JP2005349377A - Washing and drying method, and washing and drying apparatus - Google Patents

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JP2005349377A JP2004202443A JP2004202443A JP2005349377A JP 2005349377 A JP2005349377 A JP 2005349377A JP 2004202443 A JP2004202443 A JP 2004202443A JP 2004202443 A JP2004202443 A JP 2004202443A JP 2005349377 A JP2005349377 A JP 2005349377A
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Kazuhisa Murata
和久 村田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and an apparatus for washing and drying electric parts, precise mechanical parts, in particular drill hole inside and screw hole inside thereof, and a method and an apparatus for washing substrates of polarizing plates and module boards. <P>SOLUTION: Jetting ports of two air nozzles are facingly disposed, an exhaust duct is set at an approximately central position between the two air nozzles, the duct having an exhausting function at an upper part, an enclosure is provided to prevent dispersion of air flowing between the jetting ports and the exhaust duct to the surrounding, to wash and dry by suction force generated between the approximately central position between the two air nozzles and the upper part of the exhaust nozzle. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、機械・電気部品を洗浄および乾燥する洗浄乾燥方法および洗浄乾燥装置また偏光板等の基板洗浄方法および基板洗浄装置に関する。  The present invention relates to a cleaning / drying method and a cleaning / drying apparatus for cleaning and drying mechanical / electrical parts, and a substrate cleaning method and a substrate cleaning apparatus such as a polarizing plate.

機械部品特に精密機械部品等は油、パーティクル等で汚染され、それら汚染された部品を使用して組み立てられた製品は、その品質に悪影響を与えるため、電気部品、精密機械部品等からこれら油、パーティクル等を除去し、清浄状態を維持することが必要である。洗浄剤を使用して超音波洗浄し純水によりリンスを行って、これら電気部品または機械部品から付着したパーティクルを除去し、また脱脂洗浄を行っている。洗浄後、機械部品をオーブンに入れて乾燥を行い、一連の洗浄乾燥工程が終了する。  Machine parts, especially precision machine parts, etc. are contaminated with oil, particles, etc., and products assembled using these contaminated parts adversely affect their quality. It is necessary to remove particles and maintain a clean state. Ultrasonic cleaning is performed using a cleaning agent, and rinsing is performed with pure water to remove particles adhering to these electric parts or machine parts, and degreasing cleaning is performed. After washing, the machine parts are put in an oven and dried, and a series of washing and drying steps is completed.

また、偏光板、モジュール板等の基板には汚染物がその基板上に付着しており、これらの汚染物が最終製品の品質に悪影響を及ぼすため、これらを洗浄しクリーン状態に維持する必要がある。これは主としてこれら基板上にエアーを吹き付けてパーティクル等の汚染物を除去するエアーブロー洗浄を行っている。  In addition, contaminants adhere to the substrates such as polarizing plates and module plates, and these contaminants adversely affect the quality of the final product, so it is necessary to clean them and maintain them in a clean state. is there. This is mainly performed by air blow cleaning in which air is blown onto these substrates to remove contaminants such as particles.

特開2000−258057
上記文献には回転の遠心力と、渦巻き状の空気流とによってシミを発生させることなく、短時間で乾燥する部品を回転させながら乾燥させる乾燥方法が記載されている。これは部品の表面は乾燥するものの盲ネジ孔内まで乾燥することはできない。 特開平8−309299
上記文献には機械部品のように凸凹が多く表面が複雑な形状をしている機械部品に洗浄液を吹きつけて洗浄を行う方法が記載されている。
JP2000-258057
The above document describes a drying method in which a part to be dried in a short time is dried while being rotated without generating a stain due to a rotating centrifugal force and a spiral air flow. This allows the surface of the part to dry, but not to the blind screw hole. JP-A-8-309299
The above document describes a method of cleaning by spraying a cleaning liquid onto a machine part having a rough surface and a complicated shape such as a machine part.

しかしながら、機械部品等を洗浄乾燥するにあたり機械部品にはさまざまなドリル孔やネジ孔があり、これらの特に貫通していない、いわゆる盲状のドリル孔やネジ孔内を洗浄および乾燥することは非常に困難であり、特に孔径が小さく深さの深い孔ほど洗浄および乾燥が困難で、これらの問題をいかに解決するか従来からの永遠の課題であった。従来、これらドリル孔やネジ孔の内部の洗浄を行うことはできず、また、また乾燥はオーブンにいれ20分くらい加熱することにより行っている。従って、これら機械部品等の洗浄・乾燥の能率が悪く生産性向上に大きな障害になっている。  However, when cleaning and drying machine parts, etc., there are various drill holes and screw holes in machine parts, and it is very difficult to clean and dry these so-called blind drill holes and screw holes that are not penetrated. In particular, it is difficult to clean and dry a hole having a smaller hole diameter and a deeper depth, and it has been an eternal problem to solve these problems. Conventionally, the inside of these drill holes and screw holes cannot be cleaned, and drying is performed by placing in an oven and heating for about 20 minutes. Therefore, the efficiency of cleaning and drying of these machine parts is poor, which is a great obstacle to productivity improvement.

盲状のドリル孔内、ネジ孔内の洗浄が困難なことは2つの理由がある。1つは、ドリル孔内、ネジ孔内に空気が存在し、この空気がネジ孔等から抜け難く、また抜けきらずドリル孔内、ネジ孔内に洗浄液が入り込まないことである。もう1つの理由は、洗浄液自体に表面張力を持っており、この表面張力の作用でドリル孔、ネジ孔の入り口で洗浄液を入りにくくしていることである。  There are two reasons why it is difficult to clean the blind drill hole and screw hole. One is that air exists in the drill hole and the screw hole, and this air is difficult to escape from the screw hole and the like, and the cleaning liquid does not enter into the drill hole and the screw hole without being able to escape. Another reason is that the cleaning liquid itself has a surface tension, and this surface tension makes it difficult for the cleaning liquid to enter at the entrance of the drill hole and screw hole.

また、ドリル孔内、ネジ孔内の乾燥も真空吸着やエアーブローでは、ドリル孔内、ネジ孔内の残留している洗浄液を排除することはできず、クリーンオーブン内に20分間入れて加熱蒸発することにより乾燥させている。  Also, drying in the drill hole and screw hole cannot be removed by vacuum suction or air blow. The remaining cleaning liquid in the drill hole and screw hole cannot be removed, and it is heated and evaporated in a clean oven for 20 minutes. To make it dry.

しかしながらこの方法では乾燥に多くの時間と労力を必要とし、生産性が向上せず、これらをいかに解決すべきか大きな課題であった。
昨今の機械部品、特に、ハードディスク等に使用する精密機械部品は孔径の小さなドリル孔やネジ孔が多く、また微小なパーティクルの汚染物が製品の性能に大きく影響するためこれらのドリル孔、ネジ孔内を以下に洗浄および乾燥すべきかは永遠の課題であった。
However, this method requires a lot of time and labor for drying, and the productivity is not improved, and it is a big problem how to solve these problems.
Recent mechanical parts, especially precision machine parts used for hard disks, etc., have many drill holes and screw holes with small hole diameters, and contaminants of minute particles greatly affect product performance. Whether it should be cleaned and dried below was an eternal task.

また、パーソナル・コンピュータ等には偏光板や、LSI等を搭載したモジュール板を使用しており、これら基板の洗浄も下記の理由によりウェット洗浄ができず、いかにドライよる洗浄を行うべきかも大きな課題である。  Also, personal computers, etc. use polarizing plates, module boards equipped with LSI, etc., and these substrates cannot be cleaned for the following reasons. It is.

偏光板はその表裏の両面が接着剤で貼り付けて保護膜で覆われており、これをウェット洗浄すると保護膜が剥離する。またモジュール板もLSI等、電子部品が装着しているためウェット洗浄には不適である。いずれの場合も水などの液体洗浄をすることは困難であり、極力、水等を使用しないドライ洗浄が望まれる。  Both sides of the polarizing plate are attached with an adhesive and covered with a protective film, and when this is wet cleaned, the protective film peels off. Also, the module board is not suitable for wet cleaning because it is equipped with electronic parts such as LSI. In any case, it is difficult to clean with water or the like, and dry cleaning without using water or the like is desired.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

このような問題を解決するため本発明は、以下の手段を採用する。
まず初めに課題の洗浄乾燥を行うために本発明による以下の構成を有するエアーブロー装置を使用する。少なくとも2つのエアーノズルの噴出し口を対向させて配置し、該少なくとも2つのエアーノズル間のほぼ中央の位置に排気ダクトを設置し、かつその排気ダクトは上方に排気機能を有し、前記エアーノズルの噴出し口と前記排気ダクトの間を流れるエアーが周囲に拡散しないように囲いを設け、かつこの囲いには前記中央部付近にアパーチュアを設ける。
In order to solve such a problem, the present invention employs the following means.
First, an air blow apparatus having the following configuration according to the present invention is used to perform cleaning and drying as a problem. The air outlets of at least two air nozzles are arranged to face each other, an exhaust duct is installed at a substantially central position between the at least two air nozzles, and the exhaust duct has an exhaust function above, and the air An enclosure is provided so that air flowing between the nozzle outlet and the exhaust duct does not diffuse around, and an aperture is provided in the vicinity of the central portion.

このような構成を採ることによりエアーノズルの噴出し口と排気ダクトの間を流れるエアーが周囲に拡散しないように設けた囲いによりエアーノズルから噴出したほとんどのエアーが2つのエアーノズル間の中央で正面衝突し、大きな圧力が両エアーノズルの中央で発生する。排気ダクトの上方が排気されているためこの上方部分は負圧となり、前記正面衝突する位置と排気ダクトの上方部分の間で大きな圧力差が生じ、その結果この位置に置いて竜巻現象が生ずる。この竜巻の力により、汚染物や水分が吸引により剥ぎ取られ洗浄および乾燥ができる。また、この囲いは例えば、遮蔽板により構成する。この遮蔽板には2つのエアーノズル間のほぼ中央位置にアパーチュアを設け、正面衝突したエアーを排気ダクトに導く。  By adopting such a configuration, most of the air ejected from the air nozzle is placed in the center between the two air nozzles by the enclosure provided so that the air flowing between the air nozzle ejection port and the exhaust duct does not diffuse around. A frontal collision occurs and a large pressure is generated at the center of both air nozzles. Since the upper part of the exhaust duct is exhausted, the upper part has a negative pressure, and a large pressure difference is generated between the front collision position and the upper part of the exhaust duct. As a result, a tornado phenomenon occurs at this position. Due to the force of this tornado, contaminants and moisture are peeled off by suction and can be washed and dried. Moreover, this enclosure is comprised by the shielding board, for example. This shielding plate is provided with an aperture at a substantially central position between the two air nozzles, and the air collided from the front is guided to the exhaust duct.

上述した本発明の要点は少なくとも2つのエアーノズルの噴出し口を対向させて配置し、前記エアーノズルの噴出し口から噴出したほとんどのエアーが前記少なくとも2つのエアーノズル間のほぼ中央で衝突するようにエアーが周囲に拡散しないように囲いを設けることにある。このような構成によりエアーノズルから噴出したエアーのほとんどが有効に働き、機械部品の盲状のドリル孔およびネジ孔に残留する水分を吸引排除し、また、偏光板等の薄板状基板に付着した汚染物等を剥ぎ取り除去する力が発生する。  The main point of the present invention described above is that at least two air nozzle outlets are arranged to face each other, and most of the air ejected from the air nozzle outlet collides at the approximate center between the at least two air nozzles. Thus, an enclosure is provided so that air does not diffuse around. With such a configuration, most of the air jetted from the air nozzle works effectively, sucks away moisture remaining in blind drill holes and screw holes of machine parts, and adheres to thin plate substrates such as polarizing plates. A force to peel off and remove contaminants is generated.

ウェット洗浄後の機械部品または電気部品を搬送するコンベアを使用し、このエアーブロー装置を一つまたは複数を上下に対向させて配置することにより自動的搬送を行い、また機械部品等の表裏両面のドリル孔およびネジ孔内を乾燥させることができる。上下に対向させて配置したエアーブロー装置を複数配置し、より乾燥効果を向上させることができる。また上下同時の吸引作用により機械部品等が上方に浮き上がることもなく、また上下吸引の相乗効果により機械部品等の側面のドリル孔およびネジ孔内をも乾燥させることができる。前記少なくとも2つのエアーノズルの噴出し口から噴出すエアーを予め加熱した後の温風を噴出させることにより、乾燥効果を一層高めることができる。  Using a conveyor that transports machine parts or electrical parts after wet cleaning, this air blower is automatically transported by placing one or more of them facing each other up and down. The inside of the drill hole and screw hole can be dried. A plurality of air blow devices arranged to face each other in the vertical direction can be arranged to further improve the drying effect. Further, the mechanical parts and the like do not float upward due to the simultaneous suction action, and the inside of the drill holes and screw holes on the side surfaces of the mechanical parts and the like can be dried by the synergistic effect of the vertical suction. The drying effect can be further enhanced by ejecting warm air after preliminarily heating the air ejected from the ejection ports of the at least two air nozzles.

薄板状基板を搬送するコンベアを使用し、このエアーブロー装置を一つまたは複数を上下に対向させて配置することにより自動的搬送を行い、薄板状基板の表裏両面の汚染物を剥離除去できる。  By using a conveyor for transporting the thin plate substrate and arranging one or a plurality of air blow devices facing each other up and down, it is automatically transported, and the contaminants on both the front and back surfaces of the thin plate substrate can be peeled and removed.

また、機械部品または電気部品を真空容器に入れた後に真空引きを行い、真空容器内を真空に維持したまま洗浄液を真空容器に入れることにより機械部品等のドリル孔およびネジ孔内の空気を除去した後に洗浄液を入れるため、洗浄液がこれらドリル孔およびネジ孔内に入り易くなるためドリル孔およびネジ孔内の洗浄を行うことができるようになる。  In addition, vacuuming is performed after mechanical parts or electrical parts are placed in a vacuum container, and air in the drill holes and screw holes of machine parts is removed by placing cleaning liquid in the vacuum container while maintaining the vacuum inside the vacuum container. Then, since the cleaning liquid is added, the cleaning liquid easily enters the drill holes and screw holes, so that the drill holes and screw holes can be cleaned.

機械部品または電気部品を真空容器に入れた後に前記真空容器の真空引き後、洗浄液を前記真空容器に入れ、かつ前記真空容器内を加圧することによりドリル孔内およびネジ孔内に洗浄液を入りにくくしている洗浄液自体の持つ表面張力に打ち勝って洗浄液がこれら孔内に入るようにする。  After evacuating the vacuum vessel after putting mechanical parts or electrical parts in the vacuum vessel, the cleaning solution is put in the vacuum vessel and pressurizing the vacuum vessel makes it difficult for the cleaning solution to enter the drill hole and screw hole. The cleaning liquid itself overcomes the surface tension of the cleaning liquid itself so that the cleaning liquid enters these holes.

また、機械部品または電気部品を真空容器に入れた後に前記真空容器の真空引き後、洗浄液を前記真空容器に入れ、かつ前記真空容器内を4〜6kg/cmとする。この程度の加圧が表面張力を打ち破るのに十分な圧力である。Moreover, after putting a mechanical part or an electrical part in a vacuum vessel, and evacuating the vacuum vessel, a cleaning liquid is put in the vacuum vessel, and the inside of the vacuum vessel is set to 4 to 6 kg / cm 2 . This level of pressure is sufficient to break the surface tension.

機械部品または電気部品を真空容器に入れた後に前記真空容器の真空引き後、洗浄液を前記真空容器に入れ、前記真空容器内を真空状態および加圧状態を交互に繰り返して洗浄を行う。この方法により、洗浄液をドリル孔内およびネジ孔内に押し込む力をより増大させる。  After putting mechanical parts or electrical parts in a vacuum vessel, the vacuum vessel is evacuated, and then a cleaning solution is put in the vacuum vessel, and the inside of the vacuum vessel is repeatedly cleaned in a vacuum state and a pressurized state. By this method, the force for pushing the cleaning liquid into the drill hole and the screw hole is further increased.

また、洗浄方法として超音波または超振動により洗浄を行う。この超音波洗浄または超振動洗浄はドリル孔内およびネジ孔内の洗浄により適切であり、これら孔内から汚染物を掻き出させる力を発揮する。
また真空容器内には攪拌器を入れ、真空容器内の洗浄液を攪拌させることにより、ドリル孔およびネジ孔上に漂う汚染物を拡散させて洗浄効果をより高める。なお、この真空容器は、その容器内部を加圧状態にすることもあるため、真空・加圧両方に適用できる構成とする。
Further, as a cleaning method, cleaning is performed by ultrasonic waves or ultrasonic vibrations. This ultrasonic cleaning or ultrasonic vibration cleaning is more appropriate for cleaning in the drill hole and screw hole, and exerts a force to scrape contaminants out of these holes.
Further, by putting a stirrer in the vacuum container and stirring the cleaning liquid in the vacuum container, the contaminants drifting on the drill hole and the screw hole are diffused to enhance the cleaning effect. Note that this vacuum vessel may be applied to both vacuum and pressurization because the inside of the vessel may be in a pressurized state.

本発明の実施の形態を適宜、図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明によるエアーブロー装置の構成を示す図である。図1において、ベルトコンベア1上に乾燥すべき機械部品等や薄板状基板などの対象物2が載せられている。その直上に本発明によるエアーブロー装置が配置されている。エアーブロー装置の2つのエアーノズル3から噴出しているエアーが2つのエアーノズル3の間の中央に向かって対象物2に沿ってほぼ水平に流れる。
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an air blow device according to the present invention. In FIG. 1, an object 2 such as a machine part to be dried or a thin plate substrate is placed on a belt conveyor 1. An air blow device according to the present invention is arranged immediately above. The air ejected from the two air nozzles 3 of the air blower flows almost horizontally along the object 2 toward the center between the two air nozzles 3.

このときエアーノズル3から噴出しているエアーは遮蔽板4により直ぐ上方の排気管7に引っ張り込まれることはなくほとんど全てのエアーは遮蔽板4の下側を流れ、2つのエアーノズル3の間の中央部で正面衝突する。従って、この中央部では大きな圧力Pcが発生する(ベルヌーイの定理)。  At this time, the air ejected from the air nozzle 3 is not pulled into the exhaust pipe 7 immediately above by the shielding plate 4, and almost all of the air flows below the shielding plate 4 and between the two air nozzles 3. Head-on collision at the center of Therefore, a large pressure Pc is generated in this central portion (Bernoulli's theorem).

このエアーはアパーチュア5を通り抜け排気ダクト6内を上昇し、排気管7により排出される。排気管7においては排気ファンによりエアーを引いているため負圧Puが発生し、従って、2つのエアーノズル3の間のエアーが正面衝突する中央部と排気管7の間で大きな圧力差(Pc)Pu)が発生し、これらの間で竜巻現象が生ずる。この竜巻の力により物体を上方に舞い上げる大きな吸引力が発生する。この吸引力により機械部品のネジ孔部等に存在する水分を除去したり、薄板状基板の汚染物を除去できる。  This air passes through the aperture 5, rises in the exhaust duct 6, and is exhausted by the exhaust pipe 7. In the exhaust pipe 7, air is drawn by the exhaust fan, so that a negative pressure Pu is generated. Therefore, a large pressure difference (Pc) between the central portion where the air between the two air nozzles 3 collides head-on and the exhaust pipe 7. ) Pu) occurs, and a tornado phenomenon occurs between them. This tornado force generates a large suction force that lifts the object upward. With this suction force, moisture present in the screw holes of the machine parts can be removed, and contaminants on the thin plate substrate can be removed.

図2は、本発明による乾燥装置の実施形態を示す図である。図2において、エアーブロー装置8がベルトコンベア1を挟んで上下に対向して配置されている。また、エアーノズル3が排気ダクト6を挟んで左右に対向して配置されている。ウェット洗浄後の濡れた機械部品を収納したバスケット9をベルトコンベア1に載置する。ベルトコンベア1が左から右へ矢印方向に移動し、ベルトコンベア1上のバスケット9も併せて移動する。バスケット9が上下のエアーブロー装置8を通過するときに前記のエアーブロー装置8で生ずる竜巻現象により機械部品に付着した、特にドリル孔やネジ孔内に存在する水分を吸い上げてバスケット9に収納された機械部品が乾燥する。  FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of a drying apparatus according to the present invention. In FIG. 2, an air blow device 8 is disposed so as to face the belt conveyor 1 vertically. Moreover, the air nozzle 3 is arrange | positioned facing the left and right across the exhaust duct 6. A basket 9 containing wet machine parts after wet cleaning is placed on the belt conveyor 1. The belt conveyor 1 moves from left to right in the direction of the arrow, and the basket 9 on the belt conveyor 1 also moves. When the basket 9 passes through the upper and lower air blow devices 8, the water adhering to the machine parts due to the tornado phenomenon generated in the air blow device 8, especially the water present in the drill holes and screw holes, is sucked and stored in the basket 9. The machine parts are dry.

エアーブロー装置8で発生する竜巻現象による剥離力が非常に強烈なため、機械部品の盲ネジ孔内に存在する水分でさえ掻き出されて完全に乾燥する。また、上下に対向して配置されている両方のエアーブロー装置8が同時に竜巻を引き起こすため、その相乗効果によりより剥離力が向上し、乾燥力も増大させる。また、さらに、乾燥力を増大させるため上下に対向して配置されているエアーブロー装置8を複数連並べて配置すればより効果が上がる。  Since the peeling force due to the tornado phenomenon generated in the air blowing device 8 is very strong, even the water present in the blind screw hole of the machine part is scraped and completely dried. Moreover, since both the air blow devices 8 arranged opposite to each other cause a tornado at the same time, the synergistic effect improves the peeling force and increases the drying force. Further, if a plurality of air blow devices 8 arranged facing each other in order to increase the drying power are arranged side by side, the effect is further improved.

また、盲ネジ孔内に存在する切り屑に水滴が強力にへばり付いていることもあり、これらを除去するためエアーノズル3に多少加熱した温風を送り込み、竜巻を引き起こすのも有力な手段である。この温風温度は40℃〜100℃が適当である。また電気部品または機械部品が樹脂製など熱に弱いものにあっては40℃〜60℃程度の加熱エアーとし、ベルトコンベア速度は0.8m/min〜1.5m/minとする。ベルトコンベア1が移動し、エアーブロー装置8を通過して出てきたバスケット9内の機械部品はその表面はもちろんのこと盲ネジ孔内、またハードディスク機械部品のようにモータコイルが内臓されたコイル線隙間も完全に乾燥する。  In addition, water drops may be strongly scattered on the chips present in the blind screw hole, and in order to remove these, it is a powerful means to cause a tornado by sending warm air to the air nozzle 3 to some extent. It is. The warm air temperature is suitably 40 ° C to 100 ° C. If the electrical component or mechanical component is made of resin or other material that is vulnerable to heat, heated air of about 40 ° C. to 60 ° C. is used, and the belt conveyor speed is set to 0.8 m / min to 1.5 m / min. The machine parts in the basket 9 that the belt conveyor 1 moves and passes through the air blowing device 8 are not only on the surface but also in the blind screw holes, and the coils in which the motor coils are built in like the hard disk machine parts. Line gaps are also completely dry.

以下に乾燥実験を行った被洗浄物およびその結果を示す。
乾燥実験
(1)乾燥対象物
▲1▼ ハードディスク用モータ回転子
▲2▼ ハードディスクケース 2インチ
▲3▼ ハードディスクケース 3 1/2インチ
The objects to be cleaned and the results of the drying experiments are shown below.
Drying experiment (1) Drying object (1) Hard disk motor rotor (2) Hard disk case 2 inches (3) Hard disk case 3 1/2 inches

ハードディスク用モータ回転子(材料; アルミ)を水に濡らし、特に図3に示すネジ孔部内に水を満杯に入れてこのハードディスク用モータ回転子を乾燥装置で乾燥させた後の状態を顕微鏡で観察した。今回の実験の条件では80〜90%は水滴が全く残らず完全に乾燥しているが、しかし残り10〜20%は図4のように僅かに水滴が残っている。ただし、エアーノズル3に60℃程度の温風を送り込んだ場合は、ほとんど水滴が残らず乾燥している。温風によりこれらの残留した水滴が蒸発乾燥したと思われる。  Wet the motor rotor for hard disk (material; aluminum) with water, and in particular, observe the state after filling the water in the screw hole shown in Fig. 3 and drying the motor rotor for hard disk with a dryer. did. Under the conditions of this experiment, 80 to 90% are completely dry with no water droplets, but the remaining 10 to 20% have slight water droplets as shown in FIG. However, when warm air of about 60 ° C. is sent to the air nozzle 3, almost no water droplets remain and the air nozzle 3 is dry. It seems that these remaining water droplets were evaporated and dried by hot air.

図5は本発明による薄板基板10の洗浄装置の実施形態を示す図である。ここでいう薄板基板10は、例えば、モジュール板、偏光板等があり、製造過程でこれらの薄板基板10が汚染されていることがあり、また、偏光板に至ってはその表裏の両面を接着剤により保護シートを貼り付けているため、そのとき更に糸片なども併せて付着していることがある。  FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of a cleaning apparatus for a thin substrate 10 according to the present invention. Here, the thin plate substrate 10 includes, for example, a module plate, a polarizing plate, and the like. The thin plate substrate 10 may be contaminated in the manufacturing process. Since the protective sheet is affixed by this, a thread piece or the like may be further adhered at that time.

図5において、エアーブロー装置8、エアーノズル3の配置およびベルトコンベア1の設置等についてまたエアーブロー装置8で生ずる竜巻現象は、図1の乾燥装置と同様であるため、ここでは説明を省略する。ベルトコンベア1に載置された薄板基板10はエアーブロー装置8を通過するときに竜巻による強力な剥離力により、薄板基板10上のごみ等の汚染物や偏光板に貼り付いた糸片なども剥ぎ取ることにより洗浄される。  In FIG. 5, the arrangement of the air blowing device 8 and the air nozzle 3 and the installation of the belt conveyor 1 and the tornado phenomenon that occurs in the air blowing device 8 are the same as those in the drying device of FIG. . When the thin plate substrate 10 placed on the belt conveyor 1 passes through the air blowing device 8, contaminants such as dust on the thin plate substrate 10 and thread pieces attached to the polarizing plate are also caused by the strong peeling force by the tornado. It is cleaned by peeling off.

本発明による薄板基板の洗浄実験の条件を下記に示す。

Figure 2005349377
吹出量(給気量)と吸込量(排気量)は、ほぼ同一で給気エアーが有効に使用されていることが分かる。The conditions for the thin plate substrate cleaning experiment according to the present invention are shown below.
Figure 2005349377
It can be seen that the blowout amount (supply amount) and the suction amount (exhaust amount) are substantially the same, and the supply air is effectively used.

ここで本発明の洗浄または乾燥の原理を図6を参照してまとめて説明する。図6において、両サイドのエアーノズル2からの噴射流がエアーブロー装置8の中央部に向かって流れる。ここで図6の全体はエアーブロー装置8を表す。このときエアーノズル3からの噴射流が中央部で正面衝突する確立を高めるため遮蔽板4を設ける。  Here, the principle of cleaning or drying according to the present invention will be described together with reference to FIG. In FIG. 6, the jet flow from the air nozzles 2 on both sides flows toward the center of the air blow device 8. Here, the entirety of FIG. 6 represents the air blowing device 8. At this time, a shielding plate 4 is provided to increase the probability that the jet flow from the air nozzle 3 collides frontally at the center.

この遮蔽板4によりエアーノズル3からの噴射流が中央部でぶつかり合う前に上部に吸引されるのを防止し、大多数のエアーノズル3からの噴射流が中央部でぶつかり合う。この位置でぶつかり合って噴射流の速度が0となり、中央部で大きな圧力Pcが発生する。上部では排気しているため、負圧Puが生じており、PcとPuは相対的に大きな圧力差Pu≪Pcが発生し、エアーブロー装置8の中央部において、排気ダクト6の下部から上部にかけて竜巻発生領域11に竜巻現象が生ずる。なお、この中央部付近では遮蔽板4にアパーチュア5を設けている。  The shielding plate 4 prevents the jet flow from the air nozzle 3 from being sucked upward before colliding with the central portion, and the jet flow from the majority of the air nozzles 3 collides with the central portion. It collides at this position and the velocity of the jet flow becomes 0, and a large pressure Pc is generated at the center. Since the upper part is exhausted, a negative pressure Pu is generated, and a relatively large pressure difference Pu << Pc is generated between Pc and Pu. From the lower part of the exhaust duct 6 to the upper part in the central part of the air blowing device 8. A tornado phenomenon occurs in the tornado generation area 11. An aperture 5 is provided on the shielding plate 4 in the vicinity of the central portion.

この竜巻現象が水分、ゴミ等の剥離に大きな作用をする。なお、エアーブロー装置8の中央部には遮蔽板4にアパーチュア5が開いており、エアーがエアーノズル3からの噴射流のぶつかり合う中央部からこのアパーチュア5を通過して排気ダクト6内に入り込む。  This tornado phenomenon has a great effect on the separation of moisture, dust and the like. In addition, an aperture 5 is opened on the shielding plate 4 at the center of the air blow device 8, and the air passes through the aperture 5 from the center where the jet flow from the air nozzle 3 collides and enters the exhaust duct 6. .

すなわち、この部分で両側からくるエアーがぶつかり合い上昇気流が発生し、水分、ゴミ等が上方に舞い上げられ、排気管7(吸引ノズル)に吸込まれる。
エアーのぶつかりにより遮蔽板4内に流れるエアーの気流速度は極端に減り、圧力が上昇する。上側の吸引により大きな圧力差が生じ、ゴミが上方に吸い上げられる。この現象はベルヌーイの定理により裏付けられる。ベルヌーイの定理によると流体の速度が速いところほど、流体による圧力が小さくなる。逆に、流体の速度が遅いところほど、流体による圧力が大きくなる。
従って、両エアーノズル3から噴出したエアーが正面衝突するとエアーの流速は0になり、その分、圧力が上昇する。
That is, air coming from both sides collides with each other at this portion, and an ascending air current is generated. Moisture, dust, etc. are swung upward and sucked into the exhaust pipe 7 (suction nozzle).
The air velocity of the air flowing into the shielding plate 4 due to the air collision is extremely reduced and the pressure is increased. A large pressure difference is generated by the suction on the upper side, and dust is sucked upward. This phenomenon is supported by Bernoulli's theorem. According to Bernoulli's theorem, the higher the fluid velocity, the smaller the fluid pressure. Conversely, the slower the fluid velocity, the greater the pressure from the fluid.
Therefore, when the air ejected from both air nozzles 3 collides front, the flow velocity of the air becomes 0, and the pressure increases accordingly.

図7に本発明による機械部品の洗浄装置の実施形態を示す。機械部品の洗浄方法の流れを図8に示し、これを順を追って説明する。
真空容器13内に洗浄しようとする機械部品を収納したバスケット9を支持台14の上に載せて入れる。このとき真空容器13は、未だ大気状態にある。次に真空ポンプ17により真空容器13内を真空に引く。真空ポンプ17はロータリポンプであり、真空装置13内をおよそ1〜3×10−3torrぐらいに引く。この時点で機械部品のネジ孔内のエアーがほとんど全て抜け出るため洗浄液はネジ孔内に入りやすくなる。
FIG. 7 shows an embodiment of a machine parts cleaning apparatus according to the present invention. FIG. 8 shows a flow of a cleaning method for machine parts, which will be described in order.
The basket 9 containing the machine parts to be cleaned is placed on the support base 14 in the vacuum vessel 13. At this time, the vacuum vessel 13 is still in the atmospheric state. Next, the vacuum chamber 17 is evacuated by the vacuum pump 17. The vacuum pump 17 is a rotary pump and pulls the inside of the vacuum device 13 to about 1 to 3 × 10 −3 torr. At this point, almost all of the air in the screw holes of the machine parts escapes, so that the cleaning liquid easily enters the screw holes.

その状態の下で貯蔵タンク15内にある洗浄液を洗浄液供給ポンプ16により真空容器13内に送り込む。しかしながら、前述のように洗浄液に表面張力があるため、ネジ孔入り口で洗浄液が入り込むのがまだ阻止される場合がある。そこで、真空容器13内を一旦、真空状態から大気に戻し、更にアキュムレータ20により5〜6kg/cm程度に加圧する。この圧力により洗浄液が洗浄液の表面張力の排除する力に打ち勝って洗浄液がネジ孔内に入り込む。その上で真空容器13に取り付けられた超音波発振器18により超音波洗浄を行えば従来、困難とされたネジ孔内の洗浄が可能となる。また、アキュムレータ20は常にコンプレッサー19により一定の圧力に維持している。Under this state, the cleaning liquid in the storage tank 15 is sent into the vacuum container 13 by the cleaning liquid supply pump 16. However, since the cleaning liquid has surface tension as described above, the cleaning liquid may still be prevented from entering at the screw hole entrance. Therefore, the inside of the vacuum vessel 13 is once returned from the vacuum state to the atmosphere, and further pressurized by the accumulator 20 to about 5 to 6 kg / cm 2 . This pressure overcomes the force that the cleaning liquid eliminates the surface tension of the cleaning liquid, and the cleaning liquid enters the screw hole. Then, if ultrasonic cleaning is performed by the ultrasonic oscillator 18 attached to the vacuum vessel 13, it is possible to clean the inside of the screw hole, which has been conventionally difficult. The accumulator 20 is always maintained at a constant pressure by the compressor 19.

また超音波発振器18に変えて、または超音波発振器18と共に超振動撹拌機21により洗浄を行えば従来困難とされたネジ孔内の洗浄が可能となる。また、アキュムレータ20は常にコンプレッサー19により一定の圧力に維持している。超振動撹拌機とは15〜50Hzの低周波の出力で発生する振動を多段式の振動羽根(材質各種)に伝達し、その振動により発生する流体の高速三次元の乱流を基本とした撹拌機である。  If the ultrasonic oscillator 18 is used instead of the ultrasonic oscillator 18 or the ultrasonic oscillator 18 is used for cleaning, the screw hole, which has been conventionally difficult, can be cleaned. The accumulator 20 is always maintained at a constant pressure by the compressor 19. The super-vibration agitator transmits vibration generated at low frequency output of 15 to 50 Hz to multistage vibrating blades (various materials), and agitation based on high-speed three-dimensional turbulent flow of fluid generated by the vibration. Machine.

更に、真空容器13内を真空状態および5〜6kg/cmの加圧状態を一定の時間を置いて交互に繰り返しながら超音波洗浄を行えば洗浄液そのものに揺さぶりをかけて行うので、洗浄液がよりネジ孔内に入り込み易くなり、いっそう洗浄効果が高まる。また、真空容器13内で攪拌器22により洗浄液の流れを起こしてやればネジ孔付近に淀んでいる汚染物が拡散し、散ってしまうため再びネジ孔に入り込む可能性も少なくなる。また、洗浄終了後、排液管23により洗浄液を排出する。Furthermore, if the ultrasonic cleaning is performed while alternately repeating the vacuum container 13 in a vacuum state and a pressurized state of 5 to 6 kg / cm 2 over a certain period of time, the cleaning liquid itself is shaken, so that the cleaning liquid is more It becomes easy to enter the screw hole, and the cleaning effect is further enhanced. Further, if the flow of the cleaning liquid is caused in the vacuum vessel 13 by the stirrer 22, the contaminants in the vicinity of the screw hole are diffused and scattered, so that the possibility of entering the screw hole again is reduced. Further, after the cleaning is completed, the cleaning liquid is discharged through the drainage pipe 23.

この機械部品の乾燥装置は、ハードディスク等の精密機械部品をウェット洗浄後、高速に乾燥させる装置で、特に、盲ドリル孔、盲ネジ孔等に残存する洗浄液(薬液、純水等)を確実に除去乾燥させる装置である。    This machine parts drying device is a device that dries precision machine parts such as hard disks at high speed after wet cleaning. Especially, the cleaning liquid (chemical solution, pure water, etc.) remaining in blind drill holes, blind screw holes, etc. It is a device for removing and drying.

一般に、これら盲ドリル孔、盲ネジ孔の孔径が小さく、孔深さが深いほど洗浄液(薬液、純水等)の除去は困難であるが、本発明による乾燥装置は、従来にない独自の乾燥方法でこれらの除去を可能とした。また、偏光板等の薄板状基板の汚染物の剥離力を高め、洗浄効率を向上させることができる。また、盲ドリル孔内、盲ネジ孔内の洗浄についてこれら孔内のエアー抜きと真空―加圧の繰り返し動作により盲ドリル孔内、盲ネジ孔内の洗浄も行うことができる。  In general, the smaller the hole diameter of these blind drill holes and blind screw holes and the deeper the hole depth, the more difficult it is to remove the cleaning liquid (chemical solution, pure water, etc.). The method made it possible to remove them. Moreover, the peeling force of the contaminants on the thin plate substrate such as a polarizing plate can be increased, and the cleaning efficiency can be improved. Further, in the blind drill hole and the blind screw hole, the blind drill hole and the blind screw hole can be cleaned by repeating the air venting and vacuum-pressurization operation in these holes.

本発明によるエアーブローユニットの構造を示す図。The figure which shows the structure of the air blow unit by this invention. 本発明による乾燥装置の実施の形態を示す図。The figure which shows embodiment of the drying apparatus by this invention. 機械部品に明けられた盲ネジ孔の断面図。Sectional drawing of the blind screw hole opened to machine parts. 盲ネジ孔内の乾燥状態を示す図(水滴が僅かに残った状態)。The figure which shows the dry state in a blind screw hole (state in which the water droplet remained slightly). 本発明による基板洗浄用エアーブロー装置。An air blow device for cleaning a substrate according to the present invention. 本発明によるエアーブロー洗浄および乾燥の原理を示す図。The figure which shows the principle of the air blow washing | cleaning and drying by this invention. 本発明によるウェット洗浄装置。The wet cleaning apparatus according to the present invention. 本発明によるウェット洗浄の洗浄工程を示す図。The figure which shows the washing | cleaning process of the wet washing by this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 ベルトコンベア
2 対象物
3 エアーノズル
4 遮蔽板
5 アパーチュア
6 排気ダクト
7 排気管
8 エアーブロー装置
9 バスケット
10 薄板基板
11 竜巻発生領域
12 エアー通路
13 真空容器
14 支持台
15 貯蔵タンク
16 洗浄液供給ポンプ
17 真空ポンプ
18 超音波発振子
19 コンプレッサー
20 アキュムレーター
21 超振動攪拌機
22 攪拌器
23 排液管
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Belt conveyor 2 Object 3 Air nozzle 4 Shielding plate 5 Aperture 6 Exhaust duct 7 Exhaust pipe 8 Air blow device 9 Basket 10 Thin board 11 Tornado generation area 12 Air passage 13 Vacuum vessel 14 Support stand 15 Storage tank 16 Cleaning liquid supply pump 17 Vacuum pump 18 Ultrasonic oscillator 19 Compressor 20 Accumulator 21 Super vibration stirrer 22 Stirrer 23 Drain pipe

Claims (13)

少なくとも2つのエアーノズルの噴出し口を対向させて配置し、該2つのエアーノズル間のほぼ中央の位置に排気ダクトを設置し、かつその排気ダクトは上方に排気機能を有し、前記エアーノズルの噴出し口と前記排気ダクトの間を流れるエアーが周囲に拡散しないように囲いを設け、かつ該囲いには前記中央部付近にアパーチュアを設けたエアーブロー装置。  At least two air nozzles are arranged to face each other, an exhaust duct is installed at a substantially central position between the two air nozzles, and the exhaust duct has an exhaust function upward, and the air nozzle An air blow device provided with an enclosure so that the air flowing between the air outlet and the exhaust duct is not diffused to the surroundings, and the enclosure is provided with an aperture near the center. 前記少なくとも2つのエアーノズルの噴出し口を対向させて配置し、前記エアーノズルの噴出し口から噴出したほとんどのエアーが前記2つのエアーノズル間のほぼ中央で衝突するようにエアーが周囲に拡散しないように囲いを設け、かつ該囲いには前記中央部付近にアパーチュアを設けたエアーブロー装置。  The air outlets of the at least two air nozzles are arranged so as to face each other, and the air diffuses to the surroundings so that most of the air ejected from the air nozzles collides at the approximate center between the two air nozzles. An air blow device in which an enclosure is provided so as not to occur, and an aperture is provided in the enclosure near the center. ウェット洗浄後の機械部品または電気部品を前記請求項1または請求項2に記載のエアーブロー装置により発生する吸引力により乾燥させることを特徴とする乾燥方法。  3. A drying method comprising drying a mechanical part or an electric part after wet cleaning by a suction force generated by the air blowing device according to claim 1 or 2. ウェット洗浄後の機械部品または電気部品を搬送するコンベアと、前記請求項1または請求項2に記載の一または複数の上下に対向させたエアーブロー装置を配置した機械部品または電気部品の乾燥装置。  A drying apparatus for mechanical parts or electrical parts, in which a conveyor for transporting mechanical parts or electrical parts after wet cleaning and one or a plurality of air blow devices opposed to each other in the vertical direction are arranged. 前記少なくとも2つのエアーノズルの噴出し口から噴出するエアーを予め加熱した後の温風を噴出させることを特徴とする請求項4に記載の乾燥装置。  The drying apparatus according to claim 4, wherein warm air is jetted after preliminarily heating the air jetted from the jet ports of the at least two air nozzles. 薄板状基板を前記請求項1または請求項2に記載のエアーブロー装置により発生する吸引力により該薄板状基板の汚染物を除去する洗浄方法。  A cleaning method for removing contaminants on a thin plate substrate by a suction force generated by the air blowing device according to claim 1 or 2. 薄板状基板を搬送するコンベアと、前記請求項1または請求項2に記載のエアーブロー装置を一または複数の上下に対向させて配置した薄板状基板の洗浄装置。  A cleaning apparatus for a thin substrate, wherein the conveyor for transporting the thin substrate and the air blow device according to claim 1 or 2 are arranged to face each other vertically. 機械部品または電気部品を真空容器に入れた後に真空引きを行い、該真空容器内を真空に維持したまま洗浄液を前記真空容器に入れて、洗浄を行う洗浄方法。  A cleaning method in which vacuuming is performed after mechanical parts or electrical parts are put in a vacuum container, and cleaning is performed by putting a cleaning liquid in the vacuum container while maintaining the vacuum inside the vacuum container. 機械部品または電気部品を真空容器に入れた後に前記真空容器の真空引き後、洗浄液を前記真空容器に入れ、かつ前記真空容器内を加圧して洗浄を行う洗浄方法。  A cleaning method in which a mechanical part or an electrical part is placed in a vacuum container and then the vacuum container is evacuated, and then a cleaning liquid is placed in the vacuum container and the inside of the vacuum container is pressurized to perform cleaning. 機械部品または電気部品を真空容器に入れた後に前記真空容器の真空引き後、洗浄液を前記真空容器に入れ、かつ前記真空容器内を4〜6kg/cmとする請求項9に記載の洗浄方法。The cleaning method according to claim 9, wherein mechanical parts or electric parts are placed in a vacuum container and then the vacuum container is evacuated, then a cleaning liquid is placed in the vacuum container, and the inside of the vacuum container is set to 4 to 6 kg / cm 2. . 機械または電気部品を真空容器に入れた後に前記真空容器の真空引き後、洗浄液を前記真空容器に入れ、前記真空容器内を真空状態および加圧状態を交互に繰り返して洗浄を行う洗浄方法。  A cleaning method in which, after putting a machine or an electrical part in a vacuum vessel, the vacuum vessel is evacuated, then a cleaning liquid is put in the vacuum vessel, and the inside of the vacuum vessel is repeatedly cleaned in a vacuum state and a pressurized state. 洗浄方法として超音波または超振動により洗浄を行う請求項8,9,10,11に記載の洗浄方法。  The cleaning method according to claim 8, 9, 10, or 11, wherein the cleaning is performed by ultrasonic waves or ultrasonic vibrations. 真空容器内に攪拌器を入れ、真空容器内の洗浄液を攪拌させることを特徴とする請求項8,9,10,11,12に記載の洗浄方法。  The cleaning method according to claim 8, 9, 10, 11, or 12, wherein a stirrer is placed in the vacuum container and the cleaning liquid in the vacuum container is stirred.
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