JP2006010615A - Clinical specimen treatment device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clinical specimen treatment device for reducing the number of times the device stops. <P>SOLUTION: This clinical specimen treatment device 1 is equipped with a blood smear preparing device 2 comprising a discharge pipet 71a and supply pipet 71b capable of retry motion for making a raising motion of the pipettes 71a and 71b concurrently with a smear preparing motion of a blood specimen while executing again the raising motion when the raising motion have failed to be executed normally, and a display operation part 2b for communicating anomaly information to a user for showing that the raising motion for the pipettes 71a and 71b are in an anomalous state when the pipettes 71a and 71b of the preparing device 2 are incapable of normally executing the retry motion (re-raising motion). <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、臨床検体処理装置に関し、特に、検体処理動作に伴って所定の動作を行う機構部を備えた臨床検体処理装置に関する。   The present invention relates to a clinical sample processing apparatus, and more particularly, to a clinical sample processing apparatus including a mechanism unit that performs a predetermined operation in accordance with a sample processing operation.

従来、臨床検体処理装置として、血液検体に対して塗抹標本を作製する塗抹標本作製装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。上記特許文献1には、スライドガラスへの血液の塗抹から染色工程までを複数の機構部を用いて自動的に行う自動標本作製装置が開示されている。この特許文献1に開示されたような従来の自動標本作製装置では、たとえば、染色部における染色処理の際に、染色液や洗浄液を吸引・排出するためのピペット(機構部)の上昇動作が何らかの原因により正常に行われなかった場合には、動作異常であると判断し、直ちに装置を停止するのが一般的である。
特開平8−271390号公報
Conventionally, as a clinical sample processing apparatus, a smear preparation apparatus for preparing a smear for a blood sample is known (for example, see Patent Document 1). Patent Document 1 discloses an automatic specimen preparation device that automatically performs a plurality of mechanisms from smearing blood on a slide glass to a staining step. In the conventional automatic specimen preparation apparatus as disclosed in Patent Document 1, for example, in the staining process in the staining unit, the ascending operation of the pipette (mechanism unit) for sucking and discharging the staining solution and the cleaning solution is somehow When the operation is not normally performed due to the cause, it is generally determined that the operation is abnormal and the apparatus is immediately stopped.
JP-A-8-271390

しかしながら、上記のように、機構部の動作異常の場合に直ちに装置を停止すると、装置の停止回数が多くなるため、迅速に血液検体に対して塗抹標本を作製するのが困難であった。また、装置の停止回数が増加すると、ユーザによる復帰操作の回数も増加するので、ユーザの負担が大きくなるということもある。   However, as described above, if the apparatus is stopped immediately in the case of an abnormal operation of the mechanism unit, the number of times the apparatus is stopped increases, so that it is difficult to quickly prepare a smear for a blood sample. In addition, when the number of stoppages of the device increases, the number of return operations by the user also increases, which may increase the burden on the user.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、装置の停止回数を減少させることが可能な臨床検体処理装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a clinical sample processing apparatus capable of reducing the number of stoppages of the apparatus.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記目的を達成するために、この発明の一の局面による臨床検体処理装置は、検体処理動作に伴って所定の動作を行うとともに、所定の動作を正常に実行できなかったときに所定の動作を再度実行するリトライ動作可能な機構部を含む装置本体と、装置本体の機構部がリトライ動作を正常に実行できなかった場合に、機構部の所定の動作が異常状態にあることを示す異常情報をユーザに通知する通知手段とを備えている。   In order to achieve the above object, a clinical sample processing apparatus according to one aspect of the present invention performs a predetermined operation along with a sample processing operation, and performs a predetermined operation when the predetermined operation cannot be performed normally. When the apparatus main body including a retryable mechanism part to be executed again and the mechanism part of the apparatus main body cannot execute the retry operation normally, abnormality information indicating that the predetermined operation of the mechanism part is in an abnormal state is displayed. Notification means for notifying the user.

この一の局面による臨床検体処理装置では、上記のように、検体処理動作に伴う所定の動作を正常に実行できなかったときに所定の動作を再度実行するリトライ動作可能な機構部を含む装置本体を備えることによって、機構部のリトライ動作(2回目の所定の動作)により1回目の所定の動作が正常に実行できなかった原因を取り除くことができる場合があるので、その場合には、リトライ動作(2回目の所定の動作)を正常に実行することができる。これにより、臨床検体処理装置の検体処理動作を停止させることなく継続して行うことができるので、機構部の1回目の所定の動作が正常に行われなかったときに直ちに装置を停止させる場合に比べて、装置の停止回数を減少させることができる。その結果、迅速な検体処理を行うことができるとともに、ユーザの復帰処理の負担を軽減することができる。また、機構部がリトライ動作(2回目の所定の動作)を正常に実行できなかった場合に、機構部の所定の動作が異常状態にあることを示す異常情報をユーザに通知する通知手段を備えることによって、その通知手段により、ユーザは、リトライ動作(2回目の所定の動作)によっても正常に動作が行われなかったことを速やかに認識することができる。これにより、ユーザは、迅速に復帰処理などを行うことができる。   In the clinical sample processing apparatus according to this aspect, as described above, the apparatus main body includes a mechanism capable of retry operation that re-executes the predetermined operation when the predetermined operation accompanying the sample processing operation cannot be normally executed. In this case, the cause of the failure of the first predetermined operation to be normally executed by the retry operation (second predetermined operation) of the mechanism unit may be removed. (Second predetermined operation) can be executed normally. As a result, since the sample processing operation of the clinical sample processing apparatus can be continuously performed without stopping, when the first predetermined operation of the mechanism unit is not normally performed, the apparatus is immediately stopped. In comparison, the number of stoppages of the apparatus can be reduced. As a result, rapid sample processing can be performed, and the burden on the user's return processing can be reduced. Also provided is a notification means for notifying the user of abnormality information indicating that the predetermined operation of the mechanism unit is in an abnormal state when the mechanism unit cannot normally execute the retry operation (second predetermined operation). Thus, the notification means allows the user to quickly recognize that the operation has not been performed normally even by the retry operation (second predetermined operation). Thereby, the user can perform a return process etc. rapidly.

この一の局面による臨床検体処理装置において、好ましくは、通知手段は、装置本体に設けられた表示部を含む。このように構成すれば、容易に、装置本体の表示部を用いて、異常情報をユーザに通知することができる。   In the clinical sample processing apparatus according to this one aspect, preferably, the notification means includes a display unit provided in the apparatus main body. If comprised in this way, a user can be notified of abnormality information easily using the display part of an apparatus main body.

この場合、好ましくは、装置本体は、機構部のリトライ動作を制御するとともに、表示部に異常情報を表示させる制御部を含む。このように構成すれば、制御部および表示部を用いて、容易に、機構部の異常情報をユーザに通知することができる。   In this case, the apparatus main body preferably includes a control unit that controls the retry operation of the mechanism unit and causes the display unit to display abnormality information. If comprised in this way, the abnormality information of a mechanism part can be easily notified to a user using a control part and a display part.

上記一の局面による臨床検体処理装置において、好ましくは、臨床検体処理装置には、ネットワークを介して、外部に設置されたメンテナンス用管理装置が接続されており、異常情報を、ネットワークを介して、メンテナンス用管理装置に送信する送信手段をさらに備える。このように構成すれば、送信手段により、容易に、異常情報を外部に設置されたメンテナンス会社のメンテナンス用管理装置に送信することができる。   In the clinical sample processing apparatus according to the one aspect described above, preferably, the clinical sample processing apparatus is connected to a maintenance management apparatus installed outside via a network, and the abnormality information is transmitted via the network. The apparatus further includes transmission means for transmitting to the maintenance management apparatus. If comprised in this way, abnormality information can be easily transmitted to the maintenance management apparatus of the maintenance company installed outside by the transmission means.

上記送信手段を含む構成において、好ましくは、送信手段は、機構部がリトライ動作を実行したことを示すリトライ動作履歴情報を、ネットワークを介して、メンテナンス用管理装置に送信する。このように構成すれば、送信手段により、容易に、リトライ動作履歴情報を外部に設置されたメンテナンス会社のメンテナンス用管理装置に送信することができる。   In the configuration including the transmission unit, the transmission unit preferably transmits retry operation history information indicating that the mechanism unit has performed the retry operation to the maintenance management apparatus via the network. With this configuration, the retry operation history information can be easily transmitted to the maintenance management apparatus of the maintenance company installed outside by the transmission means.

この場合、好ましくは、送信手段は、異常情報およびリトライ動作履歴情報の少なくとも一方を、電子メールを用いて、メンテナンス用管理装置に送信する。このように構成すれば、外部のメンテナンス用管理装置に対する異常情報やリトライ動作履歴情報の送信を、取扱いが容易な電子メールにより行うことができる。   In this case, it is preferable that the transmission unit transmits at least one of the abnormality information and the retry operation history information to the maintenance management apparatus using an electronic mail. With such a configuration, it is possible to transmit abnormality information and retry operation history information to an external maintenance management device by electronic mail that is easy to handle.

上記リトライ動作履歴情報を送信する送信手段を含む構成において、好ましくは、装置本体に接続され、装置本体の少なくとも異常情報およびリトライ動作履歴情報を収集するコンピュータをさらに備え、送信手段は、コンピュータに設けられている。このように構成すれば、コンピュータを用いて、容易に、装置本体の異常情報およびリトライ動作履歴情報を外部のメンテナンス会社のメンテナンス用管理装置に送信することができる。   In the configuration including the transmission means for transmitting the retry operation history information, preferably, the apparatus further includes a computer connected to the apparatus main body and collecting at least abnormality information and retry operation history information of the apparatus main body, and the transmission means is provided in the computer. It has been. If comprised in this way, the abnormality information and retry operation history information of an apparatus main body can be easily transmitted to the maintenance management apparatus of an external maintenance company using a computer.

上記コンピュータを含む構成において、好ましくは、コンピュータに設けられた送信手段は、異常情報およびリトライ動作履歴情報を、所定のタイミングで、メンテナンス用管理装置に電子メールにより送信するとともに、異常情報の中の緊急を要する情報である緊急情報を、所定のタイミングを待たずに、ネットワークを介して、電子メールによりメンテナンス用管理装置に送信する。このように構成すれば、メンテナンス用管理装置が設置されるメンテナンス会社が臨床検体処理装置の緊急を要する緊急情報を直ちに知ることができるので、迅速なメンテナンスを行うことができる。   In the configuration including the computer, preferably, the transmission means provided in the computer transmits the abnormality information and the retry operation history information to the maintenance management device by e-mail at a predetermined timing, Emergency information, which is urgent information, is transmitted to the maintenance management apparatus by e-mail via the network without waiting for a predetermined timing. According to this configuration, the maintenance company in which the maintenance management apparatus is installed can immediately know emergency information that requires an emergency of the clinical sample processing apparatus, so that quick maintenance can be performed.

この場合、好ましくは、コンピュータに設けられた送信手段は、異常情報およびリトライ動作履歴情報を、装置本体の起動時またはシャットダウン時に、メンテナンス用管理装置に電子メールにより送信する。このように構成すれば、臨床検体処理装置の異常情報およびリトライ動作履歴情報を定期的にメンテナンス用管理装置に送信することができる。   In this case, preferably, the transmission means provided in the computer transmits the abnormality information and retry operation history information to the maintenance management apparatus by e-mail when the apparatus main body is started or shut down. With this configuration, the abnormality information and retry operation history information of the clinical sample processing apparatus can be periodically transmitted to the maintenance management apparatus.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態による臨床検体処理装置を示したブロック図である。図2は、図1に示した臨床検体処理装置の血液塗抹標本作製装置および搬送装置を示した斜視図であり、図3は、図2に示した血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。また、図4〜図7は、血液塗抹標本作製装置の染色部の第3吸引排出機構部の構造および動作を説明するための図であり、図8〜図11は、血液塗抹標本作製装置の保管部の送り込み機構部の構造および動作を説明するための図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a clinical sample processing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 2 is a perspective view showing the blood smear preparation apparatus and the transport apparatus of the clinical specimen processing apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 3 shows the internal structure of the blood smear preparation apparatus shown in FIG. It is a top view. 4 to 7 are diagrams for explaining the structure and operation of the third suction / discharge mechanism part of the staining part of the blood smear preparation apparatus. FIGS. 8 to 11 are diagrams of the blood smear preparation apparatus. It is a figure for demonstrating the structure and operation | movement of the feeding mechanism part of a storage part.

まず、図1および図2を参照して、第1実施形態による臨床検体処理装置1の全体構成について説明する。この臨床検体処理装置1は、図1に示すように、血液塗抹標本作製装置2と、搬送装置3とを備えている。   First, an overall configuration of the clinical sample processing apparatus 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 1, the clinical specimen processing apparatus 1 includes a blood smear preparation apparatus 2 and a transport apparatus 3.

ここで、本発明の第1実施形態による血液塗抹標本作製装置2は、血液検体の塗抹標本を作製するために設けられており、制御部2aと、タッチパネルからなる表示操作部2bとを含んでいる。なお、血液塗抹標本作製装置2は、本発明の「装置本体」の一例であり、表示操作部2bは、本発明の「通知手段」および「表示部」の一例である。この血液塗抹標本作製装置2の制御部2aは、血液塗抹標本作製装置2の通常の塗抹標本作製動作の制御を行う機能と、血液塗抹標本作製装置2の通常の塗抹標本作製動作に伴うリトライ動作および原点復帰動作の制御を行う機能と、血液塗抹標本作製装置2が異常(エラー)状態にあることを判断する機能と、血液塗抹標本作製装置2が異常(エラー)状態にあることを表示操作部2bに表示する機能とを有する。この制御部2aは、CPU、ROM、RAMなどからなる。また、表示操作部2bは、血液塗抹標本作製装置2が異常(エラー)状態にあることを示す異常情報をユーザに通知するために設けられている。   Here, the blood smear preparation apparatus 2 according to the first embodiment of the present invention is provided for preparing a smear of a blood sample, and includes a control unit 2a and a display operation unit 2b including a touch panel. Yes. The blood smear preparation apparatus 2 is an example of the “apparatus main body” of the present invention, and the display operation unit 2b is an example of “notification means” and “display unit” of the present invention. The control unit 2a of the blood smear preparation apparatus 2 has a function of controlling the normal smear preparation operation of the blood smear preparation apparatus 2, and a retry operation associated with the normal smear preparation operation of the blood smear preparation apparatus 2. And a function for controlling the return-to-origin operation, a function for determining that the blood smear preparation apparatus 2 is in an abnormal (error) state, and a display operation for indicating that the blood smear preparation apparatus 2 is in an abnormal (error) state Part 2b. The control unit 2a includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The display operation unit 2b is provided to notify the user of abnormal information indicating that the blood smear preparing apparatus 2 is in an abnormal (error) state.

また、搬送装置3は、図2に示すように、血液塗抹標本作製装置2の前面に設置されており、搬入部3aおよび取り出し部3bを有している。この搬送装置3は、血液が収容された試験管101を収納する検体ラック100を血液塗抹標本作製装置2に自動的に搬送するために設けられている。   Moreover, the conveying apparatus 3 is installed in the front surface of the blood smear sample preparation apparatus 2, as shown in FIG. 2, and has the carrying-in part 3a and the taking-out part 3b. The transport device 3 is provided for automatically transporting the sample rack 100 storing the test tube 101 storing blood to the blood smear preparation device 2.

次に、図2〜図11を参照して、血液塗抹標本作製装置2および搬送装置3の全体構成について説明する。まず、図2に示すように、血液塗抹標本作製装置2には、制御部2aおよび表示操作部2bに加えて、血液が収容された試験管101を搬送装置3側から血液塗抹標本作製装置2側に搬送するためのハンド部材2cが設けられている。また、血液塗抹標本作製装置2は、図3に示すように、吸引分注機構部21と、塗抹部22と、樹脂製のカセット23と、カセット収容部24と、カセット搬送部25と、スライドガラス挿入部26と、染色部27と、保管部28とを備えている。   Next, with reference to FIGS. 2 to 11, the entire configuration of the blood smear preparation apparatus 2 and the transport apparatus 3 will be described. First, as shown in FIG. 2, in the blood smear preparation apparatus 2, in addition to the control section 2a and the display operation section 2b, a test tube 101 containing blood is introduced from the transport apparatus 3 side to the blood smear preparation apparatus 2. A hand member 2c for transporting to the side is provided. Further, as shown in FIG. 3, the blood smear preparation apparatus 2 includes a suction / dispensing mechanism section 21, a smear section 22, a resin cassette 23, a cassette housing section 24, a cassette transport section 25, and a slide. The glass insertion part 26, the dyeing | staining part 27, and the storage part 28 are provided.

吸引分注機構部21は、ハンド部材2c(図2参照)によって血液塗抹標本作製装置2側に搬送された試験管101から血液を吸引するとともに、吸引した血液をスライドガラス10に滴下する機能を有する。この吸引分注機構部21は、図3に示すように、試験管101から血液を吸引するためのピアサ(吸引針)21aと、吸引した血液をスライドガラス10に分注するための分注ピペット21bとを含んでいる。   The suction dispensing mechanism unit 21 has a function of sucking blood from the test tube 101 transported to the blood smear preparation apparatus 2 side by the hand member 2c (see FIG. 2) and dropping the sucked blood onto the slide glass 10. Have. As shown in FIG. 3, the suction / dispensing mechanism unit 21 includes a piercer (aspiration needle) 21a for sucking blood from the test tube 101 and a dispensing pipette for dispensing the sucked blood to the slide glass 10. 21b.

また、塗抹部22は、図3に示すように、スライドガラス10を分注・塗抹位置90に供給するとともに、スライドガラス10に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス10に印字を行うために設けられている。また、樹脂製のカセット23は、塗抹が施されたスライドガラス10および染色工程で用いる液体(染色液)を収容することが可能なように構成されている。このカセット23は、図3に示すように、スライドガラス収納孔23aと、染色液吸引分注孔23bとを含んでいる。スライドガラス収納孔23aと、染色液吸引分注孔23bとは、図4に示すように、内部で繋がっている。   Further, as shown in FIG. 3, the smearing unit 22 supplies the slide glass 10 to the dispensing / smearing position 90, smears and dries the blood dropped on the slide glass 10, and the slide glass 10 It is provided for printing. In addition, the resin cassette 23 is configured to accommodate the smeared slide glass 10 and the liquid (staining liquid) used in the staining process. As shown in FIG. 3, the cassette 23 includes a slide glass storage hole 23a and a staining liquid suction / dispensing hole 23b. The slide glass storage hole 23a and the staining liquid suction / dispensing hole 23b are connected to each other as shown in FIG.

また、カセット収容部24は、図3に示すように、カセット23をカセット搬送部25に搬入するために設けられており、送りベルト24aを含んでいる。また、カセット搬送部25は、カセット収容部24から搬入されたカセット23をスライドガラス挿入部26および染色部27に搬送するために設けられている。このカセット搬送部25は、図3に示すように、水平方向に移動可能なカセット搬送部材25aと、カセット収容部24から供給されたカセット23を搬送するための搬送路25bとを含んでいる。また、スライドガラス挿入部26は、図3に示すように、塗抹および印字が施されたスライドガラス10をカセット23のスライドガラス収納孔23aに収納するために設けられている。   Further, as shown in FIG. 3, the cassette housing portion 24 is provided for carrying the cassette 23 into the cassette carrying portion 25, and includes a feed belt 24a. The cassette transport unit 25 is provided to transport the cassette 23 carried from the cassette housing unit 24 to the slide glass insertion unit 26 and the staining unit 27. As shown in FIG. 3, the cassette transport unit 25 includes a cassette transport member 25 a that can move in the horizontal direction, and a transport path 25 b for transporting the cassette 23 supplied from the cassette housing unit 24. Further, as shown in FIG. 3, the slide glass insertion portion 26 is provided to store the slide glass 10 that has been smeared and printed in the slide glass storage hole 23 a of the cassette 23.

また、染色部27は、カセット搬送部材25aにより搬送されたカセット23の染色液吸引分注孔23bに対して染色液の供給および排出を行うことにより、塗抹済みのスライドガラス10に染色処理を施すために設けられている。この染色部27は、図3に示すように、カセット搬送部材25aにより搬送されたカセット23を染色部27に送り込むための送り込み機構部27aと、送り込み機構部27aから送り込まれたカセット23を搬送するための送りベルト27bと、カセット23に対して染色液の供給および排出などを行うための第1〜第5吸引排出部27c〜27gと、カセット23を送りベルト27bから保管部28の搬送ベルト28b側へ送り出すための送り出し機構部27hとを含んでいる。なお、染色部27の送り込み機構部27aは、後述する保管部28の送り込み機構部28aと同様の構造を有している。   Further, the dyeing unit 27 performs the dyeing process on the smeared slide glass 10 by supplying and discharging the dye solution to and from the dye solution suction / dispensing hole 23b of the cassette 23 conveyed by the cassette conveying member 25a. It is provided for. As shown in FIG. 3, the dyeing unit 27 conveys the feeding mechanism unit 27a for feeding the cassette 23 conveyed by the cassette conveying member 25a to the staining unit 27, and the cassette 23 fed from the feeding mechanism unit 27a. A feeding belt 27b for feeding, a first to fifth suction / discharge sections 27c to 27g for supplying and discharging the staining liquid to and from the cassette 23, and a conveyor belt 28b for the cassette 23 from the feeding belt 27b to the storage section 28. And a feeding mechanism portion 27h for feeding to the side. The feeding mechanism 27a of the dyeing unit 27 has the same structure as a feeding mechanism 28a of the storage unit 28 described later.

ここで、図4〜図7を参照して、染色部27の第1吸引排出部27c〜第5吸引排出部27gのうち、第3吸引排出部27eを例にとって、その構造について説明する。第3吸引排出部27eは、図4〜図7に示すように、カセット23内の染色液の吸引および排出を行う排出ピペット71aと、カセット23内に染色液の供給を行う供給ピペット71bと、排出ピペット71aおよび供給ピペット71bを支持するピペット支持部材72と、ピペット支持部材72が直動ガイド73を介して取り付けられるフレーム74と、垂直方向に所定の間隔を隔ててフレーム74に取り付けられた一対のプーリ75aおよび75bと、一対のプーリ75aおよび75bに装着される駆動ベルト76と、駆動ベルト76とピペット支持部材72とを連結するための連結部材77と、プーリ75bを回転駆動するためのパルスモータ78(図5および図7参照)とを含んでいる。なお、排出ピペット71aおよび供給ピペット71bは、本発明の「機構部」の一例である。   Here, with reference to FIGS. 4 to 7, the structure of the first suction / discharge section 27 c to the fifth suction / discharge section 27 g of the staining section 27 will be described by taking the third suction / discharge section 27 e as an example. As shown in FIGS. 4 to 7, the third suction / discharge unit 27e includes a discharge pipette 71a that sucks and discharges the staining liquid in the cassette 23, a supply pipette 71b that supplies the staining liquid into the cassette 23, A pipette support member 72 that supports the discharge pipette 71a and the supply pipette 71b, a frame 74 to which the pipette support member 72 is attached via a linear motion guide 73, and a pair attached to the frame 74 at a predetermined interval in the vertical direction. Pulleys 75a and 75b, a drive belt 76 attached to the pair of pulleys 75a and 75b, a connecting member 77 for connecting the driving belt 76 and the pipette support member 72, and a pulse for rotationally driving the pulley 75b. And a motor 78 (see FIGS. 5 and 7). The discharge pipette 71a and the supply pipette 71b are examples of the “mechanism part” in the present invention.

また、図5および図7に示すように、駆動ベルト76とピペット支持部材72とを連結するための連結部材77には、フレーム74の背面側に延びるように、ピペット支持部材72の上端位置および下端位置を検出するための検出片77aが一体的に設けられている。また、フレーム74の背面側には、検出片77aが上端位置に到達したことを検出する光透過型の上部センサ79aと、検出片77aが下端位置に到達したことを検出する光透過型の下部センサ79bとが取り付けられている。第3吸引排出部27eは、排出ピペット71aおよび供給ピペット71bを下方向に移動させた後、カセット23に対して染色液の吸引排出および供給を行うように構成されている。   As shown in FIGS. 5 and 7, the connection member 77 for connecting the drive belt 76 and the pipette support member 72 has an upper end position of the pipette support member 72 so as to extend to the back side of the frame 74. A detection piece 77a for detecting the lower end position is integrally provided. Further, on the back side of the frame 74, a light transmission type upper sensor 79a for detecting that the detection piece 77a has reached the upper end position, and a light transmission type lower part for detecting that the detection piece 77a has reached the lower end position. A sensor 79b is attached. The third suction / discharge unit 27e is configured to suck and discharge and supply the staining solution to the cassette 23 after moving the discharge pipette 71a and the supply pipette 71b downward.

また、保管部28は、染色部27により染色されたスライドガラス10が収納されたカセット23を保管するために設けられている。この保管部28には、図3に示すように、染色部27の送り出し機構部27hにより送りベルト27bから送り出されたカセット23を保管部28の搬送ベルト28bに送り込むための送り込み機構部28aと、送り込み機構部28aから送り込まれたカセット23を搬送するための搬送ベルト28bとが設けられている。   The storage unit 28 is provided to store the cassette 23 in which the slide glass 10 stained by the staining unit 27 is stored. As shown in FIG. 3, the storage unit 28 includes a feeding mechanism unit 28a for feeding the cassette 23 fed from the feeding belt 27b by the feeding mechanism unit 27h of the dyeing unit 27 to the conveying belt 28b of the storage unit 28; A transport belt 28b for transporting the cassette 23 fed from the feed mechanism section 28a is provided.

ここで、図8〜図11を参照して、保管部28の送り込み機構部28aの構造について説明する。送り込み機構部28aは、図8に示すように、揺動部材81と、揺動部材81を支持する支持軸82と、揺動部材81を支持軸82に取り付けるための取付部材83と、支持軸82の一方端に取り付けられたプーリ84aと、プーリ84aと所定の間隔を隔てて設けられたプーリ84bと、一対のプーリ84aおよび84bに装着される駆動ベルト85と、プーリ84bを回転駆動するためのパルスモータ86と、支持軸82およびパルスモータ86が取り付けられたフレーム87とを含んでいる。なお、揺動部材81は、本発明の「機構部」の一例である。   Here, with reference to FIGS. 8-11, the structure of the feeding mechanism part 28a of the storage part 28 is demonstrated. As shown in FIG. 8, the feeding mechanism portion 28a includes a swing member 81, a support shaft 82 that supports the swing member 81, an attachment member 83 for mounting the swing member 81 to the support shaft 82, and a support shaft. 82, a pulley 84a attached to one end of the pulley 82, a pulley 84b provided at a predetermined interval from the pulley 84a, a drive belt 85 attached to the pair of pulleys 84a and 84b, and the pulley 84b. And a frame 87 to which the support shaft 82 and the pulse motor 86 are attached. The swing member 81 is an example of the “mechanism part” in the present invention.

揺動部材81は、図9〜図11に示すように、揺動しながらカセット23の背面を押圧するために設けられている。この揺動部材81には、図8に示すように、カセット23の背面上部を押圧する押圧部81aと、揺動部材81が原点位置(非揺動位置)にあることを検出するための検出片81bとが一体的に設けられている。また、フレーム87には、図8に示すように、揺動部材81の検出片81bを検出するための光透過型のセンサ88と、送り込み機構部28aによりカセット23(図9参照)が搬送ベルト28b上に正常に送り込まれたか否かを検知するための光反射型のセンサ89とが取り付けられている。また、フレーム87には、図8に示すように、揺動部材81が揺動して搬送ベルト28b側に突出するための開口部87aと、光反射型のセンサ89の光が通過するための開口部87bとが設けられている。   As shown in FIGS. 9 to 11, the swing member 81 is provided to press the back surface of the cassette 23 while swinging. As shown in FIG. 8, the swing member 81 includes a pressing portion 81a that presses the upper back of the cassette 23, and detection for detecting that the swing member 81 is at the origin position (non-oscillation position). The piece 81b is provided integrally. Also, as shown in FIG. 8, the cassette 87 (see FIG. 9) is transported to the frame 87 by a light transmission type sensor 88 for detecting the detection piece 81b of the swing member 81 and the feeding mechanism portion 28a. A light reflection type sensor 89 for detecting whether or not the image has been normally fed onto 28b is attached. Further, as shown in FIG. 8, the frame 87 has an opening 87a for the swinging member 81 to swing and protrude toward the conveying belt 28b, and the light of the light reflection type sensor 89 passes therethrough. An opening 87b is provided.

次に、図1〜図13を参照して、第1実施形態による臨床検体処理装置1の動作について説明する。まず、検体の提供者(患者)のカルテ情報が、図示しないホストコンピュータに入力される。そして、図1および図2に示した血液塗抹標本作製装置2は、ホストコンピュータの情報に従って、搬送装置3により搬送される検体ラック100に載置された試験管101から血液検体を採取して血液塗抹標本を作製する。   Next, the operation of the clinical sample processing apparatus 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. First, the chart information of the sample provider (patient) is input to a host computer (not shown). The blood smear preparation apparatus 2 shown in FIGS. 1 and 2 collects a blood sample from the test tube 101 placed on the sample rack 100 transported by the transport apparatus 3 according to the information of the host computer, and blood Make a smear.

血液塗抹標本作製装置2により血液検体の塗抹標本を作製する際には、まず、吸引分注動作として、図2に示すように、血液塗抹標本作製装置2のハンド部材2cが、搬送装置3の搬入部3aから取り出し部3bに搬送された検体ラック100の試験管101を持ち上げて攪拌した後、図3に示す吸引分注機構部21に試験管101を配置する。そして、ピアサ21aにより試験管101内の血液を吸引する。血液の吸引動作を終了した後、分注ピペット21bを図3に示した分注・塗抹位置90に移動させて、分注ピペット21bからスライドガラス10に血液を滴下(分注)する。   When preparing a blood sample smear using the blood smear preparation device 2, first, as shown in FIG. 2, the hand member 2c of the blood smear preparation device 2 is used as a suction dispensing operation. After the test tube 101 of the sample rack 100 transported from the carry-in unit 3a to the take-out unit 3b is lifted and stirred, the test tube 101 is arranged in the suction dispensing mechanism unit 21 shown in FIG. Then, blood in the test tube 101 is sucked by the piercer 21a. After the blood suction operation is completed, the dispensing pipette 21b is moved to the dispensing / smearing position 90 shown in FIG. 3, and blood is dropped (dispensed) from the dispensing pipette 21b onto the slide glass 10.

上記した吸引分注機構部21による吸引分注動作と並行して、または、吸引分注動作の後、塗抹部22による塗抹動作が行われる。この塗抹部22では、スライドガラス10を分注・塗抹位置90(図3参照)に供給するとともに、スライドガラス10に滴下された血液を塗抹して乾燥する。そして、スライドガラス10に血液検体の情報の印字を行った後、印字後のスライドガラス10を、スライドガラス挿入部26側に移動する。   A smearing operation by the smearing unit 22 is performed in parallel with the suction dispensing operation by the suction dispensing mechanism unit 21 or after the suction dispensing operation. The smearing unit 22 supplies the slide glass 10 to the dispensing / smearing position 90 (see FIG. 3), and smears the blood dropped on the slide glass 10 and dries it. Then, after the blood sample information is printed on the slide glass 10, the printed slide glass 10 is moved to the slide glass insertion portion 26 side.

次に、図3に示したカセット収容部24にセットされたカセット23が送りベルト24aによってカセット搬送部25の搬送路25bに送り込まれる。そして、カセット23は、カセット搬送部25のカセット搬送部材25aによってスライドガラス挿入部26へ搬送される。そして、スライドガラス挿入部26によるカセット23へのスライドガラス10の挿入動作が行われた後、塗抹済みのスライドガラス10が収納されたカセット23が、カセット搬送部材25aにより染色部27に搬送される。   Next, the cassette 23 set in the cassette housing portion 24 shown in FIG. 3 is sent to the transport path 25b of the cassette transport portion 25 by the feed belt 24a. Then, the cassette 23 is transported to the slide glass insertion unit 26 by the cassette transport member 25 a of the cassette transport unit 25. Then, after the slide glass 10 is inserted into the cassette 23 by the slide glass insertion section 26, the cassette 23 in which the smeared slide glass 10 is stored is transported to the staining section 27 by the cassette transport member 25a. .

第1実施形態による染色部27では、まず、カセット搬送部材25aにより搬送されたカセット23が送り込み機構部27aにより送りベルト27b上に送り込まれ、送りベルト27bにより搬送される。そして、第1吸引排出部27c〜第5吸引排出部27gにおいて、染色液や洗浄用の水を、順次、カセット23の染色液吸引分注孔23bに対して分注および吸引排出することにより、カセット23の塗抹済みのスライドガラス10に染色処理を施す。なお、送り込み機構部27aによるカセット23の送り込み動作の詳細は、後述する保管部28の送り込み機構部28aによるカセット23の送り込み動作と同様である。   In the dyeing unit 27 according to the first embodiment, first, the cassette 23 conveyed by the cassette conveying member 25a is fed onto the feeding belt 27b by the feeding mechanism unit 27a and conveyed by the feeding belt 27b. Then, in the first suction discharge unit 27c to the fifth suction discharge unit 27g, the staining liquid and the cleaning water are sequentially dispensed and sucked and discharged to the staining liquid suction dispensing hole 23b of the cassette 23. The smeared slide glass 10 of the cassette 23 is dyed. The details of the feeding operation of the cassette 23 by the feeding mechanism unit 27a are the same as the feeding operation of the cassette 23 by the feeding mechanism unit 28a of the storage unit 28 described later.

ここで、図4〜図7を参照して、上記した第1吸引排出部27c〜第5吸引排出部27gの動作のうち、第3吸引排出部27eの動作において、ピペット支持部材72に取り付けられた排出ピペット71aおよび供給ピペット71bの下降動作および上昇動作について説明する。まず、図4および図5に示す状態から、制御部2aからパルス信号をパルスモータ78に与えることにより、パルスモータ78を所定の方向に回転駆動させる。これにより、パルスモータ78の駆動力がプーリ75bおよび駆動ベルト76を介して連結部材77に伝達され、連結部材77およびピペット支持部材72が下方(図4および図5の矢印A方向)へ移動される。このとき、排出ピペット71aおよび供給ピペット71bは、ピペット支持部材72とともに下方に移動しながら、カセット23の染色液吸引分注孔23bからカセット23内に挿入される。そして、パルスモータ78に与えられる制御部2aからのパルス信号が規定パルス数に達するとパルスモータ78の駆動が停止し、図6および図7に示すように、連結部材77の検出片77aが下部センサ79bによって検出されることにより、排出ピペット71aおよび供給ピペット71bが下方位置にあることが確認される。これによって、ピペット支持部材72に取り付けられた排出ピペット71aおよび供給ピペット71bの下降動作が終了する。   Here, referring to FIG. 4 to FIG. 7, of the operations of the first suction discharge portion 27 c to the fifth suction discharge portion 27 g described above, the third suction discharge portion 27 e is attached to the pipette support member 72. The lowering and raising operations of the discharge pipette 71a and the supply pipette 71b will be described. First, in the state shown in FIGS. 4 and 5, the pulse motor 78 is rotationally driven in a predetermined direction by giving a pulse signal to the pulse motor 78 from the controller 2a. Thereby, the driving force of the pulse motor 78 is transmitted to the connecting member 77 via the pulley 75b and the driving belt 76, and the connecting member 77 and the pipette support member 72 are moved downward (in the direction of arrow A in FIGS. 4 and 5). The At this time, the discharge pipette 71 a and the supply pipette 71 b are inserted into the cassette 23 from the staining liquid suction / dispensing hole 23 b of the cassette 23 while moving downward together with the pipette support member 72. Then, when the pulse signal from the control unit 2a applied to the pulse motor 78 reaches the specified number of pulses, the driving of the pulse motor 78 is stopped, and the detection piece 77a of the connecting member 77 is moved to the lower part as shown in FIGS. By detecting by the sensor 79b, it is confirmed that the discharge pipette 71a and the supply pipette 71b are in the lower position. Thereby, the lowering operation of the discharge pipette 71a and the supply pipette 71b attached to the pipette support member 72 is completed.

その後、排出ピペット71aによって、カセット23内の染色液が吸引されて排出された後、供給ピペット71bによって、カセット23内に別の染色液が供給される。次に、制御部2aからパルスモータ78にパルス信号を与えることにより、パルスモータ78を上記した所定の方向とは反対の方向に回転駆動させることによって、図6および図7に示す状態から、ピペット支持部材72を上方(図6および図7の矢印B方向)に移動させる。これにより、排出ピペット71aおよび供給ピペット71bがカセット23内から取り出される。そして、図4および図5に示すように、連結部材77の検出片77aが上部センサ79aによって検出されることにより、パルスモータ78の駆動が停止する。これによって、ピペット支持部材72に取り付けられた排出ピペット71aおよび供給ピペット71bの上昇動作が終了する。なお、この排出ピペット71aおよび供給ピペット71bの下降動作および上昇動作は、血液塗抹標本作製装置2の制御部2aによって制御される。   Thereafter, after the staining liquid in the cassette 23 is sucked and discharged by the discharge pipette 71a, another staining liquid is supplied into the cassette 23 by the supply pipette 71b. Next, by giving a pulse signal to the pulse motor 78 from the control unit 2a, the pulse motor 78 is driven to rotate in a direction opposite to the above-described predetermined direction, so that the pipette is removed from the state shown in FIGS. The support member 72 is moved upward (in the direction of arrow B in FIGS. 6 and 7). Accordingly, the discharge pipette 71a and the supply pipette 71b are taken out from the cassette 23. Then, as shown in FIGS. 4 and 5, when the detection piece 77a of the connecting member 77 is detected by the upper sensor 79a, the driving of the pulse motor 78 is stopped. Thereby, the raising operation of the discharge pipette 71a and the supply pipette 71b attached to the pipette support member 72 is completed. The lowering and raising operations of the discharge pipette 71a and the supply pipette 71b are controlled by the control unit 2a of the blood smear preparation apparatus 2.

ここで、第1実施形態では、排出ピペット71aおよび供給ピペット71bの上昇動作が正常に行われなかった場合に、もう一度同じ上昇動作を繰り返すリトライ動作を行う。以下、このリトライ動作を、図12に示したフローチャートを参照して詳細に説明する。なお、以下のリトライ動作は、血液塗抹標本作製装置2の制御部2aにより制御される。まず、ステップS1において、制御部2aからパルスモータ78にパルス信号を与えることにより、排出ピペット71aおよび供給ピペット71bの上昇動作を行う。その後、ステップS2において、排出ピペット71aおよび供給ピペット71bの上昇動作の開始から第1所定時間(約1.7秒)後に上部センサ79aがオン状態になっているか否かが判断される。そして、ステップS2において、上昇動作の開始から第1所定時間(約1.7秒)後に上部センサ79aがオン状態になっていると判断された場合には、そのまま塗抹標本作製動作を継続する。   Here, in the first embodiment, when the raising operation of the discharge pipette 71a and the supply pipette 71b is not normally performed, a retry operation that repeats the same raising operation once again is performed. Hereinafter, this retry operation will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. The following retry operation is controlled by the control unit 2a of the blood smear preparing apparatus 2. First, in step S1, a pulse signal is given to the pulse motor 78 from the controller 2a, thereby raising the discharge pipette 71a and the supply pipette 71b. Thereafter, in step S2, it is determined whether or not the upper sensor 79a is turned on after a first predetermined time (about 1.7 seconds) from the start of the raising operation of the discharge pipette 71a and the supply pipette 71b. If it is determined in step S2 that the upper sensor 79a is on after a first predetermined time (about 1.7 seconds) from the start of the ascending operation, the smear preparation operation is continued as it is.

一方、ステップS2において、上昇動作の開始から第1所定時間(約1.7秒)後に上部センサ79aがオン状態になっていないと判断された場合には、ステップS3において、再度、排出ピペット71aおよび供給ピペット71bの上昇動作(リトライ動作)を行う。具体的には、制御部2aからパルスモータ78に再度パルス信号を与えることにより、排出ピペット71aおよび供給ピペット71bの再上昇動作を行う。その後、ステップS4において、再上昇動作(リトライ動作)の開始から第1所定時間(約1.7秒)後に上部センサ79aがオン状態になっているか否かが判断される。そして、ステップS4において、再上昇動作(リトライ動作)の開始から第1所定時間(約1.7秒)後に上部センサ79aがオン状態になっていると判断された場合には、そのまま塗抹標本作製動作を継続する。ここで、第1実施形態では、ステップS4において、再上昇動作(リトライ動作)の開始から第1所定時間(約1.7秒)後に上部センサ79aがオン状態になっていないと判断された場合には、ステップS5において、排出ピペット71aおよび供給ピペット71bの上昇動作が異常(エラー)状態にあると判断されて血液塗抹標本作製装置2の表示操作部2bに、排出ピペット71aおよび供給ピペット71bの上昇動作のエラー表示が行われる。   On the other hand, if it is determined in step S2 that the upper sensor 79a has not been turned on after the first predetermined time (about 1.7 seconds) from the start of the ascending operation, the discharge pipette 71a is again used in step S3. And the raising operation (retry operation) of the supply pipette 71b is performed. Specifically, the control unit 2a gives a pulse signal to the pulse motor 78 again to perform the re-raising operation of the discharge pipette 71a and the supply pipette 71b. Thereafter, in step S4, it is determined whether or not the upper sensor 79a is turned on after a first predetermined time (about 1.7 seconds) from the start of the re-lifting operation (retry operation). In step S4, if it is determined that the upper sensor 79a is in the on state after the first predetermined time (about 1.7 seconds) from the start of the re-lifting operation (retry operation), the smear preparation is performed as it is. Continue operation. Here, in the first embodiment, when it is determined in step S4 that the upper sensor 79a is not turned on after the first predetermined time (about 1.7 seconds) from the start of the re-lifting operation (retry operation). In step S5, it is determined that the ascending operation of the discharge pipette 71a and the supply pipette 71b is in an abnormal state (error), and the display operation unit 2b of the blood smear preparation apparatus 2 is connected to the discharge pipette 71a and the supply pipette 71b. The error display of the ascending operation is performed.

その後、染色済みのスライドガラス10が収納されたカセット23は、図3に示した送り出し機構部27hにより、送りベルト27bから保管部28の搬送ベルト28b側へ順次送り出される。そして、保管部28の送り込み機構部28aにより、カセット23を保管部28の搬送ベルト28bに送り込む。   Thereafter, the cassette 23 in which the dyed slide glass 10 is stored is sequentially sent from the feed belt 27b to the transport belt 28b side of the storage unit 28 by the feed mechanism unit 27h shown in FIG. Then, the cassette 23 is sent to the transport belt 28 b of the storage unit 28 by the feeding mechanism unit 28 a of the storage unit 28.

ここで、図8〜図11を参照して、送り込み機構部28aの揺動部材81によるカセット23の搬送ベルト28bへの送り込み動作について説明する。まず、図8および図9に示す状態から、制御部2aからパルスモータ86にパルス信号を与えることにより、パルスモータ86を図8の矢印C方向に回転させる。これにより、パルスモータ86の駆動力がプーリ84b、駆動ベルト85およびプーリ84aを介して支持軸82に伝達される。このため、支持軸82が図8および図9の矢印D方向に回動されるので、支持軸82に取り付けられた揺動部材81が図9の矢印E方向に回動される。これにより、図10に示すように、揺動部材81の上部の揺動片81aがカセット3の背面上部を押圧する。この揺動部材81の揺動片81aによる押圧動作により、カセット23は、図11に示すように、搬送ベルト28b側に移動されて搬送ベルト28bに載せられる。このとき、フレーム87に取り付けられた光反射型のセンサ89により、カセット23が搬送ベルト28b上に正常に移動されたか否かを検知している。その後、パルスモータ86を図8の矢印C方向とは反対の方向に回転させることにより、支持軸82が図10および図11の矢印F方向に回動される。これにより、支持軸82に取り付けられた揺動部材81が図10および図11の矢印G方向に回動される。そして、図8および図9に示すように、揺動部材81の検出片81bがセンサ88によって検出されることにより、パルスモータ86の回転が停止される。これによって、揺動部材81が原点位置に戻り、送り込み機構部28aの揺動部材81によるカセット23の送り込み動作が終了する。なお、この送り込み機構部28aの揺動部材81によるカセット23の搬送ベルト28bへの送り込み動作は、血液塗抹標本作製装置2の制御部2aによって制御される。   Here, with reference to FIGS. 8 to 11, the operation of feeding the cassette 23 to the conveying belt 28b by the swing member 81 of the feeding mechanism portion 28a will be described. First, from the state shown in FIGS. 8 and 9, the pulse motor 86 is rotated in the direction of arrow C in FIG. 8 by giving a pulse signal to the pulse motor 86 from the controller 2a. Accordingly, the driving force of the pulse motor 86 is transmitted to the support shaft 82 via the pulley 84b, the driving belt 85, and the pulley 84a. Therefore, since the support shaft 82 is rotated in the direction of arrow D in FIGS. 8 and 9, the swing member 81 attached to the support shaft 82 is rotated in the direction of arrow E in FIG. As a result, as shown in FIG. 10, the swing piece 81 a at the top of the swing member 81 presses the upper back of the cassette 3. By the pressing operation of the swing member 81 by the swing piece 81a, the cassette 23 is moved to the transport belt 28b side and placed on the transport belt 28b as shown in FIG. At this time, it is detected by the light reflection type sensor 89 attached to the frame 87 whether or not the cassette 23 has been normally moved onto the transport belt 28b. Thereafter, by rotating the pulse motor 86 in the direction opposite to the arrow C direction in FIG. 8, the support shaft 82 is rotated in the arrow F direction in FIGS. Thereby, the swing member 81 attached to the support shaft 82 is rotated in the direction of arrow G in FIGS. 10 and 11. Then, as shown in FIGS. 8 and 9, the rotation of the pulse motor 86 is stopped when the detection piece 81 b of the swing member 81 is detected by the sensor 88. As a result, the swing member 81 returns to the origin position, and the feeding operation of the cassette 23 by the swing member 81 of the feed mechanism portion 28a is completed. Note that the feeding operation of the cassette 23 to the transport belt 28b by the swing member 81 of the feeding mechanism section 28a is controlled by the control section 2a of the blood smear preparation apparatus 2.

ここで、第1実施形態では、送り込み機構部28aの揺動部材81によるカセット23の搬送ベルト28bへの送り込み動作が正常に行われなかった場合に、もう一度同じ送り込み動作を繰り返すリトライ動作を行う。以下、この送り込み機構部28aでのリトライ動作を、図13に示したフローチャートを参照して詳細に説明する。なお、以下のリトライ動作は、血液塗抹標本作製装置2の制御部2aにより行われる。まず、ステップS11において、制御部2aからパルスモータ86にパルス信号を与えることにより、揺動部材81によるカセット23の搬送ベルト28bへの送り込み動作を行う。そして、ステップS12において、カセット23が搬送ベルト28bへ送り込まれたか否かが判断される。そして、ステップS12において、カセット23が搬送ベルト28bへ送り込まれたと判断された場合には、ステップS13において、カセット23の送り込み動作の開始から第1所定時間(約4.5秒)後にセンサ88が揺動部材81の検出片81bを検出することによりオン状態になっているか否かが判断される。そして、ステップS13において、カセット23の送り込み動作の開始から第1所定時間(約4.5秒)後にセンサ88がオン状態になっていると判断された場合には、そのまま塗抹標本作製動作を継続する。一方、ステップS13において、カセット23の送り込み動作の開始から第1所定時間(約4.5秒)後にセンサ88がオン状態になっていないと判断された場合には、ステップS14において、制御部2aからパルスモータ86にパルス信号を与えることにより、揺動部材81の原点位置への復帰動作を行う。そして、ステップS15において、揺動部材81の原点復帰動作の開始から第2所定時間(約4.5秒)後にセンサ88が揺動部材81の検出片81bを検出することによりオン状態になっているか否かが判断される。そして、ステップS15において、揺動部材81の原点復帰動作の開始から第2所定時間(約4.5秒)後にセンサ88がオン状態になっていると判断された場合には、そのまま塗抹標本作製動作を継続する。また、ステップS15において、揺動部材81の原点復帰動作の開始から第2所定時間(約4.5秒)後にセンサ88がオン状態になっていないと判断された場合は、リトライ動作を行うことなく、ステップS22において、揺動部材81によるカセット23の送り込み動作が異常(エラー)状態にあると判断されて血液塗抹標本作製装置2の表示操作部2bに、揺動部材81によるカセット23の送り込み動作のエラー表示が行われる。   Here, in the first embodiment, when the feeding operation of the cassette 23 to the transport belt 28b by the swing member 81 of the feeding mechanism portion 28a is not performed normally, a retry operation is performed to repeat the same feeding operation again. Hereinafter, the retry operation in the feeding mechanism section 28a will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. The following retry operation is performed by the control unit 2a of the blood smear preparation apparatus 2. First, in step S11, a pulse signal is given from the control unit 2a to the pulse motor 86, whereby the feeding operation of the swing member 81 to the transport belt 28b of the cassette 23 is performed. In step S12, it is determined whether or not the cassette 23 has been sent to the transport belt 28b. If it is determined in step S12 that the cassette 23 has been sent to the conveyance belt 28b, the sensor 88 is detected in step S13 after a first predetermined time (about 4.5 seconds) from the start of the feeding operation of the cassette 23. By detecting the detection piece 81b of the swing member 81, it is determined whether or not it is in an on state. If it is determined in step S13 that the sensor 88 is on after a first predetermined time (about 4.5 seconds) from the start of the cassette 23 feeding operation, the smear preparation operation is continued as it is. To do. On the other hand, if it is determined in step S13 that the sensor 88 is not turned on after the first predetermined time (about 4.5 seconds) from the start of the cassette 23 feeding operation, in step S14, the controller 2a. By applying a pulse signal to the pulse motor 86, the return operation of the swing member 81 to the origin position is performed. In step S15, the sensor 88 detects the detection piece 81b of the swinging member 81 after the second predetermined time (about 4.5 seconds) from the start of the origin return operation of the swinging member 81, and is turned on. It is determined whether or not. In step S15, if it is determined that the sensor 88 is in the on state after the second predetermined time (about 4.5 seconds) from the start of the origin return operation of the swing member 81, the smear preparation is performed as it is. Continue operation. In step S15, if it is determined that the sensor 88 is not turned on after the second predetermined time (about 4.5 seconds) from the start of the origin return operation of the swing member 81, a retry operation is performed. In step S22, it is determined that the feeding operation of the cassette 23 by the swing member 81 is in an abnormal state, and the cassette 23 is sent by the swing member 81 to the display operation unit 2b of the blood smear preparation apparatus 2. An operation error is displayed.

一方、ステップS12において、カセット23が搬送ベルト28bへ送り込まれていないと判断された場合には、ステップS16において、カセット23の送り込み動作の開始から第1所定時間(約4.5秒)後にセンサ88がオン状態になっているか否かが判断される。そして、ステップS16において、カセット23の送り込み動作の開始から第1所定時間(約4.5秒)後にセンサ88がオン状態になっていると判断された場合は、ステップS19に進み、再度、揺動部材81によるカセット23の搬送ベルト28bへの送り込み動作(リトライ動作)が行われる。具体的には、制御部2aからパルスモータ86に再度パルス信号を与えることにより、揺動部材81によるリトライ動作を行う。そして、ステップS16において、カセット23の送り込み動作の開始から第1所定時間(約4.5秒)後にセンサ88がオン状態になっていないと判断された場合には、ステップS17において、制御部2aからパルスモータ86にパルス信号を与えることにより、揺動部材81の原点位置への復帰動作を行う。そして、ステップS18において、揺動部材81の原点復帰動作の開始から第2所定時間(約4.5秒)後にセンサ88がオン状態になっているか否かが判断される。そして、ステップS18において、揺動部材81の原点復帰動作の開始から第2所定時間(約4.5秒)後にセンサ88がオン状態になっていないと判断された場合には、ステップS22に進み、エラー表示が行われる。また、ステップS18において、揺動部材81の原点復帰動作の開始から第2所定時間(約4.5秒)後にセンサ88がオン状態になっていると判断された場合には、ステップS19において、リトライ動作を行う。   On the other hand, if it is determined in step S12 that the cassette 23 has not been sent to the transport belt 28b, the sensor is detected in step S16 after a first predetermined time (about 4.5 seconds) from the start of the feeding operation of the cassette 23. It is determined whether 88 is on. If it is determined in step S16 that the sensor 88 is on after the first predetermined time (about 4.5 seconds) from the start of the cassette 23 feeding operation, the process proceeds to step S19, and the vibration is again performed. A feeding operation (retry operation) of the cassette 23 to the conveyor belt 28b by the moving member 81 is performed. Specifically, a retry operation by the swing member 81 is performed by giving a pulse signal again to the pulse motor 86 from the controller 2a. If it is determined in step S16 that the sensor 88 is not turned on after the first predetermined time (about 4.5 seconds) from the start of the feeding operation of the cassette 23, in step S17, the controller 2a By applying a pulse signal to the pulse motor 86, the return operation of the swing member 81 to the origin position is performed. Then, in step S18, it is determined whether or not the sensor 88 is in an on state after a second predetermined time (about 4.5 seconds) from the start of the origin return operation of the swing member 81. If it is determined in step S18 that the sensor 88 has not been turned on after the second predetermined time (about 4.5 seconds) from the start of the origin return operation of the swing member 81, the process proceeds to step S22. An error is displayed. If it is determined in step S18 that the sensor 88 is on after a second predetermined time (about 4.5 seconds) from the start of the return to origin operation of the swing member 81, in step S19, Perform retry operation.

その後、ステップS20において、カセット23が搬送ベルト28b上に送り込まれたか否かが判断される。ここで、第1実施形態では、ステップS20において、カセット23が搬送ベルト28b上に送り込まれていないと判断された場合には、ステップS22に進み、エラー表示が行われる。また、ステップS20において、カセット23が搬送ベルト28b上に送り込まれたと判断された場合には、ステップS21において、カセット23の再送り込み動作(リトライ動作)の開始から第1所定時間(約4.5秒)後にセンサ88がオン状態になっているか否かが判断される。そして、ステップS21において、カセット23の再送り込み動作(リトライ動作)の開始から第1所定時間(約4.5秒)後にセンサ88がオン状態になっていると判断された場合には、そのまま塗抹標本作製動作を継続する。一方、ステップS21において、カセット23の再送り込み動作(リトライ動作)の開始から第1所定時間(約4.5秒)後にセンサ88がオン状態になっていないと判断された場合には、ステップS22に進み、エラー表示が行われる。   Thereafter, in step S20, it is determined whether or not the cassette 23 has been sent onto the conveyor belt 28b. Here, in the first embodiment, when it is determined in step S20 that the cassette 23 has not been fed onto the conveyor belt 28b, the process proceeds to step S22, and an error display is performed. If it is determined in step S20 that the cassette 23 has been sent onto the conveyor belt 28b, in step S21, a first predetermined time (approximately 4.5 times) from the start of the refeeding operation (retry operation) of the cassette 23. Seconds), it is determined whether the sensor 88 is on. In step S21, if it is determined that the sensor 88 is on after a first predetermined time (about 4.5 seconds) from the start of the re-feeding operation (retry operation) of the cassette 23, the smearing is performed as it is. Continue the specimen preparation operation. On the other hand, if it is determined in step S21 that the sensor 88 is not turned on after the first predetermined time (about 4.5 seconds) from the start of the re-feeding operation (retry operation) of the cassette 23, step S22 is performed. Proceed to, and error display is performed.

その後、送り込み機構部28aから送り込まれたカセット23は、搬送ベルト28bにより保管部28に搬送されて保管される。   Thereafter, the cassette 23 fed from the feeding mechanism section 28a is transported to the storage section 28 by the transport belt 28b and stored.

第1実施形態では、上記のように、排出ピペット71aおよび供給ピペット71bの上昇動作およびカセット23の搬送ベルト28bへの送り込み動作を正常に実行できなかったときにそれらの動作を再度実行するリトライ動作を行うことによって、リトライ動作により1回目の動作が正常に実行できなかった原因を取り除くことができる場合があるので、その場合には、リトライ動作を正常に実行することができる。これにより、臨床検体処理装置1の血液塗抹標本作製装置2の塗抹標本作製動作を停止させることなく継続して行うことができるので、1回目の動作が正常に行われなかったときに直ちに装置を停止させる場合に比べて、装置の停止回数を減少させることができる。その結果、迅速な検体処理を行うことができるとともに、ユーザの復帰処理の負担を軽減することができる。また、リトライ動作を正常に実行できなかった場合に、その動作が異常状態にあることを表示する表示操作部2bを設けることによって、ユーザは、リトライ動作によっても正常に動作が行われなかったことを速やかに認識することができる。これにより、ユーザは、迅速に復帰処理などを行うことができる。   In the first embodiment, as described above, when the discharge pipette 71a and the supply pipette 71b are raised and when the cassette 23 is not normally fed into the transport belt 28b, the retry operation is executed again. In some cases, the reason why the first operation cannot be normally executed by the retry operation can be removed. In this case, the retry operation can be executed normally. Thereby, since the smear preparation operation | movement of the blood smear preparation apparatus 2 of the clinical sample processing apparatus 1 can be performed continuously without stopping, when the first operation is not normally performed, the apparatus is immediately turned on. Compared with the case where it stops, the frequency | count of a stop of an apparatus can be decreased. As a result, rapid sample processing can be performed, and the burden on the user's return processing can be reduced. In addition, by providing the display operation unit 2b that displays that the operation is in an abnormal state when the retry operation cannot be executed normally, the user did not perform the operation normally even by the retry operation. Can be recognized promptly. Thereby, the user can perform a return process etc. rapidly.

(第2実施形態)
図14は、本発明の第2実施形態による臨床検体処理装置および外部のメンテナンス用管理装置を示したブロック図である。ここで、図14を参照して、本発明の第2実施形態による臨床検体処理装置11は、上記第1実施形態と異なり、臨床検体処理装置11の血液塗抹標本作製装置12にパーソナルコンピュータ(パソコン)14が接続された構成を有する。なお、血液塗抹標本作製装置12は、本発明の「装置本体」の一例であり、パソコン14は、本発明の「コンピュータ」の一例である。このパソコン14は、ネットワークを介して、外部のメンテナンス会社に設置されたメンテナンス用管理装置(サーバ)15に接続されている。なお、ネットワークとしては、電話回線などの専用のネットワーク、インターネット、イントラネット、LANなどのネットワークを用いることが可能である。
(Second Embodiment)
FIG. 14 is a block diagram showing a clinical sample processing apparatus and an external maintenance management apparatus according to the second embodiment of the present invention. Here, referring to FIG. 14, the clinical sample processing apparatus 11 according to the second embodiment of the present invention is different from the first embodiment in that the blood smear preparation apparatus 12 of the clinical sample processing apparatus 11 is connected to a personal computer (personal computer). ) 14 is connected. The blood smear preparation apparatus 12 is an example of the “apparatus main body” of the present invention, and the personal computer 14 is an example of the “computer” of the present invention. The personal computer 14 is connected to a maintenance management device (server) 15 installed in an external maintenance company via a network. As a network, a dedicated network such as a telephone line, a network such as the Internet, an intranet, and a LAN can be used.

また、第2実施形態の血液塗抹標本作製装置12および搬送装置13の構造は、血液塗抹標本作製装置12が制御部12aおよびタッチパネルからなる表示操作部12bを含むとともに、血液塗抹標本作製装置12の制御部12aが血液塗抹標本作製装置12の履歴情報(エラー情報および動作履歴情報)をパソコン14に送信する機能を有すること以外、上記第1実施形態と同様である。なお、表示操作部12bは、本発明の「通知手段」および「表示部」の一例である。   The blood smear sample preparation device 12 and the transport device 13 of the second embodiment have a structure in which the blood smear sample preparation device 12 includes a control unit 12a and a display operation unit 12b including a touch panel. The control unit 12a is similar to the first embodiment except that the control unit 12a has a function of transmitting history information (error information and operation history information) of the blood smear preparation apparatus 12 to the personal computer 14. The display operation unit 12b is an example of the “notification unit” and “display unit” in the present invention.

また、パソコン14は、制御部14aと、メモリ14bとを含んでいる。この制御部14aは、血液塗抹標本作製装置12の制御部12aにより送信されたエラー情報が緊急を要する緊急情報であるか否かを判断する機能と、血液塗抹標本作製装置12の履歴情報(エラー履歴情報および動作履歴情報)および緊急情報(エラー情報のうちの緊急を要する情報)をメンテナンス用管理装置(サーバ)15に送信する機能とを有する。また、メモリ14bは、血液塗抹標本作製装置12のエラー履歴情報および動作履歴情報を保存する機能を有する。なお、制御部14aは、本発明の「送信手段」の一例である。このパソコン14の制御部14aは、CPU、ROM、RAMなどからなる。また、パソコン14の制御部14aには、電子メールの送受信および加工を行うプログラムが格納されている。   The personal computer 14 includes a control unit 14a and a memory 14b. This control unit 14a has a function of determining whether or not the error information transmitted by the control unit 12a of the blood smear preparation apparatus 12 is emergency information that requires an emergency, and history information (errors) of the blood smear preparation apparatus 12 (History information and operation history information) and emergency information (information that requires emergency out of error information) is transmitted to the maintenance management device (server) 15. The memory 14b has a function of storing error history information and operation history information of the blood smear preparation apparatus 12. The control unit 14a is an example of the “transmission unit” in the present invention. The control unit 14a of the personal computer 14 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The control unit 14a of the personal computer 14 stores a program for sending / receiving and processing electronic mail.

図15は、図14に示した第2実施形態による臨床検体処理装置における血液塗抹標本作製装置の制御部およびパソコンの制御部による情報送信動作を説明するためのフローチャートである。ここで、図14および図15を参照して、本発明の第2実施形態による臨床検体処理装置11の動作について説明する。この第2実施形態による臨床検体処理装置11の動作では、血液塗抹標本作製装置12のエラー情報を表示操作部12bに表示するとともに、血液塗抹標本作製装置12の履歴情報(エラー情報および動作履歴情報)をパソコン14に送信する。また、パソコン14の制御部14aは、血液塗抹標本作製装置12の履歴情報(エラー履歴情報および動作履歴情報)と、緊急情報(エラー情報のうちの緊急を要する情報)とをメンテナンス用管理装置(サーバ)15に送信する。   FIG. 15 is a flowchart for explaining the information transmission operation by the control unit of the blood smear preparation apparatus and the control unit of the personal computer in the clinical sample processing apparatus according to the second embodiment shown in FIG. Here, with reference to FIG. 14 and FIG. 15, the operation of the clinical sample processing apparatus 11 according to the second embodiment of the present invention will be described. In the operation of the clinical sample processing apparatus 11 according to the second embodiment, error information of the blood smear preparation apparatus 12 is displayed on the display operation unit 12b, and history information (error information and operation history information of the blood smear preparation apparatus 12 is displayed. ) To the personal computer 14. In addition, the control unit 14a of the personal computer 14 stores the history information (error history information and operation history information) of the blood smear preparation apparatus 12 and the emergency information (information that requires urgent error information) (maintenance management device ( Server) 15.

以下、血液塗抹標本作製装置12の制御部12aおよびパソコン14の制御部14aによる情報送信動作について、図15に示したフローチャートを参照して詳細に説明する。まず、ステップS31において、血液塗抹標本作製装置12の所定部分の動作が各動作毎に予め設定された第1所定時間内に終了しなかったと認識されると、ステップS32において、その所定部分の動作がリトライ項目に属しているか否かが判断される。なお、第2実施形態において、リトライ項目に属する動作とは、たとえば、上記第1実施形態で説明した排出ピペット71aおよび供給ピペット71bの上昇動作や、保管部28の送り込み機構部28aによるカセット23の送り込み動作のことである。そして、ステップS32において、所定部分の動作がリトライ項目に属していると判断された場合には、ステップS33において、所定部分に自動的にリトライ動作を実行させる。そして、ステップS34において、所定部分のリトライ動作が第1所定時間内に終了したか否かが判断される。   Hereinafter, the information transmission operation by the control unit 12a of the blood smear preparation apparatus 12 and the control unit 14a of the personal computer 14 will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. First, in step S31, when it is recognized that the operation of the predetermined portion of the blood smear preparation apparatus 12 has not been completed within the first predetermined time preset for each operation, the operation of the predetermined portion is performed in step S32. Is determined whether or not belongs to the retry item. In the second embodiment, the operation belonging to the retry item is, for example, the raising operation of the discharge pipette 71a and the supply pipette 71b described in the first embodiment, or the operation of the cassette 23 by the feeding mechanism section 28a of the storage section 28. It is a feeding operation. If it is determined in step S32 that the operation of the predetermined portion belongs to the retry item, the retry operation is automatically executed in the predetermined portion in step S33. In step S34, it is determined whether or not the retry operation for the predetermined portion is completed within the first predetermined time.

ここで、この第2実施形態では、ステップS34において、所定部分のリトライ動作が第1所定時間内に終了しなかったと判断された場合には、ステップS35において、血液塗抹標本作製装置12の表示操作部12bにエラー表示が行われるとともに、エラー情報が血液塗抹標本作製装置12からパソコン14に送信される。また、ステップS32において、所定部分の動作がリトライ項目に属していないと判断された場合にも、ステップS35に進み、上記エラー表示およびエラー情報のパソコン14への送信が行われる。以上のステップS31〜S35の処理は、血液塗抹標本作製装置12の制御部12aにより行われる。   Here, in this second embodiment, if it is determined in step S34 that the retry operation for the predetermined portion has not been completed within the first predetermined time, the display operation of the blood smear preparation apparatus 12 is performed in step S35. An error is displayed on the unit 12b, and error information is transmitted from the blood smear preparation apparatus 12 to the personal computer 14. If it is determined in step S32 that the operation of the predetermined portion does not belong to the retry item, the process proceeds to step S35, and the error display and the transmission of the error information to the personal computer 14 are performed. The processes in steps S31 to S35 described above are performed by the control unit 12a of the blood smear preparation apparatus 12.

そして、ステップS36において、パソコン14の制御部14aにより、所定部分の動作のエラー情報が緊急メール送信項目に属しているか否かが判断される。そして、ステップS36において、所定部分の動作のエラー情報が緊急メール送信項目に属していると判断された場合には、ステップS37において、所定部分の動作のエラー履歴情報および動作履歴情報がパソコン14のメモリ14bに保存されるとともに、パソコン14の制御部14aにより、緊急エラーメール(電子メール)がメンテナンス用管理装置(サーバ)15に送信される。なお、第2実施形態において、緊急メール送信項目に属する動作とは、たとえば、上記第1実施形態で説明した保管部28の送り込み機構部28aによるカセット23の送り込み動作のことである。一方、ステップS36において、所定部分の動作のエラー情報が緊急メール送信項目に属していないと判断された場合には、ステップS38において、所定部分の動作のエラー履歴情報がパソコン14のメモリ14bに保存される。なお、第2実施形態において、緊急メール送信項目に属さない動作とは、たとえば、上記第1実施形態で説明した排出ピペット71aおよび供給ピペット71bの上昇動作のことである。また、ステップS34において、所定部分のリトライ動作が第1所定時間内に終了したと判断された場合には、ステップS39において、血液塗抹標本作製装置12の制御部12aにより、所定部分の動作履歴(リトライ動作履歴および原点復帰動作履歴)情報がパソコン14に送信されるとともに、パソコン14側では、その動作履歴(リトライ動作履歴および原点復帰動作履歴)情報がメモリ14bに保存される。この場合、血液塗抹標本作製装置12は、自動的に動作を継続する。そして、ステップS40において、血液塗抹標本作製装置12のシャットダウン時に、パソコン14のメモリ14bに保存されている履歴情報(動作履歴情報およびエラー履歴情報)が、パソコン14の制御部14aにより、電子メールを用いてメンテナンス用管理装置(サーバ)15に送信される。   In step S36, the control unit 14a of the personal computer 14 determines whether the error information of the operation of the predetermined part belongs to the emergency mail transmission item. If it is determined in step S36 that the error information of the predetermined portion of the operation belongs to the emergency mail transmission item, the error history information and the operation history information of the predetermined portion of the operation are stored in the personal computer 14 in step S37. While being stored in the memory 14b, an emergency error mail (electronic mail) is transmitted to the maintenance management device (server) 15 by the control unit 14a of the personal computer 14. In the second embodiment, the operation belonging to the emergency mail transmission item is, for example, a feeding operation of the cassette 23 by the feeding mechanism unit 28a of the storage unit 28 described in the first embodiment. On the other hand, if it is determined in step S36 that the error information of the predetermined part operation does not belong to the emergency mail transmission item, the error history information of the predetermined part operation is stored in the memory 14b of the personal computer 14 in step S38. Is done. In the second embodiment, the operation not belonging to the emergency mail transmission item is, for example, the ascending operation of the discharge pipette 71a and the supply pipette 71b described in the first embodiment. If it is determined in step S34 that the retry operation for the predetermined portion has been completed within the first predetermined time, the control portion 12a of the blood smear preparation apparatus 12 performs an operation history (for the predetermined portion) in step S39. Retry operation history and origin return operation history) information is transmitted to the personal computer 14, and on the personal computer 14 side, the operation history (retry operation history and origin return operation history) information is stored in the memory 14b. In this case, the blood smear preparing apparatus 12 automatically continues operation. In step S40, when the blood smear preparation apparatus 12 is shut down, history information (operation history information and error history information) stored in the memory 14b of the personal computer 14 is sent to the electronic mail by the control unit 14a of the personal computer 14. And transmitted to the maintenance management device (server) 15.

第2実施形態では、上記のように、リトライ動作(送り込み機構部28aの揺動部材81によるカセット23の再送り込み動作、または、排出ピペット71aおよび供給ピペット71bの再上昇動作)後にエラーと判断された場合に、表示操作部12bにエラー情報の表示が行われることによって、ユーザは、リトライ動作後のエラー(異常)を直ちに認識することができる。   In the second embodiment, as described above, an error is determined after a retry operation (refeeding operation of the cassette 23 by the swing member 81 of the feeding mechanism portion 28a, or re-raising operation of the discharge pipette 71a and the supply pipette 71b). If the error information is displayed on the display operation unit 12b, the user can immediately recognize the error (abnormality) after the retry operation.

また、第2実施形態では、リトライ動作後にエラーと判断されたエラー情報のうち、緊急を要するエラー履歴情報を直ちにネットワークを介してメンテナンス用管理装置(サーバ)15に送信することによって、メンテナンス用管理装置(サーバ)15が設置されるメンテナンス会社がその異常を直ちに知ることができるので、緊急を要する異常に対して迅速なメンテナンスを行うことができる。また、リトライ動作後にエラーと判断されたエラー情報のうち、緊急を要しないエラー履歴情報(排出ピペット71aおよび供給ピペット71bの上昇動作のエラー履歴情報)と、動作履歴(リトライ動作履歴および原点復帰動作履歴)情報とを血液塗抹標本作製装置12のシャットダウン時に、メンテナンス用管理装置(サーバ)15に送信することによって、血液塗抹標本作製装置12の履歴情報を定期的にメンテナンス用管理装置(サーバ)15に送信することができる。   In the second embodiment, among error information determined to be an error after the retry operation, error history information that requires urgent is immediately transmitted to the maintenance management device (server) 15 via the network, so that maintenance management is performed. Since the maintenance company in which the device (server) 15 is installed can immediately know the abnormality, it is possible to perform a quick maintenance for the abnormality that requires an emergency. Of the error information determined to be an error after the retry operation, error history information that does not require an emergency (error history information of the ascending operation of the discharge pipette 71a and the supply pipette 71b) and an operation history (retry operation history and origin return operation) History) information is transmitted to the maintenance management device (server) 15 when the blood smear preparation device 12 is shut down, so that the history information of the blood smear preparation device 12 is periodically updated to the maintenance management device (server) 15. Can be sent to.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記実施形態では、本発明を、血液塗抹標本作製装置を含む臨床検体処理装置に適用した例について説明したが、本発明はこれに限らず、他の臨床検体処理装置にも適用可能である。たとえば、血液検体に対して、血球数、ヘマトクリットまたはヘモグロビンなどを分析する血球分析装置(血液分析装置)、感染症や癌マーカーの抗原または抗体の濃度を求める免疫測定装置、血清や血漿検体に対して、凝固機能を検査する血液凝固測定装置、血清総蛋白量や臓器機能の指標である酵素活性を測定する生化学分析装置、尿検体に対して、蛋白質、糖、赤血球の有無を判定する尿定性装置、または、赤血球、白血球、上皮細胞、円柱、細菌を定量する尿沈渣検査装置などの臨床検体処理装置にも適用可能である。   For example, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a clinical sample processing apparatus including a blood smear preparation apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this and can be applied to other clinical sample processing apparatuses. is there. For example, for blood samples, blood cell analyzers (blood analyzers) that analyze blood cell counts, hematocrit, hemoglobin, etc., immunoassays that determine the concentration of antigens or antibodies for infectious diseases and cancer markers, and serum and plasma samples Blood coagulation measuring device for examining coagulation function, biochemical analysis device for measuring enzyme activity, which is an indicator of serum total protein and organ function, and urine for determining the presence of protein, sugar, and red blood cells in urine samples The present invention can also be applied to a qualitative apparatus or a clinical specimen processing apparatus such as a urine sediment inspection apparatus that quantifies red blood cells, white blood cells, epithelial cells, cylinders, and bacteria.

また、上記実施形態では、保管部の送り込み機構部の揺動部材によるカセットの送り込み動作と、染色部の第3吸引排出部の排出ピペットおよび供給ピペットの上昇動作とについてリトライ動作を行う例を示したが、本発明はこれに限らず、血液塗抹標本作製装置の他の作動部材による動作についてリトライ動作を行うようにしてもよい。たとえば、染色部の第3吸引排出部以外の吸引排出部の排出ピペットおよび供給ピペットの上昇動作および下降動作や、染色部の送り込み機構部の揺動部材によるカセットの送り込み動作についてリトライ動作を行うようにしてもよい。   Moreover, in the said embodiment, the example which performs retry operation about the feeding operation of the cassette by the rocking | swiveling member of the feeding mechanism part of a storage part, and the raise operation | movement of the discharge | emission pipette and supply pipette of the 3rd suction | emission discharge part of a dyeing | staining part is shown. However, the present invention is not limited to this, and a retry operation may be performed with respect to an operation performed by another operating member of the blood smear preparation apparatus. For example, a retry operation is performed with respect to the raising and lowering operations of the discharge pipette and the supply pipette of the suction discharge unit other than the third suction discharge unit of the staining unit, and the cassette feeding operation by the swinging member of the feeding mechanism unit of the staining unit. It may be.

また、上記実施形態では、リトライ動作後の異常情報をユーザに通知する本発明の通知手段として、表示操作部を用いた例を示したが、本発明はこれに限らず、表示操作部に代えて、音を発するスピーカや光を発する点滅光源などの通知手段を用いてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the example using a display operation part was shown as a notification means of this invention which notifies a user of the abnormal information after retry operation | movement, this invention is not limited to this, It replaces with a display operation part. Notification means such as a speaker that emits sound or a blinking light source that emits light may be used.

また、上記第2実施形態では、リトライ動作後にエラーと判断されたエラー情報のうち、緊急を要しないエラー履歴情報と、動作履歴(リトライ動作履歴および原点復帰動作履歴)情報とを血液塗抹標本作製装置のシャットダウン時に、メンテナンス用管理装置(サーバ)に送信する例を示したが、本発明はこれに限らず、緊急を要しないエラー履歴情報および動作履歴情報を血液塗抹標本作製装置の起動時に、メンテナンス用管理装置(サーバ)に送信してもよい。   Further, in the second embodiment, the error history information that does not require emergency out of the error information determined to be an error after the retry operation and the operation history (retry operation history and origin return operation history) information are prepared as a blood smear preparation. Although an example of transmitting to the maintenance management device (server) at the time of shutting down the device is shown, the present invention is not limited to this, and error history information and operation history information that do not require urgent are started at the start of the blood smear preparation device, You may transmit to the management apparatus (server) for maintenance.

また、上記第2実施形態では、排出ピペットおよび供給ピペットの上昇動作のエラー情報を、緊急エラーメール送信項目に属さないエラー履歴情報としてパソコンのメモリに保存する例を示したが、本発明はこれに限らず、排出ピペットおよび供給ピペットの上昇動作のエラー情報を、緊急エラーメール送信項目に属するエラー履歴情報としてパソコンの制御部により、メンテナンス用管理装置(サーバ)に送信してもよい。   Further, in the second embodiment, the error information of the ascending operation of the discharge pipette and the supply pipette is shown as an example of saving in the memory of the personal computer as error history information that does not belong to the emergency error mail transmission item. Not limited to this, the error information of the upward movement of the discharge pipette and the supply pipette may be transmitted to the maintenance management device (server) by the control unit of the personal computer as error history information belonging to the emergency error mail transmission item.

また、上記第2実施形態では、緊急情報(緊急エラーメール)をメンテナンス会社のメンテナンス用管理装置(サーバ)に送信するようにしたが、本発明はこれに限らず、緊急情報(緊急エラーメール)をメンテナンス会社のサービスマンの携帯電話やノートパソコンなどに送信するようにしてもよい。この場合は、メンテナンス会社のサービスマンの携帯電話やノートパソコンが、本発明の「メンテナンス用管理装置」に相当する。   In the second embodiment, emergency information (emergency error mail) is transmitted to the maintenance management device (server) of the maintenance company. However, the present invention is not limited to this, and emergency information (emergency error mail) is used. May be transmitted to a mobile phone or a laptop computer of a maintenance company serviceman. In this case, a mobile phone or a notebook personal computer of a service person of the maintenance company corresponds to the “maintenance management device” of the present invention.

また、上記第2実施形態では、電子メールを用いて、履歴情報および緊急情報をメンテナンス用管理装置(サーバ)に送信するようにしたが、本発明はこれに限らず、電子メール以外のデータ通信手法により、履歴情報および緊急情報をメンテナンス用管理装置(サーバ)に送信するようにしてもよい。   In the second embodiment, the history information and the emergency information are transmitted to the maintenance management device (server) using electronic mail. However, the present invention is not limited to this, and data communication other than electronic mail is possible. The history information and the emergency information may be transmitted to the maintenance management apparatus (server) by a technique.

本発明の第1実施形態による臨床検体処理装置を示したブロック図である。1 is a block diagram showing a clinical sample processing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1に示した第1実施形態による臨床検体処理装置の血液塗抹標本作製装置および搬送装置を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the blood smear preparation apparatus and conveyance apparatus of the clinical sample processing apparatus by 1st Embodiment shown in FIG. 図2に示した血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。It is the top view which showed the internal structure of the blood smear preparation apparatus shown in FIG. 図3に示した血液塗抹標本作製装置の染色部の第3吸引排出部を示した平面図である。It is the top view which showed the 3rd suction discharge part of the dyeing | staining part of the blood smear preparation apparatus shown in FIG. 図4に示した染色部の第3吸引排出部の左側面図である。It is a left view of the 3rd suction discharge part of the dyeing | staining part shown in FIG. 図4に示した染色部の第3吸引排出部におけるピペット支持部材が下降した状態を示した平面図である。It is the top view which showed the state which the pipette support member in the 3rd suction discharge part of the dyeing | staining part shown in FIG. 4 fell. 図6に示した染色部の第3吸引排出部の左側面図である。It is a left view of the 3rd suction discharge part of the dyeing | staining part shown in FIG. 図3に示した血液塗抹標本作製装置の保管部の送り込み機構部を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the sending-in mechanism part of the storage part of the blood smear preparation apparatus shown in FIG. 図8に示した保管部の送り込み機構部の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the sending-in mechanism part of the storage part shown in FIG. 図8に示した保管部の送り込み機構部の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the sending-in mechanism part of the storage part shown in FIG. 図8に示した保管部の送り込み機構部の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the sending-in mechanism part of the storage part shown in FIG. 図4に示した染色部のピペット支持部材に取り付けられた排出ピペットおよび供給ピペットの上昇動作における自動リトライを説明するためのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining automatic retry in the ascending operation of the discharge pipette and the supply pipette attached to the pipette support member of the staining section shown in FIG. 4. 図8に示した保管部の送り込み機構部の揺動部材によるカセットの送り込み動作における自動リトライを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the automatic retry in the feeding operation of the cassette by the rocking | swiveling member of the feeding mechanism part of the storage part shown in FIG. 本発明の第2実施形態による臨床検体処理装置および外部のメンテナンス用管理装置を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the clinical sample processing apparatus by the 2nd Embodiment of this invention, and the management apparatus for external maintenance. 図14に示した第2実施形態による臨床検体処理装置における血液塗抹標本作製装置の制御部およびパソコンの制御部による情報送信動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the information transmission operation | movement by the control part of the blood smear sample preparation apparatus in the clinical sample processing apparatus by 2nd Embodiment shown in FIG. 14, and the control part of a personal computer.

符号の説明Explanation of symbols

1、11 臨床検体処理装置
2、12 血液塗抹標本作製装置(装置本体)
2a、12a 制御部
2b、12b 表示操作部(表示部、通知手段)
14 パソコン(コンピュータ)
14a 制御部(送信手段)
15 メンテナンス用管理装置(サーバ)
71a 排出ピペット(機構部)
71b 供給ピペット(機構部)
81 揺動部材(機構部)
1,11 Clinical specimen processing device 2,12 Blood smear preparation device (device main body)
2a, 12a Control unit 2b, 12b Display operation unit (display unit, notification means)
14 PC
14a Control unit (transmission means)
15 Maintenance management device (server)
71a Discharge pipette (mechanism)
71b Supply pipette (mechanism)
81 Swing member (mechanism)

Claims (9)

検体処理動作に伴って所定の動作を行うとともに、前記所定の動作を正常に実行できなかったときに前記所定の動作を再度実行するリトライ動作可能な機構部を含む装置本体と、
前記装置本体の機構部が前記リトライ動作を正常に実行できなかった場合に、前記機構部の所定の動作が異常状態にあることを示す異常情報をユーザに通知する通知手段とを備えた、臨床検体処理装置。
An apparatus main body including a mechanism capable of performing a retry operation when performing a predetermined operation in accordance with a sample processing operation and executing the predetermined operation again when the predetermined operation cannot be executed normally;
A clinical means comprising: a notification means for notifying a user of abnormality information indicating that a predetermined operation of the mechanism section is in an abnormal state when the mechanism section of the apparatus main body cannot perform the retry operation normally. Sample processing device.
前記通知手段は、前記装置本体に設けられた表示部を含む、請求項1に記載の臨床検体処理装置。   The clinical specimen processing apparatus according to claim 1, wherein the notification unit includes a display unit provided in the apparatus main body. 前記装置本体は、前記機構部のリトライ動作を制御するとともに、前記表示部に前記異常情報を表示させる制御部を含む、請求項2に記載の臨床検体処理装置。   The clinical specimen processing apparatus according to claim 2, wherein the apparatus main body includes a control unit that controls a retry operation of the mechanism unit and causes the display unit to display the abnormality information. 前記臨床検体処理装置には、ネットワークを介して、外部に設置されたメンテナンス用管理装置が接続されており、
前記異常情報を、前記ネットワークを介して、前記メンテナンス用管理装置に送信する送信手段をさらに備える、請求項1〜3のいずれか1項に記載の臨床検体処理装置。
The clinical specimen processing apparatus is connected to a maintenance management apparatus installed outside via a network,
The clinical specimen processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a transmission unit configured to transmit the abnormality information to the maintenance management apparatus via the network.
前記送信手段は、前記機構部が前記リトライ動作を実行したことを示すリトライ動作履歴情報を、前記ネットワークを介して、前記メンテナンス用管理装置に送信する、請求項4に記載の臨床検体処理装置。   The clinical specimen processing apparatus according to claim 4, wherein the transmission unit transmits retry operation history information indicating that the mechanism unit has performed the retry operation to the maintenance management device via the network. 前記送信手段は、前記異常情報および前記リトライ動作履歴情報の少なくとも一方を、電子メールを用いて、前記メンテナンス用管理装置に送信する、請求項5に記載の臨床検体処理装置。   The clinical specimen processing apparatus according to claim 5, wherein the transmission unit transmits at least one of the abnormality information and the retry operation history information to the maintenance management apparatus using an electronic mail. 前記装置本体に接続され、前記装置本体の少なくとも前記異常情報および前記リトライ動作履歴情報を収集するコンピュータをさらに備え、
前記送信手段は、前記コンピュータに設けられている、請求項5または6に記載の臨床検体処理装置。
A computer connected to the apparatus main body and collecting at least the abnormality information and the retry operation history information of the apparatus main body;
The clinical specimen processing apparatus according to claim 5 or 6, wherein the transmission means is provided in the computer.
前記コンピュータに設けられた前記送信手段は、前記異常情報および前記リトライ動作履歴情報を、所定のタイミングで、前記メンテナンス用管理装置に電子メールにより送信するとともに、前記異常情報の中の緊急を要する情報である緊急情報を、前記所定のタイミングを待たずに、前記ネットワークを介して、電子メールにより前記メンテナンス用管理装置に送信する、請求項7に記載の臨床検体処理装置。   The transmission means provided in the computer transmits the abnormality information and the retry operation history information to the maintenance management device by e-mail at a predetermined timing, and information that requires urgent information in the abnormality information 8. The clinical sample processing apparatus according to claim 7, wherein the emergency information is transmitted to the maintenance management apparatus by e-mail via the network without waiting for the predetermined timing. 前記コンピュータに設けられた前記送信手段は、前記異常情報および前記リトライ動作履歴情報を、前記装置本体の起動時またはシャットダウン時に、前記メンテナンス用管理装置に電子メールにより送信する、請求項8に記載の臨床検体処理装置。   The said transmission means provided in the said computer transmits the said abnormality information and the said retry operation history information to the said management apparatus for maintenance by an email at the time of starting of the said apparatus main body, or shutdown. Clinical specimen processing device.
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