JP2006002890A

JP2006002890A - Friction roller type transmission

Info

Publication number: JP2006002890A
Application number: JP2004181188A
Authority: JP
Inventors: Hirotsuna Nawamoto; 大綱縄本
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2004-06-18
Filing date: 2004-06-18
Publication date: 2006-01-05

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a friction roller type transmission having improved power transmission performance while achieving lower cost for a housing. <P>SOLUTION: The friction roller type transmission comprises the housing 14 having supporting holes 23, 23 for storing pivotal shafts 20, 21 of movable rollers 25, 26. In the supporting holes 23, 23, spacer members 39, 39 are arranged which are formed of materials harder than a material for the housing 14 having the supporting holes 23, 23. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、摩擦ローラ式変速機に関し、より具体的には、産業上の変速装置として用いられ、特に、小型モータ用変速機として、家電、自動車の補機、電動バイク、電動スクータ、電動アシスト自転車等に用いられる摩擦ローラ式変速機に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a friction roller transmission, and more specifically, is used as an industrial transmission. In particular, as a transmission for a small motor, a home appliance, an automobile accessory, an electric motorcycle, an electric scooter, an electric assist. The present invention relates to a friction roller type transmission used for bicycles and the like.

摩擦ローラ式変速機は、各種機械装置に組み込んで、減速或いは増速しつつ回転運動を伝達するものとして使用されている。従来の摩擦ローラ式変速機として、良好な伝達効率を確保すべく、伝達すべきトルクの大きさに応じて、摩擦係合により動力を伝達する部分の面圧を変化させる構造が知られている（例えば、特許文献１〜６参照。）。 Friction roller type transmissions are incorporated in various mechanical devices and used to transmit rotational motion while decelerating or increasing speed. As a conventional friction roller type transmission, a structure is known in which the surface pressure of a portion for transmitting power is changed by friction engagement according to the magnitude of torque to be transmitted in order to ensure good transmission efficiency. (For example, refer to Patent Documents 1 to 6.)

従来の摩擦ローラ式変速機は、図８及び図９に示されるように、中心ローラ１０１、外輪１０２、及び枢軸１０３，１０４，１０５を介して蓋体１０６ａおよび連結板１０６ｂに回転支持される複数の中間ローラ１０７，１０８，１０９とを有する。そして、例えば減速機として用いる場合、入力軸１１０と一体となった中心ローラ１０１の回転が、中間ローラ１０７，１０８，１０９を介して外輪１０２に伝達され、外輪１０２に結合固定した出力軸１１１を入力軸１１０より低速で回転する。 As shown in FIGS. 8 and 9, the conventional friction roller transmission has a plurality of members rotatably supported by the lid body 106a and the connecting plate 106b via the center roller 101, the outer ring 102, and the pivot shafts 103, 104, and 105. Intermediate rollers 107, 108 and 109. For example, when used as a speed reducer, the rotation of the central roller 101 integrated with the input shaft 110 is transmitted to the outer ring 102 via the intermediate rollers 107, 108, 109, and the output shaft 111 coupled and fixed to the outer ring 102 is provided. It rotates at a lower speed than the input shaft 110.

また、摩擦ローラ式変速機は、中間ローラ１０７，１０８，１０９の一部をハウジング１１２に対して円周方向及び直径方向に若干の変位自在な可動ローラ１０８，１０９とするとともに、中心ローラ１０１を外輪１０２に対して偏心して配置させ、中心ローラ１０１の外周面と外輪１０２の内周面と間に形成された環状空間１１３の幅が円周方向に亘って異なるように構成されている。これにより、中心ローラ１０１が所定の方向に回転した際、可動ローラ１０８，１０９の一方が環状空間１１３の幅の狭い部分に向けて移動し、中心ローラ１０１の外周面と外輪１０２の内周面とを押圧する。そして、可動ローラ１０８，１０９の一方の楔作用により発生するトラクション圧接力が中心ローラ１０１と外輪１０２を介して残りの中間ローラ（固定ローラ１０７及び可動ローラ１０８，１０９の他方）に伝達され、伝達すべきトルクの大きさに応じて、各ローラの周面同士の当接圧を変化させている。このように２個の可動ローラ１０８，１０９を設けることで、中心ローラ１０１の両方向の回転においても動力を伝達することができる。 In the friction roller type transmission, a part of the intermediate rollers 107, 108, 109 are movable rollers 108, 109 that are slightly displaceable in the circumferential direction and the diameter direction with respect to the housing 112, and the center roller 101 is The annular space 113 formed between the outer peripheral surface of the center roller 101 and the inner peripheral surface of the outer ring 102 is configured to be different in the circumferential direction. As a result, when the central roller 101 rotates in a predetermined direction, one of the movable rollers 108 and 109 moves toward the narrow portion of the annular space 113, and the outer peripheral surface of the central roller 101 and the inner peripheral surface of the outer ring 102. And press. Then, the traction pressure contact force generated by the wedge action of one of the movable rollers 108 and 109 is transmitted to the remaining intermediate roller (the other of the fixed roller 107 and the movable rollers 108 and 109) via the center roller 101 and the outer ring 102. The contact pressure between the peripheral surfaces of the rollers is changed according to the magnitude of the torque to be applied. By providing the two movable rollers 108 and 109 in this way, power can be transmitted even when the central roller 101 rotates in both directions.

また、図９及び図１０に示すように、摩擦ローラ式変速機は、可動ローラ１０８，１０９に予圧を付与するために、蓋体１０６ａに形成されたばね溝１１５に収容される圧縮コイルばね１１６と押圧ピン１１７とを備えている。圧縮コイルばね１１６は、押圧ピン１１７を介して、蓋体１０６ａと連結板１０６ｂに形成された支持孔１１９に両端部が配置された枢軸１０４，１０５を環状空間１１３の幅の狭い部分に向けて移動させるように弾性的に押圧し、可動ローラ１０８，１０９が回転始動時にスリップを生じることを防止している。 Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the friction roller transmission includes a compression coil spring 116 housed in a spring groove 115 formed in the lid body 106a in order to preload the movable rollers 108 and 109. A pressing pin 117. The compression coil spring 116 has the pivot shafts 104 and 105 arranged at both ends in the support holes 119 formed in the lid body 106a and the connecting plate 106b through the pressing pin 117 toward the narrow portion of the annular space 113. The movable rollers 108 and 109 are prevented from slipping at the start of rotation by being elastically pressed so as to move.

また、枢軸１０４，１０５の両端部を均等に押圧するため、摩擦ローラ式変速機は、図１１に示されるように、蓋体１０６ａ及び連結板１０６ｂそれぞれにばね溝１１５及び支持孔１１９を設けて、ばね溝１１５内に圧縮コイルばね１１６，１１６と押圧ピン１１７とを一本ずつ装着してもよい。
特開平１０−３１６０８１号公報特開平１０−２５２８５３号公報特開２００２−１３６０４号公報特開平１０−２８１２４８号公報特開平１０−２８１２４９号公報特開２００１−２７１８９７号公報 Further, in order to evenly press both ends of the pivots 104 and 105, the friction roller type transmission is provided with spring grooves 115 and support holes 119 in the lid body 106a and the connecting plate 106b, respectively, as shown in FIG. Alternatively, the compression coil springs 116 and 116 and the pressing pin 117 may be mounted one by one in the spring groove 115.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-316081 Japanese Patent Laid-Open No. 10-252853 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-13604 JP-A-10-281248 JP-A-10-281249 JP 2001-271897 A

ところで、図１０及び図１１に示されるように、摩擦ローラ式変速機が両方向の動力を伝達する際、可動ローラ１０８，１０９の枢軸１０４，１０５に発生する力は、支持孔１１９の壁部１１９ａで支えられる。通常、枢軸１０４，１０５は、可動ローラ１０８，１０９を案内するためのラジアルニードル軸受１２０と当接するため、枢軸１０４，１０５の材質は、熱処理を施されたＳＵＪ２等が使用される。 By the way, as shown in FIGS. 10 and 11, when the friction roller transmission transmits power in both directions, the force generated on the pivots 104 and 105 of the movable rollers 108 and 109 is the wall portion 119a of the support hole 119. Supported by Normally, the pivots 104 and 105 are in contact with a radial needle bearing 120 for guiding the movable rollers 108 and 109, and therefore, the material of the pivots 104 and 105 is SUJ2 or the like subjected to heat treatment.

また、最近では、摩擦ローラ式変速機の低コスト化を図るために、蓋体１０６ａや連結板１０６ｂを含めたハウジング１１２をアルミ合金（アルミダイキャスト）やポリマー樹脂（樹脂の射出成形）等で製作する場合がある。摩擦ローラ式変速機が両方向の動力を伝達する場合、枢軸１０４，１０５が蓋体１０６ａや連結板１０６ｂに繰り返し接触し、特に回転変動等が生じると、フレッチングのような現象がその接触部に発生する。このため、蓋体１０６ａや連結板１０６ｂに、早期摩耗等の損傷を生じる可能性がある。 Recently, in order to reduce the cost of the friction roller type transmission, the housing 112 including the lid body 106a and the connecting plate 106b is made of aluminum alloy (aluminum die cast), polymer resin (resin injection molding), or the like. May be produced. When the friction roller transmission transmits power in both directions, the pivot shafts 104 and 105 repeatedly come into contact with the lid body 106a and the connecting plate 106b, and particularly when a rotational fluctuation occurs, a phenomenon such as fretting occurs at the contact portion. To do. For this reason, damage such as early wear may occur in the lid body 106a and the connecting plate 106b.

さらに、蓋体１０６ａや連結板１０６ｂの摩耗が進行すると、枢軸１０４，１０５の固定位置が設計位置（理想位置）から外れることになり、その結果、所望の性能が得られなくなる問題が生じる。 Furthermore, when wear of the cover body 106a and the connecting plate 106b progresses, the fixed positions of the pivot shafts 104 and 105 are deviated from the design position (ideal position). As a result, there arises a problem that desired performance cannot be obtained.

本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ハウジングの低コスト化を図ると共に、良好な動力伝達性能を確保することができる摩擦ローラ式変速機を提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a friction roller transmission capable of reducing the cost of the housing and ensuring good power transmission performance. It is.

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）ハウジングと、該ハウジングに対して回転自在に設けられた中心ローラと、該中心ローラの周囲に、前記中心ローラに対して相対回転可能に設けられた外輪と、前記中心ローラの外周面と前記外輪の内周面とで転接可能なように、前記中心ローラと前記外輪との間の環状空間内に配置された複数の中間ローラと、を備え、
前記複数の中間ローラは、前記ハウジングに対して固定された第１の枢軸まわりに回転する少なくとも1つの固定ローラと、前記ハウジングに対して変位自在に取り付けられた第２の枢軸まわりに回転する一対の可動ローラとからなり、
前記中心ローラと前記外輪の一方から他方への両方向の回転力を伝達自在とした摩擦ローラ式変速機であって、
前記ハウジングには、前記第２の枢軸を収容する支持孔が形成されており、該支持孔には、該支持孔を形成する前記ハウジングの材質より硬い材質からなるスペーサ部材が配置されていることを特徴とする摩擦ローラ式変速機。
（２）前記ハウジングは、円筒状の内周面を有する本体と、該本体の開口端部を塞ぐ状態で前記本体に結合固定された蓋体と、前記蓋体と平行に結合固定された連結板とを備え、前記支持孔を形成する前記蓋体と前記連結板は、アルミニウム合金、或いはポリマー樹脂からなることを特徴とする（１）に記載の摩擦ローラ式変速機。 The above object of the present invention can be achieved by the following constitution.
(1) A housing, a central roller provided rotatably with respect to the housing, an outer ring provided around the central roller so as to be rotatable relative to the central roller, and an outer peripheral surface of the central roller And a plurality of intermediate rollers arranged in an annular space between the center roller and the outer ring so as to be able to make rolling contact with the inner peripheral surface of the outer ring,
The plurality of intermediate rollers includes at least one fixed roller that rotates about a first pivot fixed to the housing, and a pair that rotates about a second pivot that is movably attached to the housing. Consisting of a movable roller
A friction roller type transmission capable of transmitting a rotational force in both directions from one of the center roller and the outer ring to the other;
The housing has a support hole for accommodating the second pivot, and a spacer member made of a material harder than the housing material forming the support hole is disposed in the support hole. Friction roller type transmission characterized by.
(2) The housing includes a main body having a cylindrical inner peripheral surface, a lid coupled and fixed to the main body in a state of closing the opening end of the main body, and a coupling coupled and fixed in parallel to the lid. The friction roller transmission according to (1), wherein the lid body and the connecting plate, each having a plate, are made of an aluminum alloy or a polymer resin.

本発明の摩擦ローラ式変速機によれば、可動ローラの枢軸を収容する支持孔に、支持孔を形成するハウジングの材質より硬い材質からなるスペーサ部材が配置されているので、枢軸がハウジングと円周方向或いは直径方向において接触することがなく、ハウジングの低コスト化を図ると共に、良好な動力伝達性能を確保することができる。 According to the friction roller type transmission of the present invention, the spacer member made of a material harder than the material of the housing forming the support hole is disposed in the support hole that accommodates the pivot shaft of the movable roller. There is no contact in the circumferential direction or the diametrical direction, the cost of the housing can be reduced, and good power transmission performance can be ensured.

以下、本発明の各実施形態に係る摩擦ローラ式変速機について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, the friction roller transmission according to each embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る摩擦ローラ式変速機を示す断面図であり、図２は、可動ローラの部分の切断位置を変更して示す、図１のII−II線に沿う断面図である。また、図３は、図２のIII−III線に沿う断面図である。なお、本実施形態の摩擦ローラ式変速機では、可動ローラを支持する枢軸を収容するための支持孔の構成が従来のものと異なっている。 (First embodiment)
1 is a sectional view showing a friction roller type transmission according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. It is sectional drawing which follows. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. In the friction roller type transmission according to this embodiment, the structure of the support hole for accommodating the pivot shaft that supports the movable roller is different from the conventional one.

摩擦ローラ式変速機１０は、有底円筒状の本体１１と、本体１１の基端開口部を塞ぐ蓋体１２と、本体１１内で蓋体１２と結合する連結板１３とからなる、ハウジング１４を有する。本体１１、蓋体１２、及び連結板１３は、それぞれ第１の材質であるアルミニウム合金、或いは、ポリマー樹脂で形成されている。そして、このハウジング１４内には、中心ローラ１５の内半部（図１の左半部）が、蓋体１２の略中央部に形成した通孔１６を通じて挿入されている。図示の例では、中心ローラ１５がこの通孔１６の内側に配置された玉軸受１７により回転自在に支持されている。尚、この通孔１６は、蓋体１２の略中央部で、ハウジング１４の中心から少しだけ外れた位置となる部分に設けている。又、中心ローラ１５の外端部（図１の右端部）には、図示しない電動モータの回転軸を構成する駆動軸１８が、この中心ローラ１５と一体に設けられている。 The friction roller type transmission 10 includes a housing 14 including a bottomed cylindrical main body 11, a lid body 12 that closes a proximal end opening of the main body 11, and a connecting plate 13 that is coupled to the lid body 12 in the main body 11. Have The main body 11, the lid body 12, and the connecting plate 13 are each formed of an aluminum alloy or polymer resin that is a first material. In the housing 14, the inner half portion (the left half portion in FIG. 1) of the center roller 15 is inserted through a through hole 16 formed in a substantially central portion of the lid body 12. In the illustrated example, the center roller 15 is rotatably supported by a ball bearing 17 disposed inside the through hole 16. The through-hole 16 is provided at a substantially central portion of the lid body 12 at a position slightly deviated from the center of the housing 14. Further, a drive shaft 18 constituting a rotating shaft of an electric motor (not shown) is provided integrally with the central roller 15 at an outer end portion (right end portion in FIG. 1) of the central roller 15.

また、ハウジング１４の内側で中心ローラ１５の周囲部分には、３本の枢軸１９，２０，２１が、それぞれこの中心ローラ１５と平行に配置されている。即ち、これら各枢軸１９，２０，２１の一端部（図１の右端部）は蓋体１２に支持されると共に、他端部（図１の左端部）は、連結板１３に支持されている。尚、これら各枢軸１９，２０，２１のうち、図２の下部中央に位置する第１の枢軸である１本の枢軸１９は、その両端部を蓋体１２及び連結板１３に形成した嵌合孔２２、２２に圧入、又はがたつきなく挿入固定されている。従って、枢軸１９が、ハウジング１４内で円周方向或は直径方向に変位する事はない。 Further, three pivot shafts 19, 20, and 21 are arranged in parallel with the central roller 15 on the inner side of the housing 14 and around the central roller 15. That is, one end portion (the right end portion in FIG. 1) of each of the pivot shafts 19, 20, and 21 is supported by the lid body 12, and the other end portion (the left end portion in FIG. 1) is supported by the connecting plate 13. . Of these pivots 19, 20, and 21, one pivot 19, which is the first pivot located in the lower center of FIG. 2, is a fitting in which both ends are formed on the lid 12 and the connecting plate 13. The holes 22 and 22 are inserted and fixed without being press-fitted or rattling. Therefore, the pivot 19 is not displaced in the circumferential direction or the diametrical direction within the housing 14.

これに対して、図２の上部左側及び上部右側に位置する第２の枢軸である２本の枢軸２０，２１は、両端部を蓋体１２及び連結板１３に対し、ハウジング１４の円周方向及び直径方向に関して若干の変位自在に支持している。この為に、蓋体１２及び連結板１３の一部で枢軸２０，２１の両端部に整合する部分には、これら枢軸２０，２１の外径よりも大きな径を有する支持孔２３、２３を形成し（図３参照。）、これら各支持孔２３、２３に、枢軸２０，２１の両端部を緩く係合させている。 On the other hand, the two pivots 20 and 21 as the second pivots located on the upper left side and the upper right side in FIG. 2 are arranged in the circumferential direction of the housing 14 with respect to the lid 12 and the connecting plate 13 at both ends. Further, it is supported so as to be slightly displaceable in the diametrical direction. For this reason, support holes 23 and 23 having diameters larger than the outer diameters of the pivots 20 and 21 are formed in portions of the lid 12 and the connecting plate 13 that are aligned with both ends of the pivots 20 and 21. However, both ends of the pivots 20 and 21 are loosely engaged with the support holes 23 and 23, respectively (see FIG. 3).

そして、これら各枢軸１９，２０，２１の中間部周囲に、それぞれが中間ローラである固定ローラ２４及び可動ローラ２５，２６を、それぞれラジアルニードル軸受２７により、回転自在に支持している。尚、連結板１３は、連結板１３の内面（固定ローラ２４及び可動ローラ２５，２６を設置した空間側の面で、図１の右面）の固定ローラ２４及び可動ローラ２５，２６から外れた位置に、蓋体１２から突設する柱部２８、２８を突き当てた状態で、連結ボルト２９，２９により、蓋体１２に連結固定されている。又、固定ローラ２４及び可動ローラ２５，２６の軸方向両端面と連結板１３及び蓋体１２との間には、それぞれワッシャ３０，３０を設けて、これら各中間ローラ２４，２５，２６の回転が円滑に行なわれる様にしている。 A fixed roller 24 and movable rollers 25 and 26, which are intermediate rollers, are rotatably supported by radial needle bearings 27 around the intermediate portions of the pivots 19, 20, and 21, respectively. The connecting plate 13 is positioned away from the fixed roller 24 and the movable rollers 25 and 26 on the inner surface of the connecting plate 13 (the space side where the fixed roller 24 and the movable rollers 25 and 26 are installed and the right side in FIG. 1). In addition, in a state where the column portions 28, 28 projecting from the lid body 12 are abutted, they are connected and fixed to the lid body 12 by connecting bolts 29, 29. Also, washers 30 and 30 are provided between the axially opposite end faces of the fixed roller 24 and the movable rollers 25 and 26 and the connecting plate 13 and the cover body 12, respectively, and the rotation of the intermediate rollers 24, 25 and 26 is performed. Is done smoothly.

また、ハウジング１４の内側で固定ローラ２４及び可動ローラ２５，２６を囲む部分には、有底円筒状の外輪３１が設けられ、この外輪３１の内周面と固定ローラ２４及び可動ローラ２５，２６の外周面とを当接自在としている。また、外輪３１の底板部３１ａの外面（図１の左面）中央部には、出力軸３２の内端部（図１の左端部）を結合している。この出力軸３２は、ハウジング１４を構成する本体１１の中央部に形成した支持筒部３３の内側に挿通され、出力軸３２はこの支持筒部３３の内側に配置された深溝型の玉軸受３４により回転自在に支持されている。 Further, a cylindrical outer ring 31 with a bottom is provided in a portion surrounding the fixed roller 24 and the movable rollers 25 and 26 inside the housing 14, and the inner peripheral surface of the outer ring 31 and the fixed roller 24 and the movable rollers 25 and 26 are provided. The outer peripheral surface of this can be contacted freely. Further, the inner end portion (left end portion in FIG. 1) of the output shaft 32 is coupled to the center portion of the outer surface (left surface in FIG. 1) of the bottom plate portion 31a of the outer ring 31. The output shaft 32 is inserted inside a support cylinder portion 33 formed at the central portion of the main body 11 constituting the housing 14, and the output shaft 32 is a deep groove type ball bearing 34 disposed inside the support cylinder portion 33. It is supported rotatably by.

また、各固定ローラ２４及び可動ローラ２５，２６の外周面は、それぞれ中心ローラ１５の外周面と、外輪３１の内周面とに当接させている。中心ローラ１５の中心と出力軸３２及び外輪３１の中心とは互いに偏心している。即ち、前述の様に、中心ローラ１５を挿通する通孔１６は、ハウジング１４の中心から少しだけ外れた位置に設けているのに対して、出力軸３２を挿通する支持筒部３３は、ハウジング１４の中心に設けている。また、この支持筒部３３の内側に回転自在に支持された出力軸３２と外輪３１とは、互いに同心である。従って、中心ローラ１５と外輪３１及び出力軸３２とは、通孔１６のハウジング１４の中心からのずれ量δ（図１参照）分だけ、互いに偏心している。そして、中心ローラ１５の外周面と外輪３１の内周面との間に存在して固定ローラ２４及び可動ローラ２５，２６が設けられる環状空間３５の幅は、δ分の偏心量に見合う分だけ、円周方向に亘って異なっている。 The outer peripheral surfaces of the fixed rollers 24 and the movable rollers 25 and 26 are in contact with the outer peripheral surface of the center roller 15 and the inner peripheral surface of the outer ring 31, respectively. The center of the center roller 15 and the centers of the output shaft 32 and the outer ring 31 are eccentric from each other. That is, as described above, the through hole 16 through which the center roller 15 is inserted is provided at a position slightly deviated from the center of the housing 14, whereas the support cylinder portion 33 through which the output shaft 32 is inserted is provided in the housing 14. 14 at the center. Further, the output shaft 32 and the outer ring 31 that are rotatably supported inside the support cylinder portion 33 are concentric with each other. Accordingly, the center roller 15, the outer ring 31, and the output shaft 32 are eccentric from each other by an amount δ (see FIG. 1) of the through hole 16 from the center of the housing 14. The width of the annular space 35 that exists between the outer peripheral surface of the center roller 15 and the inner peripheral surface of the outer ring 31 and in which the fixed roller 24 and the movable rollers 25 and 26 are provided corresponds to the amount of eccentricity corresponding to δ. , Differing in the circumferential direction.

この様に、環状空間３５の幅寸法を円周方向に亘って異ならせた分、固定ローラ２４及び可動ローラ２５，２６の外径を異ならせている。即ち、外輪３１に対し中心ローラ１５が偏心している側（図１〜２の上側）に位置する可動ローラ２５，２６の径を、互いに同じとすると共に比較的小径にしている。これに対して、外輪３１に対し中心ローラ１５が偏心しているのと反対側（図１〜２の下側）に位置する固定ローラ２４の径を、可動ローラ２５，２６よりも大きくしている。そして、これら３個の、それぞれが中間ローラである固定ローラ２４及び可動ローラ２５，２６の外周面を、中心ローラ１５の外周面と外輪３１の内周面に当接させている。 In this way, the outer diameters of the fixed roller 24 and the movable rollers 25 and 26 are made different by the amount that the width dimension of the annular space 35 is made different in the circumferential direction. That is, the diameters of the movable rollers 25 and 26 located on the side where the center roller 15 is eccentric with respect to the outer ring 31 (upper side in FIGS. 1 and 2) are made the same and relatively small. On the other hand, the diameter of the fixed roller 24 located on the opposite side (lower side of FIGS. 1 and 2) from the eccentricity of the center roller 15 with respect to the outer ring 31 is made larger than that of the movable rollers 25 and 26. . The three outer peripheral surfaces of the fixed roller 24 and the movable rollers 25 and 26, which are intermediate rollers, are brought into contact with the outer peripheral surface of the center roller 15 and the inner peripheral surface of the outer ring 31, respectively.

尚、それぞれが中間ローラである、１個の固定ローラ２４及び２個の可動ローラ２５，２６のうち、固定ローラ２４を支持した枢軸１９は、前述の様に、ハウジング１４内に固定している。これに対して、可動ローラ２５，２６を支持した枢軸２０，２１は、やはり前述した様にハウジング１４内に、円周方向及び直径方向に関する若干の変位を自在に支持している。従って、可動ローラ２５，２６も、ハウジング１４内で円周方向及び直径方向に関して若干の変位自在である。 Of the two fixed rollers 24 and the two movable rollers 25 and 26, each of which is an intermediate roller, the pivot 19 that supports the fixed roller 24 is fixed in the housing 14 as described above. . On the other hand, the pivot shafts 20 and 21 that support the movable rollers 25 and 26 support the displacement in the circumferential direction and the diameter direction freely in the housing 14 as described above. Therefore, the movable rollers 25 and 26 are also slightly displaceable in the circumferential direction and the diameter direction in the housing 14.

また、本実施形態の摩擦ローラ式変速機１０は、可動ローラ２５，２６に予圧を付与するための圧縮ばねである圧縮コイルばね３６と押圧ピン３７とを備えている。図３に示されるように、圧縮コイルばね３６と押圧ピン３７は、蓋体１２及び連結板１３に形成されたばね溝３８に収容されている。ばね溝３８は段差を持って支持孔２３と連通しており、支持孔２３に挿入された枢軸２０，２１は、圧縮コイルばね３６により環状空間３５の幅の狭い部分に向けて移動されるべく、弾性的に軽く押圧されている。 Further, the friction roller type transmission 10 of the present embodiment includes a compression coil spring 36 and a pressing pin 37 that are compression springs for applying a preload to the movable rollers 25 and 26. As shown in FIG. 3, the compression coil spring 36 and the pressing pin 37 are accommodated in a spring groove 38 formed in the lid 12 and the connecting plate 13. The spring groove 38 communicates with the support hole 23 with a step, and the pivot shafts 20 and 21 inserted into the support hole 23 should be moved toward the narrow portion of the annular space 35 by the compression coil spring 36. It is pressed lightly elastically.

また、枢軸２０，２１を収容する支持孔２３，２３は、枢軸２０，２１の径より大径の円筒形状に形成されている。そして、ばね溝３８より深い支持孔２３，２３の部分には、支持孔２３、２３の内周面に嵌入される円筒形状のスペーサ部材３９が配置されている。スペーサ部材３９は、蓋体１２や連結板１３の材質よりも硬い第２の材質であるＳＵＪ２やＳ−Ｃ材等の金属製からなる。 Further, the support holes 23, 23 that accommodate the pivots 20, 21 are formed in a cylindrical shape having a larger diameter than the diameter of the pivots 20, 21. A cylindrical spacer member 39 that is inserted into the inner peripheral surfaces of the support holes 23 and 23 is disposed in the portions of the support holes 23 and 23 that are deeper than the spring groove 38. The spacer member 39 is made of a metal such as SUJ2 or SC material, which is a second material harder than the material of the lid body 12 and the connecting plate 13.

以上に述べた様に構成する第１実施形態の摩擦ローラ式変速機１０の場合、駆動軸１８と一体に設けた中心ローラ１５の回転は、この中心ローラ１５の外周面と、固定ローラ２４，２５及び可動ローラ２６の外周面との当接により、各固定ローラ２４及び可動ローラ２５，２６に伝わる。更に、これら固定ローラ２４及び可動ローラ２５，２６の回転は、これらローラ２４，２５，２６の外周面と外輪３１の内周面との当接により、外輪３１に伝わる。そして、この外輪３１に結合した出力軸３２が、中心ローラ１５とは逆方向に回転駆動される。 In the case of the friction roller type transmission 10 of the first embodiment configured as described above, the rotation of the center roller 15 provided integrally with the drive shaft 18 is caused by the outer peripheral surface of the center roller 15, the fixed roller 24, 25 and the outer peripheral surface of the movable roller 26 are transmitted to the fixed rollers 24 and the movable rollers 25 and 26. Further, the rotation of the fixed roller 24 and the movable rollers 25 and 26 is transmitted to the outer ring 31 by the contact between the outer peripheral surface of the rollers 24, 25 and 26 and the inner peripheral surface of the outer ring 31. The output shaft 32 coupled to the outer ring 31 is rotationally driven in the direction opposite to the central roller 15.

駆動軸１８より出力軸３２を回転駆動すべく、中心ローラ１５が図２の反時計方向に回転すると、可動ローラ２６が、中心ローラ１５から加わる力と圧縮コイルばね３６の弾力とにより、中心ローラ１５と外輪３１の間に存在する環状空間３５内で、この環状空間３５の幅の狭い部分（図２の上側中央部分）に向け移動する。この結果、可動ローラ２６の外周面が、中心ローラ１５の外周面と外輪３１の内周面とを押圧する。そして、この可動ローラ２６の外周面と中心ローラ１５の外周面との当接部、及び、可動ローラ２６の外周面と外輪３１の内周面との当接部での当接圧が高くなる。 When the center roller 15 rotates counterclockwise in FIG. 2 to drive the output shaft 32 from the drive shaft 18, the movable roller 26 is driven by the force applied from the center roller 15 and the elasticity of the compression coil spring 36. In the annular space 35 existing between the outer ring 31 and the outer ring 31, the annular space 35 moves toward a narrow portion (upper center portion in FIG. 2). As a result, the outer peripheral surface of the movable roller 26 presses the outer peripheral surface of the center roller 15 and the inner peripheral surface of the outer ring 31. The contact pressure at the contact portion between the outer peripheral surface of the movable roller 26 and the outer peripheral surface of the center roller 15 and the contact portion between the outer peripheral surface of the movable roller 26 and the inner peripheral surface of the outer ring 31 is increased. .

可動ローラ２６は、外周面における中心ローラ１５と外輪３１との当接圧が高くなると、中心ローラ１５と外輪３１とのうちの少なくとも一方の部材が、組み付け隙間、或は弾性変形等に基づき、それぞれの直径方向に関して僅かに変位する。この結果、残り２個の中間ローラである固定ローラ２４と可動ローラ２５の外周面と中心ローラ１５の外周面と外輪３１の内周面との当接部での当接圧が高くなる。そして、外輪３１及び出力軸３２が、図２の時計方向に回転する。 When the contact pressure between the center roller 15 and the outer ring 31 on the outer peripheral surface of the movable roller 26 increases, at least one member of the center roller 15 and the outer ring 31 is caused by an assembly gap, elastic deformation, or the like. It is slightly displaced with respect to each diametrical direction. As a result, the contact pressure at the contact portion between the outer peripheral surface of the remaining two intermediate rollers, the fixed roller 24 and the movable roller 25, the outer peripheral surface of the center roller 15, and the inner peripheral surface of the outer ring 31, is increased. Then, the outer ring 31 and the output shaft 32 rotate in the clockwise direction in FIG.

可動ローラ２６を、環状空間３５内でこの環状空間３５の幅の狭い部分に向け移動させようとする力は、中心ローラ１５から外輪３１に伝達するトルクの大きさに応じて変化する。即ち、中心ローラ１５の駆動トルクが大きくなる程、可動ローラ２６を環状空間３５の幅の狭い部分に向け移動させようとする力が大きくなる。そして、この力が大きくなる程、各ローラ間での当接部の当接圧が大きくなる。逆に言えば、駆動トルクが小さい場合には、各ローラ間での当接部の当接圧が小さい。この為、各ローラ間での当接部の当接圧を、駆動軸１８と出力軸３２との間で伝達すべきトルクの大きさに応じた適正値にできて、摩擦ローラ式変速機１０の伝達効率を高くできる。 The force for moving the movable roller 26 in the annular space 35 toward the narrow portion of the annular space 35 changes according to the magnitude of torque transmitted from the center roller 15 to the outer ring 31. That is, as the driving torque of the center roller 15 increases, the force for moving the movable roller 26 toward the narrow portion of the annular space 35 increases. As the force increases, the contact pressure of the contact portion between the rollers increases. In other words, when the driving torque is small, the contact pressure of the contact portion between the rollers is small. For this reason, the contact pressure of the contact portion between the rollers can be set to an appropriate value corresponding to the magnitude of torque to be transmitted between the drive shaft 18 and the output shaft 32, and the friction roller type transmission 10. Can improve the transmission efficiency.

一方、中心ローラ１５が図２の時計方向に回転する際には、上記の可動ローラ２６と同様に、可動ローラ２５が環状空間３５の幅の狭い部分（図２の上側中央部分）に向けて移動することで、中心ローラ１５から外輪３１にトルクが伝達されながら、外輪３１に結合した出力軸３２が図２の反時計方向に回転する。 On the other hand, when the central roller 15 rotates in the clockwise direction in FIG. 2, the movable roller 25 faces the narrow portion of the annular space 35 (upper central portion in FIG. 2), like the above-described movable roller 26. By moving, the output shaft 32 coupled to the outer ring 31 rotates counterclockwise in FIG. 2 while torque is transmitted from the center roller 15 to the outer ring 31.

摩擦ローラ式変速機１０が動力を伝達する際には、可動ローラ２５，２６が環状空間３５内を移動するため、可動ローラ２５，２６を支持する枢軸２０，２１の両端部は、蓋体１２及び連結板１３に形成された支持孔２３内を移動する。特に、可動ローラ２５，２６が、圧縮コイルばね３６の弾力に抗し、環状空間の幅の広い部分（図２の左側中央部分、及び右側中央部分）に向けて移動する場合には、枢軸２０，２１に作用する力が支持孔２３，２３の圧縮コイルばね側の壁部２３ａ，２３ａに働く。ここで、本実施形態では、支持孔２３内には蓋体１２及び連結板１３の材質よりも硬い材質からなるスペーサ部材３９，３９が嵌入されているので、枢軸２０，２１はスペーサ部材３９，３９と接触し、支持孔２３を形成する蓋体１２や連結板１３と円周方向或いは直径方向に接触することがなく、蓋体１２や連結板１３にフレッチング摩耗等の損傷が生じることを防止できる。従って、蓋体１２や連結板１３の摩耗等により枢軸２０，２１の支持位置が変更してしまうことがなく、所望の動力伝達性能を維持することができる。 When the friction roller type transmission 10 transmits power, the movable rollers 25, 26 move in the annular space 35, so that both ends of the pivots 20, 21 that support the movable rollers 25, 26 are covered with the lid 12. And it moves in the support hole 23 formed in the connecting plate 13. In particular, when the movable rollers 25 and 26 move toward the wide portions of the annular space (the left central portion and the right central portion in FIG. 2) against the elasticity of the compression coil spring 36, the pivot 20 , 21 acts on the wall portions 23a, 23a of the support holes 23, 23 on the compression coil spring side. Here, in the present embodiment, spacer members 39 and 39 made of a material harder than the material of the lid body 12 and the connecting plate 13 are fitted into the support hole 23, so that the pivot shafts 20 and 21 are connected to the spacer members 39 and 39. No contact with the cover body 12 and the connecting plate 13 forming the support hole 23 in the circumferential direction or the diametrical direction, and preventing the cover body 12 and the connecting plate 13 from being damaged such as fretting wear. it can. Therefore, the support positions of the pivots 20 and 21 are not changed due to wear of the lid 12 and the connecting plate 13, and the desired power transmission performance can be maintained.

従って、第１実施形態の摩擦ローラ式変速機１０によれば、枢軸２０，２１を収容する支持孔２３，２３に、ハウジング１４である蓋体１２や連結板１３の第１の材質より硬い第２の材質からなるスペーサ部材３９を配置したので、蓋体１２や連結板１３を比較的低コストな材質で製作できると共に、蓋体１２や連結板１３に摩耗等の損傷が生じることが防止され、所望の動力伝達性能を維持することができる。 Therefore, according to the friction roller type transmission 10 of the first embodiment, the support holes 23 and 23 that accommodate the pivots 20 and 21 are harder than the first material of the lid 12 and the connecting plate 13 that are the housing 14. Since the spacer member 39 made of the second material is disposed, the lid body 12 and the connecting plate 13 can be manufactured with a relatively low cost material, and damage to the lid body 12 and the connecting plate 13 such as wear can be prevented. The desired power transmission performance can be maintained.

なお、本実施形態の摩擦ローラ式変速機１０は、図４に示すように、蓋体１２と連結板１３の一方（図では、蓋体１２）に形成されたばね溝３８のみに圧縮コイルばね３６と押圧ピン３７を配置し、可動ローラ２６を支持する枢軸２１の一端部のみを押圧ピン３７を介して圧縮コイルばね３６で押圧する構造としてもよい。この場合も、蓋体１２と連結板１３の各支持孔２３，２３に金属製のスペーサ部材３９，３９が配置され、枢軸２０，２１と蓋体１２や連結板１３との接触を防止している。 As shown in FIG. 4, the friction roller type transmission 10 of the present embodiment has a compression coil spring 36 only in the spring groove 38 formed in one of the lid 12 and the connecting plate 13 (the lid 12 in the figure). The pressing pin 37 may be disposed so that only one end portion of the pivot 21 that supports the movable roller 26 is pressed by the compression coil spring 36 via the pressing pin 37. Also in this case, metal spacer members 39 and 39 are disposed in the support holes 23 and 23 of the lid 12 and the connecting plate 13 to prevent contact between the pivots 20 and 21 and the lid 12 and the connecting plate 13. Yes.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る摩擦ローラ式変速機について図面を参照して説明する。なお、第１実施形態と同等部分については、同一の符号を付して説明を省略或いは簡略化する。 (Second Embodiment)
Next, a friction roller transmission according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, about the part equivalent to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted or simplified.

図５は、可動ローラの部分の切断位置を変更して示す第２実施形態に係る摩擦ローラ式変速機の断面図であり、図６は、図５のVI−VI線に沿う断面図である。 FIG. 5 is a sectional view of a friction roller transmission according to the second embodiment shown by changing the cutting position of the movable roller portion, and FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. .

本実施形態の摩擦ローラ式変速機４０では、枢軸２０，２１を支持する支持孔４１，４１が四角形状に形成されている。そして、四角形状の一辺である、支持孔４１，４１の圧縮コイルばね側壁部４１ａ，４１ａにおいて、ばね溝３８より深い部分には、断面コの字状のスペーサ部材４２，４２が固定して配置されている。スペーサ部材４２，４２は、蓋体１２や連結板１３の材質よりも硬い第２の材質であるＳＵＪ２やＳ−Ｃ材等の金属製からなる。 In the friction roller type transmission 40 of the present embodiment, support holes 41 and 41 for supporting the pivot shafts 20 and 21 are formed in a square shape. In addition, in the compression coil spring side wall portions 41a and 41a of the support holes 41 and 41, which are one side of the quadrangular shape, spacer members 42 and 42 having a U-shaped cross section are fixedly disposed in a portion deeper than the spring groove 38. Has been. The spacer members 42 and 42 are made of a metal such as SUJ2 or SC material, which is a second material harder than the material of the lid body 12 and the connecting plate 13.

このように構成された摩擦ローラ式変速機４０が動力を伝達する際にも、可動ローラ２５，２６が環状空間３５内を移動するため、可動ローラ２５，２６を支持する枢軸２０，２１の両端部は、蓋体１２及び連結板１３に形成された支持孔４１，４１内を移動する。特に、可動ローラ２５，２６が、圧縮コイルばね３６の弾力に抗し、環状空間の幅の広い部分（図２の左側中央部分、及び右側中央部分）に向けて移動する場合には、枢軸２０，２１に作用する力が支持孔４１，４１の圧縮コイルばね側の壁部４１ａ，４１ａに働く。ここで、本実施形態では、支持孔４１，４１内には蓋体１２及び連結板１３の材質よりも硬い材質からなるスペーサ部材４２，４２が嵌入されているので、枢軸２０，２１はスペーサ部材４２，４２と接触し、支持孔４１，４１を形成する蓋体１２や連結板１３と円周方向或いは直径方向に接触することがなく、蓋体１２や連結板１３にフレッチング摩耗等の損傷が生じることを防止できる。従って、蓋体１２や連結板１３の摩耗等により枢軸２０，２１の支持位置が変更してしまうことがなく、所望の動力伝達性能を維持することができる。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。 Even when the friction roller type transmission 40 configured in this manner transmits power, the movable rollers 25 and 26 move in the annular space 35, so both ends of the pivots 20 and 21 that support the movable rollers 25 and 26. The part moves in support holes 41, 41 formed in the lid 12 and the connecting plate 13. In particular, when the movable rollers 25 and 26 move toward the wide portions of the annular space (the left central portion and the right central portion in FIG. 2) against the elasticity of the compression coil spring 36, the pivot 20 , 21 acts on the walls 41a, 41a of the support holes 41, 41 on the compression coil spring side. Here, in this embodiment, since the spacer members 42 and 42 which are harder than the material of the cover body 12 and the connection board 13 are inserted in the support holes 41 and 41, the pivots 20 and 21 are spacer members. No contact with the cover body 12 and the connecting plate 13 forming the support holes 41 and 41 in the circumferential direction or the diametrical direction, and the cover body 12 and the connecting plate 13 are damaged such as fretting wear. It can be prevented from occurring. Therefore, the support position of the pivots 20 and 21 is not changed due to wear of the lid body 12 and the connecting plate 13, and the desired power transmission performance can be maintained.
Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

従って、第２実施形態の摩擦ローラ式変速機４０によれば、枢軸２０，２１を収容する支持孔４１，４１に、ハウジング１４である蓋体１２や連結板１３の第１の材質より硬い第２の材質からなるスペーサ部材４２，４２を配置したので、蓋体１２や連結板１３を比較的低コストな材質で製作できると共に、蓋体１２や連結板１３に摩耗等の損傷が生じることが防止され、所望の動力伝達性能を維持することができる。 Therefore, according to the friction roller type transmission 40 of the second embodiment, the support holes 41 and 41 that accommodate the pivots 20 and 21 are harder than the first material of the lid 12 and the connecting plate 13 that are the housing 14. Since the spacer members 42 and 42 made of the second material are arranged, the lid body 12 and the connecting plate 13 can be manufactured with a relatively low cost material, and the lid body 12 and the connecting plate 13 may be damaged such as wear. And the desired power transmission performance can be maintained.

なお、本実施形態の摩擦ローラ式変速機４０も、図７に示すように、蓋体１２と連結板１３の一方（図では、蓋体１２）に形成されたばね溝３８のみに圧縮コイルばね３６と押圧ピン３７を配置し、可動ローラ２５，２６を支持する枢軸２０，２１の一端部のみを押圧ピン３７を介して圧縮コイルばね３６で押圧する構造として、組み付け作業の容易化を図っても良い。この場合も、蓋体１２と連結板１３の各支持孔４１，４１に金属製のスペーサ部材４２，４２が配置され、枢軸２０，２１と蓋体１２や連結板１３との接触を防止している。 As shown in FIG. 7, the friction roller type transmission 40 of the present embodiment also has a compression coil spring 36 only in the spring groove 38 formed in one of the lid body 12 and the connecting plate 13 (the lid body 12 in the figure). Even if the pressing pin 37 is arranged and only one end portion of the pivots 20 and 21 supporting the movable rollers 25 and 26 is pressed by the compression coil spring 36 via the pressing pin 37, the assembling work can be facilitated. good. Also in this case, metal spacer members 42 and 42 are disposed in the support holes 41 and 41 of the lid 12 and the connecting plate 13 to prevent the pivots 20 and 21 from contacting the lid 12 and the connecting plate 13. Yes.

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
本実施形態では、スペーサ部材の材質は、ＳＵＪ２やＳ−Ｃ材等の金属製としたが、ハウジングの材質より硬いものであれば、いずれの材質であってもよい。また、スペーサ部材の形状も、上記実施形態のものに限定されず、本発明の目的を達成するものであればどのような形状であってもよい。
また、本実施形態では、本体、蓋体、及び連結板を含むハウジングの材質をアルミニウム合金或いはポリマー樹脂としたが、低コスト化を図れる材質であればよく、また、本発明では、少なくとも蓋体と連結板にアルミニウム合金或いはポリマー樹脂を使用することで本発明の効果が得られる。
また、駆動軸と出力軸とを図示の例とは逆にして、増速機として使用する構造にも本発明は適用可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.
In this embodiment, the spacer member is made of metal such as SUJ2 or SC material, but any material may be used as long as it is harder than the housing material. Further, the shape of the spacer member is not limited to that of the above embodiment, and may be any shape as long as the object of the present invention is achieved.
In this embodiment, the housing, including the main body, the lid, and the connecting plate, is made of an aluminum alloy or a polymer resin. However, any material can be used as long as the cost can be reduced. In the present invention, at least the lid is used. And the effect of this invention is acquired by using an aluminum alloy or a polymer resin for a connection board.
Further, the present invention can be applied to a structure in which the drive shaft and the output shaft are reversed from the illustrated example and used as a speed increaser.

本発明の第１実施形態に係る摩擦ローラ式変速機を示す側断面図である。1 is a side sectional view showing a friction roller transmission according to a first embodiment of the present invention. 可動ローラの部分の切断位置を変更して示す、図１のII−II線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the II-II line | wire of FIG. 1 which shows the cutting position of the part of a movable roller changing. 図２のIII−III線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the III-III line of FIG. 第１実施形態に係る摩擦ローラ式変速機の変形例を示す図３に対応した断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 3 which shows the modification of the friction roller type transmission which concerns on 1st Embodiment. 可動ローラの部分の切断位置を変更して示す、本発明の第２実施形態に係る摩擦ローラ式変速機を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the friction roller type transmission which concerns on 2nd Embodiment of this invention which changes and shows the cutting position of the part of a movable roller. 図５のVI−VI線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the VI-VI line of FIG. 第２実施形態に係る摩擦ローラ式変速機の変形例を示す図６に対応した断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 6 which shows the modification of the friction roller type transmission which concerns on 2nd Embodiment. 従来の摩擦ローラ式変速機の側断面図である。It is a sectional side view of the conventional friction roller type transmission. 図８のIX−IX線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the IX-IX line of FIG. 図９のX−X線に沿った可動ローラの組付けを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the assembly | attachment of the movable roller along the XX line of FIG. 従来の可動ローラの他の組付けを示す、図１０に対応する断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 10 which shows the other assembly | attachment of the conventional movable roller.

Explanation of symbols

１０，４０摩擦ローラ式変速機
１１本体
１２蓋体
１３連結板
１４ハウジング
１５中心ローラ
１９枢軸（第１の枢軸）
２０，２１枢軸（第２の枢軸）
２３，４１支持孔
２４固定ローラ
２５，２６可動ローラ
３１外輪
３６圧縮コイルばね（圧縮ばね）
３７押圧ピン
３８ばね溝
３９，４２スペーサ部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 40 Friction roller type transmission 11 Main body 12 Cover body 13 Connecting plate 14 Housing 15 Center roller 19 Axis (first axis)
20, 21 Axis (second axis)
23, 41 Support hole 24 Fixed roller 25, 26 Movable roller 31 Outer ring 36 Compression coil spring (compression spring)
37 Pressing pin 38 Spring groove 39, 42 Spacer member

Claims

A housing, a central roller provided rotatably with respect to the housing, an outer ring provided around the central roller so as to be rotatable relative to the central roller, an outer peripheral surface of the central roller, and the outer ring A plurality of intermediate rollers disposed in an annular space between the center roller and the outer ring so as to be capable of rolling contact with the inner peripheral surface of
The plurality of intermediate rollers includes at least one fixed roller that rotates about a first pivot fixed to the housing, and a pair that rotates about a second pivot that is movably attached to the housing. Consisting of a movable roller
A friction roller type transmission capable of transmitting a rotational force in both directions from one of the center roller and the outer ring to the other;
The housing has a support hole for accommodating the second pivot, and a spacer member made of a material harder than the housing material forming the support hole is disposed in the support hole. Friction roller type transmission characterized by.

The housing includes a main body having a cylindrical inner peripheral surface, a lid coupled and fixed to the main body in a state of closing the opening end of the main body, and a connecting plate coupled and fixed in parallel to the lid. 2. The friction roller transmission according to claim 1, wherein the lid body and the connecting plate that form the support hole are made of an aluminum alloy or a polymer resin.