JP2005346754A

JP2005346754A - Magnetic tape drive

Info

Publication number: JP2005346754A
Application number: JP2004161651A
Authority: JP
Inventors: Kin Komori; 欣小森
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2004-05-31
Filing date: 2004-05-31
Publication date: 2005-12-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnetic tape drive which can prevent tape slack at a time of a take-up reel taking up a tape fed from a feeding reel. <P>SOLUTION: A leader tape is attached to a head end of a data tape stored in a magnetic tape cartridge 2. In carrying a tape 22 from the magnetic tape cartridge 2 to a take-up reel 12, a magnetic tape drive 1 determines whether the tape 22 carried is a leader tape attached to the head end of the data tape. When it is the leader tape, tension given to the tape 22 is increased. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、送出リールと巻取リールとの間でテープの搬送を行う磁気テープドライブに関し、特に、送出リールから送出されたテープを巻取リールが巻き取る際の巻き緩みを防止可能な磁気テープドライブに関する。 The present invention relates to a magnetic tape drive that transports a tape between a delivery reel and a take-up reel, and more particularly, a magnetic tape capable of preventing winding loosening when the take-up reel takes up the tape sent from the send reel. Regarding the drive.

磁気テープドライブとしては、例えば特許文献１で開示されたものが知られている。ここでは、磁気テープカートリッジから磁気テープを引き出すために、磁気テープの先端にあるリーダピン（リーダブロック）と係合可能なスレッディング機構が備えられている。磁気テープを搬送する際には、スレッディング機構がリーダピンを引っ掛け、移動させることによって、カートリッジから磁気テープを引き出すとともに、所定の経路を経由して巻取リールに巻き付ける。この際、磁気テープが巻取リールに均一に巻かれるために磁気テープに所定の張力を付与させている。 As a magnetic tape drive, for example, the one disclosed in Patent Document 1 is known. Here, in order to pull out the magnetic tape from the magnetic tape cartridge, a threading mechanism that can be engaged with a leader pin (leader block) at the tip of the magnetic tape is provided. When transporting the magnetic tape, the threading mechanism hooks and moves the leader pin, thereby pulling out the magnetic tape from the cartridge and winding it around a take-up reel via a predetermined path. At this time, a predetermined tension is applied to the magnetic tape so that the magnetic tape is uniformly wound on the take-up reel.

ところで、磁気テープドライブで使用される磁気テープに関して、記録容量の増加とともにその厚さが薄くなる傾向にある。磁気テープが薄くなると、前記のようにスレッディングさせる際に磁気テープが傷みやすく、データの記録などに悪影響を与えるという問題がある。このため、特許文献２では磁気テープの先端部により強度の高いリーダテープを設け、スレッディングする際にはリーダテープが走行するようにしたテープが提案されている。この場合、テープの先端にあるリーダピンがリーダテープの先端部に取り付けられることになるが、その結合を強くするためにリーダテープの表面を粗くしている。
特開平８−１９５００２号公報（段落００１０、００１１）特開２００１−１１０１６４号公報（段落００２８、図２、図３） By the way, the thickness of a magnetic tape used in a magnetic tape drive tends to be reduced as the recording capacity increases. When the magnetic tape becomes thin, there is a problem that the magnetic tape is easily damaged when threading as described above, which adversely affects data recording and the like. For this reason, Patent Document 2 proposes a tape in which a leader tape having high strength is provided at the tip of the magnetic tape so that the leader tape travels when threading. In this case, the leader pin at the tip of the tape is attached to the tip of the leader tape, but the surface of the leader tape is roughened to strengthen the coupling.
Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 8-195002 (paragraphs 0010 and 0011) Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-110164 (paragraph 0028, FIG. 2, FIG. 3)

しかしながら、前記のように磁気テープの先端部にリーダテープを取り付けたテープを使用して、スレッディングする際には、例えばリーダテープの粗い面が巻取リールに巻かれる場合、巻取リールの巻取面とテープ面との間およびリーダテープ同士の間に容易にスペーシングができてしまい、その結果、後から続く磁気テープの巻きが緩くなるという問題がある。
本発明は、前記従来の問題点に鑑み、磁気テープの先端部にリーダテープを取り付けたテープを使用しても、テープの巻き緩みを防止できる磁気テープドライブを提供することを目的としている。 However, when threading using the tape with the leader tape attached to the tip of the magnetic tape as described above, for example, when the rough surface of the leader tape is wound around the take-up reel, the take-up reel is wound up. There is a problem that spacing between the surface and the tape surface and between the leader tapes can be easily performed, and as a result, the subsequent winding of the magnetic tape becomes loose.
An object of the present invention is to provide a magnetic tape drive that can prevent loose winding of a tape even when a tape having a leader tape attached to the tip of the magnetic tape is used.

請求項１に記載の発明は、送出リールから送出されるテープを巻き取る巻取リールと、前記巻取リールが前記テープを巻き取る際の前記テープの張力を調整する張力調整手段と、を有する磁気テープドライブにおいて、前記張力調整手段は、前記巻取リールが所定量のテープを巻き取った後、前記テープに付与される張力を変えるようにしたものとした。 The invention described in claim 1 includes a take-up reel that takes up the tape that is sent out from the send-out reel, and tension adjusting means that adjusts the tension of the tape when the take-up reel takes up the tape. In the magnetic tape drive, the tension adjusting means changes the tension applied to the tape after the take-up reel has wound a predetermined amount of tape.

請求項２に記載の発明は、前記巻取リールに送出される前記テープがデータテープの先端部に取り付けられた端部テープであるか否かを検出する端部テープ検出手段を備え、前記張力調整手段は前記端部テープ検出手段の検出結果に基づいて、前記テープに付与される張力を変えるようにしたものとした。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an end tape detecting means for detecting whether or not the tape fed to the take-up reel is an end tape attached to a front end portion of a data tape, and the tension The adjusting means changes the tension applied to the tape based on the detection result of the end tape detecting means.

請求項３に記載の発明は、前記端部テープ検出手段が前記テープの表面反射率に基づいて前記端部テープを検出するものとした。 According to a third aspect of the present invention, the end tape detecting means detects the end tape based on the surface reflectance of the tape.

請求項４に記載の発明は、前記端部テープ検出手段が前記巻取リールにおけるテープの巻径に基づいて前記端部テープを検出するものとした。 According to a fourth aspect of the present invention, the end tape detecting means detects the end tape based on the winding diameter of the tape on the take-up reel.

請求項５に記載の発明は、前記張力調整手段が前記送出リールの回転速度と巻取リールの回転速度との少なくとも一方を制御することにより前記テープの張力を調整するものとした。 According to a fifth aspect of the present invention, the tension adjusting means adjusts the tension of the tape by controlling at least one of the rotational speed of the delivery reel and the rotational speed of the take-up reel.

請求項１に記載の発明によれば、巻取リールが所定量のテープを巻き取った後、テープに付与される張力を変えるようにしたので、巻き取られるテープの強度や表面粗さに応じた張力でテープを巻き取ることができる。例えばテープを巻取リールに巻き付ける巻き始めのとき、張力を高めてテープの先端部にある端部テープを強く巻取リールに巻き付けることができる。これによって、巻取リールとの間およびテープ同士の間にスペーシングが生じずにテープを巻取リールに巻き付けることができ、テープを巻き取る際の巻き緩みの発生を防止可能である。 According to the first aspect of the present invention, the tension applied to the tape is changed after the take-up reel has taken up a predetermined amount of tape, so that it depends on the strength and surface roughness of the tape taken up. The tape can be wound with high tension. For example, at the start of winding the tape around the take-up reel, the end tape at the tip of the tape can be strongly wound around the take-up reel by increasing the tension. As a result, the tape can be wound around the take-up reel without causing spacing between the take-up reel and between the tapes, and it is possible to prevent the winding from being loosened when the tape is taken up.

請求項２に記載の発明によれば、張力調整手段は端部テープ検出手段の検出結果に基づいて、テープに付与される張力を変えるようにしたので、請求項１の効果に加えて、端部テープを例えば強い張力で確実に巻取リールに巻き付けることができる。 According to the second aspect of the present invention, the tension adjusting means changes the tension applied to the tape based on the detection result of the end tape detecting means. The part tape can be reliably wound around the take-up reel with strong tension, for example.

請求項３に記載の発明によれば、端部テープの検出はテープの表面反射率によって行うようにしたので、例えばテープに光を投射し、その反射光の強度で端部テープを検出することができる。 According to the invention described in claim 3, since the end tape is detected by the surface reflectance of the tape, for example, light is projected onto the tape, and the end tape is detected by the intensity of the reflected light. Can do.

請求項４に記載の発明によれば、端部テープの検出は巻取リールにおけるテープの巻径によって行うようにしたので、巻径を測定することで端部テープを検出することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the end tape is detected based on the winding diameter of the tape on the take-up reel, the end tape can be detected by measuring the winding diameter.

請求項５に記載の発明によれば、送出リールまたは巻取リールの回転速度を制御することによってテープの張力を調整するようにしたので、簡単に張力を調整することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the tension of the tape is adjusted by controlling the rotation speed of the delivery reel or the take-up reel, the tension can be easily adjusted.

図１は実施形態にかかる磁気テープドライブの構成を示す図で、図２はその駆動系を概念的に示す図である。
磁気テープドライブ１は磁気テープカートリッジ２からのテープ２２を巻き取る巻取リール１２、テープ２２の走行を規制するガイド１３，１３、テープ２２に対してデータの記録または読み取りを行う磁気ヘッド１４、巻取リール１２に送出されるテープ２２の表面反射率を検出する反射率検出器１５を備えている。反射率検出器１５は例えばフォトカプラ用いて構成されている。 FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a magnetic tape drive according to the embodiment, and FIG. 2 is a diagram conceptually showing the drive system.
The magnetic tape drive 1 includes a take-up reel 12 that takes up a tape 22 from a magnetic tape cartridge 2, guides 13 and 13 that restrict the running of the tape 22, a magnetic head 14 that records or reads data on the tape 22, and a winding. A reflectance detector 15 for detecting the surface reflectance of the tape 22 delivered to the take-up reel 12 is provided. The reflectance detector 15 is configured using, for example, a photocoupler.

まず、磁気テープドライブで利用される磁気テープカートリッジについて説明する。図３は磁気テープカートリッジの構成を示す斜視図である。
磁気テープカートリッジ２は下ケース２１ａと上ケース２１ｂからなるケース２１にテープ２２が送出リール２３に巻かれた状態で収納されている。テープ２２は磁気テープであるデータテープ２２ａの先端部にリーダテープ（端部テープ）２２ｂを接合して構成されている。すなわち、図４に示すようにデータテープ２２ａの先端に対してリーダテープ２２ｂの一端を突き合わせた状態で接合テープ２２ｃを貼り付けることによって接合されている。リーダテープ２２ｂの端部には、スレッディングするためのリーダピン４が結合されている。リーダピン４とリーダテープ２２ｂの結合はクリップ９によって行われる。リーダテープ２２ｂはスレッディングする際に変形などが生じないように、データテープ２２ａよりも高い強度を有している。その厚さはデータテープ２２ａより厚く、例えば５μｍから２０μｍの間とすることができる。また、リーダピン４とは高い結合力を得るために、例えば表面の粗さＲａが４ｎｍのデータテープ２２ａに対して、１０ｎｍから６０ｎｍの間とすることができる。なお、本実施形態では、リーダテープの表面の粗さＲａを２３ｎｍとしている。 First, a magnetic tape cartridge used in a magnetic tape drive will be described. FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the magnetic tape cartridge.
The magnetic tape cartridge 2 is accommodated in a state in which a tape 22 is wound around a delivery reel 23 in a case 21 composed of a lower case 21a and an upper case 21b. The tape 22 is configured by joining a leader tape (end tape) 22b to the tip of a data tape 22a, which is a magnetic tape. That is, as shown in FIG. 4, the joining is performed by attaching the joining tape 22c in a state where one end of the leader tape 22b is abutted against the tip of the data tape 22a. A leader pin 4 for threading is coupled to the end of the leader tape 22b. The leader pin 4 and the leader tape 22b are coupled by the clip 9. The leader tape 22b has a higher strength than the data tape 22a so as not to be deformed when threading. The thickness is thicker than that of the data tape 22a, and can be, for example, between 5 μm and 20 μm. Further, in order to obtain a high bonding force with the leader pin 4, for example, the surface roughness Ra can be between 10 nm and 60 nm with respect to the data tape 22a with 4 nm. In this embodiment, the surface roughness Ra of the leader tape is 23 nm.

下ケース２１ａの中心部には図示しないセンター穴が開口され、また、送出リール２３の下端部中央に、送出用モータ１６Ｂの駆動軸の端面に刻まれたギアと結合可能なリールギアが設けられ、磁気テープカートリッジ２が磁気テープドライブ１に取り付けられた状態では、送出リール２３が送出用モータ１６Ｂの駆動軸と結合される。なお、磁気テープカートリッジ２には、例えば送出リール２３の回転を規制するブレーキ機構なども備えられているが、これらについては、従来と同様でここでの説明を省略する。 A center hole (not shown) is opened at the center of the lower case 21a, and a reel gear that can be coupled with a gear carved on the end surface of the drive shaft of the delivery motor 16B is provided at the center of the lower end of the delivery reel 23. In a state where the magnetic tape cartridge 2 is attached to the magnetic tape drive 1, the delivery reel 23 is coupled to the drive shaft of the delivery motor 16B. The magnetic tape cartridge 2 is also provided with, for example, a brake mechanism for restricting the rotation of the delivery reel 23. However, these are the same as in the prior art and will not be described here.

磁気テープドライブ１では、図２に示すように巻取リール１２が巻取用モータ１６Ａの駆動軸と直接に連結されている。巻取リール１２の芯にテープ２２の先端のリーダピン４を収納する凹部が形成されている。凹部の高さは磁気テープカートリッジ２内の送出リール２３と同じとされる。
送出用モータ１６Ｂと巻取用モータ１６Ａはコントローラ１８に接続されている。送出用モータ１６Ｂと巻取用モータ１６Ａには、それぞれの回転数を検出するロータリエンコーダ１７Ｂ、１７Ａが設けられ、ロータリエンコーダ１７Ｂ、１７Ａもコントローラ１８に接続される。コントローラ１８には、また、テープ２２の走行経路上に設けられた磁気ヘッド１４、反射率検出器１５が接続されている。 In the magnetic tape drive 1, the take-up reel 12 is directly connected to the drive shaft of the take-up motor 16A as shown in FIG. A recess for accommodating the leader pin 4 at the tip of the tape 22 is formed in the core of the take-up reel 12. The height of the recess is the same as that of the delivery reel 23 in the magnetic tape cartridge 2.
The sending motor 16B and the winding motor 16A are connected to the controller 18. The sending motor 16B and the winding motor 16A are provided with rotary encoders 17B and 17A for detecting the respective rotation speeds, and the rotary encoders 17B and 17A are also connected to the controller 18. The controller 18 is also connected to a magnetic head 14 and a reflectance detector 15 provided on the traveling path of the tape 22.

送出用モータ１６Ｂ、巻取用モータ１６Ａはコントローラ１８の制御で同期して送出リール２３、巻取リール１２を駆動し、磁気テープカートリッジ２からテープ２２を巻取リール１２に搬送することができる。搬送に際して、コントローラ１８はロータリエンコーダ１７Ｂ，１７Ａからの信号で、搬送されたテープ２２の長さを演算し、その長さから送出リール２３におけるテープ２２の巻径と巻取リール１２におけるテープ２２の巻径を求め、巻径に応じてテープ２２に所定の張力が形成されるようにそれぞれのモータの回転速度の制御を行う。すなわち、コントローラ１８に送出リール２３におけるテープの巻径と巻取リール１２におけるテープの巻径と対応させて、テープ２２に付与される張力が形成されるように送出用モータ１６Ｂと巻取用モータ１６Ａの回転速度情報をマップとして記憶され、コントローラ１８は、演算された巻径に基づいてマップから読み出した回転速度を目標回転速度として送出用モータ１６Ｂ、巻取用モータ１６Ａの回転速度を制御する。これによって、テープ２２の走行によって、巻径が変化しても、テープ２２に所定の張力を発生させることができる。この張力はデータテープ２２ａの強度に合わせて設定され、例えば１００ｇとすることができる。 The sending motor 16B and the take-up motor 16A can drive the sending reel 23 and the take-up reel 12 in synchronization with the control of the controller 18, and can transport the tape 22 from the magnetic tape cartridge 2 to the take-up reel 12. At the time of conveyance, the controller 18 calculates the length of the conveyed tape 22 based on signals from the rotary encoders 17B and 17A, and from the length, the winding diameter of the tape 22 on the delivery reel 23 and the tape 22 on the take-up reel 12 are calculated. The winding diameter is obtained, and the rotational speed of each motor is controlled so that a predetermined tension is formed on the tape 22 according to the winding diameter. That is, the sending motor 16B and the take-up motor are formed so that the tension applied to the tape 22 is formed in the controller 18 in correspondence with the winding diameter of the tape on the sending reel 23 and the winding diameter of the tape on the take-up reel 12. The rotational speed information of 16A is stored as a map, and the controller 18 controls the rotational speed of the sending motor 16B and the winding motor 16A using the rotational speed read from the map based on the calculated winding diameter as the target rotational speed. . Thereby, even if the winding diameter changes due to the running of the tape 22, a predetermined tension can be generated on the tape 22. This tension is set according to the strength of the data tape 22a, and can be set to 100 g, for example.

次に、テープ走行時の制御について説明する。
磁気テープカートリッジ２からテープ２２を巻取リール１２に搬送する際には、図示しないスレッディング機構がテープ２２の端部のリーダピン４を引っ掛けて、テープ２２をケース２１から引き出し、ガイド１３，１３、磁気ヘッド１４を経由して、テープ２２の先端のリーダピン４を巻取リール１２の芯にある凹部に嵌込む。このとき、コントローラ１８は例えば巻取用モータ１６Ａの回転を固定し、送出用モータ１６Ｂだけを回転させてテープ２２を走行させる。 Next, control during tape running will be described.
When the tape 22 is transported from the magnetic tape cartridge 2 to the take-up reel 12, a threading mechanism (not shown) hooks the leader pin 4 at the end of the tape 22, pulls the tape 22 out of the case 21, and guides 13, 13 and magnetic Via the head 14, the leader pin 4 at the tip of the tape 22 is fitted into the recess in the core of the take-up reel 12. At this time, the controller 18 fixes the rotation of the winding motor 16A, for example, and rotates only the delivery motor 16B to run the tape 22.

その後、コントローラ１８は送出用モータ１６Ｂ、巻取用モータ１６Ａを同時に回転させることによって、テープ２２を巻取リール１２に搬送する。その際、反射率検出器１５は通過するテープ２２に光を投射し、テープ２２からの反射光の強度を検出して通過するテープ２２がリーダテープ２２ｂであるか否かを判定する。すなわち、粗さＲａが４ｎｍのデータテープ２２ａに対して、リーダテープ２２ｂの粗さＲａが２３ｎｍとなっているため、標準の粗さを有する基準テープの表面反射率を１００％としたとき、データテープ２２ａ、リーダテープ２２ｂの表面反射率がそれぞれ２３５％、１５１％となる。したがって、反射率検出器１５がテープ２２からの反射光の強度を測定することによって、巻取リール１２に送出されるテープ２２がリーダテープ２２ｂであるか否かを判定することができる。
判定の結果、リーダテープ２２ｂである場合、コントローラ１８は、マップから読み出した送出用モータ１６Ｂまたは巻取用モータ１６Ａの回転速度を修正し、テープ２２に発生する張力を高めるようにする。その張力は例えばマップで示す１００ｇよりも高い１２０ｇとすることができる。 Thereafter, the controller 18 conveys the tape 22 to the take-up reel 12 by simultaneously rotating the delivery motor 16B and the take-up motor 16A. At that time, the reflectance detector 15 projects light onto the passing tape 22, detects the intensity of the reflected light from the tape 22, and determines whether or not the passing tape 22 is the leader tape 22b. That is, since the roughness Ra of the leader tape 22b is 23 nm with respect to the data tape 22a having a roughness Ra of 4 nm, the data is obtained when the surface reflectance of a reference tape having a standard roughness is 100%. The surface reflectances of the tape 22a and the leader tape 22b are 235% and 151%, respectively. Therefore, the reflectivity detector 15 measures the intensity of the reflected light from the tape 22 to determine whether or not the tape 22 delivered to the take-up reel 12 is the leader tape 22b.
As a result of the determination, if it is the leader tape 22b, the controller 18 corrects the rotational speed of the sending motor 16B or the winding motor 16A read from the map so as to increase the tension generated in the tape 22. The tension can be 120 g, which is higher than 100 g shown on the map, for example.

したがって、巻取リール１２がテープ２２を巻き始めたときは、リーダテープ２２ｂが搬送されるので、コントローラ１８は、反射率検出器１５の検出結果にしたがって、マップから読み出した送出用モータ１６Ｂ、巻取用モータ１６Ａの回転速度を修正し、修正した回転速度を目標速度として送出用モータ１６Ｂ、巻取用モータ１６Ａの回転速度を制御する。このため、巻取リール１２がリーダテープ２２ｂを巻き取る際の張力がマップで示す１００ｇよりも高い１２０ｇとなり、リーダテープ２２ｂを強く巻取リール１２に巻き付けさせることができる。
そして、テープ２２の走行によって、反射率検出器１５がデータテープ２２ａを検出すると、コントローラ１８は、マップから読み出した回転速度をそのまま、目標速度として送出用モータ１６Ｂ、巻取用モータ１６Ａの回転速度を制御するため、テープ２２に付与される張力がマップで示す１００ｇとなる。したがって、データテープ２２ａには必要以上の張力を与えることはない。 Therefore, when the take-up reel 12 starts to wind the tape 22, the leader tape 22b is transported, so that the controller 18 follows the detection result of the reflectance detector 15 and the sending motor 16B read from the map, the winding. The rotational speed of the take-up motor 16A is corrected, and the rotational speeds of the sending motor 16B and the take-up motor 16A are controlled using the corrected rotational speed as a target speed. For this reason, the tension when the take-up reel 12 winds the leader tape 22b becomes 120 g, which is higher than 100 g shown in the map, and the leader tape 22b can be strongly wound around the take-up reel 12.
Then, when the reflectance detector 15 detects the data tape 22a by running the tape 22, the controller 18 uses the rotation speed read from the map as it is, and the rotation speed of the sending motor 16B and the winding motor 16A as the target speed. Therefore, the tension applied to the tape 22 is 100 g shown on the map. Therefore, the data tape 22a is not given more tension than necessary.

実施形態は以上のように構成され、送出リール２３から送出されるテープ２２を巻取リール１２が巻き取る際、送出されるテープ２２がリーダテープ２２ｂであるか否かを検出し、リーダテープ２２ｂである場合には、データテープ２２ａを巻き取るときに比べて、送出用モータ１６Ｂまたは巻取用モータ１６Ａの回転速度を変化させて、張力を高めるようにしたので、表面が粗くまた厚いリーダテープ２２ｂでも、強く巻取リール１２に巻き付けることができる。後から続くデータテープ２２ａが緩むことなく巻き取ることができる。 The embodiment is configured as described above, and when the take-up reel 12 takes up the tape 22 delivered from the delivery reel 23, it detects whether or not the delivered tape 22 is the leader tape 22b, and the leader tape 22b. In this case, the tension tape is increased by changing the rotational speed of the sending motor 16B or the winding motor 16A as compared with the case of winding the data tape 22a. Even 22 b can be strongly wound around the take-up reel 12. The subsequent data tape 22a can be wound without loosening.

本実施形態では、リーダテープ２２ｂを検出するために、リーダテープ２２ｂとデータテープ２２ａの表面反射率が異なることを利用して行ったが、このほか、例えば巻取リール１２の芯の部分に対して一定の幅を有するスリット光を照射し、芯の部分に遮られた無光部分の幅を検出することで、巻取リール１２におけるテープ２２の巻径を直接に検出することによって、搬送されているテープ２２がリーダテープ２２ｂであるか否かを判定することもできる。
また、例えばリーダテープ２２ｂが透明で、データテープ２２ａが不透明の場合には、テープの両側に発光素子と受光素子を配置して、テープにおける光の通過・遮断によりリーダテープ２２ｂを検出することもできる。
さらに、通常、リーダテープ２２ｂには磁気信号が記録されないため、磁気ヘッド１４からの磁気信号の有無で検出することもできる。なお、リーダテープ２２ｂとデータテープ２２ａの結合部に例えばエンドマークを付けて、このエンドマークを検出することによって検出することもできる。
本実施形態ではテープについて磁気テープカートリッジによって説明したが、磁気テープカートリッジである必要はなく、オープンリール式のテープを用いることも可能である。また、ビデオテープカセットのようにケース内に二つのリールを納めた磁気テープカセットを用いることができる。この場合、二つのリールが交互に巻取リールと送出リールの役割を果たすが、テープを巻き取る際の張力調整は前記した方法と同様に行われることになる。
なお、実施形態では、リーダテープ２２ｂを巻き取る際の張力調整について説明したが、張力の調整はリーダテープに限定されない。また、リーダテープであっても、必要に応じて例えば張力を弱めることもできる。もちろんリーダテープの検出も必須ではなく、巻取時間または巻き取るテープ量に基づいて、張力を高め、または弱めるようにしてもよい。 In the present embodiment, in order to detect the leader tape 22b, the fact that the leader tape 22b and the data tape 22a have different surface reflectances is used. However, for example, for the core portion of the take-up reel 12, for example, By irradiating slit light having a certain width and detecting the width of the non-lighted portion blocked by the core portion, it is conveyed by directly detecting the winding diameter of the tape 22 on the take-up reel 12. It can also be determined whether the tape 22 being held is the leader tape 22b.
Further, for example, when the leader tape 22b is transparent and the data tape 22a is opaque, a light emitting element and a light receiving element are arranged on both sides of the tape, and the leader tape 22b can be detected by passing or blocking light on the tape. it can.
Further, normally, since no magnetic signal is recorded on the leader tape 22b, it can be detected by the presence or absence of the magnetic signal from the magnetic head 14. It is also possible to detect the end mark by attaching an end mark to the joint between the leader tape 22b and the data tape 22a, for example.
In the present embodiment, the tape is described as a magnetic tape cartridge, but it is not necessary to be a magnetic tape cartridge, and an open reel type tape can also be used. In addition, a magnetic tape cassette in which two reels are housed in a case, such as a video tape cassette, can be used. In this case, the two reels alternately serve as a take-up reel and a delivery reel, but the tension adjustment when winding the tape is performed in the same manner as described above.
In the embodiment, the tension adjustment when winding the leader tape 22b has been described, but the tension adjustment is not limited to the leader tape. Moreover, even if it is a leader tape, tension | tensile_strength can also be weakened as needed. Of course, detection of the leader tape is not essential, and the tension may be increased or decreased based on the winding time or the amount of tape to be wound.

実施形態にかかる磁気テープドライブの構成を示す上面図である。It is a top view which shows the structure of the magnetic tape drive concerning embodiment. 磁気テープドライブの駆動系を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the drive system of a magnetic tape drive. 磁気テープカートリッジの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a magnetic tape cartridge. データテープとリーダテープの結合構造を示す図である。It is a figure which shows the coupling | bonding structure of a data tape and a leader tape.

Explanation of symbols

１磁気テープドライブ
２磁気テープカートリッジ
１２巻取リール
１３ガイド
１４磁気ヘッド
１５反射率検出器
１６Ａ巻取用モータ
１６Ｂ送出用モータ
１７Ａロータリエンコーダ
１７Ｂロータリエンコーダ
１８コントローラ
２１ケース
２２テープ
２２ａデータテープ
２２ｂリーダテープ
２３送出リール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Magnetic tape drive 2 Magnetic tape cartridge 12 Take-up reel 13 Guide 14 Magnetic head 15 Reflectivity detector 16A Take-up motor 16B Sending motor 17A Rotary encoder 17B Rotary encoder 18 Controller 21 Case 22 Tape 22a Data tape 22b Leader tape 23 Delivery reel

Claims

A take-up reel for taking up the tape sent from the send-out reel;
In a magnetic tape drive having tension adjusting means for adjusting the tension of the tape when the take-up reel takes up the tape,
The magnetic tape drive according to claim 1, wherein the tension adjusting means changes the tension applied to the tape after the take-up reel has wound a predetermined amount of tape.

An end tape detecting means for detecting whether or not the tape delivered to the take-up reel is an end tape attached to the front end of the data tape;
2. The magnetic tape drive according to claim 1, wherein the tension adjusting means changes a tension applied to the tape based on a detection result of the end tape detecting means.

3. The magnetic tape drive according to claim 2, wherein the end tape detecting unit detects the end tape based on a surface reflectance of the tape.

The magnetic tape drive according to claim 2, wherein the end tape detecting unit detects the end tape based on a tape diameter of the tape on the take-up reel.

The tension adjusting means adjusts the tension of the tape by controlling at least one of a rotation speed of the delivery reel and a rotation speed of the take-up reel. Magnetic tape drive described in 1.