JP2006004533A - Tilt correcting method and optical disk device - Google Patents

Tilt correcting method and optical disk device Download PDF

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Atsushi Okada
敦 岡田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tilt correcting method and an optical disk device with which recording quality and reproducing quality are improved. <P>SOLUTION: Since a tilt correction value is obtained for each recording speed of an optical disk 101, even when recording speed for each optical disk 101 is varied, the optical disk device can cope with the variation, accuracy of the tilt correction value is improved, and recording quality and reproducing quality can be improved. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、チルト補正方法及び光ディスク装置に関する。   The present invention relates to a tilt correction method and an optical disc apparatus.

光ディスクのトラック上に記録再生のためのレーザ光を対物レンズを用いて集光してデータを記録再生する光ディスク装置が開発されている。この光ディスク装置に用いられる対物レンズは、レーザ光を集光して微小な光スポットを形成するためのものであり、光ディスクに対してその光軸が傾くと、光スポットに収差が生じ、記録再生に支障をきたすおそれがある。光ディスクの記録面に対する対物レンズの傾きは極力小さくしなければならない。   2. Description of the Related Art An optical disc apparatus that records and reproduces data by focusing laser light for recording and reproduction on an optical disc track using an objective lens has been developed. The objective lens used in this optical disc apparatus is for condensing laser light to form a minute light spot. When the optical axis is tilted with respect to the optical disc, aberration occurs in the light spot, and recording / reproduction is performed. May cause trouble. The inclination of the objective lens with respect to the recording surface of the optical disk must be minimized.

光ディスクドライブでは近年高密度化が図られており、その為に光学系の収差を増加させる要因である情報記録媒体と光学系とに傾き(以下「チルト」という)を補償する機構を備えた装置が増加している。
従来技術では、発光素子と、この発光素子の出射光が光ディスクで反射した反射光を受光する2分割受光素子によるチルトセンサと、このチルトセンサの出力に基づいて光ピックアップを傾動させてチルト補正する装置が提案されている。このようなチルトセンサは初期的にチルトのない光ディスクに対して2分割受光素子の出力に差が無いように設置姿勢を調整されており、既発光素子の出射光が光ディスクで反射されてチルトセンサに入射されることによりチルトセンサ上にスポットを作る。この反射光スポットの差信号を取ることによりチルトが検出される。
In recent years, optical disc drives have been increased in density, and for this purpose, an apparatus provided with a mechanism for compensating for tilt (hereinafter referred to as “tilt”) between the information recording medium and the optical system, which is a factor that increases aberration of the optical system. Has increased.
In the prior art, a tilt sensor using a light emitting element, a two-part light receiving element that receives reflected light reflected by an optical disc, and tilt correction of the optical pickup is tilted based on the output of the tilt sensor. A device has been proposed. Such a tilt sensor is initially adjusted in position so that there is no difference in the output of the two-divided light receiving element with respect to an optical disk without tilt, and the tilt sensor is reflected by the light emitted from the light emitting element reflected by the optical disk. To make a spot on the tilt sensor. The tilt is detected by taking the difference signal of the reflected light spot.

上記のように、光ディスクと光ピックアップとの間のチルトが検出され、そのチルトを補正する方法として、予め光ディスク上の幾つかの点で再生信号振幅が最大となるようなチルト調整値を取得しておき、このデータを元にチルト制御を行う方法とチルトセンサを用いて、光ディスクの傾きを常に取得しチルトサーボを行う方法がある。すなわち、この技術は、光ディスクの回転数を加味してチルト調整値を算出するものである(例えば、特許文献1参照)。
特開2002−092917号公報
As described above, the tilt between the optical disc and the optical pickup is detected, and as a method of correcting the tilt, a tilt adjustment value that maximizes the reproduction signal amplitude at several points on the optical disc is acquired in advance. There are a method of performing tilt control based on this data and a method of always obtaining the tilt of the optical disk and performing tilt servo using a tilt sensor. That is, this technique calculates a tilt adjustment value in consideration of the number of rotations of the optical disk (see, for example, Patent Document 1).
JP 2002-092917 A

ところで、上述した従来の技術では記録速度毎にチルト調整値を求めることはなかった。このため、精度の高いチルト補正は行われていない。また、光ディスクの記録面の傾きは記録速度によって異なること、低速と高速とのチルト調整値が共通で使用できなくなることが考えられる。この結果、記録品質や再生品質の低下が懸念される。
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、記録品質及び再生品質を向上させたチルト補正方法及び光ディスク装置を提供することにある。
By the way, in the conventional technique described above, the tilt adjustment value is not obtained for each recording speed. For this reason, highly accurate tilt correction is not performed. Further, it is conceivable that the tilt of the recording surface of the optical disc varies depending on the recording speed, and the tilt adjustment values for the low speed and the high speed cannot be used in common. As a result, there is a concern that the recording quality and the reproduction quality are degraded.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a tilt correction method and an optical disc apparatus that solve the above-described problems and improve recording quality and reproduction quality.

上記課題を解決するため、本発明の請求項1記載の発明は、光ディスクに光ピックアップの対物レンズでレーザ光を集光して記録再生を行う前に、前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させ、前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出し、少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正するチルト補正方法において、前記光ディスクの記録速度毎にチルト調整値を求めることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, according to the first aspect of the present invention, the optical pickup is moved in the radial direction of the optical disk before the laser beam is focused on the optical disk by the objective lens of the optical pickup and recording / reproduction is performed. In the tilt correction method for detecting the relative tilt between the optical pickup and the optical disc and adjusting the relative tilt with respect to the optical disc by adjusting at least the tilt of the objective lens, for each recording speed of the optical disc. The tilt adjustment value is obtained.

請求項1記載の発明によれば、光ディスクの記録速度毎にチルト補正値を求めるので、光ディスク毎の記録速度に変動があっても対応することができ、チルト補正値の精度が向上し、記録品質及び再生品質を向上させることができる。   According to the first aspect of the present invention, since the tilt correction value is obtained for each recording speed of the optical disc, it is possible to cope with fluctuations in the recording speed for each optical disc, the accuracy of the tilt correction value is improved, and recording is performed. Quality and reproduction quality can be improved.

請求項2記載の発明は、請求項1記載のチルト補正方法において、前記光ディスクにデータを記録する直前にその記録速度でのチルト補正値を求めることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the tilt correction method according to the first aspect, a tilt correction value at the recording speed is obtained immediately before data is recorded on the optical disc.

請求項2記載の発明によれば、それぞれの光ディスク毎で記録直前に毎回補正値を求めることで、より精度の高いチルト補正となる。この結果、記録品質及び再生品質の向上を実現することができる。   According to the second aspect of the present invention, more accurate tilt correction is obtained by obtaining the correction value every time immediately before recording for each optical disc. As a result, improvement in recording quality and reproduction quality can be realized.

請求項3記載の発明は、請求項2記載のチルト補正方法において、前記光ディスクにデータを記録する直前にその記録速度でのチルト補正値を求めた際、そのディスクIDとチルト補正値とを記憶しておき、以後そのディスクIDを有する光ディスクにデータを記録する場合は記憶しているチルト補正値を用いてチルト制御することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the tilt correction method according to the second aspect, when the tilt correction value at the recording speed is obtained immediately before data is recorded on the optical disk, the disk ID and the tilt correction value are stored. In addition, when data is recorded on an optical disc having the disc ID thereafter, tilt control is performed using the stored tilt correction value.

請求項3記載の発明によれば、光ディスクにデータを記録する直前に補正値を求めること、すなわち一回求めて記憶しておいたチルト補正値を二回目以降の記録時に用いることにより、二回目以降の記録時間の短縮が実現できる。   According to the third aspect of the present invention, the correction value is obtained immediately before recording data on the optical disc, that is, the tilt correction value obtained and stored once is used for the second and subsequent recordings. The subsequent recording time can be shortened.

請求項4記載の発明は、請求項1記載のチルト補正方法において、前記光ディスクの種類によってチルト補正を実施するか否かを判断することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the tilt correction method according to the first aspect, it is determined whether or not the tilt correction is performed depending on the type of the optical disc.

光ディスクにはCD、DVDなどがあり、その中にはチルト制御を行っても記録品質、再生品質を高める効果が少ない光ディスクも存在する。請求項4記載の発明によれば、そのような光ディスクをマウント時(光ディスク装置内の所定位置に入れる時)に判別して、チルト制御を行わないことにより、記録時間や再生時間を短縮することができる。   There are CDs, DVDs, and the like as optical disks. Among them, there are optical disks that have little effect of improving recording quality and reproduction quality even when tilt control is performed. According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to shorten the recording time and the reproduction time by discriminating such an optical disc at the time of mounting (when putting it in a predetermined position in the optical disc apparatus) and not performing the tilt control. Can do.

請求項5記載の発明は、請求項1記載のチルト補正方法において、前記光ディスクにデータを記録する直前にその記録速度でのチルト補正値を求め、そのチルト補正値が予め定めた範囲より超えていた場合は、その記録速度で記録しないことを特徴とする。
請求項5記載の発明によれば、最適な記録品質、再生品質が得られるようなチルト補正値がチルト駆動範囲を超える場合、その記録速度では記録再生を実施しないようにすることにより、記録品質、再生品質の低下を防ぐことができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the tilt correction method according to the first aspect, a tilt correction value at the recording speed is obtained immediately before data is recorded on the optical disc, and the tilt correction value exceeds a predetermined range. In such a case, recording is not performed at the recording speed.
According to the fifth aspect of the present invention, when the tilt correction value for obtaining the optimum recording quality and reproduction quality exceeds the tilt driving range, the recording quality is not implemented at the recording speed. , Can prevent degradation of playback quality.

請求項6記載の発明は、請求項5記載のチルト補正方法において、前記光ディスクにデータを記録する直前に複数の記録速度でチルト補正値を取得することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the tilt correction method according to the fifth aspect, the tilt correction values are obtained at a plurality of recording speeds immediately before data is recorded on the optical disc.

請求項6記載の発明によれば、記録する直前に複数の記録速度でチルト補正値を取得することによって、どの記録速度であれば最適なチルト制御が可能であるのかを判断することができる。また、光ディスクを記録再生する装置において、ユーザーが指定する記録速度でチルト制御が不可能な場合、代わりに他の記録速度で記録する等のフォローが可能になる。   According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to determine at which recording speed the optimum tilt control is possible by acquiring tilt correction values at a plurality of recording speeds immediately before recording. In addition, in an apparatus for recording and reproducing an optical disc, when tilt control is impossible at a recording speed designated by the user, it is possible to follow up such as recording at another recording speed instead.

請求項4〜6の作用効果はそれぞれ請求項1〜3の作用効果と同様であり、請求項7〜12の作用効果はそれぞれ請求項4〜6の作用効果と同様である。   The effect of Claims 4-6 is the same as the effect of Claims 1-3, respectively, The effect of Claims 7-12 is the same as the effect of Claims 4-6, respectively.

請求項7記載の発明は、光ディスクに記録再生のためのレーザ光を集光する対物レンズを備えた光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、前記光ピックアップに搭載され前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正するチルト補正手段とを備えた光ディスク装置において、前記補正手段は、前記光ディスクへのデータの記録速度毎にチルト補正値を求めるようにしたことを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an optical pickup provided with an objective lens for condensing laser light for recording / reproducing on an optical disc, driving means for moving the optical pickup in a radial direction of the optical disc, and the optical pickup. A tilt detection unit that detects a relative tilt between the optical pickup and the optical disc, and a tilt correction unit that adjusts the tilt of the objective lens and corrects the relative tilt between the optical disc and the optical pickup; In the optical disk apparatus, the correction means obtains a tilt correction value for each recording speed of data on the optical disk.

請求項8記載の発明は、光ディスクに記録再生のためのレーザ光を集光する対物レンズを備えた光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、前記光ピックアップに搭載され前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正するチルト補正手段とを備えた光ディスク装置において、前記チルト補正手段は、前記光ディスクにデータを記録する直前にその記録速度でのチルト補正値を求めるようにしたことを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided an optical pickup provided with an objective lens for condensing a laser beam for recording / reproducing on an optical disc, driving means for moving the optical pickup in a radial direction of the optical disc, and the optical pickup. A tilt detection unit that detects a relative tilt between the optical pickup and the optical disc, and a tilt correction unit that adjusts the tilt of the objective lens and corrects the relative tilt between the optical disc and the optical pickup; In the optical disk apparatus, the tilt correction means obtains a tilt correction value at the recording speed immediately before recording data on the optical disk.

請求項9記載の発明は、光ディスクに記録再生のためのレーザ光を集光する対物レンズを備えた光ピックアップと、前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、前記光ピックアップに搭載され前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正するチルト補正手段とを備えた装置において、前記チルト補正手段が記録速度毎に求めた補正値を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, there is provided an optical pickup provided with an objective lens for condensing a laser beam for recording / reproducing on an optical disc, driving means for moving the optical pickup in a radial direction of the optical disc, and mounted on the optical pickup. An apparatus comprising: a tilt detecting unit that detects a relative tilt between the optical pickup and the optical disc; and a tilt correcting unit that corrects the relative tilt with respect to the optical disc by adjusting at least the tilt of the objective lens. The tilt correction means includes storage means for storing a correction value obtained for each recording speed.

請求項10記載の発明は、光ディスクに記録再生のためのレーザ光を集光する対物レンズを備えた光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、前記光ピックアップに搭載され前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正し、記録速度毎にチルト補正値を求めるチルト補正手段とを有する光ディスク装置において、前記チルト補正手段は、前記光ディスクの種類によってチルト補正を実施するか否かを判断するようにしたことを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, there is provided an optical pickup provided with an objective lens for condensing a laser beam for recording / reproducing on an optical disc, driving means for moving the optical pickup in a radial direction of the optical disc, and the optical pickup. A tilt detector for detecting a relative tilt between the optical pickup and the optical disc mounted thereon, and at least adjusting the tilt of the objective lens to correct the relative tilt with the optical disc, and tilt correction at each recording speed In the optical disk apparatus having a tilt correction means for obtaining a value, the tilt correction means determines whether to perform tilt correction according to the type of the optical disk.

請求項11記載の発明は、光ディスクに記録再生のためのレーザ光を集光する対物レンズを備えた光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、前記光ピックアップに搭載され前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正し、記録速度毎にチルト補正値を求めるチルト補正手段とを有する光ディスク装置において、前記チルト補正手段は、前記光ディスクにデータを記録する直前にその記録速度でのチルト補正値を求め、そのチルト補正値が予め定めた範囲より超えていた場合は、その記録速度で記録しないようにしたことを特徴とする。   According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided an optical pickup provided with an objective lens for condensing a laser beam for recording / reproducing on an optical disc, driving means for moving the optical pickup in a radial direction of the optical disc, and the optical pickup. A tilt detector for detecting a relative tilt between the optical pickup and the optical disc mounted thereon, and at least adjusting the tilt of the objective lens to correct the relative tilt with the optical disc, and tilt correction at each recording speed In the optical disc apparatus having a tilt correction means for obtaining a value, the tilt correction means obtains a tilt correction value at the recording speed immediately before recording data on the optical disc, and the tilt correction value exceeds a predetermined range. In such a case, recording is not performed at the recording speed.

請求項12記載の発明は、請求項11記載の光ディスク装置において、前記チルト補正手段は、前記光ディスクにデータを記録する直前に複数の記録速度でチルト補正値を取得するようにしたことを特徴とする。   According to a twelfth aspect of the present invention, in the optical disk device according to the eleventh aspect, the tilt correction means acquires tilt correction values at a plurality of recording speeds immediately before recording data on the optical disk. To do.

光ディスクの記録速度毎にチルト補正値を求めるので、チルト補正値の精度が向上し、記録品質及び再生品質を向上させることができる。   Since the tilt correction value is obtained for each recording speed of the optical disc, the accuracy of the tilt correction value is improved, and the recording quality and the reproduction quality can be improved.

本発明の実施の形態について詳述する。
(構成)
図1は本発明のチルト補正方法を適用した光ディスク装置の一実施の形態を示す図である。
尚、同図は請求項1〜6のチルト補正方法を実現するためのチルト補償機構の構成を示す図でもある。
図1において、光ディスク(101)はスピンドルモータ(102)によって中心軸Pの回りに(矢印(120)方向に)回転駆動される。光ピックアップ(111)は光ディスク(101)の半径方向に移動可能に支持されており、チルトセンサ(104)が取り付けられている。チルトコイル(103)は光ピックアップ(111)に取り付けられ、レーザ光源(例えばレーザダイオード、図示せず。)からのレーザ光を集光して出射する対物レンズ(例えば、両凸レンズ、平凸レンズ、凸メニスカスレンズ:図示せず)の光ディスク(101)に対する傾きを駆動する。
Embodiments of the present invention will be described in detail.
(Constitution)
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an optical disc apparatus to which the tilt correction method of the present invention is applied.
This figure is also a diagram showing a configuration of a tilt compensation mechanism for realizing the tilt correction method of claims 1 to 6.
In FIG. 1, an optical disk (101) is rotationally driven around a central axis P (in the direction of arrow (120)) by a spindle motor (102). The optical pickup (111) is supported so as to be movable in the radial direction of the optical disc (101), and a tilt sensor (104) is attached thereto. The tilt coil (103) is attached to an optical pickup (111), and an objective lens (for example, a biconvex lens, a plano-convex lens, a convex lens) that collects and emits laser light from a laser light source (for example, a laser diode, not shown). The inclination of the meniscus lens (not shown) with respect to the optical disc (101) is driven.

チルトセンサ(104)は、発光素子(例えば、発光ダイオードもしくはレーザダイオード)と2分割の受光素子(例えば、フォトダイオードもしくはフォトトランジスタ)とを備えたセンサである。このチルトセンサ(104)は、検出対象へ光を照射してその反射光を受光するようになっており、その反射光のスポットが光ディスク(101)に傾きが無い場合にはチルトセンサ(104)の2分割された受光素子の分割線上に当たり、光ディスク(101)に傾きがある場合は、この分割線上からずれていずれか一方の受光素子に当たる。受光素子からの電気信号を検出することにより検出対象の傾きの有無が分かる。このようにチルトセンサ(104)を用いることにより光ディスク(101)の傾き量に対応した信号を得ることができる。
また、再生信号は、フォトディテクタ(105)から得られ、再生信号振幅を取得できる。尚、106はRFamp(高周波増幅回路)である。
The tilt sensor (104) is a sensor including a light emitting element (for example, a light emitting diode or a laser diode) and a two-divided light receiving element (for example, a photodiode or a phototransistor). The tilt sensor (104) irradiates light to the detection target and receives the reflected light. When the spot of the reflected light is not inclined on the optical disc (101), the tilt sensor (104) If the optical disc (101) is inclined when it falls on the dividing line of the light receiving element divided into two, the light receiving element deviates from the dividing line and hits one of the light receiving elements. By detecting an electrical signal from the light receiving element, the presence or absence of the tilt of the detection target can be known. By using the tilt sensor (104) in this way, a signal corresponding to the tilt amount of the optical disc (101) can be obtained.
The reproduction signal is obtained from the photo detector (105), and the reproduction signal amplitude can be acquired. Reference numeral 106 denotes an RFamp (high frequency amplifier circuit).

チルト制御は、CPU(108)からの信号により行われる。CPU(108)からサーボ制御回路(107)を介して制御信号がチルトコイル(103)へ送られ、対物レンズと光ディスク(101)との間の角度が最適になるように制御される。チルトコイル(103)については公知の技術を適用できる(例えば、特開2003−272204号公報、段落「0024」、「0025」参照)。
チルト補正には、予め光ディスク(101)上の幾つかの点で再生信号、TE(トラック・エラー)信号が最大となるようなチルト調整値を取得し、チルト補正値をメモリ(110)に記憶させ、このデータを元にチルト制御を行う方法と、チルトセンサ(104)を用いて光ディスク(101)の傾きを常に取得し、チルトサーボを行う方法との二つの方法がある。本発明はこれら両方の方法での実施が可能である。チルトセンサ(104)については公知の技術を適用できる(例えば、特開2003−272204号公報、段落「0003」参照)。
ここで本明細書におけるチルト駆動量、チルト調整値、及びチルト補正値について、以下のように定義する。
「チルト駆動量」:チルトの駆動量
「チルト調整値」:チルト駆動量T2とチルト駆動量T1との差であり、算出により求められ、メモリに記憶しておく数値である。
「チルト補正値」:チルト駆動量T1’とチルト統制値Tとの和であり、算出により求められ、その値だけ駆動しチルト制御を行う。
以下に記載する実施の形態では、再生信号、TE信号が最大となるようなチルト調整値を取得する方法で示す。
Tilt control is performed by a signal from the CPU (108). A control signal is sent from the CPU (108) to the tilt coil (103) via the servo control circuit (107), and the angle between the objective lens and the optical disc (101) is controlled to be optimum. A known technique can be applied to the tilt coil (103) (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-272204, paragraphs “0024” and “0025”).
For tilt correction, a tilt adjustment value that maximizes the reproduction signal and TE (track error) signal at several points on the optical disc (101) is acquired in advance, and the tilt correction value is stored in the memory (110). There are two methods: a method of performing tilt control based on this data, and a method of performing tilt servo by always obtaining the tilt of the optical disc (101) using the tilt sensor (104). The present invention can be implemented by both of these methods. A known technique can be applied to the tilt sensor (104) (see, for example, JP-A-2003-272204, paragraph "0003").
Here, the tilt drive amount, the tilt adjustment value, and the tilt correction value in this specification are defined as follows.
“Tilt drive amount”: Tilt drive amount “Tilt adjustment value”: difference between the tilt drive amount T2 and the tilt drive amount T1, which is a numerical value obtained by calculation and stored in a memory.
“Tilt correction value”: the sum of the tilt drive amount T1 ′ and the tilt control value T, which is obtained by calculation, and is driven by that value to perform tilt control.
In the embodiment described below, a method of acquiring a tilt adjustment value that maximizes the reproduction signal and the TE signal is shown.

(作用)
請求項1の方法を図1及び図2の動作フローを例にして説明する。
図2は図1に示した光ディスク装置の動作フローを示す図である。
以下の動作フローの例は一般的に光ディスク装置の製造工程で行われるものである。
まず、未記録ディスク(生の光ディスク:101:図1参照)を光ディスク装置の所定位置(図1に示す位置)に入れ(ステップ202)、生の光ディスク(101)の回転の速度を設定する(ステップ203)。
次に生の光ディスク(101)をスピンドルモータ(102:図1参照)により設定された記録速度で回転させる。生の光ディスク(101)を回転させた状態にしておき光ピックアップ(111:図1参照)をチルトコイル(103:図1参照)で予め決められた下限から上限まで動かしながら(駆動しながら)、フォトディテクタ(105:図1参照)から得られるTE信号の振幅(チルト駆動量)を測定し、TEが最大になるようなチルト駆動量T1を求める(ステップ204)。
次に、記録済みディスク(記録済み光ディスク)を同光ディスク装置内の所定位置に入れ(ステップ205)、記録済みの光ディスク(101)をスピンドルモータ(102)によりステップ202で設定した速度で回転させる。
記録済みの光ディスク(101)を回転させた状態にしておき、光ピックアップ(111)をチルトコイル(103)で予め決められた下限から上限まで動かしながら、フォトディテクタ(105)から得られる再生信号の振幅(チルト駆動量)を測定し、TEが最大になるようなチルト駆動量T2を求める(ステップ206)。
そしてチルト駆動量T1,T2の差であるチルト調整値Tを算出する(ステップ207)。
以上の動作を速度毎に実施し、各速度でそれぞれ算出したチルト調整値Tをメモリ(110:図1参照)に記憶しておく。
この結果、速度毎にチルト補正値を求めることによって精度の高いチルト補正を行うことができ、記録品質及び再生品質を向上させることができる。
以上が請求項1の動作例である。
(Function)
The method of claim 1 will be described by taking the operation flow of FIGS. 1 and 2 as an example.
FIG. 2 is a diagram showing an operation flow of the optical disc apparatus shown in FIG.
The following example of the operation flow is generally performed in the manufacturing process of the optical disc apparatus.
First, an unrecorded disc (raw optical disc: 101: see FIG. 1) is placed in a predetermined position (position shown in FIG. 1) of the optical disc apparatus (step 202), and the rotation speed of the raw optical disc (101) is set (step 202). Step 203).
Next, the raw optical disk (101) is rotated at a recording speed set by a spindle motor (102: see FIG. 1). With the raw optical disk (101) rotated, the optical pickup (111: see FIG. 1) is moved (driven) from a predetermined lower limit to an upper limit with a tilt coil (103: see FIG. 1). The amplitude (tilt drive amount) of the TE signal obtained from the photodetector (105: see FIG. 1) is measured, and a tilt drive amount T1 that maximizes TE is obtained (step 204).
Next, a recorded disc (recorded optical disc) is placed in a predetermined position in the optical disc apparatus (step 205), and the recorded optical disc (101) is rotated by the spindle motor (102) at the speed set in step 202.
The recorded optical disk (101) is kept rotated, and the amplitude of the reproduction signal obtained from the photodetector (105) while the optical pickup (111) is moved from the lower limit to the upper limit determined in advance by the tilt coil (103). (Tilt drive amount) is measured, and a tilt drive amount T2 that maximizes TE is obtained (step 206).
Then, a tilt adjustment value T, which is the difference between the tilt drive amounts T1 and T2, is calculated (step 207).
The above operation is performed for each speed, and the tilt adjustment value T calculated for each speed is stored in a memory (110: see FIG. 1).
As a result, by obtaining a tilt correction value for each speed, highly accurate tilt correction can be performed, and recording quality and reproduction quality can be improved.
The above is the operation example of claim 1.

次に請求項2の方法を図1及び図3の動作フローを例にして説明する。
図3は図1に示した光ディスク装置の他の動作フローを示す図である。
まず、記録しようとする光ディスク(101:図1参照)を光ディスク装置内の所定位置(図1に示す位置)に入れ(ステップ302)、記録速度を設定する(ステップ303)。
次に光ディスク(101)をスピンドルモータ(102:図1参照)により中心軸Pの回りにその記録速度で回転させる。その光ディスク(101)を回転させた状態にしておき、光ピックアップ(111:図1参照)をチルトコイル(103:図1参照)で予め決められた下限から上限まで動かしながら、フォトディテクタ(105)から得られるTE信号の振幅(チルト駆動量)を測定し、TEが最大になるようなチルト駆動量T1´を求める(ステップ304)。
次にメモリ(110)から記録速度に応じた補正値Tを呼び出し、その補正値Tを前記チルト駆動量T1´に加えることにより、再生信号振幅が最大になるようなチルト補正値T2´を算出する(ステップ305)。
そして、チルト補正値T2´でチルト制御し、光ディスク(101)にデータを記録する。この結果、チルト補正値の精度が向上し、記録品質及び再生品質を向上させることができる。
Next, the method of claim 2 will be described by taking the operation flow of FIGS. 1 and 3 as an example.
FIG. 3 is a diagram showing another operation flow of the optical disc apparatus shown in FIG.
First, an optical disc to be recorded (101: see FIG. 1) is placed in a predetermined position (position shown in FIG. 1) in the optical disc apparatus (step 302), and a recording speed is set (step 303).
Next, the optical disk (101) is rotated around the central axis P at the recording speed by a spindle motor (102: see FIG. 1). The optical disc (101) is kept in a rotated state, and the optical pickup (111: see FIG. 1) is moved from the lower limit to the upper limit determined in advance by the tilt coil (103: see FIG. 1). The amplitude (tilt drive amount) of the obtained TE signal is measured, and a tilt drive amount T1 ′ that maximizes TE is obtained (step 304).
Next, the correction value T corresponding to the recording speed is called from the memory (110), and the correction value T is added to the tilt drive amount T1 ′ to calculate the tilt correction value T2 ′ that maximizes the reproduction signal amplitude. (Step 305).
Then, tilt control is performed with the tilt correction value T2 ′, and data is recorded on the optical disc (101). As a result, the accuracy of the tilt correction value is improved, and the recording quality and reproduction quality can be improved.

(効果)
本実施の形態は、請求項1のチルト補正方法を実施する時期として、光ディスクにデータを記録する直前に補正値を求めることを特徴とする。補正値を求める時期としては複数の案が考えられるが、光ディスク毎の形状のばらつきを考慮すると、それぞれの光ディスク毎で記録直前に毎回補正値を求めることでより精度の高いチルト補正となる。この方法により、記録品質および再生品質の向上を実現することができる。
以上が請求項2の動作例である。
(effect)
The present embodiment is characterized in that a correction value is obtained immediately before data is recorded on an optical disc as a time when the tilt correction method of claim 1 is performed. There are a number of possible timings for obtaining the correction value, but considering variations in the shape of each optical disc, tilt correction can be performed with higher accuracy by obtaining the correction value every time immediately before recording for each optical disc. By this method, it is possible to improve recording quality and reproduction quality.
The above is the operation example of claim 2.

(作用)
次に請求項3の方法を図1及び図4の動作フローを例にして説明する。
図4は図1に示した光ディスク装置の他の動作フローを示す図である。
まず、記録しようとする光ディスク(101)を光ディスク装置内の所定位置に入れ(ステップ402)、記録速度を設定する(ステップ403)。
次に光ディスク(101)をスピンドルモータ(102)により中心軸Pの回りに回転させる。このときの速度は記録速度と同じでなくてもよい。
ここでチルト駆動量を初期値T0に設定する。この設定はチルト未調整の状態で最も品質よく光ディスク(101)を再生させるための設定である。
次に光ディスク(101)のディスクID(Identification:識別子)を再生動作させ(ステップ405)、ディスクIDを再生することができて(ステップ406/No)、そのディスクIDがメモリ(110:図1参照)に記録済みであれば(ステップ407/Yes)、メモリ(110)に記憶してあるチルト補正値T2´を採用する(ステップ410)。
(Function)
Next, the method of claim 3 will be described by taking the operation flow of FIGS. 1 and 4 as an example.
FIG. 4 is a diagram showing another operation flow of the optical disk apparatus shown in FIG.
First, the optical disc (101) to be recorded is placed in a predetermined position in the optical disc apparatus (step 402), and the recording speed is set (step 403).
Next, the optical disk (101) is rotated around the central axis P by the spindle motor (102). The speed at this time may not be the same as the recording speed.
Here, the tilt drive amount is set to the initial value T0. This setting is a setting for reproducing the optical disc (101) with the highest quality in a state where the tilt is not adjusted.
Next, the disk ID (Identification) of the optical disk (101) is played back (step 405), and the disk ID can be played back (step 406 / No), and the disk ID is stored in the memory (110: see FIG. 1). ) Is recorded (step 407 / Yes), the tilt correction value T2 ′ stored in the memory (110) is employed (step 410).

また、ディスクIDが再生できなかった場合(ステップ406/Yes)、もしくは再生できたディスクIDがメモリ(110)に記憶されてなかった場合(ステップ407/No)は、光ディスク(101)を記録速度で回転させ、チルトコイル(103:図1参照)で予め決められた下限から上限まで動かしながら(駆動しながら)、フォトディテクタ(105)から得られるTE信号の振幅(チルト駆動量)を測定し、TEが最大になるようなチルト駆動量T1´を求め(ステップ408)、メモリ(110)から記録速度に応じたチルト調整値Tを呼び出し、そのチルト調整値Tを前記チルト駆動量T1´に加えることにより再生信号振幅が最大になるようなチルト補正値T2´を算出する(ステップ409)。
そして、チルト調整値T2´でチルト制御し、光ディスク(101)にデータを記録する。
If the disc ID cannot be reproduced (step 406 / Yes), or if the reproduced disc ID is not stored in the memory (110) (step 407 / No), the optical disc (101) is recorded at the recording speed. Measure the amplitude (tilt drive amount) of the TE signal obtained from the photodetector (105) while moving (driving) from a predetermined lower limit to an upper limit with a tilt coil (103: see FIG. 1). A tilt drive amount T1 ′ that maximizes TE is obtained (step 408), a tilt adjustment value T corresponding to the recording speed is called from the memory (110), and the tilt adjustment value T is added to the tilt drive amount T1 ′. Thus, a tilt correction value T2 ′ is calculated so that the reproduction signal amplitude is maximized (step 409).
Then, tilt control is performed with the tilt adjustment value T2 ′, and data is recorded on the optical disc (101).

(効果)
本実施の形態は、請求項1のチルト補正方法を実施する時期として、光ディスクにデータを記録する直前に補正値を求めるものである。一回求めて記憶しておいたチルト補正値を二回目以降の記録時に用いることによって、二回目以降の記録時間の短縮が実現できる。ディスクIDは光ディスクに記録される光ディスク固有の情報であり、その記録領域はデータ記録領域とは別の箇所に設けられている。請求項3では、このディスクIDをディスク固有情報値として使用するものである。この結果、チルト補正値の精度が向上し、記録品質及び再生品質を向上させることができる。
以上が請求項3の動作例である。
(effect)
In the present embodiment, the correction value is obtained immediately before data is recorded on the optical disc as the time when the tilt correction method of claim 1 is performed. By using the tilt correction value obtained and stored once for the second and subsequent recordings, the recording time for the second and subsequent times can be reduced. The disc ID is information unique to the optical disc recorded on the optical disc, and the recording area is provided at a location different from the data recording area. In claim 3, this disk ID is used as a disk unique information value. As a result, the accuracy of the tilt correction value is improved, and the recording quality and reproduction quality can be improved.
The above is the operation example of claim 3.

ところで、光ディスクの製造工程において、未記録の光ディスクをマウントしたときにTE信号の振幅が最大になるチルト駆動量と記録済みの光ディスク再生時に再生信号振幅が最大になるチルト駆動量とを計測し、両チルト駆動量の差をチルト調整値としてメモリに記憶しておき、実使用時(ユーザー使用時)に、記録もしくは再生する光ディスクをマウントしたときにTE信号振幅が最大になるチルト駆動量を測定し、その測定量に前記チルト調整値を加算した値(チルト補正値)をチルト駆動量に設定し、記録もしくは再生を行うチルト制御方法では記録速度毎にチルト補正値を求めることはなかった。   By the way, in the optical disc manufacturing process, the tilt drive amount that maximizes the amplitude of the TE signal when an unrecorded optical disc is mounted and the tilt drive amount that maximizes the reproduction signal amplitude when reproducing the recorded optical disc are measured. The difference between the two tilt drive amounts is stored in the memory as a tilt adjustment value, and the tilt drive amount at which the TE signal amplitude is maximized when an optical disc to be recorded or reproduced is mounted during actual use (when used by a user) is measured. In a tilt control method in which a value obtained by adding the tilt adjustment value to the measured amount (tilt correction value) is set as a tilt drive amount and recording or reproduction is performed, a tilt correction value is not obtained for each recording speed.

このため、光ディスクの記録面の傾きは記録速度によって異なることが考えられ、低速のチルト補正値と高速のチルト補正値とが共通で使用できなくなることが考えられる。
しかし、チルト補正値を求めることにより、記録品質や再生品質を高める効果が生まれる一方、記録時間や再生時間を長めてしまう問題が発生する。したがって、可能な限り記録時間や再生時間が短縮できるような対策が必要となる。
For this reason, the inclination of the recording surface of the optical disc may vary depending on the recording speed, and it is conceivable that the low-speed tilt correction value and the high-speed tilt correction value cannot be used in common.
However, obtaining the tilt correction value produces an effect of improving the recording quality and the reproduction quality, but also causes a problem of extending the recording time and the reproduction time. Therefore, it is necessary to take measures to shorten the recording time and the reproduction time as much as possible.

そこで、本発明者は、記録時間や再生時間を短縮したチルト補正方法及び光ディスク装置を提案したので、以下に述べる。
請求項4〜6のチルト補正方法を実現するためのチルト補償機構の構成は前述した図1と同様であるので省略する。
チルト補正には、予め光ディスク(101)上の幾つかの点で再生信号、TE信号が最大となるようなチルト補正値を取得しメモリ(110)に記憶させておき、このデータを元にチルト制御を行う方法とチルトセンサ(104)を用いて、光ディスク(101)の傾きを常に取得しチルトサーボを行う方法とがある。本発明はこれら両方の方法での実施が可能である。以下に記載する実施の形態では、再生信号、TE信号が最大となるようなチルト補正値を取得する方法で示す。
次に請求項4の方法を図1、図5、図6の動作フローを例にして説明する。
Therefore, the present inventor has proposed a tilt correction method and an optical disc apparatus in which recording time and reproduction time are shortened, and will be described below.
The configuration of the tilt compensation mechanism for realizing the tilt correction method of claims 4 to 6 is the same as that of FIG.
For tilt correction, a tilt correction value that maximizes the reproduction signal and TE signal at several points on the optical disc (101) is acquired in advance and stored in the memory (110), and the tilt is corrected based on this data. There are a control method and a tilt sensor (104) to always obtain the tilt of the optical disk (101) and perform tilt servo. The present invention can be implemented by both of these methods. In the embodiment described below, a method of acquiring a tilt correction value that maximizes the reproduction signal and the TE signal is shown.
Next, the method of claim 4 will be described by taking the operation flow of FIGS. 1, 5, and 6 as an example.

(作用)
図5の動作フローについて説明するが、これは一般的に光ディスク装置の製造工程で行われるものである。
まず、未記録の光ディスク(101:図1参照)を光ディスク装置内の所定位置に入れ(ステップ502)、速度を設定する(ステップ503)。
次に光ディスク(101)をスピンドルモータ(102:図1参照)により中心軸Pのまわりにその速度で回転させる。光ディスク(101)を回転させた状態にしておき、チルトコイル(103:図1参照)で予め決められた下限から上限まで動かしながら(駆動しながら)、フォトディテクタ(105:図1参照)から得られるTE信号の振幅を測定し、TEが最大になるようなチルト駆動量T1を求める(ステップ504:図1参照)。
(Function)
The operation flow of FIG. 5 will be described. This is generally performed in the manufacturing process of the optical disk device.
First, an unrecorded optical disc (101: see FIG. 1) is placed in a predetermined position in the optical disc apparatus (step 502), and the speed is set (step 503).
Next, the optical disk (101) is rotated around the central axis P at that speed by a spindle motor (102: see FIG. 1). Obtained from the photodetector (105: see FIG. 1) while the optical disk (101) is rotated and moved (driven) from a predetermined lower limit to an upper limit by the tilt coil (103: see FIG. 1). The amplitude of the TE signal is measured, and a tilt drive amount T1 that maximizes TE is obtained (step 504: see FIG. 1).

次に、記録済みの光ディスク(101)を入れ(205)、光ディスク(101)をスピンドルモータ(102)によりステップ502で設定した速度で回転させる。光ディスク(101)を回転させた状態にしておき、チルトコイル(103)で予め決められた下限から上限まで動かしながら(駆動しながら)、フォトディテクタ(105:図1参照)から得られる再生信号の振幅を測定し、TEが最大になるようなチルト駆動量T2を求める(ステップ506)。
そしてチルト駆動量T1,T2の差であるチルト調整値Tを算出する(ステップ507)。
以上の動作を速度毎に実施し、各速度でそれぞれ算出したチルト調整値Tをメモリ(110:図1参照)に記憶しておく。
Next, the recorded optical disk (101) is inserted (205), and the optical disk (101) is rotated at the speed set in step 502 by the spindle motor (102). The amplitude of the reproduction signal obtained from the photodetector (105: see FIG. 1) while keeping the optical disk (101) rotated and moving (driving) the tilt coil (103) from a predetermined lower limit to an upper limit. And a tilt drive amount T2 that maximizes TE is obtained (step 506).
Then, a tilt adjustment value T that is a difference between the tilt drive amounts T1 and T2 is calculated (step 507).
The above operation is performed for each speed, and the tilt adjustment value T calculated for each speed is stored in a memory (110: see FIG. 1).

次にユーザーが光ディスク(101)の記録再生する際の動作を図6の動作フローをもとに説明する。
図6は図1に示した光ディスク装置の他の動作フローを示す図である。
まず、記録しようとする光ディスク(101)を光ディスク装置内の所定位置に入れる(ステップ602)。
Next, the operation when the user records / reproduces the optical disc (101) will be described based on the operation flow of FIG.
FIG. 6 is a diagram showing another operation flow of the optical disc apparatus shown in FIG.
First, the optical disc (101) to be recorded is placed in a predetermined position in the optical disc apparatus (step 602).

次に光ピックアップ(111:図1参照)から照射されたレーザの反射光量などから光ディスク(101)の種類を検出し、チルト制御が必要な光ディスク(101)であるかどうかを判断する(ステップ603)。
ここで、チルト制御が必要であると判断した場合(ステップ603/Yes)には、記録速度を設定し(ステップ604)、光ディスク(101)をスピンドルモータ(102:図1参照)によりその記録速度で回転させる。光ディスク(101)を回転させた状態にしておき、チルトコイル(103:図1参照)で予め決められた下限から上限まで動かしながら(駆動しながら)、フォトディテクタ(105:図1参照)から得られるTE信号の振幅を測定し、TEが最大になるようなチルト駆動量T1´を求める(ステップ605)。
Next, the type of the optical disk (101) is detected from the amount of reflected light of the laser emitted from the optical pickup (111: see FIG. 1), and it is determined whether or not the optical disk (101) requires tilt control (step 603). ).
If it is determined that tilt control is necessary (step 603 / Yes), a recording speed is set (step 604), and the recording speed of the optical disc (101) is set by the spindle motor (102: see FIG. 1). Rotate with Obtained from the photodetector (105: see FIG. 1) while the optical disk (101) is rotated and moved (driven) from a predetermined lower limit to an upper limit by the tilt coil (103: see FIG. 1). The amplitude of the TE signal is measured, and a tilt drive amount T1 ′ that maximizes TE is obtained (step 605).

次にメモリ(110:図1参照)から記録速度に応じた調整値Tを呼び出し、その値を前記チルト駆動量T1´に加えることにより再生信号振幅が最大になるようなチルト補正値T2´を算出する(ステップ606)。
そして、チルト補正値T2´の分だけチルト駆動制御し、光ディスク(101)にデータを記録する(ステップ607)。
また、ステップ603の工程でチルト制御が不必要であると判断した場合(ステップ603/No)には、記録速度を設定した(ステップ608)後、チルト制御を実施せずに光ディスク(101)にデータを記録する(ステップS609)。
Next, an adjustment value T corresponding to the recording speed is called from the memory (110: see FIG. 1), and a tilt correction value T2 ′ that maximizes the reproduction signal amplitude is obtained by adding the value to the tilt drive amount T1 ′. Calculate (step 606).
Then, the tilt drive is controlled by the tilt correction value T2 ′, and data is recorded on the optical disc (101) (step 607).
If it is determined in step 603 that tilt control is unnecessary (step 603 / No), the recording speed is set (step 608), and then the optical disc (101) is not subjected to tilt control. Data is recorded (step S609).

(効果)
光ディスクにはCD(コンパクトディスク)やDVD(ディジタルビデオディスク)などの種類があり、その中にはチルト制御を実施しても記録品質,再生品質を高める効果が少ない光ディスクも存在する。そのような光ディスクをマウント時に判別して、チルト制御を実施しないことにより、記録時間,再生時間を短縮することができる。
以上が請求項4の動作例である。
(effect)
There are various types of optical discs such as CD (compact disc) and DVD (digital video disc). Among them, there are optical discs that have little effect of improving recording quality and reproduction quality even when tilt control is performed. By discriminating such an optical disc at the time of mounting and not performing tilt control, the recording time and the reproduction time can be shortened.
The above is the operation example of claim 4.

(作用)
次に請求項5の方法を図1と、図2及び図7の動作フローとを例にして説明する。
図7は図1に示した光ディスク装置の他の動作フローを示す図である。
図2の動作フローは前記に説明したとおりである。
次にユーザーが光ディスクの記録再生する際の動作を図4の動作フローをもとに説明する。
まず、記録しようとする光ディスク(101:図1参照)を光ディスク装置内の所定位置に入れる(ステップ702)。
そして記録速度を設定し(ステップ703)、光ディスク(101)をスピンドルモータ(102:図1参照)によりその記録速度で回転させる。光ディスク(101)を回転させた状態にしておき、チルトコイル(103:図1参照)で予め決められた下限から上限まで動かしながら(駆動しながら)、フォトディテクタ(105:図1参照)から得られるTE信号の振幅(チルト駆動量)を測定し、TEが最大になるようなチルト駆動量T1´を求める(ステップ704)。
(Function)
Next, the method of claim 5 will be described with reference to FIG. 1 and the operation flows of FIG. 2 and FIG.
FIG. 7 is a view showing another operation flow of the optical disc apparatus shown in FIG.
The operation flow of FIG. 2 is as described above.
Next, the operation when the user records / reproduces data on / from the optical disc will be described based on the operation flow of FIG.
First, an optical disk to be recorded (101: see FIG. 1) is placed in a predetermined position in the optical disk apparatus (step 702).
Then, the recording speed is set (step 703), and the optical disk (101) is rotated at the recording speed by the spindle motor (102: see FIG. 1). Obtained from the photodetector (105: see FIG. 1) while the optical disk (101) is rotated and moved (driven) from a predetermined lower limit to an upper limit by the tilt coil (103: see FIG. 1). The amplitude (tilt drive amount) of the TE signal is measured, and a tilt drive amount T1 ′ that maximizes TE is obtained (step 704).

次にメモリ(110:図1参照)から記録速度に応じた調整値Tを呼び出し、その値を前記チルト駆動量T1´に加えることにより再生信号振幅が最大になるようなチルト補正値T2´を算出する(ステップ705)。
そして、チルト補正値T2´がチルト駆動範囲内かどうかを判断する(ステップ706)。
ここで、チルト補正値T2´がチルト駆動範囲内であれば(ステップ706/Yes)、チルト補正値T2´の分だけチルト駆動制御し、光ディスク(101)にデータを記録する(ステップ707)。また、チルト駆動範囲内でなければ(ステップ706/No)、データを記録せずに(ステップ708)終了する。
ここで、チルト駆動範囲は製造工程もしくは設計工程で予めメモリに記憶させておいてもよい。また、ここの判断の基準は実際のチルト駆動範囲より狭い範囲で設定してもよい。
Next, an adjustment value T corresponding to the recording speed is called from the memory (110: see FIG. 1), and a tilt correction value T2 ′ that maximizes the reproduction signal amplitude is obtained by adding the value to the tilt drive amount T1 ′. Calculate (step 705).
Then, it is determined whether or not the tilt correction value T2 ′ is within the tilt drive range (step 706).
Here, if the tilt correction value T2 ′ is within the tilt drive range (step 706 / Yes), the tilt drive is controlled by the tilt correction value T2 ′, and data is recorded on the optical disc (101) (step 707). If it is not within the tilt drive range (step 706 / No), data is not recorded (step 708), and the process ends.
Here, the tilt drive range may be stored in the memory in advance during the manufacturing process or the design process. Further, the criterion for determination here may be set in a range narrower than the actual tilt drive range.

(効果)
最適な記録品質、再生品質を得られるようなチルト補正値がチルト駆動範囲を超える場合、その記録速度では記録再生を行わないようにすることにより、記録品質、再生品質の低下を防ぐことができる。
以上が請求項5の動作例である。
(effect)
When the tilt correction value that can obtain the optimum recording quality and reproduction quality exceeds the tilt drive range, the recording quality and reproduction quality can be prevented from deteriorating by not performing recording and reproduction at that recording speed. .
The above is the operation example of claim 5.

(作用)
次に請求項6の方法を図1と、図5及び図8の動作フローを例にして説明する。
図8は図1に示した光ディスク装置の他の動作フローを示す図である。
図5の動作フローは前記に説明したとおりである。
次にユーザーが光ディスク(101:図1参照)を記録再生する際の動作を図8の動作フローをもとに説明する。
まず、記録しようとする光ディスク(101)を光ディスク装置内の所定位置に入れる(ステップ802)。
そして記録速度を設定し(ステップ803)、光ディスク(101)をスピンドルモータ(102)により中心軸Pの回りにその記録速度で回転させる。光ディスク(101)を回転させた状態にしておき、チルトコイル(103:図1参照)で予め決められた下限から上限まで動かしながら(駆動しながら)、フォトディテクタ(105:図1参照)から得られるTE信号の振幅を測定し、TEが最大になるようなチルト駆動量T1´を求める(ステップ804)。
(Function)
Next, the method of claim 6 will be described with reference to FIG. 1, and the operation flows of FIGS.
FIG. 8 is a diagram showing another operation flow of the optical disc apparatus shown in FIG.
The operation flow of FIG. 5 is as described above.
Next, the operation when the user records and reproduces the optical disc (101: see FIG. 1) will be described based on the operation flow of FIG.
First, the optical disc (101) to be recorded is placed in a predetermined position in the optical disc apparatus (step 802).
Then, the recording speed is set (step 803), and the optical disk (101) is rotated around the central axis P at the recording speed by the spindle motor (102). Obtained from the photodetector (105: see FIG. 1) while the optical disk (101) is rotated and moved (driven) from a predetermined lower limit to an upper limit by the tilt coil (103: see FIG. 1). The amplitude of the TE signal is measured, and a tilt drive amount T1 ′ that maximizes TE is obtained (step 804).

次にメモリ(110:図1参照)から記録速度に応じた調整値Tを呼び出し、その値を前記チルト駆動量T1´に加えることにより再生信号振幅が最大になるようなチルト補正値T2´を算出する(ステップ805)。
そして、チルト補正値T2´がチルト駆動範囲内かどうかを判断する(ステップ806)。
ここで、チルト補正値T2´がチルト駆動範囲内であれば(ステップ806/Yes)、チルト補正値T2´の分だけチルト駆動制御し、光ディスクにデータを記録する(ステップ807)。
また、チルト駆動範囲内でなければ(ステップ806/No)、現在設定されている記録速度が記録可能な最低速度であるかどうかを判断する(ステップ808)。
ここで、現在設定されている記録速度が最低速度でなければ(ステップ808/No)、記録速度を現在の設定よりも低くし(ステップ809)、再度TEが最大になるようなチルト駆動量T1´を求め(ステップ804)、チルト補正値T2´を算出し(ステップ805)、チルト補正値T2´がチルト駆動範囲内かどうかを判断する(ステップ806)。また、ステップ808で現在設定されている記録速度が記録可能な最低速度であると判断した場合(ステップ808/Yes)は、データを記録せず(ステップ808)に終了する。
Next, an adjustment value T corresponding to the recording speed is called from the memory (110: see FIG. 1), and a tilt correction value T2 ′ that maximizes the reproduction signal amplitude is obtained by adding the value to the tilt drive amount T1 ′. Calculate (step 805).
Then, it is determined whether or not the tilt correction value T2 ′ is within the tilt drive range (step 806).
Here, if the tilt correction value T2 ′ is within the tilt drive range (step 806 / Yes), the tilt drive is controlled by the tilt correction value T2 ′, and data is recorded on the optical disc (step 807).
If it is not within the tilt drive range (step 806 / No), it is determined whether the currently set recording speed is the lowest recordable speed (step 808).
Here, if the currently set recording speed is not the lowest speed (step 808 / No), the recording speed is set lower than the current setting (step 809), and the tilt drive amount T1 is such that TE is maximized again. 'Is obtained (step 804), a tilt correction value T2' is calculated (step 805), and it is determined whether the tilt correction value T2 'is within the tilt drive range (step 806). If it is determined in step 808 that the currently set recording speed is the lowest recordable speed (step 808 / Yes), the process ends without recording data (step 808).

(効果)
記録する直前に複数の記録速度でチルト補正値を取得することによって、どの記録速度であれば最適なチルト制御が可能であるのかを判断することができる。また、光ディスクを記録再生する装置において、ユーザーが指定する記録速度でチルト制御が不可能な場合、代わりに他の記録速度で記録するなどのフォローが可能になる。
以上が請求項6の動作例である。
請求項7〜12の装置の構成は図1をもとにした前記説明と同様である。また、請求項4〜6の動作フローはそれぞれ請求項1〜3の動作フローと同様であり、請求項7〜12の動作フローはそれぞれ請求項4〜6の動作フローと同様である。
(effect)
By acquiring tilt correction values at a plurality of recording speeds immediately before recording, it is possible to determine at which recording speed optimum tilt control is possible. In addition, in an apparatus for recording / reproducing an optical disc, when tilt control is impossible at a recording speed designated by the user, follow-up such as recording at another recording speed instead becomes possible.
The above is the operation example of claim 6.
The structure of the apparatus of Claims 7-12 is the same as that of the said description based on FIG. The operation flows of claims 4 to 6 are the same as the operation flows of claims 1 to 3, respectively. The operation flows of claims 7 to 12 are the same as the operation flows of claims 4 to 6, respectively.

本発明のチルト補正方法を適用した光ディスク装置の一実施の形態を示す図である。It is a figure which shows one Embodiment of the optical disk apparatus to which the tilt correction method of this invention is applied. 図1に示した光ディスク装置の動作フローを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an operation flow of the optical disc apparatus shown in FIG. 1. 図1に示した光ディスク装置の他の動作フローを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another operation flow of the optical disc apparatus shown in FIG. 1. 図1に示した光ディスク装置の他の動作フローを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another operation flow of the optical disc apparatus shown in FIG. 1. 一般的な光ディスク装置の動作フローを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement flow of a general optical disk apparatus. 図1に示した光ディスク装置の他の動作フローを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another operation flow of the optical disc apparatus shown in FIG. 1. 図1に示した光ディスク装置の他の動作フローを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another operation flow of the optical disc apparatus shown in FIG. 1. 図1に示した光ディスク装置の他の動作フローを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another operation flow of the optical disc apparatus shown in FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

101 光ディスク
102 スピンドルモータ
103 チルトコイル
104 チルトセンサ
105 フォトディテクタ
106 RFamp
107 サーボ制御回路
108 CPU
109 モータドライバ
110 メモリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Optical disk 102 Spindle motor 103 Tilt coil 104 Tilt sensor 105 Photo detector 106 RFamp
107 Servo control circuit 108 CPU
109 Motor driver 110 Memory

Claims (12)

光ディスクに光ピックアップの対物レンズでレーザ光を集光して記録再生を行う前に、
前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させ、
前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出し、
少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正するチルト補正方法において、
前記光ディスクの記録速度毎にチルト調整値を求めることを特徴とするチルト補正方法。
Before performing recording and reproduction by focusing the laser beam on the optical disc with the objective lens of the optical pickup,
Moving the optical pickup in the radial direction of the optical disc;
Detecting a relative tilt between the optical pickup and the optical disc;
In a tilt correction method for correcting a relative tilt with respect to the optical disc by adjusting at least the tilt of the objective lens,
A tilt correction method, wherein a tilt adjustment value is obtained for each recording speed of the optical disc.
請求項1記載のチルト補正方法において、
前記光ディスクにデータを記録する直前にその記録速度でのチルト補正値を求めることを特徴とするチルト補正方法。
The tilt correction method according to claim 1,
A tilt correction method for obtaining a tilt correction value at a recording speed immediately before recording data on the optical disc.
請求項2記載のチルト補正方法において、
前記光ディスクにデータを記録する直前にその記録速度でのチルト補正値を求めた際、そのディスクIDとチルト補正値とを記憶しておき、以後そのディスクIDを有する光ディスクにデータを記録する場合は記憶しているチルト補正値を用いてチルト制御することを特徴とするチルト補正方法。
The tilt correction method according to claim 2,
When the tilt correction value at the recording speed is obtained immediately before data is recorded on the optical disc, the disc ID and tilt correction value are stored, and thereafter data is recorded on the optical disc having the disc ID. A tilt correction method, wherein tilt control is performed using a stored tilt correction value.
請求項1記載のチルト補正方法において、
前記光ディスクの種類によってチルト補正を実施するか否かを判断することを特徴とするチルト補正方法。
The tilt correction method according to claim 1,
A tilt correction method for determining whether to perform tilt correction according to the type of the optical disc.
請求項1記載のチルト補正方法において、
前記光ディスクにデータを記録する直前にその記録速度でのチルト補正値を求め、そのチルト補正値が予め定めた範囲より超えていた場合は、その記録速度で記録しないことを特徴とするチルト補正方法。
The tilt correction method according to claim 1,
A tilt correction method for obtaining a tilt correction value at the recording speed immediately before recording data on the optical disc and not recording at the recording speed if the tilt correction value exceeds a predetermined range. .
請求項5記載のチルト補正方法において、
前記光ディスクにデータを記録する直前に複数の記録速度でチルト補正値を取得することを特徴とするチルト補正方法。
The tilt correction method according to claim 5, wherein
A tilt correction method comprising: acquiring tilt correction values at a plurality of recording speeds immediately before recording data on the optical disc.
光ディスクに記録再生のためのレーザ光を集光する対物レンズを備えた光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、
前記光ピックアップに搭載され前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、
少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正するチルト補正手段とを備えた光ディスク装置において、
前記補正手段は、前記光ディスクへのデータの記録速度毎にチルト補正値を求めるようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
An optical pickup provided with an objective lens for condensing laser light for recording / reproducing on an optical disc;
Driving means for moving the optical pickup in the radial direction of the optical disc;
A tilt detecting means mounted on the optical pickup for detecting a relative tilt between the optical pickup and the optical disc;
In an optical disc apparatus comprising at least a tilt correction unit that adjusts a tilt of the objective lens to correct a relative tilt with the optical disc,
An optical disc apparatus characterized in that the correction means obtains a tilt correction value for each recording speed of data on the optical disc.
光ディスクに記録再生のためのレーザ光を集光する対物レンズを備えた光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、
前記光ピックアップに搭載され前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、
少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正するチルト補正手段とを備えた光ディスク装置において、
前記チルト補正手段は、前記光ディスクにデータを記録する直前にその記録速度でのチルト補正値を求めるようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
An optical pickup provided with an objective lens for condensing laser light for recording / reproducing on an optical disc;
Driving means for moving the optical pickup in the radial direction of the optical disc;
A tilt detecting means mounted on the optical pickup for detecting a relative tilt between the optical pickup and the optical disc;
In an optical disc apparatus comprising at least a tilt correction unit that adjusts a tilt of the objective lens to correct a relative tilt with the optical disc,
The optical disc apparatus characterized in that the tilt correction means obtains a tilt correction value at the recording speed immediately before recording data on the optical disc.
光ディスクに記録再生のためのレーザ光を集光する対物レンズを備えた光ピックアップと、
前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、
前記光ピックアップに搭載され前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、
少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正するチルト補正手段とを備えた装置において、
前記チルト補正手段が記録速度毎に求めた補正値を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
An optical pickup provided with an objective lens for condensing laser light for recording / reproducing on an optical disc;
Drive means for moving the optical pickup in the radial direction of the optical disc;
A tilt detecting means mounted on the optical pickup for detecting a relative tilt between the optical pickup and the optical disc;
In a device including at least a tilt correction unit that adjusts a tilt of the objective lens to correct a relative tilt with the optical disc,
An optical disc apparatus comprising a storage means for storing a correction value obtained by the tilt correction means for each recording speed.
光ディスクに記録再生のためのレーザ光を集光する対物レンズを備えた光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、
前記光ピックアップに搭載され前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、
少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正し、記録速度毎にチルト補正値を求めるチルト補正手段とを有する光ディスク装置において、
前記チルト補正手段は、前記光ディスクの種類によってチルト補正を実施するか否かを判断するようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
An optical pickup provided with an objective lens for condensing laser light for recording / reproducing on an optical disc;
Driving means for moving the optical pickup in the radial direction of the optical disc;
A tilt detecting means mounted on the optical pickup for detecting a relative tilt between the optical pickup and the optical disc;
In an optical disc apparatus having a tilt correction unit that adjusts at least the tilt of the objective lens to correct a relative tilt with the optical disc and obtains a tilt correction value for each recording speed,
The optical disc apparatus characterized in that the tilt correction means determines whether or not to perform tilt correction according to the type of the optical disc.
光ディスクに記録再生のためのレーザ光を集光する対物レンズを備えた光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、
前記光ピックアップに搭載され前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、
少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正し、記録速度毎にチルト補正値を求めるチルト補正手段とを有する光ディスク装置において、
前記チルト補正手段は、前記光ディスクにデータを記録する直前にその記録速度でのチルト補正値を求め、そのチルト補正値が予め定めた範囲より超えていた場合は、その記録速度で記録しないようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
An optical pickup provided with an objective lens for condensing laser light for recording / reproducing on an optical disc;
Driving means for moving the optical pickup in the radial direction of the optical disc;
A tilt detecting means mounted on the optical pickup for detecting a relative tilt between the optical pickup and the optical disc;
In an optical disc apparatus having a tilt correction unit that adjusts at least the tilt of the objective lens to correct a relative tilt with the optical disc and obtains a tilt correction value for each recording speed,
The tilt correction means obtains a tilt correction value at the recording speed immediately before recording data on the optical disc, and does not record at the recording speed when the tilt correction value exceeds a predetermined range. An optical disc apparatus characterized by that.
請求項11記載の光ディスク装置において、
前記チルト補正手段は、前記光ディスクにデータを記録する直前に複数の記録速度でチルト補正値を取得するようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
The optical disc apparatus according to claim 11, wherein
The optical disc apparatus characterized in that the tilt correction means acquires tilt correction values at a plurality of recording speeds immediately before recording data on the optical disc.
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