JP2006020564A - 管理機の作業機装着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】前部に耕耘装置を配置し、その後部に車輪を配置した管理機において、車輪の後部に装着する培土装置を平行リンクを介して自由に上下に昇降可能に装着し、機体の前後バランスが天秤状態となる不具合を解消する。
【解決手段】車輪１０の前部に耕耘装置Ｒを配置し、該耕耘装置Ｒの前に耕深調節輪１１を配置した管理機において、車輪１０の後部でミッションケース４の後面にケースカバーフレーム２６を装着し、該ケースカバーフレーム２６にヒッチブラケット３を固定し、該ヒッチブラケット３に作業機（培土装置１）を装着する。
【選択図】図１

Description

本発明は、前部に耕耘装置を配置した管理機において、後部に培土装置等の作業機を付設する為の作業機装着装置の構成に関する。

従来、走行式の管理機において、前部に耕耘装置を配置し、耕耘後の土壌面を車輪が通過すべく構成された技術は公知とされているのである。
しかし、前記のように、前部に耕耘装置を配置し、その後部に車輪を配置した管理機の場合には、後部の操作ハンドルの下方に培土装置等の作業機を付設する技術はあまり無かったのである。
理由は、車輪を中心にして前部の耕耘装置と、後部の作業機とが天秤のような上下作用を行うので、耕耘装置か作業機の何方かが過剰に土壌に食い込んだ場合には、他方が作業することが不可能となり、または車輪が浮いてしまい走行不可能となる場合が存在するからである。
特開２０００−２３６７０３号公報

このように、前部に耕耘装置を配置し、車輪の後部に培土装置等の作業機を装着することは、両者が天秤のような動きをするので、バランスをとって作業をすることが困難であったのである。
本発明においては、車輪の後部に装着する培土装置を、平行リンクを介して自由に上下に昇降可能として、前記の天秤状態の不具合を無くしたものである。

また、このように、小型の管理機の後部に培土装置等の作業機を付設した場合において、培土装置に過負荷がかかると、作業機装着装置の部分に過負荷がおよび、ヒッチブラケットやケースカバーフレームに過負荷が伝達されて、ミッションケースとケースカバーフレームとの結合部にも過負荷がかかることとなり、ミッションケースにヒビがはいる等の不具合が発生していたのである。
本発明は、このような不具合を解消するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、車輪１０の前部に耕耘装置Ｒを配置し、該耕耘装置Ｒの前に耕深調節輪１１を配置した管理機において、車輪１０の後部でミッションケース４の後面にケースカバーフレーム２６を装着し、該ケースカバーフレーム２６にヒッチブラケット３を固定し、該ヒッチブラケット３に、作業機を装着するものである。

請求項２においては、請求項１記載の管理機の作業機装着装置において、ケースカバーフレーム２６を『コ』字型に構成して、ミッションケース４を後方から挟持して固定すべく構成したものである。

請求項３においては、請求項１記載の管理機の作業機装着装置において、ケースカバーフレーム２６に変速レバー１３のガイド溝５０を開口したものである。

請求項４においては、請求項１記載の管理機の作業機装着装置において、ヒッチブラケット３に対して、昇降ヒッチ２を、平行リンクを介して昇降可能に装着したものである。

請求項５においては、請求項４記載の管理機の作業機装着装置において、ヒッチブラケット３にロック係止金具５を設け、平行リンク７・２５に設けたロックピン３５を、該ロック係止金具５により係止して、作業機を上昇位置で係止固定するものである。

請求項６においては、請求項５記載の管理機の作業機装着装置において、整地作業状態では、ロック係止金具５により平行リンク７・２５を非係止状態として、作業機は土壌面に沿って付勢バネ６により付勢した状態で上下動を自由にしたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏するものである。
請求項１の如く、車輪１０の前部に耕耘装置Ｒを配置し、該耕耘装置Ｒの前に耕深調節輪１１を配置した管理機において、車輪１０の後部でミッションケース４の後面にケースカバーフレーム２６を装着し、該ケースカバーフレーム２６にヒッチブラケット３を固定し、該ヒッチブラケット３に、作業機を装着するので、作業機の側に過負荷が掛かって、ヒッチブラケット３に歪みや衝撃が掛かった場合にも、ケースカバーフレーム２６により吸収することが出来るので、ミッションケース４の歪みや変形等の不具合が発生することが無くなったのである。

請求項２の如く、ケースカバーフレーム２６を『コ』字型に構成して、ミッションケース４を後方から挟持して固定すべく構成したので、作業機の側から過負荷が掛かった場合において、昇降ヒッチ２からヒッチブラケット３を介して、ケースカバーフレーム２６に過負荷が伝達されるが、『コ』字型に構成されたケースカバーフレーム２６が、ミッションケース４の側面側のボルトにより伝達されるので、ミッションケース４の後面に直接的に過負荷が掛かるのを阻止することが出来るのである。またミッションケース４の側面の厚みをケースカバーフレーム２６の側面カバーの部分が補強することが出来るのである。

請求項３の如く、ケースカバーフレーム２６に変速レバー１３のガイド溝５０を開口したので、ガイド溝５０を設ける部材を別に配置する必要がなくなり、また変速レバー１３をミッションケース４の方向に直線的に延設することが可能となったものである。

請求項４の如く、ヒッチブラケット３に対して、昇降ヒッチ２を、平行リンクを介して昇降可能に装着したので、作業機として培土装置１等を装着した場合において、土壌の硬軟により、培土装置１が食い込み過ぎたり、逆に耕耘装置Ｒが食い込み過ぎて、培土装置１が上昇した場合などにおいて、該培土装置１に掛かる過負荷を該平行リンク７・２５により上下方向に吸収することが出来るので、ケースカバーフレーム２６やミッションケース４に過負荷を伝達する可能性が低くなったのである。

請求項５の如く、ヒッチブラケット３にロック係止金具５を設け、平行リンク７・２５に設けたロックピン３５を、該ロック係止金具５により係止して、作業機を上昇位置で係止固定するので、培土装置１等の作業機を、道路走行する場合や、非使用状態で走行する場合において、上昇した位置でロックすることが出来るので、培土装置１が垂れ下がって、土壌面を引っかくことが無くなったのである。

請求項６の如く、整地作業状態では、ロック係止金具５により平行リンク７・２５を非係止状態として、作業機は土壌面に沿って付勢バネ６により付勢した状態で上下動を自由にしたので、上下の或る範囲内においては、培土装置１は自由に土壌面に沿って上下することができ、またヒッチブラケット３と昇降ヒッチ２の間に付勢バネ６を介装していることにより、培土装置１が上端に上昇した場合には、付勢バネ６が支点越えして、上昇側に作用し、培土装置１が下降して土壌面に接している場合には、土壌を押す側に付勢バネ６が支点越えして付勢力を掛けることが出来るのである。これにより、効果的に培土作業を行うことが出来るのである。

次に発明の実施の形態を説明する。
図１は、管理機の後部に培土装置を装着した状態の全体を示す側面図、
図２は、ミッションケース４とケースカバーフレーム２６とヒッチブラケット３と昇降ヒッチ２の部分の斜視図、
図３は、ヒッチブラケット３と昇降ヒッチ２と平行リンク７・２５とロック係止金具５の部分の側面図、
図４は、ロック係止金具５の他の構成を示す、ヒッチブラケット３と昇降ヒッチ２と平行リンク７・２５とロック係止金具５の部分の側面図である。

図１において、培土装置１を装着した管理機の全体構成について説明する。
エンジンＥを中心に管理機の全体が構成されている。該エンジンＥの下方には、『ヘ』の字型に構成されたミッションケース４が配置されている。該ミッションケース４に向かって、エンジンＥからベルトケース１７の内部のベルトを介して動力が伝達される。該ミッションケース４の前部に耕耘装置Ｒの耕耘爪軸が設けられており、耕耘ナタ爪１５を反時計方向に回転して、土壌が耕耘される。

該耕耘ナタ爪１５の部分の耕耘ケースを構成するミッションケース４の下方には抵抗棒１６が垂設されている。また該耕耘ナタ爪１５の回転外周に耕耘カバー３１が被覆されており、該耕耘カバー３１にはハンドル把手２０が、管理機の機体を持ち上げる為に設けられている。
該耕耘装置Ｒの前部に、耕深調節輪１１が配置されている。該耕深調節輪１１は、機体後部の操作ハンドル１２の部分の下方に設けられている耕深調節レバー１４を操作することにより、上下可能に構成されている。該耕深調節レバー１４により耕深調節輪１１の高さを調整することにより、車輪１０に対して耕耘装置Ｒの位置が上下し、耕深が調整されるのである。

またミッションケース４の後端に車軸が突設されており、該車軸に車輪１０が固定されている。また該左右の車輪１０の間で、ミッションケース４の側面に、『コ』の字型に構成したケースカバーフレーム２６がボルトにより固定されている。更に、該ケースカバーフレーム２６の後面に、ボルト３３によりヒッチブラケット３が固定されているのである。

また、該『コ』の字型ケースカバーフレーム２６の上面には、変速レバー１３の為のガイド溝５０が開口されている。該変速レバー１３は、ケースカバーフレーム２６のガイド溝５０を通過した後にミッションケース４の側面の変速操作杆を操作すべく構成されている。
ケースカバーフレーム２６の後部に、ヒッチブラケット３や昇降ヒッチ２が固定されているので、作業機が大きく左右前後に揺れると、ケースカバーフレーム２６を介して、ミッションケース４に過負荷が掛かるのである。

本構成においては、ケースカバーフレーム２６を『コ』の字型にすることにより、この過負荷がミッションケース４に伝達される可能性を低くし、また、昇降ヒッチ２とヒッチブラケット３の間に上部リンク７とケースカバーフレーム２６を設けて、この部分で過負荷を吸収しているのである。
該ケースカバーフレーム２６の前部上面よりハンドルブラケット３０が上方に向けて突出されており、該ハンドルブラケット３０に操作ハンドル１２の基部が、ハンドル角度調節レバー１８により調節可能な状態で支持されている。

また、ケースカバーフレーム２６に設けられたガイド溝５０に挿入された変速レバー１３か突出されている。また、操作ハンドル１２には、ベルトクラッチ操作レバー１９が支持されている。該ベルトクラッチ操作レバー１９により、ベルトケース１７内のベルトテンションクラッチを断接操作して、走行と耕耘の駆動をＯＮ−ＯＦＦすべく構成している。

培土装置１は、前部の昇降ヒッチ２への固定杆２１の部分と該固定杆２１に対して培土装置１を上下に調整する調整ハンドル２０と、培土装置１の間の位置で高さを調整する高さ調整輪９と、該高さ調整輪９を調整するハンドル２３等により構成されている。
該固定杆２１の全体に支持杆８が設けられており、該支持杆８が図２に図示された昇降ヒッチ２の挿入筒３８の部分に嵌装されているのである。

次に図２と図３と図４により、ヒッチブラケット３と昇降ヒッチ２の部分の構成について説明する。
培土装置１は、管理機の機体の車輪１０を中心とした天秤作用による上下運動が発生するので、培土装置１自体が或る程度、上下に管理機に対して自由に上下可能にする必要があるのである。

しかし、単に自由に上下するだけでは、路上走行する場合や、枕地における回行の際等において、垂下された状態の培土装置１が、圃場面や路上に接触することとなり、邪魔となるのである。故にこの様な場合の為に、培土装置１を上昇した状態では、ロック固定している構造が必要なのである。
本発明においては、この培土装置１を持ち上げた状態でロックする機構を、ヒッチブラケット３と上部リンク７に設けられたロックピン３５とロック係止金具５により構成しているのである。
該ロック係止金具５はヒッチブラケット３との間に、支点越えバネ４０を介装しており、ロック係止金具５が開放された非係止状態と、ロックピン３５をロックした係止状態とに支点越え状態で支点越えバネ４０が付勢されるように構成されている。

また、該培土装置１は、或る程度下方に付勢された状態で土壌面に設置する必要があるが、余り自重により土壌に深く食い込み過ぎることのないように、付勢バネ６が、昇降ヒッチ２とヒッチブラケット３の間に介装されているのである。
該付勢バネ６は、培土装置１が下方に垂下して土壌面に設置している場合には、土壌に対する押圧付勢力となり、また培土装置１を上昇した場合には、培土装置１を持ち上げる方向に付勢するように、枢支点である支点ピン３６が長孔３ａ内で前後して、支点越え状態となるように構成している。
この構成により、該付勢バネ６が整地用の付勢バネと、培土装置１の上昇用の付勢バネの両方の役目をするのである。

また、ヒッチブラケット３の後端面が、ロックピン３５の接当カム面に構成されており、該カム面を上下するロックピン３５の下端の位置と状態の位置が決定されるように構成されている。ロックピン３５の下端の位置は、ヒッチブラケット３に設けられた係合凹部３ｂにより決定され、ロックピン３５の上端の位置は、ロック係止金具５のロック係止溝５ｂがロックピン３５に係合することにより決定されている。該ロック係止金具５は枢支軸３７により枢支されている。

図３の実施例の場合においては、培土装置１が自由に上下出来る範囲を、限定すべく、ロック係止金具５を延出して先端にロックピン３５と係合する自由回動上端係止部５ａを設けている。上昇端でロックする場合にはロック係止溝５ｂで係止すべく構成しているのである。
図３の実施例の場合には、培土装置１は下方においては、ヒッチブラケット３の係合凹部３ｂで位置を規制され、上方では、ロック係止金具５の自由回動上端係止部５ａで規制されているのである。
図４の場合には、ロック係止金具５において、この自由回動上端係止部５ａが構成されていない実施例を開示している。

ヒッチブラケット３は『コ』の字型のケースカバーフレーム２６の後面に、ボルト３３により固定されている。またヒッチブラケット３には、上部リンク７と下部リンク２５の前端が枢支されており、昇降ヒッチ２には、平行リンク７・２５と下部リンク２５の後端が枢支されている。該昇降ヒッチ２には、培土装置１の前端の支持杆８を挿入する挿入筒３８が固設されている。

本発明の管理機の後部に培土装置を装着した状態の全体を示す側面図。 ミッションケース４とケースカバーフレーム２６とヒッチブラケット３と昇降ヒッチ２の部分の斜視図。 ヒッチブラケット３と昇降ヒッチ２と平行リンク７・２５とロック係止金具５の部分の側面図。 ロック係止金具５の他の構成を示す、ヒッチブラケット３と昇降ヒッチ２と平行リンク７・２５とロック係止金具５の部分の側面図。

符号の説明

Ｒ 耕耘装置
１ 培土装置
２ 昇降ヒッチ
３ ヒッチブラケット
４ ミッションケース
５ ロック係止金具
６ 付勢バネ
７ 上部リンク
８ 支持杆
９ レベル付勢バネ
１０ 車輪
１１ 耕深調節輪
１２ 操作ハンドル
１３ 変速レバー
２５ 下部リンク
２６ ケースカバーフレーム
５０ ガイド溝

Claims (6)

1. 車輪１０の前部に耕耘装置Ｒを配置し、該耕耘装置Ｒの前に耕深調節輪１１を配置した管理機において、車輪１０の後部でミッションケース４の後面にケースカバーフレーム２６を装着し、該ケースカバーフレーム２６にヒッチブラケット３を固定し、該ヒッチブラケット３に、作業機を装着することを特徴とする管理機の作業機装着装置。
2. 請求項１記載の管理機の作業機装着装置において、ケースカバーフレーム２６を『コ』字型に構成して、ミッションケース４を後方から挟持して固定すべく構成したことを特徴とする管理機の作業機装着装置。
3. 請求項１記載の管理機の作業機装着装置において、ケースカバーフレーム２６に変速レバー１３のガイド溝５０を開口したことを特徴とする管理機の作業機装着装置。
4. 請求項１記載の管理機の作業機装着装置において、ヒッチブラケット３に対して、昇降ヒッチ２を、平行リンクを介して昇降可能に装着したことを特徴とする管理機の作業機装着装置。
5. 請求項４記載の管理機の作業機装着装置において、ヒッチブラケット３にロック係止金具５を設け、平行リンク７・２５に設けたロックピン３５を、該ロック係止金具５により係止して、作業機を上昇位置で係止固定することを特徴とする管理機の作業機装着装置。
6. 請求項５記載の管理機の作業機装着装置において、整地作業状態では、ロック係止金具５により平行リンク７・２５を非係止状態として、作業機は土壌面に沿って付勢バネ６により付勢した状態で上下動を自由にしたことを特徴とする管理機の作業機装着装置。

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