JP2005518964A - Control device for ink transfer roller of printing press - Google Patents

Control device for ink transfer roller of printing press Download PDF

Info

Publication number
JP2005518964A
JP2005518964A JP2003572764A JP2003572764A JP2005518964A JP 2005518964 A JP2005518964 A JP 2005518964A JP 2003572764 A JP2003572764 A JP 2003572764A JP 2003572764 A JP2003572764 A JP 2003572764A JP 2005518964 A JP2005518964 A JP 2005518964A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
transfer roller
roller
ink transfer
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003572764A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
ファン・ヘテレン，コーヴィン，アルベルトゥス
ダイツ，ヨハネス，アンドリアヌス，マリア
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SKF AB
Original Assignee
SKF AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SKF AB filed Critical SKF AB
Publication of JP2005518964A publication Critical patent/JP2005518964A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00—Inking arrangements or devices
    • B41F31/02—Ducts, containers, supply or metering devices
    • B41F31/14—Applications of messenger or other moving transfer rollers

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

【解決手段】
印刷機のインキ移しローラ（５）のための制御装置。インキ移しローラ（５）は、該ローラが低速回転インキ出しローラ（４）からインキを受け取る第１の位置とインキが高速回転インキ練りローラ（６）に移される第２の位置との間を移動するように配置されている。インキ移しローラ（５）には、インキ出しローラの回転速度と実質的に等しい速度或いはインキ練りローラの回転速度と実質的に等しい速度に応じてインキ移しローラの回転速度を設定するための駆動手段（１４）が設けられている。この制御装置は、インキ移しローラ（５）の回転速度を検知するためのセンサ手段（１６）と、処理手段（１５）とを有する。処理手段（１５）は、第１及び第２の位置で検知されたインキ移しローラ（５）の回転速度のデータを保存し、且つ、予め保存された回転速度のデータに従ってインキ移しローラ（５）を駆動する。[Solution]
Control device for the ink transfer roller (5) of the printing press. The ink transfer roller (5) moves between a first position where the roller receives ink from the low speed rotating ink dispensing roller (4) and a second position where the ink is transferred to the high speed rotating ink kneading roller (6). Are arranged to be. The ink transfer roller (5) has a drive means for setting the rotation speed of the ink transfer roller according to the speed substantially equal to the rotation speed of the ink discharge roller or the speed substantially equal to the rotation speed of the ink kneading roller. (14) is provided. This control device has sensor means (16) for detecting the rotational speed of the ink transfer roller (5) and processing means (15). The processing means (15) stores rotation speed data of the ink transfer roller (5) detected at the first and second positions, and the ink transfer roller (5) according to the rotation speed data stored in advance. Drive.

Description

本発明は、印刷機のインキ移しローラのための制御装置に関する。この制御装置において、インキ移しローラは、該ローラが低速回転インキ出しローラからインキを受け取る第１の位置とインキが高速回転インキ練りローラに移される第２の位置との間を移動するように配置されており、インキ移しローラには、インキ出しローラの回転速度と実質的に等しい第１の所定速度或いはインキ練りローラの回転速度と実質的に等しい第２の所定速度に応じてインキ移しローラの回転速度を設定するための駆動手段が設けられている。   The present invention relates to a control device for an ink transfer roller of a printing press. In this control device, the ink transfer roller is disposed so as to move between a first position where the roller receives ink from the low-speed rotating ink discharging roller and a second position where the ink is transferred to the high-speed rotating ink kneading roller. The ink transfer roller has a first predetermined speed substantially equal to the rotation speed of the ink discharge roller or a second predetermined speed substantially equal to the rotation speed of the ink kneading roller. Driving means for setting the rotational speed is provided.

ドイツ実用新案ＤＥ−Ａ−２９８２１６８３号には、印刷機のインキ移しローラのための駆動装置が記載されている。このインキ移しローラ駆動装置は、インキ移しローラの回転速度を低速回転インキ出しローラ或いは高速回転インキ練りローラの回転速度と等しくするための駆動装置から成る。該駆動装置は、インキ出しローラ及びインキ練りローラとは独立してインキ移しローラを駆動するモータで作動される。しかし、この文献には該駆動装置を制御する方法が記載されていない。   German utility model DE-A-29821683 describes a drive for an ink transfer roller of a printing press. This ink transfer roller drive device is composed of a drive device for making the rotation speed of the ink transfer roller equal to the rotation speed of the low-speed rotation ink discharging roller or the high-speed rotation ink kneading roller. The driving device is operated by a motor that drives the ink transfer roller independently of the ink discharge roller and the ink kneading roller. However, this document does not describe a method for controlling the driving device.

ドイツ特許出願公開ＤＥ−Ａ−４２１３４７１号には、インキ移しローラとインキ出しローラ或いはインキ練りローラとを同期させるための別の機構が記載されている。インキ練りローラの高速度までインキ移しローラを加速させるために、差動駆動装置が設けられている。この差動駆動装置は（電気）モータによって駆動され、インキ移しローラの軸に連結されている。インキ移しローラがインキ出しローラからインキ練りローラに向かって移動する際に、この差動駆動装置を作動させて所望の加速度を得る。しかし、この構成の場合、インキ移しローラを加速して得られる回転速度がインキ練りローラの回転速度と若干異なるため、過度の摩耗や環境ノイズが発生するという不都合がある。また、インキ移しローラは差動駆動装置の内部摩擦によってのみ減速されるため、インキ移しローラとインキ出しローラとの間に速度差が生じることにもなる。更に、インキ移しローラの速度が印刷機の速度で決まってしまう場合も多い。   German patent application DE-A-4213471 describes another mechanism for synchronizing an ink transfer roller with an ink discharge roller or an ink kneading roller. A differential drive is provided to accelerate the ink transfer roller to the high speed of the ink kneading roller. This differential drive is driven by an (electric) motor and is connected to the shaft of the ink transfer roller. When the ink transfer roller moves from the ink discharge roller toward the ink kneading roller, the differential drive device is operated to obtain a desired acceleration. However, in this configuration, since the rotational speed obtained by accelerating the ink transfer roller is slightly different from the rotational speed of the ink kneading roller, there is an inconvenience that excessive wear and environmental noise occur. Further, since the ink transfer roller is decelerated only by the internal friction of the differential drive device, a speed difference is generated between the ink transfer roller and the ink discharge roller. Further, the speed of the ink transfer roller is often determined by the speed of the printing press.

印刷産業において、オフセット印刷機及び他の方式の印刷機には、版胴で必要量のインキが得られるよう幾つかのステージを用いる精密インキ量調整システムが搭載されている。枚葉紙印刷機の設計において、インキは低速回転インキ出しローラによってタンクから擦り出され、次いで、揺動ローラ（インキ移しローラとも呼ばれる）によって高速回転インキ練りローラへと移される。インキ移しローラはインキ出しローラと特定の時間接触し、その外周（の一部）で一定量のインキを受け取る。次いで、インキ移しローラはインキ練りローラに向かって移動し、インキをインキ練りローラへと移す。インキ出しローラとインキ練りローラとの間には固有の速度差があるため、揺動インキ移しローラによって、印刷機の速度や品質、性能が制限されることとなる。一般に使用されるシステムにおいては、インキ移しローラは自由に回転するローラであって、インキ出しローラと接触する際に減速し、インキ練りローラと接触する際に加速する。インキ移しローラがインキ出しローラ或いはインキ練りローラと接触する瞬間、スリップが発生するが、このスリップは速度調整に必要である一方、インキ移しプロセスを妨害することにもなる。   In the printing industry, offset printing presses and other types of printing presses are equipped with precision ink amount adjustment systems that use several stages to obtain the required amount of ink in the plate cylinder. In the design of a sheet-fed printing press, the ink is rubbed out of the tank by a low-speed rotating ink take-off roller and then transferred to a high-speed rotating ink kneading roller by a rocking roller (also called an ink transfer roller). The ink transfer roller contacts the ink discharge roller for a specific time, and receives a certain amount of ink on the outer periphery (a part thereof). Next, the ink transfer roller moves toward the ink kneading roller, and transfers the ink to the ink kneading roller. Since there is an inherent speed difference between the ink discharge roller and the ink kneading roller, the speed, quality and performance of the printing press are limited by the swinging ink transfer roller. In commonly used systems, the ink transfer roller is a freely rotating roller that decelerates when in contact with the ink out roller and accelerates when in contact with the ink kneading roller. Slip occurs at the moment when the ink transfer roller comes into contact with the ink discharge roller or ink kneading roller, and this slip is necessary for speed adjustment, but also interferes with the ink transfer process.

本発明は、印刷機の性能全般の向上（印刷速度の向上や品質の向上等）を可能とする、印刷機のインキ移しローラのための制御装置を提供しようとするものである。   The present invention seeks to provide a control device for an ink transfer roller of a printing press that can improve the overall performance of the printing press (improving printing speed, improving quality, etc.).

本発明によると、請求項の前段部に記載の制御装置が提供され、該制御装置は更に、インキ移しローラの回転速度を検知するためのセンサ手段と、センサ手段と駆動手段とに接続された処理手段とを有し、処理手段は、第１及び第２の位置で検知されたインキ移しローラの回転速度のデータを保存し、且つ、予め保存された回転速度のデータに従ってインキ移しローラを駆動するように構成されている。   According to the present invention, there is provided a control device according to the preceding part of the claims, which is further connected to sensor means for detecting the rotational speed of the ink transfer roller, and to the sensor means and the drive means. And processing means for storing the rotational speed data of the ink transfer roller detected at the first and second positions, and driving the ink transfer roller in accordance with the rotational speed data stored in advance. It is configured to.

このようなインキ移しローラ速度の適応制御によって、インキ移しローラとインキ出しローラとの間の速度差、及びインキ移しローラとインキ練りローラとの間の速度差をなくすることが可能である。インキ移しローラの速度をインキ練りローラの速度と一致させる（インキ出しローラからインキ練りローラへ移動する際にインキ移しローラを加速する）ことによって、回転振動についての問題は克服されるであろう。また、インキ移しローラがインキ出しローラ上を滑る際にインキ移しローラの外周が十分にインキで覆われるように、インキ移しローラの速度を制御することによって、最終的に得られる印刷物のインキ線（inking lines）についての問題は克服される。後者の速度制御は、インキ移しローラがインキ練りローラからインキ出しローラへ向かって移動する際のインキ移しローラの減速と、インキ移しローラがインキ出しローラと（スリップ）接触する際の有効トルク（active torque）／速度制御とによって行うことができる。こうして、インキ移しローラは、インキ出しローラからインキ練りローラへ移動する際に加速することができ、また、逆にインキ練りローラからインキ出しローラへ移動する際に減速することができる。これにより、印刷機のインキ移しプロセスが改善され、印刷物の品質が向上する。また、過度のバウンシングや衝撃が防止されるため、印刷機によって生じるノイズが減少し、印刷機の寿命が延びる。印刷機の性能向上の結果、その中で用いるインキ練りローラの数を減らすことが可能となり、コスト面で更に有利となる。   By such adaptive control of the ink transfer roller speed, it is possible to eliminate the speed difference between the ink transfer roller and the ink discharge roller and the speed difference between the ink transfer roller and the ink kneading roller. By matching the speed of the ink transfer roller to that of the ink kneading roller (accelerating the ink transfer roller as it moves from the ink dispensing roller to the ink kneading roller), the problem with rotational vibration will be overcome. In addition, by controlling the speed of the ink transfer roller so that the outer periphery of the ink transfer roller is sufficiently covered with ink when the ink transfer roller slides on the ink discharge roller, the ink line ( inking lines) is overcome. The latter speed control is based on the deceleration of the ink transfer roller when the ink transfer roller moves from the ink kneading roller toward the ink discharge roller, and the effective torque (active) when the ink transfer roller contacts (slip) the ink discharge roller. torque) / speed control. Thus, the ink transfer roller can be accelerated when moving from the ink discharge roller to the ink kneading roller, and conversely, can be decelerated when moving from the ink kneading roller to the ink discharge roller. This improves the ink transfer process of the printing press and improves the quality of the printed matter. Also, excessive bouncing and impact are prevented, reducing noise generated by the printing press and extending the life of the printing press. As a result of improving the performance of the printing press, the number of ink kneading rollers used therein can be reduced, which is further advantageous in terms of cost.

本発明の一実施形態において、インキ移しローラは揺動インキ移しローラであり、インキ移しローラは、インキ出しローラに接触する第１の位置とインキ練りローラに接触する第２の位置との間を移動可能である。このようなタイプのインキ移しローラを有する印刷機において、本発明は特に好適である。第１の位置は好ましくはスリップ接触位置である（即ち、インキ移しローラとインキ出しローラとの間の速度差は制御されており、インキ移しローラの表面上にインキ膜が生じるようにインキ移しローラへ効率良くインキを移すことが可能である）。第２の位置は好ましくは圧接位置である（即ち、インキ移しローラの速度とインキ練りローラの速度が等しい）。   In one embodiment of the present invention, the ink transfer roller is a swinging ink transfer roller, and the ink transfer roller is between a first position that contacts the ink discharge roller and a second position that contacts the ink kneading roller. It is movable. The present invention is particularly suitable for a printing press having such a type of ink transfer roller. The first position is preferably a slip contact position (i.e., the speed difference between the ink transfer roller and the ink discharge roller is controlled so that an ink film is formed on the surface of the ink transfer roller. It is possible to transfer the ink efficiently. The second position is preferably the pressure contact position (ie, the speed of the ink transfer roller is equal to the speed of the ink kneading roller).

他のタイプの印刷機において、インキ移しローラは、インキ出しローラの外周から第１の所定距離にある第１の位置とインキ練りローラの外周から第１の所定距離にある第２の位置との間を移動可能である。ここで、インキ移しローラは、インキ出しローラ及びインキ練りローラからは所定の短い距離だけ離れて位置しており、インキ移しローラの表面全体（の大部分）でインキ膜を受け取ることが可能である。   In another type of printing machine, the ink transfer roller has a first position at a first predetermined distance from the outer periphery of the ink discharge roller and a second position at a first predetermined distance from the outer periphery of the ink kneading roller. It is possible to move between. Here, the ink transfer roller is located a predetermined short distance away from the ink discharge roller and the ink kneading roller, and can receive the ink film on the entire surface (most part) of the ink transfer roller. .

本発明の更なる様相は、請求項の前段部で定義されたタイプの制御装置において、インキ移しローラが、インキ出しローラの外周から第１の所定距離にある第１の位置と、インキ練りローラに圧接する第２の位置との間を移動可能である、制御装置に関する。このハイブリッドタイプの印刷機の場合、インキ出しローラからインキ移しローラへインキを効率良く移してインキ移しローラの表面上にインキ膜を形成することが可能となり、更に、インキ移しローラとインキ練りローラを圧接させることによって、このインキ膜をインキ練りローラへ効率良く移すことが可能となる。   According to a further aspect of the present invention, there is provided a control device of the type defined in the preceding claim, wherein the ink transfer roller has a first position at a first predetermined distance from the outer periphery of the ink discharge roller, and an ink kneading roller. It is related with the control apparatus which can move between the 2nd positions which press-contact to. In the case of this hybrid type printing machine, it is possible to efficiently transfer ink from the ink discharge roller to the ink transfer roller to form an ink film on the surface of the ink transfer roller, and further, an ink transfer roller and an ink kneading roller are provided. By press-contacting, the ink film can be efficiently transferred to the ink kneading roller.

この種の実施形態において、制御装置は更に、インキ移しローラの回転速度を検知するためのセンサ手段と、センサ手段と駆動手段とに接続された処理手段とを有することができる。この処理手段は、第１及び第２の位置で検知されたインキ移しローラの回転速度のデータを保存し、且つ、予め保存された回転速度のデータに従ってインキ移しローラを駆動するように構成されている。このようなインキ移しローラ速度の適応制御によって、上述のように、インキ移しローラとインキ出しローラとの間の速度差、及びインキ移しローラとインキ練りローラとの間の速度差をなくすることが可能である。   In this type of embodiment, the control device can further comprise sensor means for detecting the rotational speed of the ink transfer roller, and processing means connected to the sensor means and the drive means. The processing means is configured to store rotation speed data of the ink transfer roller detected at the first and second positions, and to drive the ink transfer roller according to the rotation speed data stored in advance. Yes. Such adaptive control of the ink transfer roller speed eliminates the speed difference between the ink transfer roller and the ink discharge roller and the speed difference between the ink transfer roller and the ink kneading roller as described above. Is possible.

上述の実施形態全てに関連する本発明の更なる実施形態において、処理手段は、第１の位置及び第２の位置についての履歴平均回転速度を計算して保存すると共に、インキ移しローラが移動する毎に履歴平均回転速度のデータを更新するように構成されている。これにより、適応制御装置のための学習プロセスが創出され、その結果、環境状態が変化してもインキ移しローラの速度調整がより良くできるようになる。これらのデータを、印刷機全体の制御に用いることもできる。この場合、印刷機の速度信号を得るために、更なるセンサや伝達ラインは必要ない。   In further embodiments of the invention related to all of the above embodiments, the processing means calculates and stores the historical average rotational speed for the first position and the second position, and the ink transfer roller moves. The history average rotation speed data is updated every time. This creates a learning process for the adaptive control device, which results in better ink transfer roller speed adjustment even when environmental conditions change. These data can also be used to control the entire printing press. In this case, no further sensors or transmission lines are required to obtain the speed signal of the printing press.

更なる実施形態において、駆動手段は、インキ移しローラを減速するための少なくとも１個のブレーキを有することができる。この実施形態ではインキ移しローラの速度を低速回転インキ出しローラの速度に適応させることができるのみであって、インキ移しローラはインキ練りローラと接触することによって加速されるが、それでもなお、既知のシステムは改善されることとなる。また、非常に簡単でコスト効果の高い方法でブレーキをインキ移しローラアセンブリに設けることができる。   In a further embodiment, the drive means can have at least one brake for decelerating the ink transfer roller. In this embodiment, the speed of the ink transfer roller can only be adapted to the speed of the low-speed rotating ink discharge roller, and the ink transfer roller is accelerated by contact with the ink kneading roller, but nevertheless known The system will be improved. Also, the brake can be provided on the ink transfer roller assembly in a very simple and cost effective manner.

更なる実施形態において、センサ手段はインキ移しローラ上に配置されている。センサ手段は、インキ移しローラがインキ出しローラ或いはインキ練りローラと接触する時の速度値を提供することができる。この実施形態は、必要なセンサが１個のみであるという点で更に有利である。   In a further embodiment, the sensor means is disposed on the ink transfer roller. The sensor means can provide a speed value when the ink transfer roller contacts the ink discharge roller or the ink kneading roller. This embodiment is further advantageous in that only one sensor is required.

更なる実施形態において、処理手段は、インキ移しローラの全面にインキが提供されるように第１の位置での時間を調整し、且つ、全てのインキがインキ練りローラへ移されるように第２の位置での時間を調整するように構成されている。これによって、インキ移しローラの第１の位置と第２の位置との間の移動の回数を減少できるため、インキ移しプロセスを非常に効率良くすることが可能である。   In a further embodiment, the processing means adjusts the time at the first position so that ink is provided on the entire surface of the ink transfer roller, and the second means so that all ink is transferred to the ink kneading roller. Is configured to adjust the time at the position. This can reduce the number of movements of the ink transfer roller between the first position and the second position, thereby making the ink transfer process very efficient.

一般に、駆動手段は、インキ移しローラを直接駆動する少なくとも１個のモータを有する。例えば、電気モータをインキ移しローラに容易に組み込んでもよく、インキ移しローラの外側に搭載してもよい。また、２個のモータをインキ移しローラの両端に搭載した場合、バランスの取れたインキ移しローラが得られる。   Generally, the driving means has at least one motor that directly drives the ink transfer roller. For example, an electric motor may be easily incorporated into the ink transfer roller or mounted outside the ink transfer roller. When two motors are mounted on both ends of the ink transfer roller, a balanced ink transfer roller can be obtained.

また、センサ手段は、インキ出しローラの回転速度を検知する第１のセンサと、インキ練りローラの回転速度を検知する第２のセンサとを有することができる。インキ出しローラとインキ練りローラの速度を直接測定する付加的なセンサを用いることによって、測定値が連続的に得られるため、インキ移しローラの速度を連続的に制御でき、より確実な制御装置を得ることができる。   The sensor means may include a first sensor that detects the rotation speed of the ink discharge roller and a second sensor that detects the rotation speed of the ink kneading roller. By using an additional sensor that directly measures the speed of the ink discharge roller and the ink kneading roller, the measured value can be obtained continuously, so that the speed of the ink transfer roller can be controlled continuously and a more reliable control device can be provided. Can be obtained.

添付図面を参照しつつ、例示的実施形態によって本発明を更に詳細に説明する。   The invention will be described in more detail by means of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings.

図１は、印刷機（この場合、枚葉紙オフセット印刷機）の主要部分を示す概略図である。他の種類の印刷機にも本発明を用いることができる。この印刷機には、版胴８で必要量のインキが得られるように様々なステージを用いる、精密インキ量調整システムが搭載されている。この印刷機の場合、供給源２からインキ練り部１１へインキ３を移すためのインキ移し部１０を有する。インキ練り部１１では、多数のローラを用いてインキを均一に練り延ばすが、これらローラの一部は軸方向に振動する場合がある。複数のプレートローラ７を用いて、最終的にインキ付け部１２の版胴８へインキを移す。   FIG. 1 is a schematic view showing the main part of a printing press (in this case, a sheet offset printing press). The invention can also be used for other types of printing machines. This printing machine is equipped with a precise ink amount adjustment system that uses various stages so that the plate cylinder 8 can obtain a necessary amount of ink. In the case of this printing machine, it has an ink transfer part 10 for transferring the ink 3 from the supply source 2 to the ink kneading part 11. The ink kneading unit 11 kneads and spreads the ink uniformly using a large number of rollers, but some of these rollers may vibrate in the axial direction. Ink is finally transferred to the plate cylinder 8 of the inking unit 12 using a plurality of plate rollers 7.

インキ移し部１０の主要な構成要素は、インキ出しローラ４とインキ練りローラ６であり、インキ出しローラ４によってインキ３がインキ供給源２から擦り出され、インキ練りローラ６によってインキがインキ練り部１１の更なるインキ練りローラへ移される。インキ移しローラ５によって、インキ出しローラ４からインキ練りローラ６へとインキが移される。このインキ移しローラ５は、インキ出しローラ４付近の第１の位置とインキ練りローラ６付近の第２の位置との間を移動することができる。この移動は、例えば、軸９の周りを回転可能なアーム１３にインキ移しローラ５を設置することによって行うことができる。アーム１３上の矢印は、アーム１３の移動方向（即ち、インキ移しローラ５の移動方向）を示す。   The main components of the ink transfer unit 10 are an ink discharge roller 4 and an ink kneading roller 6. The ink 3 is rubbed out from the ink supply source 2 by the ink discharging roller 4, and the ink is mixed by the ink kneading roller 6. 11 additional ink kneading rollers. Ink is transferred from the ink discharge roller 4 to the ink kneading roller 6 by the ink transfer roller 5. The ink transfer roller 5 can move between a first position near the ink discharge roller 4 and a second position near the ink kneading roller 6. This movement can be performed, for example, by installing the ink transfer roller 5 on the arm 13 that can rotate around the shaft 9. The arrow on the arm 13 indicates the moving direction of the arm 13 (that is, the moving direction of the ink transfer roller 5).

一般に、インキ出しローラ４の回転速度は低く、インキ供給源から印刷機へインキを供給できるようになっている。一方、インキ練りローラ６の回転速度はこれよりも高く、この回転速度は印刷機の印刷速度や印刷機内のローラの複合体の速度に依存している。その結果、インキ移しローラ５の回転速度は、該ローラがインキ出しローラ４に接触するかインキ練りローラ６に接触するかで変わってくる。インキ出しローラ４とインキ練りローラ６との間の速度差によって、印刷機の性能に制限が加えられる。従来この速度差を克服するためにインキ移しローラ５が導入されていたが、インキ移しローラ５にはある固有の限界がある。インキ出しローラ４とインキ練りローラ６との間には固有の速度差があるため、インキ移しローラ５の振動作用によって、印刷機の速度や品質、性能が制限されることとなる。一般に、自由に回転するインキ移しローラ５はインキ出しローラ４と接触する際に減速し、インキ練りローラ６と接触する際に加速する。この接触の際に生じるスリップによってインキ付けプロセスが妨害され、これによって印刷機の残りの部分でインキ線が発生することもあり、更には印刷物にもインキ線が発生する可能性がある。また、接触の瞬間に印刷機内で振動が生じ、これによってノイズが発生したり、更には印刷機の寿命が短くなる場合もある。このような問題を克服するため、一般に、印刷機には多数のインキ練りローラが設けられている。   In general, the rotation speed of the ink discharge roller 4 is low, so that ink can be supplied from the ink supply source to the printing machine. On the other hand, the rotational speed of the ink kneading roller 6 is higher than this, and this rotational speed depends on the printing speed of the printing press and the speed of the roller complex in the printing press. As a result, the rotation speed of the ink transfer roller 5 varies depending on whether the roller contacts the ink discharge roller 4 or the ink kneading roller 6. The speed difference between the ink discharge roller 4 and the ink kneading roller 6 limits the performance of the printing press. Conventionally, the ink transfer roller 5 has been introduced to overcome this speed difference, but the ink transfer roller 5 has certain inherent limitations. Since there is an inherent speed difference between the ink discharge roller 4 and the ink kneading roller 6, the speed, quality, and performance of the printing press are limited by the vibration action of the ink transfer roller 5. In general, the ink transfer roller 5 that rotates freely decelerates when contacting the ink discharge roller 4 and accelerates when contacting the ink kneading roller 6. The slip that occurs during this contact interferes with the inking process, which can generate ink lines in the rest of the press, and can also generate ink lines in the printed product. In addition, vibration may occur in the printing press at the moment of contact, which may cause noise or even shorten the life of the printing press. In order to overcome such a problem, a printing press is generally provided with a large number of ink kneading rollers.

こうした問題を解決するため、インキ移しローラには適応駆動手段１４が設けられている。この駆動手段は、ステータがインキ移しローラ５のシャフトに取り付けられており、ロータがインキ移しローラ５自身に取り付けられている電気モータであることができる。電気モータ１４はインキ移しローラ５と一体化されていてもよく、付属装置としてインキ移しロータ５に取り付けられていてもよい。具体的な実施形態において、インキ移しローラは、インキ移しローラ５と同軸であって該ローラ５の内部にその長さに沿って設けられたロータを有する。また、インキ移しローラ５をシャフト及び一対のベアリングを用いて取り付けて駆動することができる（シャフトには永久磁石或いは電磁石が設けられている）。   In order to solve these problems, the ink transfer roller is provided with adaptive drive means 14. This drive means can be an electric motor in which the stator is attached to the shaft of the ink transfer roller 5 and the rotor is attached to the ink transfer roller 5 itself. The electric motor 14 may be integrated with the ink transfer roller 5 or may be attached to the ink transfer rotor 5 as an accessory device. In a specific embodiment, the ink transfer roller has a rotor that is coaxial with the ink transfer roller 5 and is provided within the roller 5 along its length. The ink transfer roller 5 can be attached and driven using a shaft and a pair of bearings (a permanent magnet or an electromagnet is provided on the shaft).

適応駆動手段１４は図２に示す制御装置によって制御される。図示のように、プロセッサ１５は記憶手段１７に接続されている。プロセッサ１５及び記憶手段１７は産業用コントローラ（ＰＬＣ）の一部であってもよく、当該技術分野で既知のものである限り他のいずれの処理手段であってもよい。プロセッサ１５はモータ駆動装置１４に接続されており、電流制御技法やモータ速度制御技法等によってモータ駆動装置１４の速度を制御する。一般に、モータ電流によって印加されるトルクが決まり、モータ電圧によってモータ速度が決まる。電流と電圧を適宜制御することにより、トルクと速度の両方を制御することができる。また、プロセッサ１５は、インキ移しローラの速度をその少なくとも２箇所の移動端位置（extreme positions）で測定するセンサ手段１６に接続されている。   The adaptive drive means 14 is controlled by the control device shown in FIG. As shown, the processor 15 is connected to the storage means 17. The processor 15 and storage means 17 may be part of an industrial controller (PLC) or any other processing means as long as it is known in the art. The processor 15 is connected to the motor drive device 14 and controls the speed of the motor drive device 14 by a current control technique, a motor speed control technique, or the like. In general, the applied torque is determined by the motor current, and the motor speed is determined by the motor voltage. By appropriately controlling the current and voltage, both torque and speed can be controlled. The processor 15 is also connected to sensor means 16 for measuring the speed of the ink transfer roller at its at least two extreme positions.

このセンサ手段は、インキ移しローラ５或いはモータ駆動装置１４に組み込んだ単一のセンサによって実現できる。インキ移しローラ５がインキ出しローラ４に接触すると、プロセッサ１５によって第１の速度が測定される。また、インキ移しローラ５がインキ練りローラ６に接触すると、第２の速度が測定される。第１及び第２の速度は記憶手段１７内のプロセッサ１５によって保存される。インキ移しローラ５がその両移動端位置の間を移動する際、プロセッサ１５が予め記録された次の移動端位置についてのデータを読み出し、駆動手段１４を制御して、インキ移しローラ５の回転速度が読み出された回転速度と等しくなるようにする。   This sensor means can be realized by a single sensor incorporated in the ink transfer roller 5 or the motor driving device 14. When the ink transfer roller 5 contacts the ink discharge roller 4, the processor 15 measures the first speed. Further, when the ink transfer roller 5 comes into contact with the ink kneading roller 6, the second speed is measured. The first and second speeds are stored by the processor 15 in the storage means 17. When the ink transfer roller 5 moves between the two movement end positions, the processor 15 reads out the data about the next movement end position recorded in advance and controls the driving means 14 to rotate the rotation speed of the ink transfer roller 5. Is made equal to the read rotation speed.

例えば、インキ出しローラ及びインキ練りローラ６の測定速度の履歴平均を計算し保存することによって複数の履歴測定値を考慮に入れるように、プロセッサ５を構成することもできる。例えば、最後の１０個の測定値のみを考慮に入れるように、測定値に対して枠（window）を適用することができる。期待値範囲から外れる測定データを廃棄するようにプロセッサ５を構成して、保存された履歴平均に異常測定値が影響を及ぼさないようにすることもできる。また、プロセッサ５に予測アルゴリズムを用いて、駆動手段１４の制御値を段階的な連続変化に適応させることができる。   For example, the processor 5 can be configured to take into account a plurality of historical measurements by calculating and storing a historical average of the measured speeds of the inking roller and the inking roller 6. For example, a window can be applied to the measured values so that only the last 10 measured values are taken into account. It is also possible to configure the processor 5 to discard measurement data that falls outside the expected value range so that the abnormal measurement value does not affect the stored historical average. Moreover, the control value of the drive means 14 can be adapted to a stepwise continuous change by using a prediction algorithm for the processor 5.

この適応的速度調整スキームにより、インキ移しローラ５の回転速度がインキ出しローラ４或いはインキ練りローラ６の回転速度と実質的に等しくなるように正確に制御することが可能となる。これによって、インキ移しローラがローラ４、６のそれぞれに接触する際のスリップがなくされ、印刷機製品の品質が向上する。また、バウンシングや振動の発生が少なくなるため、ノイズが減少し、印刷機の寿命が長くなる。更に、上述の実施形態においては、インキ移しローラ５を単独（即ち、印刷機との更なる相互作用（interface）を伴うことなく、且つ、更なるセンサを必要とすることなく）制御することが可能である。   This adaptive speed adjustment scheme makes it possible to accurately control the rotation speed of the ink transfer roller 5 to be substantially equal to the rotation speed of the ink discharge roller 4 or the ink kneading roller 6. This eliminates slipping when the ink transfer roller contacts each of the rollers 4 and 6 and improves the quality of the printing press product. Further, since the occurrence of bouncing and vibration is reduced, noise is reduced and the life of the printing press is extended. Furthermore, in the above-described embodiment, the ink transfer roller 5 can be controlled alone (ie, without further interface with the printing press and without the need for additional sensors). Is possible.

印刷機の種類によっては、インキ出しローラ４とインキ移しローラ５との間にスリップが発生し、インキ移しローラ５上にインキ膜を移せるようにすることが望ましい場合もある。この場合、インキ移しローラ５とインキ出しローラ４との間のスリップを制御することが必要となるが、このスリップ制御は本発明を用いて行うことができる。一方、インキ練りローラ６へインキを効率良く移せるようにするためには、インキ移しローラ５をインキ練りローラ６に圧接させなければならない。この場合、インキ移しローラ５の速度を制御して、インキ移しローラとインキ練りローラの速度を一致させる必要がある。例示的実施形態において、駆動手段１４によって提供されるトルクと速度を制御するようにプロセッサ１５を構成する。インキ移しローラ５がインキ練りローラ６に接触する際、インキ移しローラ５の速度を測定する。インキ移しローラ５の速度とインキ練りローラの速度が一致した場合、トルクをゼロと等しくなるように設定する。インキ移しローラ５がその第１の位置（即ち、インキ出しローラの表面に接触している位置、或いはその表面からわずかな距離だけ離れた位置）にある場合、効率良くインキを移せるようにスリップが存在することが理想的である。インキ移しローラ５の速度が接触時に必要な速度よりも低い場合、トルクを第１のレベルＴinking（例えば、３．５Ｎｍ）に設定する。第１のレベルは印刷機の速度によって決まり、Ｔinkingと印刷機速度との関係は学習アルゴリズムを用いて確立することができる。インキが十分にインキ移しローラ５へ移されたこと（ローラ表面が完全にインキ膜で覆われていること、及び／又はインキ膜が十分な厚みを有すること）が確認されれば、インキ練りローラ６に接触する第２の位置へ向かってインキ移しローラ５を移動開始させることができる。この移動の際に、トルクを最大レベルＴmax（例えば、５Ｎｍ）に設定し、インキ移しローラ５を加速する。正確な所望の速度がプロセッサ１５によって検知されれば、再度トルクをゼロまで減少させる。 Depending on the type of printing press, it may be desirable to cause slippage between the ink discharge roller 4 and the ink transfer roller 5 so that the ink film can be transferred onto the ink transfer roller 5. In this case, it is necessary to control the slip between the ink transfer roller 5 and the ink discharge roller 4, but this slip control can be performed using the present invention. On the other hand, in order to efficiently transfer ink to the ink kneading roller 6, the ink transfer roller 5 must be brought into pressure contact with the ink kneading roller 6. In this case, it is necessary to control the speed of the ink transfer roller 5 to match the speeds of the ink transfer roller and the ink kneading roller. In the exemplary embodiment, processor 15 is configured to control the torque and speed provided by drive means 14. When the ink transfer roller 5 contacts the ink kneading roller 6, the speed of the ink transfer roller 5 is measured. When the speed of the ink transfer roller 5 matches the speed of the ink kneading roller, the torque is set to be equal to zero. When the ink transfer roller 5 is in its first position (i.e., in contact with the surface of the ink discharge roller, or at a distance from the surface), the slip is transferred to efficiently transfer the ink. Ideally exist. If the speed of the ink transfer roller 5 is lower than the speed required at the time of contact, the torque is set to the first level T inking (for example, 3.5 Nm). The first level depends on the speed of the press, and the relationship between Tinking and press speed can be established using a learning algorithm. If it is confirmed that the ink has been sufficiently transferred to the ink transfer roller 5 (the roller surface is completely covered with the ink film and / or the ink film has a sufficient thickness), the ink kneading roller The ink transfer roller 5 can be started to move toward the second position in contact with 6. During this movement, the torque is set to the maximum level T max (for example, 5 Nm), and the ink transfer roller 5 is accelerated. If the correct desired speed is detected by the processor 15, the torque is again reduced to zero.

センサ手段１６は、インキ出しローラ４の回転速度を検知するためにインキ出しローラ４上に設けた別のセンサと、インキ練りローラ６の回転速度を検知するためにインキ練りローラ６上に設けた更に別のセンサとを有することもできる。これによって、２種類の回転速度を常に（即ちインキ移しローラ５が２種類のローラ４及び６のいずれにも接触していない時でも）モニターすることができ、その結果、インキ出しローラ４或いはインキ練りローラ６の速度の急激な変化にもプロセッサ１５をより良く適応させることができる。   The sensor means 16 is provided on the ink kneading roller 6 in order to detect another sensor provided on the ink discharging roller 4 in order to detect the rotation speed of the ink discharging roller 4 and the rotation speed of the ink kneading roller 6. It can also have another sensor. This allows two types of rotational speeds to be monitored at all times (ie, even when the ink transfer roller 5 is not in contact with either of the two types of rollers 4 and 6). The processor 15 can be better adapted to sudden changes in the speed of the kneading roller 6.

また、アーム作動手段１８を用いてインキ移しローラ５のアーム１３を駆動するようにプロセッサ５を構成することもできる。これにより、インキ移しローラ５を各位置に位置決めするタイミングや、移動端位置においてインキ移しローラ５に関する必要データを収集するタイミングを正確に決定できる。また、これにより、いわゆるハイブリッドオフセット印刷システム（即ち、インキ移しローラ５がインキ出しローラ４やインキ練りローラ６に接触してはいないが、これらローラの表面から所定の距離に保たれている印刷システム）に本発明の制御装置を有利に用いることもできるであろう。この構成により、インキ移しローラ５の表面の大部分をインキ膜で覆うことができるようになり、インキ移しプロセスをより効率的にすることができる。また、プロセッサ１５により、インキ出しローラ４付近にインキ移しローラ５が存在する時間を正確に測定し、インキ移しローラ５の表面の大部分或いは表面全体がインキ膜で覆われるようにすることができる。もう一方の位置、即ち、インキ移しローラの速度がインキ練りローラの速度と一致する位置においては、インキ移しローラ５からインキ練りローラ６へインキ全てが移されるのにかかる時間を正確に測定することができる。インキ移しローラ５の表面が完全にインキ膜で覆われるようにプロセッサ１５を更に調整することが理想的である。インキ移しローラ表面のインキ膜厚を制御する手段を本発明の制御装置に設けることも、印刷品質に関して更なる利益をもたらすであろう。   The processor 5 can also be configured to drive the arm 13 of the ink transfer roller 5 using the arm actuating means 18. Thereby, the timing which positions the ink transfer roller 5 in each position, and the timing which collects the required data regarding the ink transfer roller 5 in a movement end position can be determined correctly. This also allows a so-called hybrid offset printing system (that is, a printing system in which the ink transfer roller 5 is not in contact with the ink discharge roller 4 or the ink kneading roller 6 but is maintained at a predetermined distance from the surfaces of these rollers. The control device of the present invention may be advantageously used for With this configuration, most of the surface of the ink transfer roller 5 can be covered with the ink film, and the ink transfer process can be made more efficient. Further, the processor 15 can accurately measure the time during which the ink transfer roller 5 exists in the vicinity of the ink discharge roller 4 so that most or all of the surface of the ink transfer roller 5 is covered with the ink film. . In the other position, i.e. the position where the speed of the ink transfer roller coincides with the speed of the ink kneading roller, accurately measure the time taken for all of the ink to be transferred from the ink transfer roller 5 to the ink kneading roller 6. Can do. Ideally, the processor 15 is further adjusted so that the surface of the ink transfer roller 5 is completely covered with the ink film. Providing the controller of the present invention with a means for controlling the ink film thickness on the surface of the ink transfer roller will also provide additional benefits with respect to print quality.

駆動手段１４をインキ移しローラ５の両側に取り付けた２個の電気モータから構成して、インキ移しローラ５のマスバランスをより良好なものとすることもできる。   The drive means 14 may be composed of two electric motors attached to both sides of the ink transfer roller 5 so that the mass balance of the ink transfer roller 5 can be improved.

或いは、駆動手段１４をブレーキ（例えば、機械式ブレーキや電磁ブレーキ）のみから構成することができる。また、処理手段１５を、インキ移しローラ５がインキ出しローラ４付近の位置に近づく際にのみインキ移しローラ５の回転速度を制御するように構成することができる。ブレーキの方がモータ駆動装置よりもコスト効果が高く、良い結果を得ることもできる。   Alternatively, the driving means 14 can be constituted only by a brake (for example, a mechanical brake or an electromagnetic brake). Further, the processing means 15 can be configured to control the rotational speed of the ink transfer roller 5 only when the ink transfer roller 5 approaches a position near the ink discharge roller 4. The brake is more cost effective than the motor drive, and good results can be obtained.

インキ移しローラを有する印刷機の主要部分を示す概略図である。It is the schematic which shows the principal part of the printing machine which has an ink transfer roller. 図１の印刷機のインキ移しローラを駆動するための、本発明の一実施形態に係る制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus based on one Embodiment of this invention for driving the ink transfer roller of the printing machine of FIG.

Claims (12)

印刷機のインキ移しローラ（５）のための制御装置であって、インキ移しローラ（５）は、該ローラが低速回転インキ出しローラ（４）からインキを受け取る第１の位置とインキが高速回転インキ練りローラ（６）に移される第２の位置との間を移動するように配置されており、インキ移しローラ（５）には、インキ出しローラの回転速度と実質的に等しい第１の所定速度或いはインキ練りローラの回転速度と実質的に等しい第２の所定速度に応じてインキ移しローラ（５）の回転速度を設定するための駆動手段（１４）が設けられている、該制御装置において、
更に、インキ移しローラ（５）の回転速度を検知するためのセンサ手段（１６）と、センサ手段（１６）と駆動手段（１４）とに接続された処理手段（１５）とを有し、処理手段（１５）は、第１及び第２の位置で検知されたインキ移しローラ（５）の回転速度のデータを保存し、且つ、予め保存された回転速度のデータに従ってインキ移しローラ（５）を駆動するように構成されていることを特徴とする、印刷機のインキ移しローラ（５）のための制御装置。 A control device for an ink transfer roller (5) of a printing machine, wherein the ink transfer roller (5) has a first position where the roller receives ink from a low-speed rotating ink discharge roller (4) and the ink rotates at high speed. The ink transfer roller (5) is arranged to move between a second position to be transferred to the ink kneading roller (6), and the ink transfer roller (5) has a first predetermined value substantially equal to the rotational speed of the ink discharge roller. In the control device, drive means (14) is provided for setting the rotation speed of the ink transfer roller (5) in accordance with the speed or a second predetermined speed substantially equal to the rotation speed of the ink kneading roller. ,
Furthermore, it has a sensor means (16) for detecting the rotation speed of the ink transfer roller (5), and a processing means (15) connected to the sensor means (16) and the driving means (14). The means (15) stores rotational speed data of the ink transfer roller (5) detected at the first and second positions, and moves the ink transfer roller (5) according to the rotational speed data stored in advance. Control device for an ink transfer roller (5) of a printing press, characterized in that it is configured to drive. インキ移しローラ（５）は、インキ出しローラ（４）に接触する第１の位置とインキ練りローラ（６）に接触する第２の位置との間を移動可能である、請求項１に記載の制御装置。   The ink transfer roller (5) according to claim 1, wherein the ink transfer roller (5) is movable between a first position in contact with the ink discharge roller (4) and a second position in contact with the ink kneading roller (6). Control device. インキ移しローラ（５）は、インキ出しローラ（４）の外周から第１の所定距離にある第１の位置とインキ練りローラ（６）の外周から第１の所定距離にある第２の位置との間を移動可能である、請求項１又は２に記載の制御装置。   The ink transfer roller (5) has a first position at a first predetermined distance from the outer periphery of the ink discharge roller (4) and a second position at a first predetermined distance from the outer periphery of the ink kneading roller (6). The control device according to claim 1, wherein the control device is movable between the two. 印刷機のインキ移しローラ（５）のための制御装置であって、インキ移しローラ（５）は、該ローラが低速回転インキ出しローラ（４）からインキを受け取る第１の位置とインキが高速回転インキ練りローラ（６）に移される第２の位置との間を移動するように配置されており、インキ移しローラ（５）には、インキ出しローラの回転速度と実質的に等しい第１の所定速度或いはインキ練りローラの回転速度と実質的に等しい第２の所定速度に応じてインキ移しローラ（５）の回転速度を設定するための駆動手段（１４）が設けられている、該制御装置において、
インキ移しローラ（５）は、インキ出しローラ（４）の外周から第１の所定距離にある第１の位置と、インキ練りローラ（６）に圧接する第２の位置との間を移動可能であることを特徴とする、印刷機のインキ移しローラ（５）のための制御装置。 A control device for an ink transfer roller (5) of a printing machine, wherein the ink transfer roller (5) has a first position where the roller receives ink from a low-speed rotating ink discharge roller (4) and the ink rotates at high speed. The ink transfer roller (5) is arranged to move between a second position to be transferred to the ink kneading roller (6), and the ink transfer roller (5) has a first predetermined value substantially equal to the rotational speed of the ink discharge roller. In the control device, drive means (14) is provided for setting the rotation speed of the ink transfer roller (5) in accordance with the speed or a second predetermined speed substantially equal to the rotation speed of the ink kneading roller. ,
The ink transfer roller (5) is movable between a first position at a first predetermined distance from the outer periphery of the ink discharge roller (4) and a second position in pressure contact with the ink kneading roller (6). Control device for an ink transfer roller (5) of a printing press, characterized in that it is. 更に、インキ移しローラ（５）の回転速度を検知するためのセンサ手段（１６）と、センサ手段（１６）と駆動手段（１４）とに接続された処理手段（１５）とを有し、処理手段（１５）は、第１及び第２の位置で検知されたインキ移しローラ（５）の回転速度のデータを保存し、且つ、予め保存された回転速度のデータに従ってインキ移しローラ（５）を駆動するように構成されている、請求項４に記載の制御装置。   Furthermore, it has a sensor means (16) for detecting the rotation speed of the ink transfer roller (5), and a processing means (15) connected to the sensor means (16) and the driving means (14). The means (15) stores rotational speed data of the ink transfer roller (5) detected at the first and second positions, and moves the ink transfer roller (5) according to the rotational speed data stored in advance. The control device according to claim 4, wherein the control device is configured to drive. 処理手段（１５）は、第１の位置及び第２の位置についての履歴平均回転速度を計算して保存すると共に、インキ移しローラ（５）が移動する毎に履歴平均回転速度のデータを更新するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御装置。   The processing means (15) calculates and stores the historical average rotational speed for the first position and the second position, and updates the historical average rotational speed data each time the ink transfer roller (5) moves. The control device according to claim 1, configured as described above. 駆動手段（１４）はインキ移しローラ（５）を減速するための少なくとも１個のブレーキを有する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の制御装置。   7. The control device according to claim 1, wherein the drive means (14) has at least one brake for decelerating the ink transfer roller (5). センサ手段（１６）はインキ移しローラ（５）上に配置されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の制御装置。   8. The control device according to claim 1, wherein the sensor means (16) is arranged on the ink transfer roller (5). 処理手段（１５）は、第１の位置での時間を調整し、且つ、第２の位置での時間を調整するように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の制御装置。   9. The processing means (15) according to any one of claims 1 to 8, wherein the processing means (15) is configured to adjust the time at the first position and adjust the time at the second position. Control device. 駆動手段（１４）はインキ移しローラ（５）を直接駆動する少なくとも１個のモータを有する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の制御装置。   10. The control device according to claim 1, wherein the drive means (14) has at least one motor that directly drives the ink transfer roller (5). 駆動手段（１４）はインキ移しローラ（５）に組み込まれている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の制御装置。   11. The control device according to claim 1, wherein the driving means (14) is incorporated in the ink transfer roller (5). センサ手段（１６）は、インキ出しローラ（４）の回転速度を検知する第１のセンサと、インキ練りローラ（６）の回転速度を検知する第２のセンサとを有する、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の制御装置。   The sensor means (16) has a first sensor for detecting the rotational speed of the ink discharge roller (4) and a second sensor for detecting the rotational speed of the ink kneading roller (6). The control device according to any one of the above.
JP2003572764A 2002-03-04 2003-03-04 Control device for ink transfer roller of printing press Pending JP2005518964A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1020103A NL1020103C2 (en) 2002-03-04 2002-03-04 Control device for ductor roller in printing machine.
PCT/NL2003/000163 WO2003074276A1 (en) 2002-03-04 2003-03-04 Control arrangement for ductor roller in printing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005518964A true JP2005518964A (en) 2005-06-30

Family

ID=27786072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003572764A Pending JP2005518964A (en) 2002-03-04 2003-03-04 Control device for ink transfer roller of printing press

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP2005518964A (en)
AU (1) AU2003212706A1 (en)
DE (1) DE10392345T5 (en)
NL (1) NL1020103C2 (en)
WO (1) WO2003074276A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005009112A1 (en) * 2005-03-01 2006-09-07 Koenig & Bauer Ag Inking system for use in rotary printing press, has controller with regulating unit that regulates rotary drive of ink vibrator to adjust peripheral speed of ink vibrator to peripheral speed of roller that contacts ink vibrator
DE102007062338A1 (en) * 2007-12-22 2009-06-25 Manroland Ag Rotary printing machine with self-powered sensor systems

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3688696A (en) * 1970-05-08 1972-09-05 Harris Intertype Corp Motorized ductor roll
DD275212B5 (en) * 1988-09-06 1994-03-10 Kba Planeta Ag COLOR WORK FOR PRINTING MACHINES
DE4213471A1 (en) 1992-04-24 1993-10-28 Heidelberger Druckmasch Ag Lifter roller drive for a printing machine
DE4436102C2 (en) * 1994-10-10 2000-01-05 Heidelberger Druckmasch Ag Device for the controlled transfer of printing ink
DE29821683U1 (en) 1998-12-05 2000-04-13 MAN Roland Druckmaschinen AG, 63075 Offenbach Lifter inking unit for a printing machine

Also Published As

Publication number Publication date
DE10392345T5 (en) 2005-02-24
NL1020103C2 (en) 2003-09-05
AU2003212706A1 (en) 2003-09-16
WO2003074276A1 (en) 2003-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5588362A (en) Cylinder throw-on and throw-off mechanism for printing press
EP0798248B1 (en) Apparatus and method of determining a media level in a supply tray
AU604026B2 (en) Drive for forming a cyclical motion from a rotary motion
JP4372850B2 (en) A method for discharging a sheet onto a pile in a paper discharge device
JP2002205375A (en) Method for positioning movable roller to at least two different operating positions in printer and inking unit based thereon
US6311617B1 (en) Printing press with a vibrator-like inking unit and method of operating the printing press
JP2005518964A (en) Control device for ink transfer roller of printing press
JP4170615B2 (en) Method and apparatus for correcting the orientation of a sheet with a sheet processing machine
US20160185146A1 (en) Stepper motor driven print head
JP2009515739A (en) Register adjustment system for printing press
US6000694A (en) Drive system for an oscillating pregripper of a sheet-fed printing machine
KR19980023204A (en) Automatic paper feeder of ink-jet printer and its method
US6397744B1 (en) Method and device for influencing ink distribution
JP4488154B2 (en) Apparatus and method for web tension measurement
JPH05169635A (en) Ink apparatus of printing machine controll- ing adhering of ink on printing cylinder of press and method for controlling it
EP0811504B1 (en) Automatic adjusting device for adjusting platen gap
CN100515788C (en) Drive motor control method and printer
JP7577528B2 (en) Method for operating a rotary printing press
JP2004109521A (en) Fixing device
JP3422718B2 (en) Stamping device
CN103481657B (en) A kind of stop mechanism of transfer gripper of offset press
JPH1177975A (en) Drive device for ink transfer roller for printer
US5657694A (en) Method of and apparatus for loading a wiper roll against an anilox roll
JPH0881120A (en) Paper feeding roll-driving device for printer
CN116946790B (en) Method for monitoring wear of a conveyor belt mechanism in a sheet feeder or a sheet feeder of a printing press by means of a computer

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060202

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20081031

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20081111

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090128

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090204

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090630