JP2005526674A - 個別の構成要素を移動ウェブ上に置くための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 選択した速度で移動する原料物質の移動ウェブの個々の構成要素部分を受け取ることができ、この個別の構成要素部分を異なる速度で移動する製品ウェブ上に置くことができる装置及び方法を提供する。
【解決手段】 個別の構成要素（２２）の速度を変化させる方法及び装置（２０）は、第１の回転可能な駆動部材（３２）、及び第１の駆動部材（３２）と実質的に同軸の少なくとも第２の回転可能な駆動部材（４２）を含むことができる。第１の駆動部材（３２）を回転させるために、第１のサーボモータ（４４）が連結され、第２の駆動部材（４２）を回転させるために、少なくとも第２のサーボモータ（３４）が連結される。第１の移し替えパック（３６）は、第１の回転可能な駆動部材（３２）により駆動され、少なくとも第２の移し替えパック（４６）は、第２の回転可能な駆動部材（４２）により駆動される。第１の電子駆動装置（３８）は、第１のサーボモータ（３４）に連結され、第１の移し替えパック（３６）を第１の取り上げ速度（Ｖ１）及び少なくとも第２の配置速度（Ｖ２）で選択的に移動させるように構成される。少なくとも第２の電子駆動装置（４８）は、第２のサーボモータ（４４）に連結され、第２の移し替えパック（４６）を第１の取り上げ速度及び第２の配置速度（Ｖ２）で選択的に移動させるように構成される。

Description

本発明は、個別の構成要素、すなわち選択した速度で移動する構成要素を受け取り、その速度を変化させて構成要素を異なる速度で移動させるための装置及び方法に関する。この装置及び方法は、個別の構成要素、すなわち選択した速度で移動する構成要素を受け取ることができ、構成要素を加速又は減速して異なる速度で移動させることができる。より詳細には、本発明は、選択した速度で移動する原料物質の移動ウェブの個々の構成要素部分を受け取ることができ、この個別の構成要素部分を異なる速度で移動する製品ウェブ上に置くことができる装置及び方法に関する。

使い捨てのおむつのような物品は、一般に、脚弾性体、ウエスト弾性体、テープ、及び、他のファスナ、例えばフック・ループ材料又はスナップのような個別の構成要素、又は異なる材料の構成要素が、連続的に移動する製品ウェブに付加される工程により製造される。製品ウェブは、互いに結合された複数の個々の物品からなるものである。多くの場合、構成要素が工程に供給される速度は、製品ウェブ自身の速度とは異なる。工程又は完成物品に有害な影響を及ぼすことなく構成要素を製品ウェブ上に適切に置くためには、構成要素の速度を製品ウェブの速度に合わせるように変化させる必要がある。

構成要素、すなわち材料の構成要素の速度を変化させ、連続的に移動するウェブに置くことができるようにするいくつかの異なる従来の方法は、当業者には公知である。例えば、方法の１つは、スリップギャップ又はスリップカット法と呼ばれている。移動ウェブよりも遅い速度で移動する材料のウェブは、表面速度が移動ウェブの速度に等しいナイフ及びアンビルロールに供給される。材料が、個別の構成要素に切断されると、アンビルロール内が真空にされ、材料の構成要素をアンビルロールの表面に引き付ける。次に、アンビルロールにより、構成要素が移動ウェブまで運ばれると、そこで真空が解除され、構成要素及び移動ウェブが同じ速度で移動する間に構成要素が移動ウェブに付加される。

別の方法は、フェスツーンを用いて移動ウェブの速度を減少させ、ウェブに置く材料の個別の構成要素の速度に合わせる。移動ウェブは、一時的に構成要素の速度まで減速し、移動ウェブの過剰な部分は、フェスツーン内にギャザーを寄せる。次に、構成要素及びウェブが同じ速度で移動している間に、材料の構成要素が移動ウェブに付加される。次に、フェスツーンが外されて、移動ウェブが本来の速度に戻ることを可能にする。

第１の速度で移動するウェブを切断して個別の構成要素にし、その後、この構成要素を第２の速度で移動する製品ウェブに置くための装置は、共通の第１の軸線の周りに回転するように構成された複数の移し替えパックを含む。本装置は、移し替えパックの第１の軸線からオフセットした第２の軸線の周りに回転するように構成された駆動リングを用いる。複数のカプラアームが、ピボット式に駆動リングに連結される。駆動リングが回転すると、各カプラアームのカム端部は、曲線経路に沿って誘導され、各カプラアームのクランク端部は、各移し替えパックに摺動可能に係合し、それによってカプラアームをピボット点の周りにピボット式に回転させると共に、移し替えパックを可変速度で回転させる。駆動リングのオフセットクランク運動及びカプラアームが独立にピボット回転することにより、各移し替えパックの有効駆動半径が変化し、目標とする可変速度が得られる。

第１の速度で移動する個別の構成要素を受け取り、第２の速度で移動する基体ウェブに構成要素を置くための別の装置は、少なくとも１つの回転可能な移し替え機構、駆動機構、及び少なくとも１つの従動機構を含む。回転可能な移し替え機構は、出力シャフトに連結され、構成要素が受け取られる受け取り区域と、構成要素が基体ウェブに付加される付加区域とを通る軌道に沿って移動する。駆動機構は、入力シャフトに連結された少なくとも１つの回転可能な非円形駆動歯車を用いて、回転エネルギを従動機構に伝達する。従動機構は、出力シャフト又はジャックシャフトに連結された少なくとも１つの回転可能な非円形従動歯車を用いて、駆動機構からの回転可能なエネルギを受け入れ、このエネルギを移し替え機構に伝達する。入力シャフト及び出力シャフト（又は、ジャックシャフト）は、オフセットされており、非円形駆動歯車は、非円形従動歯車に係合してそれを回転させ、この非円形従動歯車は、次に回転可能な移し替え機構を回転させるように構成される。

上述のような従来の方法には、いくつかの欠点がある。構成要素を移し替えするために用いる機構の表面速度が構成要素の初期速度よりも大きい場合には、構成要素は、牽引作用を受けることが多い。牽引作用を受けると、構成要素に望ましくない伸長又は引裂きが生じることがある。第２に、従来の方法のいくつかは、大きく速度を変化させることができるが、速度が十分に一定のままの持続時間が十分ではない。その結果、移し替え機構の表面速度が受け取り及び付加作動の間に過剰に変化するために、個別の構成要素が悪影響を受けることがある。また、従来の装置は、高価で複雑な機構を有するために、異なる作動速度及び異なる大きさの構成要素に適合するように装置を調節するのに過剰の時間を必要とする。その結果、選択したドエル時間、ドエル長さ、又は他のドエル区間に亘ってより正確かつ効率的に異なる速度をもたらすことができる変速方法及び装置の必要性が依然として存在する。

本発明は、個別の構成要素の速度を変化させるための装置及び方法を提供することができる。本装置は、第１の回転可能駆動部材、及び第１の駆動部材と実質的に同軸の少なくとも第２の回転可能駆動部材を含むことができる。第１の駆動部材を回転させるために、第１のサーボモータを連結することができ、第２の駆動部材を回転させるために、少なくとも第２のサーボモータを連結することができる。第１の移し替えパックは、第１の回転可能な駆動部材により駆動され、少なくとも第２の移し替えパックは、第２の回転可能な駆動部材により駆動される。第１の電子駆動装置を第１のサーボモータに連結することができ、これは、第１の移し替えパックを第１の取り上げ速度及び少なくとも第２の配置速度で選択的に移動させるように構成することができる。少なくとも第２の電子駆動装置を第２のサーボモータに連結することができ、これは、第２の移し替えパックを第１の取り上げ速度及び第２の配置速度で選択的に移動させるように構成することができる。

工程に関する態様においては、個別の構成要素の速度を移動基体に対して変化させる方法は、第１の回転可能な駆動部材を第１のサーボモータで回転させる段階、及び少なくとも第２の回転可能な駆動部材を第２のサーボモータで回転させる段階を含むことができる。第２の回転可能な駆動部材は、実質的に第１の駆動部材と同軸である。第１の移し替えパックは、第１の回転可能な駆動部材で移動させることができ、第１の個別の構成要素を移動基体上に配置することができる。少なくとも第２の移し替えパックは、第２の回転可能な駆動部材で移動させることができ、第２の個別の構成要素を移動基体上に配置することができる。第１の電子駆動装置を第１のサーボモータに連結することができ、この第１の電子駆動装置は、第１の移し替えパックを第１の取り上げ速度及び少なくとも第２の配置速度で選択的に移動させるように構成することができる。少なくとも第２の電子装置を第２のサーボモータに連結することができ、この第２の電子装置は、第２の移し替えパックを第１の取り上げ速度及び第２の配置速度で選択的に移動させるように構成することができる。

特定の態様においては、本発明の移し替え方法及び装置は、更に、第１の駆動部材と実質的に同軸の第３の回転可能駆動部材を含むことができる。第３のサーボモータを連結して第３の駆動部材を回転させることができ、第３の移し替えパックは、第１の回転可能駆動部材により駆動することができる。第３の電子駆動装置を第３のサーボモータに連結することができ、この第３の電子駆動装置は、第３の移し替えパックを第１の取り上げ速度及び第２の配置速度で選択的に移動させるように構成することができる。

別の態様においては、本方法及び装置は、目標とする任意の数の移し替えセグメントを含むことができる。各移し替えセグメントは、選択した駆動部材、対応する駆動部材に連結されたサーボモータ、対応するサーボモータに連結された電子駆動装置、及び第１の取り上げ速度及び少なくとも第２の配置速度で移動するように作動的に起動される移し替えパックを含むことができる。本方法及び装置の別の態様は、構成要素ウェブを準備する段階、及び構成要素ウェブを個別の構成要素に分割する段階を含むことができる。構成要素ウェブは、分割作動に対して第１の取り上げ速度で送り出すことができ、個別の構成要素は、それと異なる配置速度で移動基体上に置くことができる。

様々な特徴及び態様を組み込むことにより、本発明の方法及び装置は、個別の構成要素、すなわち連続的に移動するウェブ上に配置するための構成要素の速度をより効率的かつ正確に変化させることができる。本発明の様々な構成は、より大きな速度の変化を発生し、目標とする速度を選択した持続時間維持する向上した能力をもたらすことができる。本発明は、機械的にあまり複雑でなく、選択したドエル時間又は他のドエル量に亘って一層正確かつ確実に異なる速度を提供することができる独特な変速方法及び装置を提供することができる。その結果、本発明は、移動ウェブ上への個別の構成要素の長さ及び配置の正確な制御を提供することができる。
本発明は、以下の本発明の詳細説明及び同じ数字が同じ要素を表す添付図面を参照すると、より完全に理解され、更に別の利点も明らかになるであろう。図面は、単に例示的であり、特許請求の範囲を制限するものではない。

本明細書は、様々な構成要素、要素、構造、構成、及び配置によって表されることになるが、これらは、本発明の「態様」や本発明の特徴という用語又は他の同様の用語で個々に又は集合的に表されることもある。開示される発明の様々な形態は、その様々な特徴及び態様の１つ又はそれ以上を組み込むことができ、このような特徴及び態様は、その目標とする任意の作動的組合せで用いることができると考えられる。
また、本明細書に用いる時の「含む」や「含んでいる」という用語及び「含む」を語根とする他の派生語は、述べられた任意の特徴、要素、完全体、段階、又は構成要素の存在を特定する非制限的な用語であることが意図され、１つ又はそれ以上の他の特徴、要素、完全体、段階、構成要素、又はその群の存在又は追加を除外するものでないことに注意すべきである。

本発明は、１つ又はそれ以上の個別の構成要素の移動速度を変化させるための独特な移し替え装置及び方法を提供することができる。特に特徴的なことには、本発明は、第１の速度で移動する１つ又はそれ以上の個別の構成要素を実質的に連続的に受け取り、その構成要素を異なる第２の速度で移動する基体ウェブに置くための独特な移し替え装置及び方法を提供することができる。例えば、本装置及び方法は、脚弾性体、ウエスト弾性体、又は伸縮性パネルのようなエラストマー材料を有する個別の構成要素を受け取り、その構成要素を移動製品ウェブに置くのに特に有用とすることができる。各個別の構成要素は、単一要素とすることができ、又は２つ又はそれ以上の要素を有する複合体とすることもできる。製品ウェブは、相互に結合した複数の目標とする物品をもたらすように配置することができ、目標とする最終物品は、使い捨て吸収性物品とすることができる。例えば、吸収性物品は、使い捨ておむつ、小児用トレーニングパンツ、女性用ケア製品、大人用失禁用製品等とすることができる。個別の１つ又は複数の構成要素は、例えば、ウエスト弾性体、脚弾性体、テープ、スナップ、フラップ、材料のパッチ、面ファスナ材料などを含むことができる。個別の構成要素は、単一材料又は材料の組合せから構成することができる。材料は、エラストマー又は非エラストマーとすることができ、目標とする任意の物理及び／又は化学特性の構成とすることができる。更に、各構成要素は、単一要素を含むことができ、又は、要素の複合体又はアセンブリを含むことができる。

本発明の工程及び装置は、縦方向に延びる指定機械方向２６と、横方向又は横断方向に延びる指定横方向２８とを有することができる。本明細書の目的に対して、機械方向２６は、特定の構成要素又は材料が、装置及び方法の特定の局所的位置に沿い、かつそれを通って長手方向に運ばれる方向である。横方向２８は、一般的に工程を通じて運ばれる材料の平面内にあり、局所的機械方向２６に垂直な線に一致する。

図１〜図４を参照すると、個々の構成要素２２の速度を変化させるための例示的な移し替え方法及び装置２０は、第１の駆動シャフト３２により設けられるような第１の回転可能な駆動部材を含むことができ、更に、第２の駆動シャフト４２により設けられるような少なくとも第２の回転可能な駆動部材を含むことができる。特定の態様において、本方法及び装置は、個別の構成要素２２を移動基体２４上に置くように構成することができる。第１の駆動部材は、第２の駆動部材と実質的に同軸である。従って、第１の駆動シャフトは、第２の駆動シャフトと実質的に同軸とすることができる。第１のサーボモータ３４を第１の駆動部材（例えば、駆動シャフト３２）を回転させるように連結することができ、少なくとも第２のサーボモータ４４を第２の駆動部材（例えば、駆動シャフト４２）を回転させるように連結することができる。第１の移し替えパック３６は、第１の回転可能な駆動部材（例えば、軸３２）により駆動され、少なくとも第２の移し替えパック４６は、第２の回転可能な駆動部材（例えば、軸４２）により駆動される。第１の電子駆動装置３８（例えば、図９）を第１のサーボモータ３４に連結することができ、この第１の電子駆動装置３８は、第１の移し替えパック３６を選択的に移動させ、第１の取り上げ速度Ｖ１及び少なくとも第２の配置速度Ｖ２を生じるように構成することができる。少なくとも第２の電子駆動装置４８を第２のサーボモータ４４に連結することができ、この第２の電子駆動装置４８は、第２の移し替えパック４６を第１の取り上げ速度及び第２の配置速度で選択的に移動させるように構成することができる。配置速度は、取り上げ速度とは異なり、取り上げ速度よりも大きいことも小さいこともある。望ましい構成においては、配置速度は、取り上げ速度よりも大きくすることができる。

第１の移し替えパック３６は、第１の回転可能な駆動部材により運ばれるか、又は、他の方法で移動又は駆動することができる。同様に、第２の移し替えパック４６は、第２の回転可能な部材により運ばれるか、又は、他の方法で駆動又は移動させることができる。
本発明の移し替え装置は、更に、第３の駆動シャフト５２により設けられるような第３の回転可能な駆動部材を含むことができる。第３の駆動部材は、第１の駆動部材と実質的に同軸である。従って、第３の駆動シャフト５２は、第１の駆動シャフト３２と実質的に同軸とすることができる。第３のサーボモータ５４を第３の駆動部材（例えば、駆動シャフト５２）を回転させるように連結することができ、第３の移し替えパック５６は、第３の回転可能な駆動部材により運ばれるか、又は、他の方法で駆動又は移動させることができる。第３の電子駆動装置５８を第３のサーボモータ５４に連結することができ、この第３の電子駆動装置５８は、第３の移し替えパック５６を第１の取り上げ速度Ｖ１及び第２の配置速度Ｖ２で選択的に移動させるように構成することができる。

本発明の工程に関する態様の１つにおいて、個別の構成要素２２を移動基体２４上に移し替えする方法は、第１の回転可能な駆動部材（例えば、駆動シャフト３２）を第１のサーボモータ３４で回転させる段階、及び第１の駆動部材と実質的に同軸の少なくとも第２の回転可能な駆動部材（例えば、駆動シャフト４２）を設ける段階を含むことができる。第２の回転可能な駆動部材（例えば、駆動シャフト４２）は、第２のサーボモータ４４で回転させることができる。第１の移し替えパック３６は、第１の回転可能な駆動部材（例えば、駆動シャフト３２）で移動させることができ、第１の個別の構成要素２２を移動基体２４上に配置するように構成することができる。少なくとも第２の移し替えパック４６は、第２の回転可能な駆動部材（例えば、駆動シャフト４２）で移動させることができ、第２の個別の構成要素を移動基体上に配置するように構成することができる。第１の電子駆動装置３８を第１のサーボモータ３４に連結することができ、この第１の電子駆動装置３８は、第１の移し替えパック３６を第１の取り上げ速度及び少なくとも第２の配置速度で選択的に移動させるように構成することができる。少なくとも第２の電子駆動装置４８を第２のサーボモータ４４に連結することができ、この第２の電子駆動装置４８は、第２の移し替えパック４６を第１の取り上げ速度及び第２の配置速度で選択的に移動させるように構成することができる。

更に別の特徴として、本方法は、第１の駆動部材（例えば、駆動シャフト３２）と実質的に同軸に配置された第３の回転可能な駆動部材（例えば、駆動シャフト５２）を回転させるように作動的に連結された第３のサーボモータ５４を含むことができる。第３の移し替えパック５６は、第３の回転可能な駆動部材により運ばれるか、又はそれによって移動又は駆動することができ、第３の電子駆動装置５８を第３のサーボモータ５４と作動的に連結させることができる。第３の電子装置５８は、第３の移し替えパック５６を第１の取り上げ速度及び少なくとも第２の配置速度で選択的に移動させるように構成することができる。

別の態様においては、本方法及び装置は、異なるウェブ速度及び個別の構成要素２２の目標とする位置及び大きさにより、目標とする任意の数の移し替えセグメント及び付随するパックを含むように構成することができる。従って、各移し替えセグメントは、選択した駆動部材、対応する駆動部材に連結されたサーボモータ、対応するサーボモータに連結された電子駆動装置、及び、対応する駆動部材に連結されて、第１の取り上げ速度及び少なくとも第２の配置速度で移動するように作動的に駆動されるか又は他の方法で起動される移し替えパックを含むことができる。各移し替えセグメントに関して、対応する移し替えパックは、指定受け取り区域を通って延びる選択した取り上げ位置に沿って取り上げ速度で周期的に移動することができ、指定付加区域を通って延びる選択した配置位置に沿って配置速度で周期的に移動することができる。
更に別の態様において、本方法及び装置は、個々の移し替えパックの動きを細かく制御して調整することができる高解像度制御システムを含むことができる。高解像度制御システムは、移し替えパックの動きと作動的に同期することができ、移し替えパック間の望ましくない衝突又は破壊を実質的に避けることができる。

様々な特徴及び態様を組み込むことにより、本発明の方法及び装置は、個々の構成要素、すなわち連続的に移動するウェブ上に配置するための構成要素の速度を一層効率的かつ正確に変化させることができる。この方法及び装置は、他と異なり複数の個々の移し替えセグメントを用いることができ、各移し替えセグメントは、別個に設けられたサーボシステムにより個々に駆動される。本発明の様々な構成においては、速度を大きく変化させる能力、及び目標とする速度を選択した持続時間のような選択した間隔の間維持する能力を向上させることができる。本発明は、機械的にあまり複雑でない独特な変速方法及び装置を提供することができる。本発明の技術により、移動部分の数を比較的少なくすることができ、複雑な連動部及び複雑なギアボックスの使用を避けることができる。その結果、本発明を組み込んだ方法及び装置では、異なる構成の製品の生産に適合するように変更することが更に容易になり、この変更をあまり費用をかけずに行うことができる。本発明は、回転的な逃げ及び偏位の量が減少するように構成することができる。その結果、本発明の技術は、個々の構成要素の超音波結合作業に良好に適合することができ、移し替えパック上で直接行われる裁断作業にも良好に適合することができる。更に、本発明は、選択したドエル時間又は他のドエル区間に亘って一層正確かつ確実に異なる速度をもたらすことができる。例えば、各移し替えパックは、移動基体２４の物品長さ１０４に実質的に一致する完全な製品サイクルの間、取り上げ速度に留まることができる。これにより、この作業においては、湾曲した構成要素の移し替え及び配置によく適合することができる実質的に整合した供給速度にすることができる。また、整合した供給は、断続的に間隔を置いて不規則形又は異形の構成要素を配置するのによく適合することができる。その結果、本発明は、選択した個別の構成要素２２の長さ及び配置を移動ウェブ２４に対してより正確に制御することができる。個々のサーボ駆動装置を多重セグメント変速移し替えシステム内に組み込む従来の試みとは対照的に、開示した方法及び装置は、移動移し替えセグメント間の衝突又は他の損傷を与える接触をうまく避けることができる。

例示的に示すように、移送ローラ３０の適切なシステムにより設けられるような作動的な移送機構は、基体２４を選択した速度で移動させるように構成することができる。望ましい構成においては、移送機構は、基体を実質的に選択した配置速度Ｖ２で移動させるように配置することができる。
本発明の様々な構成に必要とされる目標とする移送作動を行わせるために、任意の適切な移送機構を用いることができる。このような移送機構は、例えば、移送ローラ、コンベヤベルト、空気コンベヤ、真空コンベヤ等のほか、その組合せにより設けることができる。

望ましい態様においては、基体２４は、製品ウェブによって供給することができ、製品ウェブは、２つ又はそれ以上の部分を組み立てた複合ウェブとすることができる。製品ウェブを用いて、例えば、使い捨ておむつのような個々の吸収性物品を形成することができる。製品ウェブは、実質的に液体不透過性の裏面シート層、液体透過性上面シート層、及び裏面シートと上面層との間に挟まれた一連の吸収性コアを含むことができる。従って、基体ウェブは、相互に結合された複数の物品長さ又は物品セグメント１０４を作動的に形成することができる。

選択した構成要素ウェブ９２は、適切なウェブ供給装置９０から送出することができ、構成要素ウェブが実質的に取り上げ速度Ｖ１で移動する間に、移し替えパックの位置まで送出することができる。望ましい構成においては、適切な裁断機構により、入ってくる構成要素ウェブ９２を分断して個々の部片すなわち個別の構成要素２２にし、次に移し替えパック３６、４６、及び５８により移送することができる。従って、構成要素ウェブは、実質的に取り上げ速度Ｖ１で移動する間に、カッター７０に送出することができる。望ましい特徴として、裁断又は他の分断作動は、構成要素ウェブ９２の目標とする機械方向長さが個々の移し替えパックの外側表面上に送出されて配置される間に起こるように構成することができる。得られた各個別の構成要素２２は、次に、移動基体２４に置くことができる。適切な裁断機構は、例えば、回転ナイフ、回転ダイカッター、レーザカッター、粒子線カッター、超音波カッター、水カッター等のほか、その組合せにより設けることができる。

本発明の代替構成においては、連続構成要素ウェブ９２及びカッター７０は省略することができ、個別の構成要素２２を生成して供給するための別の技術を用いることができることは当然明らかである。また、個別の構成要素２２の表面に選択したパターンで付加した接着剤のような適切な固定手段を用いることにより、個別の構成要素２２を第２の基体ウェブ２４に固定することができることも当然明らかである。また、個別の構成要素２２を基体ウェブ２４に取り付けるための他の任意の固定機構を用いることもできる。このような固定機構は、例えば、ピン、ステープル、リベット、縫製、熱結合、超音波結合、溶着、粘着剤、接着剤、ステッチ等のほか、この組合せを含むことができる。

本発明の方法及び装置は、任意の適切な支持フレーム１２０を含むことができ、支持フレームは、任意の適切な方法で組み立てることができる。望ましい構成においては、本発明の技術は、第１の速度で機械方向に移動する構成要素ウェブ９２を受け取ることができ、構成要素ウェブ９２を切断して選択した複数の個別の構成要素２２にすることができ、個別の構成要素２２を異なる第２の速度で移動する基体ウェブ２４に置くことができる。本発明は、異なるウェブ速度及び個別の構成要素２２の目標とする配置及び大きさにより、目標とする任意の数の移し替えセグメント及び付随するパックを含むように構成することができることが容易に理解されるはずである。代表的に示す例に示すように、本方法及び装置２０は、３つの移し替えセグメントを含むことができる。任意選択的に、４つ又はそれ以上の移し替えセグメントを用いることもできる。望ましい態様においては、各移し替えセグメントは、対応する駆動部材（例えば、駆動シャフト３２、４２、５２）、対応するサーボモータ（それぞれ３４、４４、５４）、対応する電子駆動装置（それぞれ３８、４８、５８）、及び対応する移し替えパック（３６、４６、５６）を含むことができる。更に、各移し替えセグメントは、対応する回転駆動アーム部材（それぞれ４０、５０、６０）、及び対応する回転支持部材（それぞれ８４、８６、８８）を含むことができる。回転可能な駆動アーム部材及び回転可能な支持部材は、ロッド形、ビーム形、パイ形、三日月形、車輪形、リング形等のほか、その組合せのような任意の作動的構成を有することができる。各移し替えパックは、個別の構成要素２２を受け取って置くように構成することができ、例示的に示す駆動軸線１０６のような選択した駆動軸線を中心に回転するか、又は別の方法で移動するように構成することができる。従って、各移し替えパックは、駆動軸線の周りを作動的に回ることができる。従って、移し替えパックの軌道は、実質的に円形経路を辿ることができる。望ましい構成においては、各移し替えセグメントは、いくつか又は全ての他の移し替えセグメントに作動的に類似させて構成することができる。従って、特定のセグメントに関して説明した配置、構造形態、作動形態、又は他の構成は、他の移し替えセグメントに組み込むことができる。

第１の回転可能な駆動シャフト３２は、駆動軸線１０６と同軸に位置合わせすることができる。例示的に示す第１のアーム部材４０で設けられるような第１の駆動部材は、第１の駆動シャフトと作動的に連結させて接合させることができる。例示的に示すように、アーム部材４０は、第１の駆動シャフトから半径方向外側に突出するように第１の駆動シャフト３２に固定的に接合させることができ、任意の作動的な長さを有するように構成することができる。第１の移し替えパック３６は、第１の個別の構成要素２２を移動基体上に配置するために運んで供給するように構成することができ、アーム部材４０の遠位端に作動的に連結させて接合することができる。また、移し替えパック３６は、第１の支持部材８４と作動的に連結させて接合することもできる。第１の支持部材は、対応する移し替えパック３６を目標とする位置及び向きに維持するのに適する任意の作動的長さとすることができる。望ましい構成においては、第１の支持部材は、第１の駆動アーム４０とほぼ平行に位置合わせすることができ、移し替えパックの外側表面１０８を駆動軸線１０６と実質的に平行に位置合わせした位置に保持するように構成することができる。任意選択的に、本発明の方法及び装置は、必要に応じて移し替えパックの他の整列を維持するように構成することができる。支持部材８４は、遊動支持シャフト７４から実質的に半径方向に延びることができ、遊動支持シャフト７４は、必要に応じて中実シャフト又は中空シャフトにすることができる。支持シャフト７４は、適切に組み立てられて装着され、それ以外に駆動軸線１０６と実質的に同軸に位置合わせされるように構成することができる。また、支持部材８４は、任意の適切な軸受けにより支持シャフト７４上に回転可能に装着することができる。このような回転可能な軸受けは、当業技術では公知である。

本発明の方法及び装置が２つ又はそれ以上の移し替えセグメントを含む場合は、第２の回転可能な駆動シャフト４２は、第１の駆動シャフト３２と同軸に位置合わせすることができ、特に特徴的なことには、第１の回転可能な駆動シャフト３２及び少なくとも第２の回転可能な駆動シャフト４２は、実質的に同軸に構成することができる。第２のアーム部材５０は、第２の駆動シャフトと作動的に連結させて接合することができる。例示的に示すように、アーム部材５０は、第２の駆動シャフトからほぼ半径方向外側に突出するように、第２の駆動シャフト４２に固定的に接合することができ、任意の作動的長さを有するように構成することができる。第２の移し替えパック４６は、少なくとも第２の個別の構成要素を移動基体２４上に配置するために運んで供給するように構成することができ、アーム部材５０の遠位端と作動的に連結させて接合することができる。また、移し替えパック４６は、第２の支持部材８６と作動的に連結させて接合することができ、第２の支持部材は、対応する移し替えパック４６を目標とする位置及び向きに維持するのに適する任意の作動的長さを有することができる。例示的に示すように、第２の支持部材は、第２の駆動アーム部材５０とほぼ平行に位置合わせすることができ、移し替えパックの外側表面１０８を駆動軸線１０６と実質的に平行に位置合わせした位置に保持するように構成することができる。支持部材８６は、支持シャフト７４から実質的に半径方向に延びることができる。また、支持部材８６は、任意の適切な回転可能な軸受けを用いて支持シャフト７４上に回転可能に装着することができる。

例示的に示す構成においては、第２の駆動シャフト４２は、第１の駆動シャフト３２の末端を超えて軸線方向に延びることができ、第１の駆動アーム部材４０を超えて軸線方向に延びることができる。その結果、第２の駆動アーム部材５０は、第１の駆動アーム部材４０と軸線方向に隣接して位置することができる。更に、第２の回転可能な支持部材８６は、第１の回転可能な支持部材８４と軸線方向に隣接して配置することができる。

望ましい構成においては、第３の回転可能な駆動シャフト５２は、第１の駆動シャフト３２と同軸に位置合わせすることができ、第２の駆動シャフト４２とも同軸に位置合わせすることができる。特に特徴的なことには、第３の回転可能な駆動シャフト５２及び第１の駆動シャフト３２は、実質的に同心とすることができる。更に、第２の回転可能な駆動シャフト４２及び第３の回転可能な駆動シャフト５２も、実質的に同心とすることができる。第３のアーム部材６０は、第３の駆動シャフトと作動的に連結させて接合することができる。例示的に示すように、アーム部材６０は、第３の駆動シャフトからほぼ半径方向外側に突出するように第３の駆動シャフト５２に固定的に接合することができ、任意の作動的長さを有するように構成することができる。第３の移し替えパック５６は、第３の個別の構成要素を移動基体上に配置するために運んで供給するように構成することができ、アーム部材６０の遠位端と作動的に連結させて接合することができる。移し替えパック５８はまた、第３の支持部材８８と作動的に連結させて接合することもでき、第３の支持部材は、対応する移し替えパック５６の目標とする位置及び向きを維持するのに適する任意の作動的長さを有することができる。例示的に示す構成においては、第３の支持部材は、第３の駆動アーム部材６０とほぼ平行に位置合わせすることができ、移し替えパックの外側表面１０８を駆動軸線１０６と実質的に平行に位置合わせした位置に保持するように構成することができる。支持部材８８は、支持シャフト７４から実質的に半径方向に延びることができる。更に、支持部材８８は、任意の適切な回転可能な軸受けを用いて支持シャフト７４に回転可能に装着することができる。

例示的に示す構成においては、第３の駆動シャフト５２は、第２の駆動シャフト４２の末端を超えて軸線方向に延びることができ、第２の駆動アーム部材５０を超えて軸線方向に延びることができる。その結果、第３の駆動アーム部材６０は、第２の駆動アーム部材５０と軸線方向に隣接して位置することができる。更に、第３の回転可能な支持部材８８は、第２の回転可能な支持部材８６と軸線方向に隣接して配置することができる。

各駆動シャフトは、対応するサーボモータと作動的に連結させることができる。第１の移し替えセグメントに関して、第１の駆動シャフト３２は、第１のサーボモータ３４により直接駆動することができ、又は、選択した伝達システムを用いることにより駆動することもできる。例示的に示す構成においては、例えば、伝達システムは、駆動シャフトと作動的に連結して接合された駆動シャフトホイール（例えば、駆動シャフト歯車）、サーボモータと作動的に連結したモータホイール（例えば、モータ歯車１１２）、及び駆動シャフト歯車とモータ歯車との間を作動的に相互結合する対応する駆動ベルト１１４を含むことができる。図示の構成の例に示すように、駆動シャフト歯車装置は、例示的に示す駆動滑車１１８を含むことができる。駆動ベルト１１４は、例えば、駆動チェーン、歯付きベルト等とすることができる。従って、伝達システムは、駆動シャフト３２とそれに付随するサーボモータ３４との間を正確に追従する実質的に滑らない結合をもたらすように構成することができる。

同様に、第２の駆動シャフト４２は、対応するサーボモータ４４で直接駆動することができ、選択した伝達システムを用いることにより駆動することもできる。また、第３の駆動シャフト５２は、対応するサーボモータ５４により直接駆動することができ、選択した伝達システムを用いることにより駆動することもできる。第２の駆動シャフト４２と第２のサーボモータ４４との間の伝達システムは、同様に、第２のシャフトホイール（例えば、軸滑車１１８ａ）、第２のモータホイール（例えば、モータ歯車１１２ａ）、及び第２の駆動ベルト１１４ａを含むことができる。同様の構成において、第３の駆動シャフト５２と第３のサーボモータ４３との間の伝達システムは、第３のシャフトホイール（例えば、軸滑車１１８ｂ）、第３のモータホイール（例えば、モータ歯車１１２ｂ）、及び第３の駆動ベルト１１４ｂを含むことができる。

伝達システムを組み込んだ本発明の様々な構成要素又は他の態様において、任意の従来の伝達装置又はシステムを用いることができることは容易に認められるはずである。このような伝達装置は、例えば、機械式結合システム、電子式結合システム、水圧式結合システム、相互係合式歯車システム、ベルト及び滑車システム、伝達歯車、伝達チェーン等のほか、その組合せを含むことができる。
各サーボモータは、適切に組み立てられて支持フレーム１２０に取り付けられたモータマウントにより作動的に保持することができる。特に、第１のサーボモータ３４は、モータマウント１２２により作動的に保持することができ、第２のサーボモータ４４は、モータマウント１２２ａにより作動的に保持することができ、第３のサーボモータ５４は、モータマウント１２２ｂにより作動的に保持することができる。

例示的に示すように、各サーボモータは、電気モータとすることができ、各サーボモータに電力供給してそれを制御するために、対応する電子駆動装置を作動的に連結することができる。特に、第１のサーボモータ３４は、第１の電子駆動装置３８により起動して制御することができ、第２のサーボモータ４４は、第２の電子駆動装置４８により起動して制御することができ、第３のサーボモータ５４は、第３の電子駆動装置５８により起動して制御することができる。

図１及び図５〜図９を参照すると、各サーボモータは、対応するモータマウント１２２により保持することができ、これらのサーボモータは、駆動軸線１０６の周りにほぼ円周方向に延びる構成で分布することができる。代替的に、サーボモータは、駆動軸線１０６に沿って（例えば、図３及び図４）ほぼ縦方向に整列して装着及び配置することができる。任意選択的に、サーボモータは、軸線方向に整列するか又は円周方向に分布した配置の組合せで構成することができる。

各移し替えパック（３６、４６、５６）は、任意の作動的な大きさ及び形状とすることができ、この大きさ及び形状は、パックにより移し替えされる個別の構成要素の大きさ及び形状を作動的に処理できるように選択することができる。例示的に示すように、移し替えパックは、ほぼ矩形を形成した末端縁部境界を有することができる。更に、各移し替えパックは、中空部材とすることができ、外面１０８を有することができる。望ましい態様においては、この外面は、円筒形表面の一部分と実質的に対応する輪郭にすることができる。移し替えパックの寸法は、用いる移し替えパックの目標とする数と、移し替えする個別の構成要素２２の大きさ及び形状とによって変えることができる。例えば、本発明の手法が３つの移し替えパックを含む時には、各移し替えパックは、約２０°から約１０５°の範囲の角度を定める外周円弧長さ範囲を有することができる。更に、各移し替えパックの横断方向の幅は、約５センチメートルから約４０センチメートルの範囲内とすることができる。

特定の態様においては、各移し替えパックの外面１０８はまた、その付随した個別の構成要素２２を、その個別の構成要素２２が移動基体２４に付加される前に回転させるように構成することができる。例えば、各移し替えパック１０８の外面１０８は、ピボット軸の周りに捩れるように構成された作動的回転システムに連結させることができる。このピボット軸は、例えば、ほぼ半径方向の線と一致することができ、駆動軸線１０６と実質的に垂直に延びることができる。構成要素２２の目標とする回転をもたらす任意の機構を用いることができる。例えば、適切な機構の１つは、当業者に公知のバレル・カムである。すなわち、使用時において、個別の構成要素２２が一方向に向いている間にそれを移し替えパックに受け取ることができ、次に、基体２４に付加される前に、回転機構がピボット回転させることができる。回転機構は、個別の構成要素２２を任意の目標とする量だけピボット回転させるように構成することができる。例えば、回転機構は、構成要素２２を約１度〜約１８０度だけピボット回転するように構成することができ、望ましくは、基体２４上での構成要素２２の目標とする向きに応じて、個別の構成要素を約１度〜約９０度だけピボット回転させることができる。このような回転機構は、相互に結合された使い捨て吸収性物品から成る製品ウェブにウエスト弾性体を置く場合に特に有用とすることができる。

個別の構成要素２２を各移し替えパックの外面１０８に維持するのを助けるために、本方法及び装置は、高摩擦表面、ラッチシステム、機械式クランプシステム、電気式クランプシステム、磁気式クランプシステム、ピンのシステム、真空吸引システム、接着剤システム、磁石保持システム、電磁気保持システム等のほか、これらの組合せによってもたらされるような作動的で取外し可能な保持機構を含むことができる。

特に特徴的なことには、各移し替えパックの外側カバー１０８は、個別の構成要素２２を外面１０８上に把持して維持するのを助ける表面租度を形成するように表面処理することができる。このような構成は、個別の構成要素２２が細長い弾性セグメントである場合に特に望ましい。本明細書で用いる場合、「表面租度」という用語は、当業者に公知の従来の方法で判断される材料の表面租度である。例えば、このような方法の１つは、側面計を用いて表面租度を検出する。側面計の針が、きめのある表面を横切って距離１．２７センチメートル引かれる。側面計により、表面上の山及び谷の数、及び、そのマグニチュードが測定される。側面計は、「租度平均（Ｒａ）」として自動的に表面租度を計算し、これは、サンプリング長さ内で取られて図形上の中心線から測定された測定輪郭高さ偏差の算術平均である。各移し替えパックの外面１０８が形成する表面租度は、少なくとも約３マイクロメートル、望ましくは、少なくとも約１０マイクロメートル、更に望ましくは、少なくとも約１５マイクロメートルとすることができる。例えば、外面１０８は、表面租度で約５マイクロメートルから約５０マイクロメートルとすることができ、望ましくは、約１０マイクロメートルから約２０マイクロメートルとすることができるものを有することができる。この表面租度を達成するために、各移し替えパックの外面１０８はまた、当業者に公知のように、プラズマコーティングのようなコーティングを含むことができる。移し替えパックにより受け取られて付加される個別の構成要素２２が細長い弾性構成要素である特定の態様では、外面１０８は、形成された表面租度が少なくとも約５マイクロメートルのプラズマコーティングを有することができる。

別の特徴的なことは、真空吸引システム７６を用いて、個別の構成要素２２を各移し替えパック上に一時的に取外し可能に保持できることである。真空システムと共に、パックの外面は、複数の小さな開口又は穴を含むことができ、それを通して比較的低圧又は真空を引くことができる。穴の数及びパターンは、特定の移し替えパックの大きさ、個別の構成要素２２の形状及び大きさ、及び移し替えパック上での個別の構成要素２２の目標とする位置によって変えることができる。特定のパックの外面１０８にきめがあって粗い場合は、個別の構成要素２２を外面上に維持するのに比較的少量の真空で十分とすることができる。例えば、真空レベルは、水約２０インチを超えないとすることができ、望ましくは、水約１インチから約１０インチの範囲内とすることができる。比較的高レベルの真空を用いて構成要素を把持する従来の方法と比較すると、本発明の装置の粗い外面１０８及び比較的低レベルの真空の組合せにおいては、比較的低価格で基体ウェブ２４上の個別の構成要素２２の制御及び配置を改善できることが見出されている。

目標とする真空は、真空を引くための任意の従来の技術により、移し替えパックの外面１０８内の穴を通して引くことができる。このような技術は、当業者には公知である。各移し替えパックへの真空は、個別の構成要素２２が、その付随する移し替えパックの外面１０８上に位置する間の回転期間だけ各移し替えパックの外面１０８から真空が引かれるように制御することができる。特に特徴的なことには、真空は、個別の構成要素２２を受け取る直前に作用させることができ、個別の構成要素２２を移動基体２４に付加した直後に不活化することができる。

真空装置は、移し替えパックと作動的に連通して連結された真空導管を含むことができる。更に、真空導管は、任意の適切な真空供給装置７６と作動的に連結させることができる。例えば、真空供給装置は、従来の真空ポンプ又は吸引ファンを含むシステムにより設けることができる。図４を参照すると、支持シャフト７４は、真空導管１２４と連結して接合することができる。特定の構成においては、真空導管１２４は、支持フレーム１２０に装着することができ、支持シャフト７４は、真空導管に装着することができる。例えば、支持シャフト７４は、真空導管１２４の軸線方向末端と固定的に連結させることができる。更に、真空導管１２４は、支持シャフト７４と実質的に同軸に位置合わせすることができる。例示的に示すように、真空導管１２４は、実質的に円筒形の断面形状を有することができる。

特定の態様においては、本発明の方法及び装置は、個々の構成要素２２をその対応する移し替えパック上に保持するセグメント化された時限式真空マニホルドを含むことができる。図３及び図４を参照すると、セグメント化された真空は、定置した中空真空導管１２４を用いることによって提供することができる。目標とする真空は、１つ又はそれ以上の厚い低摩擦リング７８のシステムを通して個々の移し替えパックに分配することができる。１つ又はそれ以上のリング７８を各移し替えパックに取り付けて、真空をこの個々のパックに対してセグメント化することができる。リング７８は、真空導管１２４を取り囲み、シャフト７４と対応する移し替えパックとの間に作動的密封をもたらすことができる。リング７８は、半径方向の穴又はスロット８０（例えば、図１４）、又は他の種類の開口部を含むことができ、シャフト７４は、穴又はスロット８２、又は他の協働する開口部を含むことができる。リングスロット８０及びシャフトスロット８２は、真空に対してその対応する移し替えパックにアクセスするための作動的経路を提供することができる。真空が、移し替えパックの回転移動のその所定の回転経路に沿う目標とする移し替え部分でポートリング７８を通って流れることを可能にする方法でシャフトスロット８２を配置することにより、目標とする時限式真空をもたらすことができる。スロット８２を含まないシャフト７４の区域は、個別の構成要素２２が移し替えパックにより運ばれることを意図しない間の移し替えパック運動の部分で真空を遮断したままにするように配置することができる。

各移し替えパックの外面１０８は、個別の構成要素２２が移動基体２４に受け取られてそれに付加されることを可能にする所定の円周経路に沿って移動するように構成することができる。例示的に示すように、各移し替えパックの外面１０８は、共通の軌道経路に沿って移動するように構成することができる。従って、各移し替えパックに対する軌道経路は、他の移し替えパックの軌道経路と実質的に同じとすることができる。特定の移し替えパックの駆動軸線１０６の周りの各回転の間に、外面１０８は、第１の取り上げ速度で移動する間に少なくとも１つの個別の構成要素２２を受け取ることができ、速度を変化させて第２の配置速度で移動する間に個別の構成要素２２を移動基体２４に置くことができる。例えば、本発明の方法及び装置は、移し替えパックが相補的な個別の構成要素２２の対をその移し替えパックの各回転中に移動基体２４の上に置くことができるように構成することができる。

各移し替えパック（３６、４６、５６）及びその対応するアーム部材（それぞれ３０、４０、５０）は、駆動軸線１０６から移し替えパックの外周表面１０８まで測定した半径方向長さＲ（例えば、図２）を形成することができる。任意の作動的半径方向長さを用いることができる。特定の構成においては、半径方向アーム長さは、少なくとも最低約５センチメートルとすることができ、代替的には、少なくとも約１２センチメートルとすることができる。別の形態では、半径方向長さは、最大約１５０センチメートルまでとすることができ、代替的に、約２５センチメートルまでとして目標とする性能をもたらすことができる。

図５、図６、図７、図８、及び図１０を参照すると、本発明の特定の態様は、実質的に固定したシャフト１１６と、固定シャフト１１６に回転可能に装着された駆動部材のシステムとを含むことができる。適切な回転可能な駆動部材は、アーム部材、葉形部材、歯車、ディスク、ホイール等のほか、その組合せにより設けることができる。望ましい構成においては、駆動ホイールは、シャフト１１６に回転可能に装着された複数の駆動滑車１１８により設けることができる。

図１１及び図１２を参照すると、各駆動滑車１１８は、外周表面１３４と、駆動滑車のピボット軸から半径方向に間隔を置いた部分で駆動滑車１１８に取り付けられた軸線方向に突出する中子部材１３８とを含むことができる。それに加えて、駆動滑車１１８は、駆動滑車の回転軸受け表面の軸線方向長さを増大させることができるボス１３６を含むことができる。また、駆動滑車は、駆動滑車の軸線方向厚さを通って延びると共に、滑車の円周領域の少なくとも一部分に沿って滑車駆動軸線の周りに延びるスロットを含むこともできる。望ましい構成においては、滑車スロット１４０は、滑車中子部材１３８と実質的に円周方向に位置合わせすることができる。この延びる中子部材１３８は、対応する移し替えパックと作動的に係合するように構成され、滑車スロット１４０は、隣接して配置された別の駆動滑車（例えば、図１２及び図１３）と連結して取り付けられた中子部材の延長及びそれを通る通過を可能にするように構成される。

図１０から図１３までを参照すると、第１の駆動滑車１１８は、支持シャフト１１６に回転可能に装着することができ、第２の駆動滑車１１８ａは、第１の駆動滑車と軸線方向に隣接する位置でシャフト１１６に回転可能に装着することができる。第２の駆動滑車１１８ａの中子部材は、第１の駆動滑車１１８の滑車スロット１４０を通って延びるように配置される。第１の駆動滑車１１８の中子部材１３８は、第１の移し替えパック３６のような対応する移し替えパックに係合して作動的に駆動するように構成される。同様に、第２の駆動滑車１１８ａの中子部材１３８ａは、第２の移し替えパック４６のような対応する移し替えパックに係合して作動的に駆動するように構成される。

更に別の態様においては、第３の駆動滑車１１８ｂを支持シャフト１１６に回転可能に装着し、第２の駆動滑車１１ａと軸線方向に隣接して配置することができる。第３の駆動滑車１１８ｂに接合された中子部材１３８ｂは、第２の駆動滑車１１８ａのスロット１４０ａを通り、第１の駆動滑車１１８のスロット１４０を通って軸線方向に延びるように配置することができる。更に、中子部材１３８ｂは、第３の移し替えパック５６のような対応する移し替えパックに係合して作動的に駆動することができるように構成することができる。
駆動滑車１１８（及び、本方法及び装置の他の構成要素）を組み立てるのに用いる材料は、それに付随する移し替えパックを駆動することにより生じる力及び応力に耐えるのに十分な強度及び堅牢性を有するべきであることは容易に明らかなはずである。様々な従来の材料を用いることができ、これらは、当業技術では公知である。

各移し替えパックは、固定シャフト１１６に回転可能に支持されることが可能である。図示の構成に示すように、パック支持軸受けアレーのシステムをシャフト１１６に回転可能に装着することができる。パック支持体及び付随する回転可能な軸受けは、任意の作動的なアレーに配置することができる。図示の構成においては、支持軸受けは、対応する移し替えパックの軸線方向に相対する端部領域を支持するように配置される。また、図示の構成においては、協働する支持体及び付随する軸受けの対は、各移し替えパックの各端部に連結される。例示的に示すように、支持軸受け８４は、第１の移し替えパック３６に連結させることができ、支持軸受け８６は、第２の移し替えパック４６に連結させることができ、支持軸受け８８は、第３の移し替えパック５６に連結させることができる。

図１０、図１４、及び図１５を参照すると、支持シャフト１１６は、支持シャフトを通して形成され、支持シャフトの長手軸線方向寸法に沿って延びて目標とする真空保持システムを形成する真空導管１２４を含むことができる。支持シャフト１１６内には、真空スロット８２又は他の作動的な通路のアレーを形成することができる。真空スロット８２は、真空導管１２４と支持シャフト１１６の外面との間を作動的に連通するように構成することができる。

密封リング７８のシステムを支持シャフト１１８に回転可能に装着し、真空を個々の移し替えパック内に導くことができる。例示的に示すように、各密封リング７８は、それを貫通するスロット８０又は他の作動的な通路開口部を含むことができる。各スロットは、密封リングの内面から密封リングの外面までその厚さを通って延び、各スロット８０は、その対応する移し替えパックとその協働的に付随する支持シャフト１１６内のスロット８２との間に作動的な流体連通をもたらすように構成することができる。代表的に示す例において、第１の密封リング７８は、第１の移し替えパック３６と作動的に連結して取り付けることができ、第２の密封リング７８ａは、第２の移し替えパック４と作動的に連結して取り付けることができ、第３の密封リング７８ｂは、第３の移し替えパック５６と作動的に連結して取り付けることができる。

本発明の特定の態様には、個々の移し替えパックに誘導される真空のタイミングを調節するための制御機構を含むことができる。望ましい形態においては、制御機構は、中空支持シャフト１１６を通って半径方向に延びるスロット開口部の作動的かつ選択的な再配置をもたらすことができる。
図１４、図１５、及び図１６に例示的に示す構成においては、第１の密封リング７８は、第１の組の真空スロット８２と位置合わせして配置し、それに回転可能に装着することができる。また、第２の密封リング７８ａは、第２の組の真空スロット８２ａと位置合わせして配置し、それに回転可能に装着することができ、第３の密封リング７８ｂは、第３の組の真空スロット８２ｂと作動的に位置合わせして配置し、それに回転可能に装着することができる。

真空のタイミングを調節するための機構は、第１の調節シャフト１４４及び第２の調節シャフト１５４を含むことができる。例示的に示すように、第１及び第２の調節シャフトは、中空軸とすることができ、第２の調節シャフト１５４は、第１の調節シャフト１４４と実質的に同心となるように構成することができる。更に、第１の調節シャフトは、支持シャフト１１６に対して回転可能であるように作動的に装着することができ、第２の調節シャフトは、第１の調節シャフトに対して回転可能であるように作動的に装着することができる。

第１の調節シャフト１４４は、第１の調節シャフトに取り付けられるか、又は他の方法で接合された調節ブレード１４６のアレーを含むように構成することができる。調節ブレード１４６は、第１の調節シャフトから半径方向に延びており、支持シャフト１１６の軸線方向に沿うブレード幅を有する。各ブレード１４６の軸線方向幅は、調節ブレードが協働的に付随する真空スロット８２の軸線方向幅と実質的に等しくすることができる。また、第１の調節シャフト１４４は、第１の調節ブレード１４６と円周方向に隣接して配置されると共に、第１の調節シャフト１４４の内面から第１の調節シャフトの外面まで延びるシャフトスロット１４８のアレーを含むことができる。第１の調節シャフト１４４が支持シャフト１１６に組み込まれる場合は、第１の調節シャフト１４４上の調節ブレードは、支持シャフト１１６に設けられた協働する真空スロット８２の組と作動的に位置合わせすることができる。例示的な図示の構成に示すように、調節ブレード１４６は、支持シャフト１１６内の真空スロット８２の組と作動的に位置合わせすることができ、調節ブレード１４６ａは、真空スロット８２ｂの組と作動的に位置合わせすることができ、調節ブレード１４６ｂは、真空スロット８２ｂの組と作動的に位置合わせすることができる。

第２の調節シャフト１５４は、第１の調節シャフト１４４の内部と同心に位置合わせするように構成することができる。調節ブレード１５６のアレーを第２の調節シャフト１５４に取り付けるか又は他の方法で接合することができ、これは、第２の調節シャフトから半径方向に延びるように構成することができる。ブレード１５６は、支持シャフト１１６の軸線方向に沿うブレード幅を有することができ、各ブレード１５６の軸線方向幅は、調節ブレードが協働的に付随する真空スロット８２の軸線方向幅と実質的に等しくすることができる。第２の調節シャフト１５４は、第２の調節ブレード１５６と円周方向に隣接して配置されると共に、第２の調節シャフト１５４の内面から第２の調節シャフトの外面まで延びる真空スロット１５８のアレーを含む。第２の調節シャフト１５４が第１の調節シャフト１４４に組み込まれる場合は、調節ブレード１５６は、第１の調節シャフト内に形成された調節スロット１４８を通って延びるように構成することができる。更に、第２のシャフトスロット１５８は、スロット１５８の少なくとも一部分が、第１のシャフトスロット１４８の少なくとも一部分と選択的に位置合わせされ、それによって個々の移し替えパックに印加される真空の持続時間を調節することができる方法で適切に構成されて配置される。

また、真空スロット８２の円周方向位置及び向きも、支持シャフト１１６をその軸線の周りに回転させることにより円周方向に調節し、これによって移し替えパックに印加される真空のタイミングを調節することができる。目標とする円周方向の位置が達成された状態で、支持シャフトは、任意の従来の保持機構を用いて目標とする位置に固定することができる。このような保持システムは、当業技術では公知である。

調節ブレード１４８及び１５６を真空スロット８２との目標とする協働的構成に配置して組み立てるのを容易にするために、調節ブレード１４６及び１５６には、調節シャフトが支持シャフト１１６と同軸で同心のアセンブリ内に挿入された後に、それぞれの調節シャフト１４４及び１５４に適切に取り付けられた構成要素を別々に設けることができる。ボルト、ピン、リベット、クランプ等のような任意の適切な取り付け機構を用いることができる。例えば、ねじを用いて調節ブレードをそれぞれの調節シャフトに取り付けることができる。

印加する真空期間を調節するために、調節シャフト１４４及び１５４は、支持シャフト１１６の軸線の周りに作動的に回転させることができる。個々の調節シャフトの回転を容易にするために、第１の調節フランジ１５０を第１の調節シャフト１４４と連結して取り付けることができ、第２の調節フランジ１６０を第２の調節シャフト１５４と連結して取り付けることができる。第１及び第２の調節シャフトが目標とする回転位置に設けられると、調節フランジを適切な位置に作動的に保持して固定することができる。任意の作動的保持機構を用いることができ、例えば、ねじ、クランプ等のシステムを用いることができる。

調節シャフト１４４及び１４５のフランジを設けた端部には、作動的に栓をしてそれを通って気体が流れないようにする。従って、真空供給装置７６が支持シャフト１１６の真空導管１２４に連結される場合は、真空保持力を開口１０９に沿って印加することが可能である。従って、印加した真空の経路は、個々の移し替えパックの外面１０８を通り、移し替えパックの内側空洞を通り、対応する密封リング７８の真空スロットと流体連通することができるように協働的に接合した移し替えパックの出口開口部を通り、支持シャフト１１６の対応する真空スロット８２を通り、第１の調節シャフト１４４の対応する第１の真空スロット１４８を通り、第２の調節シャフト１５４の対応する第２の真空スロット１５８を通り、支持シャフト１１６の真空導管１２４を通って延びることができる。

第１のサーボモータ３４は、第１の移し替えパック３６を所定の回転経路に沿って作動的に移動させるように構成することができ、第２のサーボモータ４４は、第２の移し替えパック４６を第１の移し替えパック３６に実質的に接触させることなく、第２の移し替えパック４６を所定の回転経路に沿って順番に作動的に移動させるように構成することができる。更に、第３のサーボモータ５４は、第３の移し替えパック５６を第２の移し替えパック４６に実質的に接触させることなく、第３の移し替えパック５６を所定の回転経路に沿って順番に作動的に移動させるように構成することができる。また、第３のサーボモータは、第３の移し替えパック５６を第１の移し替えパック４６に実質的に接触させることなく、第３の移し替えパック５６を作動的に移動させるように構成することができる。

各サーボモータ（３４、４４、５４）は、少なくとも最低約５０ニュートンメートル（Ｎ−ｍ）、代替的には、少なくとも約１００Ｎ−ｍのトルクをもたらすことができる。更に、もたらされるトルクは、性能を改善するために約２５０Ｎ−ｍ又はそれ以上までとすることができる。モータトルクが小さすぎると、サーボモータは、対応する移し替えパックに目標とする加速及び速度をもたらすことができない場合がある。特に、移し替えパックは、その目標とする先端速度又はその目標とする配置速度で確実に駆動することができない場合がある。

本発明の別の特徴的なことは、いずれか又は各サーボモータ及びその対応する電子駆動装置は、対応する移し替えパックに対する少なくとも約６００ラジアン／秒²の角加速度を協働的にもたらすように構成することができる。加速度が小さすぎると、サーボモータ及び電子駆動装置は、対応する移し替えパックに目標とする加速度及び速度をもたらすことができない場合がある。特に、移し替えパックは、その目標とする配置速度Ｖ２又は他の目標とする先端速度で確実に駆動することができない場合がある。

従来のサーボ従動システムにおいては、通常、不十分なトルクのモータを用いている。十分にトルクが大きいモータを用いることにより、作動を改善し、工程制御を改善することができることが見出されている。適切なサーボモータは、米国イリノイ州ホフマンエステーツ所在の会社であるマネスマン・レックスロスのレックスロス・インドラマット事業部から入手可能である。例えば、適切なサーボモータは、「ＩＮＤＲＡＭＡＴ ＤＩＡＸ４」サーボモータにより提供することができる。

本発明は、第１の取り上げ速度で移動する個別の構成要素２２を受け取り、次に、この個別の構成要素２２を異なる配置速度で移動する基体ウェブ２４に置くための一層効率的で一層適応性のある方法及び装置を提供することができる。移し替えパックに必要な動きは、解析的に判断することができ、このような動きには、例えば、固定速度ドエルによる可変角速度を含むことができる。例えば、代表的な速度プロフィールを図１７に示す。図示するように、各移し替えパックは、移し替えパックが駆動軸線１０６の周りに回転する各回転の間、低速ドエル区間１２６、加速区間１２８、高速ドエル区間１３０、及び減速区間１３２を通って動くように構成することができる。

特定の態様においては、各移し替えパックの速度は、独立に変化させて制御することができる。従来の技術に比較すると、本発明は、速度を大きく変化させることができ、予め選択した固定区間の間、一定速度を良好に維持することができる。本発明は、移動基体２４上での個別の構成要素２２の長さ及び位置を正確に制御するように一層正確かつ効率的に作動させることができる。
各移し替えパックの加速１２８及び減速１３２の期間は、電子サーボ駆動装置を目標とする運動プロフィールで作動的にプログラムすることにより設けることができる。また、低速ドエル１２６及び高速ドエル１３０の期間も、電子サーボ駆動装置を目標とする運動プロフィールでプログラムすることにより設けることができる。従って、プログラムした運動プロフィール及びドエル区間の組合せにより、速度を望ましく変化させると共に、実質的に一定の速度を目標とする期間維持し、個別の構成要素２２を基体ウェブ２４上の目標とする間隔の空いた位置に効果的に受け取って置くことができる。

特定の態様においては、サーボ駆動装置は、目標とする作動パターンをもたらすように構成して同期することができる。特定のパターンにおいては、第１の移し替えパックは、第１の個別の構成要素２２を移動基体２４に供給する工程にあり、第２の移し替えパックは、第２の個々の個別構成要素を選択した構成要素ウェブ９２から受け取る工程にあり、第３の移し替えパックは、選択した構成要素ウェブからの第３の個別の構成要素の受け取りを第３の移し替えパックが開始することができる「準備完了」位置を確立する工程にあるとすることができる。望ましい構成においては、第３の移し替えパックは、高速の配置速度Ｖ２を低速の取り上げ速度Ｖ１まで作動的に減速することができ、第２の移し替えパックと非常に隣接して配置することができる。第３の移し替えパックがその「準備完了」位置に到達する時、第２の移し替えパックは、第２の個別の構成要素の受け取りを完了中であるとすることができ、カッターは、第２の個別の構成要素を構成要素ウェブ材料の供給から分離する工程にあるとすることができる。従って、第３の移し替えパックは、分離作動が完了した直後に、指定した第３の個別の構成要素の受け取りを開始することができる。第３の移し替えパックが第３の個別の構成要素を受け取る間に、第２の移し替えパックは、低速の取り上げ速度Ｖ１から高速の配置速度Ｖ２まで加速することができる。第１の移し替えパックが第１の個別の構成要素を移動基体２４に供給し終わった後に、第１の移し替えパックは、高速の配置速度Ｖ２から低速の取り上げ速度Ｖ１まで作動的に減速することができ、第２の移し替えパックに非常に隣接して配置することにより、作動パターンの反復及び継続をもたらすことができる。

本発明は、移し替えパックの移動、特に、連続的に「受け取り」及び「準備完了」位置に同時かつ協働的に位置する状態になる２つの移し替えパックの移動間の一層正確かつ精密な制御を有利に提供することができる。各電子制御式サーボの制御は、この作動期間中の移し替えパックに損傷を与えるあらゆる衝突又は破壊を実質的に避けるべく十分に正確に行うことができる。
本発明の様々な構成においては、移し替えパックの移し替えパック表面１０８までの半径方向長さ及び機械方向長さは、各移し替えパックが個別の構成要素２２を受け取り、一方で到着する個別の構成要素２２の速度と実質的に等しい移し替えパックの外面の速度を維持するように解析的に設計することができる。特定の態様においては、各移し替えパックの表面速度はまた、構成要素ウェブ９２の速度と実質的に等しくすることもできる。更に、各移し替えパックの表面速度は、個別の構成要素２２を基体に置く時には、移動基体２４の速度と実質的に等しく維持することができる。

各移し替えパックの表面速度は、選択したドエルの量又は区間に対して実質的に一定に維持することができる。このようなドエル区間は、時間、長さ、回転角等の単位，及び、それらを組み合せた単位のような任意の従来の単位で表現することができる。特定の態様においては、各移し替えパックの表面速度は、回転の角度量を用いて表された対応するドエル時間又は区間中に構成要素が受け取られるか又は付加される時に、実質的に一定に維持することができる。

特に特徴的なことには、第１のサーボモータ３４及び第１の電子駆動装置３８は、本方法及び装置の指定受け取り区域に設けられた選択した取り上げ位置において取り上げ速度で第１の移し替えパック３６を周期的に移動させるように構成することができる。更に、第１のサーボモータ３４及び第１の電子駆動装置３８は、本方法及び装置の指定付加区域に設けられた選択した配置位置において配置速度で第１の移し替えパック３６を周期的に移動させるように構成することができる。同様の方法により、第２のサーボモータ４４及び第２の電子駆動装置４８はまた、選択した取り上げ位置において取り上げ速度で第２の移し替えパック４８を周期的に移動させるように構成することができ、また、選択した配置位置において配置速度で第２の移し替えパック４６を周期的に移動させるように構成することができる。同様に、第３のサーボモータ５４及び第３の電子駆動装置５８は、選択した取り上げ位置において取り上げ速度で第３の移し替えパック５６を周期的に移動させるように構成することができ、また、選択した配置位置において配置速度で第３の移し替えパック５６を周期的に移動させるように構成することができる。

各サーボモータ（３４、４４、５４）及びその対応する電子駆動装置（それぞれ３８、４８、５８）は、選択した順序又は他のパターンの作動速度でそれぞれに連結された移し替えパック（３６、４６、５６）を移動させるように構成することができる。例えば、図１７、図１７Ａ、及び図１７Ｂを参照すると、選択した速度又は運動プロフィールを各移し替えパックに連続して付与することができる。更に、選択した速度又は運動プロフィールは、各移し替えパックによって周期的に繰り返され、複数の個別の構成要素２２に対して継続的で高速の一連の取り上げ及び配置作動をもたらすことができる。

特定の態様においては、各サーボモータ及びその対応する電子駆動装置は、少なくとも最低約０．３メートル／秒にすることができる選択した取り上げ速度で、付随する移し替えパックを移動させるように構成することができる。別の態様においては、取り上げ速度は、性能を改善するために約５．３メートル／秒又はそれ以上までとすることができる。取り上げ速度が低すぎると、構成要素ウェブ９２が過剰にバンチングする可能性がある。取り上げ速度が速すぎると、移し替えパック上で個別の構成要素２２に過剰な滑りが起こり、移動基体２４の目標とする位置への個別の構成要素の配置が不正確になる可能性がある。

各サーボモータ及びその対応する電子駆動装置は、付随する移し替えパックを選択した配置速度で移動させるように構成することができる。特定の態様においては、配置速度は、少なくとも最低約６メートル／秒とし、目標とする性能をもたらすことができる。別の態様においては、取り上げ速度は、約８メートル／秒又はそれ以上までとし、性能を改善することができる。配置速度が、目標とする値から外れる場合は、個別の構成要素２２の移動基体２４上への付加は、移動基体上への過剰な衝撃荷重を与える可能性がある。過剰な衝撃荷重が加わると、移動基体の材料を引き裂くか、又は他の方法で逆効果に変形させる可能性がある。
更に別の特徴として、第２の配置速度は、配置／取り上げ速度比が少なくとも最低約１．５：１とするのに十分な量だけ第１の取り上げ速度よりも大きくすることができる。望ましい特徴としては、この速度比は、少なくとも約４：１とすることができる。代替的に、速度比は、少なくとも約６：１とすることができ、任意選択的に、約１０：１にして性能を改善することができる。

各サーボモータ（３４、４４、５４）及びその対応する電子駆動装置（それぞれ３８、４８、５８）は、選択した取り上げドエル区間に対して、協働して第１の取り上げ速度をもたらすことができる。特定の態様においては、取り上げドエル区間は、１つの製品リピートに実質的に対応することができる。１つの製品リピートは、基体２４の１つの物品長さ１０４が、製造工程の所定の点を通るか又は通り過ぎて移動する間の区間である。製品リピートの区間は、長さ又は時間の単位のような任意の従来の単位で表すことができる。特定の構成においては、製品リピートの区間は、ラインシャフト基準エンコーダ６８（例えば、図９）により与えられるエンコーダカウント数のようなエンコーダカウント数で表すことができる。

各サーボモータ（３４、４４、５４）及びその対応する電子駆動装置（それぞれ３８、４８、５８）は、選択した配置ドエル区間に対して、協働して第２の配置速度をもたらすことができる。配置ドエル区間の間に、個々の個別の構成要素２２を移動基体２４に沿う指定した目標位置に置くことができる。
例えば、時間の単位で表される配置ドエル区間は、次式を用いることにより判断することができる。
（Ｌｃ／Ｌｐ）＊（Ｍ／ｎ）
ここで、
Ｌｃ＝個別の構成要素２２の機械方向長さ、
Ｌｐ＝基体２４に沿う機械方向の物品長さ１０４
Ｍ＝駆動軸線１０６の周りの移し替えパックの１つの完全な回転軌道に対応する時間量、及び
ｎ＝本発明の移し替え装置により用いられる協働する移し替えパックの数、
である。

本発明は、ドエル区間及び加速／減速区間の任意の目標とする組合せを用いることができる。運動又は速度プロフィールを時間の関数として速度の曲線又は他の図式にプロットする場合（例えば、図１７）、図式プロットの下に各サイクルの運動に対して判断することができる運動エリアがある。例示的に示すように、各単一サイクル運動エリア（Ｌ）は、低速区間、対応する加速区間、対応する高速区間、及び対応する減速区間の下に設けられる全体の結合エリアとすることができる。運動エリアの単位は長さであり、目標とする態様においては、運動エリアの長さの値は、移し替えパックが回転駆動軸線１０６の周りに１つの軌道を回る間に移し替えパックが旋回する軌道経路長さと実質的に等しくすることができる。移し替えパックの外面１０８が、回転駆動軸線１０６からＲ単位の距離に位置する場合、円周経路長さ（Ｃ）は、Ｃ＝２＊π＊Ｒという式で判断することができる。
従って、本方法及び装置の望ましい形態には、（２＊π＊Ｒ）＝Ｃ＝Ｌである構成を含むことができる。
目標とする運動プロフィール及び付随する運動エリア（Ｌ）が判断された状態で、Ｒ＝Ｌ／（２＊π）という式を用いて各移し替えパックセグメントの半径（Ｒ）を計算することができる。

図１７Ａ及び図１７Ｂに代表的に示す例において、加速及び減速は一定で線形であり、加速及び減速直線の傾きは実質的に等しい（方向は逆であるが）。任意選択的に、加速及び減速は、非定値で非線形とすることができ、加速及び減速曲線の傾きの値は、等しくないか又は異なるとすることができる。
特定の態様においては、加速／減速プロフィールを調節することにより、本方法及び装置を電子的にグレード変更し、異なる物品長さ１０４に適合させることができる。電子的調節は、移し替えパック半径Ｒを同じく変化させることなく本方法及び装置をグレード変更することができる範囲を提供することができる。しかし、電子的調節の範囲の程度は、利用可能なモータトルクの量に依存することになる。

別の態様においては、加速曲線下の運動エリア対減速曲線下の運動エリアの均衡又は比率を調節することにより、個別の構成要素が移し替えパックに受け取られる供給点と、個別の構成要素が目的基体２４上に配置される付加点との間の位置／角度を変化させることができる。移し替えパックは、パックが供給点から付加点まで移動する時に、位置／角度を掃引する。図２に例示的に示すように、回転角が移動した後、移し替えパックが、カッター７０に隣接する供給点とローラ３０に隣接する付加点との間を円周方向に運動すると、ほぼ１８０°の位置／角度に及ぶか又は掃引することができる。従って、（ａ）加速曲線下の運動エリアと、（ｂ）減速曲線下の運動エリアとの間は、実質的に同等又は均衡とすることができる。本方法又は装置が、不等又は不均衡である加速エリア及び減速エリアをもたらすように構成された場合、位置／角度を変化させることができる。例えば、１２０度の位置／角度は、速度図の加速部分と速度図の減速部分との間のエリア均衡を変化させることにより与えることができる。特に、本方法及び装置は、加速運動エリアを減速運動エリアよりも小さくすることにより、移し替えパックの円周方向経路に沿う供給点と付加点との間の位置／角度を減少させるように構成することができる。代替的に、本方法及び装置は、加速運動エリアを減速運動エリアよりも大きくすることにより、移し替えパックの円周方向経路に沿う供給点と付加点との間の位置／角度を増大させるように構成することもできる。

図１８に例示的に示すように、加速及び／又は減速曲線は、不規則的な加速曲線や不規則な減速曲線を含むように選択的に調節することができる。図示の例においては、加速及び減速曲線は、選択的に構成されたスパイクエリア及び／又は「凹部」エリアを組み込むことができる。スパイク又は凹部エリア（又は、速度プロットに対する他の修正）は、図の下の運動エリアを調節するのを助け、単一サイクル運動エリア（Ｌ）と円周方向経路長さ（Ｃ）との間を望ましい関係にするのを助けることができる。特に、加速及び／又は減速曲線は、単一サイクル運動エリア（Ｌ）を円周方向経路長さ（Ｃ）と実質的に等しくするように選択的に調節することができる。

速度プロットの加速及び／又は減速部分の下の運動エリアに対する選択的修正は、パック半径（Ｒ）を確立した所定のシステムが、電子的にグレード変更して異なる物品長さ又は選択した個別の構成要素の異なる長さに適合することを可能にすることができる。グレード変更は、装置の機械的な設定を変更することなく行うことができる。特定の手順においては、低速及び／又は高速ドエル区間の速度値及び／又は持続期間は、目標とする改定された工程構成に適応するように調節することができる。次に、速度プロフィールの１つ又はそれ以上の他の部分を選択的に調節し、改定速度プロフィールの下の運動エリアをグレード変更前に用いていた速度プロフィールの下に以前設けられていた運動エリアと実質的に同じにすることができる。作動的な修正においては、前の速度プロフィールの選択した部分の下に運動エリアを加えることができ、前の速度プロフィールの選択した部分から運動エリアを引くこともできる。速度プロットの修正は、隣接する移し替えパック間の衝突を実質的に避けるように選択して配置することができることが認められるはずである。

各サーボモータにより印加されるトルク（Ｔ）は、次式に従って、対応して連結された移し替えパックの加速に関係することが当然認められる。
Ｔ＝Ｉ＊α
ただし、
Ｉ＝移し替えパックと、対応するサーボモータに移し替えパックを連結させると共にその移し替えパックを作動的に回転させるのに用いた全ての回転構成要素との全慣性回転質量モーメント、及び
α＝移し替えパックの角加速度（例えば、ラジアン／秒²）、
である。
サーボモータにより与えられるトルクは、対応する移し替えパックシステムの回転慣性に打ち勝ち、対応する移し替えパックに目標とするレベルの加速及び減速を引き起こすのに十分な大きさであるべきである。

図１を参照すると、選択した個別の構成要素２２は、機械方向に沿う長さ１００を有することができ、横方向に沿う長さ１０２を有することができる。構成要素２２の機械方向長さが４．４５インチ（約１１．３センチメートル）で、横方向長さ１０２が約１８．７インチ（約４７．５センチメートル）である場合は、各サーボモータ及び対応する電子駆動装置は、その付随する移し替えパックに対する角加速度（又は、減速度）が少なくとも約６００ラジアン／秒²になるように構成することができる。

別の特徴としては、本発明は、第１の移し替えパック３６及び第２の移し替えパック４６が所定の回転経路に沿って移動中に、第１の移し替えパック３６と第２の移し替えパック４６との間の選択した一連の相対位置及び分離距離を維持することができる同期システムを更に含むことができる。同期システムはまた、第３の移し替えパック５６及び第２の移し替えパック４６が所定の回転経路に沿って移動中に、第３の移し替えパック５６と第２の移し替えパックとの間の選択した一連の相対位置及び分離距離を作動的に維持することができ、同様に、第３の移し替えパック５６と第１の移し替えパック３６との間の選択した一連の相対位置及び分離距離を作動的に維持することができる。

本発明の方法及び装置は、移動基体２４に沿う目標位置と個別の構成要素２２の基体２４上への配置位置との間の望ましい位置合わせを作動的に制御して維持することができる。特定の態様においては、各サーボモータ及び対応する電子装置は、位置固定する能力を有し、ラインシャフト基準エンコーダ６８（例えば、図９）と同位相を保つことができる。
ラインシャフトエンコーダ６８は、製造機器の主ラインシャフトに連結させることができ、ラインシャフトは、工程及び装置を通してウェブ２４を運搬するのに用いられるコンベヤを適切に動かすことができるように作動的に構成された従来の駆動機構（図示せず）に連結させることができる。望ましくは、この連結は、ラインシャフトエンコーダの１回転が移動ウェブ２４の１物品長さ１０４と実質的に対応するように選択的に制御することができる調節可能な比例ギアボックス又は他の作動的な装置を通すことができる。また、物品長さとラインシャフトエンコーダの回転との間の異なる関係を用いた他の作動的構成も用いることができる。

ラインシャフトエンコーダ６８は、実質的に規則的に起こる位相パルスを発生させるための計測機能を提供することができる。図示の本発明の構成は、例えば、シャフト回転当たり約８×１０⁶位相パルスを発生させることができ、物品長さ当たり約４×１０⁶エンコーダパルスを発生させることができる。これらのパルスは、本発明の装置により発生された様々な電子信号間の位相及び位置関係を測定するための「定規」として用いることができ、製品ウェブの選択した構成要素間の距離の目標とする測定値を創出するために用いることができる。図示の本発明の構成においては、位相パルスは、作動的なコンピュータ処理ユニット１１０（例えば、図９）まで適切な導電体を通じて適切に誘導される電子信号の形態とすることができる。ラインシャフトエンコーダ及び付随するコンピュータ処理ユニットの使用及び作動は、当業技術では公知である。

望ましい構成においては、ラインシャフトエンコーダ６８は、エンコーダパルスを生成するための電子的に読取可能なシステムを含むことができる。特定の構成においては、ラインシャフトエンコーダは、本発明の技術を用いる製造作動の主ラインシャフトの回転軸線に連結された光学的に読取可能なディスクを含むことができる。磁気材料等のような他の種類の読取可能な媒体を用いることもできる。代表的な構成においては、ラインシャフトエンコーダディスクは、エッチングされたディスクとすることができ、光源及び協働する光検出装置を用いてラインシャフトエンコーダディスクを読み取ることができる。任意選択的に、必要に応じて、他の読取装置を用いることもできる。適切なラインシャフトエンコーダの例は、米国カリフォルニア州ゴレタ所在の会社であるＢＥＩ・テクノロジーズ・インコーポレーテッドから入手可能な「型番Ｈ２５」である。

ラインシャフト基準エンコーダは、絶対エンコーダをもたらすように構成することができる。更に、各サーボ駆動システムも、絶対エンコーダをもたらすように構成することができる。絶対エンコーダは、エンコーダの各回転に対してマーカー基準を提供することができる同期パルスをもたらすように構成することができる。例えば、絶対エンコーダは、目標とする同期パルスを提供するように構成されたエンコーダディスクを有することができる。その結果、もたらされた同期パルスから計数されたエンコーダパルスの数を追跡することにより、設定された基準の開始点を正確に見出して維持することができる。

各電子サーボ駆動装置３８、４８、及び５８は、各対応する移し替えパック３６、４６、及び５６がそれぞれ同位相を保ち、互いに衝突しないように同期することができる。この同期化は、各サーボ駆動装置に対して設定された選択されたエンコーダを用いて行うことができる。マスターカムプロフィールは、各移し替えパックに必要な速度プロフィール又は他の運動プロフィールを用いて確立することができる。代表的な運動プロフィールを図１７に示す。各サーボ駆動装置３８、４８、及び５８は、図９に例示的に示すように、対応するサーボエンコーダ６２、６４、及び６６をそれぞれ有することができる。各サーボエンコーダは、マスターカムプロフィールに関連させることができ、各サーボエンコーダは、他のエンコーダから選択した間隔だけオフセットすることができる。マスターカムプロフィールは、望ましくは、ラインシャフト基準エンコーダ６８に関して位相固定及び位置固定することができる。位相固定及び位置固定は、各移し替えパックに用いられる機械的ストップに関してラインシャフトエンコーダ基準を「ゼロ」に設定し、移し替えパック間に作動的オフセットを設けるように電子駆動装置をプログラムすることにより達成することができる。例えば、オフセットは、駆動軸線１０６の周りのパック回転の角度を用いて表すことができる。従って、オフセットは、「ｎ」を目標とする移し替え装置に用いられる移し替えパックの数とした時の３６０°／ｎという式で判断することができる。例えば、本方法及び装置に３つのサーボ駆動装置を用いる場合は、付随する３つのエンコーダは、互いに約１２０度の回転だけオフセットすることができる。

サーボ駆動装置は、各対応する移し替えパックが、選択したカッター７０に関して目標とするタイミングを維持するように同期することができる。これは、カッターサーボ７２と対応するカッターサーボ駆動装置７３とに作動的に連結されたカッターエンコーダ９８を用いることにより達成することができる。カッターエンコーダ９８は、コンピュータ及び付随するソフトウエア１１０を用いることにより、ラインシャフト基準エンコーダ６８に対して位相及び位置固定することができる。カッターエンコーダ９８の位相固定及び位置固定は、カッターナイフを移し替えパック上の指定カッターアンビルに対して設定し、カッターエンコーダを「ゼロ固定」することにより達成することができる。

各サーボ駆動装置は、独特な高解像度エンコーダを用いて、精度及び工程制御を改善することができる。特に特徴的なことには、各サーボ駆動エンコーダ（６２、６４、６６）は、少なくとも最低約百万パルス／回転をもたらすことができる。望ましい特徴としては、各サーボ駆動エンコーダ（６２、６４、６６）は、少なくとも約２百万パルス／回転をもたらすことができる。更に別の特徴としては、サーボ駆動エンコーダ（６２、６４、６６）は、少なくとも約４百万パルス／回転をもたらすことができる。

エンコーダパルス／回転の数が小さすぎると、移し替え装置の解像度及び精度が不十分になる可能性がある。その結果、移し替えパックが不適切に制御されて、１つの移し替えパックの相対的運動が、隣接する移し替えパックの運動に比較して過剰にドリフトする可能性がある。過剰にドリフトすると、隣接する移し替えパックが互いに衝突するか又は砕ける可能性があり、その結果起こる接触により、移し替え作動が妨害されるか又は機器が損傷する可能性がある。

特に特徴的なことには、各サーボ駆動エンコーダは、光学的に読取可能なディスクを含むことができる。例えば、代表的な構成は、作動的光源と、エッチングされたエンコーダディスクを読み取るように構成されて配置された作動的な１つ又はそれ以上の光検出器の作動的システムとを含むことができる。任意選択的に、必要に応じて、他の読取装置又はシステムを用いることもできる。サーボ駆動装置のための適切なエンコーダシステムは、選択した電子サーボ駆動装置の製造供給元から入手可能である。例えば、適切なサーボ駆動エンコーダは、米国イリノイ州ホフマンエステーツ所在の会社であるマネスマン・レックスロスのレックスロス・インドラマット事業部から入手可能な「ＩＮＤＲＡＭＡＴ ＤＩＡＸ０４」サーボシステムのコンポーネントとすることができる。他の読取可能な媒体及び協働する読取装置を用いて適切なエンコーダを提供できることは容易に認められるはずである。

各サーボ駆動ユニット３８、４８、及び５８は、選択した製品対構成要素比をもたらすようにプログラムするか又は他の方法で構成することができる。製品対構成要素比は、選択した構成要素２２の機械方向長さ１００を取り、移動基体２４に沿う指定物品セグメントの所定の機械方向長さ１０４で割ることにより判断することができる（例えば、図１及び図２）。製品対構成要素比は、１：１まで低くすることができ、最大約６：１又はそれ以上までとすることができる。製品対構成要素比は、８：１まで高くすることができ、任意選択的に、１０：１まで高くして効率及び性能の柔軟性を改善することができる。

望ましい移動、配置、同期、及び本発明に組み込まれた他の作動を制御するためのプログラムは、任意の適切なコンピュータハードウエア及びソフトウエア１１０（例えば、図９）を用いることにより達成することができる。例えば、例示的に示す構成においては、コンピュータ及びプログラムシステムは、インドラマット製サーボ運動駆動システム、及び付随するインドラマット製「ＶＩＳＵＡＬ ＭＯＴＩＯＮ」ソフトウエアにより提供することができる。このハードウエア及びソフトウエアは、米国イリノイ州ホフマンエステーツ所在の会社であるマネスマン・レックスロスのレックスロス・インドラマット事業部から入手可能である。

望ましい態様においては、それぞれ又はいずれかの電子サーボ駆動装置３８、４８、及び５８は、目標とする速度プロフィールでプログラムすることができる。目標とする速度プロフィールは、目標とする取り上げ速度Ｖ１及び目標とする配置速度Ｖ２を用いることにより、かつ、個別の構成要素２２の取り上げと配置との間の目標とする滑らかな加速を達成するための対応するサイクルタイミング図に残った時間を用いることにより判断することができる。

取り上げ速度Ｖ１は、個別の構成要素２２の機械方向長さ１００を、意図した処理作動の間に完全な構成要素長さが移し替えシステム２０の所定の点を過ぎて移動する時間区間（Ｔ１）で割ることにより判断することができる。例えば、構成要素区間Ｔ１は、完全な構成要素の長さが移し替えパックに供給される時間区間とすることができる。配置速度Ｖ２は、基体２４の指定した物品セグメントの長さ１０４を、意図した処理作動の間に基体２４の１つの物品長さ１０４が移し替えシステム２０の所定の点（例えば、駆動軸線１０６）を過ぎて移動する時間区間（Ｔ２）で割ることにより判断することができる。例えば、物品長さ区間Ｔ２は、基体２４の１つの物品長さ１０４が移し替えシステムの駆動軸線１０６を過ぎて移動する時間区間とすることができる。望ましい構成においては、構成要素時間区間Ｔ１は、物品長さ時間区間Ｔ２に実質的に等しくすることができる。従って、１つの個別構成要素２２の長さが移し替えパックに移動する時間区間は、基体２４の１つの物品長さ１０４が移し替えシステム２０の駆動軸線１０６を過ぎて移動する時間区間に実質的に等しくすることができる。このような構成は、湾曲した構成要素を移し替え及び配置するのにより良好に適合することができ、不規則形状又は異形の構成要素を断続的に間隔を置いて配置するのにより良好に適合することができる。その結果、本発明の特定の構成は、移動ウェブ２４上への選択した個別の構成要素２２の長さ及び配置を一層正確に制御することができる。

例えば、運動プロフィールは、図１７に例示的に示すように、時間（例えば、秒−ｘ軸）に亘る速度（例えば、インチ／秒−ｙ軸）の変化をグラフで表すことにより形成することができる。選択される値は、運動プロフィールから導出することができ、このような値をインドラマット製「ＣＡＭ ＢＵＩＬＤＥＲ ＴＡＢＬＥ」ソフトウエアパッケージに入力することができる。例えば、図１７Ａのデータ表に示すパラメータに対する値を入力することができる。

目標とするカムプロフィールが「ＣＡＭ ＢＵＩＬＤＥＲ ＴＡＢＬＥ」ソフトウエアにより要求される値を用いて十分に形成された状態で、入力した運動データからいかなる不連続点や急激な変化も作動的に除去する滑らかな関数を得るために「Ｂｕｉｌｄ」指令が入力される。得られたプログラム用ファイルは、マスターカムプロフィールをもたらすことができ、各インドラマット製サーボシステムのドライブメモリにダウンロードすることができる。作動させた時に、サーボエンコーダからのフィードバック信号は、時間の経過と共に、ドライブメモリにダウンロードしたカム表の値と比較される。目標とする運動プロフィールからの相違はエラー信号を発生させ、これは、サーボモータエンコーダを目標とする運動プロフィールの線に同期させた状態に保つ修正を行うのに適切なより多いか又は少ない電流を要求するのに使用される。

本発明が個々の個別構成要素を移動ウェブ上に置く作動のような目標とする作動において構成要素を移し替えする時に速度変化及び一定の速度ドエルが必要な任意の状況で利用することができることは、当業者には容易に明らかなはずである。また、本発明に用いる様々な構成要素は、任意の適切な材料で作ることができることも容易に明らかなはずである。材料は、天然又は合成とすることができ、木材、金属、プラスチック、合成ポリマー、樹脂等のほか、この組合せを含むことができる。選択した材料は、本発明の選択した構成に要求されるような十分なレベルの強度、剛性、耐久性、及び軽量性を有するべきである。
本明細書において様々な例示的かつ代表的な構成を詳細に説明したが、当業者には他の構成、変形、修正、及びその均等物が容易に明らかであることが認められるものとする。このような構成、変形、修正、及びその均等物の全ては、特許請求の範囲に示す本発明の範囲内であると考えられる。

本発明を組み込むことができる代表的な方法及び装置を示す概略斜視図である。 本発明を組み込むことができる代表的な方法及び装置を示す概略側面図である。 本発明の方法及び装置を組み込むことができる代表的な変速移し替え装置を示す概略斜視図である。 本発明の方法及び装置を組み込むことができる変速移し替え装置を例示的に示す概略部分端面図である。 本発明の方法及び装置を組み込むことができる別の代表的な変速移し替え装置を例示的に示す斜視図である。 本発明の方法及び装置を組み込むことができる変速移し替え装置の別の代表的な構成を例示的に示す概略斜視図である。 移動基体の側縁に沿って間隔を置いた位置に個別の構成要素を配置するように構成された変速移し替え装置を例示的に示す概略斜視図である。 移動基体に沿って間隔を置いた位置に個別の構成要素を配置するように構成された変速移し替え装置を例示的に示す概略端面図である。 コンピュータハードウエア及び付随するソフトウエアで作動的に制御することができる電子駆動システムに連結された変速移し替え装置を例示的に示す概略斜視図である。 シャフトに回転可能に装着され、駆動滑車の構成を有する同軸構成の駆動部材アレーにより駆動される移し替えパックのシステムを例示的に示す部分断面端面図である。 スルースロット及び駆動中子部材が作動的配置に構成された一対の協働する駆動滑車を例示的に示す図である。 対応する移し替えパックに連結された駆動滑車を通る断面を例示的に示す図である。 それぞれ対応する移し替えパックに連結された協働する駆動滑車の対を通る断面を例示的に示す図である。 支持シャフトに同軸に装着することができる、駆動滑車、回転可能なパック支持体、及び真空制御構成要素のシステムを例示的に示す分解組立斜視図である。 移し替えパックと付随する真空供給及び真空制御構成要素との一部分を通る断面を例示的に示す側面図である。 同軸に配置された真空制御シャフト及び対応する調節フランジのシステム対を通る断面を例示的に示す図である。 速さ又は速度プロフィールの代表的な図式プロットを示す図である。 図１７に示す速さ又は速度プロフィールを判断するのに用いたデータの代表的な表である。 図１７に示す速度プロフィールの対応する部分の下にある運動エリアの各部分を判断するのに用いたデータの代表的な表である。 不規則加速曲線及び不規則減速曲線を組み込んだ別の速度プロフィールの代表的な図式プロットを示す図である。

符号の説明

２２ 個別の構成要素
２４ 移動基体
３２ 第１の回転可能な駆動部材
３４ 第２のサーボモータ
３６ 第１の移し替えパック
３８ 第１の電子駆動装置
４２ 第２の回転可能な駆動部材
４４ 第１のサーボモータ
４６ 第２の移し替えパック
４８ 第２の電子駆動装置
５６ 第３の移し替えパック

Claims (28)

1. 個別の構成要素を移動基体上に置くための装置であって、
   第１の回転可能な駆動部材と、
   前記第１の駆動部材と実質的に同軸の少なくとも第２の回転可能な駆動部材と、
   前記第１の駆動部材を回転させるために連結された第１のサーボモータと、
   前記第２の駆動部材を回転させるために連結された少なくとも第２のサーボモータと、
   前記第１の回転可能な駆動部材により駆動される第１の移し替えパックと、
   前記第２の回転可能な駆動部材により駆動される少なくとも第２の移し替えパックと、
   前記第１のサーボモータに連結され、前記第１の移し替えパックを第１の取り上げ速度及び少なくとも第２の配置速度で選択的に移動させるように構成された第１の電子駆動装置と、
   前記第２のサーボモータに連結され、前記第２の移し替えパックを前記第１の取り上げ速度及び前記第２の配置速度で選択的に移動させるように構成された少なくとも第２の電子駆動装置と、
   を含むことを特徴とする装置。
2. 前記基体を前記配置速度で移動させるための移送機構を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記第１の移し替えパックは、第１の個別の構成要素を運んで前記移動基体上に配置するように構成され、
   前記第２の移し替えパックは、少なくとも第２の個別の構成要素を運んで前記移動基体上に配置するように構成される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. 前記第１の回転可能な駆動部材及び少なくとも前記第２の回転可能な駆動部材は、実質的に同心であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
5. 前記第１の移し替えパックは、第１の半径方向に延びるアーム部材を用いて前記第１の回転可能な駆動部材に作動的に連結され、
   前記第２の移し替えパックは、第２の半径方向に延びるアーム部材を用いて第２の回転可能な駆動部材に作動的に連結される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
6. 前記第１のサーボモータは、所定の回転経路に沿って前記第１の移し替えパックを作動的に移動させるように構成され、
   前記第２のサーボモータは、前記第２の移し替えパックを、該第２の移し替えパックを前記第１の移し替えパックと実質的に接触させることなく前記所定の回転経路に沿って順番に作動的に移動させるように構成される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
7. 前記第１の移し替えパックと前記第２の移し替えパックとの間の選択された一連の相対的分離距離を前記所定の回転経路に沿うそれらの移動中に維持することができる同期装置を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
8. 前記第１のサーボモータ及び前記第１の電子駆動装置は、前記第１の移し替えパックを移動して少なくとも約６メートル／秒の配置速度をもたらすように構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
9. 前記第１のサーボモータは、少なくとも約５０ニュートン・メートルのトルクを供給することができることを特徴とする請求項１に記載の装置。
10. 前記第２のサーボモータは、少なくとも約５０ニュートン・メートルのトルクを供給することができることを特徴とする請求項１に記載の装置。
11. 前記第１のサーボモータ及び前記第１の電子駆動装置は、実質的に１つの製品リピートに対応する取り上げドエル区間に対して前記第１の取り上げ速度を協働して供給することができることを特徴とする請求項１に記載の装置。
12. 前記第２のサーボモータ及び前記第２の電子駆動装置は、実質的に１つの製品リピートに対応する取り上げドエル区間に対して前記第１の取り上げ速度を協働して供給することができることを特徴とする請求項１に記載の装置。
13. 前記第２の配置速度は、前記第１の取り上げ速度と異なり、少なくとも約１．５：１の配置／取り上げ速度比をもたらすことを特徴とする請求項１に記載の装置。
14. 前記第１のサーボモータ及び前記第１の電子駆動装置は、前記第１の移し替えパックに対して少なくとも約６００ラジアン／秒²の角加速度を協働して供給することができることを特徴とする請求項１に記載の装置。
15. 個別の構成要素を前記第１の移し替えパック上に取外し可能に保持するように構成された保持機構を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
16. 前記保持機構は、真空装置を含むことを特徴とする請求項１５に記載の装置。
17. 前記第１の駆動部材と実質的に同軸の第３の回転可能な駆動部材と、
    前記第３の駆動部材を回転させるように連結された第３のサーボモータと、
    前記第１の回転可能な駆動部材により駆動される第３の移し替えパックと、
    前記第３のサーボモータに連結され、前記第１の取り上げ速度及び前記第２の配置速度を用いて前記第３の移し替えパックを選択的に移動させるように構成された第３の電子駆動装置と、
    を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
18. 個別の構成要素の速度を変化させるための装置であって、
    第１の回転可能な駆動部材と、
    前記第１の駆動部材と実質的に同軸の少なくとも第２の回転可能な駆動部材と、
    前記第１の駆動部材を回転させるために連結された第１のサーボモータと、
    前記第２の駆動部材を回転させるために連結された少なくとも第２のサーボモータと、
    前記第１の回転可能な駆動部材により駆動される第１の移し替えパックと、
    前記第２の回転可能な駆動部材により駆動される少なくとも第２の移し替えパックと、
    前記第１のサーボモータに連結され、前記第１の移し替えパックを第１の取り上げ速度及び少なくとも第２の配置速度で選択的に移動させるように構成された第１の電子駆動装置と、
    前記第２のサーボモータに連結され、前記第２の移し替えパックを前記第１の取り上げ速度及び前記第２の配置速度で選択的に移動させるように構成された少なくとも第２の電子駆動装置と、
    を含むことを特徴とする装置。
19. 個別の構成要素を移動基体上に置く方法であって、
    第１の回転可能な駆動部材を設ける段階と、
    前記第１の駆動部材と実質的に同軸の少なくとも第２の回転可能な駆動部材を設ける段階と、
    前記第１の駆動部材を回転させるために第１のサーボモータを連結する段階と、
    前記第２の駆動部材を回転させるために少なくとも第２のサーボモータを連結する段階と、
    前記第１の回転可能な駆動部材を用いて第１の移し替えパックを駆動する段階と、
    前記第２の回転可能な駆動部材を用いて少なくとも第２の移し替えパックを駆動する段階と、
    前記第１の移し替えパックを第１の取り上げ速度及び少なくとも第２の配置速度で選択的に移動させるように構成された第１の電子駆動装置を前記第１のサーボモータに連結する段階と、
    前記第２の移し替えパックを前記第１の取り上げ速度及び前記第２の配置速度で選択的に移動させるように構成された少なくとも第２の電子駆動装置を前記第２のサーボモータに連結する段階と、
    を含むことを特徴とする方法。
20. 個別の構成要素を移動基体上に置く方法であって、
    第１の回転可能な駆動部材を第１のサーボモータで回転させる段階と、
    前記第１の駆動部材と実質的に同軸の少なくとも第２の回転可能な駆動部材を設ける段階と、
    前記第２の回転可能な駆動部材を第２のサーボモータで回転させる段階と、
    第１の個別の構成要素を前記移動基体上に配置するように構成された第１の移し替えパックを、前記第１の回転可能な駆動部材を用いて移動させる段階と、
    第２の個別の構成要素を前記移動基体上に配置するように構成された少なくとも第２の移し替えパックを、前記第２の回転可能な駆動部材を用いて移動させる段階と、
    前記第１の移し替えパックを第１の取り上げ速度及び少なくとも第２の配置速度で選択的に移動させるように構成された第１の電子駆動装置を前記第１のサーボモータに連結する段階と、
    前記第２の移し替えパックを前記第１の取り上げ速度及び前記第２の配置速度で選択的に移動させるように構成された少なくとも第２の電子駆動装置を前記第２のサーボモータに連結する段階と、
    を含むことを特徴とする方法。
21. 個別の構成要素の速度を変化させる方法であって、
    第１の回転可能な駆動部材を第１のサーボモータで回転させる段階と、
    前記第１の駆動部材と実質的に同軸の少なくとも第２の回転可能な駆動部材を設ける段階と、
    前記第２の回転可能な駆動部材を第２のサーボモータで回転させる段階と、
    第１の個別の構成要素を前記移動基体上に配置するように構成された第１の移し替えパックを、前記第１の回転可能な駆動部材を用いて移動させる段階と、
    第２の個別の構成要素を前記移動基体上に配置するように構成された少なくとも第２の移し替えパックを、前記第２の回転可能な駆動部材を用いて移動させる段階と、
    前記第１の移し替えパックを第１の取り上げ速度及び少なくとも第２の配置速度で選択的に移動させるように構成された第１の電子駆動装置を前記第１のサーボモータに連結する段階と、
    前記第２の移し替えパックを前記第１の取り上げ速度及び前記第２の配置速度で選択的に移動させるように構成された少なくとも第２の電子駆動装置を前記第２のサーボモータに連結する段階と、
    を含むことを特徴とする方法。
22. 少なくとも約１００ニュートン・メートルのトルクを供給するように前記第１のサーボモータを構成する段階を更に含むことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
23. 少なくとも約１．５：１の配置／取り上げ速度比を供給するように前記第１のサーボモータ及び前記第１の電子駆動装置を構成する段階を更に含むことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
24. 前記第１の移し替えパックに対して少なくとも約６００ラジアン／秒²の角加速度を協働して供給するように前記第１のサーボモータ及び前記第１の電子駆動装置を構成する段階を更に含むことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
25. 前記第１の移し替えパックを所定の回転経路に沿って作動的に移動させる段階と、
    前記第２の移し替えパックを、該第２の移し替えパックを前記第１の移し替えパックと実質的に接触させることなく前記所定の回転経路に沿って順番に作動的に移動させる段階と、
    を更に含むことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
26. 前記第１の駆動部材と実質的に同軸の第３の回転可能な駆動部材を設ける段階と、
    前記第３の駆動部材を回転させるために第３のサーボモータを連結する段階と、
    前記第３の回転可能な駆動部材を用いて第３の移し替えパックを駆動する段階と、
    前記第３の移し替えパックを前記第１の取り上げ速度及び少なくとも前記第２の配置速度で選択的に移動させるように構成された第３の電子駆動装置を前記第３のサーボモータに連結する段階と、
    を更に含むことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
27. 前記第１の移し替えパックを所定の回転経路に沿って作動的に移動させる段階と、
    前記第２の移し替えパックを、該第２の移し替えパックを前記第１の移し替えパックと実質的に接触させることなく前記所定の回転経路に沿って順番に作動的に移動させる段階と、
    前記第３の移し替えパックを、該第３の移し替えパックを前記第１又は第２の移し替えパックと実質的に接触させることなく前記所定の回転経路に沿って順番に作動的に移動させる段階と、
    を更に含むことを特徴とする請求項２６に記載の方法。
28. 前記第１の移し替えパックの軌道経路長さをもたらすように前記第１の移し替えパックを移動させる段階を構成する段階と、
    前記第１の移し替えパックの前記軌道経路長さに実質的に等しい単一サイクル運動エリア値をもたらす速度プロフィールに対応するように前記第１の移し替えパックを移動させる段階を構成する段階と、
    を更に含むことを特徴とする請求項２１に記載の方法。

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