JP2005504949A - 変速モータを制御するための方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ECMはインタフェースボードに電気的に結合されている。ECMは、ECMプログラムを有するモータコントローラを含み、インタフェースボードはモード信号回路と、タップ信号回路とを含む。方法はインタフェースボードへ制御信号を送信することと、信号をECMを制御するのに適する信号に翻訳することと、翻訳された信号に基づいてECMを動作させることとを含む。
【選択図】図1
Description
【0001】
本発明は一般に電子整流モータ(ECM)に関し、特に電子整流モータを制御するための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【0002】
いくつかの周知の送風機モータは単一の速度で動作するように設計されている。しかし、低速での動作にはエネルギー節約という利点があり、また、高速では高い静圧を克服する必要があるため、暖房システム、換気システム及び空調システム(HVACシステム)などの気動システムに含まれる送風機モータは広い範囲にわたる速度で動作する場合が多い。従って、周知の標準インダクションモータより変速電子整流モータのほうが効率の面ですぐれているので、HVACシステムなどの気動システムはECMを含んでいることが多い。通常、気動システムのコントローラ回路はECMとは異なる電圧レベルで動作し、ECMと通信するためにはコントローラに電気的インタフェースが必要である。そのようなインタフェースは、通常、モータ速度を絶えず調整することにより、パルス幅変調(PWM)を使用してECMを制御する。そのようなインタフェースはPWMを使用して通信するため、多くの場合、インタフェースは複雑であり、高価である。
【発明の開示】
【0003】
本発明の1つの面においては、コントローラと、気動システムコントローラに電気的に結合されたインタフェースボードとを含む気動システムを使用して電子整流モータ(ECM)を制御する方法が提供される。ECMはインタフェースボードに電気的に結合されている。ECMは、ECMプログラムを有するモータコントローラを含み、インタフェースボードはモード信号回路と、タップ信号回路とを含む。方法はインタフェースボードへ制御信号を送信することと、信号をECMを制御するのに適する信号に翻訳することと、翻訳された信号に基づいてECMを動作させることとを含む。
【0004】
本発明の別の面においては、ECMを制御するシステムが提供される。システムはコントローラと、コントローラに電気的に接続されたインタフェースボードと、インタフェースボードに電気的に接続されたECMとを具備する。システムは、インタフェースボードへ制御信号を送信し、信号をECMにより受信されるのに適する信号に翻訳し、翻訳された信号に基づいてECMを動作させるように構成される。
【0005】
本発明の更に別の面においては、ECMを制御するためのインタフェースボードが提供される。インタフェースボードはECM及びコントローラに電気的に結合されている。インタフェースボードはモード信号回路と、タップ信号回路と、モード信号回路及びタップ信号回路に電気的に接続された調整回路とを具備する。インタフェースボードはコントローラから制御信号を受信し、それらの信号をECMを制御するのに適する信号に翻訳するように構成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【0006】
図1は、電子整流モータ(ECM)12を制御するために使用される気動制御システム10のブロック線図である。システム10は住居用暖房制御システム、換気制御システム及び空調制御システム(HVAC制御システム)、軽工業用HVAC制御システム、又はクリーンルームフィルタリング制御システムなどの気動制御システムである。システム10はシステムコントローラ16、例えば、HVACシステムコントローラに電気的に結合されたインタフェース回路14と、メインユニット18、例えば、HVACユニットとを含む。メインユニット18は構成要素20と、ECM12とを含む。一実施例では、ECM12は送風機モータである。モータ12は、マイクロプロセッサ(図示せず)及びECMプログラムを内蔵するメモリ(図示せず)を含むモータコントローラ22を含む。一実施例では、システムコントローラ16はサーモスタット24に接続されている。サーモスタット24は低レベル暖房、高レベル暖房、冷房、除湿及びファン連続運転などの複数の設定又はモードを含む。更に、サーモスタット24は所定の空間又は場所における温度を測定し、測定された温度を表す電気信号をシステムコントローラ16へ送信する。システムコントローラ16はインタフェース回路14を介してメインユニット18を制御する。インタフェース回路14はシステムコントローラ16から入力電圧信号の形態をとる制御信号を受信し、それらの信号をECM12を制御するのに適する信号に翻訳する。翻訳された信号は送風機モータ12へ送信され、送風機モータ12のトルクは調整された電圧出力に従って変化する。
【0007】
これに代わる実施例においては、インタフェース回路14はサーモスタット24に電気的に接続されるのではなく、手動コントローラ26及びもう1つの送風機モータ28に電気的に接続される。手動コントローラ26及び送風機モータ28がインタフェース回路14に接続されている場合、ユーザはオン/オフスイッチを使用して送風機モータ12を選択的に動作させることが可能である。そのような実施例では、システムコントローラ16は送風機モータ12の動作を制御しない。
【0008】
図2は、入力端子42及び44と、電圧調整回路46と、単極単投スイッチ48と、タップ信号回路50、すなわち、デジタル論理回路と、閾値比較回路54と、モード信号回路56、すなわち、比較器回路と、コネクタ58及び60とを含むインタフェース回路14の概略電気回路図である。入力端子42及び44は接続点62で電圧調整回路46に接続されている。接続点62はダイオード64及び66に接続され、ダイオード64は単極単投スイッチ48に直接に結合されている。ダイオード66は接続点68に結合され、接続点68は単極単投スイッチ48及び閾値比較回路54に順番に接続されている。入力端子42はコネクタ60にも接続されている。
【0009】
電圧調整回路の出力端子70は接続点72で単極単投スイッチ48に接続されている。更に、電圧調整回路の出力端子70は接続点76で抵抗器74に接続されている。接続点76は単極単投スイッチ48及びANDゲート78にも結合されている。ANDゲートの入力端子80はモード信号回路56に接続され、出力端子70は閾値比較回路54に接続されている。電圧調整回路46は接続点82で補助インジケータ回路52に接続され、補助インジケータ回路52はコネクタ60に接続されている。
【0010】
単極単投スイッチ48の複数の出力端子84、86及び88はタップ信号回路50に接続されている。閾値比較回路の出力端子90及び92もタップ信号回路50に接続されている。タップ信号回路の出力端子94及び96はコネクタ60に接続されている。コネクタ58はコネクタ60、比較器回路56、ダイオード98及び接地端子100に接続されている。
【0011】
電圧調整回路の出力端子70は接続点72で結合された単極単投スイッチ48の3つの入力線に接続されている。一実施例では、スイッチ48は接地点に電気的に結合された2つの線路を含む。線路84、86及び88は、1つの線路がコネクタ60に結合され且つ1つの線路が接続点76でANDゲート78の入力端子に結合されるように、タップ信号回路50に接続されている。スイッチ48は、所定の組み合わせの電圧信号がタップ信号回路50に入力されるようにスイッチ48を「プログラム」するために、トグルスイッチにより手動操作で設定されることが可能である。具体的には、9種類の組み合わせの信号をタップ信号回路50に入力することが可能である。
【0012】
システムコントローラ16(図1に示す)がサーモスタット24(図1に示す)に接続されている場合、モータ12(図1に示す)は複数のモード、すなわち、低レベル暖房、高レベル暖房、冷房、除湿及びファン連続運転の各モードを切り替えるために、サーモスタット制御線EM、W1、Y1、O及びGを使用する。そこで、所望のトルク及び定数がモータコントローラ22(図1に示す)に含まれるテーブル(図示せず)にプログラムされる。更に、テーブルに含まれる様々に異なるトルク値のいずれかを選択し、それにより、適用用途における様々に異なる気流を発生させるために、HEAT、COOL及びADJUSTの各タップと、Y2線路が使用される。
【0013】
例えば、冷房モード線路Y2が起動された場合、COOLタップ設定と冷房モード線路Y2の組み合わせがモータ12に加えられるトルクの量を判定する。除湿モードは、モータ12が冷房モードにあることが選択され且つ線路Oが起動されたときにトリガされる。トルクの量は冷房モードの特定の設定によって決まる。ファン連続運転モードは、線路Gが起動され且つ他の信号が存在しないときにトリガされる。その場合、トルクレベルはCOOLタップの位置のみにより判定される。低レベル暖房モードは線路EMを使用して起動され、トルク出力はHEATタップ及びADJUSTタップにより選択される。高レベル暖房モードはトルクを選択するためにHEATタップ及びADJUSTタップを使用し、線路Wにより起動される。
【0014】
モード信号回路56は、接続点108で接続された複数の比較器102、104及び106を含む。接続点108は閾値比較回路54にも接続されている。モード信号回路56は3つの出力端子110、112及び114を有する。出力端子110は、ANDゲートの入力端子80に接続された接続点116に接続されている。接続点116はダイオード118にも接続されている。ダイオード118は接続点120に接続されている。接続点120はダイオード98及び118をコネクタ60に接続する。出力端子112及び114はコネクタ60に接続されている。正の半波整流24VAC信号は入力端子42及び44へ送信され、電圧は、モード信号回路56に連続安定電圧が供給されるように電圧調整回路46により調整される。
【0015】
モード信号回路56は、後にモータ12へ直接に送信される所望の出力を供給する組合せ論理回路である。線路122はコネクタ60まで伸び、24VACが存在し且つ線路Y2が起動されたときに除湿モードをトリガする。ダイオード98及び118は入力線124及び出力線110に対してORゲートとして機能し、これは入力線124及び出力線110の双方に対して、コネクタ60に至る同じ制御線を使用するために必要である。ファン連続運転モードに入るために正の半波整流信号がモータ12をトリガする線路G上で送信されるように、24VAC信号はダイオード98により整流される。出力線110の信号がハイである場合、線路Gは連続してハイであり、冷房又は除湿モードがトリガされる。
【0016】
タップ信号回路50はシステム10(図1に示す)の気流設定又はタップを制御する。タップ信号回路50は、複数の二重インラインパッケージ(DIP)スイッチを含む単極単投スイッチ48を含む。タップ信号回路50は論理回路を更に含み、論理回路はORゲート130、132、134、136及び138と、ANDゲート140、142、144、146、148、150及び152とを含む。論理回路はスイッチ48の設定を解釈し、所望の出力をモータ12へ送信する。COOLタップ出力は、正と負の24V半波整流AC信号の適切な組み合わせを発生するために、スイッチ48の中の2つのDIPスイッチを使用する。ADJUSTタップ及びHEATタップの場合には、タップを選択するために、タップに電流が供給されないか、あるいはAC入力42と同相の方形波、AC入力42に対して180°位相が外れている方形波又は定電圧がタップに供給される。
【0017】
同相方形波及び位相外れ方形波は、タップ信号回路50に含まれる比較器回路を使用して発生される。方形波はANDゲート160、164、168及び172へ送信される。ANDゲート160、164、168及び172は論理回路(図示せず)からの連続する「オン」又は「オフ」出力信号を更に受信する。ANDゲート160、164、168及び172の出力は、出力94及び96を制御するために、ORゲート176及び180へ送信される。例えば、AC入力42に対して180°位相が外れている方形波によってHEATタップを発生するために、ANDゲート172のピン2は連続してハイに保持され、且つANDゲート168のピン6は連続してローに保持される。従って、HEATタップで位相外れ方形波が発生されると考えられ、ECM12は低レベル暖房モード又は高レベル暖房モードに適するトルク設定を使用するように信号で報知される。
【0018】
別の実施例では、インタフェース回路14は、ECM12の補助出力端子(図示せず)に接続されたLED188を含む補助インジケータ回路又は補助フィードバック回路184を含む。ECM12はモータトルクを指示するために補助出力を使用するようにプログラムされている。ECM12は、出力パルスが望まれるときに起動されるオプトカプラ(図示せず)を含む。その結果、LED188の陰極は接地されるため、LED188は発光する。特に、プログラムは複数のブリンク群により、すなわち、3oz.−ft.のトルクごとに1つのブリンクによりトルクを指示する。例えば、15oz.−ft.のトルクはLED188を連続して5回明滅させ、その後に休止があり、再び連続して5回明滅させることを繰り返すであろう。
【0019】
図3は、図1に示すシステム10の動作を示すフローチャート200である。一実施例では、サーモスタットが特定の空間又は場所の内部の温度を監視し、監視された温度を表す信号をコントローラへ送信する(204)。次に、コントローラはインタフェースボードの入力端子に正の半波整流24VAC信号を供給し(208)、それにより、信号はインタフェースの電圧調整回路により調整される(212)。電圧信号を調整することにより、モード信号回路に連続安定電圧信号が供給される(216)。モード信号回路は連続安定電圧信号をモード指令信号に翻訳し(220)、調整されたモード指令信号をECMへ送信する(224)。タップ信号回路は、複数の二重インラインパッケージ(DIP)スイッチを含むスイッチを含む。調整された信号をモード信号回路に供給するのに加えて、調整回路は連続安定電圧信号をタップ信号回路のスイッチに供給する(228)。DIPスイッチの設定に基づいて、タップ信号回路は連続安定電圧信号をタップ指令信号に翻訳し(232)、タップ指令信号をECMへ送信する(236)。モード指令信号及びタップ指令信号を受信すると、モータコントローラはモータコントローラに格納されているテーブル及びECMプログラムを利用して、モード指令信号及びタップ指令信号を解釈し(240)、それに従ってECMのトルクの量を変化させる(244)。
【0020】
本発明を様々な特定の実施例によって説明したが、特許請求の範囲の趣旨の範囲内で本発明を変形を伴って実施できることは当業者には認識されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】電子整流モータを制御するために使用される気動制御システムの一例のブロック線図。
【図2】図1に示す制御システムと共に使用される電気インタフェースの概略電気回路図。
【図3】図1に示す気動制御システムの動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【0022】
10…気動制御システム、12…電子整流モータ(ECM)、14…インタフェース回路、16…システムコントローラ、18…メインユニット、22…モータコントローラ、24…サーモスタット、26…手動コントローラ、28…送風機モータ、46…電圧調整回路、48…単極単投スイッチ、50…タップ信号回路、52…補助インジケータ回路、54…閾値比較回路、56…モード信号回路、58、60…コネクタ、184…補助インジケータ回路、188…発光ダイオード(LED)
Claims (28)
- コントローラと、前記コントローラに電気的に結合され、モード信号回路及びタップ信号回路を含むインタフェースボードとを含む気動システムを使用して、前記インタフェースボードに電気的に結合され、ECMプログラムを有するモータコントローラを含む電子整流モータ(ECM)を制御する方法において、
前記インタフェースボードへ制御信号を送信することと、
制御信号を前記ECMを制御するための信号に翻訳することと、
翻訳された信号に基づいて前記ECMを動作させることとから成る方法。 - 前記気動システムはサーモスタットを更に含み、前記インタフェースボードへ制御信号を送信することは、
前記サーモスタットから前記コントローラへ信号を送信することと、
前記コントローラから前記インタフェースボードへ制御信号を送信することとを含む請求項1記載の方法。 - 制御信号を翻訳することは、
前記インタフェースボードに正の半波整流24VAC信号を供給することと、
半波整流24VAC信号を調整することと、
前記モード信号回路に連続安定電圧信号を供給することとを含む請求項1記載の方法。 - 制御信号を翻訳することは、
モード信号回路を利用して、連続安定電圧信号をモード指令信号に翻訳することと、
モード指令信号を前記ECMへ送信することとを更に含む請求項3記載の方法。 - 前記タップ信号回路は、複数の二重インラインパッケージ(DIP)スイッチを含むスイッチを含み、制御信号を翻訳することは、前記スイッチに連続安定電圧信号を供給することを更に含む請求項4記載の方法。
- 制御信号を翻訳することは、
前記タップ信号回路を利用して、前記DIPスイッチの設定に基づいて連続安定電圧信号をタップ指令信号に翻訳することと、
タップ指令信号を前記ECMへ送信することとを更に含む請求項5記載の方法。 - 翻訳された信号に基づいて前記ECMを動作させることは、
ECMプログラムを利用してモード指令信号を解釈することと、
ECMプログラムを利用してタップ指令信号を解釈することと、
解釈されたモード指令信号及びタップ指令信号に基づいて前記ECMのトルクを制御することとを含む請求項6記載の方法。 - 前記インタフェースボードは、発光ダイオード(LED)を含む補助インジケータ回路を更に含み、前記ECMを動作させることは、前記ECMのトルク出力を指示するために前記LEDをパルス動作させることを更に含む請求項1記載の方法。
- 前記気動システムは、前記インタフェースボードに電気的に結合された手動コントローラを更に含み、前記インタフェースボードへ制御信号を送信することは、前記手動コントローラから前記インタフェースボードへ制御信号を送信することを含む請求項1記載の方法。
- 電子整流モータ(ECM)を制御するシステムにおいて、
気動システムコントローラと、
前記コントローラに電気的に結合されたインタフェースボードと、
前記インタフェースボードに電気的に接続されたECMとを具備するシステム。 - 前記システムは、指定された空間内で温度を監視し且つ監視された温度に基づいて前記コントローラへ信号を送信するように構成されたサーモスタットを更に具備する請求項10記載のシステム。
- 前記コントローラは、前記サーモスタットから受信される信号に基づいて前記インタフェースボードに正の半波整流24VAC信号を供給するように構成される請求項10記載のシステム。
- 前記インタフェースボードは調整回路と、モード信号回路と、タップ信号回路とを具備し、前記調整回路は、24VAC信号を調整し且つ連続安定電圧信号を前記モード信号回路に供給するように構成される請求項10記載のシステム。
- 前記ECMはモータコントローラを具備し、前記モータコントローラはECMプログラムを具備し、前記モード信号回路は、連続安定電圧信号をモード指令信号に翻訳し且つ前記モードコントローラへモード指令信号を送信するように構成される請求項13記載のシステム。
- 前記タップ信号回路は、複数の二重インラインパッケージ(DIP)スイッチを具備するスイッチを具備し、前記調整回路は、前記スイッチに連続安定電圧信号を供給するように更に構成される請求項13記載のシステム。
- 前記タップ信号回路は、連続安定電圧信号を前記DIPスイッチの設定に基づいてタップ指令信号に翻訳するように構成され、前記タップ信号回路は、前記モータコントローラへタップ指令信号を送信するように更に構成される請求項15記載のシステム。
- 前記モータコントローラは、前記ECMプログラムを利用してモード指令信号及びタップ指令信号を解釈し、且つモード指令信号及びタップ指令信号の解釈に基づいて前記ECMのトルクを制御するように構成される請求項14記載のシステム。
- 前記システムは、前記インタフェースボードに電気的に結合された手動コントローラを更に具備し、前記手動コントローラは、前記ECMを制御するために信号を前記インタフェースボードへ送信するように構成される請求項10記載のシステム。
- 前記インタフェースボードは、発光ダイオード(LED)を具備する補助インジケータ回路を更に具備し、前記補助インジケータ回路は、前記ECMのトルク出力を指示するために前記LEDをパルス動作させるように構成される請求項10記載のシステム。
- 前記気動システムコントローラは暖房システムコントローラ、換気システムコントローラ及び空調システムコントローラである請求項10記載のシステム。
- 電子整流モータ(ECM)及びコントローラに電気的に結合され、ECMを制御するためのインタフェースボードにおいて、
モード信号回路と、
タップ信号回路と、
前記モード信号回路及び前記タップ信号回路に電気的に結合された調整回路とを具備するインタフェースボード。 - 前記コントローラは気動システムコントローラであり、前記インタフェースボードは前記コントローラから正の半波整流24VAC信号を受信するように構成される請求項21記載のインタフェースボード。
- 前記調整回路は、24VAC信号を調整し且つ連続安定電圧信号を前記モード信号回路に供給するように構成される請求項21記載のインタフェースボード。
- 前記ECMはモータコントローラを含み、前記モード信号回路は、連続安定電圧信号をモード指令信号に翻訳し、且つモード指令信号を前記モータコントローラへ送信するように構成される請求項21記載のインタフェースボード。
- 前記タップ信号回路は、複数のDIPスイッチを有するスイッチを具備し、前記調整回路は前記スイッチに連続安定電圧信号を供給するように構成される請求項21記載のインタフェースボード。
- 前記タップ信号回路は、前記DIPスイッチの設定に基づいて連続安定電圧信号をタップ指令信号に翻訳するように構成され、前記タップ信号回路は、タップ指令信号を前記モータコントローラへ送信するように更に構成される請求項25記載のインタフェースボード。
- 前記コントローラは手動コントローラであり、前記インタフェースボードは、前記ECMを制御するために前記手動コントローラから制御信号を受信するように構成される請求項21記載のインタフェースボード。
- 発光ダイオード(LED)を含む補助インジケータ回路を更に具備し、前記補助インジケータ回路は、前記ECMのトルク出力を指示するために前記LEDをパルス動作させるように構成される請求項21記載のインタフェースボード。
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