JP2005352401A - Image forming apparatus - Google Patents

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Yasukuni Komata
安国 小俣
Ryoji Imai
亮二 今井
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of preventing fixing deficiency due to a difference in surface properties, thereby performing an stable fixing. <P>SOLUTION: The surface roughness of a recording body P is detected by using a surface roughness measuring apparatus 150 and 160 which are a surface property detecting means. When the value of the surface roughness of a recording body P detected and the value of the surface roughness is Ra 15μ or more, fixing speed in a fixing apparatus 60 is made 75mm/s, which is half the normal speed of 150mm/s. The fixing time can be made longer by controlling the fixing speed to be slower, sufficient caloric value can be applied to toner on the recording body P with a rough surface and in turn the fixing failure due to deficiency in the caloric value applied to the toner can be prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に係り、詳しくは、記録体の表面特性に応じて定着を行う画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, and a printer, and more particularly to an image forming apparatus that performs fixing according to the surface characteristics of a recording medium.

従来、作像手段で形成されたトナー像を記録体に転写し、定着装置にて加熱加圧して記録体上のトナー像を定着することによって、画像形成を行う画像形成装置において、記録体の厚さや透過率が画像の品質を決める上で非常に大きな要素になっている。記録体の厚さが厚いほど、定着時に記録体に奪われる熱量が多くなり、トナーを溶融させるための熱量が少なくなる。これにより、一般的な厚さの普通の紙（以下、普通紙と呼ぶ）と同じ定着条件で定着を行うと、トナーが充分に溶融されず定着不良が発生するので、より多くの熱量を付与する必要がある。また、ＯＨＰ用シートの用に光透過性がある場合は、画像の光透過性効率を上げるために、記録体が普通紙の場合の定着時に付与する熱量よりも多くの熱量を付与する必要がある。
従来、上述のような普通紙以外の記録体で画像形成を行う場合は、ユーザーがその情報を入力し、入力された情報の記録体に適した定着温度または定着速度となるように制御して定着を行っていた。これにより、普通紙以外の記録体で画像形成を行う場合でも、良好な画像を得ることができた。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus that forms an image by transferring a toner image formed by an image forming unit to a recording body and fixing the toner image on the recording body by heating and pressing with a fixing device, Thickness and transmittance are very important factors in determining image quality. The thicker the recording body, the more heat is lost to the recording body during fixing, and the less heat is used to melt the toner. As a result, when fixing is performed under the same fixing conditions as ordinary paper having a general thickness (hereinafter referred to as plain paper), the toner is not sufficiently melted and fixing failure occurs, so more heat is applied. There is a need to. If the OHP sheet is light transmissive, it is necessary to apply a larger amount of heat than the amount of heat applied during fixing when the recording medium is plain paper in order to increase the light transmittance efficiency of the image. is there.
Conventionally, when an image is formed on a recording medium other than plain paper as described above, the user inputs the information and controls the fixing temperature or fixing speed to be suitable for the recording medium of the input information. It was fixing. As a result, even when image formation was performed with a recording medium other than plain paper, a good image could be obtained.

しかし、上述のようにユーザーが入力した情報で定着条件を制御する場合には、ユーザーが誤った情報を入力する可能性があり、そのときは画像不良が発生する問題があった。
この問題に対して、特許文献１には記録体の透過率や厚さを検知し、その検知結果に基づいて定着速度を制御する構成が記載されている。記録体の透過率を検知することにより、記録体が普通紙かＯＨＰ用シートかを検知することができる。記録体がＯＨＰ用シートや厚さが厚い紙の場合の定着を行う際は、定着速度を遅くすることで、記録体と記録体上のトナー像に付与される熱量を増やすようにして定着を行っている。また、記録体が普通紙以外であることを装置自体が検知し、定着条件を制御しているため、ユーザーが誤った情報を入力することで発生する問題も回避できる。 However, when the fixing conditions are controlled by the information input by the user as described above, there is a possibility that the user inputs incorrect information, and there is a problem that an image defect occurs at that time.
With respect to this problem, Patent Document 1 describes a configuration in which the transmittance and thickness of a recording medium are detected and the fixing speed is controlled based on the detection result. By detecting the transmittance of the recording medium, it is possible to detect whether the recording medium is plain paper or an OHP sheet. When fixing when the recording medium is an OHP sheet or thick paper, fixing is performed by increasing the amount of heat applied to the recording medium and the toner image on the recording medium by slowing the fixing speed. Is going. In addition, since the apparatus itself detects that the recording medium is other than plain paper and controls the fixing conditions, it is possible to avoid problems that occur when the user inputs incorrect information.

特開２０００−３０５４３８号公報JP 2000-305438 A

しかしながら、本発明者らが鋭意研究を行った結果、記録体の透過率や厚さとは別に、記録体の表面特性も画像の品質を決める上で非常に大きな要素であり、その違いによっても定着時に必要とする熱量は異なることが明らかになった。
例えば、表面粗さの比較的大きな記録体では、定着装置の加熱ローラ等の加熱部材に押圧された際、未定着トナー像が記録体表面に存在する微妙な凹部に食い込む。そして、記録体表面の微妙な凸部が加熱部材と接触し、凹部に食い込んだ未定着トナーは加熱部材と接触し難くなり、加熱部材から熱が伝わり難くなる。また、記録体の凸部と加熱部材とが接触するため記録体に熱が奪われ易くなり、未定着トナーのほうに熱が付与されにくくなる。このため、通常の定着で付与される熱量では十分に軟化することができず、定着不良を引き起こす恐れがある。 However, as a result of intensive studies by the present inventors, the surface characteristics of the recording medium are also very important factors in determining the image quality, apart from the transmittance and thickness of the recording medium, and the fixing is also caused by the difference. It became clear that sometimes the amount of heat needed was different.
For example, in a recording body having a relatively large surface roughness, when pressed by a heating member such as a heating roller of a fixing device, an unfixed toner image bites into a delicate concave portion existing on the surface of the recording body. Then, the delicate convex portion on the surface of the recording body comes into contact with the heating member, and the unfixed toner that has bite into the concave portion becomes difficult to come into contact with the heating member, and heat is hardly transmitted from the heating member. Further, since the convex portion of the recording medium and the heating member are in contact with each other, heat is easily taken away from the recording medium, and heat is hardly applied to the unfixed toner. For this reason, the amount of heat applied in normal fixing cannot be sufficiently softened, which may cause fixing failure.

また、これまで、記録体の表面粗さによって定着時に必要な熱量が異なる場合に生ずる問題について説明してきたが、表面材質など、表面粗さとは異なる表面特性によって定着時に必要な熱量が異なる場合にも同様の問題が生じ得る。   Up to now, the problem that occurs when the amount of heat required for fixing differs depending on the surface roughness of the recording medium has been described. However, when the amount of heat required for fixing varies depending on the surface characteristics, such as the surface material, that are different from the surface roughness. Can cause similar problems.

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、記録体表面特性に適した定着熱を付与することにより、安定した定着を行うことができる画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of performing stable fixing by applying fixing heat suitable for the surface characteristics of the recording material. It is to be.

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、表面にトナー像を担持する像担持体と、該像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、該像担持体上に形成されたトナー像を記録体に転写する転写手段と、該トナー像を該記録体に定着せしめる定着手段とを備え、該記録体を該転写手段と該定着手段とに通して、該記録体の表面に画像を形成する画像形成装置において、該記録体の表面特性を検知する表面特性検知手段を設けるとともに、該表面特性検知手段で検知した該記録体のトナー像担持面における該表面特性に基づいて該定着手段による定着速度を制御する定着速度制御手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記転写手段から上記定着手段まで上記記録体を搬送する搬送速度を、上記表面特性検知手段で検知した該記録体の上記トナー像担持面における上記表面特性に基づいて制御することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の画像形成装置において、上記表面特性検知手段として、上記表面特性たる表面粗さを検知するものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置において、上記表面特性検知手段として、上記記録体の表面光反射に基づいて上記表面粗さを検知するものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１、２、３又は４の画像形成装置において、上記転写手段に送られる前の記録体を収容する記録体収容手段と、上記定着手段を経由した後の記録体を画像形成装置の筺体外に排出せしめる排出手段とを設け、且つ、該記録体収容手段から該排出手段に至るまでの記録体搬送経路内における上記定着手段よりも上流側で上記表面特性を検知させるように、上記表面特性検知手段を配設したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の画像形成装置において、上記記録体搬送経路内における上記転写手段よりも上流側で上記表面特性を検知させるように、上記表面特性検知手段を配設したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１、２、３、４、５または６の画像形成装置において、上記転写手段は、上記定着手段に送られる前の記録体の両面にトナー像を転写する両面転写手段で、上記表面特性検知手段が該記録体の第一面における上記表面特性と、該記録体の第二面における該表面特性とを検知し、該第一面または該第二面のうち、定着時により多くの熱量を必要とする表面の該表面特性に基づいて、上記定着手段の上記定着速度を上記定着速度制御手段によって制御することを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項７の画像形成装置において、上記表面特性検知手段として、上記第１面における上記表面特性を該第１面の側から検知する第１面用検知部、及び上記第２面における上記表面特性を該第２面の側から検知する第２面用検知部を有するものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項７又は８の画像形成装置において、上記像担持体として、上記第１面に転写されるトナー像を専用に担持する第１像担持体と、上記第２面に転写されるトナー像を専用に担持する第２像担持体とを用いるとともに、該トナー像を該第１像担持体上から第１中間転写体の表面に中間転写した後に上記第１面に転写する一方で、トナー像を該第２像担持体上から第２中間転写体の表面に中間転写した後に上記第２面に転写するように上記両面転写手段を構成し、且つ該第１中間転写体と該第２中間転写体とを互いに非接触に配設したことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項９の画像形成装置において、上記第１像担持体として、互いに色の異なる上記トナー像を担持する複数のものを用いるとともに、上記第２像担持体として、互いに色の異なる上記トナー像を担持する複数のものを用い、且つ、複数の該第１像担持体上のトナー像をそれぞれ上記第１中間転写体に重ね合わせて転写する一方で、複数の該第２像担持体上のトナー像をそれぞれ上記第２中間転写体に重ね合わせて転写するように、上記両面転写手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項９又は１０の画像形成装置において、上記記録体収容手段の記録体排出部と、上記両面転写手段の記録体受入部とを鉛直方向で同じ高さにしたことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１１の画像形成装置において、上記両面転写手段の記録体排出部と、上記排出手段の記録体受入部とを同じ高さにしたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is directed to an image carrier that carries a toner image on its surface, a toner image forming unit that forms a toner image on the image carrier, and a toner image forming unit on the image carrier. A transfer means for transferring the formed toner image to the recording body; and a fixing means for fixing the toner image to the recording body; the recording body is passed through the transfer means and the fixing means; In the image forming apparatus for forming an image on the surface of the recording medium, surface characteristic detection means for detecting the surface characteristic of the recording body is provided, and the surface characteristic on the toner image carrying surface of the recording body detected by the surface characteristic detection means is provided. On the basis of this, a fixing speed control means for controlling the fixing speed by the fixing means is provided.
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the toner of the recording medium is detected by the surface characteristic detection means at a conveying speed at which the recording medium is conveyed from the transfer means to the fixing means. Control is based on the surface characteristics of the image bearing surface.
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the surface characteristic detecting means is one that detects the surface roughness as the surface characteristic.
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the third aspect, the surface characteristic detection means detects the surface roughness based on the surface light reflection of the recording medium. Is.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first, second, third, or fourth aspect, the recording medium storing means for storing the recording medium before being sent to the transfer means, and after passing through the fixing means. A discharge means for discharging the recording medium to the outside of the housing of the image forming apparatus, and the surface on the upstream side of the fixing means in the recording material conveyance path from the recording material storage means to the discharge means. The surface characteristic detecting means is provided so as to detect the characteristic.
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fifth aspect, the surface characteristic detecting means is disposed so as to detect the surface characteristic upstream of the transfer means in the recording material transport path. It is characterized by that.
According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first, second, third, fourth, fifth or sixth aspect, the transfer unit transfers a toner image onto both sides of the recording medium before being sent to the fixing unit. The surface property detecting means detects the surface property on the first surface of the recording body and the surface property on the second surface of the recording body, and the first surface or the second surface Among them, the fixing speed of the fixing means is controlled by the fixing speed control means on the basis of the surface characteristics of the surface that requires a larger amount of heat during fixing.
The invention according to claim 8 is the image forming apparatus according to claim 7, wherein, as the surface property detecting means, a first surface detecting unit for detecting the surface property of the first surface from the first surface side, And what has the detection part for 2nd surfaces which detects the said surface characteristic in the said 2nd surface from the side of this 2nd surface is used, It is characterized by the above-mentioned.
According to a ninth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the seventh or eighth aspect, as the image carrier, a first image carrier that exclusively carries a toner image transferred to the first surface, and the first image carrier. A second image carrier that exclusively carries a toner image transferred to two surfaces, and the toner image is transferred onto the surface of the first intermediate transfer member from the first image carrier and then the first image carrier. The double-side transfer means is configured to transfer the toner image onto the surface of the second intermediate transfer member from the second image carrier, and then transfer the toner image to the second surface. The first intermediate transfer member and the second intermediate transfer member are arranged in non-contact with each other.
According to a tenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the ninth aspect, the first image carrier uses a plurality of toner images carrying the toner images of different colors, and the second image carrier. A plurality of toner images carrying the toner images of different colors are used, and a plurality of toner images on the first image carrier are transferred onto the first intermediate transfer member, The double-sided transfer means is configured so that the toner images on the second image carrier are transferred onto the second intermediate transfer member in a superimposed manner.
According to an eleventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the ninth or tenth aspect, the recording body discharge section of the recording body accommodation section and the recording body reception section of the double-side transfer section have the same height in the vertical direction. It is characterized by that.
According to a twelfth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the eleventh aspect, the recording body discharge portion of the double-side transfer means and the recording body receiving portion of the discharge means are set to the same height. It is.

上記請求項１乃至１２の画像形成装置においては、定着速度制御手段が記録体の表面特性に見合った値に制御することで、記録体に定着に必要な熱量を付与することができ、定着時の熱量不足に起因する定着不良の発生を抑えることができる。   In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 12, by controlling the fixing speed control means to a value commensurate with the surface characteristics of the recording medium, the amount of heat necessary for fixing can be imparted to the recording medium. It is possible to suppress the occurrence of fixing failure due to insufficient heat quantity.

請求項１乃至１２の発明によれば、記録体の表面特性によって定着時の熱量が不足することに起因する定着不良の発生を抑えることができるので、安定した定着を行うことができるという優れた効果がある。   According to the first to twelfth aspects of the present invention, it is possible to suppress the occurrence of a fixing failure due to a lack of heat during fixing due to the surface characteristics of the recording material. effective.

以下、本発明を画像形成装置に適用した実施形態について説明する。図１は、実施形態１にかかる画像形成装置１００としての電子写真方式で両面プリント可能なフルカラープリンタを示す。
図１に示す画像形成装置本体１００の内部において、記録体搬送経路４３Ａを境にして、上部には第１画像ユニット２０を配置し、下部には第２画像ユニット３０を配置している。第１画像ユニット２０は矢印方向に無端移動する第１トナー像搬送ベルトである第１中間転写ベルト２１を備え、第２画像ユニット３０は矢印方向に無端移動する第２トナー像搬送ベルトである第２中間転写ベルト３１を備えている。第１中間転写ベルト２１の上部張架面には、４個の第１トナー像形成手段である第１画像形成ユニット８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｋが配置されている。一方、第２中間転写ベルト３１の上部張架面には、４個の第２トナー像形成手段である第２画像形成ユニット８１Ｙ、８１Ｃ、８１Ｍ、８１Ｋが配置されている。これら第１、第２画像形成ユニットの番号に沿えたＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋは、扱うトナーの色と対応させているもので、Ｙはイエロー、Ｃはシアン、Ｍはマゼンタ、Ｋはブラックを意味している。第１、第２画像形成ユニットに備えられ、第１中間転写ベルト２１と第２中間転写ベルト３１とともに回転する感光体１に対しても同じようにＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋを沿えている。なお感光体１Ｙから１Ｋは各画像形成ユニット内では同間隔に配置され、少なくとも画像形成時にはそれぞれ中間転写ベルト２１、３１との張架部の一部と接触する。この接触する面をそれぞれ第１受像面Ｆ１、第２受像面Ｆ２と呼び、互いの位置関係を図２に示す。 Embodiments in which the present invention is applied to an image forming apparatus will be described below. FIG. 1 illustrates a full-color printer capable of duplex printing by an electrophotographic method as the image forming apparatus 100 according to the first embodiment.
In the image forming apparatus main body 100 shown in FIG. 1, the first image unit 20 is arranged at the upper part and the second image unit 30 is arranged at the lower part with the recording material conveyance path 43A as a boundary. The first image unit 20 includes a first intermediate transfer belt 21 that is a first toner image conveying belt that moves endlessly in the direction of the arrow, and the second image unit 30 is a second toner image conveying belt that moves endlessly in the direction of the arrow. Two intermediate transfer belts 31 are provided. Four first image forming units 80Y, 80C, 80M, and 80K, which are first toner image forming units, are arranged on the upper tension surface of the first intermediate transfer belt 21. On the other hand, four image forming units 81Y, 81C, 81M, 81K, which are four second toner image forming units, are arranged on the upper stretched surface of the second intermediate transfer belt 31. Y, C, M, and K along the numbers of the first and second image forming units correspond to the colors of the toner to be handled. Y is yellow, C is cyan, M is magenta, and K is black. Means. Similarly, Y, C, M, and K are provided along the photosensitive member 1 provided in the first and second image forming units and rotating together with the first intermediate transfer belt 21 and the second intermediate transfer belt 31. The photoreceptors 1Y to 1K are arranged at the same interval in each image forming unit, and at least at the time of image formation, are in contact with a part of the stretched portion between the intermediate transfer belts 21 and 31, respectively. These contacting surfaces are referred to as a first image receiving surface F1 and a second image receiving surface F2, respectively, and their positional relationships are shown in FIG.

図２に示すように、第１受像面Ｆ１と第２受像面Ｆ２とが形成する角のうち、第１、第２画像形成ユニットを含む角の角度をαとした時、αの値が１８０°より大きく、２７０°以下となるようにする。
さらに、上部にある第１中間転写ベルト２１の水平投影面と、下部にある第２中間転写ベルト３１の水平投影面との少なくとも一部が、重なるような構成を採用している。つまり下部にある第２中間転写ベル３１トが、上部にある第１中間転写ベルト２１の下方にもぐりこむような形状である。このような構成を採用することにより、横方向についてよりコンパクトなレイアウトが可能となる。 As shown in FIG. 2, when the angle of the angle including the first and second image forming units among the angles formed by the first image receiving surface F1 and the second image receiving surface F2 is α, the value of α is 180. It should be larger than 270 ° and smaller than 270 °.
Further, a configuration is employed in which at least a part of the horizontal projection surface of the first intermediate transfer belt 21 in the upper portion and the horizontal projection surface of the second intermediate transfer belt 31 in the lower portion overlap each other. That is, the second intermediate transfer belt 31 at the lower part is shaped so as to be recessed below the first intermediate transfer belt 21 at the upper part. By adopting such a configuration, a more compact layout is possible in the lateral direction.

扱うトナーの色は異なるが、第１画像形成ユニット８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｋの構成はそれぞれ同じであるので、第１画像形成ユニット８０としてその構成を図３により説明する。
図３において、画像形成装置１００の動作時に、不図示の駆動源により、矢印方向に回転するよう回転可能に支持された円筒状の感光体１が配設されている。そして、感光体１の周囲に、静電写真プロセスに従い帯電手段であるスコロトロンチャージャ３、露光装置４、現像装置５、クリーニング装置２、光除電装置Ｑ等の作像部材や電位センサＳ１、画像センサＳ２が配設されている。
感光体１は、例えば直径３０〜１２０ｍｍ程度のアルミニウム円筒表面に光導電性物質である有機感光層（ＯＰＣ）を形成したものである。アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）層を形成した感光体も採用可能である。またベルト状の感光体も採用できる。クリーニング装置２は、クリーニングブラシ２ａ、クリーニングブレード２ｂ、回収部材２ｃを備え、感光体表面に残留するトナー等の異物を除去、回収する。 Although the toner colors to be handled are different, the configurations of the first image forming units 80Y, 80C, 80M, and 80K are the same. Therefore, the configuration of the first image forming unit 80 will be described with reference to FIG.
In FIG. 3, when the image forming apparatus 100 is operated, a cylindrical photosensitive member 1 that is rotatably supported by a drive source (not shown) so as to rotate in the direction of an arrow is disposed. Then, an image forming member such as a scorotron charger 3, an exposure device 4, a developing device 5, a cleaning device 2, and a photostatic device Q, which are charging means according to an electrophotographic process, an electric potential sensor S1, and an image around the photoreceptor 1. A sensor S2 is provided.
The photoreceptor 1 is obtained by forming an organic photosensitive layer (OPC), which is a photoconductive substance, on an aluminum cylinder surface having a diameter of about 30 to 120 mm, for example. A photoconductor on which an amorphous silicon (a-Si) layer is formed can also be used. A belt-like photoreceptor can also be employed. The cleaning device 2 includes a cleaning brush 2a, a cleaning blade 2b, and a recovery member 2c, and removes and recovers foreign matters such as toner remaining on the surface of the photoreceptor.

露光装置４は、各色毎の画像データ対応の光を、帯電手段で一様に帯電済みの各感光体１の表面に走査し、静電潜像を形成する。図示例の露光装置４は、発光素子としてＬＥＤ（発光ダイオード）アレイと結像素子からなる露光装置であるが、レーザ光源、ポリゴンミラー等を用い、形成すべき画像データに応じて変調したビーム光によるレーザスキャン方式の露光装置も採用できる。また、帯電手段として、チャージャ３のほかに、感光体１の表面に接触させるタイプ、たとえば帯電ローラも採用できる。   The exposure device 4 scans the light corresponding to the image data for each color on the surface of each photoreceptor 1 that has been uniformly charged by the charging means, and forms an electrostatic latent image. The exposure apparatus 4 in the illustrated example is an exposure apparatus that includes an LED (light emitting diode) array and an imaging element as light emitting elements, but uses a laser light source, a polygon mirror, etc., and beam light modulated according to image data to be formed. It is also possible to adopt a laser scanning type exposure apparatus. In addition to the charger 3, a type that makes contact with the surface of the photoreceptor 1, such as a charging roller, can be used as the charging means.

このときの現像は、トナーとキャリヤからなる二成分現像剤を採用している現像方式である。負荷電の感光体１に対し露光装置４により各感光体１の表面に形成された色毎の静電潜像は、感光体の帯電極性と同極性（マイナス極性）の所定の色のトナーで現像され、顕像となる。いわゆる反転現像がおこなわれる。
イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色トナーは、各色を扱う現像装置で消費されると、透磁式のトナー検知手段５ｅにより検知される。そして、画像形成装置１００内部のトナーカートリッジ収納部８５に備えるトナーカートリッジ８６から、不図示の供給手段により、各色のトナーを各現像装置５に供給される。
この供給手段として、公知のモーノポンプを用いる方式のものが採用できる。この方式によればトナーカートリッジの設置場所の制約が少ないため、画像形成装置内部のスペース配分に対し有利である。またトナーが適時補給できるため、現像装置に大きなトナー貯留スペースを設けなくてすみ、現像装置の小型化がはかれる。 The development at this time is a development system that employs a two-component developer composed of toner and carrier. The electrostatic latent image for each color formed on the surface of each photoconductor 1 by the exposure device 4 with respect to the negatively charged photoconductor 1 is a toner of a predetermined color having the same polarity (negative polarity) as the charged polarity of the photoconductor. Developed to become a visible image. So-called reversal development is performed.
The yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) toners are detected by the magnetically permeable toner detecting means 5e when consumed by the developing device that handles each color. Then, toner of each color is supplied to each developing device 5 by a supply unit (not shown) from a toner cartridge 86 provided in the toner cartridge housing portion 85 inside the image forming apparatus 100.
As this supply means, a system using a known MONO pump can be adopted. According to this method, there are few restrictions on the installation location of the toner cartridge, which is advantageous for space allocation in the image forming apparatus. Further, since the toner can be replenished in a timely manner, it is not necessary to provide a large toner storage space in the developing device, and the developing device can be downsized.

現像装置５には、トナーとキャリヤの攪拌、搬送用のスクリュー５ｃや５ｄが備えてある。現像装置５が画像形成装置１００に装着されているとき、トナー補給手段の一端が、スクリュー５ｄの一部に接続されている。スクリュー５ｃによりトナーは、矢印方向に回転する現像ローラ５ａに供給されるが、ブレード５ｂにより、現像ローラ５ａ表面のトナー層の厚みは、所定の厚みになるよう規制される。現像ローラ５ａは、ステンレスやアルミニュウム製の円筒で、回転可能にかつ感光体との距離が正規に確保されるように現像装置５のフレームに支持され、内部には所定の磁力線が構成されるようにマグネットが備えてある。なおトナーは従来から公知の方法で得られる球形や不定形のトナーが用いられる。体積平均粒径が２０μｍ以下、好ましくは１０μｍ以下４μｍ以上の粒子からなるものである。またキャリヤも従来公知の方法で得られるものが用いられる。キャリヤの粒径として、体積平均粒径が２５μｍから６０μｍ程度である。   The developing device 5 is provided with screws 5c and 5d for stirring and conveying the toner and carrier. When the developing device 5 is mounted on the image forming apparatus 100, one end of the toner replenishing unit is connected to a part of the screw 5d. The toner is supplied to the developing roller 5a rotating in the direction of the arrow by the screw 5c, but the thickness of the toner layer on the surface of the developing roller 5a is regulated to a predetermined thickness by the blade 5b. The developing roller 5a is a cylinder made of stainless steel or aluminum, and is supported by the frame of the developing device 5 so as to be rotatable and a distance from the photosensitive member is properly secured, and a predetermined line of magnetic force is formed inside. Has a magnet. As the toner, a spherical or irregular toner obtained by a conventionally known method is used. The volume average particle diameter is 20 μm or less, preferably 10 μm or less and 4 μm or more. A carrier obtained by a conventionally known method is also used. The carrier has a volume average particle size of about 25 μm to 60 μm.

第２画像ユニット３０に使われる第２の画像形成ユニット８１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの構成はそれぞれ同じなので、第２の画像形成ユニット８１として、図４により説明する。
図４に示した第２の画像形成ユニット８１は、第１の画像形成ユニット８０と構成部材が同じであるが、図３のものと比べ感光体１の回転方向が異なっている。しかし互いに、図中の矢印で示す感光体１の回転軸１ａを通るｙ軸に対し対象の形をしている。この形状は、感光体１の周囲に配備する画像形成用部材の配置にも関係するが、重要な事項である。つまり画像形成装置１００との結合部、たとえば駆動手段との結合部、電気的接続部、トナー供給部、トナー排出部の結合方法を配慮している。これにより、第１の画像形成ユニット８０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと、第２の画像形成ユニット８１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋとに互換性をもたせることができる。従って第１の画像形成ユニットと第２の画像形成ユニット用に個別に現像装置、クリーニング装置、部品を製造する必要がなく、部品製造、部品の管理上での効率が高く、全体のコスト低減がはかれる。
第１と第２の画像形成ユニットをｙ軸中心にした軸対象の形で、第１の画像ユニット２０と第２の画像ユニット３０で使用できる以下の二つの条件がある。第１条件として、感光体１の周囲で画像形成のための部材を配備していない周面が確保されていること、つまり中間転写ベルトが当接可能な範囲が広く確保されていること。そして第２条件として、第１の中間転写ベルト２１の受像面Ｆ１と第２の中間転写ベルト３１受像面Ｆ２の配置角度が適切であることがあげられる。 Since the second image forming units 81Y, 81M, 81C, and 81K used in the second image unit 30 have the same configuration, the second image forming unit 81 will be described with reference to FIG.
The second image forming unit 81 shown in FIG. 4 has the same constituent members as the first image forming unit 80, but the rotational direction of the photosensitive member 1 is different from that of FIG. However, they are mutually shaped with respect to the y-axis passing through the rotation axis 1a of the photosensitive member 1 indicated by an arrow in the drawing. This shape is an important matter although it is related to the arrangement of image forming members provided around the photoreceptor 1. In other words, consideration is given to a method of connecting a connecting portion with the image forming apparatus 100, for example, a connecting portion with a driving unit, an electrical connecting portion, a toner supplying portion, and a toner discharging portion. Thereby, the first image forming units 80Y, 80M, 80C, and 80K can be compatible with the second image forming units 81Y, 81M, 81C, 81K. Therefore, it is not necessary to manufacture the developing device, the cleaning device, and the parts individually for the first image forming unit and the second image forming unit, and the efficiency in manufacturing parts and managing parts is high, and the overall cost can be reduced. It is peeled off.
There are the following two conditions that can be used in the first image unit 20 and the second image unit 30 in the form of an axial object with the first and second image forming units as the center of the y-axis. As a first condition, a peripheral surface where no member for image formation is provided around the photosensitive member 1 is secured, that is, a wide range in which the intermediate transfer belt can contact is secured. The second condition is that the arrangement angle between the image receiving surface F1 of the first intermediate transfer belt 21 and the image receiving surface F2 of the second intermediate transfer belt 31 is appropriate.

第１条件、第２条件について図３、図４により説明する。図３あるいは図４において、中間転写ベルト２１あるいは３１は、矢印Ａ１とＡ２の間に設置可能である。つまりＡ１側は現像装置５で、Ａ２側はクリーニング装置２にベルトが接触しない範囲に中間転写ベルトが設置できることを示している。図３に第２の像担持ベルト３１を含めているのは、感光体１の回転軸１aを含むｙ軸に対し対象の画像形成ユニットが配置できる中間転写ベルトを示している。
もし、画像形成ユニット８０をｙ軸に直交する軸を対象に上下反転して画像形成ユニット８１として使うとすると、地球重力の影響により少なくとも現像装置５において、トナーの攪拌、現像ローラ５ａへのトナー補給等の条件は異なる。これにより、画像形成ユニット８０の部材をそれぞれ最適化しなければならず、部品の共通化も不可能となる。 The first condition and the second condition will be described with reference to FIGS. 3 or 4, the intermediate transfer belt 21 or 31 can be installed between the arrows A1 and A2. That is, the A1 side is the developing device 5, and the A2 side is that the intermediate transfer belt can be installed in a range where the belt does not contact the cleaning device 2. The inclusion of the second image bearing belt 31 in FIG. 3 shows an intermediate transfer belt on which the target image forming unit can be arranged with respect to the y axis including the rotation axis 1 a of the photoreceptor 1.
If the image forming unit 80 is turned upside down with respect to an axis orthogonal to the y axis and used as the image forming unit 81, the toner is stirred at least in the developing device 5 due to the influence of the earth's gravity, and the toner on the developing roller 5a. Conditions such as replenishment are different. As a result, the members of the image forming unit 80 must be optimized, and parts cannot be shared.

図２に示すように、第１像担持ベルト２１の受像面に対し第２像担持ベルト３１の受像面との位置関係として角度αを１８０度より大きく２７０度以下とする。好ましくは２１０度から２５５度としたとき、画像形成ユニットとして、第１像担持ベルトには図３に示す形態、第２像担持ベルトには図４に示す形態のものが採用できる。つまり上述のごとく部品の共通化を不可能にしてしまう画像形成ユニットとなることが回避できる。   As shown in FIG. 2, the angle α is greater than 180 degrees and less than or equal to 270 degrees as a positional relationship between the image receiving surface of the first image carrying belt 21 and the image receiving surface of the second image carrying belt 31. When the angle is preferably from 210 degrees to 255 degrees, the first image carrier belt shown in FIG. 3 and the second image carrier belt shown in FIG. 4 can be used as the image forming unit. That is, it is possible to avoid an image forming unit that makes it impossible to share parts as described above.

また図２に示すように、第２の画像形成ユニット８１の上方に、記録体搬送経路４３をほぼ水平にかつ直線的に確保できるので、記録体の搬送・信頼性に優れ、画像形成装置全体のまとまりが良好となる。
特に第１の像担持ベルトを水平方向に長く、扁平に張架し、第２中間転写ベルト３１を縦方向に長くかつ傾斜させて張架したので、記録体搬送経路４３を境にして下方に第２中間転写ベルト３１の高さ方向のスペースが大きくなる。但し、図３、図４に示されるように、画像形成ユニットが中間転写ベルトの当接可能な範囲が広く確保されていることにより、画像形成ユニットは横方向の寸法に対し、縦方向の寸法が短い構成となる。そのため、画像形成ユニットがほぼ水平に配置された第１画像ユニットに対し、第２画像ユニットでは、画像形成ユニットが縦方向に斜めに配置される。そして、画像形成ユニットの間隔を短く設定でき、第２画像ユニットの高さ方向の省スペース化を図ることができる。これにより、高さ方向のレイアウトの自由度が増すため、記録体搬送経路を操作性、及び、給紙装置、不図示の後処理装置も考慮した理想的な高さに設定可能となっている。 Further, as shown in FIG. 2, since the recording medium conveyance path 43 can be secured substantially horizontally and linearly above the second image forming unit 81, the recording medium is excellent in conveyance and reliability, and the entire image forming apparatus. The unity becomes good.
In particular, the first image carrier belt is stretched horizontally and flatly, and the second intermediate transfer belt 31 is stretched long and inclined in the vertical direction. The space in the height direction of the second intermediate transfer belt 31 is increased. However, as shown in FIGS. 3 and 4, the image forming unit has a vertical dimension with respect to the horizontal dimension by ensuring a wide range in which the image forming unit can contact the intermediate transfer belt. Is a short configuration. For this reason, in the second image unit, the image forming unit is disposed obliquely in the vertical direction with respect to the first image unit in which the image forming unit is disposed substantially horizontally. In addition, the interval between the image forming units can be set short, and the space in the height direction of the second image unit can be saved. As a result, the degree of freedom in layout in the height direction is increased, so that the recording material transport path can be set to an ideal height considering operability, a paper feeding device, and a post-processing device (not shown). .

また、この第２中間転写ベルト３１の占める高さとほぼ同じ高さの給紙装置が並べて設置できるため、これにより大量の記録体が収納可能な給紙装置が設置できるようになる。しかも給紙装置の上面の給紙面と記録体搬送経路とがほぼ同じ高さにでき、記録体の給紙・搬送信頼性が確保できる。
上述のように、感光体周囲の画像形成用の装置の配置と、中間転写ベルトの配置、つまり第２条件の実現により、画像形成ユニット８０と８１で共通点を多く有しており、製造面でも非常に有利となっている。 In addition, since the sheet feeders having the same height as that occupied by the second intermediate transfer belt 31 can be installed side by side, it is possible to install a sheet feeder that can accommodate a large number of recording media. In addition, the sheet feeding surface on the upper surface of the sheet feeding device and the recording medium conveyance path can be made substantially the same height, and the recording sheet feeding / conveying reliability can be ensured.
As described above, the image forming units 80 and 81 have many common points due to the arrangement of the image forming apparatus around the photosensitive member and the arrangement of the intermediate transfer belt, that is, the realization of the second condition. But it is very advantageous.

次に中間転写ベルトについて説明する。第１トナー像搬送ベルトとしての第１中間転写ベルト２１は複数のローラ２３、２４、２５、２６（２個）、２７、２８、２９により支持されて矢印方向に走行する。そして、第１の画像形成ユニット８０Ｙ〜８０Ｋにおける感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの下部に設けられている。この第１中間転写ベルト２１は無端状で、各感光体の現像工程後の一部が接触するように張架、配置されている。また第１中間転写ベルト２１の内周部には各感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋに対向させて１次転写ローラ２２が設けられている。
第１中間転写ベルト２１の外周部には、ローラ２３に対向する位置にクリーニング装置２０Ａが設けられている。このクリーニング装置２０Ａは、第１中間転写ベルト２１の表面に残留する不要なトナーや、紙粉などの異物を拭い去る。
この第１中間転写ベルト２１に関連する部材は、第１画像ユニット２０として一体的に構成してあり、画像形成装置１００に対し着脱が可能となっている。 Next, the intermediate transfer belt will be described. The first intermediate transfer belt 21 as the first toner image conveying belt is supported by a plurality of rollers 23, 24, 25, 26 (two), 27, 28, 29 and travels in the direction of the arrow. The first image forming units 80Y to 80K are provided below the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K. The first intermediate transfer belt 21 is endless, and is stretched and arranged so that a part of each photoconductor after the developing process comes into contact. In addition, a primary transfer roller 22 is provided on the inner peripheral portion of the first intermediate transfer belt 21 so as to face the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K.
A cleaning device 20 </ b> A is provided on the outer periphery of the first intermediate transfer belt 21 at a position facing the roller 23. The cleaning device 20 </ b> A wipes away unnecessary toner remaining on the surface of the first intermediate transfer belt 21 and foreign matters such as paper dust.
Members related to the first intermediate transfer belt 21 are integrally configured as the first image unit 20, and can be attached to and detached from the image forming apparatus 100.

一方、第２トナー像搬送ベルトとしての、第２中間転写ベルト３１は複数のローラ３３、３４、３５、３６（２個）、３７、３８により支持されて矢印方向に走行する。そして、第２の画像形成ユニット８１Ｙ〜８１Ｋにおける感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋに接触して、設けられている。この第２中間転写ベルト３１は無端状で、各感光体の現像工程後の一部が接触するように張架、配置されている。第２中間転写ベルト３１の内周部には各感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋに対向させて１次転写ローラ３２が設けられている。
第２中間転写ベルト３１の外周部には、ローラ３３に対向する位置にクリーニング装置３０Ａが設けられている。このクリーニング装置３０Ａは、中間転写ベルト３１の表面に残留する不要なトナーや、紙粉などの異物を拭い去る。
第２中間転写ベルト３１に関連する部材は、第２画像ユニット３０として一体的に構成してあり、画像形成装置１００に対し着脱が可能となっている。 On the other hand, the second intermediate transfer belt 31 as the second toner image conveying belt is supported by a plurality of rollers 33, 34, 35, 36 (two), 37, 38 and travels in the direction of the arrow. The second image forming units 81Y to 81K are provided in contact with the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K. The second intermediate transfer belt 31 is endless, and is stretched and arranged so that a part of each photoconductor after the developing process comes into contact. A primary transfer roller 32 is provided on the inner peripheral portion of the second intermediate transfer belt 31 so as to face the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K.
A cleaning device 30 </ b> A is provided on the outer periphery of the second intermediate transfer belt 31 at a position facing the roller 33. The cleaning device 30 </ b> A wipes off unnecessary toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 31 and foreign matters such as paper dust.
Members related to the second intermediate transfer belt 31 are integrally configured as the second image unit 30 and can be attached to and detached from the image forming apparatus 100.

また、中間転写ベルト２１、３１は、例えば、基体の厚さが５０〜６００μｍの樹脂フィルム或いはゴムを基体とするベルトである。そして、各感光体１が担持するトナー像を、１次転写ローラ２２、３２に印加するバイアスにより静電的にベルト表面に転写を可能とする抵抗値を有する。このようなベルトの一例として、ポリアミドにカーボンを分散し、その体積抵抗値は、１０６〜１０１２Ωｃｍ程度に抵抗が調整されたものである。ベルトの走行を安定させるためのベルト寄り止めリブを、ベルト片側あるいは両側端部に設けてある。 The intermediate transfer belts 21 and 31 are belts having, for example, a resin film or rubber having a base thickness of 50 to 600 μm as a base. The toner image carried by each photoconductor 1 has a resistance value that enables electrostatic transfer onto the belt surface by a bias applied to the primary transfer rollers 22 and 32. As an example of such a belt, carbon is dispersed in polyamide, and the volume resistance value thereof is adjusted to a resistance of about 10 6 to 10 12 Ωcm. Belt detent ribs for stabilizing the running of the belt are provided on one side or both ends of the belt.

１次転写ローラ２２、３２としては、芯金たる金属ローラの表面に、導電性ゴム材料を被覆したもので、芯金部に、不図示の電源からバイアスが印加されるものが上げられる。ここでは、導電性ゴム材料はウレタンゴムにカーボンが分散され、体積抵抗１０５Ωｃｍ程度に抵抗が調整されている。 As the primary transfer rollers 22 and 32, the surface of a metal roller serving as a core metal is coated with a conductive rubber material, and the core metal part to which a bias is applied from a power source (not shown) is raised. Here, as for the conductive rubber material, carbon is dispersed in urethane rubber, and the resistance is adjusted to a volume resistance of about 10 5 Ωcm.

画像形成装置１００は、ブラックトナーだけによるモノクロ記録も可能である。このようなケースにあっては、使用されない感光体が存在する。そこで使用されない感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍあるいは現像装置５を稼動させないだけでなく、これら使用されない感光体と像担持ベルト２１あるいは３１とを非接触に保つための機構を備えている。ローラ２６と１次転写ローラ２２を支持する内部フレーム（不図示）を設けておき、ある点を中心に回動可能に支持している。そして、感光体から遠ざかる方向に回動させることにより、感光体１Ｋだけが像担持ベルト２１あるいは３１と接触して、作像工程を実行することにより、ブラックトナーによるモノクロ画像を作成する。感光体の寿命向上の点で有利である。   The image forming apparatus 100 can perform monochrome recording using only black toner. In such a case, there are photosensitive members that are not used. Therefore, not only the unused photoreceptors 1Y, 1C, 1M or the developing device 5 are operated, but also a mechanism for keeping these unused photoreceptors and the image carrying belt 21 or 31 in a non-contact state is provided. An internal frame (not shown) that supports the roller 26 and the primary transfer roller 22 is provided, and is supported so as to be rotatable about a certain point. Then, by rotating in a direction away from the photosensitive member, only the photosensitive member 1K comes into contact with the image carrying belt 21 or 31, and an image forming process is executed to create a monochrome image using black toner. This is advantageous in terms of improving the life of the photoreceptor.

さらに第１中間転写ベルト２１の外周で、支持ローラ２８の近傍には、第１の２次転写ローラ４６が設けてある。２次転写ローラ４６は芯金たる金属ローラの表面に、導電性ゴムを被覆したもので、芯金部に、不図示の電源からバイアスが印加される。導電性ゴムにはカーボンが分散されており、体積抵抗は１０７Ωｃｍ程度に抵抗が調整されたものである。第１中間転写ベルト２１と２次転写ローラ４６の間に記録体Ｐを通過させながら、第１の２次転写ローラ４６にバイアスを印加することで第１像担持ベルト２１が担持するトナーによる画像が記録体Ｐに転写される。 Further, a first secondary transfer roller 46 is provided on the outer periphery of the first intermediate transfer belt 21 in the vicinity of the support roller 28. The secondary transfer roller 46 is made of a metal roller serving as a core metal and is coated with conductive rubber, and a bias is applied to the core metal part from a power source (not shown). Carbon is dispersed in the conductive rubber, and the volume resistance is adjusted to about 10 7 Ωcm. By applying a bias to the first secondary transfer roller 46 while passing the recording medium P between the first intermediate transfer belt 21 and the secondary transfer roller 46, an image by toner carried by the first image carrying belt 21 is obtained. Is transferred to the recording medium P.

第２中間転写ベルト３１の外周で、支持ローラ３４の近傍には、第２の２次転写手段である転写チャージャ４７が設けてある。転写チャージャ４７は公知のタイプで、タングステンや金の細い線を放電電極とし、ケーシングで保持し、放電電極に不図示の電源から転写電流が供給される。第２中間転写ベルト３１と転写チャージャ４７の間に記録体Ｐを通過させながら、転写電流を供給することで第２像担持ベルト３１が担持するトナーによる画像が記録体Ｐに転写される。転写ローラ４６と転写チャージャ４７に供給される転写電流の極性は、ともにトナーの極性と逆のプラス極性である。
上述のように、第１中間転写ベルト２１、２次転写ローラ４６及び第２中間転写ベルト３１、転写チャージャ４７などで構成される両面転写手段によって、記録体Ｐの両面にトナー像が転写される。 A transfer charger 47 serving as a second secondary transfer unit is provided on the outer periphery of the second intermediate transfer belt 31 and in the vicinity of the support roller 34. The transfer charger 47 is a known type, and a thin wire of tungsten or gold is used as a discharge electrode, held by a casing, and a transfer current is supplied to the discharge electrode from a power source (not shown). By supplying a transfer current while passing the recording medium P between the second intermediate transfer belt 31 and the transfer charger 47, an image by the toner carried by the second image carrying belt 31 is transferred to the recording medium P. The polarity of the transfer current supplied to the transfer roller 46 and the transfer charger 47 is a positive polarity opposite to the polarity of the toner.
As described above, the toner images are transferred onto both sides of the recording medium P by the double-side transfer means including the first intermediate transfer belt 21, the secondary transfer roller 46, the second intermediate transfer belt 31, the transfer charger 47, and the like. .

画像形成装置１００の右側には記録体Ｐを供給可能に収納した給紙装置４０が配備されている。複数段、例えば上段に大量の記録体を収納した給紙装置（トレイ）４０ａ、その下方に３段の給紙カセット４０ｂ、４０ｃ、４０ｄがそれぞれ紙面に対し直角手前側（操作面側）に引出し可能に配設されている。これらの給紙トレイ４０ａや給紙カセット４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ内にそれぞれ異なる種類の記録体Ｐが収納されている。このうち、最上位置の記録体は、対応する給紙・分離手段４１Ａ〜４１Ｄにより選択的に給紙、分離され、確実に一枚だけが複数の搬送ローラ対４２Ｂにより記録体搬送経路４３Ｂや４３Ａに送られる。   On the right side of the image forming apparatus 100, a paper feeding device 40 that accommodates the recording material P is provided. Paper feed device (tray) 40a containing a large number of recording media in a plurality of stages, for example, the upper stage, and three stages of paper feed cassettes 40b, 40c, and 40d below each are pulled out to the front (operation surface side) perpendicular to the paper surface. It is arranged to be possible. Different types of recording media P are stored in the paper feed tray 40a and the paper feed cassettes 40b, 40c, and 40d, respectively. Of these, the uppermost recording medium is selectively fed and separated by the corresponding paper feeding / separating means 41A to 41D, and only one sheet is reliably fed by the plurality of conveying roller pairs 42B to the recording medium conveying paths 43B and 43A. Sent to.

搬送ローラ対４２Ｂから記録体搬送経路下流側には、表面特性検知手段として、記録体Ｐの表面粗さを測定する光センサユニット１４０が配置され、記録体の走行中に表面粗さを測定している。詳細は後述するがここで測定された結果に基づいて、定着装置６０での定着速度を制御する。   An optical sensor unit 140 for measuring the surface roughness of the recording medium P is disposed as a surface characteristic detecting means on the downstream side of the recording medium conveyance path from the conveying roller pair 42B, and the surface roughness is measured while the recording medium is running. ing. Although the details will be described later, the fixing speed in the fixing device 60 is controlled based on the measurement result.

記録体搬送経路４３Ａには、第１および第２転写位置である２次転写位置へ記録体Ｐを送り出す給送タイミングをとるため、一対のレジストローラ４５が設けられている。さらに記録体の搬送方向に対し直角方向の位置を正規の位置にするための横レジ補正機構４４が、記録体搬送経路４３Ａに設けてある。横レジ補正機構４４は、次のものがある。不図示の横方向の基準ガイドと斜行コロ対から構成され、記録体の横方向端部を該基準ガイドに押付けるように記録体Ｐをスライド搬送する。そして、記録体を所定の位置に整合させる。この基準ガイドは記録体のサイズにより、所定の位置に移動、配置される。なお、横レジ補正機構４４は記録体の搬送方向に対し記録体の両方の横方向から、記録体の両辺を短時間及び複数回押し、記録体を所定の位置に整合させる規制部材から構成されるジョガー方式でもよい。   A pair of registration rollers 45 is provided in the recording material conveyance path 43A in order to take a feeding timing for sending the recording material P to the secondary transfer position which is the first and second transfer positions. Further, a lateral registration correcting mechanism 44 for setting the position perpendicular to the conveyance direction of the recording medium to a normal position is provided in the recording medium conveyance path 43A. The lateral registration correction mechanism 44 includes the following. The recording medium P is slid and conveyed so as to include a horizontal reference guide (not shown) and a pair of skew rollers, and press the lateral end of the recording body against the reference guide. Then, the recording body is aligned with a predetermined position. The reference guide is moved and arranged at a predetermined position depending on the size of the recording medium. The lateral registration correcting mechanism 44 is composed of a regulating member that presses both sides of the recording body for a short time and a plurality of times from both lateral directions of the recording body with respect to the conveyance direction of the recording body to align the recording body at a predetermined position. The jogger method may be used.

記録体Ｐは、レジストローラ対４５から、第１中間転写ベルト２１と二次転写ローラ４６で構成される第１転写位置たる転写領域に向けて搬送される。その後、第２中間転写ベルト３１と転写チャージャ４７で構成される第２転写位置たる転写領域に向けて搬送される。
なお、搬送ローラ対４２Ｃを有する記録体搬送経路４３Ｃには、その搬送方向上流に設置可能な別の給紙装置３００から、記録体が供給可能となっている。給紙トレイ４０ａの最上位の記録体が給紙され、その後曲げられることなく、ほぼ水平に真直ぐ搬送されるように、給紙トレイ４０ａの上部給紙面が配備してある。そのため厚い記録体、剛性の高い板紙でも確実に給紙できる。なお給紙トレイ４０ａには、多様な特性の記録体が収納されても確実に給紙できるよう、バキューム機構からなるエアー給紙を採用すると好都合である。図示していないが、記録体搬送経路の要所には記録体を検知するためのセンサが具備させていて、記録体の存在を基準とする各種信号のトリガーとしている。 The recording material P is transported from the registration roller pair 45 toward a transfer area which is a first transfer position constituted by the first intermediate transfer belt 21 and the secondary transfer roller 46. Thereafter, the sheet is transported toward a transfer area which is a second transfer position constituted by the second intermediate transfer belt 31 and the transfer charger 47.
Note that the recording medium can be supplied to the recording medium conveyance path 43C having the conveyance roller pair 42C from another sheet feeding device 300 that can be installed upstream in the conveyance direction. The upper sheet feeding surface of the sheet feeding tray 40a is arranged so that the uppermost recording material of the sheet feeding tray 40a is fed and then conveyed straight without being bent. Therefore, even thick recording media and highly rigid paperboard can be reliably fed. In addition, it is convenient to adopt an air sheet feeding composed of a vacuum mechanism so that the sheet feeding tray 40a can reliably feed a sheet of paper having various characteristics. Although not shown, a sensor for detecting the recording medium is provided at a key point of the recording medium conveyance path, and serves as a trigger for various signals based on the presence of the recording medium.

記録体搬送経路４３Ａの延長上に、第２転写位置を通過した記録体を、記録体の搬送方向下流に備えた定着装置６０における定着ニップまで、平面状態を保って搬送させるための、記録体搬送装置５０を備えている。記録体搬送装置５０は、矢印方向に無端移動する搬送ベルト５１を支持するローラ５２、５３、５４、５５、５６を有している。そして、この支持ローラとしては、記録体Ｐを吸着させるための吸着用ローラ５２、接地してある除電・分離ローラ５４を備え、また、搬送ベルト５１の外側にはローラ５５に対向させてクリーニング装置５０Ａが備えている。
未定着のトナー画像と接触しながら記録体Ｐとともに移動する搬送ベルト５１は、吸着用ローラ５２により、トナーの極性と同極性のマイナス帯電が施される。搬送ベルト５１として、金属ベルト、ポリイミドベルト、ポリアミドベルトなどが採用できる。表面にトナーとの離型性を与えるとともに、帯電可能の抵抗値を備える。このベルト５１の走行速度は、定着装置における記録体の走行速度と合わせてある。また、搬送ベルト５１は画像形成可能な最大サイズの記録体Ｐが１枚乗るような長さと幅である。搬送ベルト５１上に最大サイズの記録体Ｐが乗らない場合、特に搬送ベルト５１の長さが足りない場合、記録体Ｐの後縁が転写位置を通過する前に前縁が定着装置に達してしまい定着速度にあわせた搬送が困難となる。また、幅が足りない場合は、記録体のベルト幅側の両端部に弛みが生じ、定着部通過後に記録体に皺が発生したり、定着部での紙ジャム発生率が非常に高くなったりする。 A recording body for transporting the recording body that has passed the second transfer position on the extension of the recording body transporting path 43A to the fixing nip in the fixing device 60 provided downstream in the transporting direction of the recording body while maintaining a planar state. A transport device 50 is provided. The recording material transport device 50 includes rollers 52, 53, 54, 55, and 56 that support a transport belt 51 that moves endlessly in the direction of the arrow. The support roller includes an adsorption roller 52 for adsorbing the recording material P, and a static elimination / separation roller 54 that is grounded, and a cleaning device that faces the roller 55 on the outside of the conveying belt 51. 50A is provided.
The conveyance belt 51 that moves together with the recording medium P in contact with the unfixed toner image is negatively charged by the suction roller 52 with the same polarity as the toner. As the conveyance belt 51, a metal belt, a polyimide belt, a polyamide belt, or the like can be employed. The surface is provided with releasability from the toner and has a chargeable resistance value. The traveling speed of the belt 51 is matched with the traveling speed of the recording medium in the fixing device. Further, the conveyance belt 51 has a length and a width such that one sheet of the maximum size recording material P on which an image can be formed is placed. When the maximum size of the recording medium P is not placed on the conveyance belt 51, particularly when the length of the conveyance belt 51 is insufficient, the leading edge reaches the fixing device before the trailing edge of the recording medium P passes the transfer position. Therefore, it becomes difficult to carry the paper at the fixing speed. In addition, when the width is insufficient, slack occurs at both ends of the recording medium on the belt width side, wrinkles occur on the recording medium after passing the fixing section, and the paper jam occurrence rate at the fixing section becomes very high. To do.

記録体搬送装置５０の記録体搬送方向下流側には、加熱手段を有する定着装置６０が設けられている。ローラ内部にヒータを備えるタイプ、加熱されるベルトを走行させるベルト定着装置、また加熱の方式に誘導加熱を採用した定着装置などが採用できる。記録体両面の画像の色合い、光沢度を同じにするため、定着ローラ、定着ベルトの材質、硬度、表面性などを上下同等にしてある。また、フルカラーとモノクロ画像、あるいは片面か両面かにより定着条件を制御し、または、記録体の種類に応じて最適な定着条件となるよう、不図示の制御手段により制御される。定着の終了した記録体を冷却し、不安定なトナーの状態を早期に安定させるため、冷却機能を有した冷却ローラ対７０を定着後の記録体搬送経路に備えている。この冷却ローラ対７０としては、放熱部を有するヒートパイプ構造のローラが採用できる。冷却された記録体は、排紙ローラ対７１により、画像形成装置１００の左側に設けた排紙スタック部７５に排紙、スタックさせる。この排紙スタック部は、大量の記録体をスタック可能にするため、不図示のエレベータ機構により、スタックレベルに応じて、受け部材が上下する機構を採用している。なお排紙スタック部７５を通過させ、別の後処理装置に向けて記録体を搬送させることもできる。別の後処理装置としては、穴あけ、断裁、折、綴じなど製本のための装置が接続できる。
上述したように、センサユニット１５０、１６０で測定された結果に基づいて、定着速度を制御する。定着装置６０及び記録体搬送装置５０では、測定された結果によって加熱定着装置６０のモータ（不図示）と記録体搬送装置５０とのモータ(不図示)の駆動速度を制御している。 A fixing device 60 having a heating unit is provided on the downstream side in the recording material conveyance direction of the recording material conveyance device 50. A type having a heater inside the roller, a belt fixing device that runs a heated belt, a fixing device that employs induction heating as a heating method, and the like can be employed. In order to make the color tone and glossiness of the images on both sides of the recording medium the same, the material, hardness, surface properties, etc. of the fixing roller and fixing belt are made equal in the vertical direction. Further, the fixing conditions are controlled by full color and monochrome images, or single-sided or double-sided, or are controlled by a control unit (not shown) so as to obtain an optimal fixing condition according to the type of the recording medium. A cooling roller pair 70 having a cooling function is provided in the recording medium conveyance path after fixing in order to cool the recording body after fixing and stabilize the unstable toner state at an early stage. As the cooling roller pair 70, a heat pipe structure roller having a heat radiating portion can be adopted. The cooled recording medium is discharged and stacked on a discharge stack unit 75 provided on the left side of the image forming apparatus 100 by a discharge roller pair 71. The discharge stacking unit employs a mechanism in which a receiving member moves up and down according to a stack level by an elevator mechanism (not shown) so that a large number of recording bodies can be stacked. Note that the recording medium can also be transported to another post-processing apparatus through the paper discharge stack unit 75. As another post-processing apparatus, an apparatus for bookbinding such as drilling, cutting, folding, and binding can be connected.
As described above, the fixing speed is controlled based on the results measured by the sensor units 150 and 160. The fixing device 60 and the recording material transport device 50 control the driving speeds of the motor (not shown) of the heat fixing device 60 and the motor (not shown) of the recording material transport device 50 according to the measured results.

未使用のトナーが収納された各色のトナーカートリッジ８６Ｙ、８６Ｃ、８６Ｍ、８６Ｋが、着脱可能に空間８５に収納される。不図示のトナー搬送手段により、各現像装置に必要に応じトナーを供給するようになっている。図１に示す構成は、上下に配された画像形成ユニットに対し、トナーカートリッジは共通にしているが、別々にすることもできる。消耗の多いブラックトナー用のトナーカートリッジ８６Ｋは、特に大容量としておくことも可能である。この収納空間８５は、画像形成装置上面で操作方向から見て奥側にあって、画像形成装置上面の手前側は平面部分が確保されているため、作業台として利用できる。   The toner cartridges 86Y, 86C, 86M, and 86K for each color in which unused toner is stored are detachably stored in the space 85. A toner conveying means (not shown) supplies toner to each developing device as necessary. In the configuration shown in FIG. 1, the toner cartridge is common to the upper and lower image forming units, but may be separated. The toner cartridge 86K for black toner that is highly consumed can have a particularly large capacity. This storage space 85 is on the back side when viewed from the operation direction on the upper surface of the image forming apparatus, and a plane portion is secured on the front side of the upper surface of the image forming apparatus, so that it can be used as a work table.

画像形成装置１００の上面に備えた操作、表示ユニット９０には、キーボード等が備えてある。これにより、画像形成のための条件などがインプットでき、装置の状態等を表示部に表示され、操作者と画像形成装置１００との情報交換を容易なものとする。画像形成装置１００内部に備える廃トナー収納部８７は、画像形成ユニットのクリーニング装置２、中間転写ベルトのクリーニング装置２０Ａと３０Ａ、および搬送ベルト５１のクリーニング装置５０Ａと連結されている。そして、これらから送られる廃トナーや紙粉等の異物を一括して回収して収納する。これらのクリーニング装置（２、２０Ａ、２０Ｂ、５０Ａ）に大容量の廃トナー収納部を備えないため、クリーニング装置が小型にでき、さらに廃トナーの廃棄の操作性も良好となっている。満杯センサ（不図示）を使って廃トナー収納部８７内のトナー廃棄、あるいは容器交換などの警告を発する。
また画像形成装置１００内部に備える電装・制御装置９５には、各種電源や制御基板などが板金フレームに保護され収納されている。
定着装置６０による熱や電装装置からの発熱により、画像形成装置内部は高温になるが、その対策としてファン９６を設けて、内部部材の熱による機能低下を防止している。またこのファン９６は冷却ローラ対７０の放熱部と結合してあり、冷却ローラ対７０の冷却効果を確実にしている。
図１において、２００で示すのは原稿読取装置、３００は別途追加設置可能の給紙装置である。 The operation and display unit 90 provided on the upper surface of the image forming apparatus 100 includes a keyboard and the like. Accordingly, conditions for image formation can be input, the state of the apparatus is displayed on the display unit, and information exchange between the operator and the image forming apparatus 100 is facilitated. The waste toner container 87 provided inside the image forming apparatus 100 is connected to the image forming unit cleaning device 2, the intermediate transfer belt cleaning devices 20 </ b> A and 30 </ b> A, and the conveyance belt 51 cleaning device 50 </ b> A. Then, foreign substances such as waste toner and paper dust sent from these are collected and stored in a lump. Since these cleaning devices (2, 20A, 20B, 50A) are not provided with a large-capacity waste toner storage section, the cleaning device can be reduced in size, and the waste toner disposal operability is also good. A full sensor (not shown) is used to issue a warning such as toner disposal in the waste toner storage unit 87 or container replacement.
Further, in the electrical / control device 95 provided inside the image forming apparatus 100, various power supplies, control boards, and the like are protected and housed in a sheet metal frame.
The inside of the image forming apparatus becomes hot due to heat from the fixing device 60 or heat generated from the electrical device. However, as a countermeasure against this, a fan 96 is provided to prevent deterioration of the function due to heat of the internal members. The fan 96 is coupled to the heat radiating portion of the cooling roller pair 70 to ensure the cooling effect of the cooling roller pair 70.
In FIG. 1, reference numeral 200 denotes a document reading device, and 300 denotes a paper feeding device that can be additionally installed.

次に画像形成装置１００において、記録体Ｐの片面にフルカラー画像を形成する片面記録時の動作について説明する。
片面記録の方法は基本的に２種類あって、選択が可能となっている。２種類のうちの一つは、第１中間転写ベルト２１に担持させた画像を記録体の片面に直接転写する方法であり、他の方法は、第２中間転写ベルト３１に担持させた画像を記録体の片面に直接転写する方法である。ここでは、画像形成装置１００の構成から、第１中間転写ベルト２１に担持させた画像を記録体の片面に直接転写する場合には、画像が記録体の上面に形成される。一方、第２中間転写ベルト３１に担持させた画像を記録体の片面に直接転写する場合には、画像が記録体の下面に形成される。記録するべきデータが複数の頁になるケースでは、排紙スタック部７５上で頁が揃うように作像順序を制御するのが好都合である。最後の頁の画像データから順に記録して頁順を揃わせるよう、第１中間転写ベルト２１に画像を担持させた後、記録体に転写させる方法について説明する。 Next, an operation at the time of single-sided recording in which the image forming apparatus 100 forms a full-color image on one side of the recording medium P will be described.
There are basically two types of single-sided recording methods that can be selected. One of the two types is a method in which an image carried on the first intermediate transfer belt 21 is directly transferred to one side of the recording medium, and the other method is an image carried on the second intermediate transfer belt 31. This is a method of transferring directly to one side of a recording medium. Here, due to the configuration of the image forming apparatus 100, when the image carried on the first intermediate transfer belt 21 is directly transferred to one side of the recording body, the image is formed on the upper surface of the recording body. On the other hand, when the image carried on the second intermediate transfer belt 31 is directly transferred to one side of the recording body, the image is formed on the lower surface of the recording body. In the case where the data to be recorded is a plurality of pages, it is convenient to control the image forming order so that the pages are aligned on the paper discharge stack unit 75. A method will be described in which an image is carried on the first intermediate transfer belt 21 and then transferred to a recording body so that the pages are arranged in order from the image data of the last page.

画像形成装置１００を稼動させると、第１中間転写ベルト２１と第１画像形成ユニット８０Ｙ〜８０Ｋにおける感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋが回動する。同時に第２中間転写ベルト３１が回動するが、第２画像形成ユニット８１Ｙ〜８１Ｋにおける感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋは第２中間転写ベルト３１と離間されるとともに不回転状態にされる。まず、画像形成ユニット８０Ｙによる画像形成から開始される。ＬＥＤ（発光ダイオード）アレイと結像素子からなる露光装置４の作動により、ＬＥＤから出射されたイエロー用の画像データ対応の光が、帯電装置３により一様帯電された感光体１Ｙの表面に照射されて静電潜像が形成される。
この静電潜像は現像ローラ５ａによりイエロートナーで現像され、可視像となり、１次転写ローラ２２の転写作用により感光体１Ｙと同期して移動する第１中間転写ベルト２１上に静電的に１次転写される。このような潜像形成、現像、１次転写動作が感光体１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ側でもタイミングをとって順次同様に行われる。
この後、第１中間転写ベルト２１上には、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの各色トナー画像が、順次重なり合ったフルカラートナー画像として担持され、第１中間転写ベルト２１とともに矢印の方向に移動される。 When the image forming apparatus 100 is operated, the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K in the first intermediate transfer belt 21 and the first image forming units 80Y to 80K rotate. At the same time, the second intermediate transfer belt 31 rotates, but the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K in the second image forming units 81Y to 81K are separated from the second intermediate transfer belt 31 and are not rotated. First, image formation by the image forming unit 80Y is started. By the operation of the exposure device 4 composed of an LED (light emitting diode) array and an imaging element, light corresponding to image data for yellow emitted from the LED is irradiated onto the surface of the photoreceptor 1Y uniformly charged by the charging device 3. Thus, an electrostatic latent image is formed.
This electrostatic latent image is developed with yellow toner by the developing roller 5a, becomes a visible image, and is electrostatically transferred onto the first intermediate transfer belt 21 that moves in synchronization with the photoreceptor 1Y by the transfer action of the primary transfer roller 22. Primary transfer. Such latent image formation, development, and primary transfer operations are sequentially performed in the same manner on the photosensitive members 1C, 1M, and 1K.
Thereafter, yellow, cyan, magenta, and black toner images are carried on the first intermediate transfer belt 21 as sequentially overlapping full-color toner images and are moved in the direction of the arrow together with the first intermediate transfer belt 21. .

同時に給紙装置４０のなかの給紙トレイ４０ａあるいは給紙カセット４０ｂ〜４０ｄから、記録に使われる記録体Ｐがその供給のための給紙・分離手段４１Ａから４１Ｄの一つにより繰り出される。そして、搬送ローラ対４２Ｂ，４２Ｃにより記録体搬送経路４３Ａに搬送される。さらにローラ４２を通過中に記録体Ｐの表面粗さを光センサユニット１４０によって測定する。記録体の先端がレジストローラ対４５に咥えられない前に、横レジ補正機構４４は記録体の搬送方向に対し両方の横方向から記録体の両辺を押すように作動し、記録体横方向の位置整合がはかられる。レジストローラ対４５は静止しており、記録体の先端はレジストローラ対４５のニップに入り込んだ状態で静止する。そして、第１中間転写ベルト２１上の画像との位置が正規なものとなるよう、タイミングをとってレジストローラ対４５が回転し、記録体を転写領域に搬送する。   At the same time, the recording material P used for recording is fed out from the paper feed tray 40a or the paper feed cassettes 40b to 40d in the paper feed device 40 by one of the paper feed / separation means 41A to 41D for the supply. Then, it is conveyed to the recording material conveyance path 43A by the conveyance roller pairs 42B and 42C. Further, the surface roughness of the recording medium P is measured by the optical sensor unit 140 while passing through the roller 42. Before the leading edge of the recording body is held by the registration roller pair 45, the lateral registration correction mechanism 44 operates to push both sides of the recording body from both lateral directions with respect to the conveyance direction of the recording body. Can be aligned. The registration roller pair 45 is stationary, and the leading end of the recording body is stationary while entering the nip of the registration roller pair 45. Then, the registration roller pair 45 rotates at a timing so that the position of the image on the first intermediate transfer belt 21 is normal, and the recording medium is conveyed to the transfer area.

第１中間転写ベルト２１上のこのフルカラートナー画像は、第１中間転写ベルト２１と同期して搬送される記録体Ｐの上面に、二次転写ローラ４６による転写作用を受けて転写される。二次転写ローラ４６に与えられるバイアスは、トナーの帯電極性と逆のプラス極性である。転写後、第１中間転写ベルト２１の表面が、ベルトクリーニング装置２０Ａによりクリーニングされる。また１次転写を終了した第１の画像形成ユニット８０Ｙ〜８０Ｋにおける感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの表面に残留するトナー等の異物はクリーニング装置２のクリーニングブラシ２ａ、クリーニングブレード２ｂにより除去がなされる。各感光体の表面は除電装置Ｑによる残留電位の除電作用がおこなわれて次の作像・転写工程に備える。除去されたトナー等の異物は、回収手段２ｃにより、回収部８７に送られる。なおセンサＳ１、Ｓ２は、感光体表面の露光後の表面電位と、現像工程後の感光体表面に付着しているトナーの濃度が適切なものであるかを検知し、適宜作像条件の設定、制御のために不図示の制御手段に情報を出す。   The full color toner image on the first intermediate transfer belt 21 is transferred to the upper surface of the recording material P conveyed in synchronization with the first intermediate transfer belt 21 by receiving a transfer action by the secondary transfer roller 46. The bias applied to the secondary transfer roller 46 has a positive polarity opposite to the charging polarity of the toner. After the transfer, the surface of the first intermediate transfer belt 21 is cleaned by the belt cleaning device 20A. Further, foreign matters such as toner remaining on the surfaces of the photoreceptors 1Y, 1C, 1M, and 1K in the first image forming units 80Y to 80K that have finished the primary transfer are removed by the cleaning brush 2a and the cleaning blade 2b of the cleaning device 2. Made. The surface of each photoconductor is neutralized by a residual potential by the static eliminator Q to prepare for the next image formation / transfer process. The removed foreign matter such as toner is sent to the collecting unit 87 by the collecting unit 2c. Sensors S1 and S2 detect whether the surface potential after exposure on the surface of the photoconductor and the concentration of toner attached to the surface of the photoconductor after the development process are appropriate, and appropriately set image forming conditions. Information is sent to a control means (not shown) for control.

第１中間転写ベルト２１に重ねられて担持されていたトナー画像が転写された記録体Ｐは、記録体搬送装置５０の搬送ベルト５１により定着装置６０に向け移送される。記録体Ｐを確実に搬送ベルト５１とともに搬送できるよう、あらかじめ搬送ベルト５１の表面を、記録体の吸着用ローラ５２により帯電する。記録体Ｐが搬送ベルト５１から分離され、確実に定着装置６０に送られるように、除電・分離ローラ５４が作動する。ここで、搬送ベルト５１の表面移動速度は上述したように、定着装置６０の定着速度あわせた速度としている。定着装置６０に記録体Ｐを搬送する搬送ベルト５１の搬送速度が、定着装置６０の定着速度とあっていないと、転写紙が搬送ベルト５１上でスリップし、未定着の画像が乱れる恐れがある。そこで、搬送速度を定着速度に合わせた速度にすることにより、搬送ベルト５１から定着装置へ記録体Ｐをスムーズに受け渡すことができる。   The recording material P onto which the toner image that has been superposed and carried on the first intermediate transfer belt 21 is transferred is transferred toward the fixing device 60 by the conveyance belt 51 of the recording material conveyance device 50. The surface of the conveyance belt 51 is charged in advance by the adsorption roller 52 of the recording medium so that the recording medium P can be reliably conveyed together with the conveyance belt 51. The neutralization / separation roller 54 operates so that the recording material P is separated from the conveyance belt 51 and is reliably sent to the fixing device 60. Here, the surface moving speed of the conveyor belt 51 is set to a speed that matches the fixing speed of the fixing device 60 as described above. If the conveying speed of the conveying belt 51 that conveys the recording medium P to the fixing device 60 does not match the fixing speed of the fixing device 60, the transfer paper may slip on the conveying belt 51, and the unfixed image may be disturbed. . Therefore, by setting the conveyance speed to the fixing speed, the recording medium P can be smoothly transferred from the conveyance belt 51 to the fixing device.

記録体Ｐ上に重ねられていた各色のトナーが定着装置６０の熱による定着作用を受け、溶融、混色されて完全にカラー画像となる。記録体の片面（上面）だけにトナーを有しているので、両面にトナーを有している両面記録時に比べ、定着に要する熱エネルギーは少なくて済む。不図示の制御手段が画像に応じて定着装置の使用する電力を最適に制御する。なおトナーを溶融する定着条件は記録体Ｐの表面状態によって変わる。例えば、表面の粗いものはトナーが記録体Ｐ表面のわずかな凹部に入り込み溶融しにくくなるため、より多くの熱量を付与する必要がなる。そして、定着装置６０でより多くの熱量を付与するために、記録体Ｐの搬送速度を遅くする必要がある。本実施形態では表面の粗い記録体Ｐの画像形成を行う際は、１/２の速度に落としている。速度はセンサユニット1５０によって計測された値によって制御している。具体的には、記録体Ｐの表面粗さがＲａ１５μ以上のときは、通常１５０ｍｍ／ｓの速度で搬送するものを、７５ｍｍ／ｓまで速度を落として搬送する。また、転写工程までは速度を切り替えず、転写後、記録媒体が搬送装置５０のベルト５１に全て移った時に速度の切り替えを行う。
ところで、記録体Ｐにより多くの熱量を付与する方法として、より高い温度で定着することが考えられる。しかし、高い温度で定着する場合は機内温度の上昇などの問題がある。
また、定着温度の調節は所望の温度まで上昇させたり、温度を上昇させた後に、温度を元に戻したりすることに時間を要し、定着速度を変化させるものに比して、制御の応答性が劣るという問題もある。 The toners of the respective colors superimposed on the recording medium P are subjected to a fixing action by the heat of the fixing device 60, and are melted and mixed to form a completely color image. Since the toner is provided on only one side (upper surface) of the recording medium, less heat energy is required for fixing compared to double-sided recording having toner on both sides. A control means (not shown) optimally controls the power used by the fixing device according to the image. The fixing conditions for melting the toner vary depending on the surface state of the recording material P. For example, a toner having a rough surface is difficult to melt because the toner enters a slight concave portion on the surface of the recording material P, so that it is necessary to apply a larger amount of heat. In order to apply a larger amount of heat by the fixing device 60, it is necessary to slow down the conveyance speed of the recording material P. In this embodiment, when forming an image of the recording material P having a rough surface, the speed is reduced to 1/2. The speed is controlled by the value measured by the sensor unit 150. More specifically, when the surface roughness of the recording material P is Ra 15 μm or more, what is normally transported at a speed of 150 mm / s is transported at a speed of 75 mm / s. Further, the speed is not switched until the transfer process, and the speed is switched when the recording medium is completely transferred to the belt 51 of the transport device 50 after the transfer.
By the way, as a method of imparting a larger amount of heat to the recording material P, fixing at a higher temperature can be considered. However, when fixing at a high temperature, there is a problem such as an increase in the in-machine temperature.
In addition, the adjustment of the fixing temperature requires a time to raise the temperature to the desired temperature, or to return the temperature to the original after the temperature has been raised, and control response compared to changing the fixing speed. There is also a problem of inferiority.

定着されたトナーも記録体上で完全に固着するまでは、記録体搬送経路のガイド部材等にこすられ、画像が欠落したり、乱れたりする。この不具合を防止するため、冷却手段である冷却ローラ対７０が作動し、トナーと記録体を冷却する。その後、排紙ローラ７１により排紙スタック部７５に、画像面が上向きとなって排紙される。排紙スタック部７５では若い頁の記録物が順次上に重ねられるようにスタックされるよう、作像順序がプログラムされているので、頁順が揃う。排紙スタック部７５は、排紙される記録体の増加に従って下降するので、記録体は整然と確実にスタックでき、頁順が乱れることがない。記録済みの記録体を排紙スタック部７５に直接スタックする代わりに、穴あけ加工処理を実施したり、ソータ、コレータや綴じ装置や折り装置など後処理装置に搬送することもできる。   Until the fixed toner is completely fixed on the recording medium, the image is lost or distorted by rubbing against a guide member or the like on the recording medium conveyance path. In order to prevent this problem, the cooling roller pair 70 which is a cooling unit is operated to cool the toner and the recording medium. Thereafter, the paper is discharged by the paper discharge roller 71 onto the paper discharge stack 75 with the image surface facing upward. In the paper discharge stack section 75, the image forming order is programmed so that the recorded matter of the young pages is stacked so as to be sequentially stacked on top, so the page order is aligned. Since the paper discharge stack unit 75 descends as the number of discharged recording media increases, the recording media can be stacked in an orderly and reliable manner, and the page order is not disturbed. Instead of directly stacking the recorded recording body on the paper discharge stack section 75, it is possible to carry out a punching process or transport it to a post-processing device such as a sorter, a collator, a binding device or a folding device.

記録体Ｐの片面に画像を形成させる他の方法では、第１画像形成ユニット８０Ｙ〜８０Ｋにおける画像の形成をおこなわないようにするのと、頁揃えのために若い頁の画像データから順に像形成をさせる点が異なる。しかし、基本的には上述の片面記録の工程と同じなので、詳細を省く。   In another method of forming an image on one side of the recording medium P, image formation is not performed in the first image forming units 80Y to 80K, and image formation is performed in order from image data of young pages for page alignment. The difference is that However, since it is basically the same as the single-sided recording process described above, details are omitted.

次に記録体Ｐの両面に画像を形成する両面記録時の動作について説明する。画像形成装置に開始信号が入力されると、片面記録の動作で説明した第１画像形成ユニット８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｋで順次形成する各色ごとの画像を、第１中間転写ベルト２１に順次１次転写させる。第１の画像として担持させる工程とほぼ平行して、第２画像形成ユニット８１Ｙ、８１Ｃ、８１Ｍ、８１Ｋで順次形成する各色ごとの画像を第２中間転写ベルト３１に順次１次転写させ、第２の画像として担持させる工程がおこなわれる。図１に示すように、第２画像形成ユニット同士のベルト搬送方向についての間隔は、第１画像形成ユニット同士の間隔よりも、詰めた状態で設置されている。これにより、第１の画像と第２の画像が、記録体の搬送方向先端で位置的に合致するためには、第１の画像の形成開始より遅れて第２の画像の形成が開始される。また記録体はレジストローラ対４５で静止と再送がおこなわれるので、その時間も見込んで給紙され、ローラ４２間で記録体表裏の表面粗さを光センサユニット１４０で測定される。また、横レジ補正機構４４で幅方向の位置が整合される。レジストローラ対４５は、タイミングをとって記録体を第１の２次転写手段である転写ローラ４６と第１中間転写ベルト２１で構成された第１転写位置である第１転写ステーションに搬送する。転写ローラ４６にプラス極性の転写電流が供給され、第１中間転写ベルト２１から記録体Ｐの片面（図では上面）に画像が転写される。
このようにして片面に画像を有した記録体Ｐは、転写ローラ４６の搬送作用により、引き続き第２の二次転写手段たる転写チャージャ４７がある第２転写位置である第２転写ステーションに送られる。そしてチャージャにプラス極性の転写電流が供給されることにより、第２中間転写ベルト３１にあらかじめ担持されているフルカラーの第２の画像が、一括して記録体Ｐの下面に転写される。 Next, the operation during double-sided recording in which images are formed on both sides of the recording medium P will be described. When a start signal is input to the image forming apparatus, an image for each color that is sequentially formed by the first image forming units 80Y, 80C, 80M, and 80K described in the single-sided recording operation is sequentially applied to the first intermediate transfer belt 21. Next transfer. Substantially in parallel with the step of supporting the first image, the images for the respective colors sequentially formed by the second image forming units 81Y, 81C, 81M, 81K are sequentially primary-transferred to the second intermediate transfer belt 31, and the second The process of carrying as an image is performed. As shown in FIG. 1, the interval between the second image forming units in the belt conveyance direction is set closer than the interval between the first image forming units. Thereby, in order for the first image and the second image to coincide with each other at the front end in the transport direction of the recording medium, the formation of the second image is started after the start of the formation of the first image. . Further, since the recording medium is stopped and retransmitted by the registration roller pair 45, the recording medium is fed in consideration of the time, and the surface roughness of the recording medium front and back is measured by the optical sensor unit 140 between the rollers 42. Further, the lateral registration correction mechanism 44 aligns the position in the width direction. The registration roller pair 45 transports the recording medium to a first transfer station, which is a first transfer position constituted by the transfer roller 46 as the first secondary transfer means and the first intermediate transfer belt 21 at a timing. A transfer current having a positive polarity is supplied to the transfer roller 46, and an image is transferred from the first intermediate transfer belt 21 to one side (upper surface in the drawing) of the recording medium P.
In this way, the recording material P having an image on one side is continuously sent to the second transfer station, which is the second transfer position where the transfer charger 47 as the second secondary transfer means is located, by the conveying action of the transfer roller 46. . Then, by supplying a positive polarity transfer current to the charger, the full-color second image previously carried on the second intermediate transfer belt 31 is collectively transferred to the lower surface of the recording medium P.

このようにして両面にフルカラートナー像が転写された記録体Ｐは、搬送ベルト５１に移り、全て搬送ベルト５１移ったとき上述の表面粗さ測定の結果をもとに搬送装置５０及び定着装置６０の速度が決まり、定着装置６０へと移送される記録体のＰの表と裏で表面粗さが異なる場合は、表面粗さが粗い方に合わせた搬送速度とする。定着装置６０の熱による定着処理を受け、記録体の両面のトナー画像が溶融、混合される。記録体は引き続いて冷却ローラ対を通過し、排紙ローラ７１により排紙スタック部７５上に排紙される。
複数の頁の記録体に両面記録する場合、若い頁の画像が下面となって排紙スタック部７５にスタックされるように作像順序を制御する。作像終了後、スタックから取り出し、上下面を逆にしたとき記録物は上から順に１頁、その裏に２頁、２枚目が３頁、その裏が４頁となり頁順が揃う。このような作像順序の制御や、定着装置に入力する電力を片面記録時より増やすなどの制御は、制御手段（不図示）により実行される。 The recording material P having the full-color toner images transferred on both sides thereof moves to the conveying belt 51. When all of the recording material P moves to the conveying belt 51, the conveying device 50 and the fixing device 60 are based on the result of the surface roughness measurement described above. If the surface roughness is different between the front and back of the recording material P to be transferred to the fixing device 60, the transport speed is adjusted to the surface roughness. The toner image on both sides of the recording medium is melted and mixed in response to a fixing process by heat of the fixing device 60. The recording body subsequently passes through the cooling roller pair and is discharged onto the discharge stack portion 75 by the discharge roller 71.
When double-sided recording is performed on a recording medium of a plurality of pages, the image forming order is controlled so that an image of a young page becomes the bottom surface and is stacked on the paper discharge stack unit 75. When the image formation is completed, it is taken out from the stack, and when the top and bottom surfaces are reversed, the recorded matter is one page in order from the top, the second page on the back, the third page on the second sheet, and the fourth page on the back. Such control of image forming sequence and control such as increasing the power input to the fixing device compared to the one-side recording are executed by a control means (not shown).

片面記録、両面記録動作に関して、フルカラー記録を実行させる例で説明したが、ブラックトナーだけによるモノクロ記録も可能である。メンテナンスや部品交換等の必要性が生じた場合には、不図示の外装カバー等を開放し、メンテナンスをおこなう。この時、図３、図４に示した画像形成部８０、８１を構成する部材をユニット化し、プロセスカートリッジとして交換すると都合がよい。プロセスカートリッジの形態は、図３、図４に示した構成から中間転写ベルト２１、３１と１次転写ローラ２２、露光装置４などを除いた作像用部材を、正規の位置関係を保つようフレームの内部に納めて構成する。そして、着脱させるためのガイド部や把手を適宜設けて画像形成装置１００に対し着脱可能にすることで実現可能である。   As for the single-sided recording and the double-sided recording operation, an example in which full-color recording is performed has been described. When the need for maintenance or replacement of parts arises, maintenance is performed by opening an unillustrated exterior cover or the like. At this time, it is convenient to unitize the members constituting the image forming units 80 and 81 shown in FIGS. 3 and 4 and replace them as process cartridges. The configuration of the process cartridge is such that the image forming members excluding the intermediate transfer belts 21 and 31 and the primary transfer roller 22 and the exposure device 4 from the configuration shown in FIGS. It is housed and configured. Further, this can be realized by appropriately providing a guide part and a handle for attaching and detaching the image forming apparatus 100.

次に、本実施形態に用いる表面特性検知手段としての第１センサユニット１５０、第２センサユニット１６０での表面粗さの測定と、定着速度の制御について説明する。図５は、第１センサユニット１５０と第２センサユニット１６０とを備えた光センサユニット１４０を示す拡大構成図である。
給紙カセットから送られてきた記録体Ｐは、２次転写ニップに進入する前に、光センサユニット１４０の第１センサユニット１５０と第２センサユニット１６０との対向領域を通過する。第１センサユニット１５０は、光を発する第１発光部１５１と、図示しない複数の受光素子がアレイ状に設けられた第１受光部１５２とを有している。そして、第１発光部１５１から発した光を、光センサユニット１４０に進入した記録体Ｐの第１面（図中上側の面）に対して斜めに照射する。第１発光部１５１から記録体Ｐの第１面に到達した光は、第１面上で乱反射した後、第１受光部１５２における複数の受光素子の幾つかに受光される。第１受光部１５２は、各受光素子から、それぞれ受光量に応じた電圧を出力する。一方、第２センサユニット１６０は、図示しない発光素子が設けられた第２発光部１６１と、図示しない複数の受光素子がアレイ状に設けられた第２受光部１６２とを有している。これら第２発光部１６１、第２受光部１６２は、記録体Ｐの第２面側にて、第１発光部１５１、第１受光部１６２と同様にして発光、受光を行う。 Next, measurement of surface roughness and control of the fixing speed in the first sensor unit 150 and the second sensor unit 160 as surface characteristic detection means used in the present embodiment will be described. FIG. 5 is an enlarged configuration diagram illustrating the optical sensor unit 140 including the first sensor unit 150 and the second sensor unit 160.
The recording material P sent from the paper feed cassette passes through a region where the first sensor unit 150 and the second sensor unit 160 of the optical sensor unit 140 face each other before entering the secondary transfer nip. The first sensor unit 150 includes a first light emitting unit 151 that emits light and a first light receiving unit 152 in which a plurality of light receiving elements (not shown) are provided in an array. Then, the light emitted from the first light emitting unit 151 is obliquely applied to the first surface (the upper surface in the drawing) of the recording material P that has entered the optical sensor unit 140. The light reaching the first surface of the recording medium P from the first light emitting unit 151 is diffusely reflected on the first surface and then received by some of the plurality of light receiving elements in the first light receiving unit 152. The first light receiving unit 152 outputs a voltage corresponding to the amount of received light from each light receiving element. On the other hand, the second sensor unit 160 includes a second light emitting unit 161 provided with a light emitting element (not shown), and a second light receiving unit 162 provided with a plurality of light receiving elements (not shown) in an array. The second light emitting unit 161 and the second light receiving unit 162 emit and receive light on the second surface side of the recording medium P in the same manner as the first light emitting unit 151 and the first light receiving unit 162.

図６は、本プリンタの電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、定着装置６０は、第１定着ローラ６０ａや第２定着ローラ６０ｂの他、第１温度検知手段６０ｃ、第１発熱手段６０ｅ、第２温度検知手段６０ｆ、第２発熱手段６０ｄ等を有している。さらに、第１定着ローラ６０ａと第２定着ローラ６０ｂとを駆動する定着モータ６０ｇも有している。第１温度検知手段６０ｃ、第２温度検知手段６０ｆは、それぞれ、第１定着ローラ６０ａ、第２定着ローラ６０ｂの表面温度を検知して、デジタル温度信号を制御部Ｅ１に出力する。制御部Ｅ１は、第１温度検知手段６０ｃ、第２温度検知手段６０ｆからそれぞれ送られてくるデジタル温度信号の値についての目標値である第１温度目標値、第２温度目標値を図示しないＲＡＭ等の記憶手段に記憶している。そして、第１温度検知手段６０ｃから送られてくるデジタル温度信号の値が第１温度目標値よりも所定値以上低い場合には、第１発熱手段６０ｅへの電源供給をＯＮして、第１定着ローラ６０ａの表面温度を第１目標値まで昇温せしめる。また、第２温度検知手段６０ｆから送られてくるデジタル温度信号の値が第２温度目標値よりも処置値以上低い場合には、第２発熱手段６０ｄへの電源供給をＯＮにして、第２定着ローラ６０ｂの表面温度を第１目標値まで昇温せしめる。このような制御により、第１定着ローラ６０ａや第２定着ローラ６０ｂの表面温度が、それぞれ第１温度目標値、第２温度目標値の付近に維持される。そして、あらかじめ決められた速度で定着が行われるように、制御部Ｅ１により定着モータ６０ｇの回転速度が制御される。
一方、搬送装置５０では、搬送ベルト５１を支持するローラのひとつであるローラ５４が搬送ベルト５１に動力を伝達する駆動ローラであり、この駆動ローラ５４を回転駆動させる搬送モータ５４ｇを備えている。搬送モータ５４ｇの回転速度は制御部Ｅ１によって制御されている。そして、転写手段側から記録体Ｐを受け取る際は、搬送ベルト５１が転写速度に合わせた速度となるように制御される。また、搬送ベルト５１が担持する記録体Ｐを定着装置６０に受け渡す際は定着速度に合わせた速度となるように、上述の定着モータ６０ｇの回転速度と同期して制御がなされる。 FIG. 6 is a block diagram showing a part of the electric circuit of the printer. In the figure, a fixing device 60 includes, in addition to a first fixing roller 60a and a second fixing roller 60b, a first temperature detecting means 60c, a first heat generating means 60e, a second temperature detecting means 60f, a second heat generating means 60d, and the like. Have. Further, a fixing motor 60g for driving the first fixing roller 60a and the second fixing roller 60b is also provided. The first temperature detection unit 60c and the second temperature detection unit 60f detect the surface temperatures of the first fixing roller 60a and the second fixing roller 60b, respectively, and output a digital temperature signal to the control unit E1. The control unit E1 includes a RAM (not shown) for the first temperature target value and the second temperature target value, which are target values for the values of the digital temperature signals sent from the first temperature detection means 60c and the second temperature detection means 60f, respectively. Etc. are stored in the storage means. When the value of the digital temperature signal sent from the first temperature detection means 60c is lower than the first temperature target value by a predetermined value or more, the power supply to the first heat generation means 60e is turned on, and the first The surface temperature of the fixing roller 60a is raised to the first target value. On the other hand, when the value of the digital temperature signal sent from the second temperature detecting means 60f is lower than the second temperature target value by the treatment value or more, the power supply to the second heat generating means 60d is turned on, and the second The surface temperature of the fixing roller 60b is raised to the first target value. By such control, the surface temperatures of the first fixing roller 60a and the second fixing roller 60b are maintained near the first temperature target value and the second temperature target value, respectively. Then, the rotation speed of the fixing motor 60g is controlled by the control unit E1 so that the fixing is performed at a predetermined speed.
On the other hand, in the conveyance device 50, a roller 54 that is one of the rollers that support the conveyance belt 51 is a drive roller that transmits power to the conveyance belt 51, and includes a conveyance motor 54 g that rotationally drives the drive roller 54. The rotation speed of the carry motor 54g is controlled by the control unit E1. And when receiving the recording material P from the transfer means side, it controls so that the conveyance belt 51 becomes the speed according to the transfer speed. In addition, when the recording material P carried by the conveyance belt 51 is transferred to the fixing device 60, control is performed in synchronism with the rotational speed of the fixing motor 60g described above so that the speed matches the fixing speed.

第１センサユニット１５０における第１受光部１５２の複数の受光素子からそれぞれ発せられた出力電圧のアナログデータは、データ変換回路１４５にてデジタル変換される。そして、反射光の広がり具合を示す光反射分布曲線データに一括変換されてから、制御部Ｅ１に送られる。第２受光部１６２の複数の受光素子からそれぞれ発生られた出力電圧のアナログデータも、同様にして、光反射分布曲線データに一括変換されて制御部Ｅ１に送られる。制御部Ｅ１は、これら光反射分布曲線データの分散値をそれぞれ求める。具体的には、第１受光部１５２の複数の受光素子における受光量に由来する光反射分布曲線データの分散値である第１面分散値と、第２受光部１６２の複数の受光素子における受光量に由来する光反射分布曲線データの分散値である第２面分散値とを求める。これら分散値は、記録体Ｐの第１面、第２面における表面粗さＲａ（算術平均粗さ）と相関関係にあるので、これら分散値から、第１面、第２面の表面粗さＲａを把握することができる。よって、第１センサユニット１５０は、記録体Ｐの第１面における表面特性である表面粗さを第１面の側から検知する第１面用検知部として機能している。また、第２センサユニット１６０は、記録体Ｐの第２面における表面特性である表面粗さを第２面の側から検知する第２面用検知部として機能している。   The analog data of the output voltage respectively emitted from the plurality of light receiving elements of the first light receiving unit 152 in the first sensor unit 150 is digitally converted by the data conversion circuit 145. Then, after being converted into light reflection distribution curve data indicating the extent of reflected light, it is sent to the controller E1. Similarly, analog data of output voltages respectively generated from the plurality of light receiving elements of the second light receiving unit 162 are collectively converted into light reflection distribution curve data and sent to the control unit E1. The control unit E1 obtains dispersion values of these light reflection distribution curve data. Specifically, the first surface dispersion value, which is the dispersion value of the light reflection distribution curve data derived from the amount of light received by the plurality of light receiving elements of the first light receiving unit 152, and the light reception by the plurality of light receiving elements of the second light receiving unit 162. A second surface dispersion value that is a dispersion value of the light reflection distribution curve data derived from the quantity is obtained. Since these dispersion values are correlated with the surface roughness Ra (arithmetic mean roughness) on the first surface and the second surface of the recording material P, the surface roughness of the first surface and the second surface is determined from these dispersion values. Ra can be grasped. Therefore, the first sensor unit 150 functions as a first surface detection unit that detects surface roughness, which is a surface characteristic on the first surface of the recording medium P, from the first surface side. The second sensor unit 160 functions as a second surface detection unit that detects surface roughness, which is a surface characteristic on the second surface of the recording medium P, from the second surface side.

制御部Ｅ１の図示しないＲＡＭ等の記憶手段には、表面粗さＲａと相関関係にある上述の分散値が記憶されている。この定着温度適正値は、ある分散値（即ち、表面粗さＲａ）の転写紙Ｐ表面において、トナー像を最も良好に定着することができる加熱定着温度の値であり、予めの試験によって分散値毎に調査されたものである。そして、分散値が大きくなるほど、即ち、表面粗さＲａが大きくなるほど、高い温度値となる。これは、既に述べたように、表面粗さＲａが大きくなるほど、転写紙Ｐ上のトナー像が昇温され難くなるからである。     The storage unit such as a RAM (not shown) of the control unit E1 stores the above-described dispersion value correlated with the surface roughness Ra. The appropriate fixing temperature is a value of the heat fixing temperature at which the toner image can be fixed most satisfactorily on the surface of the transfer paper P having a certain dispersion value (that is, surface roughness Ra). It was investigated every time. The higher the dispersion value, that is, the higher the surface roughness Ra, the higher the temperature value. This is because, as described above, the toner image on the transfer paper P is less likely to be heated as the surface roughness Ra is increased.

制御部Ｅ１は、記録体Ｐが光センサユニット１４０を通過したことに基づいて第１面の表面粗さと第２面の表面粗さとを算出する。この二つの表面粗さのうち値が大きいほうについて、その値がＲａ１５μ以上か、１５μ未満かを判断する。Ｒａ１５μ未満の時は、通常の定着速度として１５０ｍｍ／ｓとなるように定着モータ６０ｇと搬送モータ５４ｇとの回転速度を制御する。Ｒａ１５μ以上のときは、定着時により多くの熱量を付与する必要があるとして、通常の定着速度の１／２の速度、つまり７５ｍｍ／ｓとなるように定着モータ６０ｇと搬送モータ５４ｇとの回転速度を制御する。表面が粗い紙面に転写されたトナーには熱が伝わりにくくトナーを充分に溶かしにくいが、上述のように通常の定着速度よりも遅くすることで、定着装置６０において付与される熱量が増え、トナーを充分に溶かすことができる。   The controller E1 calculates the surface roughness of the first surface and the surface roughness of the second surface based on the fact that the recording medium P has passed through the optical sensor unit 140. It is determined whether the larger value of the two surface roughnesses is Ra 15μ or more or less than 15μ. When Ra is less than 15μ, the rotation speeds of the fixing motor 60g and the conveyance motor 54g are controlled so that the normal fixing speed is 150 mm / s. When Ra is 15 μm or more, it is necessary to apply a larger amount of heat at the time of fixing. Therefore, the rotation speed of the fixing motor 60g and the conveyance motor 54g is ½ of the normal fixing speed, that is, 75 mm / s. To control. The toner transferred onto the rough surface of the paper is hard to transmit heat, and the toner is not sufficiently dissolved. However, as described above, the amount of heat applied in the fixing device 60 is increased by making the toner slower than the normal fixing speed. Can be sufficiently dissolved.

光学センサユニット１４０については、図１のように、給紙カセット４０ｂ、４０ｃ、４０ｄから、排出手段たる排紙ローラ対７１に至る記録体搬送経路内の記録体Ｐの表面粗さＲａを検知させるように配設することが望ましい。これは次に説明する理由による。即ち、図１においては、記録体搬送経路４３内あるいは給紙カセット等の記録体収容手段内の記録体Ｐを、センサユニットによる被検対象とする必要がある。このうち、記録体Ｐを複数枚重ねた記録体束の状態で収容する記録体収容手段内の記録体Ｐを被検対象とする場合には、記録体束の一番上又は一番下の記録体Ｐしか、被検対象にすることができない。しかも、何れの記録体Ｐも、記録体束の他の記録体Ｐに接していない方の面しか、被検対象にすることができない。つまり、裏表の何れか一方の面しか、表面粗さＲａを検知することができないのである。これに対し、記録体搬送経路４３内では、１枚の記録体Ｐが裏表の両方を露出させながら搬送されるので、何れの面の表面粗さＲａも検知することができる。   As shown in FIG. 1, the optical sensor unit 140 detects the surface roughness Ra of the recording medium P in the recording medium conveyance path from the paper feeding cassettes 40b, 40c, and 40d to the paper discharge roller pair 71 serving as the discharging means. It is desirable to arrange in this way. This is for the reason explained below. That is, in FIG. 1, the recording medium P in the recording medium conveyance path 43 or in the recording medium accommodation means such as a paper feed cassette needs to be a test object by the sensor unit. Among these, in the case where the recording body P in the recording body accommodation means that accommodates the recording body bundle in a state where a plurality of recording bodies P are stacked, the top or bottom of the recording body bundle is used. Only the recording medium P can be a test object. In addition, any of the recording bodies P can be set as the test object only on the side that is not in contact with the other recording bodies P of the recording body bundle. That is, the surface roughness Ra can be detected only on one of the front and back surfaces. On the other hand, in the recording material conveyance path 43, since one recording material P is conveyed while exposing both the front and back surfaces, the surface roughness Ra of any surface can be detected.

また、記録体搬送経路４３内であっても、定着装置６０よりも上流側で表面粗さＲａを検知させるように、センサユニット１５０、１６０を配設することが望ましい。これは次に説明する理由による。即ち、定着装置６０よりも下流側では、既に定着装置６０を通過して、両面に対する定着処理が既に終わっている記録体Ｐを被検対象とすることになる。すると、定着処理に先立って記録体Ｐの表面粗さＲａを知得することができず、表面粗さＲａに応じた定着速度制御ができなくなってしまう。これに対し、定着装置６０よりも上流側の記録体Ｐを被検対象にするように光センサユニット１４０を配設すれば、定着処理に先立って、その記録体Ｐの表面粗さＲａを知得させることができる。
更に、定着装置６０よりも上流側であっても、特に、両面転写装置よりも上流側で表面粗さＲａを検知させるように、光センサユニット１４０を配設することが望ましい。これは次に説明する理由による。即ち、定着装置６０よりも上流側であっても、両面転写装置よりも下流側では、両面転写装置によってトナー像が転写された記録体Ｐを被検対象にすることになる。すると、記録体面上のトナー像が邪魔になって、無垢の記録体面の表面粗さＲａを検知させることができなくなる。そこで、紙面にトナー像がまだ転写されていない記録体Ｐの表面粗さＲａを検知させるように、両面転写装置よりも上流側に光センサユニット１４０を配設するのである。 In addition, it is desirable to dispose the sensor units 150 and 160 so that the surface roughness Ra is detected on the upstream side of the fixing device 60 even in the recording material conveyance path 43. This is for the reason explained below. That is, on the downstream side of the fixing device 60, the recording medium P that has already passed through the fixing device 60 and has already been subjected to the fixing process on both sides thereof is to be examined. Then, prior to the fixing process, the surface roughness Ra of the recording medium P cannot be obtained, and fixing speed control according to the surface roughness Ra cannot be performed. On the other hand, if the optical sensor unit 140 is arranged so that the recording body P upstream of the fixing device 60 is a test object, the surface roughness Ra of the recording body P is known prior to the fixing process. Can be obtained.
Furthermore, it is desirable to dispose the optical sensor unit 140 so that the surface roughness Ra is detected even upstream of the fixing device 60, particularly upstream of the double-side transfer device. This is for the reason explained below. In other words, even on the upstream side of the fixing device 60, on the downstream side of the double-sided transfer device, the recording medium P on which the toner image has been transferred by the double-sided transfer device is to be examined. Then, the toner image on the surface of the recording medium becomes an obstacle, and the surface roughness Ra of the solid recording body surface cannot be detected. Therefore, the optical sensor unit 140 is disposed upstream of the double-sided transfer device so as to detect the surface roughness Ra of the recording material P on which the toner image has not yet been transferred to the paper surface.

実施形態１では、表面が粗い面の表面粗さがＲａ１２μより、大きいか小さいかにより、速度を２段階で制御していたが、これに限るものではなく、速度変化を多段階にして制御する構成としても良い。以下、速度変化を多段階にして制御するものについて説明する。
制御部Ｅ１内のＲＡＭ等の記憶手段には、表面粗さＲａと相関関係にある上述の分散値と、定着速度適正値とを関連付けた定着速度データテーブルが記憶されている。この定着速度適正値は、ある分散値（即ち、表面粗さＲａ）の記録体Ｐ表面において、トナー像を最も良好に定着することができる定着速度の値であり、予めの試験によって分散値毎に調査されたものである。そして、分散値が大きくなるほど、即ち、表面粗さＲａが大きくなるほど定着時に高い熱量を必要とするので、定着速度を遅くする。
そして、算出した第１面分散値と第２面分散値とを比較して、値が大きいほうの分散値に対応する定着速度適正値を、上述の定着速度データテーブルから特定する。これにより、速度を２段階のみで制御するものに比して、各記録体に対してより適した定着速度とすることができる。 In the first embodiment, the speed is controlled in two steps depending on whether the surface roughness of the rough surface is larger or smaller than Ra12μ. However, the speed is not limited to this, and the speed change is controlled in multiple stages. It is good also as a structure. Hereinafter, what is controlled by changing the speed change in multiple stages will be described.
A storage unit such as a RAM in the control unit E1 stores a fixing speed data table in which the above-described dispersion value correlated with the surface roughness Ra and an appropriate fixing speed value are associated with each other. The appropriate fixing speed is a fixing speed value at which the toner image can be fixed most satisfactorily on the surface of the recording material P having a certain dispersion value (that is, surface roughness Ra). Was investigated. The higher the dispersion value, that is, the higher the surface roughness Ra, the higher the amount of heat required for fixing, so the fixing speed is reduced.
Then, the calculated first surface dispersion value and the second surface dispersion value are compared, and an appropriate fixing speed value corresponding to the larger dispersion value is specified from the above-described fixing speed data table. Thereby, it is possible to obtain a fixing speed that is more suitable for each recording medium than that in which the speed is controlled in only two stages.

なお、実施形態１では、記録体の両面に画像形成可能な装置に記録体の表面粗さを測定するセンサユニットを設けた構成について述べたが、これに限るものではなく、片面のみに画像形成する装置に適用してもよい。片面のみに画像形成する装置の場合は、上述の装置の片面記録時と同様に、記録体の画像形成する面のみの表面粗さを計測し、その計測結果に基づいて定着速度を制御する。
また、本実施形態では粉体トナーを用いているが、これに限るものではなく、トナーと液体キャリアとを含有する液体現像剤を用いる画像形成装置にも本発明の適用が可能である。また、電子写真方式ではなく、直接記録方式によって画像を形成する画像形成装置にも本発明の適用が可能である。この直接記録方式とは、潜像担持体によらず、トナー飛翔装置からドット状に飛翔させたトナー群を中間転写体や記録体に直接付着させて画素像を形成することで、画像を直接形成する方式である。 In the first embodiment, the configuration in which the sensor unit for measuring the surface roughness of the recording body is provided in an apparatus capable of forming an image on both sides of the recording body is described, but the present invention is not limited to this, and image formation is performed only on one side. You may apply to the apparatus which does. In the case of an apparatus that forms an image on only one side, the surface roughness of only the image forming side of the recording medium is measured and the fixing speed is controlled based on the measurement result, as in the case of the single-side recording of the above-described apparatus.
Further, although powder toner is used in this embodiment, the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to an image forming apparatus using a liquid developer containing toner and a liquid carrier. The present invention can also be applied to an image forming apparatus that forms an image by a direct recording method instead of an electrophotographic method. In this direct recording method, regardless of the latent image carrier, an image is directly formed by forming a pixel image by directly adhering a toner group that has been ejected in a dot shape from a toner flying device to an intermediate transfer member or a recording member. It is a method to form.

以上、本実施形態によれば、表面特性検知手段である光センサユニット１４０を用いて、記録体Ｐの表面粗さを検知し、その表面粗さのＲａの値が１５μより大きい時は、定着装置６０での定着速度を遅くするように制御している。これにより、定着時間を長くすることができ、表面が粗いと記録体Ｐ上のトナーに充分な定着熱を付与することができ、トナーへ付加する熱量が不足することに起因する定着不良を防止することができる。
また、定着装置６０に記録体Ｐを搬送する搬送ベルト５１の搬送速度が、定着装置６０の定着速度に合わせた速度にすることにより、搬送ベルト５１から定着装置へ記録体Ｐをスムーズに受け渡すことができる。
また、表面特性検知手段として、転写紙の表面光反射に基づいて表面粗さＲａを検知するものを用いているので、両面画像を撮影した映像を解析して表面粗さＲａを検知するものを用いる場合に比べて、表面特性検知手段の構成を簡素化することができる。
また、転写手段に送られる前の転写紙を収容する記録体収容手段たる給紙装置４０と、定着装置６０を経由した後の記録体Ｐをプリンタの筺体外に排出せしめる排出手段たる排紙ローラ対７１とを設け、給紙装置４０から排紙ローラ対７１に至るまでの記録体搬送経路４３Ａ内における定着装置６０よりも上流側で記録体Ｐの表面粗さＲａを検知させるように、光センサユニット１４０を配設している。このような構成においては、上述した理由により、定着装置６０による定着処理に先立って記録体Ｐの表面粗さＲａを知得することができず、表面粗さＲａに応じた定着時間制御ができなくなるといった事態を回避することができる。
また、記録体搬送経路４３Ａ内における転写位置よりも上流側で転写紙の表面粗さＲａを検知させるように、センサユニット１５０、１６０を配設している。かかる構成では、上述した理由により、転写紙面上に転写されたトナー像が邪魔になって、無垢の転写紙面の表面粗さＲａを検知させることができなくなることによる表面粗さＲａの検知誤差を回避することができる。
また、第１センサユニット１５０と第２センサユニット１６０とを用いて、記録体Ｐの両面の表面粗さを検知し、２つの表面の内、表面粗さの値が大きいほうに合わせて、定着速度を決定している。これにより、どちらか一方のみの表面粗さを検知した時の、検知しなかった面の表面粗さが高く、検知しなかった面で定着不良が発生することを防止することができる。
また、第１中間転写ベルト２１と第２中間転写ベルト３１とを互いに非接触に配設している。このように配設することにより、両ベルトを接触させながらその接触部に記録体Ｐを挟み込んで搬送する場合における両中間転写ベルトの微妙な線速差による未定着トナー像の擦れを回避して、更に乱れのないトナー像を形成することができる。また、何れか一方の中間転写ベルトを停止させる必要のある故障が発生しても、片面プリントモードであれば、もう一方の中間転写ベルトを作動させて、片面プリントを実施することができる。
また、記録体Ｐの４色のトナーを転写する構成であるが、４色のトナーを用いると、単色に比して定着時に必要な熱量が多く、記録体Ｐの表面粗さを無視して画像形成を行うと転写不良を起こしやすい。一方、実施形態１では記録体Ｐの表面粗さに基づいて転写速度を決定しているので、４色カラーを両面に転写する場合でも、転写不良を起こしにくい。
また、記録体収容手段たる給紙装置４０の紙排出部と、両面転写装置の紙受入部たる２次転写ニップ入口とを鉛直方向で同じ高さにしている。かかる構成では、給紙装置から２次転写ニップ入口に至るまでの給紙路４３Ａを鉛直方向に曲がりのない直線状の形状にして、給紙路内における転写紙のジャムを抑える。そして、このことにより、高速な給紙を可能にして画像形成速度を速めることができる。
また、両面転写位置の記録体排出部である２次転写ニップ出口やチャージャ転写位置出口と、排出手段たる排紙ローラ対７１の記録体受入部であるニップ部とを同じ高さにしている。記録体搬送経路４３Ａのうち、かかる構成では、両面転写装置の記録体排出部から、排紙ローラ対に至るまでの経路においても、鉛直方向に曲がりのない直線状の形状にして、この経路内における転写紙のジャムを抑える。そして、このことにより、更に高速な給紙を可能にして画像形成速度を速めることができる。 As described above, according to the present embodiment, the surface roughness of the recording medium P is detected using the optical sensor unit 140 which is a surface characteristic detection unit, and when the Ra of the surface roughness is greater than 15 μm, the fixing is performed. The fixing speed in the apparatus 60 is controlled to be slow. As a result, the fixing time can be lengthened, and if the surface is rough, sufficient fixing heat can be applied to the toner on the recording medium P, and fixing defects caused by insufficient heat applied to the toner can be prevented. can do.
Further, the conveying speed of the conveying belt 51 that conveys the recording material P to the fixing device 60 is set to a speed that matches the fixing speed of the fixing device 60, so that the recording material P is smoothly transferred from the conveying belt 51 to the fixing device. be able to.
Further, as the surface characteristic detecting means, the one that detects the surface roughness Ra based on the reflection of the surface light of the transfer paper is used, and therefore, the one that detects the surface roughness Ra by analyzing the video obtained by photographing the double-sided image is used. Compared to the case, the configuration of the surface characteristic detecting means can be simplified.
Further, a paper feeding device 40 as a recording medium accommodating means for accommodating transfer paper before being sent to the transfer means, and a paper discharge roller as a discharging means for discharging the recording material P after passing through the fixing device 60 out of the housing of the printer. The pair 71 is provided so that the surface roughness Ra of the recording medium P is detected on the upstream side of the fixing device 60 in the recording medium conveyance path 43A from the paper feeding device 40 to the paper discharge roller pair 71. A sensor unit 140 is provided. In such a configuration, for the reason described above, the surface roughness Ra of the recording medium P cannot be obtained prior to the fixing process by the fixing device 60, and the fixing time control according to the surface roughness Ra cannot be performed. Such a situation can be avoided.
In addition, sensor units 150 and 160 are disposed so as to detect the surface roughness Ra of the transfer paper upstream of the transfer position in the recording material transport path 43A. In such a configuration, for the reasons described above, the detection error of the surface roughness Ra due to the fact that the toner image transferred onto the transfer paper surface becomes an obstacle and the surface roughness Ra of the solid transfer paper surface cannot be detected. It can be avoided.
Further, the first sensor unit 150 and the second sensor unit 160 are used to detect the surface roughness of both surfaces of the recording medium P, and the fixing is performed in accordance with the larger one of the two surface roughness values. The speed is determined. Thereby, when the surface roughness of only one of the surfaces is detected, the surface roughness of the surface that is not detected is high, and it is possible to prevent a fixing defect from occurring on the surface that is not detected.
Further, the first intermediate transfer belt 21 and the second intermediate transfer belt 31 are disposed in a non-contact manner. This arrangement avoids rubbing of the unfixed toner image due to a slight difference in linear velocity between the intermediate transfer belts when the recording medium P is sandwiched and conveyed while the belts are in contact with each other. Further, it is possible to form a toner image without any disturbance. Further, even if a failure that requires stopping one of the intermediate transfer belts occurs, the single-sided printing can be performed by operating the other intermediate transfer belt in the single-sided printing mode.
In addition, the four-color toner on the recording medium P is transferred. However, if four-color toner is used, the amount of heat required for fixing is larger than that of a single color, and the surface roughness of the recording medium P is ignored. When image formation is performed, transfer defects are likely to occur. On the other hand, in the first embodiment, the transfer speed is determined based on the surface roughness of the recording material P. Therefore, even when a four-color color is transferred to both sides, transfer failure is unlikely to occur.
In addition, the paper discharge portion of the paper feeding device 40 that is the recording medium accommodation unit and the secondary transfer nip inlet that is the paper receiving portion of the double-side transfer device are set to the same height in the vertical direction. In such a configuration, the paper feed path 43A from the paper feed device to the secondary transfer nip entrance is formed in a linear shape without bending in the vertical direction, and jamming of the transfer paper in the paper feed path is suppressed. As a result, high-speed paper feeding is possible, and the image forming speed can be increased.
Further, the secondary transfer nip outlet and charger transfer position outlet, which are the recording body discharge portion at the double-side transfer position, and the nip portion, which is the recording body receiving portion of the paper discharge roller pair 71 as the discharging means, are set to the same height. In such a configuration of the recording medium conveyance path 43A, in the path from the recording body discharge portion of the double-side transfer device to the pair of paper discharge rollers, a linear shape without bending in the vertical direction is formed in this path. Reduce jamming of transfer paper. As a result, the paper can be fed at a higher speed, and the image forming speed can be increased.

実施形態に係る複写機の該略構成図。1 is a schematic diagram of a copying machine according to an embodiment. ２つの受像面が形成する角度αの説明図。Explanatory drawing of angle (alpha) which two image receiving surfaces form. 現像ユニットを第１画像ユニットに用いた場合の詳細図。FIG. 3 is a detailed view when the developing unit is used as a first image unit. 現像ユニットを第２画像ユニットに用いた場合の詳細図。FIG. 4 is a detailed view when the developing unit is used as a second image unit. センサユニットの概略図。Schematic diagram of the sensor unit. 同プリンタの電気回路の一部を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a part of an electric circuit of the printer.

符号の説明Explanation of symbols

１ 感光体（扱うトナーの色で番号の後ろにＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋを添える）
２ クリーニング装置
２ａ クリーニングブレード
２ｂ クリーニングブラシ
２ｃ 廃トナー回収手段
３ 帯電チャージャ
４ 露光装置
５ 現像装置
５ａ 現像ローラ
５ｂ 規制ブレード
５ｃ、５ｄ 攪拌手段
５ｅ トナーセンサ
２０ 第１画像ユニット
２０ａ 第１中間転写ベルト用クリーニング装置
２１ 第１中間転写ベルト
２２ １次転写ローラ
２３ ベルト支持ローラ
２４ 駆動ローラ
２６ 受像面維持ローラ
２７ テンションローラ
２８ 転写対向ローラ
２９ 屈曲ローラ
３０ 第２像担持体ユニット
３０ａ 第２像担持ベルト用クリーニング装置
３１ 第２中間転写ベルト
３２ 第２像担持体ユニット用１次転写ローラ
３３ クリーニング裏当てローラ
３４ 駆動・転写対向ローラ
３６ 受像面維持ローラ
３７ テンションローラ
４０ 給紙装置
４０ａ 上部の給紙装置
４０ｂ、ｃ、ｄ 給紙カセット
４１Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 給紙・分離手段
４２Ａ、Ｂ、Ｃ 搬送ローラ対
４３Ａ、Ｂ、Ｃ 記録体搬送経路
４４ 横レジ補正機構
４５ レジストローラ対
４６ ２次転写ローラ
４７ 転写チャージャ
５０ 記録体搬送装置
５０ａ 搬送ベルト用クリーニング装置
５１ 搬送ベルト
５２ 吸着ローラ
５４ 除電・分離ローラ
５５ クリーニング裏当てローラ
５７ ベルト寄り防止リブ
６０ 定着装置
７０ 冷却ローラ対
７１ 排紙ローラ対
７５ 排紙スタック部
８０ 第１画像形成ユニット（うしろに扱う色を示すＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋ添付）
８１ 第２画像形成ユニット（うしろに扱う色を示すＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋ添付）
８４ トナーカートリッジ収納部
８５ トナーカートリッジ（うしろに扱う色を示すＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋ添付）
８７ 廃トナー回収部
９０ 操作・表示部（ユニット）
９５ 電装・制御装置
１００ 画像形成装置
１５０ 第１センサユニット。
１５１ 第１発光部
１５２ 第１受光部
１６０ 第２センサユニット。
１６１ 第２発光部
１６２ 第２受光部
２００ 画像読取装置
３００ 追加設置が可能の給紙装置
Ｅ１ 制御部 1 Photoconductor (Y, C, M, K after the number in the color of the toner to be handled)
2 Cleaning device
2a cleaning blade 2b cleaning brush 2c waste toner collecting means 3 charging charger 4 exposure device 5 developing device 5a developing roller 5b regulating blade 5c, 5d stirring means 5e toner sensor 20 first image unit 20a first intermediate transfer belt cleaning device 21 first 1 Intermediate transfer belt 22 Primary transfer roller
DESCRIPTION OF SYMBOLS 23 Belt support roller 24 Drive roller 26 Image-receiving surface maintenance roller 27 Tension roller 28 Transfer counter roller 29 Bending roller 30 Second image carrier unit 30a Second image carrier belt cleaning device 31 Second intermediate transfer belt 32 Second image carrier Unit primary transfer roller 33 Cleaning backing roller 34 Drive / transfer facing roller 36 Image-receiving surface maintaining roller 37 Tension roller 40 Paper feed device 40a Upper paper feed device 40b, c, d Paper feed cassette 41A, B, C, D Paper feeding / separating means 42A, B, C pair of conveying rollers 43A, B, C recording medium conveying path 44 lateral registration correction mechanism 45 registration roller pair 46 secondary transfer roller 47 transfer charger 50 recording medium conveying apparatus 50a conveying belt cleaning apparatus 51 Conveying belt 52 Adsorption roller 54 Excluding And separation roller 55 cleaning the backing roller 57 belt shift preventing rib 60 fixing device 70 cooling rollers 71 discharge roller pair
75 Discharge stack unit 80 First image forming unit (Y, C, M, K indicating the color to be handled behind)
81 Second image forming unit (attached Y, C, M, K indicating the color to be handled behind)
84 Toner cartridge housing 85 Toner cartridge (Y, C, M, K indicating the color to be handled behind)
87 Waste toner recovery unit 90 Operation / display unit (unit)
95 Electrical / Control Device 100 Image Forming Device 150 First Sensor Unit.
151 1st light emission part 152 1st light-receiving part 160 2nd sensor unit.
161 Second light emitting unit 162 Second light receiving unit 200 Image reading device 300 Paper feeding device that can be additionally installed E1 Control unit

Claims (12)

表面にトナー像を担持する像担持体と、該像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、該像担持体上に形成されたトナー像を記録体に転写する転写手段と、該トナー像を該記録体に定着せしめる定着手段とを備え、該記録体を該転写手段と該定着手段とに通して、該記録体の表面に画像を形成する画像形成装置において、
該記録体の表面特性を検知する表面特性検知手段を設けるとともに、該表面特性検知手段で検知した該記録体のトナー像担持面における該表面特性に基づいて該定着手段による定着速度を制御する定着速度制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。 An image carrier that carries a toner image on the surface; a toner image forming unit that forms a toner image on the image carrier; and a transfer unit that transfers the toner image formed on the image carrier to a recording member; An image forming apparatus comprising: a fixing unit that fixes the toner image to the recording body; and passing the recording body through the transfer unit and the fixing unit to form an image on the surface of the recording body.
Fixing means for providing a surface characteristic detecting means for detecting a surface characteristic of the recording medium, and controlling a fixing speed by the fixing means based on the surface characteristic on the toner image carrying surface of the recording medium detected by the surface characteristic detecting means. An image forming apparatus comprising a speed control unit. 請求項１の画像形成装置において、
上記転写手段から上記定着手段まで上記記録体を搬送する搬送速度を、
上記表面特性検知手段で検知した該記録体の上記トナー像担持面における上記表面特性に基づいて制御することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
A conveyance speed for conveying the recording body from the transfer unit to the fixing unit,
An image forming apparatus, characterized in that control is performed based on the surface characteristics of the recording material on the toner image carrying surface detected by the surface characteristics detecting means. 請求項１または２の画像形成装置において、
上記表面特性検知手段として、上記表面特性たる表面粗さを検知するものを用いたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
An image forming apparatus using the surface characteristic detecting means for detecting the surface roughness as the surface characteristic. 請求項３の画像形成装置において、
上記表面特性検知手段として、上記記録体の表面光反射に基づいて上記表面粗さを検知するものを用いたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3.
An image forming apparatus using the surface characteristic detecting means for detecting the surface roughness based on reflection of surface light of the recording body. 請求項１、２、３又は４の画像形成装置において、
上記転写手段に送られる前の記録体を収容する記録体収容手段と、上記定着手段を経由した後の記録体を画像形成装置の筺体外に排出せしめる排出手段とを設け、且つ、該記録体収容手段から該排出手段に至るまでの記録体搬送経路内における上記定着手段よりも上流側で上記表面特性を検知させるように、上記表面特性検知手段を配設したことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, 2, 3, or 4.
A recording medium storing means for storing the recording medium before being sent to the transfer means; and a discharging means for discharging the recording medium after passing through the fixing means to the outside of the housing of the image forming apparatus, and the recording medium. An image forming apparatus comprising: the surface characteristic detecting unit disposed so as to detect the surface characteristic upstream of the fixing unit in the recording medium conveyance path from the containing unit to the discharging unit. . 請求項５の画像形成装置において、
上記記録体搬送経路内における上記転写手段よりも上流側で上記表面特性を検知させるように、上記表面特性検知手段を配設したことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 5.
An image forming apparatus, wherein the surface characteristic detecting means is arranged so that the surface characteristic is detected upstream of the transfer means in the recording material transport path. 請求項１、２、３、４、５または６の画像形成装置において、
上記転写手段は、上記定着手段に送られる前の記録体の両面にトナー像を転写する両面転写手段で、
上記表面特性検知手段が該記録体の第一面における上記表面特性と、該記録体の第二面における該表面特性とを検知し、
該第一面または該第二面のうち、定着時により多くの熱量を必要とする表面の該表面特性に基づいて、
上記定着手段の上記定着速度を上記定着速度制御手段によって制御することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6.
The transfer unit is a double-sided transfer unit that transfers a toner image to both sides of the recording medium before being sent to the fixing unit.
The surface property detecting means detects the surface property on the first surface of the recording body and the surface property on the second surface of the recording body;
Based on the surface characteristics of the surface of the first surface or the second surface that requires more heat during fixing,
An image forming apparatus, wherein the fixing speed of the fixing means is controlled by the fixing speed control means. 請求項７の画像形成装置において、
上記表面特性検知手段として、上記第１面における上記表面特性を該第１面の側から検知する第１面用検知部、及び上記第２面における上記表面特性を該第２面の側から検知する第２面用検知部を有するものを用いたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 7.
As the surface characteristic detecting means, a first surface detecting unit for detecting the surface characteristic of the first surface from the first surface side, and detecting the surface characteristic of the second surface from the second surface side. An image forming apparatus using the second surface detection unit. 請求項７又は８の画像形成装置において、
上記像担持体として、上記第１面に転写されるトナー像を専用に担持する第１像担持体と、上記第２面に転写されるトナー像を専用に担持する第２像担持体とを用いるとともに、該トナー像を該第１像担持体上から第１中間転写体の表面に中間転写した後に上記第１面に転写する一方で、トナー像を該第２像担持体上から第２中間転写体の表面に中間転写した後に上記第２面に転写するように上記両面転写手段を構成し、且つ該第１中間転写体と該第２中間転写体とを互いに非接触に配設したことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 7 or 8,
As the image carrier, a first image carrier that exclusively carries a toner image transferred to the first surface, and a second image carrier that exclusively carries a toner image transferred to the second surface. In addition, the toner image is transferred from the first image carrier to the surface of the first intermediate transfer member and then transferred to the first surface, while the toner image is transferred from the second image carrier to the second surface. The double-sided transfer means is configured to perform intermediate transfer onto the surface of the intermediate transfer member and then transfer to the second surface, and the first intermediate transfer member and the second intermediate transfer member are arranged in non-contact with each other. An image forming apparatus. 請求項９の画像形成装置において、
上記第１像担持体として、互いに色の異なる上記トナー像を担持する複数のものを用いるとともに、上記第２像担持体として、互いに色の異なる上記トナー像を担持する複数のものを用い、且つ、複数の該第１像担持体上のトナー像をそれぞれ上記第１中間転写体に重ね合わせて転写する一方で、複数の該第２像担持体上のトナー像をそれぞれ上記第２中間転写体に重ね合わせて転写するように、上記両面転写手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 9.
The first image carrier uses a plurality of toner images carrying the toner images having different colors, and the second image carrier uses a plurality of toner images carrying the toner images having different colors. A plurality of toner images on the first image carrier are respectively transferred onto the first intermediate transfer member while transferring a plurality of toner images on the second image carrier on the second intermediate transfer member. An image forming apparatus characterized in that the double-side transfer means is configured to superimpose and transfer the image on the surface. 請求項９又は１０の画像形成装置において、
上記記録体収容手段の記録体排出部と、上記両面転写手段の記録体受入部とを鉛直方向で同じ高さにしたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 9 or 10,
An image forming apparatus characterized in that a recording body discharge portion of the recording body accommodation means and a recording body reception portion of the double-side transfer means have the same height in the vertical direction. 請求項１１の画像形成装置において、
上記両面転写手段の記録体排出部と、上記排出手段の記録体受入部とを同じ高さにしたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 11.
2. An image forming apparatus according to claim 1, wherein the recording body discharge portion of the double-side transfer means and the recording body receiving portion of the discharge means are set to the same height.
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