JP2005348307A - 画像生成方法および画像生成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 複数の撮像手段から供給される画像情報に基づいて画像を生成する画像生成方法において、前記撮像手段により生成した主たる生成画像外の領域を前記撮像手段とは異なる画角の他の撮像手段から供給される画像情報を用いて補間して画像を生成する。
この場合において、前記主たる生成画像を画角が相対的に狭い撮像に適合する狭画角カメラ12で撮像した画像情報により生成し、主たる生成画像外の領域を画角が相対的に広い撮像に適合する全周カメラ16による画像情報で補間する。
【選択図】 図1
Description
特に撮像手段配置物体を車両に適用した場合、表示画面上に死角部分がなく車両周囲状況が確認できるので安全性を大幅に向上させることができる。
画像整列装置32の画像データは測距装置36により車両周囲に存在する障害物までの距離を計測している。
また、空間モデルを生成するための手段として、レーザレーダ、ミリ波レーダ、もしくはステレオ測距等を用いても良い。
Claims (8)
- 複数の撮像手段から供給される画像情報に基づいて画像を生成する画像生成方法において、前記撮像手段により生成した主たる生成画像外の領域を、前記撮像手段とは異なる画角の他の撮像手段から供給される画像情報を用いて補間し、画像を生成することを特徴とする画像生成方法。
- 前記主たる生成画像を、画角が相対的に狭い撮像に適合する狭画角撮像手段で撮像した画像情報により生成し、主たる生成画像外の領域を画角が相対的に広い撮像に適合する広画角撮像手段による画像情報で補間することを特徴とする請求項1に記載の画像生成方法。
- 複数の撮像手段により供給される画像情報に基づいて視点変換画像を生成する際、前記撮像手段による視点変換画像の死角領域を画角が相対的に広い撮像に適合する広画角撮像手段による画像情報を用いて補間することにより、死角領域の少ない視点変換画像を生成することを特徴とする画像生成方法。
- 撮像手段配置物体の周辺を第1の画角で撮像する1または複数の撮像手段によって撮影された撮影情報によって視点変換画像を生成する画像生成方法であって、該生成された画像によっては表出されない欠落画像領域を、前記撮像手段配置物体の頂部側から当該撮像手段配置物体の周囲を見渡すような第2の画角で撮像した広画角撮影情報を用いて補間し、実撮像情報による視点変換画像を生成することを特徴とする画像生成方法。
- 画角が相対的に狭い撮像に適合する複数の狭画角撮像手段と、この狭画角撮像手段によって取得した画像情報を任意の3次元空間に展開する合成画像生成手段と、画角が相対的に広い撮像に適合する少なくとも1つの広画角撮像手段と、この広画角撮像手段の画像情報を前記合成画像生成手段により生成された合成画像によっては表出されない補間領域を含む領域に展開する死角補間手段とを備えてなる画像生成装置。
- 前記死角補間手段により補間された3次元空間の画像を、任意の視点位置から見込んだ画像に変換する視点変換手段を備えてなることを特徴とする請求項5に記載の画像生成装置。
- 前記狭画角撮像手段は撮像手段配置物体側周部位の各所定の周辺撮像位置に各々配置されたものであり、前記広画角撮像手段は撮像手段配置物体頂部の周辺全体を撮像可能な位置に配置されたものであることを特徴とする、請求項5に記載の画像生成装置。
- 前記撮像手段配置物体は、車両であることを特徴とする請求項7に記載の画像生成装置。
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