JP2006000611A - 磁気共鳴イメージング装置及び信号処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 感度不均一性を有する受信コイルの感度マップS(x,y,z)の定数倍として基線を計算し、前記受信コイルによって収集され磁気共鳴画像を生成するための磁気共鳴信号F(x,y,z)から、前記基線を差し引く基線型信号強度補正を実行することにより、画像データF(x,y,z)と基線との差分が維持された補正データFb(x,y,z)を取得する。
【選択図】 図2
Description
ここで、Aは定数であり、例えば画像中心付近のROIでFとFaとの信号強度が変わらないようにしたい場合には、そのROI内の感度補正マップC(x,y,z)の平均値をC’(x,y,z)としたとき、A=1/ C’(x,y,z)とおけばよい。また、画像F(x,y,z)の最大値Fmax(x,y,z)を変えたくない場合には、最大値を取る点(x0,y0,z0)での感度補正マップの値C(x0,y0,z0)をCmaxとしたとき、A=1/ Cmaxとすればよい。
図1は、本実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置10のブロック構成図を示している。同図に示すように、本磁気共鳴イメージング装置10は、静磁場磁石11、冷却系制御部12、傾斜磁場コイル13、高周波送信コイル14、高周波受信コイル15、送信部18、受信部19、データ処理部20、表示部24を具備している。
次に、本磁気共鳴イメージング装置10が有する基線補正型信号強度補正機能について説明する。
C (x,y,z):感度補正マップ
F (x,y,z):対象画像の原画(信号強度補正前画像)
感度マップS(x,y,z)の算出については、既に述べた通りである。また、感度補正マップC (x,y,z)は、C(x,y,z) = 1 / S(x,y,z)として算出される。もちろん適当なエラー処理や異常値処理が必要な場合には施すものとする。例えばSの値が0ないし0に近い場合などで除算ができない場合である(このエラー処理は本発明の主要対象ではないので詳述しない。)。以降、感度不均一性に関する処理について述べるが、従来の意味での「感度補正」とは限らない。そこで以降本明細書では、単純に「信号強度補正」と呼ぶことにする。
この信号強度補正処理は、感度マップS(x,y,z)の定数倍を基線(ベースライン)と見なし、画像データF(x,y,z)と当該基線との差分に注目する(差分量を指示する)補正であることから、「差補正」ともいえる。これに対し、既述の式(1)にて示した振幅補正型信号強度補正(従来の感度補正)は、感度マップS(x,y,z)と画像データF(x,y,z)との比に注目する(比を維持する)補正であることから、「比補正」と呼ぶことができる。
F0については、基準となる信号値を設定すればよい。従って、例えば通常F0=F’ とすればよい。また、Bは1としてもよいし、画像表示の都合などにより、補正処理後の画像の最大値を補正前と同程度にしたい場合には、例えばB = max(F(x,y,z))/F0としてもよい。Bは、処理アルゴリズムとして本質的なわけではなく、このようにソフトウェアのインプリメント上の都合などで任意の値に決めることができる。
次に、上記基線形信号強度補正処理を含む磁気共鳴イメージング装置10の動作について説明する。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。既述の第1実施形態では、基線補正型信号強度補正により信号強度を補正する構成であった。これに対し、本実施形態では、振幅補正型補正と基線形補正とを組み合わせにより複合的に実行する、より一般的な信号強度補正(複合型信号強度補正)処理を行うものである。まず、複合型信号強度補正の概念について説明する。
本複合型信号強度補正は、次の式(4)のように定式化することができる。
ここで、α、β、γ、δはスカラーである。
上記一般化の式(4)を利用して、振幅型補正と基線形補正を線形に重み付けをすれば、バックグラウンドの組織はほぼF0値を保ったまま周辺部の血流信号の強調度を調整することができる。すなわち、ひとつの媒介変数θ∈[0,1]を用いて、α=(1-θ)×A、β=θ×B、γ=-θ×B×κ、δ=θ×B×F0、とすることで、θ=0ならば振幅補正、θ=1ならば基線補正として、自然な形で周辺の血流信号の強調度を調整することができる。
振幅型補正では、ノイズ成分も含めてC(x,y,z)倍されることになる。つまり、原画像の感度が高いほど、振幅型補正後はノイズが減少しSN比が高くなる。この様子は図10に示してあるが、ノイズの位置依存性を補助曲線で明示する形で、改めて図5(a)に示した。
次に、上記各適用例を含む磁気共鳴イメージング装置10の動作について説明する。各適用例は、式(4)のパラメータα、β、γ、δを、所定の値に設定することで実現される。この様なパラメータα、β、γ、δの設定は、例えば図3のステップS1において、予め組み込まれたパラメータ値の組み合わせを選択することで、対応する補正処理のパラメータを設定することができる。このとき、操作性向上の観点から、各パラメータ値の組み合わせに対応する複数のボタン等のインタフェースを設けることが好ましい。その他、必要に応じて、操作者がマニュアル設定することも可能である。
本実施形態では、非線形な形態にて振幅補正型と基線補正とを合成し信号強度補正(合成型信号強度補正)を行うものである。まず、合成型信号強度補正の概念について説明する。
本合成型信号強度補正によって変換される画像データの関数形F^nl(x,y,z)(「nl」は「non-linear」の略。)は、例えば次の式(5−1)乃至(5−4)のように定式化することができる。
F^nl(x,y,z) = F^(x,y,z)/(2×S^(x,y,z))
(F^(x,y,z)≦ 2×S^×(S^-1) / (2×s^-1)の時) (5−1)
F^nl(x,y,z) = F^(x,y,z) + (1-S^(x,y,z))
(F^(x,y,z)≧ 2×S^×(S^-1) / (2×s^-1)の時) (5−2)
(ii)S^(x,y,z)<1のとき
F^nl(x,y,z) = 2 × F^(x,y,z)/ S^(x,y,z)
(F^(x,y,z)≦ S^×(S^-1) / (s^-2)の時) (5−3)
F^nl(x,y,z) = F^(x,y,z) + (1-S^(x,y,z))
(F^(x,y,z)≧ S^×(S^-1) / (s^-2)の時) (5−4)
ここで、関数F^(x,y,z)は「正規化されたF(x,y,z)」であり、F^(x,y,z)=F(x,y,z)/F’で定義される。また、関数S^(x,y,z)は「正規化されたS(x,y,z)」であり、S^(x,y,z)=S(x,y,z)/S’で定義される。
η(x,y,z)=θ×(1/(2×S^(x,y,z))) + (1-θ)×(1/S^(x,y,z))
(S^(x,y,z)>1のとき) (6−2)
η(x,y,z)=θ×(2/S^(x,y,z)) + (1-θ)×(1/S^(x,y,z))
(S^(x,y,z)<1のとき) (6−3)
また、上記合成型信号強度補正は、有効な診断情報を失わない範囲で種々の補正が可能である。
F^nl(x,y,z) = F^(x,y,z)/(2×S^(x,y,z))
(F^(x,y,z)≦ 2×S^×(S^-1) / (2×s^-1)の時) (7−1)
F^nl(x,y,z) = F^(x,y,z) + (1-S^(x,y,z))
(F^(x,y,z)≧ 2×S^×(S^-1) / (2×s^-1)の時) (7−2)
(ii)S^(x,y,z)<1のとき
F^|A|(x,y,z) = F^(x,y,z)/ S^(x,y,z) (7−3)
なお、この様に関数の設定は種々の選択が可能であるが、いずれを選ぶかは、計算量に見合った効果が得られるかによって決めればよい。一つの判断基準として、より計算機が高速化すれば当然とりいれるべきである。
次に、本合成型信号強度補正処理を実行する磁気共鳴イメージング装置10の動作について説明する。本合成型信号強度補正処理は、式(6−1)乃至(6−3)のパラメータθ、S^(x,y,z)を、所定の値に設定することで実現される。この設定は、例えば図3のステップS1において、予め組み込まれたパラメータ値θ、S^(x,y,z)の組み合わせを、所定のインタフェースやマニュアル操作によって選択することで実現できる。
ここで、変換関数Cは、次の三条件を満たすように定義される。i)変換関数Cは、F^のみならずS^にも依存する。ii)F^ = S^の場合には、C(F^, S^) = 1とする。iii)F^ ≧ S^の場合には、微分dFc/dF^ = 1とする。この条件に従えば、 Fc(x,y,z)による脳実質の信号強度は常に同一であり、また、強調された周辺血管と実質との間の信号強度の差は、維持されることになる。
ここで、*は積算を意味する。
Claims (24)
- 感度不均一性を有する受信コイルにより収集された磁気共鳴信号から生成された磁気共鳴画像と、前記受信コイルの感度マップと、を記憶する記憶手段と、前記磁気共鳴画像の信号強度補正を行う手段と、を具備する磁気共鳴イメージング装置であって、
前記磁気共鳴画像に対し、前記磁気共鳴画像の信号値と前記感度マップの値に依存した信号強度変換を施す補正手段を具備することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 前記補正手段は、規格化された感度マップの値、規格化された前記磁気共鳴画像の値に対する任意の変換関数をもとに、前記磁気共鳴画像の値を算出し、これを補正値とするものであることを特徴とする請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 前記補正手段は、規格化された感度マップの値そのもの、あるいは規格化された感度マップの値と規格化された前記磁気共鳴画像の値の大小関係に基づいた複数の補正値算出法を持つ変換関数をもとにして、前記磁気共鳴画像の補正値を算出するものであることを特徴とする請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 前記補正手段は、
規格化された前記磁気共鳴画像の値が規格化された感度マップの値よりも大きい場合には、前記磁気共鳴画像から前記感度マップの定数倍を差し引く第1の補正を実行し、
規格化された前記磁気共鳴画像の値が規格化された感度マップの値より小さい場合には、磁気共鳴画像を前記感度マップの定数倍で除する第2の補正を実行するものであること、
を特徴とする請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記補正手段は、
感度マップの値、感度マップの平均値、感度マップの正規化された値その他の感度マップに関する物理量が所定の閾値より大きい場合には、前記磁気共鳴画像から前記感度マップの定数倍を差し引く第1の補正を実行し、
前記感度マップに基づく物理量が前記所定の閾値より小さい場合には、磁気共鳴画像を前記感度マップの定数倍で除する第2の補正を実行すること、
を特徴とする請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記補正手段は、
感度マップの値、感度マップの平均値、感度マップの正規化された値その他の感度マップに関する物理量が所定の閾値より大きい場合には、前記磁気共鳴画像から前記感度マップの定数倍を差し引く第1の補正と、前記磁気共鳴画像を前記感度マップの定数倍で除する第2の補正と、を少なくとも含む補正であって、前記前記第1の補正と前記第2の補正とが所定の重み付けにより組み合わされた第3の補正を実行し、
前記感度マップに基づく物理量が前記所定の閾値より小さい場合には、前記磁気共鳴画像を前記感度マップの定数倍で除する第2の補正を実行すること、
を特徴とする請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記所定の重み付けを定義する少なくとも一つのパラメータの値を入力するための入力手段をさらに具備し、
前記補正手段は、前記入力手段によって入力されたパラメータの値に基づいて、前記第3の補正を実行すること、
を特徴とする請求項6記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記第1の補正と前記第2の補正とは、線形に組み合わされていることを特徴とする請求項6又は7記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 前記補正手段は、
感度マップの値、感度マップの平均値、感度マップの正規化された値その他の感度マップに関する物理量が所定の閾値より大きい場合には、前記磁気共鳴画像から前記感度マップの定数倍を差し引く第1の補正と、前記磁気共鳴画像を前記感度マップの定数倍で除する第2の補正とが非線形に組み合わされた第3の補正を実行し、
前記感度マップに基づく物理量が前記所定の閾値より小さい場合には、前記磁気共鳴画像を前記感度マップの定数倍で除する第2の補正を実行すること、
を特徴とする請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記非線形の組み合わせを定義する少なくとも一つのパラメータの値を入力するための入力手段をさらに具備し、
前記信号補正手段は、前記入力手段によって入力されたパラメータの値に基づいて、前記第3の補正を実行すること、
を特徴とする請求項9記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記磁気共鳴画像上の任意の位置に関心領域を設定するための関心領域設定手段をさらに具備し、
前記補正手段は、前記第1の補正及び前記第2の補正の少なくとも一方の定数倍の値を、前記関心領域内の前記感度マップに関する物理量に基づいて求めること、
を特徴とする請求項1乃至請求項10のうちいずれか一項記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 感度不均一性を有する受信コイルによって収集された磁気共鳴信号から生成された磁気共鳴画像を、前記受信コイルの感度マップにより補正する磁気共鳴イメージング装置であって、
前記磁気共鳴画像から前記感度マップの定数倍を差し引く第1の補正を実行する補正手段を具備することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 感度不均一性を有する受信コイルによって収集された磁気共鳴信号から生成された磁気共鳴画像を、前記受信コイルの感度マップにより補正する磁気共鳴イメージング装置であって、
前記磁気共鳴画像から前記感度マップの定数倍を差し引く第1の補正と、前記磁気共鳴画像を前記感度マップの定数倍で除する第2の補正と、を少なくとも含む補正であって、前記前記第1の補正と前記第2の補正とが所定の重み付けにより組み合わされた第3の補正を実行することで、補正された磁気共鳴画像を取得する補正手段を具備することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 前記所定の重み付けを定義する少なくとも一つのパラメータの値を入力するための入力手段をさらに具備し、
前記補正手段は、前記入力手段によって入力されたパラメータの値に基づいて、前記第3の補正を実行すること、
を特徴とする請求項13記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記第1の補正と前記第2の補正とは、線形に組み合わされていることを特徴とする請求項13又は14記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 感度不均一性を有する受信コイルによって収集された磁気共鳴信号から生成された磁気共鳴画像を、前記受信コイルの感度マップにより補正する磁気共鳴イメージング装置であって、
前記磁気共鳴画像から前記感度マップの定数倍を差し引く第1の補正と、前記磁気共鳴画像を前記感度マップの定数倍で除する第2の補正とが非線形に組み合わされた第3の補正を実行することで、補正された磁気共鳴画像を取得する補正手段を具備することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 前記非線形の組み合わせを定義する少なくとも一つのパラメータの値を入力するための入力手段をさらに具備し、
前記信号補正手段は、前記入力手段によって入力されたパラメータの値に基づいて、前記第3の補正を実行すること、
を特徴とする請求項16記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記磁気共鳴画像上の任意の位置に関心領域を設定するための関心領域設定手段をさらに具備することを特徴とする請求項12乃至請求項16のうちいずれか一項記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 感度不均一性を有する受信コイルによって収集された磁気共鳴信号から生成された磁気共鳴画像を、前記受信コイルの感度マップにより補正する信号処理方法であって、
前記磁気共鳴画像から前記受信コイルの感度マップの定数倍を差し引く第1の補正と、前記磁気共鳴画像を前記感度マップの定数倍で除する第2の補正と、を少なくとも含む補正であって、前記前記第1の補正と前記第2の補正とが所定の重み付けにより組み合わされた第3の補正を実行することで、補正された磁気共鳴画像を取得する補正ステップを具備することを特徴とする信号処理方法。 - 前記所定の重み付けを定義する少なくとも一つのパラメータの値を入力するための入力ステップをさらに具備し、
前記信号補正ステップは、前記入力ステップにおいて入力されたパラメータの値に基づいて、前記第3の補正を実行すること、
を特徴とする請求項19記載の信号処理方法。 - 前記第1の補正と前記第2の補正とは、線形に組み合わされていることを特徴とする請求項19又は20記載の信号処理方法。
- 感度不均一性を有する受信コイルによって収集された磁気共鳴信号から生成された磁気共鳴画像を、前記受信コイルの感度マップにより補正する信号処理方法であって、
前記磁気共鳴画像から前記受信コイルの感度マップの定数倍を差し引く第1の補正と、前記磁気共鳴信号を前記感度マップの定数倍で除する第2の補正と、を少なくとも含む補正であって、前記前記第1の補正と前記第2の補正とが非線形に組み合わされた第3の補正を実行することで、補正された磁気共鳴画像を取得する補正ステップを具備することを特徴とする信号処理方法。 - 前記非線形の組み合わせを定義する少なくとも一つのパラメータの値を入力するための入力ステップをさらに具備し、
前記信号補正ステップにおいては、前記入力ステップにおいて入力されたパラメータの値に基づいて、前記第3の補正を実行すること、
を特徴とする請求項22記載の信号処理方法。 - 前記磁気共鳴画像上の任意の位置に関心領域を設定するための関心領域設定ステップさらに具備すること、
を特徴とする請求項19乃至23のうちいずれか一項記載の信号処理方法。
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