JP3422718B2 - Stamping device - Google Patents

Stamping device

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JP3422718B2
JP3422718B2 JP08005799A JP8005799A JP3422718B2 JP 3422718 B2 JP3422718 B2 JP 3422718B2 JP 08005799 A JP08005799 A JP 08005799A JP 8005799 A JP8005799 A JP 8005799A JP 3422718 B2 JP3422718 B2 JP 3422718B2
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、コンベヤで順次搬
送される捺印対象物に製造年月日等を捺印する捺印装置
に関するもので、例えば、扁平に折り畳まれた状態で搬
送されるコンベヤ上のカートンに捺印する場合に利用で
きる。 【0002】 【従来の技術】図7は、扁平に折り畳まれたカートンに
製造年月日等の情報を捺印する捺印装置を具備するカー
トン処理装置の要部の斜視図である。このものでは、カ
ートン収容部(10)のカートン(11)(11)は、図示しないカ
ートン取出装置によってカートンコンベヤ(21)上に取り
出されるようになっており、該カートンコンベヤ(21)上
に取り出されたカートン(11)(11)は搬送爪(22)(22)で押
されて捺印装置(31)の配設部を経由して図示しない開口
装置(カートン(11)(11)を角筒状に開口する装置)に供
給される構造になっている。 【0003】カートンコンベヤ(21)の駆動軸(20)とコン
ベヤ駆動モータ(24)は伝動チェーン(25)で連結されてい
ると共に、前記駆動軸(20)と捺印装置(31)の固定板(30)
を貫通する入力軸(34)は歯車装置(A) やチェーン(370)
で動力伝達状態に連結されている。上記入力軸(34)の出
力端に固定された捺印ローラ(33)の外周面には印字器の
部たる活字(37)(37)の配列部が形成されていると共に、
該活字(37)(37)には転写ローラ(38)を介してインクロー
ラ(39)のインクが付着されるようになっている。 【0004】又、捺印ローラ(33)の下方隣接部には第1
支持ローラ(32)が自由に回転し得る状態で設けられてい
る。このものでは、コンベヤ駆動モータ(24)でカートン
コンベヤ(21)が駆動されると、該カートンコンベヤ(21)
の駆動軸(20)の一端に連設された歯車装置(A) →捺印駆
動用スプロケット(27)→チェーン(370) →スプロケット
(35)→入力軸(34)→捺印ローラ(33)の経路で回転力が伝
達され、これにより、カートン(11)がカートンコンベヤ
(21)で搬送されると共に捺印装置(31)が捺印動作を開始
する。 【0005】カートンコンベヤ(21)で搬送される捺印対
象物たるカートン(11)のフラップ(13)が捺印ローラ(33)
と第1支持ローラ(32)の境界部に進入すると、捺印ロー
ラ(33)の外周に配列された活字(37)(37)部(印字機能
部)が上記フラップ(13)の表面に押圧されて製造年月日
等の情報が捺印される。このものでは、共通のコンベヤ
駆動モータ(24)にカートンコンベヤ(21)と捺印装置(31)
をチェーン(25)(370) 等で機械的に連結して両者を駆動
するから、カートンコンベヤ(21)によるカートン(11)の
搬送速度と上記捺印ローラ(33)の周速度にズレが生じる
ことがない。これにより、活字(37)(37)とカートン(11)
の表面が相対的に滑ることが防止でき、鮮明な印影を得
ることができる。 【0006】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは次の問題がある。カートンコンベヤ(21)の
駆動軸(20)と捺印装置(31)がチェーン(370) 等を介して
機械的に連結されているから、カートン(11)の表面上の
捺印目標位置を変更する場合には、捺印ローラ(33)を駆
動するスプロケット(35)からチェーン(370) を外した
後、該捺印ローラ(33)を手動で若干回転させて活字(37)
(37)を周方向に移動させ、その後、前記スプロケット(3
5)にチェーン(370) を再度掛け直してコンベヤ駆動モー
タ(24)を駆動しなければならず、捺印目標位置の変更作
業に手間がかかるという問題があった。 【0007】本発明は係る点に鑑みて成されたもので、
『コンベヤで水平方向に搬送されて来るシート体に捺印
する捺印装置であって、外周面に印字機能部が形成され
た水平な捺印ローラと、前記捺印ローラの前記印字機能
部が該捺印ローラの回転に伴ってインク供給位置まで回
転移動したときに前記印字機能部にインクを付着させる
インク保持体と、を具備し、前記シート体の外表面のう
ちの搬送方向と平行な被捺印面の速度に前記印字機能部
の速度を一致させるように前記捺印ローラを回転させな
がら前記被捺印面に捺印する捺印装置』に於いて、捺印
対象物の表面上の捺印目標位置を変更する作業が容易に
行なえるようにすることを課題とする。 【0008】 【0009】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為の
本発明の技術的手段は、『前記捺印ローラを回転させる
捺印モータと、前記コンベヤの走行速度を判定する速度
判定手段と、前記捺印モータの起動時点を調整すること
により、前記シート体に対する前記印字機能部の接触タ
イミングを変更する捺印位置変更手段と、前記印字機能
部が前記シート体に接触する捺印時に於ける前記印字機
能部の速度が、前記速度判定手段で判定した前記走行速
度に一致するように前記捺印モータを制御するモータ速
度制御手段と、捺印時に前記捺印ローラと共同して前記
シート体を挟圧し且つ前記捺印ローラの上下に配設され
た第1,第2支持ローラと、前記第1支持ローラ又は第
2支持ローラと前記捺印ローラで共同してシート体を挟
圧し、シート体の表面又は裏面に捺印するために、前記
捺印モータの回転方向を切り替える回転方向切替手段
と、表面捺印、裏面捺印に応じた印字位置に調整するた
めに、前記捺印ローラ及び第1,第2支持ローラの高さ
位置を変更する手段と、を具備する』ことである。 【0010】本発明の発明特定事項たる印字機能部と
は、活字やゴム印等の印が刻まれた部分を意味する。こ
のものでは、コンベヤの走行速度が速度判定手段で判定
されると共に、印字機能部が前記シート体に接触する捺
印時の前記印字機能部の速度が、前記速度判定手段で判
定した前記走行速度に一致するように、前記捺印モータ
がモータ速度制御手段で制御される。 【0011】一方、捺印位置変更手段を操作すると、捺
印モータの起動時点を調整することができ、これによ
り、該捺印モータで駆動される捺印ローラに形成された
捺印機能部がシート体に接触するタイミングが変更され
る。これにより、シート体の表面上に設定された捺印目
標位置に合わせて捺印することができる。又、捺印ロー
ラの外周の印字機能部が前記シート体に接触する捺印時
には、該シート体に於ける捺印目標位置(被捺印面中の
捺印される部分)が捺印ローラと第1支持ローラ等で表
裏から挟圧される。従って、腰の弱いシート体に対して
も確実に捺印することができる。更に、コンベヤで搬送
されるシート体を捺印ローラと第1支持ローラの間に挿
通させて捺印モータを駆動すると、捺印ローラが回転し
て前記シート体の一方の面に捺印が行える(第1使用態
様)。これとは逆に、シート体の他方の面に捺印する場
合は、捺印ローラと第2支持ローラの間をシート体が通
過し得るようにコンベヤ(第1使用態様のときと同一方
向に走行している)の搬送面に対して直角方向に捺印ロ
ーラや第2支持ローラ等を移動させる。この状態で回転
方向切替手段で捺印モータの回転方向を逆転させてコン
ベヤ上のシート体を捺印ローラと第2支持ローラの間に
挿通させると、コンベヤで搬送されるシート体の他方の
面に捺印ローラが接触し、これにより、前記シート体の
他方の面に捺印することができる(第2使用態様)。 【0012】 【発明の効果】上記発明は次の特有の効果を有する。捺
印位置変更手段で捺印モータの起動時点を調整するだけ
で、捺印目標位置の変更に対応することができるから、
捺印目標位置を変更する為にチェーン(370)を外す必要
があった既述従来のものに比べ、前記捺印目標位置の変
更に容易に対応することができる。又、捺印ローラと第
1支持ローラの間にシート体を通過させる第1使用態様
と、捺印ローラと第2支持ローラの間にシート体を通過
させる第2使用態様の、2つの使用態様を使い分けるこ
とにより、シート体の表裏のいずれにも捺印することが
できる。 【0013】 【0014】 【発明の実施の形態】次に、上記発明の実施の形態を説
明する。図1は本発明の実施の形態に係る捺印装置を備
えたカートン処理装置の要部の斜視図である。カートン
収容部(10)に蓄えられた捺印対象物としてのシート体た
るカートン(11)(11)は、既述従来のものと同様に図示し
ないカートン取出装置で既述コンベヤとしてのカートン
コンベヤ(21)上に取り出されるようになっている。 【0015】[カートンコンベヤ(21)について]図1,
図2に示すように、カートンコンベヤ(21)は、スプロケ
ット(23a) (23b) で駆動される無端リング状の一対の平
行なコンベヤチェーン(28a) (28b) と、該コンベヤチェ
ーン(28a) (28b) の外周に一定ピッチで配設された搬送
爪(22a)(22b) を具備している。 【0016】スプロケット(23a) (23b) には既述従来の
ものと同様に駆動軸(20)が挿通固定されていると共に、
該駆動軸(20)はカートン処理装置の本体フレーム(16)の
上部に立設された支持腕(17a) (17b) で回転自在に支持
されている。又、駆動軸(20)の入力端に外嵌固定された
スプロケット(41)とコンベヤ駆動モータ(24)(本実施の
形態ではサーボモータが採用されている)の回転軸に外
嵌されスプロケット(42)は伝動チェーン(25)で連結され
ている。 【0017】[捺印装置(31)について]本体フレーム(1
6)の天板(15)に立設された起立板(14)の外面には、L字
状のブラケット(51)(51)が溶接されていると共に、該ブ
ラケット(51)(51)には、ボルト(52)(52)で本発明の実施
の形態に係る捺印装置(31)が固定されている。次に、捺
印装置(31)の構造を詳細に説明する。 【0018】上記ブラケット(51)(51)に固定されるベー
スプレート(61)の上面には、カートンコンベヤ(21)の走
行方向と直交する方向に延びる一対の平行な水平レール
(62)(62)が突設されている。ベースプレート(61)の上面
には上記水平レール(62)(62)にアリ嵌合するアリ溝(65)
(65)が下面に形成されたスライダー(63)が配設されてい
ると共に、該スライダー(63)の側壁から突出する突出腕
(54)には水平送りネジ(55)が螺入されており、該水平送
りネジ(55)の入力側端部には手動回動する為のハンドル
(56)が取付けられている。又、水平送りネジ(55)の中程
のネジが刻設されていない部分はベースプレート(61)に
立設された軸受(68)に支持されており、ハンドル(56)で
水平送りネジ(55)が回転されると、該水平送りネジ(55)
に螺合した突出腕(54)を具備するスライダー(63)がカー
トンコンベヤ(21)と接離する方向に往復移動する。 【0019】上記スライダー(63)の基板(60)の一端に立
設された正面枠(66)の左右一対の鉛直部の表面には鉛直
方向に延びる鉛直レール(67)(67)が突設されており、該
鉛直レール(67)(67)には昇降プレート(71)の片面に形成
されたアリ溝(72)(72)がアリ嵌合している。又、昇降プ
レート(71)の背面に突設された突出腕(73)には鉛直送り
ネジ(75)が螺入されており、該鉛直送りネジ(75)の入力
側端部には手動回動する為のハンドル(76)が取付けられ
ている。又、鉛直送りネジ(75)の中程のネジが刻設され
ていない部分はスライダー(63)の正面枠(66)の側面から
突出する軸受(78)に支持されており、ハンドル(76)で鉛
直送りネジ(75)が回転されると、該鉛直送りネジ(75)に
螺合した突出腕(73)を具備する昇降プレート(71)が鉛直
レール(67)(67)に沿って昇降する。 【0020】上記昇降プレート(71)の背面には正逆回転
し得る捺印モータたるサーボモータ(44)が固定されてい
ると共に、該サーボモータ(44)の回転軸(40)は昇降プレ
ート(71)を前面側に貫通している。そして、昇降プレー
ト(71)の前面側に貫通したサーボモータ(44)の回転軸に
は捺印ローラ(33)が外嵌固定されている。この捺印ロー
ラ(33)の外周には、既述従来のものと同様に活字(37)(3
7)が装着されていると共に、該捺印ローラ(33)の上下の
隣接部(捺印ローラ(33)の外周方向に相対的に180度
ずれた位置)にはこれと平行な第1,第2支持ローラ(3
2)(36)が自由に回転し得る状態で設けられている。尚、
第1,第2支持ローラ(32)(36)と捺印ローラ(33)の外周
面の相互間にはカートン(11)の厚さ未満の間隙が確保さ
れていると共に、該相互間にカートン(11)が進入したと
きには、これが捺印ローラ(33)と第1,第2支持ローラ
(32)(36)で挟圧されるようになっている。 【0021】又、捺印ローラ(33)の側部近傍には、イン
クローラ(39)のインクを捺印ローラ(33)の外周の印字機
能部たる活字(37)(37)の活字表面に付着させる為の転写
ローラ(38)が設けられていると共に、該転写ローラ(38)
の回転軸(49)は昇降プレート(71)を貫通してその背面側
に突出しており、該突出部とサーボモータ(44)の回転軸
(40)は図示しない伝動ベルトを介して回転力伝達状態に
連結されている。 【0022】上記転写ローラ(38)の外周面には回転自在
なインクローラ(39)の表面が当接するようになってお
り、転写ローラ(38)とインクローラ(39)の当接部の摩擦
で両者が連動回転すると、インクローラ(39)に含浸され
たインクが転写ローラ(38)に付着すると共に該転写ロー
ラ(38)の表面のインクが捺印ローラ(33)に配設固定され
た活字(37)(37)の活字表面に転写される。従って、本実
施の形態では、上記転写ローラ(38)とインクローラ(39)
の組み合わせが既述したインク保持体に対応する。 【0023】昇降プレート(71)の上部にはカートンコン
ベヤ(21)の走行方向の上流側に向けて延びるセンサ取付
バー(81)が連設されており、該センサ取付バー(81)の先
端には、捺印装置(31)による捺印位置に供給される前の
カートン(11)を検知して検知信号を出すセンサ(82)が取
付けられている。又、捺印装置(31)のベースプレート(6
1)には操作ボックス(84)が設けられていると共に、該操
作ボックス(84)には、表示部(85)と、入力キー(86)(86)
が配設されている。そして、この入力キー(86)(86)によ
って、捺印時に於けるサーボモータ(44)の位相を進め又
は遅らせることができるようになっており、これによ
り、カートン(11)に対する活字(37)(37)の接触タイミン
グを変更することができるようになっている。即ち、こ
の入力キー(86)(86)によって、被捺印面たるカートン(1
1)上面の搬送方向の先端から捺印目標位置(94)までの距
離B(図5参照)等が設定できるようになっており、該
距離Bは操作ボックス(84)に記憶される。従って、本実
施の形態では、上記入力キー(86)(86)及び上記距離Bを
記憶する操作ボックス(84)内の機能部が既述した捺印位
置変更手段に対応している。又、入力キー(86)(86)の近
傍にはサーボモータ(44)の回転方向を正転方向と逆転方
向に切り替える為の回転方向切替手段たる回転方向切替
スイッチ(87)が設けられている。 【0024】上記操作ボックス(84)やサーボモータ(44)
等の各電気部品は、図3のように、マイクロコンピュー
タ又はシーケンサ等が組み込まれた制御装置(91)に電気
接続されている。次に、上記カートン処理装置の動作の
実際を説明する。先ず、ハンドル(56)(76)を回転させる
ことによって捺印ローラ(33)と下側の第1支持ローラ(3
2)の境界部にカートンコンベヤ(21)上の捺印対象物たる
カートン(11)のフラップ(13)(カートンコンベヤ(21)の
側縁から食み出している)が進入し得るようにこれら捺
印ローラ(33)や第1支持ローラ(32)の高さを調節する。 【0025】次に、図示しない運転スイッチを投入する
とコンベヤ駆動モータ(24)が回転してカートンコンベヤ
(21)が走行し始めるとる共に、図示しないカートン取出
装置が作動してカートン収容部(10)のカートン(11)(11)
が順次カートンコンベヤ(21)の搬送爪(22a) (22b) の搬
送方向の前方にセットされ、これにより、カートン(11)
(11)がカートンコンベヤ(21)の搬送爪(22a) (22b) で押
されて捺印装置(31)側に搬送され始める。 【0026】この状態で図示しない捺印スタートスイッ
チが投入されると、捺印装置(31)用の制御装置(91)が図
4に示す制御動作を実行し始める。最初にステップ(ST
1) で初期設定がされる。具体的には、捺印ローラ(33)
の外周面に装着された活字(37)(37)の配設位置が初期位
置(a) (本実施の形態では、図5に示すように、捺印ロ
ーラ(33)の中心の下方から反時計方向に90度だけ印字
機能部たる活字(37)(37)部が偏位した位置に設定されて
いる)に来るまでサーボモータ(44)を回転させてこれを
停止させる。 【0027】次に、カートン(11)上面の搬送方向の先端
から捺印目標位置(94)までの距離Bを操作ボックス(84)
から制御装置(91)のマイクロコンピュータ内等に読み込
む(ステップ(ST1a))。ステップ(ST2) でセンサー(82)
がカートン(11)を検知して検知信号を出力するか否かを
監視する。即ち、センサ(82)の真下までカートンコンベ
ヤ(21)でカートン(11)が搬送されて来るのを監視する。
そして、センサ(82)が検知信号を出力すると、ステップ
(ST3) でカートンコンベヤ(21)が基準距離Aだけ走行す
るのを監視する。この基準距離Aは、図5に示すよう
に、初期位置(a) にある停止した活字(37)(37)部が第1
支持ローラ(32)に対向する捺印位置(99)まで移動する移
動距離をS,捺印ローラ(33)の回転中心とセンサ(82)の
水平距離(カートンコンベヤ(21)の走行方向距離)を
L,カートン(11)上面の搬送方向の先端から捺印目標位
置(94)までの距離をB,サーボモータ(44)が回転し始め
てから加速が完了するまでに活字(37)が移動する距離を
Y,その後活字(37)(37)部が捺印位置(99)たる第1支持
ローラ(32)の対向部に移動するまでの距離をX,活字(3
7)(37)部が動き始めてから前記距離Yだけ移動する間
に、基準位置(95)にある捺印目標位置(94)が移動する距
離をKとすると、カートン(11)が検知されてから前記基
準距離Aだけ移動したときにサーボモータ(44)を作動さ
せれば、捺印目標位置(94)が捺印位置(99)に到達したと
きに活字(37)(37)部を前記捺印目標位置(94)に対してこ
れと同速で接触させることができる。そして、該基準距
離Aは、A=L−X−K−Bで表せる。即ち、このよう
に基準距離Aを設定すると、捺印目標位置(94)が基準位
置(95)に到達したときにサーボモータ(44)が回転し始
め、該捺印目標位置(94)が基準位置(95)からKだけ移動
する間に活字(37)(37)部がYだけ移動し、その後、捺印
目標位置(94)と活字(37)(37)部が同速度でXだけ移動し
て捺印位置(99)で合致する。従って、捺印位置(99)たる
第1支持ローラ(32)と捺印ローラ(33)の間隔部では、活
字(37)(37)とカートン(11)の捺印目標位置(94)が同速で
移動しながら接触し、これにより、活字(37)(37)の活字
表面が捺印目標位置(94)に対して滑ることがなく、鮮明
な捺印が行える。尚、カートンコンベヤ(21)の走行速度
や走行距離、即ち、カートン(11)の搬送速度や搬送距離
は、サーボモータから成るコンベヤ駆動モータ(24)の回
転量や回転速度に基づいて判断する。従って、このコン
ベヤ駆動モータ(24)の速度を判断する制御装置(91)の機
能部が既述速度判定手段に対応する。 【0028】そこで、上記ステップ(ST3) の次にステッ
プ(ST4) を実行して回転方向切替スイッチ(87)がサーボ
モータ(44)の正転側又は反転側の何れに切り替わってい
るかを判断し、その後、ステップ(ST5) 又はステップ(S
T6) で、活字(37)(37)部の移動速度(捺印ローラ(33)の
周速度に実質的に一致している)がカートンコンベヤ(2
1)によるカートン(11)の搬送速度に等しくなるまでサー
ボモータ(44)を加速させた後、この速度を維持させた状
態で活字(37)(37)部が初期位置(a) に復帰するまでサー
ボモータ(44)を回転させる。従って、本実施の形態で
は、ステップ(ST3) とステップ(ST5) 又はステップ(ST
6) の制御を実行するマイクロコンピュータ内の機能部
が既述モータ制御手段に対応する。 【0029】これにより、上記したように捺印目標位置
(94)が捺印位置(99)まで搬送されたときに、該捺印目標
位置(94)の移動速度と同速でこれに活字(37)(37)が接触
し、これにより、捺印が行える。尚、この捺印時には捺
印ローラ(33)と第1支持ローラ(32)でカートン(11)が挟
圧された状態に維持される。そして、カートン(11)の種
類変更に伴って捺印目標位置(94)が変わった場合は、こ
れに応じて操作ボックス(84)の入力キー(86)(86)でカー
トン(11)先端から捺印目標位置(94)までの距離Bを設定
し直す。すると、既述基準距離Aが変更されて、捺印時
に於けるサーボモータ(44)の位相が変化し、これによ
り、変更後の捺印目標位置(94)に捺印することができ
る。従って、捺印目標位置(94)の変更に伴ってチェーン
(370) を外す必要があった既述従来のものに比べて該変
更作業が容易に行える。 【0030】又、上記実施の形態では、センサ(82)がカ
ートン(11)を検知しない限りサーボモータ(44)が作動し
ないから、カートンコンベヤ(21)上にカートン(11)の欠
落部が活字ローラ(33)部分に到達しても捺印動作が行わ
れず、空打ちする不都合がない。次に、カートン(11)の
下面に捺印する作業を説明する。 【0031】カートン(11)の下面に捺印する場合は、ハ
ンドル(76)を回転させて昇降プレート(71)を降下させ、
これにより、捺印ローラ(33)と第2支持ローラ(36)の境
界たる上側捺印部(98)にカートンコンベヤ(21)上のカー
トン(11)が進入しうる高さまで捺印ローラ(33)や第2支
持ローラ(36)を下げる。次に、回転方向切替スイッチ(8
7)でサーボモータ(44)の回転方向を反転側(図5で捺印
ローラ(33)が想像線の矢印の方向に回転する方向)に切
り替える。 【0032】この状態で既述と同様に運転動作を開始さ
せると、捺印ローラ(33)が図5の想像線の矢印で示すよ
うに時計方向に回転すると共に、カートン(11)が捺印ロ
ーラ(33)と第2支持ローラ(36)の間に供給され、これに
より、カートン(11)の下面に活字(37)(37)が押圧されて
捺印される。尚、この捺印時には捺印ローラ(33)と上側
の第2支持ローラ(36)でカートン(11)が挟圧された状態
に維持される。 【0033】本実施の形態に係る捺印装置では、カート
ン(11)に於けるコンベヤチェーン(28a) (28b) 間に位置
する中央部(19)にも捺印できるようになっている。この
為、図6に示すように、上下の第1,第2支持ローラ(3
2)(36)の中心軸は、昇降プレート(71)に形成された上下
方向の長孔(59)(58)に対して調節ボルト(47)(46)で固定
されるようになっており、調節ボルト(47)(46)を緩める
ことにより、第1,第2支持ローラ(32)(36)と捺印ロー
ラ(33)との間隔が調節できるようになっている。 【0034】従って、第1,第2支持ローラ(32)(36)と
捺印ローラ(33)の間隔を広げることによって、コンベヤ
チェーン(28a) (28b) を、例えば、捺印ローラ(33)と下
側の第1支持ローラ(32)の間に挿入し、その後、再度第
1支持ローラ(32)と捺印ローラ(33)の間隔を狭くして調
節ボルト(47)を締め直すと、カートン(11)の中央部(19)
が第1支持ローラ(32)と捺印ローラ(33)の間を通過でき
る状態になる。この状態で、既述と同様にカートン処理
装置を運転させると、中央部(19)に捺印を施すことがで
きる。 [その他] 上記実施の形態では、カートン(11)を捺印対象とし
たが、コンベヤ(21)で搬送されるブロク物等の立体物に
捺印するようにしてもよい。この場合は、第1,第2支
持ローラ(32)(36)を取り外して捺印させる。 上記実施の形態では、コンベヤ駆動モータ(24)とし
てサーボモータを採用したが、これに代えて、速度制御
が可能なモータを採用すると共に、該モータ又は駆動軸
(20)の回転量を測定するエンコーダを設け、該エンコー
ダの出力でコンベヤ(21)の速度や走行距離を判定するよ
うにしてもよい。 サーボモータ(44)に代えて速度制御が可能な可逆モ
ータを採用すると共に、該可逆モータ又は捺印ローラ(3
3)の回転量を計測するエンコーダを設け、該エンコーダ
の出力に基づいて前記可逆モータの速度や回転量を制御
してもよい。 上記実施の形態では、センサ(82)でカートン(11)が
検知されてからコンベヤ駆動モータ(24)が回転する量に
基づいて捺印用のサーボモータ(44)の作動時期を判断す
るようにしたが、コンベヤ駆動用サーボモータ(24)とし
てアブソリュートサーボモータを採用すると共に、該ア
ブソリュートモータの回転量を監視することにより、カ
ートンコンベヤ(21)が一ピッチ分(搬送済め(22a) (22
b) の搬送方向の間隔分)だけ移動する毎に活字(37)(3
7)による捺印動作を行わせるようにしてもよい。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a marking device for marking the date of manufacture and the like on objects to be stamped sequentially conveyed by a conveyor. It can be used to print on a carton on a conveyor that is transported in a closed state. 2. Description of the Related Art FIG. 7 is a perspective view of a main part of a carton processing apparatus provided with a stamping device for stamping information such as a production date on a flat folded carton. In this case, the cartons (11) and (11) of the carton storage section (10) are taken out on the carton conveyor (21) by a carton take-out device (not shown), and are taken out on the carton conveyor (21). The cartons (11) and (11) are pushed by the transport claws (22) and (22) and pass through the arrangement of the stamping device (31). (A device that opens in a shape). [0003] The drive shaft (20) of the carton conveyor (21) and the conveyor drive motor (24) are connected by a transmission chain (25), and the drive shaft (20) and the fixing plate (31) of the marking device (31). 30)
The input shaft (34) penetrating the gear (A) or chain (370)
In the power transmission state. On the outer peripheral surface of the marking roller (33) fixed to the output end of the input shaft (34), an array of printed characters (37) and (37) is formed, and
The ink of the ink roller (39) is attached to the prints (37) and (37) via the transfer roller (38). [0004] A first adjoining portion below the stamping roller (33) is provided.
The support roller (32) is provided in a freely rotatable state. In this device, when the carton conveyor (21) is driven by the conveyor drive motor (24), the carton conveyor (21)
Gear unit (A) connected to one end of the drive shaft (20) of → → sprocket for marking drive (27) → chain (370) → sprocket
(35) → Input shaft (34) → Rotation force is transmitted along the path of the marking roller (33), which causes the carton (11) to
While being conveyed in (21), the marking device (31) starts the marking operation. The flap (13) of the carton (11), which is the object to be imprinted, conveyed by the carton conveyor (21) is applied to the imprint roller (33)
And the first support roller (32), the printed characters (37) and (37) (printing function) arranged on the outer periphery of the marking roller (33) are pressed against the surface of the flap (13). Information such as the date of manufacture is stamped. In this machine, a carton conveyor (21) and a marking device (31) are attached to a common conveyor drive motor (24).
Are mechanically connected by a chain (25) (370) or the like to drive both.Therefore, there is a difference between the transport speed of the carton (11) by the carton conveyor (21) and the peripheral speed of the marking roller (33). There is no. As a result, type (37) (37) and carton (11)
Can be prevented from slipping relatively, and a clear imprint can be obtained. [0006] However, the above-mentioned conventional one has the following problems. Since the drive shaft (20) of the carton conveyor (21) and the marking device (31) are mechanically connected via a chain (370) or the like, when changing the marking target position on the surface of the carton (11) After removing the chain (370) from the sprocket (35) that drives the marking roller (33), the marking roller (33) is slightly rotated manually to print the type (37).
(37) in the circumferential direction, and then the sprocket (3
The chain (370) must be re-engaged on 5) to drive the conveyor drive motor (24), and there is a problem that it takes time and effort to change the target marking position. [0007] The present invention has been made in view of the above points,
`` A marking device for marking a sheet body conveyed in a horizontal direction by a conveyor, wherein a horizontal marking roller having a printing function portion formed on an outer peripheral surface, and the printing function portion of the marking roller is An ink holding member that causes ink to adhere to the printing function portion when rotated to an ink supply position with rotation, and a speed of a printing surface of the outer surface of the sheet body parallel to a conveyance direction. A marking device for marking the surface to be stamped while rotating the marking roller so that the speed of the printing function unit is matched with the speed of the printing function unit. The task is to be able to do so. [0009] The technical means of the present invention for solving the above-mentioned problems is as follows: "a marking motor for rotating the marking roller and a speed for judging the traveling speed of the conveyor". Judgment means, marking position changing means for changing the contact timing of the printing function unit with the sheet by adjusting the start time of the marking motor, and a marking position changing means for changing the contact timing of the printing function unit with the sheet. Motor speed control means for controlling the marking motor so that the speed of the printing function unit is equal to the traveling speed determined by the speed determination means; and And first and second support rollers disposed above and below the stamping roller, and the first and second support rollers or the stamping roller cooperate with the stamping roller. Rotation direction switching means for switching the rotation direction of the marking motor for pressing the printing body and printing on the front surface or the back surface of the sheet body; Means for changing the height position of the rollers and the first and second support rollers. " The printing function part, which is a specific matter of the present invention, means a portion where a mark such as a print character or a rubber stamp is engraved. In this device, the traveling speed of the conveyor is determined by speed determining means, and the speed of the printing function part at the time of marking when the printing function part contacts the sheet body is equal to the traveling speed determined by the speed determining means. The marking motor is controlled by the motor speed control means so as to match. On the other hand, when the marking position changing means is operated, the starting point of the marking motor can be adjusted, whereby the marking function section formed on the marking roller driven by the marking motor comes into contact with the sheet member. Timing changes. Thereby, it is possible to perform marking in accordance with the marking target position set on the surface of the sheet member. Also, at the time of printing where the printing function part on the outer periphery of the printing roller comes into contact with the sheet, the target printing position (the portion to be printed on the printing surface) of the sheet is performed by the printing roller and the first support roller. It is pinched from both sides. Therefore, it is possible to reliably imprint even a weakly stiff sheet. Further, when the stamping motor is driven by inserting the sheet conveyed by the conveyor between the stamping roller and the first support roller, the stamping roller rotates to perform stamping on one surface of the sheet (first use). Aspect). Conversely, when printing on the other side of the sheet member, the conveyor (running in the same direction as in the first use mode) so that the sheet member can pass between the marking roller and the second support roller. ), A marking roller, a second support roller, and the like are moved in a direction perpendicular to the transfer surface. In this state, when the rotation direction of the printing motor is reversed by the rotation direction switching means and the sheet on the conveyor is inserted between the printing roller and the second support roller, the other surface of the sheet conveyed by the conveyor is printed. The rollers come into contact with each other, whereby the other surface of the sheet body can be stamped (second use mode). The present invention has the following specific effects. It is possible to respond to the change of the target marking position only by adjusting the starting point of the marking motor by the marking position changing means.
It is possible to easily cope with the change of the seal target position as compared with the above-described conventional one in which it is necessary to remove the chain (370) in order to change the seal target position. In addition, a first use mode in which the sheet is passed between the marking roller and the first support roller and a second use mode in which the sheet is passed between the stamp roller and the second support roller are selectively used. By doing so, it is possible to seal both the front and back of the sheet. Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a perspective view of a main part of a carton processing device provided with a stamping device according to an embodiment of the present invention. The cartons (11) and (11) serving as sheets to be stamped as objects to be stamped stored in the carton accommodating section (10) are carton conveyors (21) as described above using a carton unloading device (not shown) in the same manner as the conventional one. ) To be taken out. [About Carton Conveyor (21)] FIG.
As shown in FIG. 2, the carton conveyor (21) includes a pair of endless ring-shaped parallel conveyor chains (28a) (28b) driven by sprockets (23a) (23b), and the conveyor chains (28a) (28). 28b) are provided with transfer claws (22a) and (22b) arranged at a constant pitch on the outer periphery of 28b). A drive shaft (20) is inserted through and fixed to the sprockets (23a) and (23b) in the same manner as the conventional one.
The drive shaft (20) is rotatably supported by support arms (17a) (17b) erected on the upper part of the main body frame (16) of the carton processing device. Further, a sprocket (41) externally fitted and fixed to the input end of the drive shaft (20) and a sprocket (41) which is externally fitted to a rotating shaft of a conveyor drive motor (24) (a servo motor is employed in this embodiment). 42) are connected by a transmission chain (25). [About the marking device (31)]
L-shaped brackets (51) and (51) are welded to the outer surface of the upright plate (14) erected on the top plate (15) of (6), and are attached to the brackets (51) and (51). The fixing device (31) according to the embodiment of the present invention is fixed by bolts (52) (52). Next, the structure of the marking device (31) will be described in detail. On a top surface of the base plate (61) fixed to the brackets (51), (51), a pair of parallel horizontal rails extending in a direction perpendicular to the traveling direction of the carton conveyor (21).
(62) and (62) are protruded. On the upper surface of the base plate (61), a dovetail groove (65) that dovetails with the horizontal rails (62) (62)
A slider (63) having a lower surface (65) formed thereon is provided, and a protruding arm protruding from a side wall of the slider (63).
A horizontal feed screw (55) is screwed into (54), and a handle for manual rotation is provided at the input end of the horizontal feed screw (55).
(56) is installed. The middle part of the horizontal feed screw (55) where the screw is not engraved is supported by a bearing (68) erected on the base plate (61), and the horizontal feed screw (55) is ) Is rotated, the horizontal feed screw (55)
A slider (63) having a protruding arm (54) screwed into the carton reciprocates in a direction of coming into contact with and separating from the carton conveyor (21). Vertical rails (67) (67) extending in the vertical direction project from surfaces of a pair of left and right vertical portions of a front frame (66) erected at one end of the substrate (60) of the slider (63). The dovetail grooves (72) (72) formed on one surface of the elevating plate (71) are fitted into the vertical rails (67) (67). A vertical feed screw (75) is screwed into a protruding arm (73) protruding from the back surface of the elevating plate (71), and the input side end of the vertical feed screw (75) is manually turned. A handle (76) for movement is attached. The middle part of the vertical feed screw (75) where the middle screw is not carved is supported by a bearing (78) projecting from the side surface of the front frame (66) of the slider (63), and the handle (76) When the vertical feed screw (75) is rotated in step (5), the elevating plate (71) having the protruding arm (73) screwed to the vertical feed screw (75) moves up and down along the vertical rails (67) and (67). I do. A servo motor (44), which is a marking motor capable of rotating forward and backward, is fixed to the back of the elevating plate (71), and the rotating shaft (40) of the servo motor (44) is connected to the elevating plate (71). ) Penetrates to the front side. A marking roller (33) is externally fixed to the rotation shaft of the servo motor (44) penetrating the front side of the elevating plate (71). Around the outer periphery of the marking roller (33), as in the case of the conventional roller described above, the type (37) (3)
7) is mounted, and the first and second parallel parts are located on the upper and lower adjacent parts of the marking roller (33) (positions shifted by 180 degrees relative to the outer peripheral direction of the marking roller (33)). Support rollers (3
2) (36) is provided so as to be freely rotatable. still,
A gap smaller than the thickness of the carton (11) is secured between the outer peripheral surfaces of the first and second support rollers (32) (36) and the stamping roller (33), and the carton ( When 11) enters, this is the marking roller (33) and the first and second support rollers.
(32) and (36). In the vicinity of the side of the marking roller (33), the ink of the ink roller (39) is attached to the printing surface of the printing function (37) (37) which is a printing function part on the outer periphery of the marking roller (33). A transfer roller (38) is provided for the transfer roller (38).
The rotating shaft (49) of the servo motor (44) extends through the elevating plate (71) and protrudes from the rear side thereof.
(40) is connected to a rotational force transmitting state via a transmission belt (not shown). The surface of the rotatable ink roller (39) comes into contact with the outer peripheral surface of the transfer roller (38), and the friction between the contact portion between the transfer roller (38) and the ink roller (39) is adjusted. When both rotate in conjunction with each other, the ink impregnated in the ink roller (39) adheres to the transfer roller (38), and the ink on the surface of the transfer roller (38) is printed and fixed on the marking roller (33). (37) It is transferred to the type surface of (37). Therefore, in the present embodiment, the transfer roller (38) and the ink roller (39)
Corresponds to the ink holder described above. A sensor mounting bar (81) extending toward the upstream side in the traveling direction of the carton conveyor (21) is connected to an upper portion of the elevating plate (71). Is provided with a sensor (82) for detecting the carton (11) before being supplied to the marking position by the marking device (31) and outputting a detection signal. Also, the base plate (6
1) is provided with an operation box (84), and the operation box (84) has a display unit (85) and input keys (86) (86).
Are arranged. The input keys (86) and (86) allow the phase of the servomotor (44) to be advanced or delayed at the time of stamping, whereby the type (37) ( 37) The contact timing can be changed. That is, the input key (86) (86) allows the carton (1
1) The distance B (see FIG. 5) from the leading end of the upper surface in the transport direction to the target marking position (94) can be set, and the distance B is stored in the operation box (84). Therefore, in the present embodiment, the input keys (86) and (86) and the functional unit in the operation box (84) for storing the distance B correspond to the above-described stamp position changing means. A rotation direction changeover switch (87) is provided near the input keys (86) and (86) as a rotation direction changeover means for changing the rotation direction of the servo motor (44) between the normal rotation direction and the reverse rotation direction. . The operation box (84) and the servo motor (44)
As shown in FIG. 3, the respective electric components are electrically connected to a control device (91) in which a microcomputer or a sequencer is incorporated. Next, the actual operation of the carton processing device will be described. First, the marking roller (33) and the lower first support roller (3) are rotated by rotating the handles (56) (76).
These markings are placed on the carton conveyor (21) so that the flaps (13) of the carton (11) (projecting from the side edge of the carton conveyor (21)) can enter the boundary of the carton conveyor (21). The height of the roller (33) and the first support roller (32) is adjusted. Next, when an operation switch (not shown) is turned on, the conveyor drive motor (24) rotates and the carton conveyor is turned on.
While (21) starts to run, the carton unloading device (not shown) operates and the carton (11) (11)
Are sequentially set forward of the transport claws (22a) (22b) of the carton conveyor (21) in the transport direction, whereby the carton (11)
(11) is pushed by the transport claws (22a) and (22b) of the carton conveyor (21) and is transported to the marking device (31). When a stamping start switch (not shown) is turned on in this state, the control device (91) for the stamping device (31) starts executing the control operation shown in FIG. First step (ST
Initial setting is made in 1). Specifically, the marking roller (33)
The arrangement position of the prints (37) and (37) attached to the outer peripheral surface of the printing roller is the initial position (a). (In this embodiment, as shown in FIG. The servo motor (44) is rotated and stopped until the printing function (printing part (37), (37) part is set at a deviated position) by 90 degrees in the direction. Next, the distance B from the tip of the upper surface of the carton (11) in the transport direction to the target marking position (94) is determined by the operation box (84).
Is read into the microcomputer of the control device (91) or the like (step (ST1a)). Sensor (82) in step (ST2)
Monitors whether the carton (11) outputs a detection signal. That is, it is monitored that the carton (11) is conveyed by the carton conveyor (21) to just below the sensor (82).
Then, when the sensor (82) outputs the detection signal, the step
In (ST3), it is monitored that the carton conveyor (21) travels for the reference distance A. The reference distance A is, as shown in FIG. 5, the first of the stopped characters (37) and (37) at the initial position (a).
The moving distance for moving to the marking position (99) facing the support roller (32) is S, and the horizontal distance between the rotation center of the marking roller (33) and the sensor (82) (the traveling direction distance of the carton conveyor (21)) is L. , The distance from the leading end of the upper surface of the carton (11) in the transport direction to the target marking position (94) is B, and the distance that the print (37) moves from the start of the rotation of the servomotor (44) to the completion of acceleration is Y. X, the distance until the type (37), (37) moves to the opposing portion of the first support roller (32), which is the marking position (99), is X, and the type (3)
7) While the part (37) starts to move and moves by the distance Y, assuming that the distance that the seal target position (94) at the reference position (95) moves is K, the carton (11) is detected. If the servo motor (44) is actuated when moved by the reference distance A, when the target marking position (94) reaches the marking position (99), the characters (37) and (37) are moved to the target marking position. (94) can be contacted at the same speed. Then, the reference distance A can be represented by A = LXKB. That is, when the reference distance A is set in this way, when the target stamp position (94) reaches the reference position (95), the servomotor (44) starts rotating, and the target stamp position (94) becomes the reference position (94). While moving only K from 95), the characters (37) and (37) move by Y, and then the marking target position (94) and the characters (37) and (37) move by X at the same speed and stamp. Match at position (99). Therefore, in the space between the first support roller (32) and the marking roller (33), which is the marking position (99), the marking target position (94) of the type (37) (37) and the carton (11) moves at the same speed. As a result, clear printing can be performed without causing the print surface of the prints (37) and (37) to slip on the print target position (94). The traveling speed and the traveling distance of the carton conveyor (21), that is, the transport speed and the transport distance of the carton (11) are determined based on the rotation amount and the rotational speed of the conveyor drive motor (24) including a servomotor. Therefore, the functional unit of the control device (91) that determines the speed of the conveyor drive motor (24) corresponds to the above-described speed determination unit. Therefore, after step (ST3), step (ST4) is executed to determine whether the rotation direction switch (87) has been switched to the normal rotation side or the reverse side of the servo motor (44). , Then step (ST5) or step (S
In T6), the moving speed of the type (37) (37) part (substantially coincides with the peripheral speed of the marking roller (33)) is
After accelerating the servo motor (44) until it becomes equal to the transport speed of the carton (11) by (1), the prints (37) and (37) return to the initial position (a) while maintaining this speed. Rotate the servo motor (44) up to. Therefore, in the present embodiment, step (ST3) and step (ST5) or step (ST5)
The function section in the microcomputer that executes the control of 6) corresponds to the motor control means described above. As a result, as described above, the seal target position
When (94) is conveyed to the marking position (99), the prints (37) and (37) come into contact with it at the same speed as the moving speed of the marking target position (94), whereby the marking can be performed. During this printing, the carton (11) is maintained in a state where the carton (11) is pressed by the printing roller (33) and the first support roller (32). If the type of the carton (11) changes and the target position (94) changes, the user presses the input keys (86) and (86) of the operation box (84) to seal the carton (11) from the tip. The distance B to the target position (94) is reset. Then, the aforementioned reference distance A is changed, and the phase of the servomotor (44) at the time of stamping is changed, whereby the stamped target position (94) after the change can be stamped. Therefore, when the target position (94) is changed, the chain
(370) can be easily changed in comparison with the above-described conventional one which requires removal. In the above embodiment, since the servomotor (44) does not operate unless the sensor (82) detects the carton (11), the missing part of the carton (11) is printed on the carton conveyor (21). The stamping operation is not performed even when the roller reaches the roller (33), and there is no inconvenience of blanking. Next, the operation of stamping on the lower surface of the carton (11) will be described. When marking the lower surface of the carton (11), the handle (76) is rotated to lower the elevating plate (71),
As a result, the marking roller (33) or the third roller (33) is moved to a height at which the carton (11) on the carton conveyor (21) can enter the upper marking portion (98), which is the boundary between the marking roller (33) and the second support roller (36). 2 Lower the support roller (36). Next, rotate direction selector switch (8
In 7), the rotation direction of the servo motor (44) is switched to the reversing side (the direction in which the marking roller (33) rotates in the direction of the imaginary arrow in FIG. 5). In this state, when the driving operation is started in the same manner as described above, the marking roller (33) rotates clockwise as indicated by an imaginary arrow in FIG. 5, and the carton (11) rotates the marking roller ( It is supplied between the 33) and the second support roller (36), whereby the letters (37) and (37) are pressed and stamped on the lower surface of the carton (11). During this marking, the carton (11) is maintained in a state where the carton (11) is nipped by the marking roller (33) and the upper second support roller (36). In the marking device according to the present embodiment, it is also possible to mark the central portion (19) located between the conveyor chains (28a) and (28b) in the carton (11). For this reason, as shown in FIG. 6, the upper and lower first and second support rollers (3
2) The central axis of (36) is fixed to adjustment holes (47) and (46) with respect to the vertically long holes (59) and (58) formed in the lifting plate (71). By loosening the adjustment bolts (47) and (46), the distance between the first and second support rollers (32) and (36) and the marking roller (33) can be adjusted. Therefore, by increasing the distance between the first and second support rollers (32) and (36) and the marking roller (33), the conveyor chains (28a) and (28b) can be connected to, for example, the marking roller (33) and the lower part. When the adjustment bolt (47) is tightened again by narrowing the space between the first support roller (32) and the marking roller (33) again, the carton (11) is inserted. ) Central part (19)
Can pass between the first support roller (32) and the marking roller (33). In this state, when the carton processing device is operated in the same manner as described above, the central portion (19) can be stamped. [Others] In the above-described embodiment, the carton (11) is targeted for marking. However, the carton (11) may be marked on a three-dimensional object such as a block which is conveyed by the conveyor (21). In this case, the first and second support rollers (32) and (36) are detached and stamped. In the above embodiment, a servo motor is adopted as the conveyor drive motor (24). Instead of this, a motor capable of speed control is adopted, and the motor or drive shaft is used.
An encoder for measuring the rotation amount of (20) may be provided, and the speed and the traveling distance of the conveyor (21) may be determined based on the output of the encoder. A reversible motor capable of speed control is adopted in place of the servo motor (44), and the reversible motor or the marking roller (3
An encoder for measuring the rotation amount of 3) may be provided, and the speed and the rotation amount of the reversible motor may be controlled based on the output of the encoder. In the above embodiment, the operation timing of the servo motor for marking (44) is determined based on the amount of rotation of the conveyor drive motor (24) after the carton (11) is detected by the sensor (82). However, by adopting an absolute servo motor as the conveyor driving servo motor (24) and monitoring the rotation amount of the absolute motor, the carton conveyor (21) can be moved by one pitch (the transported (22a) (22
(37) (3)
The sealing operation according to 7) may be performed.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の実施の形態に係る捺印装置を備えたカ
ートン処理装置の要部の斜視図 【図2】図1のカートン処理装置の要部の断面図 【図3】図1のカートン処理装置制御装置の説明図 【図4】図1のカートン処理装置制御装置の制御動作の
説明図 【図5】図1のカートン処理装置制御装置の作用説明図 【図6】捺印ローラ(33)や第1支持ローラ(32)等の配設
部の断面図 【図7】従来例の説明図 【符号の説明】 (11)・・・カートン (31)・・・捺印装置 (32)・・・第1支持ローラ (33)・・・捺印ローラ (36)・・・第2支持ローラ (44)・・・サーボモータ
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a main part of a carton processing apparatus provided with a marking device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the carton processing apparatus of FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram of the carton processing device control device of FIG. 1; FIG. 4 is an explanatory diagram of a control operation of the carton processing device control device of FIG. 1; FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the carton processing device control device of FIG. 6: Cross-sectional view of the portion where the marking roller (33), the first support roller (32), etc. are disposed. [FIG. 7] Description of the conventional example [Description of reference numerals] (11) Carton (31) Marking device (32) ··· First support roller (33) ··· Marking roller (36) ··· Second support roller (44) ··· Servo motor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B31B 1/88 301 B65B 61/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B31B 1/88 301 B65B 61/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 コンベヤで水平方向に搬送されて来るシ
ート体に捺印する捺印装置であって、外周面に印字機能
部が形成された水平な捺印ローラと、前記捺印ローラの
前記印字機能部が該捺印ローラの回転に伴ってインク供
給位置まで回転移動したときに前記印字機能部にインク
を付着させるインク保持体と、を具備し、 前記シート体の外表面のうちの搬送方向と平行な被捺印
面の速度に前記印字機能部の速度を一致させるように前
記捺印ローラを回転させながら前記被捺印面に捺印する
捺印装置に於いて、 前記捺印ローラを回転させる捺印モータと、 前記コンベヤの走行速度を判定する速度判定手段と、 前記捺印モータの起動時点を調整することにより、前記
シート体に対する前記印字機能部の接触タイミングを変
更する捺印位置変更手段と、 前記印字機能部が前記シート体に接触する捺印時に於け
る前記印字機能部の速度が、前記速度判定手段で判定し
た前記走行速度に一致するように前記捺印モータを制御
するモータ速度制御手段と、 捺印時に前記捺印ローラと共同して前記シート体を挟圧
し且つ前記捺印ローラの上下に配設された第1,第2支
持ローラと、 前記第1支持ローラ又は第2支持ローラと前記捺印ロー
ラで共同してシート体を挟圧し、シート体の表面又は裏
面に捺印するために、前記捺印モータの回転方向を切り
替える回転方向切替手段と、 表面捺印、裏面捺印に応じた印字位置に調整するため
に、前記捺印ローラ及び第1,第2支持ローラの高さ位
置を変更する手段と、を具備する捺印装置。
(57) [Claim 1] A marking device for marking a sheet body conveyed in a horizontal direction by a conveyor, comprising: a horizontal marking roller having a printing function portion formed on an outer peripheral surface; An ink holder for attaching ink to the printing function unit when the printing function unit of the marking roller is rotated to an ink supply position with the rotation of the marking roller; and an outer surface of the sheet body. A printing apparatus that prints on the printing surface while rotating the printing roller so that the speed of the printing function portion matches the speed of the printing surface parallel to the transport direction of the printing device. A stamping motor to be driven; speed determining means for determining a traveling speed of the conveyor; and adjusting a start time of the stamping motor to change a contact timing of the printing function unit with the sheet member. Marking position changing means to be changed, and the marking motor so that the speed of the printing function part at the time of marking when the printing function part comes into contact with the sheet body coincides with the traveling speed determined by the speed determination means. A motor speed control means for controlling; a first and a second support roller arranged between the upper and lower sides of the stamping roller for pressing the sheet together with the stamping roller at the time of stamping; (2) a rotation direction switching means for switching the rotation direction of the printing motor to press the sheet body jointly by the supporting roller and the printing roller and to print on the front or back surface of the sheet body; Means for changing the height positions of the marking roller and the first and second support rollers in order to adjust the printing position.
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