JP2005517345A - Ｄｓｃｈ電力制御方法 - Google Patents

Abstract

本発明に係る無線通信システムにおけるＤＳＣＨ電力制御方法で、ＤＳＣＨを伝送するセルは端末機から信号を受信し、受信された信号によってＤＳＣＨを伝送するセルをプライマリに設定するか、またはノンプライマリに設定するかを判断し、前記判断結果によってＤＳＣＨ伝送電力を制御する。前記セルがプライマリに設定されるとＤＳＣＨ伝送電力は減少し、ノンプライマリに設定されるとＤＳＣＨ伝送電力は増加する。本発明のＤＳＣＨ電力制御方法では、受信信号品質が劣悪である場合、ＤＳＣＨを伝送するセルが自身の状態をノンプライマリに設定することで、典型的なＳＳＤＴでのように、受信信号品質が劣悪である場合もプライマリセルに設定されて伝送電力を減少させることを予防できる。

Description

本発明は、無線通信システムに係るもので、詳しくは、３世代無線通信システムのダウンリンク共有チャネル（ＤＳＣＨ）電力制御方法に関するものである。

ＵＭＴＳ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｓｙｓｔｅｍ）は、欧州式２世代移動通信標準であるＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）システムから進化した第３世代移動通信システムであって、ＧＳＭ核心網（Ｃｏｒｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）とＷＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）無線接続技術に基づいて、より向上した移動通信サービスの提供を目標にする。

ここで、１世代移動通信は、アナログ方式をいい、２世代移動通信は、デジタル方式への進化を意味し、３世代方式は、通常ＩＭＴ−２０００といって通信能力の画期的な発展を意味する。

そして、ＵＭＴＳの国際的な標準化作業のために、１９９８年１２月に欧州のＥＴＳＩ、日本のＡＲＩＢ／ＴＴＣ、米国のＴ１及び韓国のＴＴＡなどの国家連合または国家標準制定機構が第３世代移動通信標準化グループ（Ｔｈｉｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ；以下、３ＧＰＰと略称する）という組合を構成し、この３ＧＰＰを通して欧州方式ＩＭＴ−２０００システムであるＵＭＴＳの細部的な標準明細書（Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を規定している。

このような３ＧＰＰでは、ＵＭＴＳの迅速且つ効率的な技術開発のために、各網構成要素とこれらの動作に対する独立性を考慮して、ＵＭＴＳの標準化作業を５個の技術規格グループ（Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｇｒｏｕｐｓ；以下、ＴＳＧと略称する）に分けて進行している。各ＴＳＧは、関連した領域内で標準規格の開発、承認及びその管理を担当するが、これら中、無線接続網（Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ；以下ＲＡＮと略称する）グループ（ＴＳＧ−ＲＡＮ）は、ＵＭＴＳでＷＣＤＭＡ接続技術（非同期ＣＤＭＡともいう）を支援するための新しい無線接続網であるＵＭＴＳ地上無線接続網（ＵＭＴＳ Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ；以下、ＵＴＲＡＮと略称する）の機能、要求事項及びインターフェースに対する規格を開発する。

ＴＳＧ−ＲＡＮグループは、再び全体会議（Ｐｌｅｎａｒｙ）グループと４個の運営グループ（Ｗｏｒｋｉｎｇ Ｇｒｏｕｐ）とに構成されている。第１運営グループ（ＷＧ１：Ｗｏｒｋｉｎｇ Ｇｒｏｕｐ１）では、物理階層（第１階層）に対する規格を開発し、第２運営グループ（ＷＧ２：Ｗｏｒｋｉｎｇ Ｇｒｏｕｐ２）では、データリンク階層（第２階層）及びネットワーク階層（第３階層）の役割を規定する。また、第３運営グループでは、ＵＴＲＡＮ内の基地局、無線網制御器（Ｒａｄｉｏ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；以下、ＲＮＣと略称する）及び核心網（Ｃｏｒｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）間のインターフェースに対する規格を定め、第４運営グループでは、無線リンク性能に関する要求条件及び無線資源管理に対する要求事項などを論議する。

図１は、従来及び本発明が適用される３ＧＰＰ標準に係るＩＭＴ−２０００システムの無線接続網（ＵＴＲＡＮ）の概略的な構造を示した図である。

図１を参照すると、ＵＴＲＡＮ１１０は、一つ以上の無線網副システム（Ｒａｄｉｏ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｓｕｂ−ｓｙｓｔｅｍｓ；以下、ＲＮＳと略称する）１２０、１３０により構成され、各ＲＮＳ１２０、１３０は、一つのＲＮＣ１２１、１３１と、そのＲＮＣ１２１、１３１によって管理される一つ以上の基地局（Ｎｏｄｅ Ｂ）（１２２、１２３）（１３２、１３３）とから構成される。そして、前記ＲＮＣ１２１、１３１は、ＧＳＭ網との回線交換通信のために移動交換機（ＭＳＣ、Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ Ｃｅｎｔｅｒ）１４１と連結されており、ＧＰＲＳ（Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐａｃｋｅｔ Ｒａｄｉｏ Ｓｅｒｖｉｃｅ）網とのパケット交換通信のためにＳＧＳＮ（Ｓｅｒｖｉｎｇ ＧＰＲＳ Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｎｏｄｅ）１４２と連結される。

そして、基地局（Ｎｏｄｅ Ｂ）（１２２、１２３）（１３２、１３３）はＲＮＣ１２１、１３１によって管理され、アップリンクには移動局１５０の物理階層から送る情報を受信し、ダウンリンクリンクにはデータを移動局（移動端末機）１５０に送信する、移動局に対するＵＴＲＡＮのアクセスポイント（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ）の役割を担当する。ＲＮＣ１２１、１３１は、無線資源の割当及び管理を担当するが、基地局（Ｎｏｄｅ Ｂ）の直接的な管理を担当するＲＮＣを制御ＲＮＣ（ＣＲＮＣ：Ｃｏｎｔｒｏｌ ＲＮＣ）といい、共用無線資源の管理を担当する。各移動局に割り当てられた専用無線資源（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ）を管理する所は担当ＲＮＣ（ＳＲＮＣ：Ｓｅｒｖｉｎｇ ＲＮＣ）という。制御ＲＮＣと担当ＲＮＣは同一であるが、移動局が担当ＲＮＣの領域から脱して他のＲＮＣの領域に移動する場合は、制御ＲＮＣと担当ＲＮＣは異なる。ＵＭＴＳ網内の多様な構成要素は、その位置が異なるため、それらを連結するインターフェースが必要である。基地局（Ｎｏｄｅ Ｂ）とＲＮＣ間はｌｕｂインターフェースで連結され、ＲＮＣ間はｌｕｒインターフェースで連結される。そして、ＲＮＣと核心網とのインターフェースをｌｕという。

図２は、移動局とネットワークが公衆を通して無線で接続するための３ＧＰＰ無線接続網標準のインターフェースプロトコルの構造を示した図である。

図２を参照すると、無線接続インターフェースプロトコルは、水平的に物理階層（ＰＨＹ：Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｌａｙｅｒ）、データリンク階層及びネットワーク階層により構成され、垂直的には制御信号（Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）伝達のための制御平面（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｌａｎｅ）と、データ情報伝送のための使用者平面（Ｕｓｅｒ Ｐｌａｎｅ）とに区分される。ここで、使用者平面は、音声やＩＰパケットの伝送などの使用者のトラフィック情報が伝達される領域で、制御平面は、網のインターフェースや呼の維持及び管理などの制御情報が伝達される領域である。

図２の各プロトコル階層は、通信システムで広く知られた７階層の開放型システム間相互接続（Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ；ＯＳＩ）基準モデルの下位３個の階層に基づいて、第１階層（Ｌ１）、第２階層（Ｌ２）及び第３階層（Ｌ３）に区分される。

第１階層（Ｌ１）は、無線インターフェースに対する物理階層（ＰＨＹ：Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｌａｙｅｒ）の役割を行い、上位の媒体接続制御（Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ；以下ＭＡＣと略称する）階層とは各伝送チャネル（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）を通して連結されており、伝送チャネル（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）を通して物理階層に伝達されたデータを無線環境に合う多様なコーディングと変調方式などを利用して受信側に伝達する役割を担当する。

物理階層（ＰＨＹ）とＭＡＣ階層間に存在する伝送チャネル（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）は、移動局が独占的に利用するか、または多数の移動局が共有して使用するかによって、専用伝送チャネル（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）と共用伝送チャネル（Ｃｏｍｍｏｎ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）とに区分される。

そして、第２階層（Ｌ２）は、データリンク階層（Ｄａｔａ Ｌｉｎｋ Ｌａｙｅｒ）の役割を行い、多様な移動局がＣＤＭＡ無線網の無線資源を共有できるようにする。第２階層（Ｌ２）は、ＭＡＣ階層、無線リンク制御（Ｒａｄｉｏ Ｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ；以下ＲＬＣと略称する）階層、パケットデータ収斂プロトコル（Ｐａｃｋｅｔ Ｄａｔａ Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ；以下ＰＤＣＰと略称する）階層、及び放送／マルチキャスト制御（Ｂｒｏａｄｃａｓｔ／Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ；以下ＢＭＣと略称する）階層に分けられる。

前記ＭＡＣ階層は、論理チャネルと伝送チャネル間の適切な対応（Ｍａｐｐｉｎｇ）関係によりデータを伝達する。各論理チャネルは、上位階層とＭＡＣ階層とを連結させるチャネルであって、伝送される情報の種類によって多様な論理チャネルが提供される。一般に、制御平面の情報を伝送する場合は制御チャネル（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）を、使用者平面の情報を伝送する場合はトラフィックチャネル（Ｔｒａｆｆｉｃ Ｃｈａｎｎｅｌ）を使用する。

ＲＬＣ階層は、上位から伝送されたＲＬＣ ＳＤＵの分割及び連結（Ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｃａｔｅｎａｔｉｏｎ）機能により伝送に合う適切なＲＬＣ ＰＤＵを構成し、伝送中に消失されたＲＬＣ ＰＤＵの再伝送を担当する自動反復要求（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｒｅｐｅａｔ ｒｅｑｕｅｓｔ：ＡＲＱ）機能を行うことができる。上位からのＲＬＣ ＳＤＵを処理する方式によって、透明モード（Ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ Ｍｏｄｅ）、無応答モード（Ｕｎａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄ Ｍｏｄｅ）及び応答モード（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄ Ｍｏｄｅ）の三つの方式で動作し、ＲＬＣ階層には、上位階層からのＲＬＣ ＳＤＵまたはＲＬＣ ＰＤＵを保存するためのＲＬＣバッファーが存在する。

一般に、使用者平面で第２階層（Ｌ２）により上位階層に提供される使用者データの伝送サービスを無線ベアラ（Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ：ＲＢ）と定義し、制御平面で第２階層（Ｌ２）により上位階層に提供される制御情報の伝送サービスをシグナリング無線ベアラ（Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ：ＳＲＢ）と定義する。

また、図２から分かるように、ＲＬＣ階層とＰＤＣＰ階層の場合は、一つの階層内に多数のエンティティ（Ｅｎｔｉｔｙ）が存在できる。これは、一つの移動局が多数の無線ベアラを有し、一般に、一つの無線ベアラに対して一つのＲＬＣエンティティ及びＰＤＣＰエンティティが使用されるためである。ＲＬＣ階層及びＰＤＣＰ階層の各エンティティは、各階層内で独立的な機能を行うことができる。

第３階層（Ｌ３）の最も下部に位置したＲＲＣ階層は、制御平面のみで定義され、各無線ベアラの設定、再設定及び解除と関連して伝送チャネル及び物理チャネルの制御を担当する。このとき、無線ベアラが設定される（ＲＢ ｓｅｔｕｐ）ことは、特定サービスを提供するために必要なプロトコル階層及びチャネルの特性を規定し、それぞれの具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。ＲＲＣメッセージを通して上位階層から伝達される各制御メッセージの伝送も可能である。

前記伝送チャネル（ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）は、第１階層が上位階層に提供するサービスである。伝送チャネルは、如何なる特性のデータが如何なる方式でエアーインターフェースを通して伝送されるかによって定義される。伝送チャネルは、専用チャネル（ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）と共有チャネル（ｃｏｍｍｏｎ Ｃｈａｎｎｅｌ）とに区分される。専用伝送チャネルは、ただ一つのタイプのＤＣＨ（ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）のみが存在する。その反面、共有伝送チャネルには、六つのタイプ、即ち、ＢＣＨ（ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＦＡＣＨ（ｆｏｒｗａｒｄ ａｃｃｅｓｓ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＰＣＨ（ｐａｇｉｎｇ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＲＡＣＨ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＣＰＣＨ（ｃｏｍｍｏｎ ｐａｃｋｅｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）及びＤＳＣＨ（ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）が存在する。

これら中、ＤＳＣＨは、多数の端末機により共有されるダウンリンク伝送チャネルである。ＤＳＣＨは、一つまたは多数のダウンリンクＤＣＨと関連されており、全体のセル、またはビームフォーミングアンテナを使用する場合はセルの一部に伝送される。

図３は、ＤＳＣＨのフレーム構造を示した図で、図３に示したように、各フレームは、１０ｍｓの長さを有して１５個のスロットに構成される。各スロットは、Ｔｓｌｏｔ＝２５６０チップの長さを有する。

一つのＤＳＣＨは、単一フレーム水準（１０ｍｓ）或いは多様なフレーム水準に行われる時分割スケジューリングを通して多様な端末機により共有される。従って、ＤＳＣＨは、比較的低い活動性及びバースティ（ｂｕｒｓｔｙ）なトラフィックを有する多数の端末機が、共有チャネル化コード資源を利用して高速のチャネルを共有できるようにする。

チャネル化コード資源を共有する主な方法は、時間ドメインで一度に一つの端末機にコード資源を割り当てることである。このような方法を使用する場合も、コードを多重化するのに制限が伴う。即ち、一つ以上の端末機がＤＳＣＨのために割り当てられた一端のコードの一部分を利用して同時にＤＳＣＨデータを伝送することは、支援されるペイロードの大きさ内で粒度（ｇｒａｎｕｌａｒｉｔｙ）を増加させるのに有用である。従って、ＤＳＣＨのための電力制御は、ＤＳＣＨを占有する各端末機と関連して行われる。

各端末機は、ＤＳＣＨに割り当てられた拡散率（ｓｐｒｅａｄｉｎｇ ｆａｃｔｏｒ：ＳＦ）のルートチャネル化コード（ｒｏｏｔ Ｃｈａｎｎｅｌｉｚａｔｉｏｎ ｃｏｄｅ）により区分される。例えば、ＤＳＣＨの拡散率（ＳＦ）がそれぞれ４、８、１６、６４であると、それぞれ４、８、１６、６４個のルートチャネル化コードが存在する。高度のチャネル化コードは、低度の各チャネル化コードから分岐されて発生する。ＤＳＣＨは、一つまたは多様なダウンリンクＤＣＨと関連されている。即ち、ＤＳＣＨを占有している端末機は一つのＤＣＨを有する。電力制御と関連して、端末機は、基地局から伝送されたＤＣＨの電力を測定し、測定された電力水準に基づいて送信電力制御（ＴＰＣ）命令を生成して基地局に伝送する。前記基地局は、端末機から受信したＴＰＣによってＤＣＨの電力水準を調節する。また、基地局は、ダウンリンクＤＳＣＨのための別途のＴＰＣなしに、前記ＤＣＨと関連されているＤＳＣＨの電力水準を更新することができる。前記ＤＳＣＨの電力がＤＣＨの電力と関連される理由は、ＤＳＣＨが多様な端末機により共有されると、一つの端末機によって占有されるためである。ＤＣＨは、迅速な電力制御（ｆａｓｔ ｐｏｗｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ）のためのパイロットを周期的に伝送し、ＤＳＣＨに制御情報を伝送するためにＤＳＣＨを占有する端末機ごとに割り当てられ、これを関連ＤＣＨ（ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ＤＣＨ）という。

ＤＳＣＨがＤＣＨと関連されているため、ＤＳＣＨを通した基地局から端末機への伝送が可能である。ＤＳＣＨに伝送される各端末機は、一つの関連ダウンリンク専用物理チャネル（ｄｅｄｉｃａｔｅｄ ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ：ＤＰＣＨ）を有する。前記関連ＤＰＣＨは、必要時、関連アップリンクＤＰＣＨのための制御命令を伝送するために利用される。

図４は、ダウンリンクＤＰＣＨのフレーム構造を示した図である。前記したように、ＤＣＨは、ＰＨＹ階層とＭＡＣ階層間の伝送チャネルであり、ＤＰＣＨは、送信側と受信側間の物理階層を連結する物理チャネルである。図４に示したように、各フレームは１０ｍｓの長さであり、１５個のスロットにより構成される。各スロットは、一つの電力制御期間と同じＴｓｌｏｔ＝２５６０チップの長さを有する。一つのダウンリンクＤＰＣＨには、第２階層とその上位階層で生成された専用データであるＤＣＨが、パイロットビット、ＴＰＣコマンド及びＴＦＣＩなどの第１階層で生成された制御情報と共に、時間ドメインで多重化されて伝送される。従って、前記ダウンリンクＤＰＣＨは、ダウンリンクＤＰＤＣＨ （ｄｅｄｉｃａｔｅｄ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｄａｔａ Ｃｈａｎｎｅｌ）とダウンリンク ＤＰＣＣＨ （ｄｅｄｉｃａｔｅｄ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）の時間多重化形態と見ることができる。

図４のｋは、ダウンリンクＤＰＣＨスロット当りの全体ビット数を決定し、ＳＦ＝５１２／２＊のように物理チャネルの拡散率と関連される。従って、拡散率の範囲は、５１２から４に達する。各ダウンリンクＤＰＣＨフィールドのビット数（Ｎｄａｔａ１、ＮＴＰＣ、ＮＴＦＣＩ、Ｎｄａｔａ２、Ｎｐｉｌｏｔ）は、使用されるスロットフォーマットによって異なる。前記ＴＦＣＩ（ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｆｏｒｍａｔ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）フィールドは、データレートと関連チャネルのコーディング方法などのチャネル情報（Ｃｈａｎｎｅｌ ｑｕａｌｉｔｙ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を含む。

一つの端末機のためのデータがＤＳＣＨに伝送される場合、ＤＳＣＨのチャネル情報は、前記ＤＰＣＣＨのＴＦＣＩフィールドを通してＤＣＨのチャネル情報と共に伝送される。このような理由で、スロット当たりのＴＦＣＩフィールドは二つの部分、即ち一部はＤＣＨ用に、他の部分はＤＳＣＨ用に分けられる。

前記ＤＣＨとＤＳＣＨに対する情報をコーディングするには、二つの方法がある。即ち、第１の方法は、ＤＣＨに対するＴＦＣＩ情報とＤＳＣＨに対するＴＦＣＩ情報を２次 Ｒｅｅｄ−Ｍｕｌｌｅｒコーディングを利用して一つのコードワードに形成することで、ロジカルスプリットモード（ｌｏｇｉｃａｌ ｓｐｌｉｔ ｍｏｄｅ）と呼ばれる。第２の方法は、ＤＣＨに対するＴＦＣＩ情報とＤＳＣＨに対するＴＦＣＩ情報を各コードワードにコーディングした後、前記二つのコードワードの各ビットを混合して伝送することで、ハードスプリットモード（ｈａｒｄ ｓｐｌｉｔ ｍｏｄｅ）と呼ばれる。

前記第２のＴＦＣＩコーディング方法は、専用チャネルが互いに異なるＲＮＣにより伝送される場合にも使用される。即ち、第２のＴＦＣＩコーディング方法は、多様なＲＮＣ中一部がＤＳＣＨのＴＦＣＩ情報を伝送することを支援する。

前記ＤＰＣＣＨのＴＰＣは、アップリンクチャネルの送信電力を制御するための送信電力制御命令である。従って、端末機はＴＰＣによって送信電力を調節し、該当のチャネルの状態は、前記パイロットフィールドを通して測定される。

問題は、ＤＳＣＨが多様な端末機により一つのセル内の時間ドメインで共有されるため、ＤＣＨがソフトハンドオーバー状態にあり、ＤＳＣＨがそうでない時に発生する。即ち、ＤＳＣＨを通しては一つのセルのみが一つの端末機と通信するため、もし端末機が新しいセルに移動すると、そのセルのＤＳＣＨを占有しなければならない。従って、ＤＣＨがソフトハンドオーバー状態にあって、一つ以上のセルと連結されており、ＤＳＣＨが一つのセルと連結されている場合、他の電力制御方法が要求される。

端末機が多数のセルから送信された電力の合計に基づいて、アップリンクＤＰＣＣＨのＴＰＣを生成するＤＣＨとは異なって、ＤＳＣＨは、ただ一つのセルから提供されるため、ＤＣＨと関連したＴＰＣに基づいて、ＤＳＣＨの信頼性ある電力制御を期待することは困難である。

３ＧＰＰ標準のソフトハンドオーバーモードでは、マクロダイバーシティ（ｍａｃｒｏ ｄｉｖｅｒｓｉｔｙ）方法としてＳＳＤＴ（ｓｉｔｅ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ ｄｉｖｅｒｓｉｔｙ ｔｒａｎｓｍｉｔ）シグナリングを利用した電力制御を規定している。この方法は、ＵＴＲＡＮで選択的に使用される。

前記ＳＳＤＴの動作は、端末機がアクティブセット（ａｃｔｉｖｅ ｓｅｔ）のセル中いずれか一つをプライマリ（ｐｒｉｍａｒｙ）に選択し、残りのセルをノンプライマリ（ｎｏｎ−ｐｒｉｍａｒｙ）に設定するように動作する。プライマリセルを選択するために、各セルはｔｅｍｐｏｒａｒｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎを受け、端末機は、連結されている各セルに周期的にプライマリセルＩＤを伝送する。端末機により選択された各ノンプライマリセルは伝送電力を消す。前記プライマリセルＩＤは、端末機によりアップリンクＦＢＩフィールドを通して伝送される。ＳＳＤＴの動作、終了及びＩＤ割当は、上位階層のシグナリングによって行われる。

チャネル状況が劣悪である場合も、プライマリセルが決められずに通信が断絶されることを避けるために、ノンプライマリセルに判断する条件を非常に厳格に適用する。

前記端末機は、ＳＳＤＴ用途に割り当てられたアップリンクＦＢＩフィールドの一部を通してプライマリセルＩＤコードを周期的に伝送する。セルは、次のような条件が同時に満足されると、自身の状態をノンプライマリセルに設定する。

（１）セルの移動局から受信した信号の大きさが、一定の値以上であるべきである。

（２）自身のセルＩＤコードが、移動局から伝送されたプライマリセルコードと異なるべきである。

（３）アップリンク圧縮モードの場合、適切な水準のパンクチャリングが起きなければならない。適切なパンクチャリング水準は、ＮＩＤ／３以下になるべきである。このとき、ＮＩＤは、セルＩＤコードの長さである。

前記条件中いずれか一つでも満足されないと、プライマリセルに設定する。

ＳＳＤＴでは、プライマリセルのみがＤＰＤＣＨを伝送する。自身のＩＤコードが移動局により伝送されたプライマリセルＩＤコードと一致するセルがプライマリセルに設定されるため、チャネル状況が劣悪であり、プライマリになるセルが自身の状態をプライマリに判断するのに失敗する場合、ＤＰＤＣＨが移動局に伝送されない。このような状況が発生することを避けるために、ノンプライマリセルに判断する条件が非常に厳格である。

ＳＳＤＴは、ＤＳＣＨの電力制御にも利用される。この場合、アクティブセット内のＤＳＣＨを伝送するセルは、端末機から伝送されたプライマリセルＩＤコードを復号化して自身がプライマリであるか、またはノンプライマリであるかを判断する。その反面、アクティブセット内の他のセルはＳＳＤＴを動作させない。プライマリに設定されたセルは、ＤＳＣＨ伝送電力をプライマリセルに該当する電力オフセットだけ低下する。

ＳＳＤＴでは、セルが二つの状況で自身の状態をプライマリに認識するが、第一は、アップリンクチャネル状況が良好であり、端末から伝送されたプライマリセルＩＤコードを参照して自身の状態を判断する場合で、第二は、チャネル状況が劣悪であり、プライマリセルＩＤコード復号の信頼性が低下してプライマリセルＩＤコードに依存するのが困難である場合である。

第二の状況で、ＤＳＣＨを伝送するセルは、ＳＳＤＴ自体の問題点である全てのセルがノンプライマリ状態になることを補完するために、プライマリセルＩＤコードとは関係なしに、自身の状態をプライマリに設定する。

然し、前記ＳＳＤＴを利用したＤＳＣＨ電力制御では、チャネル状態が劣悪である場合も、ＤＳＣＨを伝送するセルが自身の状態をプライマリに設定してＤＳＣＨ伝送電力を減少させるため、ＤＳＣＨ性能を劣化させるという問題点がある。

本発明は、前記問題点を解決するために創案された。

本発明の目的は、チャネル状態が劣悪である状況で、ＤＳＣＨを伝送するセルが端末機により伝送されたプライマリセルＩＤコードと関係なしに、自身をプライマリに設定することを防止できるＤＳＣＨ電力制御方法を提供することにある。

本発明の目的は、セルが自身をプライマリに判断する条件を厳格にして、ＤＳＣＨ電力を効果的に制御できるＤＳＣＨ電力制御方法を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明に係るＤＳＣＨ電力制御方法は、（ａ）端末機から信号を受信する段階と、（ｂ）受信された信号によってＤＳＣＨを伝送するセルをプライマリに設定するか、またはノンプライマリに設定するかを判断する段階と、（ｃ）前記判断結果によってＤＳＣＨ伝送電力を制御する段階と、を含む。

本発明の一局面によると、前記セルは、受信信号品質が品質閾値（Ｑｔｈ）より大きいかを判断して、前記受信信号品質が品質閾値（Ｑｔｈ）より大きくない場合、前記セルをノンプライマリに設定する。その反面、前記受信信号品質が品質閾値（Ｑｔｈ）より大きい場合、前記受信信号に含まれているプライマリセルＩＤコードが前記セルのセルＩＤコードと一致するかを判断して、前記セルＩＤコードが前記プライマリセルＩＤコードと一致しない場合、前記セルをノンプライマリに設定し、前記セルＩＤコードが前記プライマリセルＩＤコードと一致する場合、前記セルをプライマリに設定する。

本発明の他の局面によると、前記セルＩＤコードが前記プライマリセルＩＤコードと一致する場合、前記セルは、受信された信号が一般モードでコーディングされたか、または圧縮モードでコーディングされたかを判断して、受信された信号が一般モードでコーディングされた場合、前記セルをプライマリに設定し、受信された信号が圧縮モードでコーディングされた場合、前記プライマリセルＩＤコードからパンクチャリングされたビット数ＮＩＤがＮＩＤ／３より小さいかを判断する。前記プライマリセルＩＤコードからパンクチャリングされたビット数ＮＩＤがＮＩＤ／３より小さくない場合、前記セルは自身の状態をノンプライマリに設定し、前記プライマリセルＩＤコードからパンクチャリングされたビット数ＮＩＤがＮＩＤ／３より小さい場合、プライマリに設定する。

本発明のもう一つの局面によると、前記セルは、受信信号品質が品質閾値（Ｑｔｈ）より大きいかを判断して、前記受信信号品質が品質閾値（Ｑｔｈ）より大きくない場合、前記セルをノンプライマリに設定し、受信信号品質が品質閾値（Ｑｔｈ）より大きい場合、プライマリに設定する。前記セルＩＤコードが前記プライマリセルＩＤコードと一致する場合、受信された信号が一般モードでコーディングされたか、または圧縮モードでコーディングされたかを判断して、受信された信号が一般モードでコーディングされた場合、前記セルをプライマリに設定し、受信された信号が圧縮モードでコーディングされた場合、前記プライマリセルＩＤコードからパンクチャリングされたビット数ＮＩＤがＮＩＤ／３より小さいかを判断して、前記プライマリセルＩＤコードからパンクチャリングされたビット数ＮＩＤがＮＩＤ／３より小さくない場合、前記セルをノンプライマリに設定し、前記プライマリセルＩＤコードからパンクチャリングされたビット数ＮＩＤがＮＩＤ／３より小さい場合、前記セルをプライマリに設定する。

本発明のもう一つの局面によると、前記セルは、まず、受信された信号が一般モードでコーディングされたか、または圧縮モードでコーディングされたかを判断して、受信された信号が一般モードでコーディングされた場合、一般モード手順を行い、受信された信号が圧縮モードでコーディングされた場合、圧縮モード手順を行う。前記一般モード手順で、前記セルは、前記受信信号に含まれているプライマリセルＩＤコードが前記セルのセルＩＤコードと一致するかを判断して、前記セルＩＤコードが前記プライマリセルＩＤコードと一致しない場合、前記セルをノンプライマリに設定し、前記セルＩＤコードが前記プライマリセルＩＤコードと一致する場合、前記セルをプライマリに設定する。前記圧縮モード手順で、前記セルは、前記プライマリセルＩＤコードからパンクチャリングされたビット数ＮＩＤがＮＩＤ／３より小さいかを判断して、前記プライマリセルＩＤコードからパンクチャリングされたビット数ＮＩＤがＮＩＤ／３より小さくない場合、前記セルをノンプライマリに設定し、前記プライマリセルＩＤコードからパンクチャリングされたビット数ＮＩＤがＮＩＤ／３より小さい場合、前記受信信号に含まれているプライマリセルＩＤコードが前記セルのセルＩＤコードと一致するかを判断する。判断結果、前記セルＩＤコードが前記プライマリセルＩＤコードと一致しない場合、前記セルをノンプライマリに設定し、前記セルＩＤコードが前記プライマリセルＩＤコードと一致する場合、前記セルをプライマリに設定する。

本発明に係るＤＳＣＨ電力制御方法で、前記セルがプライマリに設定されるとＤＳＣＨ伝送電力は減少し、ノンプライマリに設定されるとＤＳＣＨ伝送電力は増加する。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

本発明のプライマリセルは、ＳＳＤＴアップリンクシグナリングを利用して決定される。ＤＳＣＨ伝送電力を制御するために、まず、該当の端末機のアクティブセットからプライマリセルが選択される。プライマリセルを選択するために、各セルはｔｅｍｐｏｒａｒｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ（ＩＤ）の割当を受け、端末機は、アップリンクＦＢＩフィールドにＳＳＤＴ用に割り当てられた区域を通して連結された各セルにプライマリ ＩＤコードを送信する。各セルは、端末機から伝送されたプライマリセルＩＤコードが自身のＩＤコードと一致すると、自身の状態をプライマリに設定する。

前記プライマリセルの判断は、端末機の伝送電力水準を考慮して行われるが、受信された信号の状態（ｓｉｇｎａｌ ｑｕａｌｉｔｙ）が一定の水準より低い場合、受信信号の復号時にエラーが発生することもある。この場合、ＤＳＣＨを伝送するセルは、自身の状態をプライマリに維持する典型的なＳＳＤＴ手順とは異なって、自身の状態をノンプライマリに設定する。

図５は、本発明の第１実施形態に係るＤＳＣＨ電力制御方法を説明するためのフローチャートである。

図５で、ＤＳＣＨを伝送するセルが端末機から信号を受信すると（Ｓ５０１）、前記セルは、受信信号状態（ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｓｉｇｎａｌ ｑｕａｌｉｔｙ）が閾値（Ｑｔｈ）以上であるかを判断する（Ｓ５０２）。もし受信信号状態が閾値（Ｑｔｈ）以上であると、前記セルは、自身のＩＤコードが端末機により伝送されたプライマリセルＩＤコードと同一かどうかを判断する（Ｓ５０３）。もし前記セルＩＤコードがプライマリセルＩＤコードと一致すると、前記セルは、アップリンク圧縮モード（ｕｐｌｉｎｋ ｃｏｍｐｒｅｓｓｅｄ ｍｏｄｅ）が利用されたかを判断する（Ｓ５０４）。もしアップリンク圧縮モードが利用された場合、前記セルは、パンクチャリングされたビット数がＮＩＤ／３（ＮＩＤは、セルＩＤコードのビット数）より少ないかを判断する（Ｓ５０５）。もしパンクチャリングされたビット数がＮＩＤ／３より少ないと、前記セルは、自身の状態をプライマリに設定し（Ｓ５０６）、そうでないと、Ｓ５０１段階に戻る。前記Ｓ５０４段階で、もしアップリンク圧縮モードが使用されてない場合、前記セルは、Ｓ５０５段階を経ずに自身の状態をプライマリに設定する。

一方、Ｓ５０２段階で、受信信号状態が閾値（Ｑｔｈ）より少ないか、Ｓ５０３段階で、セルＩＤコードが端末機からのプライマリセルＩＤコードと一致しないか、Ｓ５０７段階で、プライマリセルＩＤコードからＮＩＤ／３以上のビットがパンクチャリングされた場合、前記セルは、自身の状態をノンプライマリに設定し（Ｓ５０７）、アルゴリズムは再びＳ５０１段階に引き戻る。

本発明のＤＳＣＨ電力制御では、プライマリセルの存在可否が重要でないため、受信されたアップリンク信号の状態を無視することもできる。この場合、二つの条件、即ち、自身のセルＩＤコードがプライマリセルＩＤコードと一致し、アップリンク圧縮モードでプライマリセルＩＤコードからＮＩＤ／３より小さいビット数がパンクチャリングされる条件が満足されると、前記セルは、自身をプライマリに設定する。

図６は、本発明の第２実施形態に係るＤＳＣＨ電力制御方法を説明するためのフローチャートである。

図６で、ＤＳＣＨを伝送するセルが端末機から信号を受信すると（Ｓ６０１）、前記セルは、アップリンク圧縮モードが利用されたかどうかを判断する（Ｓ６０２）。もしアップリンク圧縮モードが利用された場合、前記セルは、自身のセルＩＤコードが端末機から受信されたプライマリセルＩＤコードと一致するかを判断する（Ｓ６０３）。前記セルは、もし前記セルＩＤコードがプライマリセルＩＤコードと一致する場合、自身の状態をプライマリに設定し（Ｓ６０４）、前記セルＩＤコードがプライマリセルＩＤコードと一致しない場合、自身の状態をノンプライマリに設定する（Ｓ６０６）。

その反面、前記Ｓ６０２段階で前記アップリンク圧縮モードが利用された場合、前記セルは、プライマリセルＩＤコードからＮＩＤ／３より小さいビット数がパンクチャリングされたかを判断する（Ｓ６０５）。もしプライマリセルＩＤコードからＮＩＤ／３より小さいビット数がパンクチャリングされた場合、前記セルはＳ６０３段階を行う。もしプライマリセルＩＤコードからＮＩＤ／３以上のビット数がパンクチャリングされた場合、前記セルは、自身の状態をノンプライマリに設定する（Ｓ６０６）。

前記第１及び第２実施形態の方法によりＤＳＣＨを伝送するセルがプライマリに設定されると、前記セルは、ＤＳＣＨ伝送電力をプライマリセルに該当する電力オフセット値だけ減少させる。また、プライマリセルが選択されたことは、アップリンクチャネル品質が良好であることを意味する。

その反面、前記ＤＳＣＨを伝送するセルがノンプライマリに設定されると、前記セルは、ＤＣＨのＴＦＣＩフィールドに一定の電力オフセットを加算してＤＳＣＨ伝送電力を増加させる。

以上説明したように、本発明のＤＳＣＨ電力制御方法では、受信信号品質が劣悪である場合、ＤＳＣＨを伝送するセルが自身の状態をノンプライマリに設定することで、典型的なＳＳＤＴでのように、受信信号品質が劣悪である場合もプライマリセルに設定されて伝送電力を減少させることを予防できる。

また、本発明に係るＤＳＣＨ電力制御方法では、ＤＳＣＨを伝送するセルがプライマリに設定される場合はＤＳＣＨ伝送電力が増加し、ＤＳＣＨを伝送するセルがノンプライマリに設定される場合は伝送電力が減少するように制御されるので、受信信号品質によってＤＳＣＨ伝送電力を効果的に制御できる。

図１は、３ＧＰＰに係るＵＴＲＡＮ（ＵＭＴＳ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ）の構造を示した概念図である。 図２は、図１のＵＴＲＡＮに適用される無線インターフェースプロトコルの構造を示した概念図である。 図３は、ダウンリンク共有チャネル（ＤＳＣＨ）のフレーム構造を示した図である。 図４は、ダウンリンク専用物理チャネル（ＤＰＣＨ）のフレーム構造を示した図である。 図５は、本発明の第１実施形態に係るＤＳＣＨ電力制御方法を説明するためのフローチャートである。 図６は、本発明の第２実施形態に係るＤＳＣＨ電力制御方法を説明するためのフローチャートである。

Claims (19)

1. 無線通信システムで、
   （ａ）端末機から信号を受信し、
   （ｂ）受信された信号によってＤＳＣＨを伝送するセルをプライマリに設定するか、またはノンプライマリに設定するかを判断し、
   （ｃ）前記判断結果によってＤＳＣＨ伝送電力を制御することを特徴とするＤＳＣＨ電力制御方法。
2. 前記（ｃ）で、
   前記セルがプライマリに設定されるとＤＳＣＨ伝送電力を減少させ、
   前記セルがノンプライマリに設定されるとＤＳＣＨ伝送電力を増加させることを特徴とする請求項１記載のＤＳＣＨ電力制御方法。
3. 前記（ｂ）で、
   受信信号品質が品質閾値（Ｑｔｈ）より大きいかを判断し、
   前記受信信号品質が品質閾値（Ｑｔｈ）より大きくない場合、前記セルをノンプライマリに設定することを特徴とする請求項１記載のＤＳＣＨ電力制御方法。
4. 前記（ｂ）で、
   前記受信信号品質が品質閾値（Ｑｔｈ）より大きい場合、前記受信信号に含まれているプライマリセルＩＤコードが前記セルのセルＩＤコードと一致するかを判断し、
   前記セルＩＤコードが前記プライマリセルＩＤコードと一致しない場合、前記セルをノンプライマリに設定することを特徴とする請求項３記載のＤＳＣＨ電力制御方法。
5. 前記（ｂ）で、
   前記セルＩＤコードが前記プライマリセルＩＤコードと一致する場合、前記セルをプライマリに設定することを特徴とする請求項４記載のＤＳＣＨ電力制御方法。
6. 前記（ｃ）で、
   前記セルがプライマリに設定されるとＤＳＣＨ伝送電力を減少させ、
   前記セルがノンプライマリに設定されるとＤＳＣＨ伝送電力を増加させることを特徴とする請求項５記載のＤＳＣＨ電力制御方法。
7. 前記（ｂ）で、
   前記セルＩＤコードが前記プライマリセルＩＤコードと一致する場合、受信された信号が一般モードでコーディングされたか、または圧縮モードでコーディングされたかを判断し、
   受信された信号が一般モードでコーディングされた場合、前記セルをプライマリに設定し、
   受信された信号が圧縮モードでコーディングされた場合、前記プライマリセルＩＤコードからパンクチャリングされたビット数ＮＩＤがＮＩＤ／３より小さいかを判断し、
   前記プライマリセルＩＤコードからパンクチャリングされたビット数ＮＩＤがＮＩＤ／３より小さくない場合、前記セルをノンプライマリに設定し、
   前記プライマリセルＩＤコードからパンクチャリングされたビット数ＮＩＤがＮＩＤ／３より小さい場合、前記セルをプライマリに設定することを特徴とする請求項４記載のＤＳＣＨ電力制御方法。
8. 前記（ｃ）で、
   前記セルがプライマリに設定されるとＤＳＣＨ伝送電力を減少させ、
   前記セルがノンプライマリに設定されるとＤＳＣＨ伝送電力を増加させることを特徴とする請求項７記載のＤＳＣＨ電力制御方法
9. 前記（ｂ）で、
   前記受信信号に含まれているプライマリセルＩＤコードが前記セルのセルＩＤコードと一致するかを判断し、
   前記セルＩＤコードが前記プライマリセルＩＤコードと一致しない場合、前記セルをノンプライマリに設定することを特徴とする請求項１記載のＤＳＣＨ電力制御方法。
10. 前記（ｂ）で、
    前記セルＩＤコードが前記プライマリセルＩＤコードと一致する場合、前記セルをプライマリに設定することを特徴とする請求項９記載のＤＳＣＨ電力制御方法。
11. 前記（ｃ）で、
    前記セルがプライマリに設定されるとＤＳＣＨ伝送電力を減少させ、
    前記セルがノンプライマリに設定されるとＤＳＣＨ伝送電力を増加させることを特徴とする請求項１０記載のＤＳＣＨ電力制御方法。
12. 前記（ｂ）で、
    前記セルＩＤコードが前記プライマリセルＩＤコードと一致する場合、受信された信号が一般モードでコーディングされたか、または圧縮モードでコーディングされたかを判断し、
    受信された信号が一般モードでコーディングされた場合、前記セルをプライマリに設定し、
    受信された信号が圧縮モードでコーディングされた場合、前記プライマリセルＩＤコードからパンクチャリングされたビット数ＮＩＤがＮＩＤ／３より小さいかを判断し、
    前記プライマリセルＩＤコードからパンクチャリングされたビット数ＮＩＤがＮＩＤ／３より小さくない場合、前記セルをノンプライマリに設定し、
    前記プライマリセルＩＤコードからパンクチャリングされたビット数ＮＩＤがＮＩＤ／３より小さい場合、前記セルをプライマリに設定することを特徴とする請求項９記載のＤＳＣＨ電力制御方法。
13. 前記（ｃ）で、
    前記セルがプライマリに設定されるとＤＳＣＨ伝送電力を減少させ、
    前記セルがノンプライマリに設定されるとＤＳＣＨ伝送電力を増加させることを特徴とする請求項１２記載のＤＳＣＨ電力制御方法。
14. 前記（ｂ）で、
    受信された信号が一般モードでコーディングされたか、または圧縮モードでコーディングされたかを判断し、
    受信された信号が一般モードでコーディングされた場合、一般モード手順を行い、
    受信された信号が圧縮モードでコーディングされた場合、圧縮モード手順を行うことを特徴とする請求項２記載のＤＳＣＨ電力制御方法。
15. 前記一般モード手順は、
    前記受信信号に含まれているプライマリセルＩＤコードが前記セルのセルＩＤコードと一致するかを判断し、
    前記セルＩＤコードが前記プライマリセルＩＤコードと一致しない場合、前記セルをノンプライマリに設定し、
    前記セルＩＤコードが前記プライマリセルＩＤコードと一致する場合、前記セルをプライマリに設定することを特徴とする請求項１４記載のＤＳＣＨ電力制御方法。
16. 前記圧縮モード手順は、
    前記プライマリセルＩＤコードからパンクチャリングされたビット数ＮＩＤがＮＩＤ／３より小さいかを判断し、
    前記プライマリセルＩＤコードからパンクチャリングされたビット数ＮＩＤがＮＩＤ／３より小さくない場合、前記セルをノンプライマリに設定し、
    前記プライマリセルＩＤコードからパンクチャリングされたビット数ＮＩＤがＮＩＤ／３より小さい場合、前記受信信号に含まれているプライマリセルＩＤコードが前記セルのセルＩＤコードと一致するかを判断することを特徴とする請求項１４記載のＤＳＣＨ電力制御方法。
17. 前記圧縮モード手順は、
    前記セルＩＤコードが前記プライマリセルＩＤコードと一致しない場合、前記セルをノンプライマリに設定し、
    前記セルＩＤコードが前記プライマリセルＩＤコードと一致する場合、前記セルをプライマリに設定することを特徴とする請求項１６記載のＤＳＣＨ電力制御方法。
18. 前記圧縮モード手順は、
    前記プライマリセルＩＤコードからパンクチャリングされたビット数ＮＩＤがＮＩＤ／３より小さいかを判断して、
    前記プライマリセルＩＤコードからパンクチャリングされたビット数ＮＩＤがＮＩＤ／３より小さくない場合、前記セルをノンプライマリに設定し、
    前記プライマリセルＩＤコードからパンクチャリングされたビット数ＮＩＤがＮＩＤ／３より小さい場合、前記受信信号に含まれているプライマリセルＩＤコードが前記セルのセルＩＤコードと一致するかを判断することを特徴とする請求項１５記載のＤＳＣＨ電力制御方法。
19. 前記圧縮モード手順は、
    前記セルＩＤコードが前記プライマリセルＩＤコードと一致しない場合、前記セルをノンプライマリに設定し、
    前記セルＩＤコードが前記プライマリセルＩＤコードと一致する場合、前記セルをプライマリに設定することを特徴とする請求項１８記載のＤＳＣＨ電力制御方法。

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