JP2006003514A - Sheet-like body positioning/conveyance mechanism and image recording apparatus - Google Patents
Sheet-like body positioning/conveyance mechanism and image recording apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006003514A JP2006003514A JP2004178150A JP2004178150A JP2006003514A JP 2006003514 A JP2006003514 A JP 2006003514A JP 2004178150 A JP2004178150 A JP 2004178150A JP 2004178150 A JP2004178150 A JP 2004178150A JP 2006003514 A JP2006003514 A JP 2006003514A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- width
- positioning
- stepping motor
- film
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Photographic Developing Apparatuses (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
Description
本発明は、シート状体を搬送方向の直交方向に位置決めて搬送するシート状体位置決め搬送機構及び画像記録装置に関するものである。 The present invention relates to a sheet-like body positioning / conveying mechanism and an image recording apparatus that position and convey a sheet-like body in a direction orthogonal to the conveying direction.
露光部で熱現像感光フィルムにレーザ光を照射して露光し、現像部で熱現像して潜像を可視化する画像記録装置において、露光部に搬送される際のフィルムの幅方向の位置を位置決め機構により幅寄せすることで位置決めしている(下記特許文献1参照)。熱現像感光フィルムは、通常、170μm前後のPETベースに乳剤を塗布し、200μm前後の厚さとなっている。
In an image recording device that exposes a photothermographic film by irradiating a photothermographic film at the exposure unit and heat-develops it at the development unit to visualize the latent image, the position in the width direction of the film when being conveyed to the exposure unit is positioned Positioning is performed by shifting the width of the mechanism (see
通常、フィルム断裁時には、図8のように、広幅の元巻きから、14インチ幅で数カ所にわたり断裁し(スリッタ方向)、この14インチ幅ロールを、更に17・14・11の3サイズに断裁する(クロス方向)。14インチ幅に断裁するのは、上記3サイズが市場での使用量の大半を占めるからである。他のサイズは、専用幅ロールに断裁し(上記例では8インチ)、この後、10インチに断裁すると六切サイズとなる。スリッタ方向及びクロス方向ともに断裁による寸法のばらつきを生じるが、一般的には、スリッタ方向よりもクロス方向の寸法のばらつきが大きい。 Normally, at the time of film cutting, as shown in FIG. 8, the 14-inch width is cut into several places (slitter direction) from the wide original winding, and this 14-inch width roll is further cut into three sizes of 17, 14, 11 (Cross direction). The reason for cutting to 14 inches wide is that the above three sizes occupy most of the amount used in the market. The other sizes are cut into dedicated width rolls (8 inches in the above example), and then cut into 10 inches, resulting in a six-cut size. Although variation in dimensions due to cutting occurs in both the slitter direction and the cross direction, generally, the variation in dimension in the cross direction is larger than that in the slitter direction.
上述のような熱現像感光フィルムを一対の幅寄せ爪を用いて幅寄せ移動させる場合、下記特許文献2のように、搬送方向の搬送経路に曲率を持たせることで、その搬送経路に沿ったフィルムは所定の剛性を有するので、一方の幅寄せ爪で押圧されて、フィルム自身が変形(座屈)することなく、姿勢を維持したまま横方向へ移動し幅寄せされる。この後、両方の幅寄せ爪で係止されると、幅寄せ爪のストローク(幅寄せ)に伴って弾性変形し中央が凸状に撓む(中凸状)ことになる。フィルムの中央が凸状に撓んで中凸状となった状態で幅寄せ爪の係止が解かれると、撓みにより蓄積されていた弾性エネルギーが解放されてフィルムの位置がずれてしまうおそれがある。
When the photothermographic film as described above is moved by using a pair of width-adjusting claws, as shown in
上述の幅寄せ爪を搬送方向と直交する左右方向に移動させる駆動系を特許文献2のようにパルスモータ(ステッピングモータ)を含む構成とした場合、パルスモータの選定に際しては、従来は、幅寄せ移動速度の選定後、当該移動速度に見合い、かつ、フィルムを中凸状に移動させることができるような強大なパワー(出力トルク)を発揮する型式が選定されていたので、コストも増加していた。
本発明は、上述のような従来技術の問題に鑑み、搬送されるフィルム等のシート状体を幅寄せして位置決めるための駆動源をステッピングモータとした場合、ステッピングモータのトルクが比較的小さくて済みかつシート状体の寸法ばらつきがあっても精度よく位置決めることのできるシート状体位置決め搬送機構及び画像記録装置を提供することを目的とする。 In view of the above-described problems of the prior art, the present invention has a stepping motor with a relatively small torque when a driving source for positioning a sheet-like body such as a film to be transported is made closer. It is an object of the present invention to provide a sheet-like body positioning / conveying mechanism and an image recording apparatus which can be accurately positioned even if the sheet-like body is dimensional variation.
上記目的を達成するために、本発明によるシート状体位置決め搬送機構は、シート状体を搬送する搬送手段と、前記搬送されたシート状体の搬送方向と直交方向の位置を矯正し位置決める矯正手段と、を備え、前記矯正手段は、前記搬送方向と略直交方向に正逆移動し前記シート状体と係合して前記シート状体を幅寄せする少なくとも1つの幅寄せ部材と、前記幅寄せ部材を駆動するステッピングモータと、を有し、前記ステッピングモータの出力トルクが、前記幅寄せ部材の前記シート状体の位置決め過程で発生する負荷値に対し所定の関係となるよう選定されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the sheet-like body positioning and transporting mechanism according to the present invention comprises a transport means for transporting a sheet-like body, and a correction for correcting and positioning the position of the transported sheet-like body in a direction orthogonal to the transport direction. Means, and the correction means moves forward and backward in a direction substantially orthogonal to the conveying direction, engages with the sheet-like body, and narrows the sheet-like body, and the width A stepping motor for driving the shifting member, and an output torque of the stepping motor is selected so as to have a predetermined relationship with a load value generated in the positioning process of the sheet-like member of the width shifting member. It is characterized by that.
このシート状体位置決め搬送機構によれば、ステッピングモータで駆動された幅寄せ部材が移動しシート状体と係合するときに発生する負荷値がその係合状態に応じて変化するが、ステッピングモータの出力トルクが位置決め過程で発生する負荷値に対し所定の関係となるよう選定されているので、例えば、シート状体が位置決められたときの負荷値に応じてステッピングモータが脱調するように選定することで、その脱調した時点で位置決めが完了する。このように、ステッピングモータの特性である出力トルクに基づいて制御するので、ステッピングモータのトルクが比較的小さくて済むとともに、シート状体と係合するときに発生する負荷値に基づいて制御するので、シート状体の寸法ばらつきがあっても精度よく位置決めることができる。 According to this sheet-like body positioning and conveying mechanism, the load value generated when the width adjusting member driven by the stepping motor moves and engages with the sheet-like body changes according to the engagement state. Since the output torque is selected so as to have a predetermined relationship with the load value generated in the positioning process, for example, the stepping motor is selected to step out according to the load value when the sheet-like body is positioned. By doing so, positioning is completed at the time of the step-out. As described above, since the control is based on the output torque that is a characteristic of the stepping motor, the torque of the stepping motor can be relatively small, and the control is based on the load value generated when engaging the sheet-like body. Even if there are variations in the dimensions of the sheet-like body, positioning can be performed with high accuracy.
上記シート状体位置決め搬送機構において前記シート状体が前記幅寄せ部材に係合し、目標位置に位置決められた後、当該シート状体が平坦な状態を保った状態で前記ステッピングモータが脱調するよう出力トルクが選定されることが好ましい。これにより、シート状体が中凸状に弾性変形する前に目標位置に位置決められるので、位置決め後にシート状体が中凸状からの弾性復帰で位置が変わってしまうことを防ぐことができる。 After the sheet-like body is engaged with the width adjusting member and positioned at the target position in the sheet-like body positioning conveyance mechanism, the stepping motor steps out in a state where the sheet-like body is kept flat. The output torque is preferably selected. Thereby, since the sheet-like body is positioned at the target position before elastically deforming to the middle convex shape, it is possible to prevent the position of the sheet-like body from being changed due to the elastic return from the middle convex shape after the positioning.
また、所定の閾値を前記シート状体が前記幅寄せ部材に部分的に係合したときに発生する第1負荷値と前記幅寄せ矯正が完了したときに発生する第2負荷値との間に設定し、前記負荷値が前記所定の閾値を超えると前記ステッピングモータが脱調するように構成できる。 Further, a predetermined threshold value between a first load value generated when the sheet-like body is partially engaged with the width adjusting member and a second load value generated when the width adjusting correction is completed. The stepping motor can be configured to step out when the load value exceeds the predetermined threshold.
また、前記搬送手段は複数サイズのシート状体を位置決め可能であり、この場合にも、シート状体と係合するときに発生する負荷値に基づいて制御するので、各サイズのシート状体を精度よく位置決めることができる。 In addition, the conveying means can position a plurality of sizes of sheet-like bodies, and in this case as well, control is performed based on the load value generated when engaging with the sheet-like bodies. Positioning can be performed with high accuracy.
また、前記矯正手段は、前記幅寄せ部材を一対有し、前記一対の幅寄せ部材で前記シート状体をセンタ基準で幅寄せするように構成できる。なお、一対の幅寄せ部材はステッピングモータのトルクにより回転がラックピニオン構造を介して直線駆動されるようになっている。 Moreover, the said correction | amendment means can be comprised so that it may have a pair of said width adjustment members, and the said sheet-like body may be width-adjusted on the center reference | standard with the said pair of width adjustment members. The pair of width-shifting members are rotated linearly via the rack and pinion structure by the torque of the stepping motor.
本発明による画像記録装置は、シート状媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送されたシート状媒体を走査して潜像を形成する露光手段と、前記露光手段の走査に対する、前記シート状媒体の搬送方向と直交方向の位置を矯正し位置決める矯正手段と、前記搬送手段、前記露光手段及び前記矯正手段を制御する制御手段と、を備える画像記録装置であって、前記矯正手段は、前記搬送方向と略直交方向に正逆移動し前記シート状媒体と係合して前記シート状媒体を幅寄せする少なくとも1つの幅寄せ部材と、前記幅寄せ部材を駆動し移動させるステッピングモータと、を有し、前記ステッピングモータの出力トルクが、前記幅寄せ部材の前記シート状媒体の位置決め過程で発生する負荷値に対し所定の関係となるよう選定されていることを特徴とする。 An image recording apparatus according to the present invention includes a conveying unit that conveys a sheet-like medium, an exposure unit that scans the conveyed sheet-like medium to form a latent image, and the sheet-like medium with respect to the scanning of the exposing unit. An image recording apparatus comprising: a correction unit that corrects and positions a position in a direction orthogonal to the conveyance direction; and a control unit that controls the conveyance unit, the exposure unit, and the correction unit, wherein the correction unit includes the conveyance unit At least one width-shifting member that moves forward and backward in a direction substantially perpendicular to the direction and engages with the sheet-shaped medium to width the sheet-shaped medium, and a stepping motor that drives and moves the width-aligning member. The output torque of the stepping motor is selected so as to have a predetermined relationship with the load value generated in the positioning process of the sheet-like medium of the width adjusting member. To.
この画像記録装置によれば、ステッピングモータで駆動された幅寄せ部材が移動しシート状媒体と係合するときに発生する負荷値がその係合状態に応じて変化するが、ステッピングモータの出力トルクが位置決め過程で発生する負荷値に対し所定の関係となるよう選定されているので、例えば、シート状媒体が位置決められたときの負荷値に応じてステッピングモータが脱調するように選定することで、その脱調した時点で位置決めが完了する。このように、ステッピングモータの特性である出力トルクに基づいて制御するので、ステッピングモータのトルクが比較的小さくて済むとともに、シート状媒体と係合するときに発生する負荷値に基づいて制御するので、シート状媒体の寸法ばらつきがあっても精度よく位置決めることができる。従って、露光手段の走査による潜像をシート状媒体に正確な位置に形成することができる。 According to this image recording apparatus, although the load value generated when the width adjusting member driven by the stepping motor moves and engages with the sheet-like medium changes according to the engagement state, the output torque of the stepping motor Is selected to have a predetermined relationship with the load value generated in the positioning process, for example, by selecting the stepping motor to step out according to the load value when the sheet-like medium is positioned. The positioning is completed at the time of the step-out. As described above, since the control is based on the output torque which is a characteristic of the stepping motor, the torque of the stepping motor can be relatively small, and the control is based on the load value generated when engaging with the sheet-like medium. Even if there is a dimensional variation of the sheet-like medium, it can be accurately positioned. Therefore, the latent image obtained by scanning the exposure unit can be formed on the sheet-like medium at an accurate position.
上記画像記録装置において前記シート状媒体が前記幅寄せ部材に係合し、目標位置に位置決められた後、当該シート状媒体が平坦な状態を保った状態で前記ステッピングモータが脱調するよう出力トルクが選定されることが好ましい。これにより、シート状媒体が中凸状に弾性変形する前に目標位置に位置決められるので、位置決め後にシート状媒体が中凸状からの弾性復帰で位置が変わってしまうことを防ぐことができる。 In the image recording apparatus, after the sheet-like medium is engaged with the width adjusting member and positioned at a target position, an output torque is generated so that the stepping motor steps out in a state where the sheet-like medium is kept flat. Is preferably selected. Thereby, since the sheet-like medium is positioned at the target position before elastically deforming to the middle convex shape, it is possible to prevent the position of the sheet-like medium from being changed due to the elastic return from the middle convex shape after the positioning.
また、所定の閾値を前記シート状媒体が前記幅寄せ部材に部分的に係合したときに発生する第1負荷値と前記幅寄せ矯正が完了したときに発生する第2負荷値との間に設定し、前記負荷値が前記所定の閾値を超えると前記ステッピングモータが脱調するように構成できる。 Further, a predetermined threshold value is between a first load value generated when the sheet-like medium is partially engaged with the width adjusting member and a second load value generated when the width correcting is completed. The stepping motor can be configured to step out when the load value exceeds the predetermined threshold.
また、前記搬送手段は複数サイズのシート状媒体を位置決め可能であり、前記制御手段はサイズに関わらず同一の制御を行うことができる。各サイズにおいてシート状媒体と係合するときに発生する負荷値に基づいて制御するので、各サイズのシート状体を精度よく位置決めることができる。 The conveying means can position a plurality of sizes of sheet-like media, and the control means can perform the same control regardless of the size. Since the control is performed based on the load value generated when engaging with the sheet-like medium in each size, the sheet-like body of each size can be accurately positioned.
また、前記シート状媒体は所定の寸法サイズを有し、前記制御手段はその寸法サイズのばらつきに関わらず同一の制御を行うことができる。 The sheet-like medium has a predetermined dimensional size, and the control means can perform the same control regardless of variations in the dimensional size.
また、前記矯正手段は、前記幅寄せ部材を一対有し、前記一対の幅寄せ部材で前記シート状媒体をセンタ基準で幅寄せするように構成できる。 Moreover, the said correction | amendment means can be comprised so that it may have a pair of said width adjustment members, and the said sheet-like medium may be approximated by a center reference | standard with the said pair of width adjustment members.
本発明のシート状体位置決め搬送機構及び画像記録装置によれば、搬送されるシート状体・シート状媒体を幅寄せして位置決めるための駆動源をステッピングモータとした場合に、ステッピングモータのトルクが比較的小さくて済みかつシート状体・シート状媒体の寸法ばらつきがあっても精度よく位置決めることができる。 According to the sheet-like body positioning / conveying mechanism and the image recording apparatus of the present invention, when the stepping motor is used as the driving source for bringing the sheet-like body / sheet-like medium to be conveyed closer and positioned, the torque of the stepping motor Can be relatively small, and even if there is a variation in the dimensions of the sheet-like body or sheet-like medium, positioning can be performed with high accuracy.
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
〈第1の実施の形態〉 <First Embodiment>
図1は第1の実施の形態によるシート状体位置決め搬送機構を概略的に示す要部平面図(a)及び要部正面図(b)である。図2は図1のシート状体位置決め搬送機構の要部上面図(a)及び要部側面図(b)である。 1A and 1B are a main part plan view (a) and a main part front view (b) schematically showing a sheet-like body positioning / conveying mechanism according to the first embodiment. FIG. 2 is a top view (a) and a side view (b) of a main part of the sheet-like body positioning and conveying mechanism of FIG.
図1、図2に示すように、シート状体位置決め搬送機構は、略L字状に構成され互いに平行に対向し合う側面部1a,2a上にラック1b,2bが形成された一対の第1及び第2の幅寄せ部材1,2と、正逆回転可能なステッピングモータ7と、ステッピングモータ7により歯車7aを介して回転し幅寄せ部材1,2のラック1b,2bと噛み合うピニオン3と、シート状のフィルムFを搬送方向Hに搬送するように幅寄せ部材1,2の上流側に配置された搬送ローラ対4と、を備える。
As shown in FIGS. 1 and 2, the sheet-like body positioning / conveying mechanism includes a first pair of racks 1 b, 2 b formed on side portions 1 a, 2 a that are substantially L-shaped and face each other in parallel. The second
図1(a)のように、ステッピングモータ7が正回転することでピニオン3が回転方向rに回転すると、第1及び第2の幅寄せ部材1,2が搬送方向Hと直交する幅方向wに互い接近するように移動し、フィルムFの両側端に向け移動しフィルムFを幅寄せする。また、ステッピングモータ7が逆回転することでピニオン3が回転方向r’に回転すると、第1及び第2の幅寄せ部材1,2が搬送方向Hと直交する幅方向wの逆の幅方向w’に互い遠ざかるように移動する。
As shown in FIG. 1A, when the
図1(b)のように、第2の幅寄せ部材2の上端面2cの上方に光反射型の位置センサ6が配置されている。図2(a)のように第2の幅寄せ部材2がホーム位置6aまで移動すると、位置センサ6が上端面2cを検知し、この検知信号によりステッピングモータ7がホーム位置6aで停止する。なお、第1及び第2の幅寄せ部材1,2は共通のピニオン3で互いに同じ移動量だけ移動するので、第2の幅寄せ部材2がホーム位置6aに位置するときは、第1の幅寄せ部材1もホーム位置にある。
As shown in FIG. 1B, the light reflection type position sensor 6 is disposed above the upper end surface 2 c of the second
図2(b)のように、搬送ローラ対4は、駆動ローラ4aと従動ローラ4bを有し、従動ローラ4bは圧着解除可能であり、駆動ローラ4aに対し実線位置でフィルムを搬送可能なニップを形成し、破線位置でニップを解除している。
As shown in FIG. 2B, the conveying roller pair 4 includes a driving
図2(a)のように、複数サイズのフィルムF1,F2,F3の内のいずれかのフィルムFが搬送されてくると、第1及び第2の幅寄せ部材1,2がステッピングモータ7の回転によりホーム位置から幅方向wに移動し、フィルムFの側端に係合することでフィルムFを幅寄せし目標位置に位置決めする。
As shown in FIG. 2A, when any one of the
ここで、ステッピングモータについて図3を参照して説明する。図3は図1のステッピングモータの回転速度と出力トルクとの関係を示すカーブである。 Here, the stepping motor will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a curve showing the relationship between the rotation speed and output torque of the stepping motor of FIG.
ステッピングモータは入力したパルス数(1秒間当たりのパルス数)に対応する回転数が得られるが、過負荷が作用すると、ロータとステータとの関係が乱れ、所望の回転が得られなくなる、いわゆる脱調状現象が発生する。ステッピングモータが例えば図3のカーブaのような回転速度と出力トルクとの関係を有する場合、必要トルクがカーブaの内側(カーブc側)に入っていなければならず、必要トルクがカーブaの外側(カーブb側)にあると、ステッピングモータは正常に回転しなくなり脱調状態となる。 The stepping motor can obtain the number of rotations corresponding to the number of pulses input (number of pulses per second). However, if an overload is applied, the relationship between the rotor and the stator is disturbed and the desired rotation cannot be obtained. Toning phenomenon occurs. When the stepping motor has a relationship between the rotational speed and the output torque as shown by curve a in FIG. 3, for example, the required torque must be inside curve a (curve c side), and the required torque is the curve a. If it is on the outer side (curve b side), the stepping motor will not rotate normally and will be out of step.
本実施の形態では、ステッピングモータ7で駆動された第1及び第2の幅寄せ部材1,2がホーム位置から幅方向wに移動し、フィルムFの側端に係合して幅寄せし、目標位置に位置決めし、このとき、フィルムFは中凸状に弾性変形していない。このフィルムFの側端と係合するときに発生する負荷値がその係合状態に応じて変化し、かかる係合が進むと負荷値が大きくなるが、その負荷値(必要トルク)が所定値に達するとステッピングモータ7が脱調し、第1及び第2の幅寄せ部材1,2を駆動(移動)できなくなる。このようにして、脱調した状態でフィルムFが位置決められる。従って、フィルムFが中凸状に弾性変形する前でかつ目標位置に位置決められたときに幅寄せ部材1,2による係合で最大負荷値が発生し、この負荷値に達したときにステッピングモータ7が脱調するようにステッピングモータを選定する。
In the present embodiment, the first and second
例えば、ステッピングモータ7の脱調トルクが図3のカーブaとカーブbとの間にあるときは、カーブaまたはcの特性を有するステッピングモータを選定する。また、ステッピングモータ7の脱調トルクが図3のカーブaとカーブcとの間にあるときは、カーブcの特性を有するステッピングモータを選定する。 For example, when the step-out torque of the stepping motor 7 is between the curve a and the curve b in FIG. 3, a stepping motor having the characteristics of the curve a or c is selected. Further, when the step-out torque of the stepping motor 7 is between the curve a and the curve c in FIG. 3, a stepping motor having the characteristic of the curve c is selected.
具体的には、第1及び第2の幅寄せ部材1,2がフィルムFの側端に部分的に係合したときに発生する負荷値と上記最大負荷値との間に所定の閾値を設定し、ステッピングモータ7をその脱調トルクが所定の閾値(またはその近傍の値)になるように選定する。
Specifically, a predetermined threshold value is set between the load value generated when the first and second
次に、図1乃至図3のシート状体位置決め搬送機構による位置決め搬送の動作について図4を参照して説明する。図4は偏った位置にあるフィルムFを図1,図2のシート状体位置決め搬送機構により搬送し目標位置に位置決める様子及び幅寄せ部材の幅寄せ位置と負荷の関係を模式的に示す図である。 Next, an operation of positioning and conveying by the sheet-like body positioning and conveying mechanism of FIGS. 1 to 3 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram schematically showing a state in which the film F in a biased position is transported by the sheet-like body positioning transport mechanism in FIGS. It is.
図4のように、フィルムFはその側端Fa、Fbが第1及び第2の幅寄せ部材1,2に対し略平行であるが側端Fb側に偏っている状態で搬送方向Hに搬送され、第1及び第2の幅寄せ部材1,2がステッピングモータ7の回転でホーム位置6aから幅方向wに移動を開始すると、まず、第2の幅寄せ部材2がフィルムFの側端Fbに係合し、第1の幅寄せ部材1が側端Faに係合するまで、片側の側端Fbで部分的に幅寄せし、フィルムFからの反力による負荷値がt1からt2に上昇する。
As shown in FIG. 4, the film F is transported in the transport direction H with the side edges Fa and Fb being substantially parallel to the first and second
次に、第1及び第2の幅寄せ部材1,2が幅方向wに更に移動し、フィルムFの側端Fb側のみならずに第1の幅寄せ部材1が側端Faに係合すると、フィルムFは中凸状に弾性変形することなく目標位置に位置決めされる。このとき、フィルムFは両側端Fa,Fbで幅寄せ部材1,2に係合するため、フィルムFからの反力による負荷値がt2から所定の閾値thを超えてt3に急激に上昇する。この後、ステッピングモータのロータとステータとの関係をリセットし、離間する方向へモータを逆転し、幅寄せ部材1,2をホーム位置(サイズ毎に異なる位置設定でも良い)に戻し、搬送ローラ対を圧着して、位置決めされたフィルムを搬送する。
Next, when the first and second
上述のように、フィルムFからの反力による負荷値が所定の閾値thを超えるので、ステッピングモータ7が脱調する。このため、ステッピングモータ7はそれ以上にフィルムFを移動させることができなくなり、フィルムFは、更に幅寄せされることなく中凸状に弾性変形せずに(撓まずに)目標位置に位置決めされ、その位置決め状態で搬送される。 As described above, since the load value due to the reaction force from the film F exceeds the predetermined threshold th, the stepping motor 7 steps out. For this reason, the stepping motor 7 cannot move the film F any further, and the film F is positioned at the target position without being further elastically deformed (without being bent) without being further narrowed. In this positioning state, it is conveyed.
次に、偏りかつ曲がった位置にあるフィルムFを位置決め搬送する動作について図5を参照して説明する。図5は偏りかつ曲がった位置にあるフィルムFを図1,図2のシート状体位置決め搬送機構により搬送し目標位置に位置決める様子及び幅寄せ部材の幅寄せ位置と負荷の関係を模式的に示す図である。 Next, the operation of positioning and conveying the film F at a biased and bent position will be described with reference to FIG. FIG. 5 schematically shows how the film F in a biased and bent position is transported by the sheet-like body positioning transport mechanism in FIGS. 1 and 2 and positioned at the target position, and the relationship between the width-shifting position of the width-shifting member and the load. FIG.
図5のように、フィルムFは、その側端Fa、Fbが第1及び第2の幅寄せ部材1,2に対し曲がりかつ側端Fb側に偏っている状態で搬送方向Hに搬送され、まず、第2の幅寄せ部材2がフィルムFの側端Fbに部分的に係合すると、フィルムFからの反力による負荷値がt11からt12に上昇する。
As shown in FIG. 5, the film F is transported in the transport direction H in a state where the side ends Fa and Fb are bent with respect to the first and second width-adjusting
次に、第1及び第2の幅寄せ部材1,2が幅方向wに更に移動し、第1の幅寄せ部材1がフィルムFの側端Faにも部分的に係合する。このように、フィルムFは両側端Fa,Fbで幅寄せ部材1,2に部分的に係合するため、フィルムFからの反力による負荷値がt12からt13に上昇するが、フィルムFも移動するので、さほど増大しない。
Next, the first and second
更に、第1及び第2の幅寄せ部材1,2が移動すると、フィルムFは両側端Fa,Fbが幅寄せ部材1,2に係合し倣うことで平行になり、フィルムFは中凸状に弾性変形することなく目標位置に位置決めされる。このとき、フィルムFは両側端Fa,Fbで幅寄せ部材1,2に係合するため、フィルムFからの反力による負荷値がt13から所定の閾値thを超えてt14に上昇する。このように、フィルムFからの反力による負荷値が所定の閾値thを超えるので、ステッピングモータ7が脱調する。このため、ステッピングモータ7はそれ以上にフィルムFを移動させることができなくなり、フィルムFは、更に幅寄せされることなく中凸状に弾性変形せずに(撓まずに)目標位置に位置決めされ、その位置決め状態で搬送される。
Further, when the first and second
以上のように、図1〜図3のシート状体位置決め搬送機構によれば、一対の幅寄せ部材を左右方向(幅方向w、w’)に移動させる駆動系をステッピングモータ7を含む構成とし、そのステッピングモータ7の出力トルクを選定することで、図4,図5のように、フィルムFの幅寄せ完了(位置矯正完了)後、更に幅寄せ部材1,2が移動しようとしても強大なフィルムからの反力が作用するため、ステッピングモータ7が脱調することとなり、従って、左右の幅寄せ部材1,2に係止された状態で精度よく幅方向に位置決めされるとともに、中凸状に撓みが発生することがないので、フィルム自身に撓みにより蓄えられた弾性エネルギーが解放して矯正位置からフィルムがずれてしまうことはない。
As described above, according to the sheet-like body positioning / conveying mechanism of FIGS. 1 to 3, the drive system that moves the pair of width adjusting members in the left-right direction (width direction w, w ′) includes the stepping motor 7. By selecting the output torque of the stepping motor 7, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, after the width adjustment of the film F is completed (position correction completed), it is strong even if the
従来、パルスモータの選定に際しては、フィルムを中凸状に移動させるような強大な出力トルクを発揮する型式が選定され、部品コストも増加するものであったが、本実施の形態では、低トルクの型式のパルスモータが使用可能となり、部品コスト減を実現でき、かつ、幅寄せ性能も向上するといった従来にない効果を発揮する。 Conventionally, when selecting a pulse motor, a model that exerts a powerful output torque that moves the film in a convex shape has been selected, and the cost of the parts has also increased. This makes it possible to use this type of pulse motor, which can reduce the cost of components and improve the width-shifting performance.
また、幅寄せ方向(幅方向w)の幅寄せ部材1,2の制御は、図(a)のようにフィルムサイズF1,F2,F3に係わらず同一で良く、制御・駆動系が複雑にならずに好ましい。
Further, the control of the
また、幅寄せ部材1,2は各々のフィルムの両側端を係止した状態に応じて脱調ポイントがずれるだけであるので、フィルム幅方向センタは常に同一となり、フィルム断裁のばらつきを考慮する必要がない。
In addition, since the
また、特に、小サイズ(例えば六切縦搬送)のフィルムでは、図5の負荷値の差Δt(t14−t13)が、フィルムのアスペクト比の関係上、大きくなるので、モータ選定等の設計自由度が大きくなり、好ましい。 In particular, in the case of a small-sized film (for example, six-cut longitudinal conveyance), the load value difference Δt (t14−t13) in FIG. 5 becomes large due to the aspect ratio of the film. The degree increases, which is preferable.
〈第2の実施の形態〉 <Second Embodiment>
次に、図1乃至図5で説明したシート状体位置決め搬送機構を備える画像記録装置について図6,図7を参照して説明する。 Next, an image recording apparatus including the sheet-like body positioning / conveying mechanism described with reference to FIGS. 1 to 5 will be described with reference to FIGS.
図6は第2の実施の形態による画像記録装置の要部を示す正面図である。図7は図6の画像記録装置の露光部を概略的に示す図である。 FIG. 6 is a front view showing a main part of the image recording apparatus according to the second embodiment. FIG. 7 is a diagram schematically showing an exposure unit of the image recording apparatus of FIG.
図6に示すように画像記録装置100は、シート状の熱現像感光材料である熱現像感光フィルム(以下、「フィルム」という場合もある。)を所定枚数でパッケージした包装体を装填する第1及び第2の装填部11,12と、フィルムを1枚づつ露光・現像のために搬送する搬送部5とを有する供給部110と、供給部110から給送されたフィルムを露光し潜像を形成する露光部120と、潜像を形成されたフィルムを熱現像する熱現像部130と、現像されたフィルムの濃度を測定し濃度情報を得る濃度計200や搬送ローラ144A等を含む冷却搬送部150と、を備える。
As shown in FIG. 6, the
供給部110の第1及び第2の装填部11,12には、サイズの異なるフィルムをそれぞれ装填し、第1の装填部11または第2の装填部12からフィルムが1枚づつ搬送部5、搬送ローラ対139,140,141により図6の矢印方向(1)に搬送される。搬送ローラ対139,140,141がフィルムを露光部120に向け下降搬送する。
The
次に、フィルムは、矢印方向(2)に搬送ローラ対4で水平搬送され、更に搬送ローラ対142で副走査搬送されながら露光部120でレーザ光が照射され潜像が形成される。
Next, the film is horizontally transported by the transport roller pair 4 in the arrow direction (2), and further irradiated with laser light from the
次に、搬送ローラ対146,145,144,143により矢印方向(3)へ搬送される。搬送ローラ対146,145,144,143が潜像の形成されたフィルムを熱現像部130に向け上昇搬送する。
Next, the sheet is conveyed in the arrow direction (3) by the conveying roller pairs 146, 145, 144, and 143. A pair of
次に、フィルムは熱現像部130で潜像が可視像化され、更に矢印方向(4)へ搬送ローラ144Aにより搬送され冷却搬送部150で冷却されてから排出部160に排出される。なお、搬送ローラ対139,141,4,142,146,145,144,143は、モータ等により回転駆動される。
Next, the latent image of the film is visualized by the
次に、露光部について説明する。図7のように、露光部120は、画像信号Sに基づき強度変調されたレーザ光Lを、回転多面鏡113によって偏向して、フィルムF上を主走査すると共に、フィルムFをレーザ光Lに対して主走査の方向と略直角な方向に相対移動させることにより副走査し、レーザ光Lを用いてフィルムFに潜像を形成する。
Next, the exposure unit will be described. As shown in FIG. 7, the
露光部120のより具体的な構成を以下に述べる。図7において、外部の画像出力装置121から出力された画像データをネットワーク等を介して受信し、その画像データのデジタル信号である画像信号Sは、D/A変換器122においてアナログ信号に変換され、変調回路123に入力される。変調回路123は、かかるアナログ信号に基づき、レーザ光源部110aのドライバ124を制御して、レーザ光源部110aから変調されたレーザ光Lを照射させる。
A more specific configuration of the
レーザ光源部110aから照射されたレーザ光Lは、レンズ112を通過し、シリンドリカルレンズ115により上下方向にのみ収束されて、図中矢印A’方向に回転する回転多面鏡113に対し、その駆動軸に垂直な線像として入射するようになっている。回転多面鏡113は、レーザ光Lを主走査方向に反射し偏向し、偏向されたレーザ光Lは、2枚のレンズを組み合わせてなるシリンドリカルレンズを含むfθレンズ114を通過した後、光路上に主走査方向に延在して設けられたミラー116で反射されて、搬送ローラ対142により、矢印Y方向に搬送されている(副走査される)フィルムFの被走査面117上を、矢印X方向に繰り返し主走査する。すなわち、レーザ光Lを、フィルムF上の被走査面117の全面にわたって走査する。このようにして、フィルムFに画像信号Sに基づく潜像が形成される。
The laser light L emitted from the laser
図7のように、露光部120の搬送ローラ対142の上流側には、図1,図2と同様の搬送ローラ対4が配置されており、その下流側の搬送ローラ対4と搬送ローラ対142との間には、図1,図2と同様のシート状体位置決め搬送機構が配置されている。このため、図4,図5のように、フィルムFが搬送ローラ対141から偏ったり曲がったりした状態で搬送されてきても、幅寄せ部材1,2により幅方向に精度よく位置決められてから、露光部120でレーザ光により露光走査され、露光部120の走査による潜像をフィルムFの正確な位置に形成することができる。
As shown in FIG. 7, on the upstream side of the conveying
図6のように、熱現像部130は、フィルムFを外周にほぼ密着して保持しつつ加熱可能な加熱ドラム14を有し、加熱ドラム14は回転自在な円筒形状のアルミニウム製のスリーブの内周面に貼り付けられた加熱源であるヒータに対する通電制御により所定温度に加熱される。
As shown in FIG. 6, the
図6のように、加熱ドラム14の外方には、案内部材かつ押圧部材として加熱ドラム14に比べて小径の回転自在の対向ローラ16が複数本設けられており、加熱ドラム14の回転中心軸に対して平行にかつ加熱ドラム14の外周面に対向するように配置されている。
As shown in FIG. 6, a plurality of
加熱ドラム14は、対向ローラ16との間にフィルムFを挟んだ状態で回転しながら、フィルムFを所定の最低熱現像温度以上に、所定の熱現像時間維持することで、フィルムFに形成された潜像を可視画像として形成する。ここで、最低熱現像温度とは、フィルムFに形成された潜像が熱現像され始める最低温度のことであり、例えば95℃以上である。一方、熱現像時間とは、フィルムFの潜像を所望の現像特性に現像するために、最低熱現像温度以上に維持するべき時間をいう。なお、フィルムFは、40℃以下では実質的に熱現像されないものであることが好ましい。
The
以上のように本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、図1乃至図5で説明したシート状体位置決め搬送機構は、図6のような画像記録装置以外のタイプの画像記録装置に適用してもよいことは勿論であり、またフィルム以外のシート状体を搬送する各種装置に適用できる。 As described above, the best mode for carrying out the present invention has been described. However, the present invention is not limited to these, and various modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention. For example, the sheet-like body positioning and conveying mechanism described with reference to FIGS. 1 to 5 may be applied to a type of image recording apparatus other than the image recording apparatus as shown in FIG. The present invention can be applied to various apparatuses that convey a state body.
また、図1,図2では一対の幅寄せ部材で幅寄せする構成としたが、1つの幅寄せ部材で幅寄せする構成であってもよいことは勿論である。 Moreover, although it was set as the structure which width-shifts by a pair of width-shifting member in FIG. 1, FIG. 2, it is needless to say that the structure which width-shifts by one width-shifting member may be sufficient.
1,2 第1及び第2の幅寄せ部材
1a,2a 側面部
1b,2b ラック
3 ピニオン
4 搬送ローラ対
4b 従動ローラ
5 ステッピングモータ
6 位置センサ
6a ホーム位置
7 ステッピングモータ
11,12 装填部
14 加熱ドラム
16 対向ローラ
100 画像記録装置
120 露光部
130 熱現像部
F フィルム(シート状体、シート状媒体)
Fa,Fb 側端
H 搬送方向
th 閾値
w,w’ 幅方向
DESCRIPTION OF
Fa, Fb side edge H conveyance direction th threshold value w, w ′ width direction
Claims (11)
前記搬送されたシート状体の搬送方向と直交方向の位置を矯正し位置決める矯正手段と、を備え、
前記矯正手段は、前記搬送方向と略直交方向に正逆移動し前記シート状体と係合して前記シート状体を幅寄せする少なくとも1つの幅寄せ部材と、前記幅寄せ部材を駆動するステッピングモータと、を有し、
前記ステッピングモータの出力トルクが、前記幅寄せ部材の前記シート状体の位置決め過程で発生する負荷値に対し所定の関係となるよう選定されていることを特徴とする位置決め搬送機構。 Conveying means for conveying the sheet-like body;
Correction means for correcting and positioning the position in the direction orthogonal to the conveyance direction of the conveyed sheet-like body,
The correction means includes at least one width-shifting member that moves forward and backward in a direction substantially orthogonal to the transport direction and engages with the sheet-like body to reduce the width of the sheet-like body, and a stepping that drives the width-adjusting member. A motor,
A positioning and conveying mechanism, wherein the output torque of the stepping motor is selected so as to have a predetermined relationship with a load value generated in the positioning process of the sheet-like body of the width-adjusting member.
前記搬送されたシート状媒体を走査して潜像を形成する露光手段と、
前記露光手段の走査に対する、前記シート状媒体の搬送方向と直交方向の位置を矯正し位置決める矯正手段と、
前記搬送手段、前記露光手段及び前記矯正手段を制御する制御手段と、を備える画像記録装置であって、
前記矯正手段は、前記搬送方向と略直交方向に正逆移動し前記シート状媒体と係合して前記シート状媒体を幅寄せする少なくとも1つの幅寄せ部材と、前記幅寄せ部材を駆動するステッピングモータと、を有し、
前記ステッピングモータの出力トルクが、前記幅寄せ部材の前記シート状媒体の位置決め過程で発生する負荷値に対し所定の関係となるよう選定されていることことを特徴とする画像記録装置。 Conveying means for conveying the sheet-like medium;
Exposure means for scanning the conveyed sheet-like medium to form a latent image;
Correction means for correcting and positioning the position in the direction perpendicular to the conveyance direction of the sheet-like medium with respect to the scanning of the exposure means;
A control means for controlling the transport means, the exposure means and the correction means, and an image recording apparatus comprising:
The correction means includes at least one width-shifting member that moves forward and backward in a direction substantially orthogonal to the transport direction and engages with the sheet-like medium to reduce the width of the sheet-like medium, and a stepping that drives the width-adjusting member. A motor,
The image recording apparatus according to claim 1, wherein an output torque of the stepping motor is selected to have a predetermined relationship with a load value generated in the positioning process of the sheet-like medium of the width adjusting member.
The said correction | amendment means has a pair of the said width-shifting members, and width-shifts the said sheet-like medium on the center reference | standard with the said pair of width-shifting members, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Image recording device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004178150A JP2006003514A (en) | 2004-06-16 | 2004-06-16 | Sheet-like body positioning/conveyance mechanism and image recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004178150A JP2006003514A (en) | 2004-06-16 | 2004-06-16 | Sheet-like body positioning/conveyance mechanism and image recording apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006003514A true JP2006003514A (en) | 2006-01-05 |
Family
ID=35771970
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004178150A Pending JP2006003514A (en) | 2004-06-16 | 2004-06-16 | Sheet-like body positioning/conveyance mechanism and image recording apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006003514A (en) |
-
2004
- 2004-06-16 JP JP2004178150A patent/JP2006003514A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2006003514A (en) | Sheet-like body positioning/conveyance mechanism and image recording apparatus | |
JP2007246193A (en) | Transport device and printer using same | |
US20020060817A1 (en) | Image recording apparatus | |
JP2008286865A (en) | Image forming apparatus and its control method | |
JP5672286B2 (en) | Fixing apparatus and image forming apparatus | |
JP2006044880A (en) | Image recording device | |
JP2006044879A (en) | Image recording device | |
JP2006047675A (en) | Image recorder | |
JP2001239686A (en) | Thermal printer | |
JP2006058677A (en) | Scanning exposure apparatus | |
JP2007223694A (en) | Carrying device, and printer using the same | |
JP2004153148A (en) | Designing method of laser device, laser device and image recording apparatus | |
JP2006047674A (en) | Image recording apparatus | |
JP3943536B2 (en) | Thermal development device | |
JP2005202103A (en) | Heat development apparatus | |
JP3899914B2 (en) | Laser imager | |
US20060125907A1 (en) | Image recording apparatus | |
JPH02150828A (en) | Color image recording device | |
JP2005274824A (en) | Carrying roller driving mechanism and image forming apparatus using the same | |
JP2007139887A (en) | Image forming apparatus | |
JP2005088227A (en) | Image recording apparatus | |
JP2005104130A (en) | Apparatus and method for recording images | |
JP2005206351A (en) | Image recording device | |
JP2002341468A (en) | Image recorder | |
JP2005047653A (en) | Light beam scanning device and image forming device |