JP2005501775A - 磁気チェックポイント - Google Patents
磁気チェックポイント Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005501775A JP2005501775A JP2003525815A JP2003525815A JP2005501775A JP 2005501775 A JP2005501775 A JP 2005501775A JP 2003525815 A JP2003525815 A JP 2003525815A JP 2003525815 A JP2003525815 A JP 2003525815A JP 2005501775 A JP2005501775 A JP 2005501775A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- location
- magnetic field
- signal
- sensor array
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/06—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC] for control when on the ground
- G08G5/065—Navigation or guidance aids, e.g. for taxiing or rolling
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0073—Surveillance aids
- G08G5/0082—Surveillance aids for monitoring traffic from a ground station
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
【0001】
本発明は、空港等で使用するためのセンサー装置に関する。更に特定すると、空港のような場所における特定の場所での、乗物の信頼性の高い検知を提供するための磁気センサー及び信号処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
空港地表面上における乗物の存在は、現在では、種々の空港交通管制装置及び手荷物処理動作のようなその他の装置との無線接続によって視覚によって監視されている。大きな国内空港においては、交通としての航空輸送が増加して来たので、航空機及び地上乗物の両方の乗物の数及び型式が急速に増加し、極めて用心する必要がある。しかしながら、人間の観察及び報告に依存することは、航空機、燃料トラック又はその他の乗物が誤った時間に誤った場所にいるという可能性が未解決のままである。
【0003】
滑走路上に多くの乗物があること及びこれらの潜在的存在密度が高いこと、という大きな空港における問題は、滑走路の交通を監視するための、極めてコストがかかり且つ複雑なシステムを計画させるのに十分であった。しかしながら、より小さな空港においては、このようなシステムの費用は極めて高くつくため、滑走路の安全性はもっぱら視覚による監視にゆだねられている。交通量がより少ない状態においてさえ、滑走路を監視するために採用されている人が少ないことにより、依然として危険性が存在する。
【0004】
空港の監視を改善するためにいくつかの従来技術による努力が成されて来た。Smithに付与された米国特許第4,122,522号は、航空機が離陸又は着陸しつつあるときに使用される地上支援監視システムを開示しており、実際の且つ予測される速度を考慮した極めて複雑な設計を含んでいる。Kawashimaらに付与された米国特許第5,027,114号は、航空機のための誘導路部分に埋設されるループコイルを使用した地上誘導システムを開示している。ループコイルの自己インダクタンスの変化により航空機の存在又は不存在を指示する信号を付与する一方で、誤作動があっても安全なフェイルセーフ機構を有している。この米国特許明細書の第2欄の第25行の冒頭には、ループコイルは交通の方向に対して平行な側面が自動車の長さよりも長いが航空機の長さよりも短いものとして記載されている。部分的に2つのコイル内に存在するには短すぎる自動車により作動されることを排除するために、センサーコイルどうしは、所与の航空機の連続的な監視ができるように重ねられる。Kawashimaの米国特許は、自動車と航空機とを区別する、センサーからのデータを処理する複雑な回路を使用している。
【0005】
Pilleyらに付与された米国特許特許第6,182,005号(及びそれに関連する米国特許第5,548,515号、第6,006,158号及び第6,195,609号)は、複雑な空港誘導及び安全システムを極めて詳しく記載しており、航空機及びトラック等の乗物を配置し且つ誘導するための種々の手段を使用している。Pilleyらは、所与の位置におけるあらゆる乗物の存在又は不存在を監視することを試みていない。Pilleyらは、各乗物が最少量のいくつかの信号を伝達する能力を有することを必要としている。
【0006】
Murgaに付与された米国特許第4,845,629号は、赤外線遠隔測定センサーの使用を開示している。Runyonらに付与された米国特許第5,485,151号及び第5,969,642号は、現在の検知器のようなマイクロ波送波器及び受波器の使用を開示している。Katoらに付与された米国特許第5,508,697号もまた、航空機の存在によって遮断される電磁波を送波している。Brodeurらに付与された米国特許第6,195,020号は、踏切における磁力計センサーの使用を開示している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
空港地表面の特定の位置における乗物の存在を指示する簡単で且つ有効なシステムが考案されるならば、これは当該技術分野において極めて有利である。
管制塔又は地上レーザーの盲点にある場所でさえも、このような情報が管制塔に容易に送波されるならば、当該技術分野においては更に有利である。
【0008】
その他の利点は以下において明らかとなるであろう。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の上記の及びその他の目的は、以下の方法で達成することができることが分かった。特に、本発明は、空港のような特別な場所において使用するための乗物検知システムを提供する。このシステムは、好ましくは、移動方向に直角な位置で移動経路を横切るセンサー列(sensor string)を含んでいる。このセンサー列は、少なくとも1つの地磁気センサーを含んでいるが、このセンサーは、完全で且つ十分に重なり合った適用範囲を付与すべく、その場所を横切る磁界検知を提供するのに十分なたくさんの数であるのが好ましい。少なくとも1つのセンサーから監視点へと信号を送る送波器もまた設けられている。
【0010】
送波器は、信号を受け取るための制御ユニットと、信号を監視点へと送るための送信器とを利用することができる。好ましい地磁気センサーは、磁気抵抗センサーであり、少なくとも±5ガウスの磁界範囲を有する三軸磁気抵抗センサーであるのが最も好ましい。
【0011】
殆どの用途においては、センサー列は、同センサー列上の摩耗及び断裂を避けるために、乗物が通過する程度がより低い位置の表面上に設けられた溝の中に作動可能に配置される。監視点は、通常は、表示及び制御装置を含んでいるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【0012】
図面に示されているように、本発明は、乗物が単一の場所に存在しているか否かを指示するように設計された、低コストの局部存在確認センサーを提供している。空港は、これらの装置を多数備えることを想定される。個々の装置は、同等の他の場所へと情報を独立して中継することができ、単一の入力又は複数の入力が、その場所における種々の状態を監視するために利用される。
【0013】
図1に示されているように、全体が符号10によって示されている本発明は、ケーブル15に一列に配置され且つ制御ボックス17に接続されている複数のセンサー13を含むセンサー列11を備えている。制御ボックス17は、システムに動力を与えるために電力ライン21から電力を供給すべく、照明固定装置19内に配置された状態で示されている。制御ボックス17は、センサー13から信号を受け取って、それらを、この実施形態においてはRF送波端子23によって管制塔25に送る。図1においては、磁界27は、1つの特定のセンサー13aが作動している領域を示している。
【0014】
図1においては、センサー列は、0.5インチ(1.27センチメートル)の幅として示されている切り込み溝31内に配置されている。センサー列を配置する代替的な方法としては、パイプ、管及び保護シールドを利用したものがある。
【0015】
センサー13は、少なくとも±5ガウスの磁界範囲を有しているのが好ましい。好ましい実施形態においては、センサー13は、Honeywell International,Incから入手可能なHMC1023三軸磁力計センサーのような磁力計を多数含んでいる。図2は、センサー13を斜視図法で示しており、x、y、z軸の配置を示している。このモデルは、85μガウスまでの最少検知可能磁界による高い感度を維持しつつ、±6ガウス(地磁気は0.5ガウスである)の磁界範囲を有している。このセンサーは、単一の自立型三軸磁気抵抗センサーとして機能する。Custom Ball Grid Arrayの1mmピッチ、16ピンの小型パッケージは、直交三軸検知のための小さいフットプリントで且つ正確なセンサー配置を提供する。このセンサーは、3乃至25ボルトの供給電圧で作動させることができる。
【0016】
もちろん、同様の感度、大きさ及び出力特性を有する他の磁気センサーも同様に使用することができる。必要とされることの全ては、センサーが、監視している場所の一部分を横切るセンサー列内に適合するような大きさとされており、且つ、監視されている領域内における乗物のような対象物の存在を検知することができるということである。センサー同士の間隔は、誤りの検出を発生することなく監視されている領域上を通過するあらゆる乗物を信頼性高く検知できるように、特定のセンサー及び監視領域の長さによって決定される。
【0017】
制御ボックス17は、システムに電力を提供し且つ処理及び通信機能を果たす。ソーラーパネルのような他の電源も適正に設置されると同様に機能するけれども、電力は、電力ライン21によって充電される制御ボックス17の内部のバッテリによって提供される。制御ボックス内のプロセッサは、列内の全てのセンサーからの信号を組み合わせて、乗物が存在しているか否かを判定する。好ましいプロセッサは、1メガバイトのメモリを有する16ビットのマイクロプロセッサである。アナログ・デジタル変換器を備えた8ビットのプロセッサが地磁気センサー13には好ましい。結果として得られる存在/不存在状態は、データ転送速度が遅いRF(無線)リンク23を介して管制塔25に送波される。
【0018】
本発明の重要な特徴は、信号処理の複雑さを低減するために、多軸センサーの列を使用している点である。多数の低コストのセンサーを使用することによって、各センサーが簡単な検知閾値を有することができ、且つ、対象物がセンサー列上を通過するときの検知パターンが、信頼度の高い検知及び誤りの検出の排除を確立する。
【0019】
付加的なデータ処理によって、地上乗物と航空機との区別、及び、727Sに対するDC9sのような航空機の型式の区別さえも含むような、乗物のスピードと型式に関する情報を提供することを可能にすることが意図されている。
【0020】
管制塔25内のオペレータ・インターフェースは、例えば、大きな空港又は小さな飛行場のような状況の必要性に応じて種々の形態を採ることができる。RF信号は、Sendid,IncによるSurveillance Server(MSDP)のような広範囲の地上交通信号システムに入力される。他の可能性としては、例えば、独立して設けられる、又は、空港地図上の適当な場所に設けられる、音声による警報又は指示灯がある。例えば、特定の滑走路が使用されていないとき、その場所が重要でないときには、あらゆるシステムのための直接的なオペレータ・インターフェースはオフにしておくことができる。これは、コントローラの注意喚起の必要性を低減する。
【0021】
本発明の構成要素の全てが、空港の全温度範囲及びその他の天候条件に亘って機能することも注目すべき点である。雨、霧、雪等は、磁気感知機能に対して影響を及ぼさない。一カ所に配置されているセンサー13は、空港を取り巻く地形によって影響を受けない。
【0022】
本発明の効率を実証するために図1に似た設備が開発された。図3は、約10フィート(3.05メートル)の距離だけ離れたところを通過しているセスナ(Cessna)152航空機に対する、地表面に取り付けられ且つ垂直方向に向けられた磁気センサーの測定結果を示している。センサーの列によって検知するためのアルゴリズムは、低いS/N比のリアルタイム処理ではなく、離散的な検知閾方法となるので、誘導ループのための時系列データと比較してコストが低減される。
【0023】
本発明の利点はたくさんある。熱点監視は、熱点に入る航空機の高い保全検知を提供し、航空機が熱点に入ることが予期されなければ、コントローラの注意を喚起するために利用することができる。再びこの場所へ入ることがある場合には、遠隔点監視が可能であり、これは、遠隔又は視覚的に見えない領域に入る航空機の高い保全検知を付与してコントローラの注意を喚起することができる。この装置は、もしこれが無ければその情報が利用できないか又は信頼できない地上レーダーから隠れた領域及びゴーストを受ける領域内で使用しても良い。もちろん、本発明は、地上レーダーの無い空港においても極めて有用である。更に、本発明は、航空機が押し戻しを始めていることだけでなく、押し戻された航空機が内部誘導路を遮っていることをコントローラに注意喚起するために、押し戻し検知において有用である。
【0024】
以上、本発明の特定の実施形態を図示し且つ説明したけれども、特許請求の範囲によって規定されているもの以外に本発明を限定することは意図されていない。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】図1は、滑走路上での本発明の概略位置を示している図である。
【図2】図2は、本発明において使用されるセンサー装置の斜視図である。
【図3.a】図3.aは、図2のセンサーの側面図である。
【図3.b】図3.bは、図2のセンサーの底面図である。
【図4】図4は、本発明の効果を示している1つの試験の結果を示しているグラフである。
Claims (31)
- 特定の場所で使用するための乗物検知システムであって、
前記場所での移動方向を保証するために同場所に配置されたセンサー列であって、同場所における乗物の存在を検知するための少なくとも1つの磁界センサーを含んでいるセンサー列と、
前記少なくとも1つのセンサーからの信号を監視位置へと送波するための送波器と、を含む乗物検知システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記特定の場所が空港である、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記送波器が、前記信号を受け取るための制御ユニットと、同信号を前記監視位置へ送るための送信器と、を含んでいるシステム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記磁界センサーが磁気抵抗センサーである、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記磁気センサーが、少なくとも±5ガウスの磁気範囲を有する三軸磁気抵抗センサーである、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記センサー列が、同センサー列に沿って隔置された複数の磁界センサーを含んでいる、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記複数のセンサーが重複した検知領域を有している、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記センサー列が前記移動方向に対して直角である、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記センサー列が前記面内の溝の中に作動可能に配置されている、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記センサー列が前記面内のパイプ内に作動可能に配置されている、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記監視点がディスプレイ及び制御装置を含んでいる、システム。 - 特定の場所で使用するための乗物検知システムであって、
前記場所での移動方向を保証するために同場所に配置されたセンサー手段であって、前記場所における乗物の存在を検知するための少なくとも1つの磁界センサー手段を含んでいるセンサー手段と、
前記少なくとも1つのセンサーからの信号を監視位置へと送波するための送波器手段と、を含む乗物検知システム。 - 請求項12に記載のシステムであって、
前記特定の場所が空港である、システム。 - 請求項12に記載のシステムであって、
前記送波器手段が、前記信号を受け取るための制御ユニット手段と、同信号を前記監視位置へ送るための送信器手段と、を含んでいるシステム。 - 請求項12に記載のシステムであって、
前記磁界センサー手段が磁気抵抗センサーである、システム。 - 請求項15に記載のシステムであって、
前記磁気センサーが、少なくとも±5ガウスの磁気範囲を有する三軸磁気抵抗センサーである、システム。 - 請求項12に記載のシステムであって、
前記センサー手段が、同センサー手段に沿って隔置された複数の磁界センサー手段を含んでいる、システム。 - 請求項12に記載のシステムであって、
前記複数のセンサー手段が重複する検知領域を有している、システム。 - 請求項12に記載のシステムであって、
前記センサー手段が前記移動方向に対して直角である、システム。 - 請求項12に記載のシステムであって、
前記センサー手段が前記面内の溝の中に作動可能に配置されている、システム。 - 請求項12に記載のシステムであって、
前記センサー列が前記面内のパイプ内に作動可能に配置されている、システム。 - 請求項12に記載のシステムであって、
前記監視点がディスプレイ及び制御装置を含んでいる、システム。 - 特定の場所における乗物の存在又は不存在を監視するための方法であって、
前記場所での移動方向を保証する位置に、同場所における乗物の存在を検知するための少なくとも1つの磁界センサーを含んでいるセンサー列を配置するステップと、
前記少なくとも1つのセンサーからの信号を監視点へ送波するステップと、を含む方法。 - 請求項23に記載の方法であって、
前記信号を受け取り且つ同信号を前記監視点へ送るようになされた制御ユニットへ前記信号を送るステップを更に含む、方法。 - 請求項23に記載の方法であって、
前記磁界センサーが磁気抵抗センサーである、方法。 - 請求項24に記載の方法であって、
前記磁気抵抗センサーが少なくとも±5ガウスの磁界範囲を有する三軸磁気抵抗センサーである、方法。 - 請求項23に記載の方法であって、
前記センサー列に沿って隔置された複数の磁界センサーを提供するステップを含んでいる、方法。 - 請求項23に記載の方法であって、
前記複数のセンサーが重複する検知領域を有するように配置されている、方法。 - 請求項23に記載の方法であって、
前記センサー列が前記移動方向に直角な線上に配置される、方法。 - 請求項23に記載の方法であって、
前記面内の溝の中に前記センサー列を作動可能に配置するステップを含んでいる、方法。 - 請求項23に記載の方法であって、
前記面内のパイプの中に前記センサー列を作動可能に配置するステップを含んでいる、方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/945,494 US6791474B2 (en) | 2001-08-30 | 2001-08-30 | Magnetic checkpoint |
PCT/US2002/027449 WO2003021549A2 (en) | 2001-08-30 | 2002-08-29 | Magnetic checkpoint |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005501775A true JP2005501775A (ja) | 2005-01-20 |
Family
ID=25483177
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003525815A Pending JP2005501775A (ja) | 2001-08-30 | 2002-08-29 | 磁気チェックポイント |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6791474B2 (ja) |
EP (1) | EP1428194A2 (ja) |
JP (1) | JP2005501775A (ja) |
CN (1) | CN1653501A (ja) |
AU (1) | AU2002331757A1 (ja) |
WO (1) | WO2003021549A2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2264337B1 (es) * | 2004-08-17 | 2007-11-16 | Ecotrafic, S.L. | Sistema de deteccion de vehiculos para control de trafico. |
ES2299354B1 (es) * | 2006-06-16 | 2009-04-01 | Apia Xxi, S.A. | Dispositivo para la deteccion automatica de trafico rodado. |
US20100023191A1 (en) * | 2008-07-22 | 2010-01-28 | Arinc Incorporated | Method and apparatus for wireless runway incursion detection |
US8437220B2 (en) * | 2009-02-01 | 2013-05-07 | Xact Downhold Telemetry, Inc. | Parallel-path acoustic telemetry isolation system and method |
US8393412B2 (en) * | 2009-02-12 | 2013-03-12 | Xact Downhole Telemetry, Inc. | System and method for accurate wellbore placement |
US8982667B2 (en) | 2009-02-13 | 2015-03-17 | Xact Downhole Telemetry, Inc. | Acoustic telemetry stacked-ring wave delay isolator system and method |
US20110141852A1 (en) * | 2009-06-15 | 2011-06-16 | Camwell Paul L | Air hammer optimization using acoustic telemetry |
US8922387B2 (en) | 2010-04-19 | 2014-12-30 | Xact Downhole Telemetry, Inc. | Tapered thread EM gap sub self-aligning means and method |
CN109544997A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-29 | 四川九洲空管科技有限责任公司 | 一种基于空管通信及监视技术的移动式管制塔台 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4122522A (en) | 1974-05-20 | 1978-10-24 | Smith Gerald R | Aircraft ground monitoring system |
US4845629A (en) | 1985-07-18 | 1989-07-04 | General De Investigacion Y Desarrollo S.A. | Airport surveillance systems |
DE3752132T2 (de) | 1987-06-09 | 1998-05-07 | Koichi Futsuhara | Vorrichtung zur führung eines flugzeugs auf dem boden |
US6195609B1 (en) | 1993-09-07 | 2001-02-27 | Harold Robert Pilley | Method and system for the control and management of an airport |
WO1992006442A1 (en) | 1990-10-09 | 1992-04-16 | Pilley Harold R | Airport control/management system |
US6006158A (en) | 1993-09-07 | 1999-12-21 | H. R. Pilley | Airport guidance and safety system incorporating lighting control using GNSS compatible methods |
US5508697A (en) | 1992-03-19 | 1996-04-16 | Nippon Signal Co., Ltd. | Airplane detection system |
US5321615A (en) | 1992-12-10 | 1994-06-14 | Frisbie Marvin E | Zero visibility surface traffic control system |
US6208268B1 (en) * | 1993-04-30 | 2001-03-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Vehicle presence, speed and length detecting system and roadway installed detector therefor |
US5485151A (en) | 1993-05-06 | 1996-01-16 | Adb-Alnaco, Inc. | Airfield lighting system |
US5983161A (en) | 1993-08-11 | 1999-11-09 | Lemelson; Jerome H. | GPS vehicle collision avoidance warning and control system and method |
WO1995028693A1 (en) | 1994-04-19 | 1995-10-26 | Honeywell Inc. | Magnetometer vehicle detector |
US5689184A (en) * | 1995-11-13 | 1997-11-18 | Eastman Kodak Company | Large scale metallic object detector |
JP3486067B2 (ja) * | 1997-01-22 | 2004-01-13 | 三菱電機株式会社 | 車両位置認識装置 |
US6084533A (en) | 1997-02-28 | 2000-07-04 | New Mexico State University Technology Transfer Corporation | Directional traffic sensor system |
US6462697B1 (en) * | 1998-01-09 | 2002-10-08 | Orincon Technologies, Inc. | System and method for classifying and tracking aircraft vehicles on the grounds of an airport |
WO2000008618A2 (en) | 1998-08-07 | 2000-02-17 | 3461513 Canada Inc. | A vehicle presence detection system |
US6253064B1 (en) | 1999-02-25 | 2001-06-26 | David A. Monroe | Terminal based traffic management and security surveillance system for aircraft and other commercial vehicles |
US6947742B1 (en) | 1999-11-25 | 2005-09-20 | Nigel Corrigan | Aircraft location system for airports |
-
2001
- 2001-08-30 US US09/945,494 patent/US6791474B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-08-29 EP EP02768740A patent/EP1428194A2/en not_active Withdrawn
- 2002-08-29 WO PCT/US2002/027449 patent/WO2003021549A2/en not_active Application Discontinuation
- 2002-08-29 CN CNA028213750A patent/CN1653501A/zh active Pending
- 2002-08-29 AU AU2002331757A patent/AU2002331757A1/en not_active Abandoned
- 2002-08-29 JP JP2003525815A patent/JP2005501775A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20030210158A1 (en) | 2003-11-13 |
AU2002331757A1 (en) | 2003-03-18 |
CN1653501A (zh) | 2005-08-10 |
WO2003021549A3 (en) | 2003-11-13 |
EP1428194A2 (en) | 2004-06-16 |
US6791474B2 (en) | 2004-09-14 |
WO2003021549A2 (en) | 2003-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0209397B1 (en) | Airport surveillance systems | |
US8493237B2 (en) | Parking arrangement with an automatic vehicle detection system, and method for putting into operation and managing a parking arrangement | |
US8466804B2 (en) | Incursion collision avoidance system for vehicle traffic control | |
US20210027624A1 (en) | Device for Monitoring the State of Roads, Infrastructure and Traffic | |
EP2187372B1 (en) | Aircraft collision avoidance system | |
CN105575021A (zh) | 一种机场跑道安全预警系统及方法 | |
JP2005501775A (ja) | 磁気チェックポイント | |
CN107341964A (zh) | 一种车位检测方法及装置 | |
US20100023191A1 (en) | Method and apparatus for wireless runway incursion detection | |
JP5736387B2 (ja) | 地磁界線を歪ませる物体の変位速度を計測する装置 | |
CN110363995A (zh) | 一种车辆存在综合检测系统及其检测方法 | |
CN205451355U (zh) | 一种机场跑道安全预警系统 | |
CN106184235A (zh) | 一种轨道车辆系统 | |
RO120476B1 (ro) | Sistem de reglare a traficului, folosirea acestuia şi metodă de comandă a deplasării unei unităţi mobile | |
EP1234293B1 (en) | Aircraft location system for airports | |
US7450029B2 (en) | Incursion collision avoidance system for vehicle traffic control | |
US3624598A (en) | Magnetic position detection method and apparatus | |
CN208419928U (zh) | 一种隧道口车身高度超限检测及报警系统 | |
CN106600980A (zh) | 一种交通流检测系统 | |
CN108109401A (zh) | 基于监控图像分析的车流量检测系统 | |
CN210364428U (zh) | 航空器停泊指引装置 | |
US3355707A (en) | Apparatus for vehicle detection | |
JP2991556B2 (ja) | 航空機誘導表示装置 | |
EP0245030A2 (en) | Aircraft identification device | |
WO2001091083A1 (en) | Self-testing train detection system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050715 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061130 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20070227 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20070306 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070802 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071031 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20080110 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20080215 |