JP2006019565A - Heat treatment apparatus - Google Patents

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英夫 西原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the damage of a substrate at the time of the heat treatment of a flash lamp by preventing the substrate from being brought into contact with a position specification part. <P>SOLUTION: A heat treatment apparatus is provided with a substrate supporter 700 having a holder 7 for holding a substrate 9, a holder elevating mechanism for elevating the holder 7, a light irradiator for irradiating the substrate 9 with the ray of lights from a flash lamp to heat the substrate 9, and three supporting pins 70 for supporting the substrate 9 at the upper part of the holding part 7. A susceptor 72 of the holder 7 is provided with a mounting face 722 on which the substrate 9 is mounted and an inclined side face 723 arranged in the periphery of the mounting face 722. In the heat treatment apparatus, the substrate 9 is ascended at an extremely low speed (1 mm or less a second) when the substrate 9 is transferred from the substrate supporter 700 to the holder 7. Thus, it is possible to prevent the substrate 9 from being brought into the side face 723 by preventing the sideslip of the substrate 9 on the mounting face 722, and to prevent the damage of the substrate 9 at the time of heat treatment. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、基板に加熱を伴う処理を行う熱処理装置に関する。   The present invention relates to a heat treatment apparatus for performing a process involving heating on a substrate.

従来より、半導体基板等(以下、単に「基板」という。)の製造の様々な段階において基板に対する熱処理が行われており、熱処理方法の1つとして急速加熱工程(Rapid Thermal Process、以下、「RTP」という。)が利用されている。RTPでは、処理室内の基板をハロゲンランプ等で加熱して短時間で所定の温度まで昇温することにより、酸化膜等の絶縁膜の薄膜化、イオン注入法により添加した不純物の活性化工程における不純物の再拡散抑制等、従来の電気炉による長時間の熱処理では困難であった処理を実現することができる。また、近年、基板の加熱源としてフラッシュランプを用いて、さらに短時間で基板を加熱する技術も提案されている。   Conventionally, heat treatment is performed on a substrate at various stages of manufacturing a semiconductor substrate or the like (hereinafter simply referred to as “substrate”), and one of the heat treatment methods is a rapid thermal process (hereinafter referred to as “RTP”). ") Is used. In RTP, a substrate in a processing chamber is heated with a halogen lamp or the like and heated to a predetermined temperature in a short time, thereby reducing the thickness of an insulating film such as an oxide film and activating an impurity added by an ion implantation method. It is possible to realize a treatment that is difficult by a long-time heat treatment using a conventional electric furnace, such as suppression of impurity re-diffusion. In recent years, a technique for heating a substrate in a shorter time using a flash lamp as a substrate heating source has been proposed.

ところで、RTPに限らず、基板に熱処理を行う熱処理装置では、基板保持部に基板を載置する際の、基板下面と基板保持部上面との間に生じるエアベアリング現象による基板の位置ずれを防止する技術が利用されている。例えば、特許文献1では、基板が基板保持部(熱処理板)の上面に接近した時点から基板の下降速度を低下させて基板保持部上に載置することにより、エアベアリング現象の発生を防止して基板の水平方向への位置ずれ(すなわち、横滑り)を防止する技術が開示されている。   By the way, not only RTP but also a heat treatment apparatus that performs heat treatment on a substrate prevents the substrate from being displaced due to an air bearing phenomenon that occurs between the lower surface of the substrate and the upper surface of the substrate holding portion when the substrate is placed on the substrate holding portion. Technology is used. For example, in Patent Document 1, the occurrence of an air bearing phenomenon is prevented by lowering the lowering speed of the substrate from the time when the substrate approaches the upper surface of the substrate holder (heat treatment plate) and placing the substrate on the substrate holder. Thus, a technique for preventing the displacement of the substrate in the horizontal direction (that is, side slip) has been disclosed.

熱処理装置では、基板の位置ずれを防止して位置決めをするためのポケットが基板保持部に設けられる場合もあり、ポケットの大きさは通常、常温時の基板の大きさより十分大きくされる。ポケットの大きさは装置によって様々であり、例えば、特許文献2では、常温時の半導体ウエハの大きさを基準として、ポケットの直径が半導体ウエハの直径より2mm大きくされる(すなわち、半導体ウエハの外周とポケット側壁との間の距離が1mmとされる)。また、特許文献3および特許文献4においても同様に、常温時の半導体ウエハの大きさを基準として、半導体ウエハの外周とポケット(座ぐり部)側壁との間の距離が、それぞれ0.9mmおよび2.5mmとされる。   In the heat treatment apparatus, there is a case where a pocket for positioning the substrate while preventing the displacement of the substrate is provided in the substrate holding part, and the size of the pocket is usually sufficiently larger than the size of the substrate at normal temperature. The size of the pocket varies depending on the apparatus. For example, in Patent Document 2, the diameter of the pocket is made 2 mm larger than the diameter of the semiconductor wafer on the basis of the size of the semiconductor wafer at room temperature (that is, the outer periphery of the semiconductor wafer). And the distance between the pocket side wall and 1 mm). Similarly, in Patent Document 3 and Patent Document 4, on the basis of the size of the semiconductor wafer at normal temperature, the distance between the outer periphery of the semiconductor wafer and the side wall of the pocket (facing portion) is 0.9 mm and 2.5 mm.

一方、特許文献5では、基板保持部上に載置した基板を基板保持部からの伝熱により片面側から加熱して処理する装置において、基板保持部に載置される前の基板を、基板保持部から一定の距離だけ離れた位置にて支持し、基板保持部からの放射熱により予備的に加熱することにより、基板保持部上に載置して熱処理する際に発生する基板の変形を防止し、基板に対する処理の均一性を向上する技術が提案されている。
特開平11−97324号公報 特開平5−211126号公報 特開平7−58041号公報 特開2000−103696号公報 特開2002−302771号公報
On the other hand, in Patent Document 5, in an apparatus that heats and processes a substrate placed on a substrate holding unit from one side by heat transfer from the substrate holding unit, the substrate before being placed on the substrate holding unit is a substrate. By supporting the substrate at a certain distance from the holding unit and preliminarily heating it with radiant heat from the substrate holding unit, deformation of the substrate that occurs when the substrate is placed on the substrate holding unit and heat-treated. Techniques for preventing and improving the uniformity of processing on a substrate have been proposed.
JP-A-11-97324 JP-A-5-211126 Japanese Patent Laid-Open No. 7-58041 JP 2000-103696 A JP 2002-302771 A

ところで、フラッシュランプを用いて基板に熱処理を行う装置においても通常、基板が横滑りした場合であっても位置を規制するために、ポケット等が基板保持部に設けられる。このような熱処理装置では、極めて短時間に基板の温度を上昇させるため基板が急速に熱膨張する。このとき、基板の外周がポケット側壁に接触していると、あるいは、熱膨張によりポケット側壁に接触すると基板が破損してしまうことがある。   By the way, even in an apparatus for performing heat treatment on a substrate using a flash lamp, usually, a pocket or the like is provided in the substrate holding portion in order to regulate the position even when the substrate slides. In such a heat treatment apparatus, the substrate is rapidly expanded in order to raise the temperature of the substrate in a very short time. At this time, if the outer periphery of the substrate is in contact with the pocket sidewall, or if it contacts the pocket sidewall due to thermal expansion, the substrate may be damaged.

基板とポケットとの接触を防止するために、特許文献2〜特許文献4に開示されるように、基板の外周とポケット側壁との間に隙間を設けることが考えられる。しかしながら、フラッシュランプを用いる熱処理装置では、フラッシュランプからの光が極めて短時間だけ基板に照射されて基板の表面温度が他の部位の温度に比べて急速に上昇するため、熱処理時の基板の膨張の様子を正確に把握することは難しく、特許文献2〜特許文献4に開示されるような常温時の基板の大きさを基準とする方法では、基板の外周とポケット側壁との間の距離を適切に決定することが困難である。   In order to prevent contact between the substrate and the pocket, as disclosed in Patent Documents 2 to 4, it is conceivable to provide a gap between the outer periphery of the substrate and the pocket side wall. However, in a heat treatment apparatus using a flash lamp, the substrate is irradiated with light from the flash lamp for a very short time, and the surface temperature of the substrate rapidly rises compared to the temperature of other parts. In the method based on the size of the substrate at normal temperature as disclosed in Patent Documents 2 to 4, the distance between the outer periphery of the substrate and the pocket side wall is determined. It is difficult to determine properly.

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、基板と位置規制部との接触を防止することにより、熱処理時における基板の破損を防止することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to prevent damage to the substrate during heat treatment by preventing contact between the substrate and the position restricting portion.

請求項1に記載の発明は、基板に光を照射して加熱を伴う処理を行う熱処理装置であって、基板の位置を前記基板の周縁部側から規制する位置規制部が設けられた水平な載置面に前記基板が載置される基板保持部と、前記載置面に対向する少なくとも1つのフラッシュランプを有する光照射部と、前記載置面の上方において基板の下面に当接して前記基板を支持する基板支持部と、基板の下面に当接する前記基板支持部の先端部を前記載置面に形成された開口を介して前記載置面の上方から下方へと相対的に移動することにより、前記基板支持部から前記基板保持部の前記載置面に前記基板を移載する移載機構と、前記移載機構を制御することにより、前記基板支持部に支持される基板が前記載置面に当接する際に、前記基板保持部の前記基板支持部に対する相対移動速度を秒速1mm以下とする制御部とを備える。   The invention according to claim 1 is a heat treatment apparatus that performs a process involving heating by irradiating light to a substrate, and is provided with a horizontal position restriction portion that restricts the position of the substrate from the peripheral edge side of the substrate. A substrate holding unit on which the substrate is mounted; a light irradiation unit having at least one flash lamp facing the mounting surface; and a lower surface of the substrate in contact with the lower surface of the substrate. A substrate support portion that supports the substrate and a tip portion of the substrate support portion that contacts the lower surface of the substrate move relatively from above to below through the opening formed in the placement surface. A transfer mechanism for transferring the substrate from the substrate support portion to the mounting surface of the substrate holding portion, and a substrate supported by the substrate support portion by controlling the transfer mechanism. When contacting the mounting surface, the base of the substrate holder The relative movement speed relative to the support unit and a control unit to per second 1mm or less.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の熱処理装置であって、前記載置面に載置される基板の熱処理時の表面温度まで前記基板全体が加熱されると仮定した場合において、前記基板の外周と前記位置規制部との間の距離が0.5mm以上とされる。   Invention of Claim 2 is the heat processing apparatus of Claim 1, Comprising: When it assumes that the said whole board | substrate is heated to the surface temperature at the time of the heat processing of the board | substrate mounted in the said mounting surface The distance between the outer periphery of the substrate and the position restricting portion is 0.5 mm or more.

請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の熱処理装置であって、前記基板支持部により、前記載置面に対して傾斜した姿勢で基板が支持される。   A third aspect of the present invention is the heat treatment apparatus according to the first or second aspect, wherein the substrate is supported by the substrate support portion in a posture inclined with respect to the mounting surface.

請求項4に記載の発明は、請求項1ないし3のいずれかに記載の熱処理装置であって、前記基板支持部の前記先端部が、上方に向かって伸びる3以上の支持ピンの先端であり、前記開口が前記3以上の支持ピンがそれぞれ挿入される複数の微小開口である。   Invention of Claim 4 is the heat processing apparatus in any one of Claim 1 thru | or 3, Comprising: The said front-end | tip part of the said board | substrate support part is a front-end | tip of three or more support pins extended upwards. The openings are a plurality of minute openings into which the three or more support pins are respectively inserted.

請求項5に記載の発明は、請求項1ないし4のいずれかに記載の熱処理装置であって、前記載置面の算術平均粗さRaが0.5μm以下である。   Invention of Claim 5 is the heat processing apparatus in any one of Claim 1 thru | or 4, Comprising: Arithmetic mean roughness Ra of the said mounting surface is 0.5 micrometer or less.

請求項6に記載の発明は、請求項1ないし5のいずれかに記載の熱処理装置であって、前記基板保持部がヒータを備え、前記基板支持部により支持される基板が、前記基板保持部に移載される直前に前記基板保持部からの輻射熱により所定の時間だけ加熱される。   The invention according to claim 6 is the heat treatment apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the substrate holding part includes a heater, and the substrate supported by the substrate supporting part is the substrate holding part. Immediately before being transferred to the substrate, it is heated for a predetermined time by radiant heat from the substrate holder.

請求項7に記載の発明は、基板に光を照射して加熱を伴う処理を行う熱処理装置であって、基板の位置を前記基板の周縁部側から規制する位置規制部が設けられた水平な載置面に前記基板が載置される基板保持部と、前記載置面に対向する少なくとも1つのフラッシュランプを有する光照射部とを備え、前記載置面に載置される基板の熱処理時の表面温度まで前記基板全体が加熱されると仮定した場合において、前記基板の外周と前記位置規制部との間の距離が0.5mm以上とされる。   The invention according to claim 7 is a heat treatment apparatus that performs a process involving heating by irradiating light to the substrate, and is provided with a horizontal position restriction portion that restricts the position of the substrate from the peripheral edge side of the substrate. The substrate holding unit on which the substrate is mounted on the mounting surface, and a light irradiation unit having at least one flash lamp facing the mounting surface, and heat treatment of the substrate mounted on the mounting surface Assuming that the entire substrate is heated up to the surface temperature, the distance between the outer periphery of the substrate and the position restricting portion is 0.5 mm or more.

本発明では、基板と位置規制部との接触を防止することにより熱処理時における基板の破損を防止することができる。請求項1の発明では、基板の移載時における横滑りを防止することにより、基板と位置規制部との接触防止が実現される。また、請求項2および7の発明では、熱処理により膨張した基板と位置規制部との接触を防止することができる。   In the present invention, damage to the substrate during heat treatment can be prevented by preventing contact between the substrate and the position restricting portion. According to the first aspect of the present invention, it is possible to prevent contact between the substrate and the position restricting portion by preventing a side slip when the substrate is transferred. In the inventions of claims 2 and 7, contact between the substrate expanded by the heat treatment and the position restricting portion can be prevented.

請求項3の発明では、基板の移載時に載置面と基板の下面との間の気体を効率よく押し出すことにより、基板の横滑りをより確実に防止することができる。請求項5の発明では、算術平均粗さRaが小さく、基板が横滑りしやすい載置面に基板が移載される場合であっても、基板の横滑りを防止することができる。また、請求項6の発明では、基板の変形を減少させ、基板の変形に起因する横滑りを防止することができる。   According to the third aspect of the present invention, the side slip of the substrate can be more reliably prevented by efficiently extruding the gas between the mounting surface and the lower surface of the substrate when the substrate is transferred. According to the fifth aspect of the present invention, even when the substrate is transferred to the mounting surface where the arithmetic average roughness Ra is small and the substrate is liable to skid, the skidding of the substrate can be prevented. In the invention of claim 6, the deformation of the substrate can be reduced, and the side slip caused by the deformation of the substrate can be prevented.

図1は、本発明の一の実施の形態に係る熱処理装置1の構成を示す図である。熱処理装置1は半導体基板9(以下、「基板9」という。)に光を照射して加熱を伴う処理である熱処理を行う装置である。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a heat treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The heat treatment apparatus 1 is an apparatus that performs heat treatment that is a process involving heating by irradiating a semiconductor substrate 9 (hereinafter referred to as “substrate 9”) with light.

熱処理装置1は、略円筒状の内壁を有するチャンバ側部63、および、チャンバ側部63の下部を覆うチャンバ底部62を備え、これらにより略円板状の基板9を熱処理する空間(以下、「チャンバ」という。)65を形成するとともに上部に開口(以下、「上部開口」という。)60が形成されたチャンバ本体6が構成される。   The heat treatment apparatus 1 includes a chamber side portion 63 having a substantially cylindrical inner wall and a chamber bottom portion 62 that covers a lower portion of the chamber side portion 63, and thereby a space (hereinafter, “ A chamber body 6 is formed in which a chamber 65 is formed and an opening 60 (hereinafter referred to as “upper opening”) 60 is formed in the upper portion.

また、熱処理装置1は、上部開口60に装着されて上部開口60を閉塞する閉塞部材である透光板61、チャンバ本体6の内部において基板9を保持しつつ予備的に加熱する略円板状の保持部7、保持部7をチャンバ本体6の底面であるチャンバ底部62に対して昇降する保持部昇降機構4、保持部7に保持される基板9に透光板61を介して光を照射することにより基板9を加熱する光照射部5、保持部7の上方(図1中の(+Z)側)において基板9の下面(すなわち、光照射部5からの光が照射される側とは反対側の面)に当接して基板9を支持する基板支持部700、および、これらの構成を制御して熱処理を行う制御部3を備える。   Further, the heat treatment apparatus 1 has a substantially disc shape that is preliminarily heated while holding the substrate 9 inside the chamber body 6 and a light-transmitting plate 61 that is attached to the upper opening 60 and closes the upper opening 60. The holding unit 7, the holding unit 7 is moved up and down with respect to the chamber bottom 62, which is the bottom surface of the chamber body 6, and the substrate 9 held by the holding unit 7 is irradiated with light through the translucent plate 61. Thus, the lower surface of the substrate 9 (that is, the side irradiated with light from the light irradiation unit 5) above the light irradiation unit 5 and the holding unit 7 (the (+ Z) side in FIG. 1) that heats the substrate 9. A substrate support unit 700 that contacts the opposite surface) and supports the substrate 9, and a control unit 3 that performs heat treatment by controlling these configurations.

透光板61は、例えば、石英等の赤外線透過性を有する材料により形成されるとともに上部開口60を閉塞し、光照射部5からの光を透過してチャンバ65に導く窓部材(すなわち、チャンバ窓)として機能する。チャンバ底部62およびチャンバ側部63は、例えば、ステンレススチール等の強度と耐熱性に優れた金属材料にて形成されており、チャンバ側部63の内側面の上部のリング631は、光照射による劣化に対してステンレススチールより優れた耐性を有するアルミニウム(Al)合金等で形成されている。   The translucent plate 61 is formed of, for example, a material having infrared transparency such as quartz, closes the upper opening 60, transmits light from the light irradiation unit 5, and guides the light to the chamber 65 (that is, the chamber). Function as a window). The chamber bottom portion 62 and the chamber side portion 63 are made of, for example, a metal material having excellent strength and heat resistance such as stainless steel, and the ring 631 on the upper inner surface of the chamber side portion 63 is deteriorated by light irradiation. In contrast, it is formed of an aluminum (Al) alloy or the like having resistance superior to that of stainless steel.

チャンバ側部63は、基板9の搬入および搬出を行うための搬送開口部66を有し、搬送開口部66は、軸662を中心に回動するゲートバルブ663により開閉可能とされる。チャンバ側部63の搬送開口部66とは反対側の部位にはチャンバ65に処理ガス(例えば、窒素(N)ガスやヘリウム(He)ガス、アルゴン(Ar)ガス等の不活性ガス、場合によっては、酸素(O)ガス等)を導入する導入路81が形成され、片方の端は弁82を介して図示省略の給気機構に接続され、もう一方の端はチャンバ側部63の内部に形成されるガス導入チャンネル83に接続される。また、搬送開口部66にはチャンバ内の気体を排出する排出路86が形成され、弁87を介して図示省略の排気機構に接続される。 The chamber side 63 has a transfer opening 66 for carrying in and out the substrate 9, and the transfer opening 66 can be opened and closed by a gate valve 663 that rotates about a shaft 662. In the case where the processing gas (for example, nitrogen (N 2 ) gas, helium (He) gas, argon (Ar) gas, or the like) is present in the chamber 65 on the side of the chamber side 63 opposite to the transfer opening 66, In some cases, an introduction path 81 for introducing oxygen (O 2 ) gas or the like is formed, one end is connected to an air supply mechanism (not shown) via a valve 82, and the other end is connected to the chamber side 63. It is connected to a gas introduction channel 83 formed inside. A discharge passage 86 for discharging the gas in the chamber is formed in the transfer opening 66 and is connected to an exhaust mechanism (not shown) via a valve 87.

図2は、チャンバ本体6をガス導入チャンネル83の位置でZ方向に垂直な面で切断した断面図である。図2に示すように、ガス導入チャンネル83は、図1に示す搬送開口部66の反対側においてチャンバ側部63の全周の約1/3に亘って形成されており、導入路81を介してガス導入チャンネル83に導かれた処理ガスは、複数のガス供給孔84からチャンバ65内へと供給される。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the chamber body 6 taken along a plane perpendicular to the Z direction at the position of the gas introduction channel 83. As shown in FIG. 2, the gas introduction channel 83 is formed over about 約 of the entire circumference of the chamber side portion 63 on the opposite side of the transfer opening 66 shown in FIG. Then, the processing gas guided to the gas introduction channel 83 is supplied into the chamber 65 from the plurality of gas supply holes 84.

図1に示す光照射部5は、複数(本実施の形態においては30本)のキセノンフラッシュランプ(以下、単に「フラッシュランプ」という。)51、リフレクタ52および透光板53(光学窓)を有する。複数のフラッシュランプ51は、それぞれが長尺の円筒形状を有する棒状ランプであり、それぞれの長手方向(図1中のY方向)が保持部7に保持される基板9の主面に沿って互いに平行となるように平面状に配列されている。リフレクタ52は、複数のフラッシュランプ51の上方にそれら全体を覆うように設けられる。また、透光板53は、石英ガラスにより形成され、透光板61との間に所定の間隙を設けて光照射部5の下面に設置される。熱処理装置1では、メンテナンス時に光照射部5をチャンバ本体6に対して相対的に上昇させて(+X)方向へと移動する照射部移動機構55がさらに設けられる。   The light irradiation unit 5 shown in FIG. 1 includes a plurality (30 in the present embodiment) of a xenon flash lamp (hereinafter simply referred to as “flash lamp”) 51, a reflector 52, and a translucent plate 53 (optical window). Have. Each of the plurality of flash lamps 51 is a rod-shaped lamp having a long cylindrical shape, and each longitudinal direction (Y direction in FIG. 1) is mutually aligned along the main surface of the substrate 9 held by the holding unit 7. They are arranged in a plane so as to be parallel. The reflector 52 is provided above the plurality of flash lamps 51 so as to cover all of them. The translucent plate 53 is made of quartz glass, and is provided on the lower surface of the light irradiation unit 5 with a predetermined gap between the translucent plate 61. The heat treatment apparatus 1 is further provided with an irradiation unit moving mechanism 55 that moves the light irradiation unit 5 relative to the chamber body 6 to move in the (+ X) direction during maintenance.

熱処理装置1では、基板9の熱処理時にフラッシュランプ51および保持部7から発生する熱エネルギーによるチャンバ本体6および光照射部5の過剰な温度上昇を防止するため、様々な冷却用の構造(図示省略)を備えている。例えば、チャンバ本体6のチャンバ側部63およびチャンバ底部62には水冷管が設けられており、光照射部5は内部に気体を供給する供給管とサイレンサ付きの排気管が設けられて空冷構造とされている。   In the heat treatment apparatus 1, various cooling structures (not shown) are used to prevent an excessive temperature rise of the chamber body 6 and the light irradiation unit 5 due to thermal energy generated from the flash lamp 51 and the holding unit 7 during the heat treatment of the substrate 9. ). For example, a water cooling pipe is provided in the chamber side 63 and the chamber bottom 62 of the chamber body 6, and the light irradiation part 5 is provided with a supply pipe for supplying gas therein and an exhaust pipe with a silencer to provide an air cooling structure. Has been.

保持部昇降機構4は、略円筒状のシャフト41、移動板42、ガイド部材43(本実施の形態ではシャフト41の周りに3本配置される。)、固定板44、ボールねじ45、ナット46およびモータ40を有する。チャンバ本体6の下部であるチャンバ底部62には保持部7よりも小さい直径を有する略円形の開口64が形成されており、ステンレススチール製のシャフト41は、開口64に挿入され、保持部7の下面に接続されて保持部7を支持する。   The holding unit lifting mechanism 4 includes a substantially cylindrical shaft 41, a moving plate 42, guide members 43 (three are arranged around the shaft 41 in this embodiment), a fixing plate 44, a ball screw 45, and a nut 46. And a motor 40. A substantially circular opening 64 having a diameter smaller than that of the holding part 7 is formed in the chamber bottom 62 which is the lower part of the chamber body 6, and the stainless steel shaft 41 is inserted into the opening 64, and It is connected to the lower surface and supports the holding part 7.

移動板42にはボールねじ45が挿入されたナット46が固定されており、移動板42は、チャンバ底部62に固定されて下方へと伸びるガイド部材43により案内されて上下方向に移動可能とされる。また、移動板42は、シャフト41を介して保持部7に連結される。   A nut 46 into which a ball screw 45 is inserted is fixed to the moving plate 42. The moving plate 42 is guided by a guide member 43 that is fixed to the chamber bottom 62 and extends downward, and can be moved in the vertical direction. The Further, the moving plate 42 is connected to the holding unit 7 via the shaft 41.

モータ40は、ガイド部材43の下端部に取り付けられる固定板44に設置され、タイミングベルト401を介してボールねじ45に接続される。保持部昇降機構4により保持部7が昇降する際には、駆動部であるモータ40が制御部3の制御によりボールねじ45を回転し、ナット46が固定された移動板42がガイド部材43に沿って移動する。この結果、シャフト41が図1中のZ方向に移動し、シャフト41に接続された保持部7が、基板9の熱処理時にチャンバ本体6の内部にて滑らかに昇降する。   The motor 40 is installed on a fixed plate 44 attached to the lower end of the guide member 43, and is connected to the ball screw 45 via a timing belt 401. When the holding unit 7 is moved up and down by the holding unit elevating mechanism 4, the motor 40 as the driving unit rotates the ball screw 45 under the control of the control unit 3, and the moving plate 42 to which the nut 46 is fixed is attached to the guide member 43. Move along. As a result, the shaft 41 moves in the Z direction in FIG. 1, and the holding portion 7 connected to the shaft 41 moves up and down smoothly inside the chamber body 6 during the heat treatment of the substrate 9.

移動板42の上面には略半円筒状(円筒を長手方向に沿って半分に切断した形状)のメカストッパ451がボールねじ45に沿うように立設されており、仮に何らかの異常により移動板42が所定の上昇限界を超えて上昇したとしても、メカストッパ451の上端がボールねじ45の端部に設けられた端板452に突き当たることによって移動板42の異常上昇が防止される。これにより、保持部7は透光板61の下方の所定位置以上に上昇することはなく、保持部7と透光板61との衝突が防止される。   On the upper surface of the moving plate 42, a mechanical stopper 451 having a substantially semi-cylindrical shape (a shape obtained by cutting the cylinder in half along the longitudinal direction) is erected along the ball screw 45. Even if the upper limit of the mechanical stopper 451 rises beyond the predetermined rising limit, the upper end of the mechanical stopper 451 abuts against the end plate 452 provided at the end of the ball screw 45, thereby preventing the movable plate 42 from rising abnormally. Thereby, the holding part 7 does not rise above a predetermined position below the translucent plate 61, and the collision between the holding part 7 and the translucent plate 61 is prevented.

また、保持部昇降機構4は、チャンバ本体6の内部のメンテナンスを行う際に保持部7を手動にて昇降させる手動昇降部49を有する。手動昇降部49はハンドル491および回転軸492を有し、ハンドル491を介して回転軸492を回転することより、タイミングベルト495を介して回転軸492に接続されるボールねじ45を回転して保持部7の昇降が行われる。   Further, the holding unit elevating mechanism 4 has a manual elevating unit 49 for manually elevating the holding unit 7 when performing maintenance inside the chamber body 6. The manual elevating unit 49 has a handle 491 and a rotation shaft 492, and rotates and holds the ball screw 45 connected to the rotation shaft 492 through the timing belt 495 by rotating the rotation shaft 492 through the handle 491. The part 7 is moved up and down.

チャンバ底部62の下側には、シャフト41の周囲を囲み下方へと伸びる伸縮自在のベローズ47が設けられ、その上端はチャンバ底部62の下面に接続される。ベローズ47のもう一方の端にはベローズ下端板471が取り付けられ、ベローズ下端板471はシャフト41に取り付けられる鍔状部材411にねじ止めされてチャンバ65を気密状態に保つ。保持部昇降機構4により保持部7がチャンバ底部62に対して上昇する際にはベローズ47は収縮され、下降する際にはベローズ47が伸張される。   A telescopic bellows 47 surrounding the shaft 41 and extending downward is provided below the chamber bottom 62, and the upper end thereof is connected to the lower surface of the chamber bottom 62. A bellows lower end plate 471 is attached to the other end of the bellows 47, and the bellows lower end plate 471 is screwed to a hook-like member 411 attached to the shaft 41 to keep the chamber 65 airtight. The bellows 47 is contracted when the holding portion 7 is raised with respect to the chamber bottom 62 by the holding portion raising / lowering mechanism 4, and the bellows 47 is expanded when the holding portion 7 is lowered.

基板支持部700は、チャンバ底部62から保持部7を貫通して上方に向かって伸びる3本の支持ピン70を備え、支持ピン70の先端は、基板9の下面に当接して基板9を支持する。支持ピン70は、例えば石英により形成されており、チャンバ本体6の外部からチャンバ底部62に固定されているため、容易に取り替えることができる。   The substrate support unit 700 includes three support pins 70 that extend upward from the chamber bottom 62 through the holding unit 7, and the tips of the support pins 70 abut against the lower surface of the substrate 9 to support the substrate 9. To do. The support pin 70 is made of, for example, quartz and is fixed to the chamber bottom 62 from the outside of the chamber body 6 and can be easily replaced.

図3は、保持部7近傍を示す拡大図である。図3では、図示の都合上、保持部7およびシャフト41の(−X)側のみを断面にて示す。保持部7は、基板9を予備加熱(いわゆる、アシスト加熱)するホットプレート71、および、ホットプレート71の上面(保持部7が基板9を保持する側の面)に設置されるサセプタ72を有し、保持部7(ホットプレート71)の下面には、既述のように保持部7を昇降するシャフト41が接続される。保持部7(すなわち、ホットプレート71およびサセプタ72)には、基板支持部700の支持ピン70が挿入される3つの貫通孔77が、保持部7の下面の中心部に接続されるシャフト41を略中心とする円周上に等間隔にて設けられる。   FIG. 3 is an enlarged view showing the vicinity of the holding unit 7. In FIG. 3, only the (−X) side of the holding portion 7 and the shaft 41 is shown in cross section for the convenience of illustration. The holding unit 7 includes a hot plate 71 for preheating the substrate 9 (so-called assist heating), and a susceptor 72 installed on the upper surface of the hot plate 71 (the surface on the side where the holding unit 7 holds the substrate 9). And the shaft 41 which raises / lowers the holding | maintenance part 7 as mentioned above is connected to the lower surface of the holding | maintenance part 7 (hot plate 71). In the holding part 7 (that is, the hot plate 71 and the susceptor 72), three through holes 77 into which the support pins 70 of the substrate support part 700 are inserted have shafts 41 connected to the center part of the lower surface of the holding part 7. It is provided at equal intervals on a circle having a substantially center.

厚さ3mm〜5mmのサセプタ72の(+Z)側には、基板9を保持するポケットである凹部721が形成され、凹部721の深さは基板9の厚さと同程度ないし1mm程度とされる。サセプタ72は石英(窒化アルミニウム(AlN)や炭化シリコン(SiC)等であってもよい。)により形成される。保持部7では、サセプタ72がその下面をホットプレート71の上面に面接触させてホットプレート71上に載置されるため、サセプタ72がホットプレート71により加熱されると、ホットプレート71からの熱エネルギーが拡散して基板9に伝導される。これにより基板9が均一に加熱される。なお、メンテナンス時にはサセプタ72はホットプレート71から取り外して洗浄可能とされる。   A recess 721 that is a pocket for holding the substrate 9 is formed on the (+ Z) side of the susceptor 72 having a thickness of 3 mm to 5 mm. The depth of the recess 721 is approximately the same as the thickness of the substrate 9 or approximately 1 mm. The susceptor 72 is made of quartz (may be aluminum nitride (AlN), silicon carbide (SiC), or the like). In the holding unit 7, the susceptor 72 is placed on the hot plate 71 with its lower surface in contact with the upper surface of the hot plate 71, so when the susceptor 72 is heated by the hot plate 71, The energy is diffused and conducted to the substrate 9. Thereby, the substrate 9 is heated uniformly. During maintenance, the susceptor 72 can be removed from the hot plate 71 and cleaned.

図4は、サセプタ72を示す平面図である。図4に示すように、凹部721(図3参照)の略円形の底面(すなわち、(+Z)側を向く面であり、後述のように、基板9が載置される面であるため、以下、「載置面」という。)722には、3つの貫通孔77(図3参照)の(+Z)側の微小な開口771が形成され、開口771には支持ピン70(図3参照)がそれぞれ挿入される。載置面722は、算術平均粗さRaが0.5μm(マイクロメートル)以下の平滑面とされ、また、平面度は0.5mm以下(好ましくは、0.3mm以下、さらに好ましくは、0.1mm以下)とされる。図3および図4に示すように、載置面722の周囲に設けられた凹部721の側面723は、載置面722の外周から上側に向かうにつれて径が漸次増大する傾斜面であり、側面723の載置面722に対する傾斜角は約5〜30°とされる。熱処理装置1では、保持部7の取り付け時に、載置面722が水平になるように予め調整が行われている。   FIG. 4 is a plan view showing the susceptor 72. As shown in FIG. 4, the concave surface 721 (see FIG. 3) is a substantially circular bottom surface (that is, a surface facing the (+ Z) side, and is a surface on which the substrate 9 is placed as described later. ), A small opening 771 on the (+ Z) side of three through-holes 77 (see FIG. 3) is formed, and a support pin 70 (see FIG. 3) is formed in the opening 771. Each inserted. The mounting surface 722 is a smooth surface with an arithmetic average roughness Ra of 0.5 μm (micrometers) or less, and the flatness is 0.5 mm or less (preferably 0.3 mm or less, more preferably 0. 1 mm or less). As shown in FIGS. 3 and 4, the side surface 723 of the recess 721 provided around the mounting surface 722 is an inclined surface whose diameter gradually increases from the outer periphery of the mounting surface 722 toward the upper side, and the side surface 723. The inclination angle with respect to the mounting surface 722 is about 5 to 30 °. In the heat treatment apparatus 1, adjustment is performed in advance so that the mounting surface 722 is horizontal when the holding unit 7 is attached.

図3に示すように、ホットプレート71は、ステンレススチール製の上部プレート73および下部プレート74を有し、上部プレート73と下部プレート74との間には、ホットプレート71を加熱するニクロム線等の抵抗加熱線76が配設され、導電性のニッケル(Ni)ロウが充填されて封止されている。また、上部プレート73および下部プレート74の端部はロウ付けにより接着されている。   As shown in FIG. 3, the hot plate 71 has an upper plate 73 and a lower plate 74 made of stainless steel, and a nichrome wire or the like for heating the hot plate 71 is interposed between the upper plate 73 and the lower plate 74. A resistance heating wire 76 is disposed and filled with a conductive nickel (Ni) solder and sealed. The end portions of the upper plate 73 and the lower plate 74 are bonded by brazing.

図5は、ホットプレート71を示す平面図である。図5に示すように、ホットプレート71は、同心円状に配置される円板状のゾーン711および円環状のゾーン712、並びに、ゾーン711,712の周囲の略円環状の領域を周方向に等分割した4つのゾーン713〜716を備え、各ゾーン間には間隙が形成されている。また、支持ピン70(図3参照)が挿入される3つの貫通孔77は、ゾーン711の外周上に120°毎に設けられる。   FIG. 5 is a plan view showing the hot plate 71. As shown in FIG. 5, the hot plate 71 includes a disk-shaped zone 711 and an annular zone 712 arranged concentrically, and a substantially annular region around the zones 711 and 712 in the circumferential direction. Four divided zones 713 to 716 are provided, and a gap is formed between each zone. The three through holes 77 into which the support pins 70 (see FIG. 3) are inserted are provided on the outer periphery of the zone 711 every 120 °.

ゾーン711〜716にはそれぞれ独立する抵抗加熱線76が周回するように配設されてヒータが形成されており、各ゾーンに内蔵されたこれら複数のヒータにより各ゾーンが個別に加熱される。また、ゾーン711〜716のそれぞれには、熱電対を用いて各ゾーンの温度を計測するセンサ710が設けられ、センサ710は略円筒状のシャフト41(図3参照)の内部を通り制御部3(図1参照)に接続される。   In the zones 711 to 716, heaters are formed so that independent resistance heating wires 76 circulate, and each zone is individually heated by the plurality of heaters built in each zone. Each of the zones 711 to 716 is provided with a sensor 710 that measures the temperature of each zone using a thermocouple, and the sensor 710 passes through the inside of the substantially cylindrical shaft 41 (see FIG. 3) to control the unit 3. (See FIG. 1).

ホットプレート71が加熱される際には、センサ710により計測されるゾーン711〜716のそれぞれの温度が予め決定された所定の温度になるように、各ゾーンに配設された抵抗加熱線76への電力供給量が制御部3により制御される。制御部3による各ゾーンの温度制御はPID(Proportional,Integral,Differential)制御により行われる。ホットプレート71では、基板9の熱処理(複数の基板9を連続的に処理する場合は、全ての基板9の熱処理)が終了するまでゾーン711〜716のそれぞれの温度が継続的に計測され、各ゾーンに配設された抵抗加熱線76への電力供給量が個別に制御されて、すなわち、各ゾーンに内蔵されたヒータの温度が個別に制御されて各ゾーンの温度が設定温度に維持される。   When the hot plate 71 is heated, the resistance heating wire 76 disposed in each zone is set so that the temperature of each of the zones 711 to 716 measured by the sensor 710 becomes a predetermined temperature. Is controlled by the control unit 3. The temperature control of each zone by the control unit 3 is performed by PID (Proportional, Integral, Differential) control. In the hot plate 71, the temperature of each of the zones 711 to 716 is continuously measured until the heat treatment of the substrate 9 (if a plurality of substrates 9 are continuously processed, the heat treatment of all the substrates 9) is completed. The amount of electric power supplied to the resistance heating wire 76 disposed in the zone is individually controlled, that is, the temperature of the heater built in each zone is individually controlled, and the temperature of each zone is maintained at the set temperature. .

ゾーン711〜716にそれぞれ配設される抵抗加熱線76は、シャフト41(図3参照)の内部を通り電力供給源(図示省略)に接続され、電力供給源から各ゾーンまでの間、電力供給源からの2本の抵抗加熱線76は、図6の断面図に示すように、マグネシア(マグネシウム酸化物)等の絶縁体762を充填したステンレスチューブ763の内部に互いに電気的に絶縁状態となるように配置される。なお、シャフト41の内部は大気開放されている。   The resistance heating wires 76 respectively disposed in the zones 711 to 716 pass through the shaft 41 (see FIG. 3) and are connected to a power supply source (not shown) to supply power from the power supply source to each zone. As shown in the sectional view of FIG. 6, the two resistance heating wires 76 from the source are electrically insulated from each other inside a stainless tube 763 filled with an insulator 762 such as magnesia (magnesium oxide). Are arranged as follows. The interior of the shaft 41 is open to the atmosphere.

図3に示すように、基板支持部700では、(−X)側の1本の支持ピン70が他の2本の支持ピン70より僅かに高くされているため、基板9は、凹部721の載置面722に対して傾斜した姿勢(すなわち、基板9の(−X)側が(+X)側に比べて載置面722から離れた姿勢)で基板支持部700により支持される。例えば、3本の支持ピン70が直径160mmの円周上に120°毎に配置されており、そのうちの1本が他の2本より1mmだけ高くされ、基板9の載置面722に対する傾きが約0.48°とされる。なお、基板支持部700では、基板9を載置面722に対して傾斜した姿勢で支持できるのであれば、必ずしも(−X)側の支持ピン70が高くされる必要はなく、3本の支持ピン70のうちいずれか1本が他の2本より僅かに高く、または、低くされるのみでよい。   As shown in FIG. 3, in the substrate support portion 700, the one support pin 70 on the (−X) side is slightly higher than the other two support pins 70, so that the substrate 9 has a recess 721. The substrate support unit 700 supports the substrate 9 in a posture inclined with respect to the placement surface 722 (that is, a posture in which the (−X) side of the substrate 9 is farther from the placement surface 722 than the (+ X) side). For example, three support pins 70 are arranged on a circumference having a diameter of 160 mm every 120 °, one of which is 1 mm higher than the other two, and the inclination of the substrate 9 with respect to the mounting surface 722 is increased. The angle is about 0.48 °. In the substrate support unit 700, the support pin 70 on the (−X) side does not necessarily have to be raised as long as the substrate 9 can be supported in a posture inclined with respect to the mounting surface 722, and the three support pins Any one of 70 need only be slightly higher or lower than the other two.

熱処理装置1では、保持部昇降機構4(図1参照)により保持部7が上昇することにより、基板9を支持する3本の支持ピン70の先端が、開口771を介して載置面722の上方から下方へと相対的に移動する。その結果、基板支持部700から、保持部7の載置面722中央の所定の載置位置(図4中に二点鎖線にて示す位置)へと基板9が移載される。熱処理装置1では、後述のように、載置面722への移載時に基板9の横滑りが防止されるが、万一、基板9が載置面722上で横滑りを起こした場合であっても、側面723が基板9の位置を基板9の周縁部側から規制する位置規制部として機能する(すなわち、側面723が横滑りした基板9の周縁部に当接して基板9の位置ずれを一定範囲内に規制する)ため、基板9が載置面722上から飛び出すことなく、基板9の下面全体が載置面722と当接した状態で載置面722上に載置される。   In the heat treatment apparatus 1, when the holding unit 7 is raised by the holding unit lifting mechanism 4 (see FIG. 1), the tips of the three support pins 70 that support the substrate 9 are placed on the mounting surface 722 through the openings 771. Move relatively from top to bottom. As a result, the substrate 9 is transferred from the substrate support portion 700 to a predetermined placement position (position indicated by a two-dot chain line in FIG. 4) in the center of the placement surface 722 of the holding portion 7. As will be described later, in the heat treatment apparatus 1, the substrate 9 is prevented from skidding when it is transferred to the mounting surface 722. However, even if the substrate 9 causes skidding on the mounting surface 722, by any chance. The side surface 723 functions as a position restricting portion that restricts the position of the substrate 9 from the peripheral edge side of the substrate 9 (that is, the side surface 723 contacts the peripheral edge portion of the substrate 9 that has slid and the positional deviation of the substrate 9 is within a certain range. Therefore, the entire bottom surface of the substrate 9 is placed on the placement surface 722 in contact with the placement surface 722 without protruding from the placement surface 722.

保持部7では、載置面722に載置された基板9が熱処理時に膨張して側面723に接触することを防止するために、熱処理時の基板9の大きさ(直径)に基づいて載置面722の大きさ(直径)が定められる。以下、載置面722の大きさを定める方法について説明する。   In the holding unit 7, the substrate 9 placed on the placement surface 722 is placed on the basis of the size (diameter) of the substrate 9 during the heat treatment in order to prevent the substrate 9 from expanding and contacting the side surface 723 during the heat treatment. The size (diameter) of the surface 722 is determined. Hereinafter, a method for determining the size of the mounting surface 722 will be described.

熱処理装置1では、載置面722に対向する光照射部5の複数のフラッシュランプ51(図1参照)から、極めて短く強い閃光が基板9に照射されて基板9の上面の表面温度が他の部位の温度に比べて急速に上昇する。しかしながら、深さ方向に温度分布を有する基板9の熱膨張の様子を正確に把握することは困難である。そこで、基板9全体が熱処理時の基板9の上面の表面温度まで加熱されると仮定して、基板9の線膨張係数を用いて熱処理時の基板9の大きさ(すなわち、熱膨張した基板9の直径)が求められる。基板9がシリコンにより形成される場合には、基板9の線膨張係数は基板9の絶対温度に依存し、基板9の絶対温度をT(K:ケルビン)とすると、線膨張係数α(T)(K−1)は数1のように表される。 In the heat treatment apparatus 1, the substrate 9 is irradiated with extremely short and strong flash light from the plurality of flash lamps 51 (see FIG. 1) of the light irradiation unit 5 facing the mounting surface 722, and the surface temperature of the upper surface of the substrate 9 is changed to another level. It rises rapidly compared to the temperature of the part. However, it is difficult to accurately grasp the state of thermal expansion of the substrate 9 having a temperature distribution in the depth direction. Therefore, assuming that the entire substrate 9 is heated to the surface temperature of the upper surface of the substrate 9 during the heat treatment, the size of the substrate 9 during the heat treatment (that is, the thermally expanded substrate 9 is calculated using the linear expansion coefficient of the substrate 9). ) Is required. When the substrate 9 is formed of silicon, the linear expansion coefficient of the substrate 9 depends on the absolute temperature of the substrate 9, and when the absolute temperature of the substrate 9 is T (K: Kelvin), the linear expansion coefficient α (T) (K −1 ) is expressed as Equation 1.

Figure 2006019565
Figure 2006019565

表1は、常温時の直径が200mmおよび300mmのシリコンの基板9について、基板9の温度と基板9の直径および直径の増分との関係を示す表であり、図7は、基板9の温度と基板9の直径の増分との関係を示す図である。図7中に示す線101は、直径200mmの基板9の直径の増分を示し、線102は直径300mmの基板9の直径の増分を示す。   Table 1 is a table showing the relationship between the temperature of the substrate 9 and the diameter of the substrate 9 and the increment of the diameter for silicon substrates 9 having a diameter of 200 mm and 300 mm at room temperature. FIG. It is a figure which shows the relationship with the increment of the diameter of the board | substrate 9. FIG. The line 101 shown in FIG. 7 shows the increment of the diameter of the substrate 9 having a diameter of 200 mm, and the line 102 shows the increment of the diameter of the substrate 9 having a diameter of 300 mm.

Figure 2006019565
Figure 2006019565

基板9が直径200mm、直径の公差0.5mmのシリコン基板である場合、シリコンの融点近傍(1400℃)における基板9の直径は表1に示すように201.28mmであるため、熱処理時の基板9の最大直径は201.78mmとなる。保持部7では、図4に示すように熱処理時の基板9の外周と位置規制部である側面723(正確には、載置面722と接する側面723の下端)との間の距離Dが0.5mm以上とされる。すなわち、載置面722の直径が、熱処理時の基板9の最大直径より1mm以上大きい値(例えば、203mm)とされる。また、基板9が直径300mm、直径の公差0.2mmのシリコン基板である場合には、載置面722の直径は、上記と同様に、熱処理時の基板9の最大直径302.12mmより1mm以上大きい値(例えば、303.3mm)とされる。   When the substrate 9 is a silicon substrate having a diameter of 200 mm and a diameter tolerance of 0.5 mm, the diameter of the substrate 9 in the vicinity of the melting point of silicon (1400 ° C.) is 201.28 mm as shown in Table 1. The maximum diameter of 9 is 201.78 mm. In the holding unit 7, as shown in FIG. 4, the distance D between the outer periphery of the substrate 9 during heat treatment and the side surface 723 that is a position restricting unit (precisely, the lower end of the side surface 723 in contact with the placement surface 722) is 0. .5 mm or more. That is, the diameter of the mounting surface 722 is set to a value (for example, 203 mm) that is 1 mm or more larger than the maximum diameter of the substrate 9 during the heat treatment. When the substrate 9 is a silicon substrate having a diameter of 300 mm and a tolerance of 0.2 mm, the diameter of the mounting surface 722 is 1 mm or more from the maximum diameter 302.12 mm of the substrate 9 during the heat treatment, as described above. A large value (for example, 303.3 mm) is set.

なお、載置面722の直径を基板9の直径に比べてあまり大きくすると、万一、基板9が横滑りした場合に基板9が所定の載置位置から大きくずれ、熱処理装置1に隣接するトランスポートチャンバの搬送ロボット(図示省略)による基板9の熱処理装置1からの搬出が困難となったり、基板9を最終的にカセットに収納するインデクサアーム(図示省略)による基板9の姿勢補正(すなわち、センタリング)が不能となる可能性もある。載置面722の直径の上限はこれらの点を考慮して決定され、本実施の形態では、載置面722の直径は基板9の直径に5mm加えた値以下とされることが好ましい。   If the diameter of the mounting surface 722 is made too large compared to the diameter of the substrate 9, the transport of the substrate 9 is greatly displaced from a predetermined mounting position in the event that the substrate 9 slides sideways, and is adjacent to the heat treatment apparatus 1. It becomes difficult to carry out the substrate 9 from the heat treatment apparatus 1 by a chamber transfer robot (not shown), or the posture of the substrate 9 is corrected by an indexer arm (not shown) that finally stores the substrate 9 in a cassette (ie, centering). ) May be impossible. The upper limit of the diameter of the mounting surface 722 is determined in consideration of these points, and in the present embodiment, the diameter of the mounting surface 722 is preferably not more than a value obtained by adding 5 mm to the diameter of the substrate 9.

図8および図9は、基板9を熱処理する際の熱処理装置1の動作の流れを示す図である。本実施の形態では、基板9はイオン注入法により不純物が添加された半導体基板であり、熱処理装置1による熱処理により添加された不純物の活性化が行われる。   8 and 9 are diagrams showing the flow of operation of the heat treatment apparatus 1 when the substrate 9 is heat treated. In the present embodiment, the substrate 9 is a semiconductor substrate to which impurities are added by an ion implantation method, and the impurities added by the heat treatment by the heat treatment apparatus 1 are activated.

熱処理装置1により基板9が熱処理される際には、まず、保持部7が図1に示すようにチャンバ底部62に近接した位置に配置される。以下、図1における保持部7のチャンバ65内における位置を「受渡位置」という。保持部7が受渡位置にあるとき、支持ピン70の先端は、保持部7を貫通して保持部7の上方に位置する。次に、弁82および87が開かれてチャンバ65内に常温の窒素ガスが導入される(ステップS11)。続いて、搬送開口部66が開放され、制御部3により制御される搬送ロボット(図示省略)により搬送開口部66を介して基板9がチャンバ65内に搬入され(ステップS12)、基板支持部700の支持ピン70上に載置面722に対して傾斜した姿勢で載置される。   When the substrate 9 is heat-treated by the heat treatment apparatus 1, first, the holding unit 7 is disposed at a position close to the chamber bottom 62 as shown in FIG. Hereinafter, the position of the holding unit 7 in the chamber 65 in FIG. 1 is referred to as a “delivery position”. When the holding part 7 is in the delivery position, the tip of the support pin 70 passes through the holding part 7 and is located above the holding part 7. Next, the valves 82 and 87 are opened, and normal temperature nitrogen gas is introduced into the chamber 65 (step S11). Subsequently, the transfer opening 66 is opened, and the substrate 9 is carried into the chamber 65 through the transfer opening 66 by a transfer robot (not shown) controlled by the control unit 3 (step S12), and the substrate support 700 The support pins 70 are placed in an inclined posture with respect to the placement surface 722.

基板9の搬入時におけるチャンバ65への窒素ガスのパージ量は約40リットル/分とされ、供給された窒素ガスは排出路86および弁87を介してユーティリティ排気により排気される。また、チャンバ65に供給された窒素ガスの一部は、ベローズ47の内側に設けられる排出口(図示省略)からも排出される。なお、以下で説明する各ステップにおいて、チャンバ65には常に窒素ガスが供給および排気され続けており、窒素ガスのパージ量は基板9の処理工程に合わせて様々に変更される。   The purge amount of nitrogen gas into the chamber 65 when the substrate 9 is carried in is about 40 liters / minute, and the supplied nitrogen gas is exhausted by utility exhaust through the exhaust path 86 and the valve 87. A part of the nitrogen gas supplied to the chamber 65 is also discharged from an outlet (not shown) provided inside the bellows 47. In each step described below, nitrogen gas is continuously supplied to and exhausted from the chamber 65, and the purge amount of the nitrogen gas is changed variously according to the processing process of the substrate 9.

基板9がチャンバ65内に搬入されると、図1に示すゲートバルブ663により搬送開口部66が閉鎖され(ステップS13)、保持部昇降機構4により保持部7が受渡位置から上昇し、支持ピン70に支持される基板9の下方で基板9に近接した位置(以下、「第1中間位置」という。)に位置する(ステップS14)。保持部7では、ホットプレート71のゾーン711〜716(図5参照)が、各ゾーンの内部(上部プレート73と下部プレート74との間)に個別に配設された抵抗加熱線76により予め所定の温度(200℃ないし600℃程度、好ましくは350℃ないし550℃程度)に加熱されており、基板9は保持部7からの輻射熱により所定の時間だけ予備的に加熱され、基板9の温度(平均温度)が次第に上昇して所定の温度(以下、「第1予備加熱温度」という。)とされる(ステップS15)。   When the substrate 9 is carried into the chamber 65, the transfer opening 66 is closed by the gate valve 663 shown in FIG. 1 (step S13), and the holding unit 7 is raised from the delivery position by the holding unit elevating mechanism 4, and the support pin It is located below the substrate 9 supported by 70 at a position close to the substrate 9 (hereinafter referred to as “first intermediate position”) (step S14). In the holding unit 7, the zones 711 to 716 (see FIG. 5) of the hot plate 71 are preliminarily determined by the resistance heating wires 76 individually arranged inside each zone (between the upper plate 73 and the lower plate 74). The substrate 9 is preliminarily heated for a predetermined time by the radiant heat from the holding unit 7 and is heated to a temperature of the substrate 9 (about 200 ° C. to 600 ° C., preferably about 350 ° C. to 550 ° C.). The average temperature is gradually increased to a predetermined temperature (hereinafter referred to as “first preheating temperature”) (step S15).

保持部7からの輻射熱による基板9の予備加熱が完了すると、制御部3に制御される保持部昇降機構4により保持部7が第1中間位置から極めて低速にて上昇し、図3に示すサセプタ72の載置面722が基板9の下面の(+X)側に当接する。そして、保持部7がさらに上昇することにより、基板支持部700に支持される基板9の下面が(+X)側から徐々に載置面722に当接し、基板9が基板支持部700から保持部7の載置面722の略中央へとゆっくり移載される(ステップS16)。   When the preliminary heating of the substrate 9 by the radiant heat from the holding unit 7 is completed, the holding unit 7 is raised from the first intermediate position by the holding unit lifting mechanism 4 controlled by the control unit 3 at a very low speed, and the susceptor shown in FIG. 72 is placed on the (+ X) side of the lower surface of the substrate 9. Then, when the holding unit 7 further rises, the lower surface of the substrate 9 supported by the substrate supporting unit 700 gradually comes into contact with the mounting surface 722 from the (+ X) side, and the substrate 9 is moved from the substrate supporting unit 700 to the holding unit. 7 is slowly transferred to substantially the center of the mounting surface 722 (step S16).

表2および表3は、基板9が載置面722に当接する際の保持部7の上昇速度(すなわち、基板9に対する保持部7の相対移動速度)と基板9の横滑りの発生との関係を示す表である。表2は、保持部7を加熱せず室温において行った実験結果を示し、表3は、保持部7を500℃まで加熱した状態で行った実験結果を示す。   Tables 2 and 3 show the relationship between the ascending speed of the holding unit 7 (that is, the relative movement speed of the holding unit 7 with respect to the substrate 9) and the occurrence of the side slip of the substrate 9 when the substrate 9 abuts on the mounting surface 722. It is a table | surface which shows. Table 2 shows the results of experiments conducted at room temperature without heating the holding unit 7, and Table 3 shows the results of experiments conducted with the holding unit 7 heated to 500 ° C.

Figure 2006019565
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基板9の横滑りは、基板9が平滑な載置面722上に移載される際に発生する、いわゆるエアベアリング現象に起因する。ここで、エアベアリング現象とは、基板9の下面と載置面722との間の気体(本実施の形態では、窒素ガス)が、基板9の下方から完全には押し出されずに基板9と載置面722との間に気体の膜(いわゆる、エアフィルム)を形成し、これにより基板9と載置面722との間の摩擦係数が激減する現象を指す。表2に示すように、保持部7の上昇速度が大きいほど、基板9と載置面722との間の気体が基板9の下方から逃れにくくなり、基板9の下方にエアフィルムが形成されて横滑りが発生しやすくなる。また、保持部7の温度が高いほど、載置面722の上方で上昇気流が発生しやすくなり、基板9の下方への気体の流入量が多くなるため、エアフィルムがより形成されやすくなって横滑りが発生しやすくなると考えられる。   The side slip of the substrate 9 is caused by a so-called air bearing phenomenon that occurs when the substrate 9 is transferred onto the smooth mounting surface 722. Here, the air bearing phenomenon means that the gas (in this embodiment, nitrogen gas) between the lower surface of the substrate 9 and the mounting surface 722 is not completely pushed out from below the substrate 9 and is mounted on the substrate 9. It refers to a phenomenon in which a gas film (so-called air film) is formed between the mounting surface 722 and the friction coefficient between the substrate 9 and the mounting surface 722 decreases drastically. As shown in Table 2, the larger the rising speed of the holding unit 7, the more difficult the gas between the substrate 9 and the mounting surface 722 escapes from below the substrate 9, and an air film is formed below the substrate 9. Side slip is likely to occur. In addition, the higher the temperature of the holding unit 7, the more likely the upward airflow is generated above the placement surface 722, and the greater the amount of gas flowing into the lower side of the substrate 9, so that an air film is more easily formed. Side slip is likely to occur.

熱処理装置1では、表2および表3に示す実験結果に基づいて、基板支持部700に支持される基板9が載置面722に当接する際の保持部7の上昇速度(すなわち、保持部7の基板支持部700に対する相対移動速度)が、秒速0.1mm以下(好ましくは、秒速0.07mm以下)とされる。その結果、基板9の移載時における基板9の横滑りが防止される。また、基板9が載置面722に対して傾斜した姿勢で基板支持部700に支持されているため、基板9の下面が(+X)側から徐々に載置面722に当接し、基板9の下面と載置面722との間の気体が基板9の下方から効率良く押し出される。その結果、基板9の横滑りがより確実に防止される。   In the heat treatment apparatus 1, based on the experimental results shown in Tables 2 and 3, the ascending speed of the holding unit 7 when the substrate 9 supported by the substrate support unit 700 comes into contact with the placement surface 722 (that is, the holding unit 7). The relative movement speed of the substrate support 700 is 0.1 mm or less (preferably 0.07 mm or less). As a result, the side slip of the substrate 9 when the substrate 9 is transferred is prevented. In addition, since the substrate 9 is supported by the substrate support unit 700 in a posture inclined with respect to the placement surface 722, the lower surface of the substrate 9 gradually comes into contact with the placement surface 722 from the (+ X) side, and the substrate 9 The gas between the lower surface and the mounting surface 722 is efficiently pushed out from below the substrate 9. As a result, the side slip of the substrate 9 is more reliably prevented.

熱処理装置1では、載置面722の算術平均粗さRaが0.5μm以下と小さく、基板9の横滑りが生じやすいが、上述のように、保持部7の上昇速度を極めて低速とすることにより、このような保持部7に基板9を移載する場合であっても基板9の横滑りを防止することができる。なお、本実施の形態では、載置面722の算術平均粗さRaは0.5μm以下とされるが、サセプタ72の材質や表面処理の質等により載置面722の算術平均粗さRaは様々な値を取る。したがって、表2および表3に示される実験結果を考慮して、一般的には、熱処理装置1における保持部7の上昇速度は秒速1mm以下とされることが好ましいと考えられる。   In the heat treatment apparatus 1, the arithmetic average roughness Ra of the mounting surface 722 is as small as 0.5 μm or less, and the substrate 9 is liable to skid. However, as described above, the rising speed of the holding unit 7 is extremely low. Even when the substrate 9 is transferred to such a holding portion 7, the skidding of the substrate 9 can be prevented. In this embodiment, the arithmetic average roughness Ra of the mounting surface 722 is 0.5 μm or less. However, the arithmetic average roughness Ra of the mounting surface 722 depends on the material of the susceptor 72 and the quality of the surface treatment. Take various values. Therefore, in consideration of the experimental results shown in Tables 2 and 3, it is generally considered that the ascending speed of the holding unit 7 in the heat treatment apparatus 1 is preferably 1 mm or less per second.

保持部7への基板9の移載が完了すると、保持部昇降機構4により、保持部7が基板9の移載時に比べて高速にて上昇し、チャンバ65の上下方向(図1中のZ方向)の中央部近傍の位置(以下、「第2中間位置」という。)へと移動する(ステップS17)。そして、保持部7からの輻射熱により予備的に加熱された基板9が、予め加熱されている保持部7(サセプタ72)との接触によりさらに予備加熱され(ステップS18)、基板9の温度がさらに上昇する。保持部7では、上述のようにサセプタ72によりホットプレート71からの熱エネルギーが拡散されるため、基板9は均一に予備加熱される。   When the transfer of the substrate 9 to the holding unit 7 is completed, the holding unit lifting mechanism 4 raises the holding unit 7 at a higher speed than when the substrate 9 is transferred, and the vertical direction of the chamber 65 (Z in FIG. 1). To the position in the vicinity of the center of the direction (hereinafter referred to as "second intermediate position") (step S17). Then, the substrate 9 preliminarily heated by the radiant heat from the holding unit 7 is further preheated by contact with the preheated holding unit 7 (susceptor 72) (step S18), and the temperature of the substrate 9 is further increased. To rise. In the holding unit 7, the thermal energy from the hot plate 71 is diffused by the susceptor 72 as described above, and thus the substrate 9 is preheated uniformly.

第2中間位置における約1秒間の予備加熱が完了すると、図10に示すように、保持部7が透光板61に近接した位置(以下、「処理位置」という。)まで保持部昇降機構4により上昇し(ステップS21)、この位置でさらに約60秒間の予備加熱が行われ、基板9の温度(平均温度)が設定された予備加熱温度(以下、「第2予備加熱温度」という。)まで上昇する(ステップS22)。第2予備加熱温度は、基板9に添加された不純物が熱により拡散する恐れのないよう、200℃ないし600℃程度、好ましくは350℃ないし550℃程度とされる。また、保持部7と透光板61との間の距離は、保持部昇降機構4のモータ40の回転量を制御することにより任意に調整することが可能とされている。なお、保持部7の第2中間位置から処理位置への上昇においても、その上昇速度は、基板9の移載時における上昇速度に比べて高速とされる。   When the preheating for about 1 second at the second intermediate position is completed, as shown in FIG. 10, the holder lifting mechanism 4 is moved to a position where the holder 7 is close to the translucent plate 61 (hereinafter referred to as “processing position”). (Step S21), preheating is further performed at this position for about 60 seconds, and the temperature (average temperature) of the substrate 9 is set (hereinafter referred to as “second preheating temperature”). (Step S22). The second preheating temperature is set to about 200 ° C. to 600 ° C., preferably about 350 ° C. to 550 ° C., so that impurities added to the substrate 9 are not diffused by heat. Further, the distance between the holding unit 7 and the translucent plate 61 can be arbitrarily adjusted by controlling the rotation amount of the motor 40 of the holding unit lifting mechanism 4. Even when the holding unit 7 is raised from the second intermediate position to the processing position, the rising speed is higher than the rising speed when the substrate 9 is transferred.

その後、保持部7が処理位置に位置したまま制御部3の制御により光照射部5から基板9へ向けてフラッシュ光が照射される(ステップS23)。このとき、光照射部5のフラッシュランプ51から放射される光の一部は透光板53および透光板61を透過して直接チャンバ65内へと向かい、他の一部は一旦リフレクタ52により反射されてから透光板53および透光板61を透過してチャンバ65内へと向かい、これらの光の照射により基板9の加熱(以下、予備加熱と区別するため、基板9の表面温度を処理温度まで上昇させる加熱を「主加熱」という。)が行われる。主加熱が光の照射により行われることによって、基板9の表面温度を短時間で昇降することができる。   Thereafter, flash light is irradiated from the light irradiation unit 5 toward the substrate 9 under the control of the control unit 3 while the holding unit 7 is positioned at the processing position (step S23). At this time, a part of the light emitted from the flash lamp 51 of the light irradiation unit 5 passes through the light transmitting plate 53 and the light transmitting plate 61 and goes directly into the chamber 65, and the other part is temporarily reflected by the reflector 52. After being reflected, the light passes through the light-transmitting plate 53 and the light-transmitting plate 61 and travels into the chamber 65. By irradiation with these lights, the surface temperature of the substrate 9 is set to be different from that of preheating. Heating to raise the processing temperature is referred to as “main heating”). By performing main heating by light irradiation, the surface temperature of the substrate 9 can be raised and lowered in a short time.

光照射部5、すなわち、フラッシュランプ51から照射される光は、予め蓄えられていた静電エネルギーが極めて短い光パルスに変換された、照射時間が0.1ミリ秒ないし10ミリ秒程度の極めて短く強い閃光であり、フラッシュランプ51からの光により主加熱される基板9の表面温度(すなわち、基板9の表面から深さ数10nm(ナノメートル)までの部位の温度)は、瞬間的に1000℃ないし1100℃程度の処理温度まで上昇し、基板9に添加された不純物が活性化された後、急速に下降する。このように、熱処理装置1では、基板9の表面温度を極めて短時間で昇降することができるため、基板9に添加された不純物の熱による拡散(この拡散現象を、基板9中の不純物のプロファイルがなまる、ともいう。)を抑制しつつ不純物の活性化を行うことができる。   The light irradiated from the light irradiation unit 5, that is, the flash lamp 51, is converted to a light pulse whose electrostatic energy stored in advance is extremely short, and the irradiation time is about 0.1 to 10 milliseconds. The surface temperature of the substrate 9 which is a short and strong flash and is mainly heated by the light from the flash lamp 51 (that is, the temperature of the portion from the surface of the substrate 9 to a depth of several tens of nanometers) instantaneously becomes 1000. The temperature rises to a processing temperature of about 1 ° C. to 1100 ° C., and after the impurities added to the substrate 9 are activated, it drops rapidly. As described above, in the heat treatment apparatus 1, the surface temperature of the substrate 9 can be raised and lowered in a very short time. Therefore, the diffusion of impurities added to the substrate 9 due to the heat (this diffusion phenomenon is caused by the profile of the impurities in the substrate 9). Impurities can be activated while suppressing the above.

また、保持部7に保持された基板9を、主加熱の前に第2予備加熱温度まで加熱しておくことにより、フラッシュランプ51からの光の照射によって基板9の表面温度を処理温度まで速やかに上昇させることができる。   In addition, by heating the substrate 9 held by the holding unit 7 to the second preheating temperature before the main heating, the surface temperature of the substrate 9 is quickly brought to the processing temperature by the light irradiation from the flash lamp 51. Can be raised.

さらには、基板9が保持部7に移載される直前に、基板支持部700(図3参照)に支持される基板9を第1中間位置に位置する保持部7からの輻射熱により第1予備加熱温度まで加熱しておくことにより、基板9の変形を減少させ、基板9の変形に起因する横滑りを防止することができる。具体的には、元々基板9が有している反りを第1予備加熱により予め減少させておくことによって、第2予備加熱により基板9の反りが戻る際に発生する横滑りが防止される。また、第1予備加熱により深さ方向の温度分布の不均一性を抑制しつつ基板9を加熱しておくことにより、第2予備加熱時に載置面722からの熱伝導(すなわち、下面のみに対する熱伝導)により加熱されて生じる基板9の反りを抑制し、主加熱により基板9の反りが戻る際に発生する横滑りが防止される。   Further, immediately before the substrate 9 is transferred to the holding unit 7, the substrate 9 supported by the substrate support unit 700 (see FIG. 3) is caused to radiate heat from the holding unit 7 located at the first intermediate position to generate the first preliminary. By heating to the heating temperature, the deformation of the substrate 9 can be reduced, and the side slip caused by the deformation of the substrate 9 can be prevented. Specifically, the side slip that occurs when the warpage of the substrate 9 is returned by the second preheating is prevented by previously reducing the warpage of the substrate 9 by the first preheating. Further, by heating the substrate 9 while suppressing the nonuniformity of the temperature distribution in the depth direction by the first preheating, heat conduction from the placement surface 722 during the second preheating (that is, only to the lower surface) Warpage of the substrate 9 caused by heating due to heat conduction is suppressed, and skidding that occurs when the warpage of the substrate 9 returns due to main heating is prevented.

主加熱が終了し、処理位置における約10秒間の待機の後、保持部7が保持部昇降機構4により再び図1に示す受渡位置まで下降し(ステップS24)、基板9が保持部7から支持ピン70へと渡される。続いて、ゲートバルブ663により閉鎖されていた搬送開口部66が開放され(ステップS25)、支持ピン70上に載置された基板9は搬送ロボットにより搬出され(ステップS26)、熱処理装置1による基板9に対する一連の熱処理動作が完了する。   After the main heating is finished and the standby for about 10 seconds at the processing position, the holding unit 7 is lowered again to the delivery position shown in FIG. 1 by the holding unit lifting mechanism 4 (step S24), and the substrate 9 is supported from the holding unit 7. Passed to pin 70. Subsequently, the transfer opening 66 that has been closed by the gate valve 663 is opened (step S25), and the substrate 9 placed on the support pins 70 is unloaded by the transfer robot (step S26). 9 is completed.

既述のように、熱処理装置1による基板9の熱処理時には窒素ガスがチャンバ65に継続的に供給されており、そのパージ量は、保持部7が処理位置に位置するとき(すなわち、第2中間位置での約1秒間の予備加熱後に処理位置に移動してから、光の照射後の約10秒間の待機が終了するまでの間)には30リットル/分とされ、保持部7が処理位置以外の位置に位置するときには40リットル/分とされる。   As described above, during the heat treatment of the substrate 9 by the heat treatment apparatus 1, nitrogen gas is continuously supplied to the chamber 65, and the purge amount is set when the holding unit 7 is located at the treatment position (that is, the second intermediate position). 30 liters / minute from the time of moving to the processing position after preheating for about 1 second at the position until the end of waiting for about 10 seconds after light irradiation), and the holding unit 7 is moved to the processing position. When it is located at a position other than the above, it is 40 liters / minute.

熱処理装置1では、新たな基板9に対して同じ内容の熱処理を行う場合には、基板9をチャンバ65内に搬入して光の照射を行った後に基板9をチャンバ65内から搬出する動作(ステップS12〜S26)が繰り返される。また、新たな基板9に対して異なる熱処理を行う場合には、新たな熱処理に合わせて各種設定(窒素ガスのパージ量等)を行う間、保持部7は処理位置まで上昇して待機する。このように、透光板61の温度を熱処理が継続的に行われているときとほぼ同じ温度に維持することにより、新たな熱処理時においても基板9に対する熱処理の質(すなわち、基板9の処理品質)を維持することができる。   In the heat treatment apparatus 1, when the same heat treatment is performed on a new substrate 9, an operation of carrying the substrate 9 out of the chamber 65 after carrying the substrate 9 into the chamber 65 and irradiating light ( Steps S12 to S26) are repeated. When different heat treatments are performed on the new substrate 9, the holding unit 7 rises to the processing position and stands by while performing various settings (such as a nitrogen gas purge amount) in accordance with the new heat treatment. Thus, by maintaining the temperature of the translucent plate 61 at substantially the same temperature as when the heat treatment is continuously performed, the quality of the heat treatment for the substrate 9 (that is, the treatment of the substrate 9) even during a new heat treatment. Quality) can be maintained.

以上に説明したように、熱処理装置1では、基板支持部700から保持部7への基板9の移載時に、保持部7の上昇速度を極めて低速(好ましくは秒速1mm以下、より好ましくは秒速0.1mm以下)とすることにより、載置面722上における基板9の横滑りを防止し、基板9とサセプタ72の凹部721の側面723との接触を防止することができる。また、主加熱時の基板9の表面温度まで基板9全体が加熱されると仮定した場合における基板9の外周と側面723との間の距離を0.5mm以上とすることにより、熱処理により膨張した基板9と側面723との接触を防止することができる。その結果、熱処理時における基板9の破損をより確実に防止することができる。   As described above, in the heat treatment apparatus 1, when the substrate 9 is transferred from the substrate support unit 700 to the holding unit 7, the ascending speed of the holding unit 7 is extremely low (preferably 1 mm / second or less, more preferably 0 / second). 0.1 mm or less), it is possible to prevent a side slip of the substrate 9 on the mounting surface 722 and to prevent contact between the substrate 9 and the side surface 723 of the concave portion 721 of the susceptor 72. In addition, when the entire substrate 9 is assumed to be heated up to the surface temperature of the substrate 9 at the time of main heating, the distance between the outer periphery of the substrate 9 and the side surface 723 is set to 0.5 mm or more, so that the heat treatment expands. Contact between the substrate 9 and the side surface 723 can be prevented. As a result, it is possible to more reliably prevent the substrate 9 from being damaged during the heat treatment.

なお、熱処理装置1では、基板9が載置される載置面722の直径が、予備加熱時におけるサセプタ72の熱膨張を意図的に算入せずに決定されているため、予備加熱を省略して室温の基板9に対して熱処理(すなわち、フラッシュランプ51からの光照射による加熱)を行う場合であっても、基板9と側面723との接触が防止される。   In the heat treatment apparatus 1, the diameter of the mounting surface 722 on which the substrate 9 is placed is determined without intentionally taking into account the thermal expansion of the susceptor 72 during the preliminary heating, and thus the preliminary heating is omitted. Even when heat treatment (that is, heating by light irradiation from the flash lamp 51) is performed on the substrate 9 at room temperature, contact between the substrate 9 and the side surface 723 is prevented.

熱処理装置1では、基板9の保持部7への移載の前後において、保持部7の上昇速度を移載時の上昇速度より大きくすることにより、基板9の熱処理に係る時間の増大、すなわち、スループット(単位時間当たりの基板処理枚数)の低下を抑制することができる。また、支持ピン70が挿入される載置面722上の開口771を微小とすることにより、基板9の下面のうち載置面722と接触しない部位の面積を小さくして、載置面722との接触による基板9の予備加熱を均一に行い、主加熱による基板9の熱処理の質の均一性を向上することができる。   In the heat treatment apparatus 1, before and after the transfer of the substrate 9 to the holding unit 7, the time required for the heat treatment of the substrate 9 is increased by making the rising speed of the holding unit 7 larger than the rising speed at the time of transfer, that is, A decrease in throughput (the number of substrates processed per unit time) can be suppressed. Further, by making the opening 771 on the placement surface 722 into which the support pin 70 is inserted minute, the area of the lower surface of the substrate 9 that does not contact the placement surface 722 is reduced, and the placement surface 722 The substrate 9 can be preheated uniformly by the contact, and the quality of the heat treatment of the substrate 9 by the main heating can be improved.

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible.

例えば、光照射部5では、フラッシュランプ51は少なくとも1つあれば良く、フラッシュランプ51の数、配列または形状は上記実施の形態に示したものに限定されず、熱処理される基板9の大きさ等の諸条件に合わせて適宜変更が可能である。また、キセノンフラッシュランプに代えて、クリプトンフラッシュランプが用いられてもよい。   For example, in the light irradiation unit 5, at least one flash lamp 51 is sufficient, and the number, arrangement, or shape of the flash lamps 51 is not limited to that shown in the above embodiment, and the size of the substrate 9 to be heat-treated. It can be changed as appropriate according to various conditions. Further, a krypton flash lamp may be used instead of the xenon flash lamp.

サセプタ72の形状は、必ずしも図3および図4に示す形状に限定される必要はない。図11および図12は、サセプタ72の形状の他の例を示す図である。図11は、サセプタ72を(−Y)側から(+Y)方向を向いて見た部分断面図であり、図12は平面図である。図11および図12に示すように、凹部721の載置面722の周囲に設けられる位置規制部である側面723は、載置面722に垂直に設けられてもよい。載置面722の直径は、上記実施の形態と同様に、熱処理時の基板9の直径(正確には、基板9全体が熱処理時の基板9の表面温度まで加熱されたものと仮定して求められた基板9の直径)より1mm以上大きくされ、また、凹部721の深さは、基板9の厚さと同程度ないし1mm程度とされる。   The shape of the susceptor 72 is not necessarily limited to the shape shown in FIGS. 11 and 12 are diagrams showing another example of the shape of the susceptor 72. FIG. 11 is a partial cross-sectional view of the susceptor 72 viewed from the (−Y) side in the (+ Y) direction, and FIG. 12 is a plan view. As shown in FIGS. 11 and 12, the side surface 723, which is a position restricting portion provided around the placement surface 722 of the recess 721, may be provided perpendicular to the placement surface 722. Similar to the above-described embodiment, the diameter of the mounting surface 722 is obtained on the assumption that the diameter of the substrate 9 at the time of heat treatment (exactly, the entire substrate 9 is heated to the surface temperature of the substrate 9 at the time of heat treatment). And the depth of the recess 721 is approximately the same as the thickness of the substrate 9 or about 1 mm.

また、サセプタ72は、図13および図14に示す形状とされてもよい。図13は、サセプタ72を(−Y)側から(+Y)方向を向いて見た部分断面図であり、図14は平面図である。図13および図14に示す例では、サセプタ72の上面には、凹部721に代えて3本のガイドピン724が設けられる。この場合、図14中に二点鎖線にて示す円形の部位(すなわち、3本のガイドピン724の内側を結ぶ仮想的な円の内部)が、基板9が載置される載置面722として機能し、載置面722の外周上に設けられた3本のガイドピン724が基板9の位置を規制する位置規制部となる。載置面722の直径は、上記と同様に、熱処理時の基板9の直径より1mm以上大きくされる。3本のガイドピン724の載置面722からの高さは、基板9の厚さの1.5倍〜3倍程度が好ましい。   Further, the susceptor 72 may have a shape shown in FIGS. 13 and 14. 13 is a partial cross-sectional view of the susceptor 72 viewed from the (−Y) side in the (+ Y) direction, and FIG. 14 is a plan view. In the example shown in FIGS. 13 and 14, three guide pins 724 are provided on the upper surface of the susceptor 72 instead of the recesses 721. In this case, a circular portion indicated by a two-dot chain line in FIG. 14 (that is, the inside of a virtual circle connecting the insides of the three guide pins 724) serves as a placement surface 722 on which the substrate 9 is placed. The three guide pins 724 that function and that are provided on the outer periphery of the mounting surface 722 serve as a position restricting portion that restricts the position of the substrate 9. The diameter of the mounting surface 722 is set to be 1 mm or more larger than the diameter of the substrate 9 at the time of heat treatment, as described above. The height of the three guide pins 724 from the mounting surface 722 is preferably about 1.5 to 3 times the thickness of the substrate 9.

熱処理装置1では、サセプタ72を図11〜図14に示す形状とした場合でも、基板9の保持部7への移載時に、万一、基板9が載置面722上で横滑りを起こしたときに、基板9が載置面722上から飛び出すことを防止し、基板9を載置面722上に保持することができる。   In the heat treatment apparatus 1, even when the susceptor 72 has the shape shown in FIGS. 11 to 14, when the substrate 9 slips on the placement surface 722 when the substrate 9 is transferred to the holding unit 7. In addition, the substrate 9 can be prevented from jumping out from the placement surface 722, and the substrate 9 can be held on the placement surface 722.

サセプタ72の加熱は、必ずしもホットプレート71により行われる必要はなく、例えば、サセプタ72の下方にランプが設けられ、ランプからの光が照射されてサセプタ72が加熱されてもよい。また、基板を保持するサセプタ72と加熱部であるホットプレート71とが一体的に形成され、基板9が実質的に加熱部により支持されてもよい。   The heating of the susceptor 72 is not necessarily performed by the hot plate 71. For example, a lamp may be provided below the susceptor 72, and the susceptor 72 may be heated by irradiation with light from the lamp. Further, the susceptor 72 that holds the substrate and the hot plate 71 that is the heating unit may be integrally formed, and the substrate 9 may be substantially supported by the heating unit.

熱処理装置1では、第1中間位置からの極めて低速での上昇中に、基板9が保持部7からの輻射熱により第1予備加熱温度まで加熱されるのであれば、第1中間位置における保持部7の所定時間の待機は省略されてよい。また、基板9の予備加熱はホットプレート71以外の熱源により行われてもよいし、予備加熱工程が省略されてもよい。   In the heat treatment apparatus 1, if the substrate 9 is heated to the first preheating temperature by the radiant heat from the holding unit 7 during the ascending at a very low speed from the first intermediate position, the holding unit 7 at the first intermediate position. The waiting for a predetermined time may be omitted. The preheating of the substrate 9 may be performed by a heat source other than the hot plate 71, and the preheating process may be omitted.

基板支持部700には、基板9を支持する3本以上の支持ピン70が設けられてもよい。   The substrate support unit 700 may be provided with three or more support pins 70 that support the substrate 9.

熱処理装置1は、基板9の不純物の活性化処理やアニール処理に特に適しているが、酸化、CVD等の他の様々な加熱を伴う処理を行うこともできる。また、熱処理装置1は、半導体基板のみならず、例えば、液晶表示装置やプラズマ表示装置等のフラットパネル表示装置用のガラス基板に対する熱処理にも利用することができる。   The heat treatment apparatus 1 is particularly suitable for the impurity activation process and the annealing process of the substrate 9, but can also perform other processes involving heating such as oxidation and CVD. The heat treatment apparatus 1 can be used not only for a semiconductor substrate but also for heat treatment for a glass substrate for a flat panel display device such as a liquid crystal display device or a plasma display device.

一の実施の形態に係る熱処理装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the heat processing apparatus which concerns on one embodiment. ガス路を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a gas path. 保持部近傍を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the holding | maintenance part vicinity. サセプタを示す平面図である。It is a top view which shows a susceptor. ホットプレートを示す平面図である。It is a top view which shows a hot plate. 抵抗加熱線を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a resistance heating wire. 基板の温度と基板の直径の増分との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the temperature of a board | substrate, and the increment of the diameter of a board | substrate. 熱処理装置の動作の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation | movement of a heat processing apparatus. 熱処理装置の動作の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation | movement of a heat processing apparatus. 熱処理装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the heat processing apparatus. サセプタの他の形状を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the other shape of a susceptor. サセプタの他の形状を示す平面図である。It is a top view which shows the other shape of a susceptor. サセプタの他の形状を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the other shape of a susceptor. サセプタの他の形状を示す平面図である。It is a top view which shows the other shape of a susceptor.

符号の説明Explanation of symbols

1 熱処理装置
3 制御部
4 保持部昇降機構
5 光照射部
7 保持部
9 基板
51 フラッシュランプ
70 支持ピン
76 抵抗加熱線
700 基板支持部
722 載置面
723 側面
724 ガイドピン
771 開口
S11〜S18,S21〜S26 ステップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heat processing apparatus 3 Control part 4 Holding part raising / lowering mechanism 5 Light irradiation part 7 Holding part 9 Substrate 51 Flash lamp 70 Support pin 76 Resistance heating wire 700 Substrate support part 722 Mounting surface 723 Side surface 724 Guide pin 771 Opening S11-S18, S21 Step S26

Claims (7)

基板に光を照射して加熱を伴う処理を行う熱処理装置であって、
基板の位置を前記基板の周縁部側から規制する位置規制部が設けられた水平な載置面に前記基板が載置される基板保持部と、
前記載置面に対向する少なくとも1つのフラッシュランプを有する光照射部と、
前記載置面の上方において基板の下面に当接して前記基板を支持する基板支持部と、
基板の下面に当接する前記基板支持部の先端部を前記載置面に形成された開口を介して前記載置面の上方から下方へと相対的に移動することにより、前記基板支持部から前記基板保持部の前記載置面に前記基板を移載する移載機構と、
前記移載機構を制御することにより、前記基板支持部に支持される基板が前記載置面に当接する際に、前記基板保持部の前記基板支持部に対する相対移動速度を秒速1mm以下とする制御部と、
を備えることを特徴とする熱処理装置。
A heat treatment apparatus for performing a process involving heating by irradiating a substrate with light,
A substrate holding portion on which the substrate is placed on a horizontal placement surface provided with a position restricting portion for restricting the position of the substrate from the peripheral edge side of the substrate;
A light irradiation unit having at least one flash lamp facing the mounting surface;
A substrate support unit for supporting the substrate by contacting the lower surface of the substrate above the placement surface;
By moving the front end of the substrate support portion in contact with the lower surface of the substrate from the upper side to the lower side of the placement surface through an opening formed in the placement surface, the substrate support portion moves away from the substrate support portion. A transfer mechanism for transferring the substrate to the placement surface of the substrate holding unit;
By controlling the transfer mechanism, when the substrate supported by the substrate support portion comes into contact with the mounting surface, the relative movement speed of the substrate holding portion with respect to the substrate support portion is controlled to be 1 mm or less per second. And
A heat treatment apparatus comprising:
請求項1に記載の熱処理装置であって、
前記載置面に載置される基板の熱処理時の表面温度まで前記基板全体が加熱されると仮定した場合において、前記基板の外周と前記位置規制部との間の距離が0.5mm以上とされることを特徴とする熱処理装置。
The heat treatment apparatus according to claim 1,
In the case where it is assumed that the entire substrate is heated up to the surface temperature at the time of heat treatment of the substrate placed on the placement surface, the distance between the outer periphery of the substrate and the position restricting portion is 0.5 mm or more. A heat treatment apparatus characterized by being made.
請求項1または2に記載の熱処理装置であって、
前記基板支持部により、前記載置面に対して傾斜した姿勢で基板が支持されることを特徴とする熱処理装置。
The heat treatment apparatus according to claim 1 or 2,
The substrate is supported by the substrate support portion in a posture inclined with respect to the mounting surface.
請求項1ないし3のいずれかに記載の熱処理装置であって、
前記基板支持部の前記先端部が、上方に向かって伸びる3以上の支持ピンの先端であり、前記開口が前記3以上の支持ピンがそれぞれ挿入される複数の微小開口であることを特徴とする熱処理装置。
The heat treatment apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The tip portion of the substrate support portion is a tip of three or more support pins extending upward, and the opening is a plurality of minute openings into which the three or more support pins are respectively inserted. Heat treatment equipment.
請求項1ないし4のいずれかに記載の熱処理装置であって、
前記載置面の算術平均粗さRaが0.5μm以下であることを特徴とする熱処理装置。
The heat treatment apparatus according to any one of claims 1 to 4,
An arithmetic average roughness Ra of the mounting surface is 0.5 μm or less.
請求項1ないし5のいずれかに記載の熱処理装置であって、
前記基板保持部がヒータを備え、
前記基板支持部により支持される基板が、前記基板保持部に移載される直前に前記基板保持部からの輻射熱により所定の時間だけ加熱されることを特徴とする熱処理装置。
A heat treatment apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The substrate holding unit includes a heater;
A heat treatment apparatus characterized in that a substrate supported by the substrate support unit is heated for a predetermined time by radiant heat from the substrate holding unit immediately before being transferred to the substrate holding unit.
基板に光を照射して加熱を伴う処理を行う熱処理装置であって、
基板の位置を前記基板の周縁部側から規制する位置規制部が設けられた水平な載置面に前記基板が載置される基板保持部と、
前記載置面に対向する少なくとも1つのフラッシュランプを有する光照射部と、
を備え、
前記載置面に載置される基板の熱処理時の表面温度まで前記基板全体が加熱されると仮定した場合において、前記基板の外周と前記位置規制部との間の距離が0.5mm以上とされることを特徴とする熱処理装置。
A heat treatment apparatus for performing a process involving heating by irradiating a substrate with light,
A substrate holding portion on which the substrate is placed on a horizontal placement surface provided with a position restricting portion for restricting the position of the substrate from the peripheral edge side of the substrate;
A light irradiation unit having at least one flash lamp facing the mounting surface;
With
In the case where it is assumed that the entire substrate is heated to the surface temperature at the time of heat treatment of the substrate placed on the placement surface, the distance between the outer periphery of the substrate and the position restricting portion is 0.5 mm or more. A heat treatment apparatus characterized by being made.
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