note that the set number of threshold values, the set value, and the like can be arbitrarily selected according to the characteristics of the detection target.

このように、着脱ユニットCRUを画像形成装置本体100に接続した際の接地電位を、着脱ユニットCRU側に設けられたアナログポートを含んだユニット側CPUを介して、画像形成装置本体100側に設けられた制御装置MCUにて判別することにより、従来のように、接地状態を検知するための高電圧の印加や、特別の検出回路を別途設けることなく、単一の検出点DG(本例では、感光ドラム15の軸方向一端部)により、着脱ユニットCRUの接地(接続)状態を簡易な構成で検知することが可能となる。
また、高電圧を印加する方式に比し、アナログレベルをより安定して検知することができるので、単一のアナログポートにて複数段階(3段階以上)の接続(接地)状態を検知することが可能となる。すなわち、本実施の形態に係る画像形成装置1では、正常/異常の2値的な状態判別のみならず、中間状態である着脱ユニットCRUの交換を要する状態(着脱ユニットCRUの寿命)等、3段階以上に区分した接続状態を単一のアナログポートにて検知することができる。
<実施の形態2>
Thus, the ground potential when the detachable unit CRU is connected to the image forming apparatus main body 100 is provided on the image forming apparatus main body 100 side via the unit side CPU including the analog port provided on the detachable unit CRU side. In the conventional control unit MCU, a single detection point DG (in this example, without applying a high voltage for detecting a ground state or providing a special detection circuit separately, as in the past). Further, the grounding (connection) state of the detachable unit CRU can be detected with a simple configuration by the one end portion in the axial direction of the photosensitive drum 15.
In addition, since the analog level can be detected more stably than the method that applies high voltage, it is possible to detect the connection (grounding) status of multiple stages (3 or more stages) with a single analog port. Is possible. In other words, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, not only the normal / abnormal binary state determination, but also the state that requires replacement of the removable unit CRU in the intermediate state (life of the removable unit CRU), etc. A connection state divided into stages or more can be detected by a single analog port.
<Embodiment 2>

次に、実施の形態2に係る画像形成装置の接地(接続)構成について、図4を参照して説明する。   Next, a ground (connection) configuration of the image forming apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIG.

本実施の形態に係る画像形成装置は、複数の着脱ユニットCRUを単一のアナログポートに接続したものであり、先の実施の形態と同様な機能を有する部材には同様な符号を付し、その詳細な説明は省略する。   In the image forming apparatus according to the present embodiment, a plurality of detachable units CRU are connected to a single analog port, and members having the same functions as those of the previous embodiment are denoted by the same reference numerals. Detailed description thereof is omitted.

図4は、実施の形態2に係る画像形成装置の接地(接続)構成を説明するための模式図である。本実施の形態に係る画像形成装置1では、少なくとも各色(本例では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)に対応する複数の着脱ユニットCRU(Y),CRU(M),CRU(C),CRU(K)が、画像形成装置本体100側の装置コントローラMCUに設けられた共通の(単一の)アナログポートに接続されており、アナログポートに接続された共通ラインCLと各着脱ユニットCRU(Y),CRU(M),CRU(C),CRU(K)とは、その抵抗値が異なる抵抗R1,R2,R3,R4を介してそれぞれ接続されている。   FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a ground (connection) configuration of the image forming apparatus according to the second embodiment. In the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, a plurality of detachable units CRU (Y), CRU (M), CRU (C), and CRU corresponding to at least each color (yellow, magenta, cyan, and black in this example). (K) is connected to a common (single) analog port provided in the apparatus controller MCU on the image forming apparatus main body 100 side, and the common line CL connected to the analog port and each detachable unit CRU (Y ), CRU (M), CRU (C), and CRU (K) are connected through resistors R1, R2, R3, and R4 having different resistance values, respectively.

そして、上記共通ラインCLには、信号レベルの低電圧電源V0(例えば、3.3〜5V)がプルアップ抵抗R0を介して接続されており、各着脱ユニットCRU(Y),CRU(M),CRU(C),CRU(K)の接続状態を検知するようになっている。なお、上記低電圧電源としては、装置コントローラMCUのCPU駆動電源を流用することができる。   The common line CL is connected to a low-voltage power source V0 (for example, 3.3 to 5 V) having a signal level via a pull-up resistor R0. The detachable units CRU (Y) and CRU (M) , CRU (C) and CRU (K) are connected. Note that the CPU drive power source of the device controller MCU can be used as the low voltage power source.

具体的には、各着脱ユニットCRU(Y),CRU(M),CRU(C),CRU(K)が正常に画像形成装置本体100に接続されている場合には、アナログポートの電位が(式1)に示すような所定の電圧値Vaとなり、これにより、各着脱ユニットCRU(Y),CRU(M),CRU(C),CRU(K)の接地状態が正常であると判断するようになっている。   Specifically, when each of the detachable units CRU (Y), CRU (M), CRU (C), and CRU (K) is normally connected to the image forming apparatus main body 100, the potential of the analog port is ( A predetermined voltage value Va as shown in Expression 1) is obtained, and thereby, it is determined that the grounding state of each of the detachable units CRU (Y), CRU (M), CRU (C), and CRU (K) is normal. It has become.

Va=V0*Ra/(R0+Ra)・・・(式1)   Va = V0 * Ra / (R0 + Ra) (Formula 1)

ここで、Raは、R1〜R4の合成抵抗値であり、Ra=R1*R2*R3*R4/(R2*R3*R4+R1*R3*R4+R1*R2*R4+R1*R2*R3)にて算出される。   Here, Ra is a combined resistance value of R1 to R4, and is calculated by Ra = R1 * R2 * R3 * R4 / (R2 * R3 * R4 + R1 * R3 * R4 + R1 * R2 * R4 + R1 * R2 * R3). .

一方、いずれかの着脱ユニットCRUの接続状態が異常である場合には、各着脱ユニットCRU(Y),CRU(M),CRU(C),CRU(K)を接続する抵抗R1,R2,R3,R4の抵抗値がそれぞれ異なるため、(式2)に例示するように、異常な接続状態の着脱ユニットCRUに応じた固有の電圧値Vbがアナログポートにて検出されることとなる。そこで、かかる検出値に基づいて、どの着脱ユニットCRU(Y),CRU(M),CRU(C),CRU(K)の接地状態が異常であるかを判断するようになっている。   On the other hand, when the connection state of any of the attachment / detachment units CRU is abnormal, the resistors R1, R2, R3 connecting the attachment / detachment units CRU (Y), CRU (M), CRU (C), and CRU (K). , R4 have different resistance values, and as illustrated in (Equation 2), a specific voltage value Vb corresponding to the abnormally connected / removable unit CRU is detected at the analog port. Therefore, based on the detected value, it is determined which of the attachment / detachment units CRU (Y), CRU (M), CRU (C), and CRU (K) is abnormal.

Vb=V0*Rb/(R0+Rb)・・・(式2)   Vb = V0 * Rb / (R0 + Rb) (Formula 2)

ここで、Rbは、例えば、いずれかの着脱ユニットCRUが接地不良を起こし、かかる着脱ユニットCRUに対応する抵抗値が無限大(オープン)となった場合の合成抵抗値である。   Here, Rb is a combined resistance value when, for example, one of the attachment / detachment units CRU causes a ground failure and the resistance value corresponding to the attachment / detachment unit CRU becomes infinite (open).

上記合成抵抗値Rbは、どの着脱ユニットCRUで異常が生じたか(どの着脱ユニットCRUがオープンになったか)で異なるので、故障モードに応じたアナログポートでの電圧値Vbを予めテーブルとしてメモリに格納しておくことにより、接続(接地)異常の着脱ユニットCRUを容易に特定することができる。   The combined resistance value Rb differs depending on which attachment / detachment unit CRU has an abnormality (which attachment / detachment unit CRU is opened), so the voltage value Vb at the analog port corresponding to the failure mode is stored in a memory in advance as a table. By doing so, the detachable unit CRU having an abnormal connection (grounding) can be easily identified.

なお、上記共通ラインCLに接続されるユニット機器は、画像形成ユニット13Y,13M,13C,13Kに限られず、例えば、フィーダーユニットや、両面ユニットであってもよいし、その他接地を要する任意の接地部とすることができる。   The unit devices connected to the common line CL are not limited to the image forming units 13Y, 13M, 13C, and 13K, and may be, for example, a feeder unit or a double-sided unit, or any other ground that requires grounding. Part.

本発明の技術的範囲は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨に逸脱しない範囲において多様な変更もしくは改良を加え得るものである。例えば、アナログポートを使用することにより、単一の入力に対して接地状態の多段階の判別が可能となるので、実施の形態1において閾値の設定数を増大させて、より細かく接地状態を判別してもよいし、実施の形態2において複数の閾値を設け、各着脱ユニットCRUの接地状態をそれぞれ3段階以上に判別するように構成してもよい。   The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications or improvements can be added without departing from the scope of the present invention described in the claims. For example, by using an analog port, it becomes possible to determine the ground state in multiple stages with respect to a single input. Therefore, the number of set thresholds is increased in Embodiment 1 to determine the ground state more finely. Alternatively, a plurality of threshold values may be provided in the second embodiment, and the grounding state of each detachable unit CRU may be determined in three or more stages.

1:画像形成装置、4:原稿読取装置、12:画像処理装置、13Y,13M,13C,13K:画像形成ユニット、14Y,14M,14C,14K:露光装置、15Y,15M,15C,15K:感光ドラム、15S:回転軸、16Y,16M,16C,16K:帯電装置、17Y,17M,17C,17K:現像装置、18Y,18M,18C,18K:ドラムクリーニング装置、25:中間転写ベルト、26Y,26M,26C,26K:一次転写ロール、27:ドライブロール、28:バックアップロール、29:二次転写ロール、30:定着装置、34:給紙カセット、40:両面用搬送ユニット、43:ベルトクリーニング装置、50Y,50M,50C,50K:トナーカートリッジ、100:画像形成装置本体、CRU:着脱ユニット、MCU:装置コントローラ、CL:共通ラインR0,R1,R2,R3,R4:抵抗、Ra,Rb:合成抵抗値、V0:低電圧電源、Va,Vb:電圧値、P:記録用紙 1: image forming apparatus, 4: document reading apparatus, 12: image processing apparatus, 13Y, 13M, 13C, 13K: image forming unit, 14Y, 14M, 14C, 14K: exposure apparatus, 15Y, 15M, 15C, 15K: photosensitive Drum, 15S: rotating shaft, 16Y, 16M, 16C, 16K: charging device, 17Y, 17M, 17C, 17K: developing device, 18Y, 18M, 18C, 18K: drum cleaning device, 25: intermediate transfer belt, 26Y, 26M , 26C, 26K: primary transfer roll, 27: drive roll, 28: backup roll, 29: secondary transfer roll, 30: fixing device, 34: paper feed cassette, 40: duplex transport unit, 43: belt cleaning device, 50Y, 50M, 50C, 50K: toner cartridge, 100: image forming apparatus main body, CRU: De Unit, MCU: apparatus controller, CL: common line R0, R1, R2, R3, R4: resistance, Ra, Rb: combined resistance value, V0: low-voltage power supply, Va, Vb: Voltage value, P: recording paper

Claims (5)

基準接地点を含むと共に、構成機器を制御する制御手段を有する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に対して着脱可能に形成された着脱部材と
を備え、
前記着脱部材は、画像形成装置本体に装着された際に前記基準接地点と接続され、その接地状態を連続的な物理量として入力可能とする連続量入力端子を含むと共に、前記画像形成装置本体の制御手段に出力可能とする連続量入出力手段を有する一方、
前記画像形成装置本体の制御手段は、前記着脱部材の接地状態を検出するための付加的な高電圧を印加することなく、前記連続量入出力手段の出力結果に基づいて、前記着脱部材の接地状態を判別することを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus main body including a reference ground point and having a control means for controlling the constituent devices;
A detachable member formed detachably with respect to the image forming apparatus main body,
The detachable member is connected to the reference ground point when mounted on the image forming apparatus main body, and includes a continuous quantity input terminal that allows the grounded state to be input as a continuous physical quantity. While having continuous quantity input / output means enabling output to the control means,
The control unit of the image forming apparatus main body is configured to ground the detachable member based on the output result of the continuous amount input / output unit without applying an additional high voltage for detecting the ground state of the detachable member. An image forming apparatus characterized by determining a state.
前記連続量入出力手段は、着脱部材に設けられたCPUユニットであり、前記着脱部材は、その接地電位が前記着脱部材に設けられたアナログポートに入力されることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   2. The continuous amount input / output means is a CPU unit provided in a detachable member, and the ground potential of the detachable member is input to an analog port provided in the detachable member. The image forming apparatus described. 基準接地点を含むと共に、構成機器を制御する制御手段を有する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に対して着脱可能に形成された着脱部材と
を備え、
前記着脱部材は、前記画像形成装置に対して複数設けられていると共に、画像形成装置本体に装着された際に前記基準接地点と接続され、前記複数の着脱部材のそれぞれは、その接地状態を連続的な物理量として入力可能とする、画像形成装置本体側に設けられた共通の連続量入力端子に接続されており、
前記画像形成装置本体の制御手段は、前記着脱部材の接地状態を検出するための付加的な高電圧を印加することなく、前記連続量入力端子に入力される連続量に基づいて、前記着脱部材のそれぞれの接地状態を判別することを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus main body including a reference ground point and having a control means for controlling the constituent devices;
A detachable member formed detachably with respect to the image forming apparatus main body,
A plurality of the detachable members are provided with respect to the image forming apparatus, and are connected to the reference grounding point when attached to the image forming apparatus main body, and each of the plurality of detachable members has a grounded state. Connected to a common continuous quantity input terminal provided on the image forming apparatus main body side, which enables input as a continuous physical quantity,
The control unit of the image forming apparatus main body may be configured such that the detachable member is based on a continuous amount input to the continuous amount input terminal without applying an additional high voltage for detecting a grounding state of the detachable member. An image forming apparatus that determines a grounding state of each.
前記複数の着脱部材は、前記画像形成装置本体に設けられた共通のアナログポートに抵抗を介して接続されていると共に、当該抵抗の抵抗値は、着脱部材ごとにその値が異なるように設定されていることを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。   The plurality of attachment / detachment members are connected to a common analog port provided in the image forming apparatus main body via a resistor, and the resistance value of the resistor is set so that the value differs for each attachment / detachment member. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記画像形成装置本体の制御手段は、前記着脱部材の接地状態を3段階以上に区分して判別することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit of the image forming apparatus main body determines the grounding state of the detachable member by dividing into three or more stages.
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