JP2006027786A - Hoisting machine for elevator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hoisting machine for an elevator capable of protecting the braking surface of a brake against foreign matter and enabling a reduction in the overall size of an elevator apparatus. <P>SOLUTION: This hoisting machine for the elevator comprises a base body having a first cylindrical part opening to one side, a spindle fitted to the base body and having the same center axis as that of the cylindrical part of the base body, a drive sheave around which a main rope is wrapped, a bearing rotatably supporting the drive sheave on the spindle, a second cylindrical part formed on one side of the drive sheave and having an outer peripheral surface facing the inner peripheral surface of the first cylindrical part, an armature fitted to the outer peripheral surface of the second cylindrical part and facing a stator winding fitted to the inner peripheral surface of the first cylindrical part, a braking surface formed on the inside of the second cylindrical part and crossing perpendicularly to the rotating axis of the spindle, and an electromagnetic brake installed in the base body and pressing the braking surface in the rotating axis direction of the spindle by a brake pad facing the braking surface. The bearing comprises a first bearing supporting a load acting on the spindle in the radial direction and a second bearing supporting a load acting on the spindle in the axial direction. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、エレベータのかごを昇降させるエレベータ用巻上機に関するものである。   The present invention relates to an elevator hoist that raises and lowers an elevator car.

エレベータのかごは、エレベータ用巻上機の駆動綱車に巻き掛けられた主索によって懸吊されており、駆動綱車の回動に連動してこの主索が移動することにより、かごが昇降路内を昇降する。このようにエレベータのかごを昇降させる従来のエレベータ用巻上機には、固定子と、この固定子に設けられた軸と、軸受を介して軸に回動可能に設けられた回転子とを備え、この回転子を構成する回転子ディスクは、一側面に主索を駆動する駆動綱車が、また、他側面にリング状を形成する永久磁石からなる固定子励磁装置が設けられるとともに、その最外部に環状制動面が設けられており、この環状制動面を挟圧して駆動綱車を制動する電磁ブレーキが、固定子の外側に突出して設けられたものがある（例えば、特許文献１参照）。   The elevator car is suspended by a main rope wound around the drive sheave of the elevator hoist, and the car moves up and down as the main rope moves in conjunction with the rotation of the drive sheave. Go up and down the street. A conventional elevator hoisting machine for raising and lowering an elevator car in this way includes a stator, a shaft provided on the stator, and a rotor provided rotatably on the shaft via a bearing. The rotor disk constituting the rotor is provided with a drive sheave for driving the main rope on one side, and a stator exciter composed of a permanent magnet that forms a ring shape on the other side. An annular braking surface is provided at the outermost part, and an electromagnetic brake that presses the annular braking surface to brake the drive sheave is provided to protrude outside the stator (for example, see Patent Document 1). ).

特表平８−５１１７５８号公報Japanese translation of PCT publication No. 8-511758

特許文献１記載のエレベータ用巻上機では、エレベータのかごの昇降を停止する場合、固定子の外側に突出して設けられた電磁ブレーキが、回転子ディスクの最外部に設けられた環状制動面を挟圧することによって、回転子ディスクの一側面に設けられた駆動綱車を制動する。しかし、特許文献１記載のエレベータ用巻上機は、電磁ブレーキが固定子の外側に突出して設けられているため、巻上機自体の外形寸法が大きくなってしまうという問題があった。また、エレベータ用巻上機は、その内部に備えられた電磁ブレーキの保守及び点検のためにその周囲に一定の作業スペースが必要となるため、巻上機を設置するためにはその外形寸法よりさらに大きな空間を確保する必要があった。また、回転子ディスクの最外部に設けられた環状制動面の一部は、駆動綱車が設けられた回転子ディスクの一側面側に配置されているため、駆動綱車が回動することによって駆動綱車に巻き掛けられた主索の含浸油が周囲に飛散し、環状制動面に付着する恐れがあった。環状制動面に主索の含浸油が付着した場合には、そのブレーキトルクが不安定となる恐れがあるため、環状制動面に保護カバー等を設置して含浸油の付着を防止する必要があり、構造が複雑化するという問題も生じていた。   In the elevator hoist described in Patent Document 1, when stopping the elevator car from moving up and down, the electromagnetic brake provided to protrude outside the stator has an annular braking surface provided on the outermost part of the rotor disk. By clamping, the driving sheave provided on one side of the rotor disk is braked. However, the elevator hoist described in Patent Document 1 has a problem in that the outer dimensions of the hoist itself increase because the electromagnetic brake protrudes outside the stator. In addition, an elevator hoisting machine requires a certain work space around it for maintenance and inspection of the electromagnetic brakes installed in the elevator hoisting machine. It was necessary to secure a larger space. Further, a part of the annular braking surface provided on the outermost part of the rotor disk is disposed on one side of the rotor disk provided with the drive sheave, so that the drive sheave rotates. There was a risk that the impregnation oil of the main rope wound around the driving sheave would scatter around and adhere to the annular braking surface. If the main rope impregnation oil adheres to the annular braking surface, the brake torque may become unstable, so it is necessary to prevent the impregnation oil from attaching by installing a protective cover, etc. on the annular braking surface. There was also a problem that the structure was complicated.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、ブレーキの制動面を異物から保護することができるとともに、装置全体を小型化することができるエレベータ用巻上機を提供することである。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator hoist capable of protecting the braking surface of a brake from foreign matters and reducing the size of the entire apparatus. Is to provide a machine.

この発明に係るエレベータ用巻上機は、一側に開口する第一の円筒部を有する基体と、この基体に設けられ、基体の円筒部と同じ中心軸を有する主軸と、主索が巻き掛けられる駆動綱車と、この駆動綱車を主軸に回動可能に支持する軸受と、駆動綱車の一側に設けられ、その外周面が第一の円筒部の内周面に対向する第二の円筒部と、この第二の円筒部の外周面に設けられ、第一の円筒部の内周面に設けられた固定子巻線に対向する電機子と、第二の円筒部の内側に設けられ、主軸の回動軸に直交する制動面と、基体に設けられ、制動面に対向するブレーキパットにより制動面を主軸の回動軸方向に押圧する電磁ブレーキとを備え、軸受は、主軸の半径方向に作用する荷重を支持する第一の軸受と、主軸の軸方向に作用する荷重を支持する第二の軸受とを有するものである。   An elevator hoisting machine according to the present invention includes a base having a first cylindrical portion that opens to one side, a main shaft that is provided on the base and has the same central axis as the cylindrical portion of the base, and a main rope is wound around the base A drive sheave, a bearing that rotatably supports the drive sheave on the main shaft, and a second that is provided on one side of the drive sheave and whose outer peripheral surface faces the inner peripheral surface of the first cylindrical portion A cylindrical portion, an armature provided on the outer peripheral surface of the second cylindrical portion, facing the stator winding provided on the inner peripheral surface of the first cylindrical portion, and on the inner side of the second cylindrical portion. Provided with a braking surface that is orthogonal to the rotation axis of the main shaft and an electromagnetic brake that is provided on the base and presses the braking surface in the direction of the rotation axis of the main shaft by a brake pad facing the braking surface. A first bearing supporting a load acting in the radial direction of the first shaft and a first bearing supporting a load acting in the axial direction of the main shaft In which the and a bearing.

この発明は、一側に開口する第一の円筒部を有する基体と、この基体に設けられ、基体の円筒部と同じ中心軸を有する主軸と、主索が巻き掛けられる駆動綱車と、この駆動綱車を主軸に回動可能に支持する軸受と、駆動綱車の一側に設けられ、その外周面が第一の円筒部の内周面に対向する第二の円筒部と、この第二の円筒部の外周面に設けられ、第一の円筒部の内周面に設けられた固定子巻線に対向する電機子と、第二の円筒部の内側に設けられ、主軸の回動軸に直交する制動面と、基体に設けられ、制動面に対向するブレーキパットにより制動面を主軸の回動軸方向に押圧する電磁ブレーキとを備え、軸受は、主軸の半径方向に作用する荷重を支持する第一の軸受と、主軸の軸方向に作用する荷重を支持する第二の軸受とを有する構成としたことで、ブレーキの制動面を異物から保護することができるとともに、装置全体を小型化することができる。   The present invention includes a base body having a first cylindrical portion that opens to one side, a main shaft that is provided on the base body and has the same central axis as the cylindrical portion of the base body, a driving sheave around which the main rope is wound, A bearing that rotatably supports the driving sheave on the main shaft, a second cylindrical portion that is provided on one side of the driving sheave and whose outer peripheral surface faces the inner peripheral surface of the first cylindrical portion, An armature provided on the outer peripheral surface of the second cylindrical portion and facing the stator winding provided on the inner peripheral surface of the first cylindrical portion; A brake surface that is orthogonal to the shaft, and an electromagnetic brake that is provided on the base and presses the braking surface in the direction of the rotation axis of the main shaft by a brake pad that faces the braking surface, and the bearing is a load that acts in the radial direction of the main shaft A first bearing that supports the first bearing, and a second bearing that supports a load acting in the axial direction of the main shaft; By the, it is possible to protect the braking surface of the brake from a particle, it is possible to miniaturize the entire device.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用巻上機の背面図、図２は図１におけるＡ−Ａ断面図である。図において、エレベータ用巻上機の基体１は、エレベータ用巻上機全体を昇降路上方の機械室や昇降路内の支持梁等に固定する固定部１ａと、この固定部１ａに立設され、エレベータ用巻上機の背面を構成する板状の支持部１ｂと、この支持部１ｂの一側面に設けられ、水平な中心軸を有して反支持部１ｂ側に開口する円筒部１ｃとが備えられている。この円筒部１ｃと同じ中心軸を有する主軸２は、一端部が基体１の円筒部１ｃよりも反支持部１ｂ側となる一側に突出するように配置されており、その他端部側は、円筒部１ｃの中心部と基体１の支持部１ｂに形成された貫通孔１ｄとを通過して、基体１の支持部１ｂの他側面にボルトによって締結固定され、片持支持されている。なお、基体１の支持部１ｂには、円筒部１ｃの中心となる部分に凹部１ｅが形成されており、この凹部１ｅに主軸２の他端部が固定されることにより、主軸２及び主軸２の固定の際に使用されるボルトの頭部の平面視が、支持部１ｂから突出しないように配置されている。また、主軸２には、内周面がテーパ状を呈する２つの複列円筒コロ軸受３ａ及び３ｂを介して、後述する回動体４が回動可能に設けられている。ここで、主軸２と回動体４を支持する支持部４ａとの間には、主軸２の半径方向に作用する荷重を支持するために支持部４ａの一側に配置された複列円筒コロ軸受３ａとその他側に配置された複列円筒コロ軸受３ｂとの他に、主軸２の回動軸方向に作用する荷重を支持するスラスト荷重用組合せアンギュラ玉軸受５と、複列円筒コロ軸受３ａの軸受内部隙間を調整する軸受用ナット６ａと、複列円筒コロ軸受３ｂ及びスラスト荷重用組合せアンギュラ玉軸受５の軸受内部隙間を調整する軸受用ナット６ｂと、複列円筒コロ軸受３ａの内輪及び外輪に軸受用ナット６ａからの与圧を伝達するカラー７ａ及び７ｂと、複列円筒コロ軸受３ｂ及びスラスト荷重用組合せアンギュラ玉軸受５の内輪及び外輪に軸受用ナット６ｂからの与圧を伝達するカラー７ｃ及び７ｄとが備えられている。なお、複列円筒コロ軸受３ａ及び３ｂの内周面と主軸２との嵌合面はそれぞれテーパ状を呈しているため、この複列円筒コロ軸受３ａ及び３ｂの組込後にラジアル内部隙間を調整することが容易に可能となる。また、回動体４を支持する支持部４ａは、その一端部に各種軸受３ａ、３ｂ及び５の潤滑油の防漏並びに外部からの防塵及び防滴のための軸受カバー８ａが、他端部には、同様の目的により、各種軸受３ａ、３ｂ及び５の潤滑油の防漏のためのオイルシール８ｃを介して軸受カバー８ｂが設けられている。
なお、この発明の実施の形態１では、第一の円筒部が基体１の円筒部１ｃから構成され、第一の軸受と第二の軸受とは、それぞれ複列円筒コロ軸受３ａ及び３ｂとスラスト荷重用組合せアンギュラ玉軸受５とから構成されている。 Embodiment 1 FIG.
1 is a rear view of an elevator hoist according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. In the figure, a base 1 of an elevator hoisting machine is provided with a fixing part 1a for fixing the entire elevator hoisting machine to a machine room above the hoistway, a support beam in the hoistway, and the like. A plate-like support portion 1b constituting the back surface of the elevator hoisting machine, and a cylindrical portion 1c provided on one side surface of the support portion 1b and having a horizontal central axis and opening on the side opposite to the support portion 1b. Is provided. The main shaft 2 having the same central axis as the cylindrical portion 1c is arranged so that one end protrudes to one side which is on the side opposite to the supporting portion 1b from the cylindrical portion 1c of the base 1, and the other end side is It passes through a central portion of the cylindrical portion 1c and a through hole 1d formed in the support portion 1b of the base body 1, and is fastened and fixed to the other side surface of the support portion 1b of the base body 1 by a bolt and is cantilevered. The support 1b of the base body 1 is formed with a recess 1e at the center of the cylindrical portion 1c, and the other end of the main shaft 2 is fixed to the recess 1e, whereby the main shaft 2 and the main shaft 2 are fixed. It arrange | positions so that the planar view of the head part of the volt | bolt used at the time of fixation may not protrude from the support part 1b. The main shaft 2 is provided with a rotating body 4 to be described later via two double-row cylindrical roller bearings 3a and 3b whose inner peripheral surface is tapered. Here, between the main shaft 2 and the support portion 4 a that supports the rotating body 4, a double row cylindrical roller bearing disposed on one side of the support portion 4 a in order to support a load acting in the radial direction of the main shaft 2. 3a and the double row cylindrical roller bearing 3b arranged on the other side, a thrust load combination angular contact ball bearing 5 for supporting a load acting in the direction of the rotation axis of the main shaft 2, and a double row cylindrical roller bearing 3a. Bearing nut 6a for adjusting the bearing internal clearance, bearing nut 6b for adjusting the bearing internal clearance of the double row cylindrical roller bearing 3b and the thrust angular combination ball bearing 5, and inner and outer rings of the double row cylindrical roller bearing 3a The collars 7a and 7b for transmitting the pressure from the bearing nut 6a to the inner ring and the outer ring of the double row cylindrical roller bearing 3b and the thrust angular combination ball bearing 5 are coupled to the collars 7a and 7b. And over 7c and 7d are provided. In addition, since the fitting surface of the inner peripheral surface of the double row cylindrical roller bearings 3a and 3b and the main shaft 2 is tapered, the radial internal gap is adjusted after the double row cylindrical roller bearings 3a and 3b are assembled. Can be easily done. Further, the support 4a for supporting the rotating body 4 has a bearing cover 8a for preventing leakage of the lubricating oil of the various bearings 3a, 3b and 5 and for preventing dust and drip from the outside at one end. For the same purpose, a bearing cover 8b is provided via an oil seal 8c for preventing leakage of lubricating oil of the various bearings 3a, 3b and 5.
In the first embodiment of the present invention, the first cylindrical portion is constituted by the cylindrical portion 1c of the base 1, and the first bearing and the second bearing are respectively the double row cylindrical roller bearings 3a and 3b and the thrust. It is comprised from the combination angular contact ball bearing 5 for a load.

各種軸受３ａ、３ｂ及び５を介して主軸２に回動可能に支持された回動体４は、その一側に、外周面に複数の無端状の綱溝９ａが形成された駆動綱車９が備えられている。この駆動綱車９は、外周面の綱溝９ａに巻き掛けられた主索１０が基体１と干渉することのないように、その平面視が、基体１の円筒部１ｃよりも開口側に配置されている。また、駆動綱車９の基体１側には、この駆動綱車９よりも大きな径を有し、主軸２を中心軸とする円筒部１１が駆動綱車９と一体的に設けられている。なお、第二の円筒部は、回動体４に備えられたこの円筒部１１から構成されている。この円筒部１１は、外周面が基体１の円筒部１ｃの内周面と所定の間隔を有して対向するように配置されており、この円筒部１１の外周面に電機子１２ａが、また、電機子１２ａと僅かな間隙を有して対向するように、基体１の円筒部１ｃの内周面に固定子巻線１２ｂがそれぞれ設けられている。また、回動体４の円筒部１１の内側には、主軸２の回動軸に直交し、リング状を呈するブレーキディスク１３が駆動綱車９の側面に設けられており、このブレーキディスク１３の反駆動綱車９側となる基体１側側面に、駆動綱車９の外径よりも小さい径を有するリング状の制動面が形成されている。電磁ブレーキ１４は、一側にブレーキディスク１３の制動面に対向するブレーキパット１４ａが備えられており、その他側は、基体１の支持部１ｂに形成された孔を貫通して、この支持部１ｂの他側面に固定されている。なお、この電磁ブレーキ１４は、基体１の凹部１ｅに固定されており、電磁ブレーキ１４の平面視が支持部１ｂの他側面側から突出しないように配置されている。また、基体１の円筒部１ｃと回動体４の円筒部１１とには、電磁ブレーキ１４のブレーキパット１４ａの摩耗状態と、このブレーキパット１４ａ及びブレーキディスク１３の制動面の接触状態とを基体１の外側から確認する貫通孔１５ａ及び１５ｂがそれぞれ設けられている。この貫通孔１５ａ及び１５ｂは、中心軸が主軸２の回動軸と直交するように放射状に形成されるとともに、それぞれの中心軸が、回動体４を所定の位置に停止させた際に一直線状となり、且つ、ブレーキパット１４ａとブレーキディスク１３の制動面との接触面中心を通過するように配置されている。   A rotating body 4 rotatably supported on the main shaft 2 via various bearings 3a, 3b and 5 has a driving sheave 9 having a plurality of endless rope grooves 9a formed on the outer peripheral surface on one side thereof. It is provided. The driving sheave 9 is arranged on the opening side with respect to the cylindrical portion 1c of the base 1 so that the main rope 10 wound around the rope groove 9a on the outer peripheral surface does not interfere with the base 1. Has been. A cylindrical portion 11 having a larger diameter than the drive sheave 9 and having the main shaft 2 as a central axis is provided integrally with the drive sheave 9 on the base 1 side of the drive sheave 9. Note that the second cylindrical portion is constituted by the cylindrical portion 11 provided in the rotating body 4. The cylindrical portion 11 is disposed so that the outer peripheral surface thereof faces the inner peripheral surface of the cylindrical portion 1c of the base body 1 with a predetermined interval, and an armature 12a is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 11, and The stator winding 12b is provided on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 1c of the base 1 so as to face the armature 12a with a slight gap. In addition, a brake disk 13 that is orthogonal to the rotation axis of the main shaft 2 and has a ring shape is provided on a side surface of the drive sheave 9 inside the cylindrical portion 11 of the rotation body 4. A ring-shaped braking surface having a diameter smaller than the outer diameter of the drive sheave 9 is formed on the side surface of the base 1 that is the drive sheave 9 side. The electromagnetic brake 14 is provided with a brake pad 14a opposite to the braking surface of the brake disk 13 on one side, and the other side passes through a hole formed in the support portion 1b of the base body 1 and this support portion 1b. It is fixed on the other side. The electromagnetic brake 14 is fixed to the recess 1e of the base 1, and is arranged so that the plan view of the electromagnetic brake 14 does not protrude from the other side surface of the support portion 1b. In addition, the cylindrical portion 1c of the base body 1 and the cylindrical portion 11 of the rotating body 4 indicate the wear state of the brake pad 14a of the electromagnetic brake 14 and the contact state of the brake pad 14a and the braking surface of the brake disc 13 with the base body 1. Through-holes 15a and 15b to be confirmed from outside are provided. The through holes 15a and 15b are formed radially so that the central axes are orthogonal to the rotational axis of the main shaft 2, and the central axes are straight when the rotational body 4 is stopped at a predetermined position. And is disposed so as to pass through the center of the contact surface between the brake pad 14a and the braking surface of the brake disk 13.

以上のように構成されたエレベータ用巻上機によってエレベータのかご（図示せず）を昇降させるには、電機子１２ａ及び固定子巻線１２ｂによって回動体４を回動させ、回動体４の一部を構成する駆動綱車９に巻き掛けられた主索１０を任意の方向に移動させる。この時、電磁ブレーキ１４のブレーキパット１４ａとブレーキディスク１３に形成された制動面との間には所定の僅かな間隙が形成されている。一方、エレベータのかごの昇降を停止させる場合には、電磁ブレーキ１４に備えられた電動機によってブレーキパット１４ａを駆動綱車９側に移動させ、このブレーキパット１４ａにより制動面を主軸２の回動軸方向に一側から押圧する。そして、ブレーキパット１４ａとブレーキディスク１３の制動面との間に発生する摩擦力によって駆動綱車９を制動する。なお、駆動綱車９の回動時及び制動時に、主索１０に懸吊されたかご負荷等によって回動体４に作用する半径方向の荷重は、軸受用ナット６ａ及び６ｂとカラー７ａから７ｄとによってラジアル内部隙間を調整された複列円筒コロ軸受３ａ及び３ｂによって支持されるため、スラスト荷重用組合せアンギュラ玉軸受５は、この半径方向の荷重に対して影響を受けることはない。一方、駆動綱車９の制動時に、電磁ブレーキ１４のブレーキパット１４ａの押圧力によって回動体４に作用する回動軸方向の荷重は、軸受用ナット６ｂとカラー７ｃ及び７ｄとによってアキシアル内部隙間を調整されたスラスト荷重用組合せアンギュラ玉軸受５によって支持されるため、複列円筒コロ軸受３ａ及び３ｂは、この回動軸方向の荷重に対して影響を受けることはない。   In order to raise and lower an elevator car (not shown) by the elevator hoisting machine configured as described above, the rotating body 4 is rotated by the armature 12a and the stator winding 12b. The main rope 10 wound around the driving sheave 9 constituting the part is moved in an arbitrary direction. At this time, a predetermined slight gap is formed between the brake pad 14 a of the electromagnetic brake 14 and the braking surface formed on the brake disk 13. On the other hand, in order to stop the elevator car from moving up and down, the brake pad 14a is moved to the drive sheave 9 side by the electric motor provided in the electromagnetic brake 14, and the braking surface is rotated by the brake pad 14a. Press from one side in the direction. Then, the drive sheave 9 is braked by a frictional force generated between the brake pad 14 a and the braking surface of the brake disk 13. When the driving sheave 9 is rotated and braked, the radial loads acting on the rotating body 4 due to the car load suspended from the main rope 10 are the bearing nuts 6a and 6b and the collars 7a to 7d. Therefore, the thrust load combination angular contact ball bearing 5 is not affected by the radial load because it is supported by the double row cylindrical roller bearings 3a and 3b whose radial internal clearance is adjusted by the above. On the other hand, when the drive sheave 9 is braked, the load in the direction of the rotational axis that acts on the rotational body 4 due to the pressing force of the brake pad 14a of the electromagnetic brake 14 causes an axial internal gap to be formed by the bearing nut 6b and the collars 7c and 7d. Since it is supported by the adjusted thrust load combination angular contact ball bearing 5, the double row cylindrical roller bearings 3a and 3b are not affected by the load in the rotational axis direction.

この発明の実施の形態１によれば、ブレーキディスク１３の制動面を押圧することにより制動力を発生させる電磁ブレーキ１４が、回動体４の円筒部１１の内側に配置されているため、電磁ブレーキ１４が基体１の円筒部１ｃの外側に突出するようなことはなく、巻上機の小型化を図ることが可能である。なお、ブレーキディスク１３の制動面を一側から押圧することによって制動力を得ているが、主軸２と回動体４との間に介在されたスラスト荷重用組合せアンギュラ玉軸受５によって制動時の回動軸方向に作用する荷重を支持することができるため、制動時でも駆動綱車９の回動が不安定になる恐れがない。また、ブレーキディスク１３に形成された制動面は、回動体４の円筒部１１の内側に配置されているため、駆動綱車９の綱溝９ａに巻き掛けられた主索１０の含浸油が、駆動綱車９の回動によって周囲に飛散した場合でも、飛散した含浸油が制動面に付着する恐れはなく、安定したブレーキトルクを得ることが可能である。なお、同様の理由により、ブレーキディスク１３の制動面を異物から保護することもできる。さらに、回動体４の円筒部１１に設けられた貫通孔１５ａが基体１の円筒部１ｃに設けられた貫通孔１５ｂと一直線状になるように回動体４の位置を合わせることによって、基体１の円筒部１１の外側からブレーキパット１４ａの摩耗状態及びブレーキパット１４ａとブレーキディスク１３の制動面との接触状態を確認することができるため、保守作業に要する時間を大幅に削減することが可能となる。   According to the first embodiment of the present invention, the electromagnetic brake 14 that generates the braking force by pressing the braking surface of the brake disk 13 is disposed inside the cylindrical portion 11 of the rotating body 4. 14 does not protrude to the outside of the cylindrical portion 1c of the base 1, and the hoisting machine can be downsized. The braking force is obtained by pressing the braking surface of the brake disk 13 from one side. The thrust load combination angular contact ball bearing 5 interposed between the main shaft 2 and the rotating body 4 rotates the braking force. Since the load acting in the direction of the dynamic axis can be supported, there is no possibility that the rotation of the drive sheave 9 becomes unstable even during braking. Further, since the braking surface formed on the brake disk 13 is disposed inside the cylindrical portion 11 of the rotating body 4, the impregnating oil of the main rope 10 wound around the rope groove 9a of the drive sheave 9 is Even when the driving sheave 9 scatters around, the impregnated oil scattered does not adhere to the braking surface, and a stable brake torque can be obtained. For the same reason, the braking surface of the brake disk 13 can be protected from foreign matter. Further, by aligning the position of the rotating body 4 so that the through hole 15a provided in the cylindrical portion 11 of the rotating body 4 is aligned with the through hole 15b provided in the cylindrical portion 1c of the base body 1, Since the wear state of the brake pad 14a and the contact state between the brake pad 14a and the braking surface of the brake disk 13 can be confirmed from the outside of the cylindrical portion 11, the time required for maintenance work can be greatly reduced. .

実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２におけるエレベータ用巻上機の要部詳細図であり、図２のＢ部相当図である。図において、回動体４は、内周面がテーパ状を呈する複列円筒コロ軸受３ａ及び３ｂを介して主軸２に回動可能に固定されている。また、主軸２と回動体４の支持部４ａとの間には、回動体４に作用する回動軸方向の荷重を支持する軸受として、実施の形態１におけるスラスト荷重用組合せアンギュラ玉軸受５の代わりに、より剛性の高い複列スラストアンギュラ玉軸受１６が設けられている。なお、その他は実施の形態１と同様の構成を有している。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a detailed view of a main part of the elevator hoisting machine according to the second embodiment of the present invention, and is a view corresponding to part B of FIG. In the figure, the rotating body 4 is rotatably fixed to the main shaft 2 via double-row cylindrical roller bearings 3a and 3b whose inner peripheral surface is tapered. Further, between the main shaft 2 and the support portion 4a of the rotating body 4, the thrust load combination angular ball bearing 5 according to the first embodiment is used as a bearing for supporting the load in the rotating shaft direction acting on the rotating body 4. Instead, a more rigid double row thrust angular ball bearing 16 is provided. The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment.

この発明の実施の形態２によれば、スラスト荷重用組合せアンギュラ玉軸受５よりも剛性の高い複列スラストアンギュラ玉軸受１６が設けられているため、実施の形態１よりも大きな制動力を有する電磁ブレーキ１４にも対応することが可能となる。   According to the second embodiment of the present invention, the double-row thrust angular ball bearing 16 having higher rigidity than the thrust load combination angular ball bearing 5 is provided. Therefore, the electromagnetic wave having a larger braking force than that of the first embodiment. It is possible to deal with the brake 14 as well.

実施の形態３．
図４は、この発明の実施の形態３におけるエレベータ用巻上機の断面図であり、図１のＡ−Ａ断面相当図である。図において、内周面がテーパ状を呈する複列円筒コロ軸受３ａ及び３ｂを介して主軸２に回動可能に固定された回動体４は、主軸２の一端部側に設けられた駆動綱車９の径が実施の形態１及び２の場合よりも小さく、この駆動綱車９と、駆動綱車９よりも大きな径を有する円筒部１１との間に主軸２に直交する連結部４ｂが設けられている。回動体４の円筒部１１の内側に配置された連結部４ｂの基体１側側面には、リング状を呈する制動面が形成されている。また、基体１の支持部１ｂに設けられた電磁ブレーキ１４は、ブレーキパット１４ａがこの制動面に対向するように配置されている。 Embodiment 3 FIG.
4 is a cross-sectional view of an elevator hoisting machine according to Embodiment 3 of the present invention, and is a cross-sectional view corresponding to the AA cross section of FIG. In the figure, a rotating body 4 rotatably fixed to a main shaft 2 via double-row cylindrical roller bearings 3a and 3b having an inner peripheral surface tapered is a drive sheave provided on one end side of the main shaft 2. 9 is smaller than those in the first and second embodiments, and a connecting portion 4b orthogonal to the main shaft 2 is provided between the driving sheave 9 and the cylindrical portion 11 having a larger diameter than the driving sheave 9. It has been. A braking surface having a ring shape is formed on the side surface of the connecting portion 4b disposed inside the cylindrical portion 11 of the rotating body 4 on the base 1 side. The electromagnetic brake 14 provided on the support portion 1b of the base body 1 is disposed so that the brake pad 14a faces the braking surface.

この発明の実施の形態３によれば、駆動綱車９の径と回動体４の円筒部１１の径とに大きな差がある場合には、一体的に設けられた回動体４の駆動綱車９と円筒部１１との間に主軸２に直交する制動面を形成することが可能となるため、実施の形態１及び２のように、制動面を備えたブレーキディスク１３を駆動綱車９の側面に新たに設置する必要はなく、巻上機の構造を簡素化することが可能である。なお、その他は、実施の形態１又は２と同様の構成及び効果を有している。   According to Embodiment 3 of the present invention, when there is a large difference between the diameter of the driving sheave 9 and the diameter of the cylindrical portion 11 of the rotating body 4, the driving sheave of the rotating body 4 provided integrally. 9 and the cylindrical portion 11, a braking surface perpendicular to the main shaft 2 can be formed. Therefore, as in the first and second embodiments, the brake disk 13 having the braking surface is attached to the drive sheave 9. There is no need to install a new one on the side surface, and the structure of the hoisting machine can be simplified. The rest has the same configuration and effects as in the first or second embodiment.

実施の形態４．
図５は、この発明の実施の形態４におけるエレベータ用巻上機の背面図である。図において、基体１の支持部１ｂには、複数（図５では３つ）の電磁ブレーキ１４が設けられており、それぞれのブレーキパット１４ａが回動体４の円筒部１１の内側に形成された制動面に対向するように配置されている。また、基体１の円筒部１ｃと回動体４の円筒部１１とには、それぞれの電磁ブレーキ１４に対応する貫通孔１５ａ及び１５ｂが形成されており、回動体４を所定の位置に停止させた際に、貫通孔１５ａ及び１５ｂが一直線状となるように配置されている。なお、その他は実施の形態１から３と同様の構成を有している。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 5 is a rear view of an elevator hoist according to Embodiment 4 of the present invention. In the figure, a plurality of (three in FIG. 5) electromagnetic brakes 14 are provided on the support portion 1 b of the base 1, and each brake pad 14 a is braked formed inside the cylindrical portion 11 of the rotating body 4. It arrange | positions so that a surface may be opposed. The cylindrical portion 1c of the base body 1 and the cylindrical portion 11 of the rotating body 4 are formed with through holes 15a and 15b corresponding to the respective electromagnetic brakes 14, and the rotating body 4 is stopped at a predetermined position. At this time, the through holes 15a and 15b are arranged in a straight line. The rest of the configuration is the same as in the first to third embodiments.

この発明の実施の形態４によれば、基体１の支持部１ｂには、回動体４の制動面に対向するブレーキパット１４ａを備えた３つの電磁ブレーキ１４が設けられている。したがって、２つの電磁ブレーキ１４では制動力が不足する場合や、容量の小さい電磁ブレーキ１４を使用することにより巻上機の小型化を図る場合等には、特に有効な手段となる。なお、電磁ブレーキ１４は、ブレーキパット１４ａを制動面に対向するように配置することができれば良く、必要な制動力や内部構造等に応じてその数量及び配置を任意に設定することが可能である。また、それぞれの電磁ブレーキ１４に対応する貫通孔１５ａ及び１５ｂが設けられているため、ブレーキパット１４ａの摩耗状態や、ブレーキパット１４ａと制動面との接触状態を基体１の外側から確認することができ、保守作業に要する時間を削減することも可能である。   According to the fourth embodiment of the present invention, the support portion 1b of the base body 1 is provided with the three electromagnetic brakes 14 including the brake pads 14a facing the braking surface of the rotating body 4. Therefore, when the braking force is insufficient with the two electromagnetic brakes 14 or when the hoisting machine is reduced in size by using the electromagnetic brake 14 with a small capacity, it becomes a particularly effective means. The electromagnetic brake 14 only needs to be able to arrange the brake pad 14a so as to face the braking surface, and the quantity and arrangement thereof can be arbitrarily set according to the required braking force, internal structure, and the like. . Further, since the through holes 15a and 15b corresponding to the respective electromagnetic brakes 14 are provided, it is possible to confirm the wear state of the brake pad 14a and the contact state between the brake pad 14a and the braking surface from the outside of the base body 1. It is also possible to reduce the time required for maintenance work.

この発明の実施の形態１におけるエレベータ用巻上機の背面図である。It is a rear view of the elevator hoisting machine according to Embodiment 1 of the present invention. 図１におけるＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. この発明の実施の形態２におけるエレベータ用巻上機の要部詳細図である。It is principal part detail drawing of the elevator hoisting machine in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３におけるエレベータ用巻上機の断面図である。It is sectional drawing of the hoist for elevators in Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４におけるエレベータ用巻上機の背面図である。It is a rear view of the elevator hoisting machine in Embodiment 4 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 基体
１ａ 固定部
１ｂ 支持部
１ｃ 円筒部
１ｄ 貫通孔
１ｅ 凹部
２ 主軸
３ａ、３ｂ 複列円筒コロ軸受
４ 回動体
４ａ 支持部
４ｂ 連結部
５ スラスト荷重用組合せアンギュラ玉軸受
６ａ、６ｂ 軸受用ナット
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ カラー
８ａ、８ｂ 軸受カバー
８ｃ オイルシール
９ 駆動綱車
９ａ 綱溝
１０ 主索
１１ 円筒部
１２ａ 電機子
１２ｂ 固定子巻線
１３ ブレーキディスク
１４ 電磁ブレーキ
１４ａ ブレーキパット
１５ａ、１５ｂ 貫通孔
１６ 複列スラストアンギュラ玉軸受


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 1a Fixed part 1b Support part 1c Cylindrical part 1d Through-hole 1e Recess 2 Main shaft 3a, 3b Double row cylindrical roller bearing 4 Rotating body 4a Support part 4b Connecting part 5 Thrust load combination angular contact ball bearing 6a, 6b Bearing nut 7a , 7b, 7c, 7d Collar 8a, 8b Bearing cover 8c Oil seal 9 Drive sheave 9a Tight groove 10 Main rope
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Cylindrical part 12a Armature 12b Stator winding 13 Brake disc 14 Electromagnetic brake 14a Brake pad 15a, 15b Through-hole 16 Double row thrust angular contact ball bearing


Claims (6)

一側に開口する第一の円筒部を有する基体と、この基体に設けられ、前記基体の円筒部と同じ中心軸を有する主軸と、主索が巻き掛けられる駆動綱車と、この駆動綱車を前記主軸に回動可能に支持する軸受と、前記駆動綱車の一側に設けられ、その外周面が前記第一の円筒部の内周面に対向する第二の円筒部と、この第二の円筒部の外周面に設けられ、前記第一の円筒部の内周面に設けられた固定子巻線に対向する電機子と、前記第二の円筒部の内側に設けられ、前記主軸の回動軸に直交する制動面と、前記基体に設けられ、前記制動面に対向するブレーキパットにより前記制動面を前記主軸の回動軸方向に押圧する電磁ブレーキとを備え、前記軸受は、前記主軸の半径方向に作用する荷重を支持する第一の軸受と、前記主軸の軸方向に作用する荷重を支持する第二の軸受とを有することを特徴とするエレベータ用巻上機。   A base having a first cylindrical portion that opens to one side, a main shaft that is provided on the base and has the same central axis as the cylindrical portion of the base, a driving sheave around which the main rope is wound, and this driving sheave And a second cylindrical portion provided on one side of the drive sheave, the outer peripheral surface of which is opposed to the inner peripheral surface of the first cylindrical portion, An armature provided on an outer peripheral surface of the second cylindrical portion and opposed to a stator winding provided on an inner peripheral surface of the first cylindrical portion; and provided on the inner side of the second cylindrical portion, the main shaft A braking surface orthogonal to the rotational axis of the motor, and an electromagnetic brake that is provided on the base and presses the braking surface in the direction of the rotational axis of the main shaft by a brake pad that faces the braking surface. A first bearing for supporting a load acting in a radial direction of the main shaft, and acting in an axial direction of the main shaft; Elevator hoist, characterized in that it comprises a second bearing supporting the that load. 制動面は、駆動綱車の一側面に設けられたブレーキディスクに形成されたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用巻上機。   The elevator hoisting machine according to claim 1, wherein the braking surface is formed on a brake disk provided on one side of the drive sheave. 駆動綱車と第二の円筒部とが一体的に設けられ、制動面は、前記駆動綱車と前記第二の円筒部との間に設けられた連結部に形成されたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用巻上機。   The driving sheave and the second cylindrical portion are integrally provided, and the braking surface is formed at a connecting portion provided between the driving sheave and the second cylindrical portion. The elevator hoist according to claim 1. 第二の軸受は、アンギュラ玉軸受であることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベータ用巻上機。   The elevator hoisting machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the second bearing is an angular ball bearing. 電磁ブレーキは、複数設けられたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベータ用巻上機。   The elevator hoisting machine according to any one of claims 1 to 4, wherein a plurality of electromagnetic brakes are provided. 第一の円筒部と第二の円筒部とは、前記第一の円筒部の外側からブレーキパットと制動面との接触状態を確認することができる貫通孔がそれぞれ設けられたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のエレベータ用巻上機。

The first cylindrical portion and the second cylindrical portion are each provided with a through hole through which a contact state between the brake pad and the braking surface can be confirmed from the outside of the first cylindrical portion. The elevator hoist according to any one of claims 1 to 5.

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