JP2006002899A - Starting friction element controller of vehicle - Google Patents

Starting friction element controller of vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2006002899A
JP2006002899A JP2004181715A JP2004181715A JP2006002899A JP 2006002899 A JP2006002899 A JP 2006002899A JP 2004181715 A JP2004181715 A JP 2004181715A JP 2004181715 A JP2004181715 A JP 2004181715A JP 2006002899 A JP2006002899 A JP 2006002899A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
friction element
vehicle
control device
warm
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004181715A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4604568B2 (en
Inventor
Yoshikazu Ota
義和 太田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2004181715A priority Critical patent/JP4604568B2/en
Publication of JP2006002899A publication Critical patent/JP2006002899A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4604568B2 publication Critical patent/JP4604568B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a starting friction element controller for a vehicle capable of promoting warming-up of not only an engine but also a transmission during the warmup operation when the vehicle is stopping with a shift lever put in the stop position. <P>SOLUTION: During the warmup operation, a start clutch installed upstream of an automatic transmission is allowed to make slip (Step S1), even if the vehicle is stopping with the shift lever in the P (park) position. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、エンジンと変速機との間に配置した発進摩擦要素の伝達トルクを制御する車両の発進摩擦要素制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle start friction element control device for controlling a transmission torque of a start friction element disposed between an engine and a transmission.

この種の技術としては、すべり式発進クラッチを使用した自動変速機があり、発進クラッチの入、出力回転数の差が設定値以上の時にはすべり制御し、この回転数差が設定値以下となった時点で発進クラッチを完全結合させるようにしている(例えば、特許文献1参照)。
特公平6−1089号公報
As this type of technology, there is an automatic transmission that uses a sliding start clutch. When the difference between the input and output speeds of the start clutch is greater than or equal to the set value, slip control is performed, and this difference in speed is less than the set value. At this point, the starting clutch is completely coupled (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Examined Patent Publication No. 6-1089

しかしながら、上記従来技術にあっては、シフトレバーが停止位置にあるときには、発進クラッチへの油圧の供給がマニュアル弁により阻止され、発進クラッチが完全解放状態になので、暖機運転中はエンジンのみ暖機され、変速機内の油は暖められないという欠点があった。   However, in the above prior art, when the shift lever is in the stop position, the supply of hydraulic pressure to the starting clutch is blocked by the manual valve, and the starting clutch is in the fully released state, so that only the engine is warmed up during the warm-up operation. The oil in the transmission was not warmed.

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、シフトレバーを停止位置にした停車時における暖機運転中に、エンジンのみならず変速機の暖機をも促進できる車両の発進摩擦要素制御装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above problems, and its purpose is to promote the warm-up of not only the engine but also the transmission during the warm-up operation when the shift lever is at the stop position. An object of the present invention is to provide a vehicle starting friction element control device.

上記の目的を達成するため、本発明では、エンジンと変速機との間に発進摩擦要素を配置した車両の発進摩擦要素制御装置において、シフトトレバーを停車位置にした車両停止中の暖機運転時に発進摩擦要素をスリップさせて暖機運転を行う暖機運転制御手段を備えている。   In order to achieve the above object, according to the present invention, in a vehicle start friction element control device in which a start friction element is arranged between an engine and a transmission, during warm-up operation while the vehicle is stopped with the shift lever set to the stop position. There is provided warm-up operation control means for performing warm-up operation by slipping the starting friction element.

本発明では、車両の発進摩擦要素制御措置にあっては、暖機運転中に発進摩擦要素をスリップさせて得た摩擦熱を発熱源として変速機を、停車したままで暖機することができる。   In the present invention, in the vehicle starting friction element control measure, the transmission can be warmed up while the vehicle is stopped using the frictional heat obtained by slipping the starting friction element during the warm-up operation as a heat source. .

以下、本発明の車両の発進摩擦要素制御装置を実施するための最良の形態を、図面に基づき説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The best mode for carrying out a vehicle starting friction element control apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、本実施例1の車両の発進摩擦要素制御装置の構成を説明する。   First, the configuration of the vehicle starting friction element control device according to the first embodiment will be described.

図1は、本実施例1の車両の発進摩擦要素制御装置を備えたベルト式無段変速機搭載車の駆動系と制御系との構成を示す全体システム図である。   FIG. 1 is an overall system diagram showing the configuration of a drive system and a control system of a vehicle equipped with a belt-type continuously variable transmission equipped with a vehicle start friction element control device according to the first embodiment.

ベルト式無段変速機搭載車は、エンジン1と、エンジン1の振動を低減するトーショナルダンパ3と、発進クラッチを有する前後進切換機構6と、入出力間で無段変速するベルト式無段変速機構19と、この出力を減速する出力ギヤ12およびドライブギヤ13と、ディファレンシャルギヤ14および左右のドライブシャフト15、16を介して駆動される左右の駆動輪17、18と、を備えている。   A vehicle equipped with a belt-type continuously variable transmission includes an engine 1, a torsional damper 3 that reduces vibration of the engine 1, a forward / reverse switching mechanism 6 having a starting clutch, and a belt-type continuously variable transmission that continuously shifts between input and output. The transmission mechanism 19 includes an output gear 12 and a drive gear 13 that reduce the output, and left and right drive wheels 17 and 18 that are driven via a differential gear 14 and left and right drive shafts 15 and 16.

エンジン1は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等からなり、このエンジン出力軸2がトーショナルダンパ3の入力部に連結されている。   The engine 1 is composed of a gasoline engine, a diesel engine, or the like, and the engine output shaft 2 is connected to the input portion of the torsional damper 3.

トーショナルダンパ3は、エンジン出力軸2に連結された入力部とクラッチ入力軸5に連結された出力部とが、トーショナルスプリングを介して相対回転可能に連結されるように構成されている。なお、その出力部には、これと一体回転するフライホイール4が固定されている。   The torsional damper 3 is configured such that an input part connected to the engine output shaft 2 and an output part connected to the clutch input shaft 5 are connected to each other via a torsion spring so as to be relatively rotatable. In addition, the flywheel 4 which rotates integrally with this is fixed to the output part.

前後進切換機構6は、回転方向やギヤ比が切り換え可能な単純遊星歯車22と、前進時に締結する前進クラッチ20と、後退時に締結する後退ブレーキ21と、を備えている。なお、発進クラッチは前進クラッチ20と後退ブレーキ21の総称で本発明の発進摩擦要素を構成する。   The forward / reverse switching mechanism 6 includes a simple planetary gear 22 that can switch a rotation direction and a gear ratio, a forward clutch 20 that is fastened at the time of forward movement, and a reverse brake 21 that is fastened at the time of backward movement. The starting clutch is a generic term for the forward clutch 20 and the reverse brake 21 and constitutes the starting friction element of the present invention.

単純遊星歯車22は、クラッチ出力軸7と同心上で回転するサンギヤ22sと、このサンギヤ22sの外周でこれと噛み合う複数のピニオン22pと、ピニオン22pに噛み合うリングギヤ22rと、ピニオンを回転自在に支持するキャリア22cと、を備えている。サンギヤ22sは前進クラッチ20のドリブン側部分およびクラッチ出力軸7に、またキャリア22cは後退ブレーキ21の被固定側部分に、またリングギヤ22rは前進クラッチ20のドライブ側部分にそれぞれ連結されている。   The simple planetary gear 22 rotatably supports a sun gear 22s that rotates concentrically with the clutch output shaft 7, a plurality of pinions 22p that mesh with the sun gear 22s, a ring gear 22r that meshes with the pinion 22p, and the pinion. And a carrier 22c. The sun gear 22s is connected to the driven side portion of the forward clutch 20 and the clutch output shaft 7, the carrier 22c is connected to the fixed side portion of the reverse brake 21, and the ring gear 22r is connected to the drive side portion of the forward clutch 20.

前進クラッチ20は、クラッチ入力軸5に連結されたドライブ側部分とクラッチ出力軸7に連結されたドリブン側部分との間に複数のプレートが介在されて、図示しないピストンにクラッチ油圧を作用させることによりプレートを押圧して入出力間で動力伝達可能となる締結状態と、ピストンに作用するクラッチ油圧を排出することにより出力側部分に動力を伝達不能となる解放状態と、に切り換え可能に構成される。   The forward clutch 20 has a plurality of plates interposed between a drive side portion connected to the clutch input shaft 5 and a driven side portion connected to the clutch output shaft 7, and applies clutch hydraulic pressure to a piston (not shown). Is configured to be able to switch between a fastening state in which power can be transmitted between the input and output by pressing the plate, and a released state in which power cannot be transmitted to the output side part by discharging the clutch hydraulic pressure acting on the piston. The

後退ブレーキ21は、変速機ケース23の内側固定部分とキャリア22cに連結された被固定側部分との間に複数のプレートが介在され、図示しないピストンにブレーキ油圧を作用させることによりプレートを押圧して被固定側部分に一体のキャリア22cを回転不能に固定する締結状態と、ピストンに作用するブレーキ油圧を排出することにより被固定側部分およびキャリア22cを回転可能にする解放状態と、に切り換え可能に構成される。   The reverse brake 21 has a plurality of plates interposed between an inner fixed portion of the transmission case 23 and a fixed side portion connected to the carrier 22c, and presses the plate by applying brake hydraulic pressure to a piston (not shown). It is possible to switch between a fastening state in which the integrated carrier 22c is fixed in a non-rotatable manner to the fixed side portion and a released state in which the fixed side portion and the carrier 22c are rotatable by discharging brake hydraulic pressure acting on the piston. Configured.

ベルト式無段変速機構19は、この入出力軸間の変速比を無段で変更するものであり、クラッチ出力軸7に連結されたプライマリプーリ8と、セカンダリプーリ軸11に連結されたセカンダリプーリ10と、プライマリプーリ8およびセカンダリプーリ10間に掛け渡されたCVTベルト9と、を備えている。プライマリプーリ8およびセカンダリプーリ10は、それぞれ固定シーブ8a、10aやこの固定シーブ8a、10aに対し接近、離反する可動シーブ8b、10b等を有する。また、プライマリプーリ8の可動シーブ8bの背面にはプライマリプーリ油室33が設けられ、このプライマリプーリ油室33へ供給する油圧を油圧コントロールユニット32にて制御することにより、可動シーブ8bを固定シーブ8aに対して接近、離反させるように相対移動させることで変速する構成としてある。なお、オイルタンク30が設けられ、このオイルタンク30から油をオイルポンプ31が吸引して得た圧油が油圧コントロールユニット32へ供給されるようにしてある。   The belt type continuously variable transmission mechanism 19 continuously changes the speed ratio between the input and output shafts, and includes a primary pulley 8 coupled to the clutch output shaft 7 and a secondary pulley coupled to the secondary pulley shaft 11. 10 and a CVT belt 9 spanned between the primary pulley 8 and the secondary pulley 10. The primary pulley 8 and the secondary pulley 10 have fixed sheaves 8a and 10a, movable sheaves 8b and 10b that approach and leave the fixed sheaves 8a and 10a, respectively. A primary pulley oil chamber 33 is provided on the back surface of the movable sheave 8 b of the primary pulley 8, and the hydraulic sheave 8 b is controlled by the hydraulic control unit 32 by controlling the hydraulic pressure supplied to the primary pulley oil chamber 33. The speed is changed by moving the valve 8a relative to and away from 8a. An oil tank 30 is provided, and pressure oil obtained by sucking oil from the oil tank 30 by the oil pump 31 is supplied to the hydraulic control unit 32.

図2は油圧コントロールユニット32内の前進クラッチ20への圧油を制御する前進クラッチソレノイド44付近の油圧回路の略図である。油圧源50から油圧が供給される前進クラッチソレノイド44と発進摩擦要素としての前進クラッチ20の間にはマニュアル弁51が設けられ走行時に連通され、停車時に遮断される油路53と、マニュアル弁51を迂回しON/OFFソレノイド弁52が設けられた暖機運転時に使用されるバイパス油路54と、が設けられている。ON/OFFソレノイド弁52は本発明の制御弁を構成する。なお、後退ブレーキソレノイド45と後退ブレーキ21との間にもマニュアル弁51が設けられた油路53(マニュアル弁51の上流部分は油路53と共有、マニュアル弁51の下流部分は図示せず)が設けられいる。   FIG. 2 is a schematic diagram of a hydraulic circuit in the vicinity of the forward clutch solenoid 44 that controls the pressure oil to the forward clutch 20 in the hydraulic control unit 32. A manual valve 51 is provided between the forward clutch solenoid 44 supplied with hydraulic pressure from the hydraulic power source 50 and the forward clutch 20 as a starting friction element, and communicates during traveling and is shut off when the vehicle stops, and the manual valve 51. And a bypass oil passage 54 used during warm-up operation provided with an ON / OFF solenoid valve 52. The ON / OFF solenoid valve 52 constitutes the control valve of the present invention. An oil passage 53 provided with a manual valve 51 between the reverse brake solenoid 45 and the reverse brake 21 (the upstream portion of the manual valve 51 is shared with the oil passage 53, and the downstream portion of the manual valve 51 is not shown). Is provided.

次に、本実施例1のベルト式無段変速機搭載車の制御系につき、図1に基づき説明する。   Next, the control system of the vehicle equipped with the belt type continuously variable transmission according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

この制御系は、エンジン1を制御するエンジンコントローラ40と、前後進切換機構6やベルト式無段変速機構19の油圧コントロールユニット32を制御するトランスミッションコントローラ41と、これらのコントローラに接続されたセンサ類と、を備えている。   This control system includes an engine controller 40 that controls the engine 1, a transmission controller 41 that controls the hydraulic control unit 32 of the forward / reverse switching mechanism 6 and the belt-type continuously variable transmission mechanism 19, and sensors connected to these controllers. And.

エンジンコントローラ40には、それぞれ図示を省略するが、アクセルペダルの踏み込む度合いを検出するアクセル開度センサと、エンジン1のエンジン出力軸2の回転数を検出するエンジン回転数センサと、が接続されており、これらから入力されるアクセル開度情報およびエンジン回転数情報を利用してエンジン1を制御するとともに、これらの情報をトランスミッションコントローラ41に対して出力するようにしてある。   Although not shown, the engine controller 40 is connected to an accelerator opening sensor that detects the degree of depression of the accelerator pedal and an engine speed sensor that detects the speed of the engine output shaft 2 of the engine 1. In addition, the engine 1 is controlled using the accelerator opening information and the engine speed information input from these, and the information is output to the transmission controller 41.

一方、トランスミッションコントローラ41には、シフトレバーの位置を検出するシフトレバーセンサ42およびベルト式無段変速機構19内の油温を検出するAT油温センサ43が接続されており、これらからシフトレバー位置情報、AT油温情報が入力される。   On the other hand, a shift lever sensor 42 for detecting the position of the shift lever and an AT oil temperature sensor 43 for detecting the oil temperature in the belt type continuously variable transmission mechanism 19 are connected to the transmission controller 41. Information, AT oil temperature information is input.

また、トランスミッションコントローラ41には、前進クラッチ20への供給油圧を制御する前進クラッチソレノイド44と、後退ブレーキ21への供給油圧を制御する後退ブレーキソレノイド45とが接続されている。トランスミッションコントローラ41は、上記各センサ類からの情報に基づき、前進クラッチ20、後退ブレーキ21をそれぞれ完全締結状態、スリップ状態、解放状態に切り換えるように前進クラッチソレノイド44および後退ブレーキソレノイド45を制御するようにしてある。なお、トランスミッションコントローラ41は、さらに油圧コントロールユニット32内に設けた図示しないソレノイドバルブにてプライマリプーリ油室33への供給油圧を制御するようにしてある。   The transmission controller 41 is connected to a forward clutch solenoid 44 that controls the hydraulic pressure supplied to the forward clutch 20 and a reverse brake solenoid 45 that controls the hydraulic pressure supplied to the reverse brake 21. The transmission controller 41 controls the forward clutch solenoid 44 and the reverse brake solenoid 45 so as to switch the forward clutch 20 and the reverse brake 21 to the fully engaged state, the slip state, and the released state, respectively, based on the information from the sensors. It is. The transmission controller 41 further controls the hydraulic pressure supplied to the primary pulley oil chamber 33 by a solenoid valve (not shown) provided in the hydraulic pressure control unit 32.

ベルト式無段変速機構19のセカンダリプーリ10側のセカンダリプーリ軸11の端部には出力ギヤ12が固定され、この出力ギヤ12より大径のドライブギヤ13に噛み合わされる。   An output gear 12 is fixed to an end portion of the secondary pulley shaft 11 on the secondary pulley 10 side of the belt type continuously variable transmission mechanism 19, and meshed with a drive gear 13 having a larger diameter than the output gear 12.

ドライブギヤ13には、ディファレンシャルギヤ14の2個のピニオンが固定され、これらのピニオンに左右からそれぞれサイドギヤが噛み合わされる。各サイドギヤには、ドライブシャフト15、16が連結されて左右の駆動輪17、18を駆動するように構成してある。   Two pinions of the differential gear 14 are fixed to the drive gear 13, and side gears are engaged with these pinions from the left and right, respectively. Drive shafts 15 and 16 are connected to the side gears to drive the left and right drive wheels 17 and 18.

次に、作用を説明する。
[車両停止時]
Next, the operation will be described.
[When the vehicle is stopped]

エンジン1が停止しているときは、オイルポンプ31が駆動されず油圧を発生しないため、前進クラッチ20、後退ブレーキ21ともに解放状態にあり、かつベルト式無段変速機構19も動力を伝達不能な状態となっている。   When the engine 1 is stopped, the oil pump 31 is not driven and no hydraulic pressure is generated. Therefore, both the forward clutch 20 and the reverse brake 21 are in a released state, and the belt type continuously variable transmission mechanism 19 cannot transmit power. It is in a state.

エンジン1が稼動しているときは、オイルポンプ31が駆動されて圧油を油圧コントロールユニット32へ供給している。このとき、エンジンコントローラ40は、アクセル開度センサから入力されたアクセル開度情報、エンジン回転数センサから入力されたエンジン回転数情報等に基づきエンジン1を制御している。   When the engine 1 is operating, the oil pump 31 is driven to supply pressure oil to the hydraulic control unit 32. At this time, the engine controller 40 controls the engine 1 based on the accelerator opening information input from the accelerator opening sensor, the engine speed information input from the engine speed sensor, and the like.

また、油圧コントロールユニット32は、シフトレバーセンサ42、エンジンコントローラ40からそれぞれ読み込んだシフトレバー位置情報、アクセル開度情報に基づき以下のように前進クラッチ20および後退ブレーキ21へ圧油の供給を制御する。   The hydraulic control unit 32 controls the supply of pressure oil to the forward clutch 20 and the reverse brake 21 as follows based on the shift lever position information and the accelerator opening information read from the shift lever sensor 42 and the engine controller 40, respectively. .

すなわち、トランスミッションコントローラ41が、シフトレバーセンサ42からのシフトレバー位置情報に基づきP(パーク)位置を検出している状態であり、かつAT油温センサ43から油温が所定値より高いと判断しているときは、暖機運転を行わない。この場合、図3に示すようにシフトレバーに連動するマニュアル弁51は、前進クラッチソレノイド44と前進クラッチ20の間の油路53を遮断し、ON/OFFソレノイド弁52もOFFの状態でバイパス油路54を遮断している。また、前進クラッチソレノイド44もOFF状態にあって油路53へは圧油を供給しない。したがって、このとき前進クラッチ20へ圧油がまったく供給されず、前進クラッチ20は解放されている。また後退ブレーキ21にもマニュアル弁51及びON/OFFソレノイド弁52側から圧油が供給されず、後退ブレーキ21は解放されている。この結果、前後進切換機構6は、ニュートラル状態となっている。   That is, the transmission controller 41 is in a state of detecting the P (park) position based on the shift lever position information from the shift lever sensor 42, and the AT oil temperature sensor 43 determines that the oil temperature is higher than a predetermined value. When warming up, do not warm up. In this case, as shown in FIG. 3, the manual valve 51 interlocked with the shift lever shuts off the oil passage 53 between the forward clutch solenoid 44 and the forward clutch 20, and the ON / OFF solenoid valve 52 is also in the OFF state. The road 54 is blocked. Further, the forward clutch solenoid 44 is also in an OFF state, and no pressure oil is supplied to the oil passage 53. Therefore, at this time, no pressure oil is supplied to the forward clutch 20 and the forward clutch 20 is released. Further, no pressure oil is supplied to the reverse brake 21 from the manual valve 51 and the ON / OFF solenoid valve 52 side, and the reverse brake 21 is released. As a result, the forward / reverse switching mechanism 6 is in a neutral state.

一方、トランスミッションコントローラ41が、シフトレバーセンサ42からのシフトレバー位置情報に基づきP(パーク)位置を検出している状態であり、かつAT油温センサ43から油温が所定値以下であると判断しているときは、暖機運転を行う。この場合、図4に示すようにマニュアル弁51は前進クラッチソレノイド44と前進クラッチ20の間の油路53を遮断しているが、ON/OFFソレノイド弁52はONの状態であり、バイパス油路54を連通している。このとき、トランスミッションコントローラ41が前進クラッチソレノイド44を制御して、前進クラッチ20に完全締結時より低く前進クラッチ20がスリップする大きさの圧油を供給する。このとき前進クラッチ20はスリップによる発熱で変速機内の油温を上昇させる。なお、暖機運転時にスリップを前進クラッチ20で行わずに後退ブレーキ21で上記前進クラッチ20の場合と同様に行っても良いし、両方で行っても良い。   On the other hand, the transmission controller 41 is in a state of detecting the P (park) position based on the shift lever position information from the shift lever sensor 42, and the AT oil temperature sensor 43 determines that the oil temperature is not more than a predetermined value. If it is, warm up the vehicle. In this case, as shown in FIG. 4, the manual valve 51 blocks the oil passage 53 between the forward clutch solenoid 44 and the forward clutch 20, but the ON / OFF solenoid valve 52 is in the ON state, and the bypass oil passage 54 is communicated. At this time, the transmission controller 41 controls the forward clutch solenoid 44 to supply the forward clutch 20 with pressure oil having such a magnitude that the forward clutch 20 slips lower than when fully engaged. At this time, the forward clutch 20 raises the oil temperature in the transmission by heat generated by the slip. It should be noted that during the warm-up operation, the slip may not be performed by the forward clutch 20 but may be performed by the reverse brake 21 in the same manner as the forward clutch 20 or by both.

なお、暖機運転中であってもON/OFFソレノイド弁52に異常が発生したときには、ON/OFFソレノイド弁52が自動的にOFFの状態になり、バイパス油圧回路が遮断される。
[車両発進時]
Even if the ON / OFF solenoid valve 52 is abnormal even during the warm-up operation, the ON / OFF solenoid valve 52 is automatically turned OFF and the bypass hydraulic circuit is shut off.
[When the vehicle starts]

エンジン1が稼動状態にあって、シフトレバーが非走行位置からD(ドライブ)位置などの前進走行位置に移動させられたときは、図5に示すように油圧コントロールユニット32内のマニュアル弁51が油路53を連通し、またトランスミッションコントローラ41が前進クラッチソレノイド44を制御して前進クラッチ20へ圧油を供給し始めるように制御する。このとき、前進クラッチ20へ供給される油圧の大きさは、第1の設定時間が経過するまでは完全締結圧より低い油圧とされ、前進クラッチ20をスリップ状態とする。これにより、前進クラッチ20が高圧で急激に締結されることにより生じる締結ショックを回避しながら、エンジンから出力された動力の一部を熱に変え、残りの動力をクラッチ出力軸7に出力する。なお、ON/OFFソレノイド弁52は、OFFの状態でバイパス油路54を遮断している。   When the engine 1 is in an operating state and the shift lever is moved from the non-travel position to a forward travel position such as a D (drive) position, the manual valve 51 in the hydraulic control unit 32 is moved as shown in FIG. The oil passage 53 is communicated, and the transmission controller 41 controls the forward clutch solenoid 44 so as to start supplying pressure oil to the forward clutch 20. At this time, the magnitude of the hydraulic pressure supplied to the forward clutch 20 is set to a hydraulic pressure lower than the complete engagement pressure until the first set time elapses, and the forward clutch 20 is brought into a slip state. As a result, a part of the power output from the engine is changed to heat while the remaining power is output to the clutch output shaft 7 while avoiding the engagement shock that is generated when the forward clutch 20 is rapidly engaged at a high pressure. The ON / OFF solenoid valve 52 blocks the bypass oil passage 54 in the OFF state.

この状態にあっては、前進クラッチ20がスリップしているので、前後進切換機構6のサンギヤ22sおよび前進クラッチ20のドリブン側部分に直接連結されたクラッチ出力軸7は、前後進切換機構6のリングギヤ22rよりそのスリップ分だけ遅く回転されるとともに伝達動力も小さくなっている。   In this state, since the forward clutch 20 is slipping, the clutch output shaft 7 directly connected to the sun gear 22 s of the forward / reverse switching mechanism 6 and the driven side portion of the forward clutch 20 is connected to the forward / reverse switching mechanism 6. The ring gear 22r is rotated by the slip amount and the transmission power is also reduced.

このようにしてクラッチ出力軸7へ伝えられた動力は、さらにベルト式無段変速機構19へ伝達され、ここで減速されてセカンダリプーリ軸11へ出力され、次いで出力ギヤ12、ドライブギヤ13、ディファレンシャルギヤ14、ドライブシャフト15、16の順にこれらを介して駆動輪17、18へ伝わる。この結果、車両は発進し、前進していく。なお、この前進走行位置では、後退ブレーキ21へは圧油が供給されず、後退ブレーキ21は解放状態となっている。   The power transmitted to the clutch output shaft 7 in this way is further transmitted to the belt type continuously variable transmission mechanism 19, where it is decelerated and output to the secondary pulley shaft 11, and then the output gear 12, the drive gear 13, and the differential. The gear 14 and the drive shafts 15 and 16 are transmitted to the drive wheels 17 and 18 through these in this order. As a result, the vehicle starts and moves forward. In this forward travel position, no pressure oil is supplied to the reverse brake 21, and the reverse brake 21 is in a released state.

上記スリップ制御を開始してから第1の設定時間が経過した後、トランスミッションコントローラ41は、クラッチ入力軸回転センサから得たクラッチ入力軸回転情報とクラッチ出力軸回転センサから得たクラッチ出力軸回転情報とに基づき前進クラッチ20の入出力回転数差を計算し、この入出力回転数差に応じて前進クラッチ20に供給される油圧を徐々に立ち上げ、最終的にスリップしない大きさ、すなわちエンジントルク以上のクラッチトルクとなる完全締結状態に制御する。   After the first set time has elapsed from the start of the slip control, the transmission controller 41 receives the clutch input shaft rotation information obtained from the clutch input shaft rotation sensor and the clutch output shaft rotation information obtained from the clutch output shaft rotation sensor. Based on the above, the input / output rotational speed difference of the forward clutch 20 is calculated, the hydraulic pressure supplied to the forward clutch 20 is gradually raised according to the input / output rotational speed difference, and finally the magnitude that does not slip, that is, the engine torque Control is made to a fully engaged state with the above clutch torque.

一方、シフトレバーが非走行位置からR(リバース)位置へ移動されたときは、油圧コントロールユニット32内のマニュアル弁51が解放され、トランスミッションコントローラ41が後退ブレーキソレノイドを制御して後退ブレーキ21へ完全締結に必要な油圧より低くした圧油を第2の設定時間が経過するまで供給する。この結果、後退ブレーキ21は、スリップしてエンジン1から出力された動力の一部を熱に変えながら残りの動力をクラッチ出力軸7に伝達する。なお、ON/OFFソレノイド弁52はOFFの状態でバイパス油路54を遮断している。   On the other hand, when the shift lever is moved from the non-traveling position to the R (reverse) position, the manual valve 51 in the hydraulic control unit 32 is released, and the transmission controller 41 controls the reverse brake solenoid to completely move to the reverse brake 21. Pressure oil lower than the hydraulic pressure required for fastening is supplied until the second set time elapses. As a result, the reverse brake 21 slips and transmits the remaining power to the clutch output shaft 7 while changing a part of the power output from the engine 1 into heat. The ON / OFF solenoid valve 52 shuts off the bypass oil passage 54 in the OFF state.

すなわち、この状態では、キャリア22cはブレーキがかかった状態で回転するので、エンジン1からクラッチ入力軸5およびこれと一体のリングギヤ22rに伝えられた動力は、その一部がキャリア22cを介して後退ブレーキ21をスリップ状態にするとともに、その残りの動力がリングギヤ22rからピニオン22pを介してサンギヤ22sに伝わるが、このサンギヤ22sの回転方向は、クラッチ入力軸5の回転方向と逆向きとなる。サンギヤ22sに伝えられた動力は、クラッチ出力軸7、ベルト式無段変速機構19等を介して駆動輪17、18に伝達される。なお、この後退位置では、前進クラッチ20には油圧が供給されず、前進クラッチ20は解放状態となっている。   That is, in this state, the carrier 22c rotates with the brake applied, so that a part of the power transmitted from the engine 1 to the clutch input shaft 5 and the ring gear 22r integrated therewith moves backward via the carrier 22c. While the brake 21 is brought into the slip state, the remaining power is transmitted from the ring gear 22r to the sun gear 22s via the pinion 22p. The rotation direction of the sun gear 22s is opposite to the rotation direction of the clutch input shaft 5. The power transmitted to the sun gear 22s is transmitted to the drive wheels 17 and 18 via the clutch output shaft 7, the belt type continuously variable transmission mechanism 19 and the like. In this reverse position, no hydraulic pressure is supplied to the forward clutch 20, and the forward clutch 20 is in a released state.

この後退時にあっても、後退ブレーキ21へ供給される油圧は、前進発進時と同様に、スリップ制御を開始してから第2の設定時間が経過した後に徐々に立ち上げられ、最終的に完全締結される。
[発進後の車両走行時]
Even at the time of reverse, the hydraulic pressure supplied to the reverse brake 21 is gradually raised after the second set time has elapsed since the start of the slip control, as in the case of forward start. It is concluded.
[When the vehicle is running after starting]

上述のように、前進走行位置で発進した後、第1の設定時間が経過すると、トランスミッションコントローラ41が前進クラッチソレノイド44を制御して前進クラッチ20への供給油圧をクラッチ入出力回転数差に応じて高めていき、最終的に前進クラッチ20でのクラッチトルクがエンジントルク以上となるように前進クラッチ20をスリップなしの完全締結状態にする。このとき、油圧コントロールユニット32では、図5が示すようにマニュアル弁51を介して前進クラッチ20に圧油が供給されている。なお、ON/OFFソレノイド弁52はOFFの状態でバイパス油路54を遮断している。   As described above, when the first set time elapses after starting at the forward travel position, the transmission controller 41 controls the forward clutch solenoid 44 to change the hydraulic pressure supplied to the forward clutch 20 according to the clutch input / output rotational speed difference. The forward clutch 20 is brought into a completely engaged state without slip so that the clutch torque at the forward clutch 20 becomes equal to or higher than the engine torque. At this time, in the hydraulic control unit 32, the pressure oil is supplied to the forward clutch 20 via the manual valve 51 as shown in FIG. The ON / OFF solenoid valve 52 shuts off the bypass oil passage 54 in the OFF state.

この状態では、前後進切換機構6のサンギヤ22sがリングギヤ22rと同じ回転数となるので、キャリア22cを含めこれらが一体となって回転する。したがって、クラッチ出力軸7は、クラッチ入力軸5と同一方向かつ同一回転数で回転することとなり、エンジン1の動力は、そのままベルト式無段変速機構19に入力される。   In this state, the sun gear 22s of the forward / reverse switching mechanism 6 has the same rotational speed as that of the ring gear 22r, and these rotate together with the carrier 22c. Therefore, the clutch output shaft 7 rotates in the same direction and at the same rotational speed as the clutch input shaft 5, and the power of the engine 1 is input to the belt type continuously variable transmission mechanism 19 as it is.

ベルト式無段変速機構19は、トランスミッションコントローラ41によりその変速比が制御される。すなわち、トランスミッションコントローラ41にて図示しない車速センサから得た車速情報、エンジンコントローラ40から得たスロットル開度情報やエンジン回転数情報等に基づいて目標変速比が決定され、この目標変速比となるようにプライマリプーリ油室33へ供給する油圧が調整されて、プライマリプーリ8およびセカンダリプーリ10の可動シーブが変位させられる。この変速比に応じて得られたベルト式無段変速機構19の出力は、出力ギヤ12、ドライブギヤ13、ディファレンシャルギヤ14、およびドライブシャフト15、16を介して左右の駆動輪17、18に伝わり、駆動輪17、18を駆動して車両を前進走行させる。   The transmission ratio of the belt-type continuously variable transmission mechanism 19 is controlled by the transmission controller 41. That is, the target speed ratio is determined based on the vehicle speed information obtained from the vehicle speed sensor (not shown) by the transmission controller 41, the throttle opening information, the engine speed information obtained from the engine controller 40, and the like so as to be the target speed ratio. The hydraulic pressure supplied to the primary pulley oil chamber 33 is adjusted so that the movable sheaves of the primary pulley 8 and the secondary pulley 10 are displaced. The output of the belt-type continuously variable transmission mechanism 19 obtained according to this gear ratio is transmitted to the left and right drive wheels 17 and 18 via the output gear 12, the drive gear 13, the differential gear 14, and the drive shafts 15 and 16. Then, the drive wheels 17 and 18 are driven to drive the vehicle forward.

一方、後退走行時にも、後退ブレーキ21をスリップさせながら後方へ発進し第2の設定時間が経過したら、トランスミッションコントローラ41が後退ブレーキソレノイド45を制御して後退ブレーキ21への供給油圧をクラッチ入出力回転数差に応じて高めていき、最終的に後退ブレーキ21でのブレーキトルクがエンジントルク以上となるように後退ブレーキ21をスリップなしの完全締結状態にする。このとき、油圧コントロールユニット32では、図5が示すようにマニュアル弁51を介して前進クラッチ20に圧油が供給されている。なお、ON/OFFソレノイド弁52はOFFの状態でバイパス油路54を遮断している。   On the other hand, during reverse travel, when the second set time elapses while the reverse brake 21 is slipped, the transmission controller 41 controls the reverse brake solenoid 45 so that the hydraulic pressure supplied to the reverse brake 21 is input / output to the clutch. The reverse brake 21 is increased according to the rotational speed difference, and finally the reverse brake 21 is brought into a completely engaged state without slip so that the brake torque at the reverse brake 21 becomes equal to or higher than the engine torque. At this time, in the hydraulic control unit 32, the pressure oil is supplied to the forward clutch 20 via the manual valve 51 as shown in FIG. The ON / OFF solenoid valve 52 shuts off the bypass oil passage 54 in the OFF state.

この完全締結状態では、エンジン1からほぼそのまま入力されてきた動力は、クラッチ入力軸5に接続された前後進切換機構6のリングギヤ22rに伝達されるが、回転不能に固定されたキャリア22c上でピニオン22pを自転させ、これに噛み合うサンギヤ22sを増速逆転させる。この逆転された出力は、ベルト式無段変速機構19に入力され、回転方向が異なるが上記前進走行時の場合と同様に、駆動輪17、18に伝達される。
[暖機運転制御]
In this fully engaged state, the power input from the engine 1 as it is is transmitted to the ring gear 22r of the forward / reverse switching mechanism 6 connected to the clutch input shaft 5, but on the carrier 22c fixed so as not to rotate. The pinion 22p is rotated, and the sun gear 22s meshing with the pinion 22p is rotated at a reverse speed. This reversed output is input to the belt type continuously variable transmission mechanism 19 and transmitted to the drive wheels 17 and 18 as in the case of the forward traveling, although the rotational direction is different.
[Warm-up operation control]

図6は実施例1のトランスミッションコントローラ41にて実行される前進クラッチ制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。なお、本実施例1では前進クラッチ20のみを使用するが、後退ブレーキ21を使用することをも可能でこの場合においても前進クラッチ20の場合と同様の制御を行う。   FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the forward clutch control process executed by the transmission controller 41 of the first embodiment. Each step will be described below. In the first embodiment, only the forward clutch 20 is used. However, the reverse brake 21 can also be used. In this case, the same control as that of the forward clutch 20 is performed.

ここでは、まずシフトレバーセンサ42によりシフトレバーがP位置にあることを検出した停車状態で、かつAT油温センサ43により変速機の油温が所定値以下であり暖機を必要とすることが確認された後の暖機運転処理の流れを示す。   In this case, first, the shift lever sensor 42 detects that the shift lever is in the P position, and the AT oil temperature sensor 43 detects that the oil temperature of the transmission is equal to or lower than a predetermined value and requires warming up. The flow of warm-up operation processing after confirmation is shown.

ステップS1では、クラッチトルクTcを規定クラッチトルクに設定し、ステップS2へ移行する。この規定クラッチトルクはパーキングギヤの保持トルクにより車両が動き出さない大きさの中でできるだけ最大となるトルクを設定し、前進クラッチ20をスリップ状態としてベルト式無段変速機構19の暖機を促進する。なお、ステップS1は本発明の暖機運転制御手段を構成する。   In step S1, the clutch torque Tc is set to the specified clutch torque, and the process proceeds to step S2. The prescribed clutch torque is set to a maximum torque as long as the vehicle does not start due to the holding torque of the parking gear, and the forward clutch 20 is brought into a slip state to promote warm-up of the belt type continuously variable transmission mechanism 19. Step S1 constitutes warm-up operation control means of the present invention.

ステップS2では、前進クラッチ20の摩擦によるクラッチ発熱量Qを算出し、ステップS3へ移行する。クラッチ発熱量QはクラッチトルクTcと、エンジン回転速度Neと、規定クラッチトルク発生開始からの経過時間Δtと、の積によって算出される。   In step S2, the clutch heat generation amount Q due to the friction of the forward clutch 20 is calculated, and the routine proceeds to step S3. The clutch heat generation amount Q is calculated by the product of the clutch torque Tc, the engine rotation speed Ne, and the elapsed time Δt from the start of the specified clutch torque generation.

ステップS3では、クラッチ発熱量Qが許容発熱量以上であるか否かを判断し、YESであればステップS4へ移行し、NOであればステップS2を繰り返して前進クラッチを発熱させる。なお、許容発熱量は前進クラッチ20の耐力等を考慮し算出又は実験にて予め得られた値である。   In step S3, it is determined whether or not the clutch heat generation amount Q is equal to or greater than the allowable heat generation amount. If YES, the process proceeds to step S4. If NO, step S2 is repeated to cause the forward clutch to generate heat. The allowable heat generation amount is a value obtained in advance by calculation or experiment in consideration of the proof strength of the forward clutch 20 and the like.

ステップS4では、前進クラッチ20の発熱量が許容発熱量以上であるので、前進クラッチ20を解放し、前進クラッチ20の冷却を行う。ステップS5で冷却時間tが規定冷却時間を超えるまで前進クラッチ20の解放を行う。規定冷却時間を超えるとステップS6へ移行する。なお、規定冷却時間は本発明の所定時間に相当し、前進クラッチ20の冷却速度を考慮し算出または実験にて予め得られた値である。   In step S4, since the heat generation amount of the forward clutch 20 is equal to or greater than the allowable heat generation amount, the forward clutch 20 is released and the forward clutch 20 is cooled. In step S5, the forward clutch 20 is released until the cooling time t exceeds the specified cooling time. When the specified cooling time is exceeded, the process proceeds to step S6. The specified cooling time corresponds to the predetermined time of the present invention, and is a value obtained in advance by calculation or experiment in consideration of the cooling speed of the forward clutch 20.

ステップS6では、AT油温センサ43で検出した変速機内の油温Tが規定油温より大きいか否かを判断し、YESであれば暖機運転を終了し、NOであればステップS1へもどって暖機運転を繰り返す。なお、規定油温は変速機内の循環や油圧回路の応答性等を考慮し算出または実験にて予め得られた値である。   In step S6, it is determined whether or not the oil temperature T in the transmission detected by the AT oil temperature sensor 43 is higher than the specified oil temperature. If YES, the warm-up operation is terminated. If NO, the process returns to step S1. Repeat the warm-up operation. The specified oil temperature is a value obtained in advance by calculation or experiment in consideration of circulation in the transmission, response of the hydraulic circuit, and the like.

図7は暖機運転中の前進クラッチ20のクラッチ発熱量QとクラッチトルクTcと
の様子を示すタイムチャートである。また同図中、クラッチ発熱量QやクラッチトルクTcの大きさは実際の大きさではなく、それらの変化の傾向を模式的に示すものである。
FIG. 7 is a time chart showing the state of the clutch heat generation amount Q and the clutch torque Tc of the forward clutch 20 during the warm-up operation. Also, in the figure, the magnitude of the clutch heat generation amount Q and the clutch torque Tc are not actual magnitudes, but schematically show their changing tendency.

前進クラッチ20はクラッチトルクTcにより締結されるとスリップし発熱する。時間t1で発熱量は許容発熱量に達したので、クラッチトルクTcを0にして前進クラッチ20は解放する。その後、規定冷却時間を経て時間t2で再び前進クラッチ20を規定クラッチトルクで締結する。これを変速機内の油温Tが規定油温に達するまで繰り返す。 The forward clutch 20 slips and generates heat when engaged by the clutch torque Tc. Since the heat generation amount reaches the allowable heat generation amount at time t 1 , the clutch torque Tc is set to 0 and the forward clutch 20 is released. Then, fastening again the forward clutch 20 to the specified clutch torque at the time through a defined cooling time t 2. This is repeated until the oil temperature T in the transmission reaches the specified oil temperature.

次に、本実施例1の発進摩擦要素制御装置の効果を説明する。   Next, the effect of the starting friction element control device of the first embodiment will be described.

(1)車両が停止していても、暖機運転時には前進クラッチソレノイド44と前進クラッチ20との間の油路53をON/OFFソレノイド弁52により連通させ、前進クラッチ20に圧油を供給できるようにしたので、前進クラッチ20のスリップにより発熱をさせて、変速機内の油温を迅速に上昇させることができる。したがって、暖機運転時間を短縮化でき、迅速な油圧回路応答性の確保や燃費の向上を達成できる。   (1) Even when the vehicle is stopped, the oil passage 53 between the forward clutch solenoid 44 and the forward clutch 20 can be communicated by the ON / OFF solenoid valve 52 during warm-up operation, and pressure oil can be supplied to the forward clutch 20. As a result, heat can be generated by the slip of the forward clutch 20, and the oil temperature in the transmission can be quickly raised. Therefore, the warm-up operation time can be shortened, and quick hydraulic circuit responsiveness can be secured and fuel consumption can be improved.

(2)マニュアル弁51を迂回するバイパス油路54と、ON/OFFソレノイド弁52と、を既存の油圧回路に追加するだけなので、停車中に暖機運転を行うための構造を最小限の変更により実現でき、コストの削減を達成できる。   (2) Since the bypass oil passage 54 that bypasses the manual valve 51 and the ON / OFF solenoid valve 52 are only added to the existing hydraulic circuit, the structure for warming up while the vehicle is stopped is minimally changed. This can be realized and cost reduction can be achieved.

(3)本発明の制御弁にON/OFFソレノイド弁52を使用したので、制御弁であるON/OFFソレノイド弁52に異常が発生した場合には、OFFの状態になりバイパス油路54を遮断するので、ON/OFFソレノイド弁52に異常が発生時にも安全性を確保できる。   (3) Since the ON / OFF solenoid valve 52 is used for the control valve of the present invention, when an abnormality occurs in the ON / OFF solenoid valve 52 that is a control valve, the control valve is turned OFF and the bypass oil passage 54 is shut off. Therefore, safety can be ensured even when an abnormality occurs in the ON / OFF solenoid valve 52.

(4)暖機運転中に前進クラッチ20の発熱量を監視し、発熱量が許容発熱量以上になった場合には、前進クラッチ20を解放し、前進クラッチ20が冷却された後、前進クラッチ20を再び締結してスリップさせ発熱させるようにしたので、前進クラッチ20は許容発熱量を超えることなく、前進クラッチ20の耐力の向上が達成できる。   (4) The heat generation amount of the forward clutch 20 is monitored during the warm-up operation, and when the heat generation amount exceeds the allowable heat generation amount, the forward clutch 20 is released and the forward clutch 20 is cooled, and then the forward clutch Since the clutch 20 is re-engaged and slipped to generate heat, the forward clutch 20 can achieve an improvement in yield strength of the forward clutch 20 without exceeding the allowable heat generation amount.

(5)暖機運転中の前進クラッチ20のクラッチトルクは、パーキングギヤの保持トルクにより車両が動き出さない大きさのうちできるだけ最大となるクラッチトルクにするので、前進クラッチ20のスリップによる発熱量が大きく、迅速に変速機内の油温を上昇できる。したがって、暖機時間を短縮でき迅速な油圧回路応答性の確保や燃費の向上を達成できる。   (5) The clutch torque of the forward clutch 20 during the warm-up operation is set to the maximum possible clutch torque among the magnitudes at which the vehicle does not start due to the holding torque of the parking gear, so the amount of heat generated by the slip of the forward clutch 20 is large. The oil temperature in the transmission can be quickly raised. Accordingly, the warm-up time can be shortened, and quick hydraulic circuit responsiveness can be secured and fuel consumption can be improved.

(6)前進クラッチ20のスリップ低減の開始から所定時間経た後、暖機が必要な場合は、前進クラッチ20を再度スリップさせるようにしたので、前進クラッチ20が許容発熱量を超えることを防止して、速やかに暖機できる。   (6) When the warm-up is necessary after a predetermined time has elapsed from the start of slip reduction of the forward clutch 20, the forward clutch 20 is slipped again, so that the forward clutch 20 is prevented from exceeding the allowable heat generation amount. Can warm up quickly.

なお、上記(1)〜(6)は、前進クラッチ20を用いる代わりに、後退ブレーキ21単独、あるいは前進クラッチ20と後退ブレーキ21との両方を用いる場合にも適用でき、同様の効果を得ることができる。   In addition, said (1)-(6) can be applied also when using both the reverse brake 21 or both the forward clutch 20 and the reverse brake 21 instead of using the forward clutch 20, and obtains the same effect. Can do.

以上、本発明の車両の発進クラッチ制御装置を実施例1に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加は許容される。   The vehicle starting clutch control device of the present invention has been described based on the first embodiment. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the claims relate to each claim. Design changes and additions are allowed without departing from the spirit of the invention.

実施例1では、発進摩擦制御装置をベルト式無段変速機搭載車の前進クラッチと後退ブレーキの締結制御に適用する例を示したが、有段自動変速機搭載車やトロイダル式無段変速機搭載車や自動MT搭載車やハイブリッド車や電気自動車等、要するに発進時に締結し駆動源からの入力トルクを伝達する発進摩擦要素を有する様々な車両に適用することができる。   In the first embodiment, the start friction control device is applied to the engagement control of the forward clutch and the reverse brake of the vehicle equipped with the belt type continuously variable transmission, but the vehicle equipped with the stepped automatic transmission or the toroidal continuously variable transmission is shown. It can be applied to various vehicles having a starting friction element that is fastened at the time of starting and transmits input torque from a driving source, such as a mounted vehicle, an automatic MT mounted vehicle, a hybrid vehicle, and an electric vehicle.

実施例1に係る、発進摩擦要素制御装置が適用されたベルト式無段変速機搭載車の駆動系と制御系を示す全体システム図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall system diagram showing a drive system and a control system of a vehicle equipped with a belt type continuously variable transmission to which a starting friction element control device according to a first embodiment is applied. 実施例1に係る、油圧コントロールユニット内の前進クラッチソレノイド付近の油圧回路略図である。1 is a schematic diagram of a hydraulic circuit near a forward clutch solenoid in a hydraulic control unit according to a first embodiment. 実施例1に係る、暖機運転を行わない場合の車両停止時における油圧コントロールユニット内の前進クラッチソレノイド付近の油圧回路略図である。2 is a schematic hydraulic circuit diagram in the vicinity of a forward clutch solenoid in the hydraulic control unit when the vehicle is stopped when the warm-up operation is not performed according to the first embodiment. 実施例1に係る、暖機運転を行う場合の車両停止時における油圧コントロールユニット内の前進クラッチソレノイド付近の油圧回路略図である。1 is a schematic hydraulic circuit diagram in the vicinity of a forward clutch solenoid in a hydraulic control unit when a vehicle is stopped in a warm-up operation according to a first embodiment. 実施例1に係る、走行時の油圧コントロールユニット内の前進クラッチソレノイド付近の油圧回路略図である。1 is a schematic diagram of a hydraulic circuit in the vicinity of a forward clutch solenoid in a hydraulic control unit during traveling according to a first embodiment. 実施例1に係る、トランスミッションコントローラにて実行される前進クラッチ制御処理の流れを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a flow of forward clutch control processing executed by the transmission controller according to the first embodiment. 実施例1に係る、トランスミッションコントローラにて実行される前進クラッチ制御処理のタイムチャートである。6 is a time chart of forward clutch control processing executed by the transmission controller according to the first embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン
2 エンジン出力軸
3 トーショナルダンパ
4 フライホイール
5 クラッチ入力軸
6 前後進切換機構
7 クラッチ出力軸
8 プライマリプーリ
9 CVTベルト
10 セカンダリプーリ
11 セカンダリプーリ軸
12 出力ギヤ
13 ドライブギヤ
14 ディファレンシャルギヤ
15 ドライブシャフト
19 ベルト式無段変速機構
20 前進クラッチ
21 後退ブレーキ
22 単純遊星歯車
23 変速機ケース
30 オイルタンク
31 オイルポンプ
32 油圧コントロールユニット
33 プライマリプーリ油室
40 エンジンコントローラ
41 トランスミッションコントローラ
42 シフトレバーセンサ
43 AT油温センサ
44 前進クラッチソレノイド
45 後退ブレーキソレノイド
50 油圧源
51 マニュアル弁
52 ソレノイド弁
53 油路
54 バイパス油路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Engine output shaft 3 Torsional damper 4 Flywheel 5 Clutch input shaft 6 Forward / reverse switching mechanism 7 Clutch output shaft 8 Primary pulley 9 CVT belt 10 Secondary pulley 11 Secondary pulley shaft 12 Output gear 13 Drive gear 14 Differential gear 15 Drive Shaft 19 Belt type continuously variable transmission mechanism 20 Forward clutch 21 Reverse brake 22 Simple planetary gear 23 Transmission case 30 Oil tank 31 Oil pump 32 Hydraulic control unit 33 Primary pulley oil chamber 40 Engine controller 41 Transmission controller 42 Shift lever sensor 43 AT oil Temperature sensor 44 Forward clutch solenoid 45 Reverse brake solenoid 50 Hydraulic source 51 Manual valve 52 Solenoid valve 53 Oil passage 54 Bypass oil passage

Claims (7)

エンジンと変速機との間に発進摩擦要素を配置した車両の発進摩擦要素制御装置において、
シフトトレバーを停車位置にした車両停止中の暖機運転時に発進摩擦要素をスリップさせて暖機運転を行う暖機運転制御手段、
を備えることを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。
In a vehicle start friction element control device in which a start friction element is arranged between an engine and a transmission,
A warm-up operation control means for performing a warm-up operation by slipping a starting friction element during a warm-up operation while the vehicle is stopped with the shift lever at the stop position;
A starting friction element control device for a vehicle, comprising:
請求項1に記載の車両の発進摩擦要素制御装置において、
前記変速機が、油圧源と前記発進摩擦要素との間を、前記シフトレバーに連動し、前記シフトレバーの走行位置選択時に連通し、前記シフトレバーの停車位置選択時に遮断するマニュアル弁と
前記マニュアル弁を迂回して前記油圧源と前記発進摩擦要素との間を連通するバイパス油路と、
前記暖機運転時に前記バイパス油路を連通又は遮断するように切り替える制御弁と、
を備えることを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。
The vehicle starting friction element control device according to claim 1,
A manual valve that links between a hydraulic pressure source and the starting friction element in conjunction with the shift lever, communicates when the shift lever is in a travel position, and shuts off when the shift lever is in a stop position; A bypass oil passage that bypasses the valve and communicates between the hydraulic source and the starting friction element;
A control valve that switches so as to communicate or block the bypass oil passage during the warm-up operation;
A starting friction element control device for a vehicle, comprising:
請求項2に記載の車両の発進摩擦要素制御装置において、
前記制御弁は、ON/OFFソレノイド弁であり、前記バイパス油路を前記ON/OFFソレノイド弁がONのときに連通し、前記ON/OFFソレノイド弁がOFFのときに遮断することを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。
The starting friction element control device for a vehicle according to claim 2,
The control valve is an ON / OFF solenoid valve, and communicates with the bypass oil passage when the ON / OFF solenoid valve is ON, and shuts off when the ON / OFF solenoid valve is OFF. Vehicle starting friction element control device.
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の車両の発進摩擦要素制御装置において、
前記暖機運転制御手段は、前記暖機運転時に、前記発進摩擦要素の締結と解放との繰り返しを行うことより、前記発進摩擦要素をスリップさせることを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。
The vehicle starting friction element control device according to any one of claims 1 to 3,
The vehicle start-up friction element control device characterized in that the warm-up operation control means slips the start-up friction element by repeatedly engaging and releasing the start-up friction element during the warm-up operation.
請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の車両の発進摩擦要素制御装置において、
前記発進摩擦要素のスリップによる締結トルクは、前記変速機のパーキングギヤとパークポールとによるパーキング保持トルクより小さく設定されることを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。
The vehicle starting friction element control device according to any one of claims 1 to 4,
A starting friction element control device for a vehicle, wherein a fastening torque due to slippage of the starting friction element is set smaller than a parking holding torque due to a parking gear and a park pole of the transmission.
請求項1乃至請求項6に記載の車両の発進摩擦要素制御装置において、
前記暖機運転制御手段は、前記発進摩擦要素の発熱量が許容発熱量を超えた場合は、前記発進摩擦要素のスリップを低減するように制御することを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。
The vehicle starting friction element control device according to any one of claims 1 to 6,
The start-up friction element control device for a vehicle, wherein the warm-up operation control means controls so as to reduce the slip of the start-up friction element when the heat generation amount of the start-up friction element exceeds an allowable heat generation amount .
請求項1乃至請求項6に記載の車両の発進摩擦要素制御装置において、
前記暖機運転制御手段は、前記発進摩擦要素のスリップ低減の開始から所定時間経た後、前記暖機が必要な場合は、前記発進摩擦要素を再度スリップさせることを特徴とする車両の発進摩擦要素制御装置。
The vehicle starting friction element control device according to any one of claims 1 to 6,
The warm-up operation control means causes the start-up friction element to slip again when the warm-up is required after a predetermined time has elapsed from the start of slip reduction of the start-up friction element. Control device.
JP2004181715A 2004-06-18 2004-06-18 Vehicle starting friction element control device Expired - Fee Related JP4604568B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004181715A JP4604568B2 (en) 2004-06-18 2004-06-18 Vehicle starting friction element control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004181715A JP4604568B2 (en) 2004-06-18 2004-06-18 Vehicle starting friction element control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006002899A true JP2006002899A (en) 2006-01-05
JP4604568B2 JP4604568B2 (en) 2011-01-05

Family

ID=35771454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004181715A Expired - Fee Related JP4604568B2 (en) 2004-06-18 2004-06-18 Vehicle starting friction element control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4604568B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007271018A (en) * 2006-03-31 2007-10-18 Mazda Motor Corp Control device for automatic transmission
JP2012149710A (en) * 2011-01-19 2012-08-09 Toyota Motor Corp Vehicle control device
WO2014112582A1 (en) * 2013-01-17 2014-07-24 株式会社エフ・シ-・シ- Power transmission device
JP2014152864A (en) * 2013-02-08 2014-08-25 Daimler Ag Initial setting method of mechanical automatic transmission
JP2014152862A (en) * 2013-02-08 2014-08-25 Daimler Ag Initial setting method of mechanical automatic transmission
JP2014152863A (en) * 2013-02-08 2014-08-25 Daimler Ag Initial setting method of mechanical automatic transmission

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59167098U (en) * 1983-04-23 1984-11-08 株式会社神崎高級工機製作所 Marine propulsion system
JPS6241404A (en) * 1985-08-14 1987-02-23 Toyoda Autom Loom Works Ltd Oil temperature compensator of control vale for making duty control
JPS6342964U (en) * 1986-09-05 1988-03-22
JPH10238557A (en) * 1997-02-28 1998-09-08 Isuzu Motors Ltd Vehicular power transmission device
JP2002307984A (en) * 2001-04-16 2002-10-23 Fuji Heavy Ind Ltd Hydraulic control device for automatic transmission
JP2002323124A (en) * 2001-04-24 2002-11-08 Toyota Motor Corp Control device for hydraulic fluid temperature for power transmission

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59167098U (en) * 1983-04-23 1984-11-08 株式会社神崎高級工機製作所 Marine propulsion system
JPS6241404A (en) * 1985-08-14 1987-02-23 Toyoda Autom Loom Works Ltd Oil temperature compensator of control vale for making duty control
JPS6342964U (en) * 1986-09-05 1988-03-22
JPH10238557A (en) * 1997-02-28 1998-09-08 Isuzu Motors Ltd Vehicular power transmission device
JP2002307984A (en) * 2001-04-16 2002-10-23 Fuji Heavy Ind Ltd Hydraulic control device for automatic transmission
JP2002323124A (en) * 2001-04-24 2002-11-08 Toyota Motor Corp Control device for hydraulic fluid temperature for power transmission

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007271018A (en) * 2006-03-31 2007-10-18 Mazda Motor Corp Control device for automatic transmission
JP2012149710A (en) * 2011-01-19 2012-08-09 Toyota Motor Corp Vehicle control device
WO2014112582A1 (en) * 2013-01-17 2014-07-24 株式会社エフ・シ-・シ- Power transmission device
JP2014137110A (en) * 2013-01-17 2014-07-28 F C C:Kk Power transmission apparatus
CN104968958A (en) * 2013-01-17 2015-10-07 株式会社F.C.C. Power transmission device
US9623871B2 (en) 2013-01-17 2017-04-18 Kabushiki Kaisha F.C.C. Power transmitting apparatus
CN104968958B (en) * 2013-01-17 2018-04-17 株式会社F.C.C. Power transmission device
JP2014152864A (en) * 2013-02-08 2014-08-25 Daimler Ag Initial setting method of mechanical automatic transmission
JP2014152862A (en) * 2013-02-08 2014-08-25 Daimler Ag Initial setting method of mechanical automatic transmission
JP2014152863A (en) * 2013-02-08 2014-08-25 Daimler Ag Initial setting method of mechanical automatic transmission

Also Published As

Publication number Publication date
JP4604568B2 (en) 2011-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4131253B2 (en) Vehicle starting friction element control device
JP3912235B2 (en) Vehicle hydraulic control device
JP3535490B2 (en) Power transmission device
US9494204B2 (en) Controller for vehicle transmission
JP5178602B2 (en) Vehicle control device
JP2003240110A (en) Control device of vehicle
WO2014136280A1 (en) Vehicle hydraulic control device
US20180180180A1 (en) Control system for vehicular power transmission system and control method for vehicular power transmission system
JP2005344859A (en) Starting friction element control device of vehicle
WO2017169396A1 (en) Control device
JP4604568B2 (en) Vehicle starting friction element control device
JP5341998B2 (en) Vehicle control device
JP7139035B2 (en) control device for continuously variable transmission
JP4821124B2 (en) Vehicle starting friction element control device
WO2018123306A1 (en) Control device
JP2006292110A (en) Control unit for vehicle
JP2004100920A (en) Control device for continuously variable transmission
JP4742446B2 (en) Start control device for vehicle engine
JP4604558B2 (en) Vehicle starting friction element control device
JP4779414B2 (en) Fastening force control device for starting friction element
JP4378844B2 (en) Vehicle drive device
JP2005331037A (en) Control device for vehicle-starting friction-element
JP2007192335A (en) Start friction element control device
JP2004211869A (en) Control unit for continuously variable transmission for cars
JP4093045B2 (en) Vehicle hydraulic control device

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20051118

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070528

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091112

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091222

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100112

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100608

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100609

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100907

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100920

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131015

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees