JP2005535208A

JP2005535208A - 移動体測位システム

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Publication number: JP2005535208A
Application number: JP2004525667A
Authority: JP
Inventors: デイビッド、エイチ．エバンズ; ポール、ジェイ．ランキン
Original assignee: Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 2002-07-31
Filing date: 2003-07-16
Publication date: 2005-11-17
Anticipated expiration: 2023-07-16
Also published as: CN1672452A; DE60312168D1; JP4527532B2; EP1527651B1; ATE355717T1; KR20050026533A; CN100484325C; AU2003247067A1; WO2004014096A1; US7477904B2; GB0217707D0; DE60312168T2; EP1527651A1; ES2282681T3; US20050277426A1

Abstract

ワイヤレス・ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）は、０ｄＢｍでビーコン信号を送信するアクセスポイントを具備する。移動体の検出しきい値は−６５ｄＢｍであり、したがって、移動体はアクセスポイントから１０メートルの範囲内に位置するときに検出される。

Description

本発明は移動体を測位するシステムに係わり、特に、このシステムはワイヤレス・ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）を含むが、それに限定されない。

店を通過する潜在的顧客にターゲット広告のようなカスタマイズされたサービスを提供できるように、携帯電話機の送受話器または携帯情報端末（ＰＤＡ）のような移動体を測位することが望まれている。

全地球測位システム（ＧＰＳ）を使用して移動体を測位することは知られている。しかし、特に、大量販売用途のＧＰＳは複数の欠点がある。第一に、ＧＰＳ受信機を含む移動体を製造するためにはコストがかかる。第二に、移動体のスイッチが初めて入ったときに移動体の測位に遅延がある。第三に、移動体が屋内に置かれているときに移動体を測位することが困難である。

また、ワイヤレス・ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）を使用して移動体を測位することも知られている。たとえば、時間遅れが静止体と移動体との間の距離を計算するため使用されるいわゆる「到達時間」（ＴＯＡ）法を用いて静止体と相対的に移動体を測位することが可能である。しかし、ＴＯＡ法によって得られる粗い結果は約１００メートルの正確さに過ぎない。より正確な方法は、移動体が異なる時刻に信号を受信する「到達時間差」（ＴＤＯＡ）法を使用する。しかし、ＴＤＯＡ法は多数の静止体を必要とする。別の方法は、より広い帯域幅に亘って信号を拡散するため使用される高チップレートを採用する。チップレートが高くなると、使用するパルス長が短くなり、分解能が改良される。

マイケルスプラット（ＭｉｃｈａｅｌＳｐｒａｔｔ）著、「拡散による測位の概要（ＡｎＯｖｅｒｖｉｅｗｏｆＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｂｙＤｉｆｆｕｓｉｏｎ）」、ヒューレットパッカード・ラボラトリーズ、ブリストル、英国、２００１年９月９日発行に記載されているように、移動体は静止体およびその他の移動体と情報を交換することにより正確に測位される。

本発明は、移動体測位システムの提供を目的とする。

本発明によれば、比較的高い電力で第１の信号を送信する手段と、所定の比較的低い電力で第２の信号を送信する手段と、上記第１の信号を受信する手段と、上記第１の信号を受信する上記手段で上記第１の信号の第１の信号強度を判定する手段と、サービスが提供されるかどうかを判定するため上記第１の信号強度が比較的低いしきい値レベルを超えるかどうかを判定する手段と、上記第２の信号を受信する手段と、上記第２の信号を受信する上記手段で受信された上記第２の信号の第２の信号強度を判定する手段と、上記第２の信号を送信する上記手段から既知の距離の範囲内で移動体を測位するため上記第２の信号強度が比較的高いしきい値レベルを超えるかどうかを判定する手段と、を具備する移動体測位システムが提供される。

比較的高い電力は、少なくとも０ｄＢｍ、６ｄＢｍ、１３ｄＢｍまたは２０ｄＢｍである。比較的低い電力は０ｄＢｍ以下である。比較的低いしきい値レベルは−８５ｄＢｍ以下である。比較的高いしきい値レベルは−６５ｄＢｍ以下である。上記第１および上記第２の信号を送信する手段は、異なる時刻に第１の信号と第２の信号を送信する。

このシステムはワイヤレス・ローカル・エリア・ネットワークでもよい。第１の信号を送信する手段はアクセスポイントでもよく、第２の信号を送信する手段もまたアクセスポイントでもよい。第１の信号を受信する手段は移動体でもよく、第１の信号を受信する手段もまた移動体でもよい。

第１の信号を送信する手段は移動体でもよく、第２の信号を送信する手段もまた移動体でもよい。第１の信号を受信する手段はアクセスポイントでもよく、第２の信号を受信する手段もまたアクセスポイントでもよい。

本発明によれば、比較的高い電力で第１の信号を送信する第１の送信機と、所定の比較的低い電力で第２の信号を送信する第２の送信機と、上記第１の信号を受信する第１の受信機と、上記第１の受信機で上記第１の信号の第１の信号強度を判定する第１の検出器と、サービスが提供されるかどうかを判定するため、上記第１の信号強度が比較的低いしきい値レベルを超えるかどうかを判定する第１のコントローラと、上記第２の信号を受信する第２の受信機と、上記第２の受信機で上記第２の信号の第２の信号強度を判定する第２の検出器と、上記第２の信号を送信する上記手段から既知の範囲内で移動体を測位するため、上記第２の信号強度が比較的高いしきい値レベルを超えるかどうかを判定する第２のコントローラと、を具備する移動体測位システムが提供される。

本発明によれば、このシステムを運用する方法もまた提供される。

図１を参照すると、本発明による移動体測位システムが示されている。このシステムは、有線ネットワーク２と複数のアクセスポイント３_１、３_２、３_３、３_４、３_５とを含むワイヤレス・ローカル・アクセス・ネットワーク（ＬＡＮ）１を具備する。移動体４はワイヤレスリンク５を介してワイヤレスＬＡＮ１に接続可能である。本例では、ワイヤレスネットワーク１と移動体４は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠し２．４ＧＨｚ帯域で動作する無線周波数信号を使用して接続可能である。

図２を参照すると、各アクセスポイント３_１、３_２、３_３、３_４、３_５は、有線ネットワーク２へのコネクタ６と、入出力部７と、データ処理部８と、無線周波数部９と、アンテナ１０と、コントローラ部１１とを具備する。入出力部７は、有線ネットワーク２との間でデータを送受信し、特に、データをバッファリングする。処理部８は、たとえば、誤り保護／誤り検出ルーチンを作動させ、データを暗号化／復号化する。無線周波数部９は、たとえば、信号を変調および復調し、信号を増幅する。入出力部７、データ処理部８および無線周波数部９はコントローラ部１１によって制御される。

図３を参照すると、移動体４は、ラップトップコンピュータのようなパーソナルコンピュータ１２と、たとえば、ワイヤレスネットワークカードの形をしたワイヤレス送信機／受信機１３とを具備する。ワイヤレス送信機／受信機１３は、パーソナルコンピュータ１２へのコネクタ１４と、入出力部１５と、データ処理部１６と、無線周波数部１７と、アンテナ１８と、コントローラ部１９とを具備し、ワイヤレスアクセスポイントの対応した部分とほぼ同じ機能を有する。

ワイヤレスＬＡＮ１とワイヤレス送信機／受信機１３に関するさらなる詳細は、ギルヘルド（ＧｉｌＨｅｌｄ）による「ワイヤレスＬＡＮの配備（ＤｅｐｌｏｙｉｎｇＷｉｒｅｌｅｓｓＬＡＮｓ）」の第５章（マグロウヒル社、２００２年）に記載されている。

図４を参照すると、アクセスポイント３_１、３_２、３_３、３_４、３_５は、部屋２０に配備される。本例では、アクセスポイント３_１、３_２、３_３、３_４、３_５は、部屋２０のコーナー２１に設置され、その一部は戸口２２に設置され、一部は中央２３に位置する。アクセスポイント３_１、３_２、３_３、３_４、３_５の位置は既知であり、それぞれ、（ｘ_１，ｙ_１）、（ｘ_２，ｙ_２）、（ｘ_３，ｙ_３）、（ｘ_４，ｙ_４）および（ｘ_５，ｙ_５）と呼ばれる。

移動体４は、以下に説明するように、アクセスポイント３_１、３_２、３_３、３_４、３_５を使用して測位される。

各アクセスポイント３_１、３_２、３_３、３_４、３_５は送受信機である。アクセスポイント３_１、３_２、３_３、３_４、３_５は選択可能な送信電力レベルＰ_ｔｘで信号を送信可能である。本例では、４個の選択可能な送信電力レベル、すなわち、２０ｄＢｍ（１００ｍＷ）、１３ｄＢｍ（２０ｍＷ）、６ｄＢｍ（４ｍＷ）および０ｄＢｍ（１ｍＷ）が存在する。その他の電力レベルを使用してもよい。たとえば、最大電力レベルは３０ｄＢｍ（１０００ｍＷ）でもよい。

移動体４もまた送受信機である。移動体４は、アンテナ１８によって受信された信号の電力を測定し、受信信号強度表示（ＲＳＳＩ）を定めることが可能である。これは無線周波数部１７（図３）において行われる。本例において、最小検出レベル、本例では−８５ｄＢｍに対応するレベル０から、最大許容入力レベル、本例では−１０ｄＢｍに対応するレベル１５まで５ｄＢｍ間隔の１６個のＲＳＳＩレベルが存在する。

移動体４は検出しきい値Ｐ_ｄｅｔを設定する。本例では、検出しきい値の設定は、信号強度を測定し、受信信号強度が検出しきい値以上であるかどうかを判定することにより行われる。代替実施形態では、検出しきい値の設定は、検出可能である信号のレベルを制限する受信機４の利得を設定し、信号が検出されたかどうかを判定することにより行われる。

図５も参照すると、アクセスポイント３_５によって送信され、移動体４で受信された信号２４が減衰している。受信信号強度Ｐ_ｒｘは、アクセスポイント３_５と移動体ユニット４とを分離する距離ｒの平方に反比例し、すなわち、Ｐ_ｒｘ∝１／ｒ^２である。移動体４が信号２４を検出するならば、移動体４はアクセスポイント３_５の半径Ｒの範囲内に位置する。

低い送信電力レベルＰ_ｔｘ、たとえば、０ｄＢｍと、高い検出しきい値Ｐ_ｄｅｔ、好ましくは、−６５ｄＢｍは、移動体４を正確に、本例では、ワイヤレスアクセスポイント３_５の１０メートルの半径の範囲内で測位できるように選択される。しかし、より高い送信電力レベルＰ_ｔｘおよびより低い検出しきい値Ｐ_ｄｅｔは、たとえば、サービスを提供するため使用される。

移動体４は種々の状況下でアクセスポイント３_１、３_２、３_３、３_４、３_５を使用して測位される。

ワイヤレスＬＡＮ１への接続前の測位
移動体４は、アクセスポイント３_１、３_２、３_３、３_４、３_５によって送信されるビーコンフレームを監視することにより、一般に基本サービスセット（ＢＳＳ）と呼ばれるアクセスポイント３_１、３_２、３_３、３_４、３_５がサービスを提供するセルにアクセスしてもよい。このプロセスはパッシブスキャンとして知られている。ビーコンフレームは、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の媒体アクセス制御（ＭＡＣ）サブレイヤに規定されている。

修正パッシブスキャンプロセスが移動体４を測位するため使用される。

図６を参照すると、アクセスポイント３_５は、第１のビーコン信号２４_１および第２のビーコン信号２４_２を送信する。ビーコン信号２４_１、２４_２は、繰り返し送信され、たとえば、２０ミリ秒〜１秒ごとに、好ましくは、１秒ごとに１回ずつ送信される。第１の信号２４_１は高い送信電力Ｐ_１、たとえば、２０ｄＢｍ（１００ｍＷ）で送信され、第２の信号２４_２は低い送信電力Ｐ_２、本例では０ｄＢｍ（１ｍＷ）で送信される。

図７を参照すると、移動体４は、パッシブスキャンモードで信号を監視し、受信信号強度を測定し、受信信号強度がそれぞれ第１および第２の信号検出しきい値Ｐ_Ａ、Ｐ_Ｂを上回るかどうかを判定する。第１の信号検出しきい値Ｐ_Ａは低く、たとえば、−８５ｄＢｍであり、第２の信号検出しきい値Ｐ_Ｂは高く、たとえば、−６５ｄＢｍである。かくして、受信信号の有する電力Ｐ_ｉがＰ_ＡとＰ_Ｂの範囲に収まるならば（Ｐ_Ａ＜Ｐ_ｉ＜Ｐ_Ｂ）、受信信号はＰ_Ａを上回り、検出される。しかし、Ｐ_ｉはＰ_Ｂを下回り、検出されない。

したがって、Ｐ_１で送信され、第１のしきい値Ｐ_Ａで検出された第１の信号２４_１の検出可能範囲Ｒ_１は、移動体４とアクセスポイント３_５との間で視野方向に障害物がないならば、通常約１００メートルである。Ｐ_２で送信され、第２のしきい値Ｐ_Ｂで検出された第２の信号２４_２の検出可能範囲Ｒ_２は、約１０メートルである。

このように、移動体４が第２の信号２４_２を検出するならば、移動体はアクセスポイント３_５から１０メートルの範囲内にある。アクセスポイント３_５の位置は、好ましくは、ビーコンフレーム内に組み込まれ、移動体４がそれ自体を測位可能である。付加的にまたは代替的に、移動体４は、移動体４自体を識別し、その移動体が第２の信号２４_２を検出した旨を示す信号をアクセスポイント３_５へ返す。これにより、アクセスポイント３_５またはワイヤレスＬＡＮ１は移動体を測位可能である。

ワイヤレスＬＡＮ１への接続後の測位
移動体４が一旦セルに参加すると、移動体４はそこに留まるか、または、接続を失うことなく別のセルへ移動する。何れの場合も、移動体４はアクセスポイント３_１、３_２、３_３、３_４、３_５に接続され、管理、制御およびデータフレームを交換する。しかし、移動体４は、高いしきい値を使用して低電力信号を監視し、これにより、移動体４の場所を判定可能にさせる。

図８を参照すると、アクセスポイント３_５は、管理、制御またはデータフレームを含む第３の信号２４_３を一つ以上の高い電力レベルＰ_３、Ｐ_４で送信する。電力レベルＰ_３、Ｐ_４は、電力が移動体４の位置の変化に起因して変化するときに適応させられる。周期的に、アクセスポイント３_５は低い電力レベルＰ_２で第４の信号２４_４を送信する。

移動体４は、上述のように第１および第２のしきい値Ｐ_Ａ、Ｐ_Ｂを用いてＲＳＳＩを判定する。Ｐ_３、Ｐ_４で送信され、第１のしきい値Ｐ_Ａで測定された第３の信号２４_３の検出可能範囲Ｒ_３は約１０〜１００メートルであり、Ｐ_２で送信され、第２のしきい値Ｐ_Ｂを用いて測定された第４の信号２４_４の検出可能範囲Ｒ_４は約１０メートルである。

したがって、移動体４は、比較的広いエリア内の、たとえば、１０〜１００メートルの半径の範囲内のアクセスポイント３_５によってサービスが提供され、アクセスポイント３_５の近傍を通過するならば、移動体４はより小さいエリア内で、たとえば、１０メートルの半径の範囲内で測位され得る。

可変検出しきい値
上述の移動体４は、正確な測位のため唯一のしきい値Ｐ_Ｂを選択する。しかし、移動体４は、たとえば、移動体４がアクセスポイント３_５から３０メートル離れているか、または、１０メートル離れているかを判定できるようにするため、たとえば、低い値Ｐ_Ａから値Ｐ_Ｂまで測位しきい値Ｐ_ｌｏｃを変化させるように変更してもよい。

図９を参照すると、しきい値Ｐ_ｄｅｔは、通常動作のため使用される値Ｐ_Ａと測位しきい値Ｐ_ｌｏｃとの間で交互に入れ替わり、測位しきい値はＰ_ＡからＰ_Ｃ、Ｐ_Ｂへと段階的に変化し、ここで、Ｐ_Ａ＜Ｐ_Ｃ＜Ｐ_Ｂである。

図１０を参照すると、このアプローチによって、移動体４は、半径の増加する円２５_１、２５_２、２５_３によって示されるように、様々な精度で測位することが可能になる。

さらに、このアプローチは、移動体４が内側円２５_１、２５_２に位置せず、外側円２５_２、２５_３に位置するならば、移動体４を環２６_１、２６_２の範囲内で測位することを可能にさせる。

ＩＥＥＥ８０２．１１規格に関するさらなる詳細は上記の「ワイヤレスＬＡＮの配備（ＤｅｐｌｏｙｉｎｇＷｉｒｅｌｅｓｓＬＡＮｓ）」の第６章に記載されている。

種々の送信機、種々の送信電力
上述の実施形態において、ワイヤレスＬＡＮ１は、各アクセスポイント３_１、３_２、３_３、３_４、３_５がサービス配信用の比較的高い電力と移動体４の測位用の比較的低い電力との間で送信電力を多重化するように構成される。

図１１を参照すると、ワイヤレスＬＡＮ１は、代替案として、第１のアクセスポイントの組、たとえば、２０ｄＢｍ（１００ｍＷ）のような比較的高い送信電力で送信するアクセスポイント３_１、３_２、３_３、３_４と、第２のアクセスポイントの組、たとえば、０ｄＢｍ（１ｍＷ）の比較的低い送信電力で送信するアクセスポイント３_５とを具備するように構成してもよい。比較的高い送信電力は、比較的高い送信電力の範囲に収まり、好ましくは、０ｄＢｍ（１ｍＷ）よりも大きい送信電力である。

ワイヤレスＬＡＮ１は、第２の組のアクセスポイントのそれぞれが第１の組の少なくとも１個のアクセスポイントのカバレッジ範囲内に位置するように配置される。明確にするために、第３および第５のアクセスポイント３_３、３_５によって与えられるカバレッジの領域が示されている。このように、代替的な構成の場合、第１のアクセスポイントの組は移動体４へサービスを配信することが可能であり、一方、第２のアクセスポイントの組は測位のため使用されてもよい。たとえば、移動体４は、第３のアクセスポイン３_３に接続してもよく、第３のアクセスポイント３_３によるサービスの提供を受けてもよく、同時に、第３のアクセスポイント３_５をパッシブスキャンする。移動体４が第３のアクセスポイント３_５からの信号を受信するとき、移動体４は上述したように測位のためその信号を使用する。

この代替的な配置には複数の利点がある。この配置は容易に実施可能であり、コストおよび複雑さを削減する。この配置はレイテンシーを短縮し、サービスの品質を向上させる。

上記の実施形態において、測位は送信機としてアクセスポイント３_１、３_２、３_３、３_４、３_５を使用し、受信機として移動体４を使用して実行される。しかし、上記の実施形態は送信機としてのアクセスポイント３_１、３_２、３_３、３_４、３_５の役割と、受信機としての移動体４の役割が反対になるように変更してもよい。すなわち、移動体４は、低い送信信号、たとえば、０ｄＢｍ（１ｍＷ）で信号を送信するように構成され、一方、アクセスポイント３_１、３_２、３_３、３_４、３_５は高い信号電力検出しきい値を設定するように構成される。このようにして、アクセスポイント３_１、３_２、３_３、３_４、３_５が移動体４によって低い電力で送信された信号を検出するならば、アクセスポイントは移動体４を正確に測位することが可能である。随意的に、アクセスポイントは移動体４と位置情報を共有してもよい。

別の変形例では、アクセスポイント３_１、３_２、３_３、３_４、３_５は、サービスを配信する高い送信電力で送信する送信機として使用され、一方、移動体４は測位のための低い送信電力で送信する送信機として使用される。

本明細書を読むことにより、その他の変形および変更が当業者に明白になるであろう。このような変形および変更は、移動体測位システム、並びに、その構成部品の設計、製造および使用において既に知られている等価的な特徴およびその他の特徴であって、本明細書に記載された特徴の代わりに使用され、または、付加的に使用される特徴を含む。たとえば、特別のローカル・エリア・ネットワークまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ^ＴＭ仕様に準拠する複数の装置がワイヤレスＬＡＮ１と移動体４の代わりに使用されてもよい。移動体４は携帯情報端末（ＰＤＡ）でもよく携帯電話機送受話器でもよい。

請求項は、本出願において、特定の特徴の組み合わせの形で記載されているが、本発明の開示の範囲は、本明細書に明示的若しくは示唆的に記載されたあらゆる新規性のある特徴、または、記載された特徴のあらゆる新規性のある組み合わせ、或いは、それらの一般形を包含することに注意する必要があり、現時点で記載されているいずれかの請求項に係る発明と同じ発明に関係しているかどうかを問題とせず、また、本発明が解決する技術的課題の一部若しくは全部を解決するかどうかを問題としない。出願人は、本出願または本出願から派生したさらなる出願の係属中に、このような特徴および／またはこのような特徴の組み合わせに関する新しい請求項が立てられる可能性があることをここに予告する。

ワイヤレス・ローカル・エリア・ネットワークの概略図である。アクセスポイントの概略図である。移動体の概略図である。室内で利用される図１のワイヤレス・ローカル・エリア・ネットワークを表す図である。移動体で受信された信号の電力と、移動体と送信機との間の距離との関係を表す図である。時間に対する送信電力のプロットである。時間に対する検出しきい値のプロットである。時間に対する送信電力の別のプロットである。時間に対する送信電力の別のプロットである。移動体が位置している領域を表す図である。室内で利用される図１のワイヤレス・ローカル・エリア・ネットワークの別の構造を表す図である。

Claims

比較的高い電力で第１の信号を送信する手段と、
所定の比較的低い電力で第２の信号を送信する手段と、
前記第１の信号を受信する手段と、
前記第１の信号を受信する前記手段で前記第１の信号の第１の信号強度を判定する手段と、
サービスが提供されるかどうかを判定するため前記第１の信号強度が比較的低いしきい値レベルを超えるかどうかを判定する手段と、
前記第２の信号を受信する手段と、
前記第２の信号を受信する前記手段で受信された前記第２の信号の第２の信号強度を判定する手段と、
前記第２の信号を送信する前記手段から既知の距離の範囲内で移動体を測位するため前記第２の信号強度が比較的高いしきい値レベルを超えるかどうかを判定する手段と、
を具備する、移動体を測位するシステム。
前記比較的高い電力が少なくとも０ｄＢｍであることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
前記比較的高い電力が少なくとも６ｄＢｍ、１３ｄＢｍまたは２０ｄＢｍであることを特徴とする請求項１または２に記載のシステム。
前記比較的低い電力が０ｄＢｍ以下であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のシステム。
前記比較的低いしきい値レベルが−８５ｄＢｍ以下であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のシステム。
前記比較的高いしきい値レベルが−６５ｄＢｍ以下であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のシステム。
前記第１の信号および前記第２の信号を送信する前記手段が異なる時刻に前記第１および第２の信号を送信することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のシステム。
ワイヤレス・ローカル・エリア・ネットワークであることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のシステム。
前記第１の信号を送信する手段がアクセスポイントであることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
前記第２の信号を送信する手段がアクセスポイントであることを特徴とする請求項８または９に記載のシステム。
前記第１の信号を受信する手段が移動体であることを特徴とする請求項８から１０のいずれかに記載のシステム。
前記第２の信号を受信する手段が移動体であることを特徴とする請求項８から１１のいずれかに記載のシステム。
前記第１の信号を送信する手段が移動体であることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
前記第２の信号を送信する手段が移動体であることを特徴とする請求項８から１３のいずれかに記載のシステム。
前記第１の信号を受信する手段がアクセスポイントであることを特徴とする請求項８、１３または１４のいずれかに記載のシステム。
前記第２の信号を受信する前記手段がアクセスポイントであることを特徴とする請求項８、１３、１４または１５のいずれかに記載のシステム。
添付図面の図１から７を参照して以上に実質的に説明されるようなシステム。
比較的高い電力で第１の信号を送信する第１の送信機と、
所定の比較的低い電力で第２の信号を送信する第２の送信機と、
前記第１の信号を受信する第１の受信機と、
前記第１の受信機で前記第１の信号の第１の信号強度を判定する第１の検出器と、
サービスが提供されるかどうかを判定するため、前記第１の信号強度が比較的低いしきい値レベルを超えるかどうかを判定する第１のコントローラと、
前記第２の信号を受信する第２の受信機と、
前記第２の受信機で前記第２の信号の第２の信号強度を判定する第２の検出器と、
前記第２の信号を送信する前記手段から既知の距離の範囲内で移動体を測位するため、前記第２の信号強度が比較的高いしきい値レベルを超えるかどうかを判定する第２のコントローラと、
を具備する、移動体を測位するシステム。
請求項１から１８のいずれかに記載のシステムに使用するよう構成されるアクセスポイント。