JP2006027161A - Image recording apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のライン型の記録ヘッドを備える画像記録装置に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus including a plurality of line type recording heads.
複数の記録ヘッドを備える画像記録装置としては、例えば、ブラック(Bk)シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色のインクを記録媒体上に吐出するインク色毎の記録ヘッドを備え、カラー記録を行うものがある。
このような画像記録装置の記録ヘッドは、故障時等において交換可能な構成である。
記録ヘッドを交換する場合、記録ヘッドの相対的な装着位置にズレが生じた状態で装着されると、各記録ヘッドは、複数のインク吐出口からなる配列ラインが、各記録ヘッド間相互で並行とならず、これにより記録ヘッド間相互の傾きズレが生じ、例えば、記録媒体上の同一位置に記録されるべき各記録ヘッドから吐出されるインク滴がズレて記録されることとなる。このような場合、色ズレによって色バランスがくずれ、記録される画像の品質が著しく低下する。
このような記録ヘッド相互間のズレを解消するために、複数の記録ヘッド相互の装着位置の位置決め精度を向上させて機械的に調整する方策や、インクの吐出タイミング電気的に調整する方策がある。
As an image recording apparatus including a plurality of recording heads, for example, a recording head for each ink color that ejects black (Bk) cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) ink onto a recording medium is used. There are some that perform color recording.
The recording head of such an image recording apparatus can be replaced in the event of a failure or the like.
When replacing the printheads, if the printheads are mounted in a state where the printheads are displaced relative to each other, each printhead will have an array line consisting of a plurality of ink ejection ports parallel to each other. As a result, an inclination shift between the recording heads occurs, and for example, ink droplets ejected from the respective recording heads to be recorded at the same position on the recording medium are shifted and recorded. In such a case, the color balance is lost due to the color shift, and the quality of the recorded image is significantly lowered.
In order to eliminate such misalignment between recording heads, there are measures to improve the positioning accuracy of the mounting positions of a plurality of recording heads and to adjust mechanically, and measures to electrically adjust ink ejection timing. .
電気的な調整としては、複数の記録ヘッドそれぞれにおける複数のインク吐出口の配列の当該走査方向に対する傾きに応じて、複数のインク吐出口のブロック毎の駆動順序をインク吐出口配列の下のブロックから又は上のブロックからとする駆動手段と、ブロック毎の駆動間隔を傾きの大きさに応じて可変設定する設定手段とを具えたインクジェット記録装置が開示されている(特許文献1参照)。
しかしながら、特許文献1は、インク吐出口毎の調整ではないため、画素毎の色ズレは解消されていない。また、特許文献1は、キャリッジ型のインクジェット記録装置の記録ヘッドの傾き調整であり、記録媒体の搬送方向と直交する方向に亘って多数のノズルが配列された記録ヘッドを有するライン型のインクジェット記録装置に適用した場合、ブロック数が多くなるため、記録ヘッド相互間のズレを解消することは困難である。
従来の機械的な調整では、微妙な調整を行うため調整作業が困難であり、調整時間に多大な時間を要することとなる。
However, since
In the conventional mechanical adjustment, the adjustment work is difficult because the adjustment is delicate, and a long time is required for the adjustment time.
本発明の課題は、記録ヘッドの相互間のズレを容易な工程で調整可能とし、良好な画像を得られる画像記録装置を実現することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to realize an image recording apparatus capable of adjusting a shift between recording heads by an easy process and obtaining a good image.
請求項1に記載の発明は、記録媒体の搬送方向に略直交する方向に配列されたインク吐出口列と、自己の各インク吐出口に関するインク滴着弾位置誤差データが記憶された記憶手段とを有し、着脱可能に構成された複数の記録ヘッドと、前記記録ヘッドの装着時に、当該装着に係る記録ヘッドの記憶手段からインク滴着弾位置誤差データを読み出し、この読み出したインク滴着弾位置誤差データに基づいてインク吐出口からのインク滴の吐出タイミングを調整する制御手段と、を備えた画像記録装置であること、を特徴としている。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an ink ejection port array arranged in a direction substantially orthogonal to the conveyance direction of the recording medium, and a storage unit in which ink droplet landing position error data relating to each of the ink ejection ports is stored. A plurality of recording heads configured to be detachable, and when the recording head is mounted, the ink droplet landing position error data is read from the storage means of the recording head related to the mounting, and the read ink droplet landing position error data And a control means for adjusting the ejection timing of the ink droplets from the ink ejection ports based on the above.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像記録装置において、前記制御手段によるインク滴の吐出タイミングの調整は、前記装着された記録ヘッドからインク滴を吐出させて前記記録媒体に調整用印字パターンを印字させ、印字された記録媒体上の調整用印字パターンを目視により観察して得られた誤差情報と前記インク滴着弾位置誤差データとに基づいて行うこと、を特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the first aspect, the adjustment of the ejection timing of the ink droplets by the control means is performed by ejecting ink droplets from the mounted recording head onto the recording medium. An adjustment print pattern is printed, and the adjustment print pattern on the printed recording medium is observed based on error information obtained by visual observation and the ink droplet landing position error data.
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の画像記録装置において、前記調整用印字パターンは、基準となる第1の記録ヘッドのインク吐出口列の一端部近傍及び他端部近傍のインク吐出口からインク滴を吐出させて印字された第1の印字パターンと、前記第1の印字パターンに対応して調整対象となる第2の記録ヘッドのインク吐出口列の一端部近傍及び他端部近傍のインク吐出口からインク滴を吐出させて印字された第2の印字パターンとから成り、前記第1の記録ヘッドのインク吐出口列に対する前記第2の記録ヘッドのインク吐出口列の傾きを検出するための傾き調整パターンを含むこと、を特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the second aspect, the adjustment print pattern is located near one end and the other end of the ink discharge port array of the first recording head serving as a reference. A first print pattern printed by ejecting ink droplets from the ink discharge ports, and the vicinity of one end of the ink discharge port array of the second recording head to be adjusted corresponding to the first print pattern and others And a second print pattern printed by ejecting ink droplets from the ink discharge ports near the end, and the ink discharge port array of the second recording head with respect to the ink discharge port array of the first recording head. It includes an inclination adjustment pattern for detecting inclination.
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の画像記録装置において、前記調整用印字パターンは、前記第1の記録ヘッドのインク吐出口列の一端部近傍のインク吐出口からインク滴を吐出させて印字された第3の印字パターンと、前記第3の印字パターンに対応して前記第2の記録ヘッドのインク吐出口列の一端部近傍のインク吐出口からインク滴を吐出させて印字された第4の印字パターンとから成り、前記第1の記録ヘッドのインク吐出口列に対する前記第2の記録ヘッドのインク吐出口列の吐出タイミングを検出するためのタイミング調整パターンを含むこと、を特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the third aspect, the adjustment print pattern causes ink droplets to be ejected from an ink ejection port in the vicinity of one end of the ink ejection port array of the first recording head. Printing by ejecting ink droplets from the third ejection pattern printed by ejection and ink ejection ports near one end of the ejection port array of the second recording head corresponding to the third printing pattern And a timing adjustment pattern for detecting the ejection timing of the ink ejection port array of the second recording head with respect to the ink ejection port array of the first recording head. It is a feature.
請求項5に記載の発明は、請求項3又は4に記載の画像記録装置において、前記記録ヘッドは、複数のインク吐出口を有する複数のヘッドモジュールからなり、当該ヘッドモジュールは、前記記録ヘッドの長手方向に延び、ヘッドモジュール毎の印字領域が一部が重複するように前記記録媒体の搬送方向に所定の間隔をおいて互い違いに隣接して並設されており、前記調整用印字パターンは、隣接する一方のヘッドモジュールに予め設定された基準インク吐出口からインク滴を吐出させて印字された第5の印字パターンと、隣接する他方のヘッドモジュールの前記基準インク吐出口が含まれる印字領域に対応する複数のインク吐出口からインク滴を吐出させて印字された第6の印字パターンとから成り、前記重複する印字領域において、前記ヘッドモジュール毎に画像記録時に使用するインク吐出口を設定するための吐出口設定パターンを含むこと、を特徴としている。 According to a fifth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the third or fourth aspect, the recording head includes a plurality of head modules having a plurality of ink discharge ports, and the head module includes the recording head. Extending in the longitudinal direction and arranged adjacent to each other at a predetermined interval in the transport direction of the recording medium so that a part of the print area for each head module overlaps, the adjustment print pattern is: In a print area including a fifth print pattern printed by ejecting ink droplets from a reference ink discharge port set in advance on one adjacent head module, and the reference ink discharge port on the other adjacent head module A sixth print pattern printed by discharging ink droplets from a plurality of corresponding ink discharge ports, and in the overlapping print region, Include discharge port setting pattern for setting the ink discharge ports to be used for image recording for each head module is characterized.
請求項6に記載の発明は、請求項2から5のいずれか一項に記載の画像記録装置において、当該画像記録装置がカラー画像を記録する画像記録装置である場合、前記第1の記録ヘッドの色は、他の色と混色して記録された場合、その混色状態を視認しやすい色であること、を特徴としている。 According to a sixth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to any one of the second to fifth aspects, when the image recording apparatus is an image recording apparatus that records a color image, the first recording head This color is characterized in that when it is recorded in a mixed color with other colors, it is easy to visually recognize the mixed color state.
請求項1に記載の発明によれば、記録ヘッド間の相互のズレを容易な工程で調整可能とし、色ズレのない良好な画像が得られる画像記録装置を実現することができる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to realize an image recording apparatus capable of adjusting the mutual misalignment between the recording heads by an easy process and obtaining a good image without color misregistration.
請求項2に記載の発明によれば、請求項1と同様の効果を得られるのは勿論のこと、調整用印字パターンから各インク吐出口のインク滴の吐出タイミングの調整を容易に行うことができ、色ズレのない良好な画像が得られる画像記録装置を実現することができる。 According to the second aspect of the invention, it is possible to easily adjust the ejection timing of the ink droplets at each ink ejection port from the adjustment print pattern, as well as the same effect as the first aspect. Thus, an image recording apparatus capable of obtaining a good image without color misregistration can be realized.
請求項3に記載の発明によれば、請求項2と同様の効果を得られるのは勿論のこと、記録ヘッド相互間の相対的な傾きのズレを傾き調整パターンから容易に判断することができ、記憶ヘッド相互間の傾きを容易に調整することができるため、色ズレのない良好な画像が得られる画像記録装置を実現することができる。 According to the third aspect of the invention, the same effect as in the second aspect can be obtained, and the relative deviation in inclination between the recording heads can be easily determined from the inclination adjustment pattern. In addition, since the inclination between the storage heads can be easily adjusted, an image recording apparatus capable of obtaining a good image without color misregistration can be realized.
請求項4に記載の発明によれば、請求項3と同様の効果を得られるのは勿論のこと、記憶ヘッド相互間のインク吐出タイミングのズレをタイミング調整パターンから容易に判断することができ、記録ヘッド相互間のインク吐出タイミングを容易に調整することができるため、色ズレのない良好な画像が得られる画像記録装置を実現することができる。 According to the fourth aspect of the invention, the same effect as in the third aspect can be obtained, and the deviation of the ink discharge timing between the storage heads can be easily determined from the timing adjustment pattern. Since the ink ejection timing between the recording heads can be easily adjusted, an image recording apparatus capable of obtaining a good image without color misregistration can be realized.
請求項5に記載の発明によれば、請求項3又は4と同様の効果を得られるのは勿論のこと、複数のヘッドモジュールを有する記録ヘッドの場合、隣接するヘッドモジュール相互間のインク吐出口のズレを吐出口設定パターンから容易に判断することができるため、使用するインク吐出口を容易に設定することができる。 According to the fifth aspect of the invention, it is possible to obtain the same effect as that of the third or fourth aspect, and in the case of a recording head having a plurality of head modules, the ink discharge ports between adjacent head modules. Since the deviation can be easily determined from the ejection port setting pattern, the ink ejection port to be used can be easily set.
請求項6に記載の発明によれば、請求項2から5のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、調整用印字パターンに基づく判断を目視にて容易に視認することができるため、ユーザの使い勝手が向上される。
According to the invention described in claim 6, the same effect as in any one of
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図1に、本実施の形態における画像記録装置としてのライン型のインクジェットプリンタ1の内部の概略構成図を示す。図1に示すように、インクジェットプリンタ1は、給紙部10、搬送部20、ヘッドユニット部30、排紙部40、ヘッドユニット部のメンテナンスを行う際に用いられるメンテナンス部(図示略)などを備えて構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
First, the configuration will be described.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the inside of a line-
給紙部10は、インクジェットプリンタ1の内部下方に、複数の記録媒体P1を積層して収容する給紙トレイ11が設けられている。この給紙トレイ11の一端部上側には、画像を記録しようとする記録媒体P1を一枚ずつ給紙トレイ11から取り出す取出装置12が設けられている。
なお、記録媒体P1としては、普通紙、再生紙、光沢紙、OHP用シート等の各種紙、又は、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス等の材質からなるカットシート状のものであってもよい。
The
The recording medium P1 is a variety of paper such as plain paper, recycled paper, glossy paper, OHP sheet, or a cut sheet made of various fabrics, various non-woven fabrics, resin, metal, glass, or the like. May be.
搬送部20は、給紙部10の上方に配設され記録媒体P1を支持して搬送方向Xに搬送させる。この搬送部20には、搬送ベルト21と、駆動ローラ22と、張設ローラ23と、押圧ローラ24と、搬送ローラ25と、搬送経路26とを備えている。
The
搬送ベルト21は、記録媒体P1を平面状に支持して水平方向に搬送する環状のベルトである。搬送ベルト21は、駆動ローラ22と複数の張設ローラ23により移動自在に張設されており、記録媒体P1を搬送する際にはベルト帯電器(図示略)により帯電されることにより記録媒体P1を静電吸着し、記録媒体P1を排出する際には除電器(図示略)により除電される。
The
押圧ローラ24は、搬送ベルト21と記録媒体P1とが接触を開始する位置に、記録媒体P1を平面状に搬送させるために搬送ベルト21に押圧するローラとして回転自在に設けられている。
The
搬送経路26は、給紙トレイ11から供給された記録媒体P1を搬送ベルト21へ搬送し、記録媒体P1が搬送ベルト21の周面に沿って搬送された後、搬送ベルトから排紙部40に排出させる経路である。搬送ローラ25は、この搬送経路26の所定位置に、記録媒体P1の搬送方向Xに記録媒体P1を搬送するための複数対のローラとして設けられている。
The
ヘッドユニット部30は、搬送ベルト21の上部近傍に、搬送方向Xに沿って順に、ブラック(Bk)、シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)の各色のインクを記録媒体P1に吐出する複数のインク吐出口(図示略)が設けられたインク色毎のライン型の記録ヘッドとしてのヘッドユニット31、32、33、34が、搬送方向Xと直交する方向にそれぞれ搬送ベルト21の全幅にわたって設けられている。各ヘッドユニット31、32、33、34は、吐出面と搬送ベルト21の周面とが対向するように配置されており、故障時などに交換できるよう着脱可能な構成である。各ヘッドユニット31、32、33、34からのインク滴の吐出によって画像が形成された記録媒体P1は、排紙部40へ順次排出される。
The
各ヘッドユニット31、32、33、34は、それぞれ記録媒体P1の搬送方向Xと略直交する方向に延びている。また、各ヘッドユニット31、32、33、34の長手方向に並設された複数のヘッドモジュールを有する。各ヘッドモジュールは、各ヘッドユニット31、32、33、34の長手方向に延び、ヘッドモジュール毎の印字領域が一部重複するように記録媒体P1の搬送方向Xに所定の間隔をおいて互い違い(千鳥配列)に並設されている。
Each
図2に、ブラック(Bk)のヘッドユニット31の一部拡大図を示す。
図2に示すように、ヘッドモジュール31aは、隣接するヘッドモジュール31aと印字領域が長手方向に重なる重複部Rを有し、記録媒体P1の搬送方向Xに所定の間隔をおいて互い違い(千鳥配列)となるように並設されている。これは、ヘッドモジュールの同一列全てのインク吐出口からインク滴を吐出した場合、インクの流動性などの影響から、同一列端部のインク吐出口のインク吐出性能に違いが生じることがあり、記録媒体P1の記録品質を低下させる要因となるため、各ヘッドモジュール31aを千鳥配列とし端部が重複するよう並設されている。
FIG. 2 is a partially enlarged view of the black (Bk)
As shown in FIG. 2, the
また、ヘッドモジュール31aの記録媒体P1に対向する吐出面には、a〜dの4列のインク吐出口hが配列されている。a〜dの各列には、インク吐出口hが3個周期で所定のピッチだけ搬送方向Xにずれながら、搬送方向Xに直交する方向に所定間隔空けて配列されている。そして、インク吐出口列a〜dの各列の始点は、a、c、b、dの順に、1画素ずつ、搬送方向Xに直交する方向にずれるように配置されている。
In addition, four rows of ink discharge ports h of a to d are arranged on the discharge surface of the
重複部Rのインク吐出口hに対応するデータが記録媒体P1に記録される場合、隣接するヘッドモジュールのいずれか一方が設定され、設定されたヘッドモジュールのインク吐出口hからインク滴を吐出している。
例えば、重複部R内のノズル数がヘッドモジュールの長手方向において11個のインク吐出口が重複している場合、一方のヘッドモジュールのインク吐出口は、インク吐出口列の端部から5番目以降のインク吐出口を使用し、他方のヘッドモジュールのインク吐出口は、インク吐出口列の端部から6番目以降のインク吐出口を使用するように、使用されるインク吐出口がヘッドユニットの装着時に設定される。
When data corresponding to the ink discharge port h of the overlapping portion R is recorded on the recording medium P1, one of the adjacent head modules is set, and ink droplets are discharged from the set ink discharge port h of the head module. ing.
For example, when 11 ink discharge ports overlap in the longitudinal direction of the head module with the number of nozzles in the overlapping portion R, the ink discharge port of one head module is the fifth or later from the end of the ink discharge port array. Ink outlets are used, and the ink outlets of the other head module use the sixth and subsequent ink outlets from the end of the ink outlet row. Set at time.
つまり、インク流動上の特性やインク吐出挙動の影響により発生するヘッドモジュール端部のインク滴サイズが同じヘッドモジュール列内のインク滴サイズと異なる現象を考慮して、ヘッドモジュール端部のインク吐出口の使用を避けるよう使用されるインク吐出口が設定されることにより、記録媒体P1への記録画像の品質低下が防止されている。 In other words, considering the phenomenon in which the ink droplet size at the end of the head module generated due to the influence of the ink flow characteristics and the ink discharge behavior is different from the ink droplet size in the same head module row, By setting the ink discharge port to be used so as to avoid the use of the recording medium P1, the deterioration of the quality of the recorded image on the recording medium P1 is prevented.
排紙部40は、インクジェットプリンタ1の側部に設けられた排紙トレイ41を備え、画像が形成された記録媒体P1が順次排出される。
The
図示しないメンテナンス部としては、メンテナンス方法として代表的な吸引動作やフラッシング動作を採用することができ、更に、吸引動作又はフラッシング動作の後、インク吐出面上に付着した無駄なインク滴を排除するためのワイピング動作を行う機構を備える構成としてもよい。 As a maintenance unit (not shown), a typical suction operation or flushing operation can be employed as a maintenance method, and further, after the suction operation or flushing operation, waste ink droplets adhering to the ink ejection surface are excluded. It is good also as a structure provided with the mechanism which performs this wiping operation | movement.
図3は、インクジェットプリンタ1を制御するための制御ブロック図を示す。
図3に示すように、CPU(Central Processing Unit)110、ROM(Read Only Memory)120、RAM(Random Access Memory)130、操作表示部140、各種制御部150などがローカルバス170と接続されており、I/F160を介してシステムバス230と接続されている。また、システムバス230には、RIP(Raster Image Processor)ユニット210、ホストI/F220、各ヘッドユニット31、32、33、34、駆動回路部DVなどが接続されている。
FIG. 3 shows a control block diagram for controlling the
As shown in FIG. 3, a CPU (Central Processing Unit) 110, a ROM (Read Only Memory) 120, a RAM (Random Access Memory) 130, an
CPU110は、ROM120内に記憶されているシステムプログラムや各処理プログラム及びデータを読み出して、RAM130内に展開し、展開されたプログラムに従って、インクジェットプリンタ1全体の動作を集中制御する。システム全体のタイミング制御、RAM130を使用したデータの記憶及び蓄積制御、ヘッドユニット部30に対するデータの出力、操作表示部140の入出力制御、他のアプリケーションとのインターフェース(I/F)や動作制御を行うものである。
The
ROM120は、インクジェットプリンタ1を駆動させるプログラムやシステムプログラム、当該システムに対応する各種処理プログラム、各種処理プログラムで処理するのに必要なデータなどを記憶している。また、本実施の形態を実現させるために、基準となる第1の記録ヘッドとしての基準ヘッドユニットが予め設定されている。
The
RAM130は、CPU110により制御実行される各種処理において、ROM120から読み出されたプログラム、入力、若しくは出力データ及びパラメータなどの一時的な格納領域となる。
The
操作表示部140は、LCD(Liquid Crystal Display)により構成され、CPU110から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。LCDの表示画面上は、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式(抵抗膜圧式)のタッチパネルに覆われており、手指やタッチペン等で押下された力点のXY座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号としてCPU110に出力する。また、操作表示部140は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ボタン操作による操作信号をCPU110に出力する。
本実施の形態を実現させるために、操作表示部140は、後述する各指示値等を入力するための表示画面や操作ボタンなどを備えている。
The
In order to realize the present embodiment, the
各種制御部150は、図1に示す給紙部10、搬送部20などの各種ローラを制御する記録媒体搬送制御部、メンテナンス部の動作を制御するメンテナンス制御部、インク供給制御部、廃インク制御部などの各種制御部を備えている。
本実施の形態を実現させるために、制御手段としてのヘッドユニット調整制御部151を備えている。
The
In order to realize this embodiment, a head unit
RIPユニット210は、ホストI/F220を介してホストPCなどから入力されたプリントデータ(ベクタイメージデータ)を、プリント指示に応じた印字画像データ(ラスタイメージデータあるいはビットマップデータ)に変換する。
The
駆動回路部DVは、各ヘッドユニット31、32、33、34の各ヘッドモジュール31a、32a、33a、34aを駆動させて、記憶媒体P1に対しインク吐出口からインク滴を吐出させ、記録媒体P1上に画像を印字させる。
The drive circuit unit DV drives the
各ヘッドユニット31、32、33、34は、各色のヘッドユニット31、32、33、34のヘッドモジュール毎に割り当てられたヘッドモジュール毎の印字画像データを記憶するヘッドモジュール印字画像プレーンメモリと、各インク吐出口のインク滴着弾位置誤差データが記憶された記憶手段としての記憶部312とを有する。
Each
インク滴着弾位置誤差データとは、記録媒体P1の搬送速度に依存せず、インク吐出口hの製造時において生じる機械加工精度又は組み立て精度により発生するインク滴の着弾位置の誤差量である第1の着弾位置誤差量(以下、第1調整値Kiという。)と、記録媒体P1の搬送速度とインク吐出速度とにより発生するインク滴の着弾位置の誤差量である第2の着弾位置誤差量(以下、第4調整値Liという。)とからなる。 The ink droplet landing position error data is a first error amount that is an ink droplet landing position error that occurs depending on the machining accuracy or assembly accuracy that occurs during the manufacture of the ink discharge port h, regardless of the conveyance speed of the recording medium P1. Landing position error amount (hereinafter referred to as the first adjustment value Ki), and a second landing position error amount (which is an error amount of the landing position of the ink droplet generated by the conveyance speed and ink discharge speed of the recording medium P1). Hereinafter, it is referred to as a fourth adjustment value Li).
記憶部312は、ヘッドユニット毎に備えられており、各インク吐出口のインク滴着弾位置誤差データがヘッドユニットの製造工程時に記憶される。
記憶部312としては、ROMやDRAM(Dynamic Random Access Memory)、MRAM(Magnetoresistive Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶手段を用いることができる。
The
As the
以上の構成より、ホストPCから入力されたプリントデータは、ホストI/F220により受信され、I/F160に接続されたHDD161又はRAM130に記憶される。
HDD161又はRAM130に記憶されたプリントデータは、RIPユニット210により記録媒体P1のページ単位の印字画像データに随時変換される。変換された印字画像データは、各色毎の印字画像データに分けられ、更に各色のヘッドユニット31〜34のヘッドモジュール毎に割り当てられたヘッドモジュール印字画像データがヘッドモジュール印字画像プレーンメモリ311、321、331、341に夫々記憶される。本実施の形態を実現させるために、CPU110は、ヘッドモジュール印字画像データが記憶されるとき、後述する第5調整値Hiをヘッドモジュール印字画像データに加味させる。印字画像プレーンメモリ311、321、331、341に第5調整値Hiが加味されたヘッドモジュール印字画像データが記憶された後、駆動回路部DVは、対応するヘッドユニットのヘッドモジュールを第5調整値Hiが加味されたヘッドモジュール印字画像データに基づいて駆動させ、記録媒体P1上に画像を記録させる。
With the above configuration, print data input from the host PC is received by the host I /
The print data stored in the
第5調整値Hiが加味されたヘッドモジュール印字画像データに応じて画像が記録されるため、容易な構成でインク吐出口毎の着弾位置の誤差量による印字ラインのズレや色ズレ等による画像の品質低下を防ぐことができ、良好な画像を得られるインクジェットプリンタを実現することができる。 Since an image is recorded in accordance with the print image data of the head module with the fifth adjustment value Hi added, the image can be printed with a simple configuration due to an error in the landing position for each ink discharge port, a color shift, or the like. It is possible to realize an ink jet printer that can prevent deterioration in quality and obtain a good image.
ヘッドユニット調整制御部151は、CPU、RAM、ROM、不揮発RAM等から構成され、ROMや不揮発RAMに格納されているプログラムやデータをRAM等の一時記憶領域(図示略)に展開し、当該プログラムに基づいて本実施の形態を実現させるためヘッドユニット相互間の吐出タイミングを調整するための制御を行い、また、インクジェットプリンタ1内の各部と相互に各種情報を送受信可能に接続されており、各部からの情報を受信し、受信した情報を判断して、判断結果である動作指示等の情報を各部に出力している。
The head unit
ヘッドユニット調整制御部151は、ヘッドユニット31、32、33、34がインクジェットプリンタ1に装着される場合、各ヘッドユニット31、32、33、34の記録部からインク吐出口毎のインク滴着弾位置誤差データ(第1調整値Ki及び第4調整値Li)を読み出しヘッドユニット調整制御部151内のRAM又は不揮発RAMに格納し、ヘッドユニット相互のインク吐出タイミングを調整するための調整用印字パターンを印字させ、第5調整値Hiを算出し、HDD161又はRAM130に格納させる。算出された第5調整値Hiがヘッドモジュール印字画像データに加味されることによって、ヘッドユニット相互の吐出タイミングが調整される。
When the
調整用印字パターンとは、各ヘッドユニットが備える複数のヘッドモジュールにおいて、隣接するヘッドモジュールの重複部Rに対してインク滴を吐出させるインク吐出口を設定するために印字される吐出口設定パターンと、基準となる第1の記録ヘッドとして予め設定された基準ヘッドユニットのインク吐出口列に対する調整対象となる第2の記録ヘッドとしての調整ヘッドユニットのインク吐出口列の吐出タイミングを検出し調整するために印字されるタイミング調整パターンと、基準ヘッドユニットのインク吐出口列に対する調整ヘッドユニットのインク吐出口列の傾きを検出し調整するために印字される傾き調整パターンである。 The adjustment print pattern is an ejection port setting pattern that is printed to set an ink ejection port for ejecting ink droplets to the overlapping portion R of adjacent head modules in a plurality of head modules included in each head unit. And detecting and adjusting the ejection timing of the ink ejection port array of the adjustment head unit as the second recording head to be adjusted with respect to the ink ejection port array of the reference head unit preset as the reference first recording head. And a tilt adjustment pattern printed to detect and adjust the tilt of the ink discharge port array of the adjustment head unit with respect to the ink discharge port column of the reference head unit.
ユーザは、印字された調整用印字パターンを目視により観察し、観察して得られた誤差情報として、吐出口設定パターンから吐出口設定値、タイミング調整パターンからタイミング調整値、傾き調整パターンから傾き調整値B、の各指示値を操作表示部140等から入力する。
The user visually observes the printed adjustment print pattern, and as error information obtained by observation, the discharge port setting pattern to the discharge port setting value, the timing adjustment pattern to the timing adjustment value, and the tilt adjustment pattern to tilt adjustment Each indicated value of value B is input from the
詳しくは、ヘッドユニット調整制御部151は、吐出口設定パターンの印字結果に基づいてユーザが判断し操作表示部140から入力される吐出口設定値とインク滴着弾位置誤差データ(第1調整値Ki及び第4調整値Li)とに基づいて、設定された各インク吐出口の吐出タイミングを調整する。その後、ヘッドユニット調整制御部151は、タイミング調整パターンの印字結果に基づいてユーザが判断し操作表示部140から入力されるタイミング調整値に基づいて各インク吐出口の吐出タイミングを調整した後、傾き調整パターンの印字結果に基づいてユーザが判断し操作表示部140から入力される傾き調整値Bに基づいて第3着弾位置誤差量Eiを算出し、算出された第3着弾位置誤差量Eiとインク滴着弾位置誤差データ(第1調整値Ki及び第4調整値Li)とから第5調整値Hiを算出する。算出された第5調整値Hiは、ヘッドユニット調整制御部151内の不揮発RAMに記憶される。
Specifically, the head unit
なお、第5調整値Hiが記憶される記憶媒体としては、書き換え可能な不揮発性の記憶媒体であればよく、HDD(Hard Disk Drive)、MRAM(Magnetic Random Access Memory)又はフラッシュメモリなどで構成されていても良く、この限りではない。 The storage medium in which the fifth adjustment value Hi is stored may be a rewritable nonvolatile storage medium, and is composed of an HDD (Hard Disk Drive), an MRAM (Magnetic Random Access Memory), a flash memory, or the like. This is not a limitation.
第3着弾位置誤差量Eiは、下記の式1から算出することができ、第5調整値Hiは下記の式2から算出することができる。
The third landing position error amount Ei can be calculated from
Ei=i/N×B (式1)
i:インク吐出口の識別番号
N:ヘッドユニットが有するインク吐出口の総数
Ei = i / N × B (Formula 1)
i: Identification number of ink discharge port N: Total number of ink discharge ports of the head unit
Hi=Ei+Ki+Li (式2) Hi = Ei + Ki + Li (Formula 2)
図4に、吐出口設定パターンとヘッドモジュールとの関係の一例を示す。
図4に示すヘッドモジュール内のインク吐出口hは、吐出口設定パターンの説明を簡略化するために図2に示すヘッドモジュールの一部拡大図をさらに簡素化したものである。
隣接するヘッドモジュール31a1と31a2とは、互いに複数のインク吐出口hが重複する重複部Rを有し、ヘッドモジュールの長手方向一端部の何番目から他端部の何番目までのインク吐出口hを使用するかを設定する必要がある。
例えば図4において、記録媒体P1の搬送方向Xと直交する方向Zにおいて、ヘッドモジュール31a1、31a2は、ヘッドモジュールの長手方向一端部から他端部の方向にn個のインク吐出口hが配列されており、重複部Rは、a個のインク吐出口hが重複している。
FIG. 4 shows an example of the relationship between the ejection port setting pattern and the head module.
The ink discharge port h in the head module shown in FIG. 4 is a further simplified partial enlarged view of the head module shown in FIG. 2 in order to simplify the description of the discharge port setting pattern.
The
For example, in FIG. 4, in the direction Z orthogonal to the conveyance direction X of the recording medium P1, the
隣接する一方のヘッドモジュールが基準となるヘッドモジュール(基準ヘッドモジュール)として設定されており(図4では、ヘッドモジュール31a1が基準ヘッドモジュールと設定されている。)、ヘッドモジュール31a1の端部から重複部Rに含まれるS番目のインク吐出口hSが基準となる基準インク吐出口に設定されている。また、隣接する他方のヘッドモジュールが調整対象となるヘッドモジュール(調整ヘッドモジュール)として設定されており(図4では、ヘッドモジュール31a2が調整ヘッドモジュールと設定されている。)、インク吐出口hSが含まれる重複部Rに対応する複数のインク吐出口(h1〜ha)が調整対象の調整インク吐出口と設定されている。
One adjacent head module is set as a reference head module (reference head module) (in FIG. 4, the
吐出口設定パターンは、ヘッドモジュール31a1のインク吐出口hSからインク滴が吐出されて印字される第5の印字パターンとしての基準印字ラインLSと、ヘッドモジュール31a2のインク吐出口h1〜haからインク滴が吐出されて印字される第6の印字パターンとしての調整印字ラインL1〜Laとからなる。
ユーザは、印字された吐出口設定パターンを目視により観察して基準印字ラインLSと重複する調整印字ラインを判断し、操作表示部140から使用するインク吐出口を設定するための吐出口設定値を入力する。
Discharge port setting pattern, the ink discharge port h 1 of the reference print line L S as a fifth print pattern ink droplets from ink discharge ports h S of the
The user visually observes the printed discharge port setting pattern, determines an adjustment print line that overlaps the reference print line L S, and sets the discharge port setting value for setting the ink discharge port to be used from the
例えば、図4に示す吐出口設定パターンでは、基準印字ラインLSと調整印字ラインLbとが重複しているとユーザが目視にて判断し、ヘッドモジュール31a1は1番目からS番目のインク吐出口を使用し、ヘッドモジュール31a2はb+1番目からのインク吐出口hb+1を使用すると設定することができる。
For example, in the ejection port setting pattern shown in FIG. 4, the user visually determines that the reference print line L S and the adjustment print line L b overlap, and the
このように、複数のヘッドモジュールを有するヘッドユニットを備えるインクジェットプリンタの場合、隣接するヘッドモジュール相互間のインク吐出口のズレを吐出口設定パターンから容易に判断することができるため、使用するインク吐出口を容易に設定することができる。 As described above, in the case of an ink jet printer including a head unit having a plurality of head modules, the displacement of the ink discharge ports between adjacent head modules can be easily determined from the discharge port setting pattern. The outlet can be set easily.
図5に、タイミング調整パターンとヘッドユニットとの関係の一例を示す。
図5に、基準となる第1の記録ヘッドとしての基準ヘッドユニットは、マゼンダ(M)のヘッドユニット33が設定されており、調整対象となる第2の記録ヘッドとしての調整ヘッドユニットは、イエロー(Y)のヘッドユニット34が設定されている例を示す。
FIG. 5 shows an example of the relationship between the timing adjustment pattern and the head unit.
In FIG. 5, a magenta (M)
タイミング調整パターンは、実線で示されたヘッドユニット33のインク吐出口列の一端部近傍のインク吐出口からインク滴が吐出されて印字された第3の印字パターンとしての基準タイミングラインLSMと、基準タイミングラインLSMに対応して、破線で示されたヘッドユニット34のインク吐出列の一端部近傍のインク吐出口からインク滴が吐出されて印字された第4の印字パターンとしての調整タイミングラインLTYとからなる。
ユーザは、印字されたタイミング調整パターンを目視により観察して基準タイミングラインLSMと同一位置に印字された調整タイミングラインを判断し、操作表示部140からタイミング調整値を入力する。
Timing adjustment pattern includes a reference timing line L SM as a third print pattern ink droplet from the ink ejection port at one end near the ink ejection opening array of the
The user visually observes the printed timing adjustment pattern, determines the adjustment timing line printed at the same position as the reference timing line LSM, and inputs the timing adjustment value from the
基準タイミングラインLSMは、基準となるヘッドユニット(例えば、ヘッドユニット33)により、予め定められた一定の吐出タイミングで印字された搬送方向Xと直交する方向Zに延びた複数の直線である。基準タイミングラインLSMが印字されるのと同時に、調整タイミングラインLTYが印字される。 The reference timing line LSM is a plurality of straight lines extending in the direction Z perpendicular to the transport direction X printed at a predetermined discharge timing by a reference head unit (for example, the head unit 33). At the same time as the reference timing line L SM is printed, adjustment timing line L TY is printed.
調整タイミングラインLTYは、調整対象となるヘッドユニット(例えば、ヘッドユニット34)により、基準となるヘッドユニット(ヘッドユニット33)の吐出タイミング(以下、基準吐出タイミングと言う。)に対して、印字解像度の単位画素距離に相当する時間(以下、単位画素時間Tと言う。)毎に吐出タイミングが変化されて印字された搬送方向Xと直交する方向Zに延びた複数の直線である。 The adjustment timing line LTY is printed by the head unit (for example, the head unit 34) to be adjusted with respect to the discharge timing (hereinafter referred to as the reference discharge timing) of the reference head unit (head unit 33). These are a plurality of straight lines extending in the direction Z perpendicular to the transport direction X printed by changing the ejection timing for each time corresponding to the unit pixel distance of the resolution (hereinafter referred to as unit pixel time T).
なお、基準タイミングラインLSM及び調整タイミングラインLTYの直線の長さは、ユーザが目視できる程度の長さであればよい。 Note that the lengths of the straight lines of the reference timing line LSM and the adjustment timing line LTY may be long enough to be visually recognized by the user.
調整タイミングラインLTYの近傍には、ユーザによって基準吐出タイミングに対する調整吐出タイミングの変化量が認知可能とするため、変化量を示す数値又は記号を印字することが好ましい。 In the vicinity of the adjustment timing line LTY , it is preferable to print a numerical value or symbol indicating the change amount so that the user can recognize the change amount of the adjustment discharge timing with respect to the reference discharge timing.
変化量を示す数値又は記号としては、例えば、図5に示すように、単位画素時間Tの何倍の時間であるかを示すための数値として「n」(nは、0又は自然数。)を用い、更に基準吐出タイミングよりも速い吐出タイミングである場合を示す記号として「+」、基準吐出タイミングよりも遅い吐出タイミングである場合を示す記号として「−」を組み合わせて用いることができる。 As a numerical value or symbol indicating the amount of change, for example, as shown in FIG. 5, “n” (n is 0 or a natural number) is a numerical value for indicating how many times the unit pixel time T is. Furthermore, “+” can be used in combination as a symbol indicating that the discharge timing is faster than the reference discharge timing, and “−” can be used as a symbol indicating that the discharge timing is later than the reference discharge timing.
図5に示すタイミング調整パターンでは、基準タイミングラインLSMと調整タイミングラインLTYとが同一位置に印字される吐出タイミングは、調整タイミングラインLTYが「−1」の場合である。ユーザは、重複している調整タイミングラインLTYに近傍に印字された変化量を示す数値又は記号を目視にて認識し、操作表示部140を操作して吐出タイミングを調整するためのタイミング調整値を入力する。入力されたタイミング調整値に基づいて、調整対象のヘッドユニット(ヘッドユニット34)のインク吐出口毎の吐出タイミングが調整される。
In the timing adjustment pattern shown in FIG. 5, the discharge timing at which the reference timing line LSM and the adjustment timing line LTY are printed at the same position is when the adjustment timing line LTY is “−1”. The user visually recognizes a numerical value or symbol indicating the amount of change printed in the vicinity of the overlapping adjustment timing line LTY , and operates the
このように、ヘッドユニット相互間のインク吐出タイミングのズレをタイミング調整パターンから容易に判断することができ、ヘッドユニット相互間のインク吐出タイミングを容易に調整することができるため、色ズレのない良好な画像が得られるインクジェットプリンタ1を実現することができる。
As described above, the deviation of the ink discharge timing between the head units can be easily determined from the timing adjustment pattern, and the ink discharge timing between the head units can be easily adjusted.
図6に、傾き調整パターンとヘッドユニットとの関係の一例を示す。
図6に、基準ヘッドユニットは、マゼンダ(M)のヘッドユニット33が設定されており、調整ヘッドユニットは、イエロー(Y)のヘッドユニット34が設定されている例を示す。
FIG. 6 shows an example of the relationship between the tilt adjustment pattern and the head unit.
FIG. 6 shows an example in which a magenta (M)
傾き調整パターンは、実線で示されたヘッドユニット33のインク吐出口列の一端部近傍及び他端部近傍のインク吐出口からインク滴が吐出されて印字された第1の印字パターンとしての基準傾きラインLS1及びLS2と、基準傾きラインLS1及びLS2に対応して破線で示されたヘッドユニット34のインク吐出列の一端部近傍及び他端部近傍のインク吐出口からインク滴が吐出されて印字された第2の印字パターンとしての調整傾きラインLT1及びLT2とからなる。
The inclination adjustment pattern is a reference inclination as a first printing pattern printed by ejecting ink droplets from the ink ejection ports near one end and the other end of the ink ejection port array of the
ユーザは、印字された傾き調整パターンを目視により観察して基準傾きラインLS1、LS2と同一位置に印字された調整傾きラインLT1、LT2を判断し、一端部側と他端部側とで重複している部位の差を、基準となるヘッドユニットに対する調整対象のヘッドユニットの相対的な傾きとして判断し、操作表示部140から傾き調整値Bを入力する。
The user visually observes the printed inclination adjustment pattern to determine the adjustment inclination lines L T1 and L T2 printed at the same positions as the reference inclination lines L S1 and L S2, and the one end side and the other end side The difference between the overlapping parts is determined as the relative inclination of the head unit to be adjusted with respect to the reference head unit, and the inclination adjustment value B is input from the
基準傾きラインLS1、LS2は、基準となるヘッドユニット(例えば、ヘッドユニット33)により、予め定められた一定の吐出タイミングで印字された搬送方向Xと直交する方向Zに延びた複数の直線である。基準傾きラインLS1及びLS2が印字されるのと同時に、調整傾きラインLT1、LT2が印字される。 The reference inclination lines L S1 and L S2 are a plurality of straight lines extending in a direction Z orthogonal to the transport direction X printed at a predetermined discharge timing by a reference head unit (for example, the head unit 33). It is. At the same time as the reference inclination lines L S1 and L S2 are printed, the adjustment inclination lines L T1 and L T2 are printed.
調整傾きラインLT1、LT2は、調整対象となるヘッドユニット(例えば、ヘッドユニット34)により、基準となるヘッドユニット(例えば、ヘッドユニット33)の吐出タイミング(以下、基準吐出タイミングと言う。)に対して、印字解像度の単位画素距離に相当する時間(以下、単位画素時間Tと言う。)毎に吐出タイミングが変化されて印字された搬送方向Xと直交する方向Zに延びた複数の直線である。 The adjustment inclination lines L T1 and L T2 are discharged from a head unit (for example, the head unit 33) serving as a reference by the head unit (for example, the head unit 34) to be adjusted (hereinafter referred to as a reference discharge timing). On the other hand, a plurality of straight lines extending in the direction Z perpendicular to the transport direction X printed by changing the ejection timing every time corresponding to the unit pixel distance of the printing resolution (hereinafter referred to as unit pixel time T). It is.
なお、基準傾きラインLS1、LS2及び調整傾きラインLT1、LT2の直線の長さは、ユーザが目視できる程度の長さであればよい。 Note that the lengths of the straight lines of the reference inclination lines L S1 and L S2 and the adjustment inclination lines L T1 and L T2 may be long enough to be visually recognized by the user.
調整傾きラインLT1又はLT2の近傍には、ユーザによって基準吐出タイミングに対する調整吐出タイミングの変化量が認知可能とするため、タイミング調整パターンと同様な変化量を示す数値又は記号を印字することが好ましい。 In the vicinity of the adjustment inclination line L T1 or L T2 , a numerical value or a symbol indicating a change amount similar to the timing adjustment pattern may be printed so that the user can recognize the change amount of the adjustment discharge timing with respect to the reference discharge timing. preferable.
図6に示す傾き調整パターンでは、一端部の基準傾きラインLS1と調整傾きラインLT1とが同一位置に印字される吐出タイミングは、調整傾きラインLT1が「0」の場合であるのに対し、他端部の基準傾きラインLS2と調整傾きラインLT2とが同一位置に印字される吐出タイミングは、調整傾きラインLT2が「+1」の場合である。従って、調整対象のヘッドユニット(例えば、ヘッドユニット33)の吐出タイミングを単位画素時間T毎に変化させていることにより、調整対象のヘッドユニットは、基準となるヘッドユニットのインク吐出列に対して、一端部から他端部にかけて1画素の距離に相当する距離だけ調整対象のヘッドユニットのインク吐出口列が傾いていると判断できる。 In the inclination adjustment pattern shown in FIG. 6, the discharge timing at which the reference inclination line L S1 at one end and the adjustment inclination line LT 1 are printed at the same position is when the adjustment inclination line LT 1 is “0”. contrast, the ejection timing of the reference gradient line L S2 of the other end and the inclination adjustment line L T2 is printed at the same position is when the inclination adjustment line L T2 is "+1". Accordingly, by changing the ejection timing of the head unit to be adjusted (for example, the head unit 33) for each unit pixel time T, the head unit to be adjusted can be used with respect to the ink ejection row of the reference head unit. Thus, it can be determined that the ink discharge port array of the head unit to be adjusted is inclined by a distance corresponding to the distance of one pixel from one end to the other end.
ユーザは、一端部及び多端部において重複している調整傾きラインLT1又はLT2近傍に印字された変化量を示す数値又は記号を目視にて認識し、操作表示部140を操作して基準となるヘッドユニット(例えば、ヘッドユニット33)のインク吐出列に対する調整対象となるヘッドユニット(例えば、ヘッドユニット34)のインク吐出列の傾きを判断し、調整対象のヘッドユニットの傾きを調整するための傾き調整値Bを操作表示部140から入力する。入力された傾き調整値Bに基づいて、調整対象のヘッドユニット(例えば、ヘッドユニット34)のインク吐出口毎の吐出タイミングが調整され、ヘッドユニットの傾きが調整される。
The user visually recognizes the numerical value or symbol indicating the amount of change printed in the vicinity of the adjustment inclination line L T1 or L T2 that overlaps at one end and the multi-end, and operates the
このように、ヘッドユニット相互間の相対的な傾きのズレを傾き調整パターンから容易に判断することができ、ヘッドユニット相互間の傾きを容易に調整することができるため、色ズレのない良好な画像が得られるインクジェットプリンタ1を実現することができる。
In this way, the relative inclination deviation between the head units can be easily determined from the inclination adjustment pattern, and the inclination between the head units can be easily adjusted. An
基準ヘッドユニットのインク色は、基準ヘッドユニットと調整ヘッドユニットとが記録媒体P1上の同一位置に印字した場合、調整ヘッドユニットのインク色との混色状態が目視にて視認しやすい色が好ましく、例えば、ブラック(Bk)やイエロー(Y)といった極端に濃色又は淡い色ではなく、マゼンタ(M)やシアン(C)等の色が好ましい。
このように基準ヘッドユニットのインク色を設定することにより、ユーザが調整用印字パターンに基づく判断を目視にて容易に視認することができるため、ユーザの使い勝手が向上される。
The ink color of the reference head unit is preferably a color in which the color mixture state with the ink color of the adjustment head unit is easily visually recognized when the reference head unit and the adjustment head unit print at the same position on the recording medium P1, For example, colors such as magenta (M) and cyan (C) are preferable instead of extremely dark or light colors such as black (Bk) and yellow (Y).
By setting the ink color of the reference head unit in this way, the user can easily visually recognize the determination based on the adjustment print pattern, and the user convenience is improved.
図7に、着弾位置誤差検出装置2の概略構成図を示す。
図7に示す着弾位置誤差検出装置2は、ヘッドユニットの製造工程において、ヘッドユニットの各インク吐出口の着弾位置誤差量を検出し、ヘッドユニット内部に備えられた記憶部312に各インク吐出口のインク滴着弾位置誤差データ(第1調整値Ki及び第4調整値Li)を記憶させる装置である。
FIG. 7 shows a schematic configuration diagram of the landing position
The landing position
着弾位置誤差検出装置2は、着弾位置誤差量の検出対象となるヘッドユニットと、ヘッドユニットのインク吐出面と対向する位置に搬送されるインク吸収媒体P2と、インク吸収媒体を平面上に支持して搬送方向Xに搬送する搬送ローラ51、52と、ヘッドユニットのインク吐出口からインク滴が吐出されることによりインク吸収媒体P2上に形成されたドットを読取る読取部60などを備えて構成されている。
図7に記載の着弾位置誤差検出装置2は、着弾位置誤差量の検出対象となるヘッドユニットとして、ブラック(Bk)のヘッドユニット31が搭載されている場合を示す。
The landing position
The landing position
ヘッドユニット31は、搬送方向Xと直交する方向にわたって設けられており、インク吐出面とインク吸収媒体P2の面とが対向するように配置されている。
The
インク吸収媒体P2としては、インク吐出口から吐出されたインク滴が繊維方向に滲まず、形成されるドットが均一な円形となる媒体が好ましい。例えば、インク吸収層に微細な空隙間を有しており、インク吸収媒体P2上にインク滴が着弾後の吸収速度が早く、インク吸収媒体P2の面方向のインク滴の広がりが抑えられた媒体が好ましく、空隙式インクジェット用紙を用いることができる。 The ink absorbing medium P2 is preferably a medium in which the ink droplets ejected from the ink ejection ports do not bleed in the fiber direction and the formed dots have a uniform circular shape. For example, a medium having a fine air gap in the ink absorption layer, a high absorption speed after the ink droplets land on the ink absorption medium P2, and a spread of the ink droplets in the surface direction of the ink absorption medium P2 is suppressed. Is preferable, and void-type inkjet paper can be used.
読取部60は、インク吸収媒体P2上に形成されたドットに対し、光走査してレンズ等の光学系を介してCCD等の撮像素子により画像信号として読取る装置である。読取られた画像信号は、後述するメイン制御部において各インク吐出口に対応するドットの輪郭が検出され、検出されたドットの輪郭の中央値を各インク吐出口に対応する仮想空間上でのドット座標として算出される。
The
図8に、着弾位置誤差検出装置2の制御ブロック図を示す。
図8に示すように、メイン制御部400と、読取部60とヘッドユニット31とがシステムバス471に接続されている。
FIG. 8 shows a control block diagram of the landing position
As shown in FIG. 8, the
メイン制御部400は、CPU410、ROM420、RAM430、搬送制御部440、各種制御部450などがローカルバス472と接続されており、I/F460を介してシステムバス471と接続されている。
The
CPU410は、ROM420内に記憶されているシステムプログラムや各処理プログラム及びデータを読み出して、RAM430内に展開し、展開されたプログラムに従って、着弾位置誤差検出装置2全体の動作を集中制御する。システム全体のタイミング制御、RAM430を使用したデータの記憶及び蓄積制御、インク吸収媒体P2を搬送させる搬送ローラ等を制御する搬送制御部440の動作制御、その他の各種制御部の動作制御を行うものである。また、CPU410は、第1調整値Kiと第4調整値Liとを算出し、算出した第1調整値Kiと第4調整値Liとを記憶部312に書き込ませる指示を行う。
The
ROM420は、着弾位置誤差検出装置2を駆動させるプログラムやシステムプログラム、当該システムに対応する各種処理プログラム、各種処理プログラムで処理するのに必要なデータなどを記憶している。
The
RAM430は、CPU410により制御実行される各種処理において、ROM420から読み出されたプログラム、入力、若しくは出力データ及びパラメータなどの一時的な格納領域となる。
The
搬送制御部440は、インク吸収媒体P2を搬送させるための搬送ローラ51、52等の搬送機構を動作制御する制御部である。
The
各種制御部450は、着弾位置誤差検出装置2に備えられた各種センサの動作制御部やヘッドユニットにインクを供給制御するインク供給制御部などの各種制御部を備えている。
The
第1調整値Kiの算出方法としては、インク吸収媒体P2がヘッドユニット31のインク吐出面に対応する位置に静止された状態でヘッドユニット31の複数のインク吐出口からインク滴を吐出させてインク吸収媒体P2上にドットを形成させ、形成されたドットを読取部60によって読取らせる。読取部60から読取られた複数のドットの画像信号を各インク吐出口に対応するドットの輪郭として検出し、検出された各インク吐出口のドットの輪郭の中央値を各インク吐出口に対応するxy仮想空間上でのドット座標として算出する。算出された複数のドット座標に基づいて最小二乗平均法によって直線式F1を算出し、算出された直線式F1と複数のドット座標とに応じて、インク吐出口毎の第1着弾位置誤差量Kmiを求める。予め定められたインク吐出回(以下、設定吐出回m0という。)上記の動作を繰り返し、インク吐出口毎の第1着弾位置誤差量Kmiをm0個求め、m0個の第1着弾位置誤差量Kmiの平均値を算出し、算出された平均値を第1調整値Kiとする。
なお、第1着弾位置誤差量Kmiの「m」はインク吐出回を示し、「i」はインク吐出口の識別番号を示す。
As a method of calculating the first adjustment value Ki, ink droplets are ejected from a plurality of ink ejection ports of the
Note that “m” in the first landing position error amount Kmi indicates the ink discharge times, and “i” indicates the identification number of the ink discharge port.
第1調整値Kiは、インク吸収媒体P2が静止された状態で形成されたドットからインク吐出口毎の着弾位置誤差量を算出しているため、搭載されるインクジェットプリンタ1に用いられる記録媒体P1の搬送速度に依存しない着弾位置誤差量を示す。
Since the first adjustment value Ki calculates the landing position error amount for each ink ejection port from the dots formed in a state where the ink absorbing medium P2 is stationary, the recording medium P1 used for the mounted
図9に、インク吸収媒体P2が静止した状態で形成されたドットの一例を示す。
図9に示す白丸は形成されたドットDを示し、実線は、最小二乗平均法によって算出された直線式F1を示す。第1着弾位置誤差量Kmiの算出方法について、図9を用いて説明する。xy仮想空間上において、まず、インク吐出口毎に形成されるドットDの座標を算出し、算出された複数のドット座標に基づいて、最小二乗平均法により直線式F1(y=ax+b)を算出する。ドット毎に、算出された直線式F1上の理想のx座標に対するドット座標のx座標の誤差量を求める。この求められたx座標方向の誤差量が第1着弾位置誤差量Kmiとなる。
FIG. 9 shows an example of dots formed in a state where the ink absorbing medium P2 is stationary.
The white circles shown in FIG. 9 indicate the formed dots D, and the solid line indicates the linear formula F1 calculated by the least mean square method. A method of calculating the first landing position error amount Kmi will be described with reference to FIG. In the xy virtual space, first, the coordinates of the dot D formed for each ink ejection port are calculated, and the linear formula F1 (y = ax + b) is calculated by the least mean square method based on the calculated plurality of dot coordinates. To do. For each dot, the error amount of the x coordinate of the dot coordinate with respect to the ideal x coordinate on the calculated linear formula F1 is obtained. The obtained error amount in the x-coordinate direction is the first landing position error amount Kmi.
例えば、インク吐出口番号iのインク吐出口の第1着弾位置誤差量Kmiは、ドットDiのドット座標(xi、yi)と直線式F1(y=ax+b)から、ドッドDiが形成されるべき直線式上の理想のドットDi′のx座標(xi′)が算出される。算出された理想のx座標(xi′)とドッドDiのx座標(xi)とのx座標方向の差が第1着弾位置誤差量Kmiとなる。第1着弾位置誤差量Kmiは、下記の式3にて算出することができる。
For example, the first landing position error amount Kmi of the ink discharge port of ink discharge port number i is a straight line on which the dot Do should be formed from the dot coordinates (xi, yi) of the dot Di and the linear formula F1 (y = ax + b). The x coordinate (xi ′) of the ideal dot Di ′ in the equation is calculated. A difference in the x coordinate direction between the calculated ideal x coordinate (xi ′) and the x coordinate (xi) of Dodd Di is the first landing position error amount Kmi. The first landing position error amount Kmi can be calculated by the following
Kmi=xi−xi′=xi−{(yi−b)/a} (式3) Kmi = xi-xi '= xi-{(yi-b) / a} (Formula 3)
第4調整値Liの算出方法としては、インク吸収媒体P2を一定速度で搬送しつつヘッドユニット31の複数のインク吐出口からインク滴を吐出させてインク吸収媒体P2上にドットを形成させ、形成されたドットを読取部60によって読取らせる。読取部60から読取られた複数のドットの画像信号を各インク吐出口に対応するドットの輪郭として検出し、検出された各インク吐出口のドットの輪郭の中央値を各インク吐出口に対応するxy仮想空間上でのドット座標として算出する。算出された複数のドット座標に基づいて最小二乗平均法によって直線式F2を算出し、算出された直線式F2と複数のドット座標とに応じて、インク吐出口毎の第2着弾位置誤差量Mmiを求める。予め定められたインク吐出回(以下、設定吐出回m0という。)上記の動作を繰り返し、インク吐出口毎の第2着弾位置誤差量Mmiをm0個求め、m0個の第2着弾位置誤差量Mmiの平均値を算出し、算出された平均値を第2調整値Miとする。算出された第2調整値Miから第1調整値Kiを減算して第3調整値Niを算出し、第3調整値Niに速度係数を掛けて第4調整値Liを算出する。第3調整値Niと第4調整値Liは、下記の式4、式5にて算出することができる。
なお、第2着弾位置誤差Mmiの「m」はインク吐出回を示し、「i」はインク吐出口の識別番号を示す。
The fourth adjustment value Li is calculated by ejecting ink droplets from a plurality of ink ejection ports of the
In the second landing position error Mmi, “m” indicates the number of times of ink discharge, and “i” indicates the identification number of the ink discharge port.
Ni=Ki−Mi (式4) Ni = Ki-Mi (Formula 4)
Li=Ni×(d1/d0)×(v1/v0) (式5)
d1:インクジェットプリンタ1において、記録媒体P1とインク吐出口との距離
d0:着弾位置誤差検出装置2において、インク吸収媒体P2とインク吐出口との距離
v1:インクジェットプリンタ1において、記憶媒体P1の搬送速度
v0:着弾位置誤差検出装置2において、インク吸収媒体P2の搬送速度
Li = Ni × (d1 / d0) × (v1 / v0) (Formula 5)
d1: distance between the recording medium P1 and the ink ejection port in the
図10に、インク吸収媒体P2が一定速度で搬送された状態で形成されたドットの一例を示す。図10に示す白丸は形成されたドットDを示し、実線は、最小二乗平均法によって算出された直線式F2を示す。第2着弾位置誤差量Mmiの算出方法について、図10を用いて説明する。xy仮想空間上において、まず、インク吐出口毎に形成されるドットDの座標を算出し、算出された複数のドット座標に基づいて、最小二乗平均法により直線式F2(y=cx+d)を算出する。ドット毎に、算出された直線式F2上の理想のx座標に対するドット座標のx座標の誤差量を求める。この求められたx座標方向の誤差量が第2着弾位置誤差量Mmiとなる。 FIG. 10 shows an example of dots formed in a state where the ink absorbing medium P2 is conveyed at a constant speed. The white circle shown in FIG. 10 indicates the formed dot D, and the solid line indicates the linear formula F2 calculated by the least mean square method. A method of calculating the second landing position error amount Mmi will be described with reference to FIG. In the xy virtual space, first, the coordinates of the dot D formed for each ink ejection port are calculated, and the linear formula F2 (y = cx + d) is calculated by the least mean square method based on the calculated plurality of dot coordinates. To do. For each dot, an error amount of the x coordinate of the dot coordinate with respect to the ideal x coordinate on the calculated linear formula F2 is obtained. The obtained error amount in the x-coordinate direction is the second landing position error amount Mmi.
例えば、インク吐出口番号iのインク吐出口の第2着弾位置誤差量Mmiは、ドットDiのドット座標(xi、yi)と直線式F2(y=cx+d)から、ドッドDiが形成されるべき直線式上の理想のドットDi″のx座標(xi″)が算出される。算出された理想のx座標(xi″)とドッドDiのx座標(xi)との差が第2着弾位置誤差量Mmiとなる。第2着弾位置誤差量Mmiは、下記の式6にて求めることができる。 For example, the second landing position error amount Mmi of the ink discharge port of the ink discharge port number i is a straight line on which the dot Do should be formed from the dot coordinates (xi, yi) of the dot Di and the linear formula F2 (y = cx + d). The x coordinate (xi ″) of the ideal dot Di ″ in the equation is calculated. The difference between the calculated ideal x-coordinate (xi ″) and the x-coordinate (xi) of Dodd Di is the second landing position error amount Mmi. The second landing position error amount Mmi is obtained by the following equation (6). be able to.
Mmi=xi−xi″=xi−{(yi−d)/c} (式6) Mmi = xi−xi ″ = xi − {(yi−d) / c} (Formula 6)
第2調整値Miは、インク吸収媒体P2が一定速度で搬送された状態で形成されたドットからインク吐出口毎の着弾位置誤差量を算出しているため、インク吸収媒体P2の搬送速度に依存する誤差量と搬送速度に依存しない誤差量とを含む着弾位置誤差量である。 The second adjustment value Mi depends on the transport speed of the ink absorbing medium P2 because the landing position error amount for each ink ejection port is calculated from the dots formed in a state where the ink absorbing medium P2 is transported at a constant speed. The landing position error amount includes an error amount to be performed and an error amount that does not depend on the conveyance speed.
第3調整値Niは、上記式4より第2調整値Miと第1調整値Kiとの差であるため、着弾位置誤差検出装置2においてのインク吸収媒体P2の搬送速度に依存する誤差量のみとなる。
Since the third adjustment value Ni is the difference between the second adjustment value Mi and the first adjustment value Ki from the above equation 4, only the error amount depending on the transport speed of the ink absorbing medium P2 in the landing position
第4調整値Liは、上記式5より第3調整値Niに式3に示す(d1/d0)×(v1/v0)の速度係数が掛けられて算出されているため、インクジェットプリンタ1の搬送速度に依存する着弾位置誤差量となる。
The fourth adjustment value Li is calculated by multiplying the third adjustment value Ni by the speed coefficient of (d1 / d0) × (v1 / v0) shown in
次に、本実施の形態の動作を説明する。
図11、12に、本実施の形態におけるインク滴着弾位置誤差データの検出動作フローを示す。
着弾位置誤差検出装置2のメイン制御部400は、ヘッドユニットの製造工程において、インク滴着弾位置誤差データの検出及び記憶部に書き込み処理の対象となるヘッドユニットが、着弾位置誤差検出装置2に装着されたか否かを判断する(ステップS1)。
Next, the operation of the present embodiment will be described.
FIGS. 11 and 12 show the operation flow of detecting ink droplet landing position error data in the present embodiment.
The
メイン制御部400は、ヘッドユニットが着弾位置誤差検出装置2に装着されたと判断した場合(ステップS1;Yes)、インク吸収媒体P2の搬送を開始する(ステップS2)。
When the
メイン制御部400は、インク吸収媒体P2がヘッドユニットのインク吐出面に対向する位置(ヘッドユニットの下部)に搬送されたか否かを判断する(ステップS3)。メイン制御部400は、インク吸収媒体P2がヘッドユニットの下部に搬送されていないと判断した場合(ステップS3;No)、搬送動作を続ける。
The
メイン制御部400は、インク吸収媒体P2がヘッドユニットの下部に搬送されたと判断した場合(ステップS3;Yes)、インク吸収媒体P2の搬送を停止させる(ステップS4)。
When the
メイン制御部400は、インク吸収媒体P2が静止された状態でインク滴を吐出させ、インク吸収媒体P2上にドットを形成させる(ステップS5)。メイン制御部400は、ドットが形成されたインク吸収媒体P2を、ドットが読取られる読取部60の読取り位置まで搬送させる(ステップS6)。読取部60は、インク吸収媒体P2上のドットを読取り、読取った画像信号をメイン制御部400へ出力する。
The
メイン制御部400は、読取部60から入力された画像信号に基づいて、各インク吐出口に対応する仮想空間上でのドット座標を算出し(ステップS7)、算出された複数のドット座標に基づいて、最小二乗法による直線式F1を算出する(ステップS8)。メイン制御部400は、算出されドット座標と直線式F1とに基づいて、インク吐出口毎に第1着弾位置誤差量Kmiを算出する(ステップS9)。
The
メイン制御部400は、インク吐出回mが設定吐出回m0と等しいか否かを判断する(ステップS10)。メイン制御部400は、インク吐出回mが設定吐出回m0と等しくないと判断した場合、再度、第1着弾位置誤差量Kmiを算出する動作に戻る(ステップS2に戻る)。
The
メイン制御部400は、インク吐出口毎に算出されたm0個の第1着弾位置誤差量Kmiの平均値である第1調整値Kiを算出する(ステップS11)。算出された第1調整値Kiは、メイン制御部400のRAM430に一時的に格納される。
The
次に、メイン制御部400は、第2調整値Miを算出すべく、インク吸収媒体P2を一定速度で搬送開始する(ステップS12)。
Next, the
メイン制御部400は、インク吸収媒体P2がヘッドユニットのインク吐出面に対向する位置(ヘッドユニットの下部)に搬送されたときインク滴を吐出させ、インク吸収媒体P2上にドットを形成させる(ステップS13)。
The
メイン制御部400は、ドットが形成されたインク吸収媒体P2を、ドットが読取られる読取部60の読取り位置まで搬送させる(ステップS14)。読取部60は、インク吸収媒体P2上のドットを読取り、読取った画像信号をメイン制御部400へ出力する。
The
メイン制御部400は、読取部60から入力された画像信号に基づいて、各インク吐出口に対応する仮想空間上でのドット座標を算出し(ステップS15)、算出された複数のドット座標に基づいて、最小二乗法による直線式F2を算出する(ステップS16)。メイン制御部400は、算出されドット座標と直線式F2とに基づいて、インク吐出口毎に第2着弾位置誤差量Mmiを算出する(ステップS17)。
The
メイン制御部400は、インク吐出回mが設定吐出回m0と等しいか否かを判断する(ステップS18)。メイン制御部400は、インク吐出回mが設定吐出回m0と等しくないと判断した場合、第2着弾位置誤差量Mmiを算出する動作に戻る(ステップS12に戻る)。
The
メイン制御部400は、インク吐出口毎に算出されたm0個の第2着弾位置誤差量Mmiの平均値である第2調整値Miを算出する(ステップS19)。算出された第2調整値Miは、メイン制御部400のRAM430に一時的に格納される。
The
メイン制御部400は、インク吐出口毎に、RAM430に一時的に格納された第2調整値Miから第1調整値Kiを減算して第3調整値Niを算出する(ステップS20)。算出された第3調整値Niは、一時的にRAM430に格納される。
The
メイン制御部400は、インク吐出口毎に、RAM430に一時的に格納された第3調整値Niに速度係数を掛けて第4調整値Liを算出する(ステップS21)。算出された第4調整値Liは、一時的にRAM430に格納される。
The
メイン制御部400は、RAM430に格納された第1調整値Kiと第4調整値Liとをヘッドユニットの記憶部に書き込む(ステップS22)。
The
このようにして、第1調整値Kiと第4調整値Liとが記憶部に記憶されたヘッドユニットが製造される。 In this way, a head unit in which the first adjustment value Ki and the fourth adjustment value Li are stored in the storage unit is manufactured.
図13、14に、本実施の形態における吐出タイミングの調整動作フローを示す。
インクジェットプリンタ1のヘッドユニット調整制御部151は、インクジェットプリンタ1に着脱可能な全てのヘッドユニットの装着が完了しているか否かを判断する(ステップS31)。
FIGS. 13 and 14 show the discharge timing adjustment operation flow in the present embodiment.
The head unit
ヘッドユニット調整制御部151は、各ヘッドユニットの記憶部から第1調整値Ki及び第4調整値Liを読み出し、ヘッドユニット調整制御部151内のRAM又は不揮発RAMに一時的に格納させる(ステップS32)。
The head unit
まず、ヘッドユニット調整制御部151は、各ヘッドユニットが備える複数のヘッドモジュールに対して、隣接するヘッドモジュールの重複部Rにおいて、インク滴を吐出させるインク吐出口を設定するヘッドユニットを選択し設定する(ステップS33)。
First, the head unit
ヘッドユニット調整制御部151がインク吐出口を設定するヘッドユニットを設定した後、記録媒体P1は一定速度で搬送開始される(ステップS34)。
After the head unit
ヘッドユニット調整制御部151は、記録媒体P1が一定速度で搬送されると、各種制御部と連携して吐出口設定パターンの印字処理を行う(ステップS35)。記録媒体P1上に吐出口設定パターンが印字された後、記録媒体P1の搬送が停止される(ステップS36)。
When the recording medium P1 is conveyed at a constant speed, the head unit
ユーザは、記憶媒体P1上に印字された吐出口設定パターンを目視しにより観察して、使用する吐出口を判断し、操作表示部140を操作して吐出口設定値を入力する(ステップS37)。
The user visually observes the discharge port setting pattern printed on the storage medium P1, visually determines the discharge port to be used, and operates the
ヘッドユニット調整制御部151は、入力された吐出口設定値をヘッドユニット調整制御部151内のRAMに一時的に格納し、使用するインク吐出口が未設定のヘッドユニットの有無を判断する(ステップS38)。ヘッドユニット調整制御部151は、未設定のヘッドユニットがあると判断した場合(ステップS38;No)、未設定のヘッドユニットに対するインク吐出口の設定動作を行う(ステップS33に戻る)。
The head unit
ヘッドユニット調整制御部151は、未設定のヘッドユニットがないと判断した場合(ステップS38;Yes)、各ヘッドユニットのインク吐出口毎に第1調整値Kiと第4調整値Liと吐出口設定値とに基づいて、各インク吐出口の吐出タイミングを調整する(ステップS39)。
When the head unit
次にヘッドユニット調整制御部151は、基準ヘッドユニットのインク吐出口列に対する調整ヘッドユニットのインク吐出口列の吐出タイミング及び傾きの調整を行うために、基準ヘッドユニットを設定する(ステップS40)。
Next, the head unit
ヘッドユニット調整制御部151は、基準ヘッドユニットの設定後、調整ヘッドユニットを選択し設定する(ステップS41)。
After setting the reference head unit, the head unit
ヘッドユニット調整制御部151が調整ヘッドユニットを設定した後、記録媒体P1は一定速度で搬送開始される(ステップS42)。
After the head unit
ヘッドユニット調整制御部151は、記録媒体P1が一定速度で搬送されると、各種制御部と連携してタイミング調整パターンの印字処理を行う(ステップS43)。記録媒体P1上にタイミング調整パターンが印字された後、記録媒体P1の搬送が停止される(ステップS44)。
When the recording medium P1 is conveyed at a constant speed, the head unit
ユーザは、記憶媒体P1上に印字されたタイミング調整パターンを目視により観察して基準タイミングラインLSMと同一位置に印字sれた調整タイミングラインを判断し、操作表示部140を操作してタイミング調整値を入力する。(ステップS45)。
The user visually observes the timing adjustment pattern printed on the storage medium P1, determines the adjustment timing line printed at the same position as the reference timing line LSM, and operates the
ヘッドユニット調整制御部151は、入力されたタイミング調整値に基づいて各インク吐出口の吐出タイミングの調整値を算出し、算出された調整値に基づいて各インク吐出口の吐出タイミングを調整する(ステップS46)。
The head unit
ヘッドユニット調整制御部151がタイミング調整値に基づいて各インク吐出口の吐出タイミングを調整した後、記録媒体P1は一定速度で搬送開始される(ステップS47)。
After the head unit
ヘッドユニット調整制御部151は、記録媒体P1が一定速度で搬送されると、各種制御部と連携して傾き調整パターンの印字処理を行う(ステップS48)。記録媒体P1上に傾き調整パターンが印字された後、記録媒体P1の搬送が停止される(ステップS49)。
When the recording medium P1 is conveyed at a constant speed, the head unit
ユーザは、記憶媒体P1上に印字された傾き調整パターンを目視により観察して基準ヘッドユニットのインク吐出口列に対する調整ヘッドユニットのインク吐出口列の傾きを判断し、操作表示部140を操作して傾き調整値Bを入力する。(ステップS50)。入力された傾き調整値Bは、ヘッドユニット調整制御部151内のRAM又は不揮発RAMに一時的に格納される。
The user visually observes the inclination adjustment pattern printed on the storage medium P1, determines the inclination of the ink discharge port array of the adjustment head unit with respect to the ink discharge port array of the reference head unit, and operates the
ヘッドユニット調整制御部151は、ヘッドユニット調整制御部151内のRAM又は不揮発RAMに一時的に格納された傾き調整値Bに基づいて、各インク吐出口の第3着弾位置誤差量Eiを算出し(ステップS51)、算出された第3着弾位置誤差量Eiをヘッドユニット調整制御部151内のRAM又は不揮発RAMに一時的に格納させる。
The head unit
ヘッドユニット調整制御部151は、ヘッドユニット調整制御部151内のRAM又は不揮発RAMに一時的に格納された第3着弾位置誤差量Ei、第1調整値Ki、第4調整値Liに基づいて、各インク吐出口の第5調整値Hiを算出する(ステップS52)。
The head unit
ヘッドユニット調整制御部151は、算出された第5調整値HiをHDD161又はRAM130に格納する(ステップS53)。
The head unit
ヘッドユニット調整制御部151は、第5調整値Hiを格納した後、第5調整値Hiが算出されていない未調整のヘッドユニットの有無を判断する(ステップS54)。ヘッドユニット調整制御部151は、未調整のヘッドユニットがある場合(ステップS54;No)、未調整のヘッドユニットの吐出タイミング及び傾きの調整を行う(ステップS41に戻る)。
After storing the fifth adjustment value Hi, the head unit
ヘッドユニット調整制御部151は、未調整のヘッドユニットがないと判断した場合(ステップS54;Yes)、ヘッドユニットの傾き調整動作を終了させる。
When the head unit
このように各ヘッドユニット31、32、33、34がインク吐出口毎のインク滴着弾位置誤差データが記憶された記憶部を備え、ヘッドユニット31、32、33、34をインクジェットプリンタ1に装着する場合、記憶部からインク滴着弾位置誤差データを読み出し、吐出口設定パターン、タイミング調整パターン、傾き調整パターンを印字させ、各パターンの結果とインク滴着弾位置誤差データとに基づいて、インク吐出タイミングを調整するヘッドユニット調整制御部151を備えたことにより、ヘッドユニット間の相互のズレを容易な工程で調整可能とし、色ズレのない良好な画像が得られるインクジェットプリンタ1を実現することができる。
As described above, each
また、本発明は、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 Further, the present invention is not limited to the contents of the above embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.
1 インクジェットプリンタ
2 着弾位置誤差検出装置
10 給紙部
11 給紙トレイ
12 取出装置
20 搬送部
21 搬送ベルト
22 駆動ローラ
23 張設ローラ
24 押圧ローラ
25 搬送ローラ
26 搬送経路
30 ヘッドユニット部
31、32、33、34 ヘッドユニット部
31a ヘッドモジュール
31a1 基準ヘッドモジュール
31a2 調整ヘッドモジュール
40 排紙部
41 排紙トレイ
51、52 搬送ローラ
60 読取部
110 CPU
120 ROM
130 RAM
140 操作表示部
150 各種制御部
151 ヘッドユニット調整制御部
160 I/F
161 HDD
170 ローカルバス
210 RIPユニット
220 ホストI/F
230 システムバス
311 ヘッドモジュール印字画像プレーンメモリ
312 記憶部
400 メイン制御部
410 CPU
420 ROM
430 RAM
440 搬送制御部
450 各種制御部
460 I/F
471 システムバス
472 ローカルバス
B 傾き調整値
D ドット
DV 駆動回路部
Ei 第3着弾位置誤差量
F1、F2 直線式
h インク吐出口
hS基準吐出口
Hi 第5調整値
Ki 第1調整値
Kmi 第1着弾位置誤差量
Mi 第2調整値
Mmi 第2着弾位置誤差量
Ni 第3調整値
Lb-2、Lb-1、Lb、Lb+1、Lb+2 調整印字ライン
Ls 基準印字ライン
LSM 基準タイミングライン
LS1、LS2 基準傾きライン
LTY 調整タイミングライン
LT1、LT2 調整傾きライン
Li 第4調整値
P 記録媒体
P2 インク吸収媒体
R 重複部
X 搬送方向
x 仮想空間上のx座標方向
y 仮想空間上のy座標方向
Z 搬送方向と直交する方向
DESCRIPTION OF
120 ROM
130 RAM
140
161 HDD
170
230
420 ROM
430 RAM
440
471
Claims (6)
前記記録ヘッドの装着時に、当該装着に係る記録ヘッドの記憶手段からインク滴着弾位置誤差データを読み出し、この読み出したインク滴着弾位置誤差データに基づいてインク吐出口からのインク滴の吐出タイミングを調整する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。 An ink discharge port array arranged in a direction substantially orthogonal to the recording medium conveyance direction and a storage unit storing ink droplet landing position error data relating to each ink discharge port of the recording medium are configured to be detachable. A plurality of recording heads;
When the recording head is mounted, the ink droplet landing position error data is read from the storage means of the recording head associated with the mounting, and the ink droplet discharge timing from the ink discharge port is adjusted based on the read ink droplet landing position error data Control means to
An image recording apparatus comprising:
前記制御手段によるインク滴の吐出タイミングの調整は、前記装着された記録ヘッドからインク滴を吐出させて前記記録媒体に調整用印字パターンを印字させ、印字された記録媒体上の調整用印字パターンを目視により観察して得られた誤差情報と前記インク滴着弾位置誤差データとに基づいて行うこと、
を特徴とする画像記録装置。 The image recording apparatus according to claim 1,
Adjustment of the ink droplet ejection timing by the control means is performed by ejecting ink droplets from the mounted recording head to print an adjustment print pattern on the recording medium. Based on error information obtained by visual observation and the ink droplet landing position error data,
An image recording apparatus.
前記調整用印字パターンは、
基準となる第1の記録ヘッドのインク吐出口列の一端部近傍及び他端部近傍のインク吐出口からインク滴を吐出させて印字された第1の印字パターンと、前記第1の印字パターンに対応して調整対象となる第2の記録ヘッドのインク吐出口列の一端部近傍及び他端部近傍のインク吐出口からインク滴を吐出させて印字された第2の印字パターンとから成り、前記第1の記録ヘッドのインク吐出口列に対する前記第2の記録ヘッドのインク吐出口列の傾きを検出するための傾き調整パターンを含むこと、
を特徴とする画像記録装置。 The image recording apparatus according to claim 2,
The adjustment print pattern is:
A first print pattern printed by ejecting ink droplets from the ink discharge ports near one end and the other end of the ink discharge port array of the first recording head serving as a reference, and the first print pattern And a second print pattern printed by ejecting ink droplets from the ink discharge ports near one end and the other end of the ink discharge port array of the second recording head to be adjusted. Including an inclination adjustment pattern for detecting the inclination of the ink ejection port array of the second recording head with respect to the ink ejection port array of the first recording head;
An image recording apparatus.
前記調整用印字パターンは、
前記第1の記録ヘッドのインク吐出口列の一端部近傍のインク吐出口からインク滴を吐出させて印字された第3の印字パターンと、前記第3の印字パターンに対応して前記第2の記録ヘッドのインク吐出口列の一端部近傍のインク吐出口からインク滴を吐出させて印字された第4の印字パターンとから成り、前記第1の記録ヘッドのインク吐出口列に対する前記第2の記録ヘッドのインク吐出口列の吐出タイミングを検出するためのタイミング調整パターンを含むこと、
を特徴とする画像記録装置。 The image recording apparatus according to claim 3.
The adjustment print pattern is:
A third print pattern printed by ejecting ink droplets from an ink discharge port near one end of the ink discharge port array of the first recording head, and the second print pattern corresponding to the third print pattern And a fourth print pattern printed by ejecting ink droplets from an ink ejection port near one end of the ink ejection port array of the recording head. The second print pattern with respect to the ink ejection port array of the first recording head. Including a timing adjustment pattern for detecting the ejection timing of the ink ejection port array of the recording head;
An image recording apparatus.
前記記録ヘッドは、
複数のインク吐出口を有する複数のヘッドモジュールからなり、当該ヘッドモジュールは、前記記録ヘッドの長手方向に延び、ヘッドモジュール毎の印字領域が一部が重複するように前記記録媒体の搬送方向に所定の間隔をおいて互い違いに隣接して並設されており、
前記調整用印字パターンは、
隣接する一方のヘッドモジュールに予め設定された基準インク吐出口からインク滴を吐出させて印字された第5の印字パターンと、隣接する他方のヘッドモジュールの前記基準インク吐出口が含まれる印字領域に対応する複数のインク吐出口からインク滴を吐出させて印字された第6の印字パターンとから成り、前記重複する印字領域において、前記ヘッドモジュール毎に画像記録時に使用するインク吐出口を設定するための吐出口設定パターンを含むこと、
を特徴とする画像記録装置。 The image recording apparatus according to claim 3 or 4,
The recording head is
The head module includes a plurality of head modules having a plurality of ink discharge ports. The head module extends in the longitudinal direction of the recording head and has a predetermined print direction in the recording medium so that a print area for each head module partially overlaps. Are arranged adjacent to each other at an interval of
The adjustment print pattern is:
In a print area including a fifth print pattern printed by ejecting ink droplets from a reference ink discharge port set in advance on one adjacent head module, and the reference ink discharge port on the other adjacent head module A sixth print pattern printed by ejecting ink droplets from a plurality of corresponding ink discharge ports, and for setting the ink discharge ports to be used for image recording for each of the head modules in the overlapping print region A discharge port setting pattern of
An image recording apparatus.
当該画像記録装置がカラー画像を記録する画像記録装置である場合、
前記第1の記録ヘッドの色は、
他の色と混色して記録された場合、その混色状態を視認しやすい色であること、
を特徴とする画像記録装置。 In the image recording device according to any one of claims 2 to 5,
When the image recording apparatus is an image recording apparatus that records a color image,
The color of the first recording head is
When it is recorded in a mixed color with other colors, it must be easy to see the color mixture state.
An image recording apparatus.
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