JP2006025051A

JP2006025051A - Information transmission system

Info

Publication number: JP2006025051A
Application number: JP2004199777A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Shoda; 隆博荘田
Original assignee: Toyota Motor Corp; Yazaki Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Yazaki Corp
Priority date: 2004-07-06
Filing date: 2004-07-06
Publication date: 2006-01-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information transmission system transmitting emergency information more speedily. <P>SOLUTION: This information transmission system 1a is so constituted that a host controller 10 and terminal devices 12 to 15 communicate information with each other, and equipped with a cable 18 including a common power line 181 for supplying electric power to at least the terminal devices 12 to 15 and a shield line 183 which covers the common power line 181 and is connected to the host controller 10 and terminal devices 12 to 15 respectively, the shield line 183 being connected so that potentials of the host controller 10 and terminal devices 12 to 15 are substantially equal in a stationary state. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、中央処理装置と複数の端末装置とが相互に情報通信可能なように構成されている情報伝達システムに関する。 The present invention relates to an information transmission system configured such that a central processing unit and a plurality of terminal devices can communicate with each other.

中央処理装置と複数の端末装置とが相互に情報通信可能なように構成される例として、図４に示すようにハブを介して接続されるスター型のシステムが知られている。このスター型のシステムでは、中央処理装置からハブを介して各端末装置に指示情報が送信され、各端末装置からハブを介して中央処理装置に応答情報が送信される。また、このようなハブを用いないバス型のシステムも知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−２８８１０３号公報 As an example in which a central processing unit and a plurality of terminal devices are configured to be able to communicate with each other, a star-type system connected via a hub as shown in FIG. 4 is known. In this star type system, instruction information is transmitted from the central processing unit to each terminal device via the hub, and response information is transmitted from each terminal device to the central processing unit via the hub. A bus type system that does not use such a hub is also known (see, for example, Patent Document 1).
JP 2003-288103 A

上述のようなバス型、スター型のいずれのシステムであっても、指示情報や応答情報は通信ケーブルを経由して送受信される。図４に示したスター型のシステムを例にとると、端末９２が異常を検知して他の端末９３〜９５の処理を緊急停止したい場合には、ホストコントローラ９０からのポーリングが端末９２に割り当てられるのを待つことになる。ポーリングが割り当てられた後、端末９２からホストコントローラ９０に緊急停止要求が送信される。緊急停止要求を受信したホストコントローラ９０は、端末９３〜９５に対してポーリング又はブロードキャストにより緊急停止命令を送信する。 In either the bus type or the star type system as described above, the instruction information and the response information are transmitted and received via a communication cable. Taking the star type system shown in FIG. 4 as an example, when the terminal 92 detects an abnormality and wants to urgently stop the processing of the other terminals 93 to 95, polling from the host controller 90 is assigned to the terminal 92. I will wait for you. After the polling is assigned, an emergency stop request is transmitted from the terminal 92 to the host controller 90. The host controller 90 that has received the emergency stop request transmits an emergency stop command to the terminals 93 to 95 by polling or broadcasting.

この例では、端末９２にポーリングが割り当てられるまでと、ホストコントローラ９０が緊急停止要求を受信してから緊急停止命令を送信するまでと、全区間における通信速度とのそれぞれに起因して、端末９２が異常を検知してから端末９３〜９５が緊急停止命令を受信するまでに遅延が生じる場合がある。 In this example, until the polling is assigned to the terminal 92, the host controller 90 transmits the emergency stop command after receiving the emergency stop request, and the communication speed in all sections, the terminal 92 There is a case where there is a delay from when the terminal 93 to 95 receives the emergency stop command after the abnormality is detected.

そこで本発明では、より迅速に緊急情報の伝達を可能とする情報伝達システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an information transmission system that can transmit emergency information more quickly.

本発明の情報伝達システムは、中央処理装置と端末装置とが相互に情報通信可能なように構成されている情報伝達システムであって、少なくとも端末装置に電源を供給するための電源線と、電源線を囲繞すると共に中央処理装置及び端末装置のそれぞれに接続されるシールド線と、を含むケーブルを備え、シールド線は、中央処理装置及び端末装置それぞれにおける電位が定常状態において実質的に等しくなるように接続されていることを特徴とする。 An information transmission system of the present invention is an information transmission system configured such that a central processing unit and a terminal device can communicate with each other, and includes at least a power line for supplying power to the terminal device, And a shield wire that surrounds the line and is connected to each of the central processing unit and the terminal device, wherein the shield line is such that the potentials at the central processing unit and the terminal device are substantially equal in a steady state. It is characterized by being connected to.

本発明の情報伝達システムによれば、中央処理装置及び端末装置それぞれにおける電位が等しくなるように接続されているシールド線を備えるので、中央処理装置又は端末装置においてシールド線に直流電圧を印加すると、その電位変化が各装置に伝達されることで迅速に他の装置にその電圧値による信号を伝達できる。 According to the information transmission system of the present invention, since the shield line is connected so that the potentials in the central processing unit and the terminal device are equal to each other, when a DC voltage is applied to the shield line in the central processing unit or the terminal unit, By transmitting the potential change to each device, a signal based on the voltage value can be quickly transmitted to another device.

また本発明の情報伝達システムでは、シールド線は、電源線及びフレームグランドのそれぞれにコンデンサを介して接続されていることも好ましい。シールド線がコンデンサを介して接続されているので、シールド線におけるノイズ遮蔽効果も得られる。 In the information transmission system of the present invention, it is also preferable that the shield line is connected to each of the power line and the frame ground via a capacitor. Since the shield wire is connected via a capacitor, a noise shielding effect on the shield wire can also be obtained.

また本発明の情報伝達システムでは、端末装置には制御対象装置が割り当てられ、端末装置には、割り当てられている制御対象装置を駆動するためのドライバ回路と、ドライバ回路に駆動信号を出力する制御手段と、シールド線の電位の変化に応じて制御手段と共にドライバ回路に指示信号を出力する信号出力手段とが設けられていることも好ましい。シールド線の電位の変化に応じて指示信号が制御手段とドライバ回路とに出力されるので、例えば制御手段がドライバ回路に対して駆動信号を出力できないような状態であっても、ドライバ回路に指示を伝達できる。 In the information transmission system of the present invention, a control target device is allocated to the terminal device, the terminal device is controlled to output a drive signal to the driver circuit and a driver circuit for driving the allocated control target device. It is also preferable that there are provided means and signal output means for outputting an instruction signal to the driver circuit together with the control means in accordance with a change in the potential of the shield line. Since the instruction signal is output to the control means and the driver circuit according to the change in the potential of the shield line, for example, even if the control means cannot output the drive signal to the driver circuit, the instruction signal is sent to the driver circuit. Can be transmitted.

本発明によれば、電源線を含むケーブルのシールド線を介して信号の授受ができるので、静電ノイズを排除しながら、より迅速に緊急情報の伝達が可能となる。 According to the present invention, since signals can be transmitted and received through the shield line of the cable including the power line, emergency information can be transmitted more quickly while eliminating electrostatic noise.

本発明の知見は、例示のみのために示された添付図面を参照して以下の詳細な記述を考慮することによって容易に理解することができる。引き続いて、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。 The teachings of the present invention can be readily understood by considering the following detailed description with reference to the accompanying drawings shown for illustration only. Subsequently, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Where possible, the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本発明の実施形態である情報伝達システム１ａについて図１を参照しながら説明する。図１は、情報伝達システム１ａの構成を示す図である。情報伝達システム１ａは、ホストコントローラ１０（中央処理装置）と、４台の端末装置１２〜１５とが相互に情報通信可能なように構成されている。より具体的には、ホストコントローラ１０及び端末装置１２〜１５はハブ１１に通信ケーブル１６１〜１６５を介してスター型に接続されている。 An information transmission system 1a according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of the information transmission system 1a. The information transmission system 1a is configured so that the host controller 10 (central processing unit) and the four terminal devices 12 to 15 can communicate information with each other. More specifically, the host controller 10 and the terminal devices 12 to 15 are connected to the hub 11 in a star shape via communication cables 161 to 165.

ホストコントローラ１０から出力される通常の指令情報は、通信ケーブル１６１及びハブ１１を経由し、更に通信ケーブル１６２〜１６５を経由して端末装置１２〜１５に送信される。端末装置１２〜１５は受信した指令情報に応じて制御動作を行う。 Normal command information output from the host controller 10 is transmitted to the terminal devices 12 to 15 via the communication cable 161 and the hub 11 and further via the communication cables 162 to 165. The terminal devices 12 to 15 perform control operations according to the received command information.

端末装置１２〜１５には電源装置１７から電源が供給されている。電源装置１７と端末装置１２〜１５とはケーブル１８によってバス型に接続されている。ケーブル１８は共通電源線１８１（電源線）及び共通ＧＮＤ線１８２と、それらを囲繞するシールド線１８３とを含んでいる。 The terminal devices 12 to 15 are supplied with power from the power supply device 17. The power supply device 17 and the terminal devices 12 to 15 are connected in a bus shape by a cable 18. The cable 18 includes a common power supply line 181 (power supply line) and a common GND line 182, and a shield line 183 surrounding them.

電源装置１７から延びるケーブル１８の終端は端末装置１５に接続されている。ケーブル１８と端末装置１２とは、電源支線１８１ｂ、ＧＮＤ支線１８２ｂ、及びシールド支線１８３ｂを介して接続されている。ケーブル１８と端末装置１３とも同様に、電源支線１８１ｃ、ＧＮＤ支線１８２ｃ、及びシールド支線１８３ｃを介して接続されており、ケーブル１８と端末装置１４とも同様に、電源支線１８１ｄ、ＧＮＤ支線１８２ｄ、及びシールド支線１８３ｄを介して接続されている。 A terminal end of the cable 18 extending from the power supply device 17 is connected to the terminal device 15. The cable 18 and the terminal device 12 are connected via a power supply branch line 181b, a GND branch line 182b, and a shield branch line 183b. Similarly, the cable 18 and the terminal device 13 are connected via the power supply branch line 181c, the GND branch line 182c, and the shield branch line 183c. It is connected via a branch line 183d.

ホストコントローラ１０は、シールド支線１８３ａを介してケーブル１８のシールド線１８３に接続されている。 The host controller 10 is connected to the shield line 183 of the cable 18 via the shield branch line 183a.

ケーブル１８のシールド線１８３は、電源装置１７からホストコントローラ１０に至る間において、ケーブル１８の共通電源線１８１に対してはコンデンサ２０を介して接続され、ケーブル１８の共通ＧＮＤ線１８２に対してはコンデンサ２１を介して接続されている。シールド線１８３はまた、電源装置１７のフレームグランドに対してコンデンサ１９を介して接続されている。従って、ホストコントローラ１０及び端末装置１２〜１５それぞれにおける電位が定常状態において実質的に等しくなるように接続されている。また、シールド線１８３は直流的には高インピーダンスであるが、交流的には低インピーダンスとなるため、ノイズ成分を電源装置１７に帰還させることが可能となっている。 The shield line 183 of the cable 18 is connected to the common power line 181 of the cable 18 through the capacitor 20 from the power supply device 17 to the host controller 10, and to the common GND line 182 of the cable 18. It is connected via a capacitor 21. The shield line 183 is also connected to the frame ground of the power supply device 17 via the capacitor 19. Accordingly, the potentials in the host controller 10 and the terminal devices 12 to 15 are connected so as to be substantially equal in the steady state. Further, the shield wire 183 has a high impedance in terms of DC, but has a low impedance in terms of AC, so that a noise component can be fed back to the power supply device 17.

引き続いて、端末装置１２〜１５の構成について、端末装置１２を例にとって図２を参照しながら説明する。図２は端末装置１２の構成を示した図である。端末装置１２はアクチュエータ１２ａ（制御対象装置）を制御するように割り当てられている。 Subsequently, the configuration of the terminal devices 12 to 15 will be described with reference to FIG. 2 taking the terminal device 12 as an example. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the terminal device 12. The terminal device 12 is assigned to control the actuator 12a (control target device).

端末装置１２は、マイコン１２１（制御手段）と、ウォッチドック１２２と、論理ゲート１２３と、比較回路１２４（信号出力手段）と、ドライバ回路１２５と、検出回路１２６と、を備えている。引き続いて各構成要素について説明する。 The terminal device 12 includes a microcomputer 121 (control means), a watchdog 122, a logic gate 123, a comparison circuit 124 (signal output means), a driver circuit 125, and a detection circuit 126. Subsequently, each component will be described.

検出回路１２６は、センサ１２ｂがセンシングする物理量を電流の変化等に応じて検出する回路である。例えば、センサ１２ｂが温度センサである場合には、センサ１２ｂからの出力に基づいて温度を指し示す信号に変換し、マイコン１２１に出力する。 The detection circuit 126 is a circuit that detects a physical quantity sensed by the sensor 12b according to a change in current or the like. For example, when the sensor 12b is a temperature sensor, the sensor 12b is converted into a signal indicating temperature based on the output from the sensor 12b, and is output to the microcomputer 121.

マイコン１２１は、端末装置１２に割り当てられたアクチュエータ１２ａを制御する部分である。より具体的には、アクチュエータ１２ａを駆動するために端末装置１２に設けられているドライバ回路１２５に対して駆動信号を出力する。 The microcomputer 121 is a part that controls the actuator 12 a assigned to the terminal device 12. More specifically, a drive signal is output to the driver circuit 125 provided in the terminal device 12 in order to drive the actuator 12a.

また、マイコン１２１は、検出回路１２６から出力される信号に基づいて、センサ１２ｂがセンシングした物理量が異常値を示しているか否かを判断する部分でもある。マイコン１２１は検出回路１２６から出力される信号に基づいて異常状態であると判断すると、論理ゲート１２３に対して出力している信号をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える。 The microcomputer 121 is also a part that determines whether or not the physical quantity sensed by the sensor 12b indicates an abnormal value based on the signal output from the detection circuit 126. If the microcomputer 121 determines that the state is abnormal based on the signal output from the detection circuit 126, the signal output to the logic gate 123 is switched from High to Low.

また、マイコン１２１はウォッチドックパルスをウォッチドック１２２に対して所定間隔で出力する。マイコン１２１が暴走してこのウォッチドックパルスが出力できなくなると、ウォッチドック１２２はマイコンが暴走したと判断して論理ゲート１２３に対して出力している信号をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える。 The microcomputer 121 outputs watchdog pulses to the watchdog 122 at predetermined intervals. When the microcomputer 121 runs away and the watchdog pulse cannot be output, the watchdog 122 determines that the microcomputer has runaway and switches the signal output to the logic gate 123 from High to Low.

論理ゲート１２３は、ＮＡＮＤゲートである。従って、論理ゲート１２３は、マイコン１２１又はウォッチドック１２３から出力されている信号がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わると、その立下りに呼応した緊急停止信号をシールド支線１８３ｂを介してシールド線１８３に出力する。すなわち、端末装置１２において何らかの異常が発生すると、シールド線１８３に対して直流電圧が印加され、その印加された直流電圧は各端末装置１３〜１５及びホストコントローラ１０に緊急停止信号として伝達される。 The logic gate 123 is a NAND gate. Therefore, when the signal output from the microcomputer 121 or the watchdog 123 is switched from High to Low, the logic gate 123 outputs an emergency stop signal corresponding to the fall to the shield line 183 via the shield branch line 183b. That is, when some abnormality occurs in the terminal device 12, a DC voltage is applied to the shield wire 183, and the applied DC voltage is transmitted to each of the terminal devices 13 to 15 and the host controller 10 as an emergency stop signal.

また、論理ゲート１２３は、緊急停止信号を比較回路１２４にも出力する。従って、比較回路１２４には、自端末である端末装置１２に異常が発生したときには論理ゲート１２３から内部的に、他端末である端末装置１３〜１５に異常が発生したときにはシールド線１８３及びシールド支線１８３ｂを介して、緊急停止信号が入力される。尚、シールド支線１８３ｂから比較回路１２４へ分岐する部分よりも論理ゲート１２３側には逆流防止のための整流素子が配置されている。 The logic gate 123 also outputs an emergency stop signal to the comparison circuit 124. Therefore, the comparison circuit 124 includes a shield line 183 and a shield branch line internally from the logic gate 123 when an abnormality occurs in the terminal device 12 as its own terminal, and when an abnormality occurs in the terminal devices 13 through 15 as other terminals. An emergency stop signal is input via 183b. Note that a rectifying element for preventing a backflow is disposed on the logic gate 123 side from a portion branched from the shield branch line 183b to the comparison circuit 124.

比較回路１２４は、論理ゲート１２３又はシールド支線１８３ｂ側の電位（緊急停止信号）と基準電位（閾値、図２中Ｒ２、Ｒ３の分圧）とを比較し、論理ゲート１２３又はシールド支線１８３ｂ側の電位が基準電位よりも高くなると、緊急停止信号が出力されたものと判断する。この基準電位は、予想されるノイズの電位よりも十分に高い電位とすることが好ましい。比較回路１２４は、緊急停止信号が出力されたものと判断すると、マイコン１２１及びドライバ回路１２５に対して停止指示信号を出力する。 The comparison circuit 124 compares the potential (emergency stop signal) on the logic gate 123 or shield branch 183b side with the reference potential (threshold, partial pressure of R2 and R3 in FIG. 2) and compares the potential on the logic gate 123 or shield branch 183b side. When the potential becomes higher than the reference potential, it is determined that an emergency stop signal has been output. The reference potential is preferably set to a potential sufficiently higher than the expected noise potential. When the comparison circuit 124 determines that the emergency stop signal has been output, the comparison circuit 124 outputs a stop instruction signal to the microcomputer 121 and the driver circuit 125.

マイコン１２１及びドライバ回路１２５は、比較回路１２４からの信号出力に応じて、それぞれの動きを停止する。 The microcomputer 121 and the driver circuit 125 stop each movement in response to the signal output from the comparison circuit 124.

引き続いて、情報伝達システム１ａの動作について主に端末装置１２を例にとって、図３を参照しながら説明する。図３は、端末装置１２の動きを示すフローチャートである。情報伝達システム１ａの電源が投入されると、端末装置１２設定が初期化されて、異常割り込みが禁止状態となる（ステップＳ０１）。この異常割り込みが禁止状態となるはマイコン１２１においてであって、例えば、他の端末装置１３〜１５の初期動作による緊急停止信号の発生に対して緊急停止することを回避できる。 Subsequently, the operation of the information transmission system 1a will be described with reference to FIG. 3 mainly using the terminal device 12 as an example. FIG. 3 is a flowchart showing the movement of the terminal device 12. When the information transmission system 1a is powered on, the terminal device 12 settings are initialized and the abnormal interrupt is disabled (step S01). This abnormal interruption is prohibited in the microcomputer 121. For example, it is possible to avoid an emergency stop in response to an emergency stop signal generated by an initial operation of the other terminal devices 13-15.

端末装置１２のマイコン１２１は、ウォッチドックパルスを出力する（ステップＳ０２）。その後、マイコン１２１は自端末内の異常判定を行う（ステップＳ０３）。異常があれば、マイコン１２１は緊急停止信号を出力する（ステップＳ０９）。異常がなければ、マイコン１２１はディレー処理を行う（ステップＳ０４）。このディレー処理は、所定時間の間、異常割り込みの受付を遅らせるものであって、他の端末装置１３〜１５から出力される初期の緊急停止信号を受け付けないためのものである。 The microcomputer 121 of the terminal device 12 outputs a watchdog pulse (step S02). Thereafter, the microcomputer 121 performs an abnormality determination in the own terminal (step S03). If there is an abnormality, the microcomputer 121 outputs an emergency stop signal (step S09). If there is no abnormality, the microcomputer 121 performs a delay process (step S04). This delay process delays acceptance of an abnormal interrupt for a predetermined time, and does not accept an initial emergency stop signal output from the other terminal devices 13-15.

ステップＳ０４のディレー処理の後、マイコン１２１は異常割り込みの禁止状態を解除する（ステップＳ０５）。その後、ウォッチドックパルスを反転させて、マイコン１２１の暴走を検知できる状態とする（ステップＳ０６）。 After the delay process in step S04, the microcomputer 121 cancels the abnormal interrupt disabled state (step S05). Thereafter, the watchdog pulse is inverted to make it possible to detect the runaway of the microcomputer 121 (step S06).

ステップＳ０６の状態になってから、端末装置１２は固有の処理を行う（ステップＳ０７）。すなわち、端末装置１２は、アクチュエータ１２ａを駆動し、センサ１２ｂでその駆動状態を監視する。 After entering the state of step S06, the terminal device 12 performs unique processing (step S07). That is, the terminal device 12 drives the actuator 12a and monitors the driving state with the sensor 12b.

端末装置１２は、マイコン１２１又はウォッチドック１２２からの緊急停止信号の出力有無に基づいて、自端末内の異常を判断する（ステップＳ０８）。自端末内に異常が発生していれば、論理ゲート１２３から緊急停止信号が出力される（ステップＳ０９）。各端末装置１２〜１５は、いずれかの端末装置１２〜１５において緊急停止信号が出力されると、その動作を停止する。 The terminal device 12 determines an abnormality in the terminal itself based on whether or not an emergency stop signal is output from the microcomputer 121 or the watchdog 122 (step S08). If an abnormality has occurred in the terminal itself, an emergency stop signal is output from the logic gate 123 (step S09). Each terminal device 12-15 will stop the operation | movement, if the emergency stop signal is output in any of the terminal devices 12-15.

本実施形態の情報伝達システム１ａでは、ホストコントローラ１０及び端末装置１２〜１５それぞれにおける電位が等しくなるように接続されているシールド線１８３を備えるので、ホストコントローラ１０又は端末装置１２〜１５においてシールド線１８３に直流電圧を印加すると、その電位変化が各装置に伝達されることで迅速に他の装置にその電圧値による信号を伝達できる。また、シールド線１８３で信号伝達を行うので、静電ノイズの影響を低減できる。 In the information transmission system 1a of this embodiment, since the shield wire 183 is connected so that the potentials in the host controller 10 and the terminal devices 12 to 15 are equal to each other, the shield wire in the host controller 10 or the terminal devices 12 to 15 is provided. When a DC voltage is applied to 183, the potential change is transmitted to each device, so that a signal based on the voltage value can be quickly transmitted to other devices. In addition, since signal transmission is performed by the shield wire 183, the influence of electrostatic noise can be reduced.

尚、本実施形態では、ホストコントローラ１０と端末装置１２〜１５とをハブ１１を用いてスター型に接続しているが、バス型に接続してもよい。また、シールド線１８３を介して送受信する情報を緊急停止信号として扱っているが、その他の情報の通信に用いてもよい。 In this embodiment, the host controller 10 and the terminal devices 12 to 15 are connected in a star shape using the hub 11, but may be connected in a bus shape. Moreover, although the information transmitted / received via the shield wire 183 is handled as an emergency stop signal, it may be used for communication of other information.

本実施形態の情報伝達システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the information transmission system of this embodiment. 図１の端末装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the terminal device of FIG. 本実施形態の情報伝達システムの動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the information transmission system of this embodiment. 従来例を示す図である。It is a figure which shows a prior art example.

Explanation of symbols

１ａ…情報伝達システム、１０…ホストコントローラ、１１…ハブ、１２，１３，１４，１５…端末装置、１７…電源装置、１８…ケーブル、１９，２０，２１…コンデンサ、１６１，１６２，１６３，１６４，１６５…通信ケーブル、１８１…共通電源線、１８２…共通ＧＮＤ線、１８３…シールド線、１８１ｂ〜１８１ｄ…電源支線、１８２ｃ〜１８２ｄ…ＧＮＤ支線、１８３ａ〜１８３ｄ…シールド支線。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a ... Information transmission system, 10 ... Host controller, 11 ... Hub, 12, 13, 14, 15 ... Terminal device, 17 ... Power supply device, 18 ... Cable, 19, 20, 21 ... Capacitor, 161, 162, 163, 164 165, a communication cable, 181 ... a common power line, 182 ... a common GND line, 183 ... a shield line, 181b to 181d ... a power supply branch line, 182c-182d ... a GND branch line, 183a-183d ... a shield branch line.

Claims

An information transmission system configured such that a central processing unit and a terminal device can communicate with each other,
A cable including at least a power supply line for supplying power to the terminal device; and a shield wire surrounding the power supply line and connected to each of the central processing unit and the terminal device;
The information transmission system, wherein the shield wires are connected so that potentials in the central processing unit and the terminal device are substantially equal in a steady state.

The information transmission system according to claim 1, wherein the shield line is connected to each of the power supply line and the frame ground via a capacitor.

A control target device is assigned to the terminal device,
The terminal device includes a driver circuit for driving an assigned control target device, a control unit that outputs a drive signal to the driver circuit, and the control unit together with the control unit according to a change in the potential of the shield line. 3. The information transmission system according to claim 1, further comprising signal output means for outputting an instruction signal to the driver circuit.