【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リールに巻き取られた磁気テープのテンションを制御する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一対のリール間で走行する磁気テープのテンションを調節することによって、一方のリールに巻き取られた磁気テープのテンションを制御する磁気テープドライブが知られている（例えば特許文献１参照）。この磁気テープドライブは、磁気テープの巻き取りに使用するリールを駆動するモータと、このモータに供給する電流を検出する電流検出手段と、リールに巻き取られた磁気テープの巻き径を検出する巻き径検出手段とを備えている。
【０００３】
この磁気テープドライブでは、磁気テープの巻き径が大きくなるにしたがって、走行する磁気テープのテンションが高まっていくことに着目し、巻き径検出手段で検出した磁気テープの巻き径に応じて、電流検出手段でモータに供給する電流を調節（モータのトルクを調節）することによって、磁気テープのテンションが制御されている。このように磁気テープのテンションが制御されることによって、リールに巻き取られた磁気テープのテンションが適正値に維持されれば、例えばテープの伸びといったテープダメージの発生は回避される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１６２４５２号公報（段落番号（００１４）乃至段落番号（００３９）及び図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この磁気テープドライブでは、リールに巻き取られた磁気テープの巻き径をテンション制御のパラメータとして使用しているが、このパラメータは、リールに巻き取られた磁気テープのテンションをモニタリングしたものではない。したがって、例えば、磁気テープを案内するガイドと磁気テープとの摺接状態が変化して、走行する磁気テープのテンションが変動するような場合には、磁気テープの巻き径が変化しないことから、この磁気テープドライブでは、巻き取られた磁気テープのテンションを適正に制御することができない。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、リールに巻き取られた磁気テープのテンションを高い信頼性で制御することによって、より確実にテープダメージの発生を回避することができる磁気テープドライブ及び磁気テープカートリッジを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、磁気テープが所定のテンションでリールに巻き取られていく際に、巻き取られた磁気テープの緊縮力でリールが変形するとともに、その変形量が、磁気テープのテンションの大きさに応じて増大していくことを見出して本発明に到達した。
【０００８】
すなわち、前記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、一対のリール間で走行する磁気テープのテンションを調節するテンション調節機構を備えた磁気テープドライブにおいて、前記テンション調節機構が、前記磁気テープを巻き取ったリールの変形量を測定する変形量測定装置と、この変形量測定装置で測定された前記リールの変形量に基づいて、走行する前記磁気テープのテンションの大きさを制御する制御装置とを備えることを特徴とする。
【０００９】
この磁気テープドライブでは、磁気テープがリールに巻き取られていく際に、磁気テープのテンションの大きさに応じてリールが変形する。そして、この磁気テープドライブでは、変形量測定装置がリールの変形量を測定するとともに、測定されたこの変形量に基づいて、制御装置が、走行する前記磁気テープのテンションの大きさを制御する。つまり、この磁気テープドライブでは、磁気テープのテンションの大きさが直接的に反映されるリールの変形量をテンション制御のパラメータとして使用しているので、磁気テープのテンションが適正に制御される。したがって、この磁気テープドライブによれば、磁気テープのテンションが高い信頼性で制御されるので、より確実にテープダメージの発生が回避される。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の磁気テープドライブにおいて、前記変形量測定装置が、前記リールの変形によって当該リールの所定位置が変位した距離を測定する光波距離計であることを特徴とする。
【００１１】
この磁気テープドライブでは、巻き取られた磁気テープの緊縮力でリールが変形した際に、リールの変形量が、リールの所定位置が変位した距離の大きさで表される。つまり、この磁気テープドライブでは、リールの変形によって当該リールの所定位置が変位した距離を光波距離計で測定するとともに、この変位した距離の大きさに基づいて、走行する前記磁気テープのテンションの大きさが制御される。したがって、この磁気テープドライブによれば、請求項１に記載された発明と同様に、磁気テープのテンションが高い信頼性で制御されるので、より確実にテープダメージの発生が回避される。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の磁気テープドライブに装填される磁気テープカートリッジであって、磁気テープを巻き取るリールと、前記磁気テープを巻き取った前記リールの変形量を検出する変形量検出センサとを備えることを特徴とする。
【００１３】
この磁気テープカートリッジでは、請求項１に記載の磁気テープドライブに装填されて、この磁気テープカートリッジのリールに磁気テープが巻き取られる際に、変形量検出センサが、リールに巻き取られた磁気テープのテンションの大きさに応じた大きさのリールの変形量を検出する。そして、この変形量に基づいて、前記した磁気テープドライブの制御装置が、走行する前記磁気テープのテンションの大きさを制御すれば、請求項１に記載の発明と同様に、磁気テープカートリッジのリールに巻き取られる磁気テープのテンションが適正に制御される。したがって、この磁気テープカートリッジによれば、より確実にテープダメージの発生を回避することができる。
【００１４】
請求項４に記載の磁気テープカートリッジは、請求項２に記載の磁気テープドライブに装填される磁気テープカートリッジであって、磁気テープを巻き取るリールと、このリールを収納するケースと、前記光波距離計が前記リールの所定位置の変位した距離を測定可能なように、前記ケースに形成された光透過窓とを備えることを特徴とする。
【００１５】
この磁気テープカートリッジでは、請求項２に記載の磁気テープドライブに装填されて、この磁気テープカートリッジのリールに磁気テープが巻き取られる際に、磁気テープのテンションの大きさに応じた大きさでリールが変形する。そして、この磁気テープカートリッジでは、リールの変形量が、リールの所定位置が変位した距離の大きさで表される。つまり、この磁気テープカートリッジでは、リールの変形によって当該リールの所定位置が変位した距離を、請求項２に記載の磁気テープドライブの光波距離計がケースに形成された光透過窓を介して測定するとともに、この変位した距離の大きさに基づいて、走行する前記磁気テープのテンションの大きさが制御装置で制御されれば、磁気テープカートリッジのリールに巻き取られる磁気テープのテンションが適正に制御される。したがって、この磁気テープカートリッジによれば、磁気テープのテンションが高い信頼性で制御されるので、より確実にテープダメージの発生が回避される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、第１の実施の形態に係る磁気テープドライブについて、適宜図面を参照して説明する。参照する図面において、図１は、本実施の形態に係る磁気テープドライブの構成図、図２（ａ）及び図２（ｂ）は、図１の磁気テープドライブのドライブ側リール及び光波距離計の位置関係を示す概略図である。
【００１７】
本実施の形態に係る磁気テープドライブは、ＬＴＯ規格に準拠したドライブであって、図１に示すように、主に、この磁気テープドライブＡに装填される磁気テープカートリッジＴＣから送り出される磁気テープＭＴを巻き取るドライブ側リール１１と、このドライブ側リール１１を回転駆動する第１駆動装置１２と、磁気テープカートリッジＴＣのカートリッジ側リール１３を回転駆動する第２駆動装置１４と、ドライブ側リール１１及びカートリッジ側リール１３の間を走行する磁気テープＭＴを案内する１対のガイド１５，１５と、ドライブ側リール１１の変形量を測定する光波距離計１６と、この光波距離計１６で測定された変形量に基づいて走行する磁気テープＭＴのテンションを制御する制御装置１７とを備えている。また、磁気テープドライブＡには、磁気ヘッド１８、この磁気ヘッド１８を介して磁気テープＭＴに対する磁気情報の記録及び再生を行う記録再生装置（図示せず）及び磁気テープカートリッジＴＣをカートリッジ出入口１９から磁気テープドライブＡ内の所定位置に向けて搬送し、あるいは当該所定位置から磁気テープカートリッジＴＣをカートリッジ出入口１９に向けて搬送する搬送機構（図示せず）、磁気テープドライブＡに装填された磁気テープカートリッジＴＣから磁気テープＭＴを所定の走行経路に沿うように引き出すとともに、引き出した磁気テープＭＴの先端をドライブ側リール１１のハブに係止する磁気テープ引き出し機構（図示せず）等が配設されている。なお、前記光波距離計１６は、特許請求の範囲にいう「変形量測定装置」に相当する。
【００１８】
第１及び第２駆動装置１２，１４のそれぞれは、モータ（図示せず）、このモータに電流を供給するためのモータ駆動回路（図示せず）並びにそれぞれのモータ軸（図示せず）とドライブ側リール１１及びカートリッジ側リール１３とを連結するためのギヤ（図示せず）等を備えている。これら第１及び第２駆動装置１２，１４は、制御装置１７（後記テンション制御部１７ｂ）からのモータ電流信号に基づいてモータ駆動回路でモータ電流を発生し、このモータ電流をモータに供給し、さらにギヤを介してモータの回転駆動力をドライブ側リール１１及びカートリッジ側リール１３に伝達して、これらリール１１，１３を回転駆動するように構成されている。そして、第１及び第２駆動装置１２，１４のモータは、ドライブ側リール１１及びカートリッジ側リール１３を互いに相反する方向に回転させるとともに、モータ電流信号によって制御されるモータ電流の大きさに応じたトルクの大きさでドライブ側リール１１及びカートリッジ側リール１３のそれぞれを回転駆動するように構成されている。
【００１９】
光波距離計１６は、ドライブ側リール１１の変形量を測定するものである。つまり、この光波距離計１６は、図２（ａ）に示すように、回転軸Ｒ周りで回転するドライブ側リール１１のハブ１１ａに磁気テープＭＴが巻き取られた際に、磁気テープＭＴのテンションの大きさに応じて生起する緊縮力Ｆでハブ１１ａが変形することによって、上方に向けて立ち上がったフランジ部１１ｂの周縁までの距離ｄを測定するようになっている。そして、この光波距離計１６は、ドライブ側リール１１が１回転するごとに、測定した距離ｄを数値レベルで表わした距離データ信号を制御装置１７（後記テンション制御部１７ｂ（図１参照））に向けて出力するように構成されている。この光波距離計１６としては、公知のものを使用することができ、例えば特開平５−２３２２３０号公報に開示されているものが挙げられる。この光波距離計１６の配置位置は、光波距離計１６の光源部１６ａから照射されたレーザー光といったパルス光がフランジ部１１ｂの表面で反射され、その反射光が受光部１６ｂで受光されるような位置に設定されればよい。
【００２０】
光波距離計１６は、ドライブ側リール１１のフランジ部１１ｂの上方であって、フランジ部１１ｂの外縁の近傍に配置されている。また、光波距離計１６は、図２（ｂ）に示すように、ガイド１５に案内されてドライブ側リール１１に送り込まれる磁気テープＭＴが、ドライブ側リール１１に巻き取られた磁気テープＭＴと接触する点Ｙと、ドライブ側リール１１の回転中心Ｘとを結ぶ線Ｌ上に配置されるのが好ましい。
【００２１】
制御装置１７は、再び図１を参照すると明らかなように、巻き取りテープ長さ検出部１７ａ、第１メモリＭ１、第２メモリＭ２及びテンション制御部１７ｂを備えている。
【００２２】
巻き取りテープ長さ検出部１７ａは、ドライブ側リール１１に巻き取られた磁気テープＭＴの長さを検出するものであって、ドライブ側リール１１の回転回数（第１駆動装置１２のモータの回転回数）に基づいて、ドライブ側リール１１に巻き取られた磁気テープＭＴの長さ（以下、単に「巻き取りテープ長さ」という）を検出するように構成されている。また、この巻き取りテープ長さ検出部１７ａは、巻き取りテープ長さを数値レベルで表わした巻き取りテープ長さ信号を、前記した光波距離計１６が出力する距離データ信号と同期するように、ドライブ側リール１１が１回転するごとにテンション制御部１７ｂに向けて出力するように構成されている。
【００２３】
第１メモリＭ１は、制御装置１７が磁気テープＭＴのテンションを制御する際に、テンション制御部１７ｂが参照するテーブルを格納するものである。このテーブルは、基準となる一定のテンション（制御の目標とするテンション）で磁気テープＭＴをドライブ側リール１１に巻き取った場合に、任意の巻き取りテープ長さと、その巻き取り長さのときの磁気テープＭＴの緊縮力Ｆ（図２（ａ）参照）で、上方に向けて立ち上がったフランジ部１１ｂ（図２（ａ）参照）の周縁の高さ（以下、「基準フランジ高さＳｈ」という）との対応関係を示すものである。このテーブルには、このような巻き取りテープ長さと基準フランジ高さＳｈとの対応関係がドライブ側リール１１への磁気テープＭＴの巻き始めから巻き終わりにわたって設定されている。
【００２４】
第２メモリＭ２は、テンション制御部１７ｂが、光波距離計１６から出力される距離データ信号に基づいて演算した後記フランジ高さｈに係るデータを一時的に保存するものである。これら第１及び第２メモリＭ１，Ｍ２は、例えば、半導体メモリで構成することができる。
【００２５】
テンション制御部１７ｂは、ドライブ側リール１１が１回転するごとに光波距離計１６から出力される距離データ信号に基づいて、光波距離計１６からフランジ部１１ｂの周縁までの距離ｄ（図２（ａ）参照）を特定するように構成されている。また、テンション制御部１７ｂは、ドライブ側リール１１が１回転するごとに磁気テープＭＴがハブ１１ａに巻き重ねられることで次第に増大していく磁気テープＭＴの緊縮力Ｆ（図２（ａ）参照）によって、次第に変化していく距離ｄの差をドライブ側リール１１が１回転するごとに算出することによって、フランジ部１１ｂの周縁の高さ（以下、単に「フランジ高さｈ」という）を演算するように構成されている。そして、テンション制御部１７ｂは、このフランジ高さｈに係るデータを第２メモリＭ２に保存するとともに、後記する手順で磁気テープＭＴのテンションを制御する際に、第２メモリＭ２に保存したこのフランジ高さｈに係るデータを参照するように構成されている。
【００２６】
また、テンション制御部１７ｂは、巻き取りテープ長さ検出部１７ａが出力した巻き取りテープ長さ信号に基づいて、巻き取りテープ長さを特定するとともに、第１メモリＭ１に格納されたテーブルを参照することによって、特定した巻き取りテープ長さに対応する前記基準フランジ高さＳｈを検出するように構成されている。
【００２７】
また、テンション制御部１７ｂは、第２メモリＭ２に保存されたフランジ高さｈに係るデータで特定されるフランジ高さｈを、第１メモリＭ１の基準フランジ高さＳｈと比較するように構成されている。そして、テンション制御部１７ｂは、フランジ高さｈが基準フランジ高さＳｈより大きい（Ｓｈ＜ｈ）と判断した場合には、第１駆動装置１２のモータのトルクが低下するように、第１駆動装置１２のモータ駆動回路がモータに供給するモータ電流を、微小な一定電流値Δｉだけ低減するようなモータ電流信号を出力するように構成されている。また、テンション制御部１７ｂは、これとは逆に、フランジ高さｈが基準フランジ高さＳｈより小さいと判断した場合（Ｓｈ＞ｈ）には、第１駆動装置１２のモータのトルクが増加するように、モータ電流を微小な一定電流値Δｉだけ増加するようなモータ電流信号を出力するように構成されている。このようなテンション制御部１７ｂは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で構成することができる。
【００２８】
次に、本実施の形態に係る磁気テープドライブの動作について適宜図面を参照しながら説明する。参照する図面において、図３は、本実施の形態に係る磁気テープドライブの動作を示すフローチャート、図４は、本実施の形態に係る磁気テープドライブの第１メモリに格納されたテーブルの、巻き取りテープ長さと基準フランジ高さとの対応関係を例示するグラフである。なお、ここでは、磁気テープのテンションを１Ｎに制御する場合を例にとって動作を説明する。
【００２９】
再び図１を参照すると、まず、カートリッジ出入口１９から磁気テープカートリッジＴＣが磁気テープドライブＡに装填されて、磁気テープカートリッジＴＣの磁気テープＭＴの先端が磁気テープ引き出し機構（図示せず）によってドライブ側リール１１のハブ１１ａ（図２（ａ）参照）に係止される。そして、第１及び第２駆動装置１４によって、カートリッジ側リール１３及びドライブ側リール１１が所定の方向に回転し始める。このようにカートリッジ側リール１３及びドライブ側リール１１が回転し始めると、図３に示すように、ドライブ側リール１１への磁気テープＭＴの巻き取りが開始される（ステップＳ１）。
【００３０】
このとき回転軸Ｒ周りで回転するドライブ側リール１１のフランジ部１１ｂの上方に配置された光波距離計１６は、フランジ高さｄ（図２（ａ）参照）を測定するとともに、ドライブ側リール１１が１回転するごとにフランジ高さｈに係るデータ信号を出力する。テンション制御部１７ｂは、ドライブ側リール１１が１回転するごとに、このフランジ高さｈに係るデータ信号を入力していく。
【００３１】
その一方で、ドライブ側リール１１では、ハブ１１ａに巻き重ねられていく磁気テープＭＴの緊縮力Ｆで、ハブ１１ａが回転軸Ｒ方向に押圧される。そして、ドライブ側リール１１のフランジ部１１ｂの周縁は、磁気テープＭＴがハブ１１ａに巻き重ねられていくにしたがって次第に立ち上がっていく（図２（ａ）参照）。
テンション制御部１７ｂは、フランジ部１１ｂが立ち上がっていくことによって次第に狭まっていく距離ｄの差を、ドライブ側リール１１が１回転するごとに演算することによってフランジ高さｈを測定し、そして、このフランジ高さｈに係るデータを第２メモリＭ２に一時保存する（ステップＳ２）。
【００３２】
巻き取りテープ長さ検出部１７ａは、光波距離計１６が出力する距離データ信号と同期するように、巻き取りテープ長さ信号をドライブ側リール１１が１回転するごとにテンション制御部１７ｂに向けて出力する。テンション制御部１７ｂは、この巻き取りテープ長さ信号に基づいて、巻き取りテープ長さを検出する（ステップＳ３）。
次に、テンション制御部１７ｂは、第１メモリＭ１に格納されたテーブルを参照することによって、検出した巻き取りテープ長さに対応する基準フランジ高さＳｈを検出する（ステップＳ４）。このテーブルには、図４に示すように、１Ｎのテンションで磁気テープＭＴをドライブ側リール１１のハブ１１ａに巻き取った場合に、その巻き取った磁気テープＭＴの長さ（図４のグラフの横軸に示す）と、前記したフランジ部１１ｂの周縁の高さ、すなわち基準フランジ高さＳｈ（図４のグラフの縦軸に示す）との対応関係が設定されている。このようなテーブルから基準フランジ高さＳｈを検出するにあたって、さらに具体的に説明すれば、例えば、ドライブ側リール１１に巻き取られた磁気テープＭＴの長さが３００ｍの場合に、基準フランジ高さＳｈが１０μｍであることをテンション制御部１７ｂは導き出す。
【００３３】
次に、テンション制御部１７ｂは、第２メモリＭ２に保存されたフランジ高さｈに係るデータを参照することによって、フランジ高さｈを特定する。そして、テンション制御部１７ｂは、フランジ高さｈを基準フランジ高さＳｈと比較することによって、特定したフランジ高さｈが基準フランジ高さＳｈより小さいと判断した場合（ステップＳ５，ＹＥＳ）には、第１駆動装置１２のモータのモータ電流を微小な一定電流値Δｉだけ増加させる（ステップＳ６）。その結果、第１駆動装置１２のモータのトルクが高められることによって、磁気テープＭＴのテンションは、前記した制御の目標とするテンション（１Ｎ）に近付けられる。
【００３４】
また、テンション制御部１７ｂは、これとは逆に、特定したフランジ高さｈが基準フランジ高さＳｈより大きいと判断した場合（ステップＳ７，ＹＥＳ）には、第１駆動装置１２のモータのモータ電流を微小な一定電流値Δｉだけ減少させる（ステップＳ８）。その結果、第１駆動装置１２のモータのトルクが低減されることによって、磁気テープＭＴのテンションは、前記した制御の目標とするテンション（１Ｎ）に近付けられる。
【００３５】
また、テンション制御部１７ｂは、特定したフランジ高さｈが、基準フランジ高さＳｈが小さくないと判断し、かつ大きくないと判断した場合（ステップＳ５（ＮＯ）からステップＳ７（ＮＯ））、つまりフランジ高さｈと基準フランジ高さＳｈとが等しいと判断した場合には、磁気テープＭＴのテンションが１Ｎになっているとして、モータ電流を加減することなく、次のステップを実行する。その結果、磁気テープＭＴのテンションは維持される。
【００３６】
このようなステップＳ２〜ステップＳ８の工程は、ドライブ側リール１１に対する磁気テープＭＴの巻き取りが終了しない限り（ステップＳ９，ＮＯ）、繰り返される。そして、磁気テープＭＴの巻き取りが終了することによって（ステップ９，ＹＥＳ）、本実施の形態に係る磁気テープドライブＡによる、磁気テープＭＴのテンションの制御動作は終了する。
【００３７】
このような本実施の形態に係る磁気テープドライブＡでは、前記したように、磁気テープＭＴがドライブ側リール１１に巻き取られていく際に、磁気テープＭＴのテンションの大きさに応じてフランジ高さｈが高くなっていく。そして、この磁気テープドライブＡでは、光波距離計１６によって、フランジ高さｈを測定するとともに、制御装置１７が、このフランジ高さｈに基づいて、走行する前記磁気テープＭＴのテンションの大きさを制御する。つまり、この磁気テープドライブＡでは、磁気テープＭＴのテンションの大きさが直接的に反映されるフランジ高さｈをテンション制御のパラメータとして使用しているので、磁気テープＭＴのテンションが適正に制御される。したがって、この磁気テープドライブＡによれば、磁気テープＭＴのテンションが高い信頼性で制御されるので、より確実にテープダメージの発生が回避される。
【００３８】
次に、本実施の形態に係る磁気テープドライブＡにおいて、テンションを一定に維持した磁気テープＭＴをドライブ側リール１１に巻き取った場合の磁気テープＭＴのテンションと、フランジ高さｈとの関係を測定したので、その測定結果を以下に記す。ここでは、磁気テープＭＴのテンションを０．４９Ｎ（５０ｇｆ）、０．７８Ｎ（８０ｇｆ）、０．９８Ｎ（１００ｇｆ）、１．３７Ｎ（１４０ｇｆ）及び２．３５Ｎ（２４０ｇｆ）に設定するとともに、ドライブ側リール１１に６００ｍの磁気テープＭＴを巻き取ったときの、フランジ高さｈ（μｍ）を測定した。その結果を図５に示す。図５から明らかなように、磁気テープＭＴのテンションの大きさに比例してフランジ高さｈが増大することが判明した。
【００３９】
（第２の実施の形態）
以下、第２の実施の形態に係る磁気テープドライブ及びこの磁気テープドライブに使用される磁気テープカートリッジについて、適宜図面を参照して説明する。参照する図面において、図６は、本実施の形態に係る磁気テープドライブに使用される磁気テープカートリッジを示す斜視図、図７は、本実施の形態に係る磁気テープドライブの構成図である。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同様の部分については同じ符合を付して説明を省略する。
【００４０】
まず、本実施の形態に係る磁気テープドライブの説明に先立って、この磁気テープドライブに使用される磁気テープカートリッジについて説明する。図６に示すように、ケース２１を構成する上ハーフ２１ａ及び下ハーフ２１ｂのうち、上ハーフ２１ａには、このケース２１内に収納されるカートリッジ側リール１３の少なくともフランジ部１１ｂの周縁をケース２１の外部から見通せる位置に光透過窓２２が形成されている。そして、この光透過窓２２には、透明な板状部材２３が嵌め込まれている。この磁気テープカートリッジＴＣは、このような板状部材２３が嵌め込まれた光透過窓２２が形成されているほかは、ＬＴＯ規格に準拠した公知の磁気テープカートリッジと同様に構成されている。
【００４１】
次に、本実施の形態に係る磁気テープドライブＢについて説明する。図７に示すように、この磁気テープドライブＢは、装填された磁気テープカートリッジＴＣの磁気テープＭＴをドライブ側リール１１に巻き取った後、この磁気テープＭＴを磁気テープカートリッジＴＣのカートリッジ側リール１３に巻き戻す際に、カートリッジ側リール１３に巻き戻された磁気テープＭＴのテンションを制御するものであって、光波距離計１６が、前記光透過窓２２（図６参照）を介して、カートリッジ側リール１３の上方に配置されるとともに、制御装置１７が、ドライブ側リール１１からカートリッジ側リール１３に向けて走行する磁気テープＭＴのテンションを制御するように構成されているほかは、第１の実施の形態に係る磁気テープドライブＡと同様に構成されている。
【００４２】
光波距離計１６は、再び図６を参照すると明らかなように、カートリッジ側リール１３のフランジ部１１ｂの上方であって、フランジ部１１ｂの外縁の近傍に配置されている。この光波距離計１６は、第１の実施の形態では、ドライブ側リール１１の変形量を測定したのに対して、本実施の形態では、カートリッジ側リール１３の変形量を測定するようになっているほかは、第１の実施の形態と同様のものである。つまり、カートリッジ側リール１３に磁気テープＭＴが巻き取られた際に、磁気テープＭＴのテンションの大きさに応じて変化するフランジ部１１ｂの周縁までの距離を測定するようになっている。そして、この光波距離計１６は、カートリッジ側リール１３が１回転するごとに、測定した距離を数値レベルで表わした距離データ信号をテンション制御部１７ｂに向けて出力するように構成されている。
【００４３】
制御装置１７を構成する巻き取りテープ長さ検出部１７ａは、カートリッジ側リール１３に巻き取られた磁気テープＭＴの長さを検出するものであって、カートリッジ側リール１３の回転回数（第２駆動装置１４のモータの回転回数）に基づいて、カートリッジ側リール１３に巻き取られた磁気テープＭＴの長さ（以下、単に「巻き取りテープ長さ」という）を検出するように構成されている。また、この巻き取りテープ長さ検出部１７ａは、巻き取りテープ長さを数値レベルで表わした巻き取りテープ長さ信号を、前記した光波距離計１６が出力する距離データ信号と同期するように、カートリッジ側リール１３が１回転するごとにテンション制御部１７ｂに向けて出力するように構成されている。
【００４４】
第１メモリＭ１は、制御装置１７が磁気テープＭＴのテンションを制御する際に、テンション制御部１７ｂが参照するテーブルを格納するものである。このテーブルには、カートリッジ側リール１３に巻き取られた巻き取りテープ長さと、カートリッジ側リール１３の基準フランジ高さＳｈとの対応関係が、第１の実施の形態と同様にして設定されている。
【００４５】
テンション制御部１７ｂは、カートリッジ側リール１３が１回転するごとに光波距離計１６から出力される距離データ信号に基づいて、光波距離計１６からフランジ部１１ｂの周縁までの距離を特定するとともに、カートリッジ側リール１３が１回転するごとに、第１の実施の形態と同様にして、フランジ高さｈを演算するように構成されている。そして、テンション制御部１７ｂは、このフランジ高さｈに係るデータを第２メモリＭ２に保存するように構成されている。
【００４６】
また、テンション制御部１７ｂは、第１の実施の形態と同様にして、巻き取りテープ長さから導き出される前記基準フランジ高さＳｈと、第２メモリＭ２に保存されたフランジ高さｈに係るデータで特定されるフランジ高さｈとを比較することによって、磁気テープＭＴのテンションを制御するように構成されている。
【００４７】
このような磁気テープドライブＢでは、第１の実施の形態と同様に、磁気テープＭＴのテンションの大きさが直接的に反映される、カートリッジ側リール１３のフランジ高さｈをテンション制御のパラメータとして使用しているので、カートリッジ側リール１３に巻き戻された磁気テープＭＴのテンションが適正に制御される。したがって、この磁気テープドライブＡによれば、磁気テープカートリッジＴＣに収納される磁気テープＭＴのテンションが高い信頼性で制御されるので、磁気テープカートリッジＴＣの磁気テープＭＴにダメージが発生するのを防止することができる。
【００４８】
以上、本発明は、第１及び第２の実施の形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
例えば、第１及び第２の実施の形態では、変形量測定装置として、光波距離計１６を使用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、この光波距離計１６に代えて、ドライブ側リール１１やカートリッジ側リール１３の撓み量を検出するひずみゲージや静電誘導による変位検出器といった変形量検出センサを備えた変形量測定装置を使用するものであってもよい。なお、カートリッジ側リール１３に変形量検出センサを配設する場合において、変形量検出センサへの電力の供給や変形量検出センサから制御装置１７に対する通信には、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）が使用されればよい。
【００４９】
また、第１及び第２の実施の形態では、フランジ高さｈをドライブ側リール１１やカートリッジ側リール１３の変形量として測定することによって、磁気テープＭＴのテンションを制御しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図８に示すように、ハブ１１ａの内周面にひずみゲージといった変形量検出センサ２５を配設したものであってもよい。
【００５０】
このような磁気テープドライブや磁気テープカートリッジによれば、巻き取られた磁気テープＭＴの緊縮力Ｆによって、ドライブ側リールやカートリッジ側リールの回転軸Ｒ方向にハブ１１ａが変位する際に、変形量検出センサがドライブ側リールやカートリッジ側リールの変形量をハブ１１ａの撓み量として測定することができる。
【００５１】
また、第１及び第２の実施の形態では、ドライブ側リール１１やカートリッジ側リール１３の変形量（フランジ高さｈ）に基づいて、制御装置１７が第１駆動装置１２及び第２駆動装置１４のモータのトルクを調節することによって、磁気テープＭＴのテンションを制御するようになっているが、本発明はこれに限定されることなく、例えば、ガイド１５，１５の磁気テープに対する案内位置を変位させることによって磁気テープＭＴのテンションを制御するようにしてもよい。
【００５２】
また、第１及び第２の実施の形態では、ＬＴＯ規格に準拠した単リールカートリッジを使用する磁気テープドライブＡ，Ｂを例示したが、本発明はこれに限定されることなく、一対のリールを備えた磁気テープカートリッジを使用する磁気テープドライブであってもよい。
【００５３】
また、第２の実施の形態では、磁気テープカートリッジＴＣは、透明は板状部材２３が嵌め込まれた光透過窓２２を例示したが（図６参照）、本発明に係る磁気テープカートリッジＴＣはこれに限定されるものではなく、透明な板状部材２３に代えて、光透過窓２２に開閉自在に取り付けられたシャッタを有するものであってもよい。
【００５４】
【発明の効果】
本発明の磁気テープドライブ及び磁気テープカートリッジによれば、磁気テープのテンションを高い信頼性で制御することによって、より確実にテープダメージの発生を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る磁気テープドライブの構成図である。
【図２】図２（ａ）及び図２（ｂ）は、図１の磁気テープドライブのドライブ側リール及び光波距離計の位置関係を示す概略図である。
【図３】図１の磁気テープドライブの動作を示すフローチャートである。
【図４】図１の磁気テープドライブの第１メモリに格納されたテーブルの、巻き取りテープ長さと基準フランジ高さとの対応関係を例示するグラフである。
【図５】図１の磁気テープドライブにおいて、テンションを一定に維持した磁気テープをドライブ側リールに巻き取った場合の磁気テープのテンションと、フランジ高さとの関係を示すグラフである。
【図６】第２の実施の形態に係る磁気テープドライブに使用される磁気テープカートリッジを示す斜視図である。
【図７】第２の実施の形態に係る磁気テープドライブの構成図である。
【図８】他の実施の形態に係る磁気テープドライブ（磁気テープカートリッジ）のドライブ側リール（カートリッジ側リール）を示す模式図である。
【符号の説明】
１１ ドライブ側リール
１３ カートリッジ側リール
１６ 光波距離計（変形量測定装置）
１７ 制御装置
２２ 光透過窓
２５ 変形量検出センサ
Ａ 磁気テープドライブ
Ｂ 磁気テープドライブ
ＭＴ 磁気テープ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for controlling the tension of a magnetic tape wound on a reel.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a magnetic tape drive that controls the tension of a magnetic tape wound around one reel by adjusting the tension of a magnetic tape that runs between a pair of reels (see, for example, Patent Document 1). The magnetic tape drive includes a motor for driving a reel used for winding the magnetic tape, current detection means for detecting a current supplied to the motor, and a winding for detecting a winding diameter of the magnetic tape wound on the reel. And a diameter detecting means.
[0003]
In this magnetic tape drive, focusing on the fact that the tension of the traveling magnetic tape increases as the winding diameter of the magnetic tape increases, current detection is performed according to the winding diameter of the magnetic tape detected by the winding diameter detection means. The tension of the magnetic tape is controlled by adjusting the current supplied to the motor by means (adjusting the torque of the motor). By controlling the tension of the magnetic tape in this way, if the tension of the magnetic tape wound on the reel is maintained at an appropriate value, occurrence of tape damage such as tape elongation can be avoided.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-162452 (paragraph number (0014) to paragraph number (0039) and FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in this magnetic tape drive, the winding diameter of the magnetic tape wound on the reel is used as a parameter for tension control. Absent. Therefore, for example, when the sliding state between the guide for guiding the magnetic tape and the magnetic tape changes and the tension of the traveling magnetic tape changes, the winding diameter of the magnetic tape does not change. In the magnetic tape drive, the tension of the wound magnetic tape cannot be properly controlled.
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to provide a magnetic tape drive and a magnetic tape cartridge that can more reliably avoid the occurrence of tape damage by controlling the tension of the magnetic tape wound around the reel with high reliability. There is to do.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
When the magnetic tape is wound around the reel with a predetermined tension, the inventor deforms the reel by the tension of the wound magnetic tape, and the amount of deformation is the magnitude of the tension of the magnetic tape. As a result, the present invention has been found.
[0008]
That is, the invention according to claim 1 for solving the above-described problem is a magnetic tape drive including a tension adjusting mechanism that adjusts the tension of a magnetic tape that travels between a pair of reels. A deformation amount measuring device for measuring a deformation amount of the reel on which the magnetic tape is wound, and a tension amount of the traveling magnetic tape is controlled based on the deformation amount of the reel measured by the deformation amount measuring device. And a control device.
[0009]
In this magnetic tape drive, when the magnetic tape is wound around the reel, the reel is deformed according to the magnitude of the tension of the magnetic tape. In this magnetic tape drive, the deformation amount measuring device measures the deformation amount of the reel, and the control device controls the magnitude of the tension of the traveling magnetic tape based on the measured deformation amount. That is, in this magnetic tape drive, the amount of deformation of the reel that directly reflects the magnitude of the tension of the magnetic tape is used as a tension control parameter, so that the tension of the magnetic tape is properly controlled. Therefore, according to this magnetic tape drive, since the tension of the magnetic tape is controlled with high reliability, the occurrence of tape damage can be avoided more reliably.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the magnetic tape drive according to the first aspect, the deformation amount measuring device is a light wave distance meter that measures a distance by which a predetermined position of the reel is displaced by deformation of the reel. It is characterized by.
[0011]
In this magnetic tape drive, when the reel is deformed by the tension of the wound magnetic tape, the amount of deformation of the reel is expressed by the distance that the predetermined position of the reel is displaced. That is, in this magnetic tape drive, the distance at which the predetermined position of the reel is displaced due to the deformation of the reel is measured by the optical wave distance meter, and the magnitude of the tension of the traveling magnetic tape is determined based on the magnitude of the displaced distance. Is controlled. Therefore, according to this magnetic tape drive, since the tension of the magnetic tape is controlled with high reliability as in the first aspect of the invention, the occurrence of tape damage can be avoided more reliably.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a magnetic tape cartridge loaded in the magnetic tape drive according to the first aspect, wherein a reel for winding the magnetic tape and a deformation amount of the reel for winding the magnetic tape are determined. And a deformation amount detection sensor for detecting the deformation amount.
[0013]
In this magnetic tape cartridge, when the magnetic tape is loaded in the magnetic tape drive according to claim 1 and the magnetic tape is wound around the reel of the magnetic tape cartridge, the deformation amount detection sensor is the magnetic tape wound around the reel. The amount of deformation of the reel corresponding to the size of the tension is detected. Then, if the control device of the magnetic tape drive controls the magnitude of the tension of the traveling magnetic tape on the basis of the amount of deformation, the reel of the magnetic tape cartridge is the same as the invention according to claim 1. The tension of the magnetic tape wound on the tape is properly controlled. Therefore, according to this magnetic tape cartridge, occurrence of tape damage can be avoided more reliably.
[0014]
A magnetic tape cartridge according to a fourth aspect is a magnetic tape cartridge loaded into the magnetic tape drive according to the second aspect, wherein a reel for winding the magnetic tape, a case for housing the reel, and the light wave distance A light transmission window formed in the case is provided so that the meter can measure the displaced distance of the predetermined position of the reel.
[0015]
In this magnetic tape cartridge, when the magnetic tape is loaded in the magnetic tape drive according to claim 2 and the magnetic tape is wound around the reel of the magnetic tape cartridge, the reel has a size corresponding to the magnitude of the tension of the magnetic tape. Is deformed. In this magnetic tape cartridge, the amount of deformation of the reel is expressed by the distance that the predetermined position of the reel is displaced. That is, in this magnetic tape cartridge, the distance by which the predetermined position of the reel is displaced due to the deformation of the reel is measured through the light transmission window formed in the case by the optical wave distance meter of the magnetic tape drive according to claim 2. At the same time, if the tension of the traveling magnetic tape is controlled by the control device based on the magnitude of the displaced distance, the tension of the magnetic tape wound around the reel of the magnetic tape cartridge is properly controlled. The Therefore, according to this magnetic tape cartridge, since the tension of the magnetic tape is controlled with high reliability, occurrence of tape damage can be avoided more reliably.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
The magnetic tape drive according to the first embodiment will be described below with reference to the drawings as appropriate. In the drawings to be referred to, FIG. 1 is a configuration diagram of a magnetic tape drive according to the present embodiment, and FIGS. 2A and 2B are diagrams of a drive-side reel and an optical distance meter of the magnetic tape drive of FIG. It is the schematic which shows a positional relationship.
[0017]
The magnetic tape drive according to the present embodiment is a drive compliant with the LTO standard, and as shown in FIG. 1, the magnetic tape MT mainly sent from the magnetic tape cartridge TC loaded in the magnetic tape drive A is used. Drive side reel 11, a first drive device 12 that rotationally drives the drive side reel 11, a second drive device 14 that rotationally drives the cartridge side reel 13 of the magnetic tape cartridge TC, the drive side reel 11, and A pair of guides 15 and 15 for guiding the magnetic tape MT running between the cartridge side reels 13, a light wave distance meter 16 for measuring the deformation amount of the drive side reel 11, and the deformation measured by the light wave distance meter 16. And a control device 17 that controls the tension of the magnetic tape MT that travels based on the amount. The magnetic tape drive A includes a magnetic head 18, a recording / reproducing device (not shown) for recording and reproducing magnetic information on the magnetic tape MT via the magnetic head 18, and a magnetic tape cartridge TC from a cartridge inlet / outlet 19. A transport mechanism (not shown) that transports the magnetic tape cartridge TC from the predetermined position toward the cartridge inlet / outlet port 19, and the magnetic tape loaded in the magnetic tape drive A. A magnetic tape drawer mechanism (not shown) for pulling out the magnetic tape MT from the cartridge TC along a predetermined traveling path and locking the leading end of the drawn magnetic tape MT to the hub of the drive-side reel 11 is disposed. ing. The light wave distance meter 16 corresponds to a “deformation measuring device” in the claims.
[0018]
Each of the first and second drive devices 12 and 14 includes a motor (not shown), a motor drive circuit (not shown) for supplying current to the motor, and a motor shaft (not shown) and a drive. A gear (not shown) or the like for connecting the side reel 11 and the cartridge side reel 13 is provided. The first and second drive devices 12 and 14 generate a motor current in a motor drive circuit based on a motor current signal from the control device 17 (a tension control unit 17b described later), and supply the motor current to the motor. Furthermore, the rotational driving force of the motor is transmitted to the drive-side reel 11 and the cartridge-side reel 13 through gears, and the reels 11 and 13 are rotationally driven. The motors of the first and second drive units 12 and 14 rotate the drive side reel 11 and the cartridge side reel 13 in directions opposite to each other, and according to the magnitude of the motor current controlled by the motor current signal. Each of the drive-side reel 11 and the cartridge-side reel 13 is configured to be rotationally driven by the magnitude of the torque.
[0019]
The lightwave distance meter 16 measures the deformation amount of the drive-side reel 11. In other words, as shown in FIG. 2A, the optical distance meter 16 has a tension applied to the magnetic tape MT when the magnetic tape MT is wound around the hub 11a of the drive-side reel 11 that rotates about the rotation axis R. The distance d to the peripheral edge of the flange portion 11b rising upward is measured by the deformation of the hub 11a by the contraction force F generated in accordance with the size of the flange 11b. The light wave distance meter 16 sends a distance data signal indicating the measured distance d in a numerical level to the control device 17 (a tension control unit 17b (see FIG. 1 described later)) each time the drive-side reel 11 makes one rotation. It is configured to output toward. As the light wave distance meter 16, a known one can be used, and for example, the one disclosed in JP-A-5-232230 can be mentioned. The light wave distance meter 16 is arranged such that pulsed light such as laser light emitted from the light source part 16a of the light wave distance meter 16 is reflected by the surface of the flange part 11b, and the reflected light is received by the light receiving part 16b. What is necessary is just to set to a position.
[0020]
The optical wave distance meter 16 is disposed above the flange portion 11b of the drive-side reel 11 and in the vicinity of the outer edge of the flange portion 11b. Further, as shown in FIG. 2B, the optical distance meter 16 makes contact with the magnetic tape MT that is guided by the guide 15 and fed into the drive-side reel 11 with the magnetic tape MT that is wound around the drive-side reel 11. It is preferably arranged on a line L connecting the point Y to be rotated and the rotation center X of the drive-side reel 11.
[0021]
As is apparent from FIG. 1 again, the control device 17 includes a winding tape length detection unit 17a, a first memory M1, a second memory M2, and a tension control unit 17b.
[0022]
The take-up tape length detector 17a detects the length of the magnetic tape MT taken up on the drive-side reel 11, and the number of rotations of the drive-side reel 11 (the rotation of the motor of the first drive unit 12). The length of the magnetic tape MT wound around the drive side reel 11 (hereinafter simply referred to as “winding tape length”) is detected based on the number of times. Further, the take-up tape length detector 17a synchronizes the take-up tape length signal representing the take-up tape length with a numerical value level with the distance data signal output from the above-described optical wave distance meter 16. Each time the drive-side reel 11 makes one rotation, it is configured to output toward the tension control unit 17b.
[0023]
The first memory M1 stores a table referred to by the tension control unit 17b when the control device 17 controls the tension of the magnetic tape MT. This table shows an arbitrary winding tape length and a winding length when the magnetic tape MT is wound around the drive-side reel 11 with a constant reference tension (control target tension). The height (hereinafter referred to as “reference flange height Sh”) of the peripheral edge of the flange portion 11b (see FIG. 2A) rising upward by the contraction force F of the magnetic tape MT (see FIG. 2A). ). In this table, the correspondence between the winding tape length and the reference flange height Sh is set from the start of winding of the magnetic tape MT to the drive side reel 11 to the end of winding.
[0024]
The second memory M2 temporarily stores data relating to the flange height h, which will be described later, calculated by the tension control unit 17b based on the distance data signal output from the light wave distance meter 16. These first and second memories M1 and M2 can be constituted by semiconductor memories, for example.
[0025]
Based on the distance data signal output from the lightwave distance meter 16 each time the drive-side reel 11 makes one rotation, the tension control unit 17b determines the distance d from the lightwave distance meter 16 to the periphery of the flange portion 11b (FIG. 2 (a ))) Is specified. Further, the tension control unit 17b is configured so that the tension F of the magnetic tape MT gradually increases as the magnetic tape MT is wound around the hub 11a every time the drive-side reel 11 rotates once (see FIG. 2A). Thus, the height of the peripheral edge of the flange portion 11b (hereinafter simply referred to as “flange height h”) is calculated by calculating the difference in the distance d gradually changing every time the drive-side reel 11 makes one rotation. It is configured as follows. The tension control unit 17b stores the data relating to the flange height h in the second memory M2, and the flange stored in the second memory M2 when controlling the tension of the magnetic tape MT in the procedure described later. It is configured to refer to data relating to the height h.
[0026]
Further, the tension control unit 17b specifies the winding tape length based on the winding tape length signal output from the winding tape length detection unit 17a, and refers to the table stored in the first memory M1. By doing so, the reference flange height Sh corresponding to the specified winding tape length is detected.
[0027]
The tension controller 17b is configured to compare the flange height h specified by the data related to the flange height h stored in the second memory M2 with the reference flange height Sh of the first memory M1. ing. When the tension control unit 17b determines that the flange height h is greater than the reference flange height Sh (Sh <h), the first drive is performed so that the torque of the motor of the first drive device 12 is reduced. The motor drive circuit of the device 12 is configured to output a motor current signal that reduces the motor current supplied to the motor by a small constant current value Δi. On the contrary, when the tension control unit 17b determines that the flange height h is smaller than the reference flange height Sh (Sh> h), the torque of the motor of the first drive device 12 increases. As described above, the motor current signal that increases the motor current by a small constant current value Δi is output. Such a tension control part 17b can be comprised by CPU (Central Processing Unit), for example.
[0028]
Next, the operation of the magnetic tape drive according to the present embodiment will be described with reference to the drawings as appropriate. 3 is a flowchart showing the operation of the magnetic tape drive according to the present embodiment, and FIG. 4 is a winding of a table stored in the first memory of the magnetic tape drive according to the present embodiment. It is a graph which illustrates the correspondence of tape length and standard flange height. Here, the operation will be described taking as an example the case where the tension of the magnetic tape is controlled to 1N.
[0029]
Referring to FIG. 1 again, first, the magnetic tape cartridge TC is loaded into the magnetic tape drive A from the cartridge inlet / outlet 19, and the front end of the magnetic tape MT of the magnetic tape cartridge TC is moved to the drive side by a magnetic tape drawing mechanism (not shown). The reel 11 is locked to the hub 11a (see FIG. 2A). Then, the cartridge side reel 13 and the drive side reel 11 start to rotate in a predetermined direction by the first and second driving devices 14. When the cartridge side reel 13 and the drive side reel 11 start to rotate as described above, the winding of the magnetic tape MT onto the drive side reel 11 is started as shown in FIG. 3 (step S1).
[0030]
At this time, the light wave distance meter 16 disposed above the flange portion 11b of the drive-side reel 11 that rotates around the rotation axis R measures the flange height d (see FIG. 2A) and at the same time drives the reel 11 A data signal related to the flange height h is output every time the motor rotates once. The tension control unit 17b inputs a data signal related to the flange height h every time the drive-side reel 11 rotates once.
[0031]
On the other hand, in the drive-side reel 11, the hub 11a is pressed in the direction of the rotation axis R by the contraction force F of the magnetic tape MT wound around the hub 11a. The peripheral edge of the flange portion 11b of the drive-side reel 11 gradually rises as the magnetic tape MT is wound around the hub 11a (see FIG. 2A).
The tension control unit 17b measures the flange height h by calculating the difference of the distance d that gradually decreases as the flange portion 11b rises, every time the drive-side reel 11 makes one rotation, and this Data relating to the flange height h is temporarily stored in the second memory M2 (step S2).
[0032]
The take-up tape length detection unit 17a sends the take-up tape length signal to the tension control unit 17b every time the drive-side reel 11 rotates so as to synchronize with the distance data signal output from the optical distance meter 16. Output. The tension control unit 17b detects the winding tape length based on the winding tape length signal (step S3).
Next, the tension control unit 17b detects the reference flange height Sh corresponding to the detected winding tape length by referring to the table stored in the first memory M1 (step S4). In this table, as shown in FIG. 4, when the magnetic tape MT is wound around the hub 11a of the drive side reel 11 with a tension of 1N, the length of the wound magnetic tape MT (in the graph of FIG. 4). A correspondence relationship between the height of the peripheral edge of the flange portion 11b, that is, the reference flange height Sh (shown on the vertical axis of the graph of FIG. 4) is set. More specifically, in detecting the reference flange height Sh from such a table, for example, when the length of the magnetic tape MT wound around the drive-side reel 11 is 300 m, the reference flange height is The tension controller 17b derives that Sh is 10 μm.
[0033]
Next, the tension control unit 17b specifies the flange height h by referring to the data related to the flange height h stored in the second memory M2. When the tension control unit 17b determines that the specified flange height h is smaller than the reference flange height Sh by comparing the flange height h with the reference flange height Sh (step S5, YES). Then, the motor current of the motor of the first driving device 12 is increased by a minute constant current value Δi (step S6). As a result, when the torque of the motor of the first driving device 12 is increased, the tension of the magnetic tape MT is brought close to the tension (1N) that is the target of the control.
[0034]
On the other hand, if the tension controller 17b determines that the specified flange height h is greater than the reference flange height Sh (step S7, YES), the motor of the motor of the first drive device 12 is determined. The current is decreased by a small constant current value Δi (step S8). As a result, the torque of the magnetic tape MT is brought closer to the target tension (1N) as described above by reducing the torque of the motor of the first driving device 12.
[0035]
Further, the tension control unit 17b determines that the specified flange height h is not small and not large (step S5 (NO) to step S7 (NO)), that is, If it is determined that the flange height h is equal to the reference flange height Sh, the next step is executed without adjusting the motor current, assuming that the tension of the magnetic tape MT is 1N. As a result, the tension of the magnetic tape MT is maintained.
[0036]
Such steps S2 to S8 are repeated as long as the winding of the magnetic tape MT around the drive-side reel 11 is not completed (step S9, NO). When the winding of the magnetic tape MT is completed (step 9, YES), the operation of controlling the tension of the magnetic tape MT by the magnetic tape drive A according to the present embodiment is completed.
[0037]
In the magnetic tape drive A according to this embodiment, as described above, when the magnetic tape MT is wound around the drive-side reel 11, the flange height is increased according to the tension of the magnetic tape MT. The h increases. In the magnetic tape drive A, the flange height h is measured by the light wave distance meter 16, and the control device 17 determines the magnitude of the tension of the traveling magnetic tape MT based on the flange height h. Control. That is, in this magnetic tape drive A, the flange height h, which directly reflects the magnitude of the tension of the magnetic tape MT, is used as a tension control parameter, so that the tension of the magnetic tape MT is properly controlled. The Therefore, according to this magnetic tape drive A, since the tension of the magnetic tape MT is controlled with high reliability, occurrence of tape damage can be avoided more reliably.
[0038]
Next, in the magnetic tape drive A according to the present embodiment, the relationship between the tension of the magnetic tape MT and the flange height h when the magnetic tape MT maintained at a constant tension is wound around the drive-side reel 11 is shown. Since it measured, the measurement result is described below. Here, the tension of the magnetic tape MT is set to 0.49 N (50 gf), 0.78 N (80 gf), 0.98 N (100 gf), 1.37 N (140 gf) and 2.35 N (240 gf), and the drive side The flange height h (μm) when the magnetic tape MT of 600 m was wound around the reel 11 was measured. The result is shown in FIG. As is apparent from FIG. 5, it has been found that the flange height h increases in proportion to the magnitude of the tension of the magnetic tape MT.
[0039]
(Second Embodiment)
Hereinafter, a magnetic tape drive according to a second embodiment and a magnetic tape cartridge used in the magnetic tape drive will be described with reference to the drawings as appropriate. In the drawings to be referred to, FIG. 6 is a perspective view showing a magnetic tape cartridge used in the magnetic tape drive according to the present embodiment, and FIG. 7 is a configuration diagram of the magnetic tape drive according to the present embodiment. In the present embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0040]
First, prior to the description of the magnetic tape drive according to the present embodiment, a magnetic tape cartridge used in the magnetic tape drive will be described. As shown in FIG. 6, of the upper half 21 a and the lower half 21 b constituting the case 21, the upper half 21 a has at least the peripheral edge of the flange portion 11 b of the cartridge side reel 13 housed in the case 21. A light transmission window 22 is formed at a position that can be seen from the outside. A transparent plate member 23 is fitted in the light transmission window 22. The magnetic tape cartridge TC is configured in the same manner as a known magnetic tape cartridge conforming to the LTO standard except that a light transmission window 22 into which such a plate-like member 23 is fitted is formed.
[0041]
Next, the magnetic tape drive B according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 7, in the magnetic tape drive B, after the magnetic tape MT of the loaded magnetic tape cartridge TC is wound around the drive side reel 11, the magnetic tape MT is wound on the cartridge side reel 13 of the magnetic tape cartridge TC. Is used to control the tension of the magnetic tape MT that has been rewound onto the cartridge side reel 13, and the light wave distance meter 16 is connected to the cartridge side via the light transmission window 22 (see FIG. 6). The first embodiment except that the controller 17 is arranged above the reel 13 and the control device 17 is configured to control the tension of the magnetic tape MT running from the drive side reel 11 toward the cartridge side reel 13. It is comprised similarly to the magnetic tape drive A which concerns on this form.
[0042]
As is apparent from FIG. 6 again, the optical distance meter 16 is disposed above the flange portion 11b of the cartridge side reel 13 and in the vicinity of the outer edge of the flange portion 11b. The optical distance meter 16 measures the deformation amount of the drive-side reel 11 in the first embodiment, but measures the deformation amount of the cartridge-side reel 13 in the present embodiment. Except for this, it is the same as the first embodiment. That is, when the magnetic tape MT is wound around the cartridge-side reel 13, the distance to the peripheral edge of the flange portion 11b that changes in accordance with the magnitude of the tension of the magnetic tape MT is measured. The light wave distance meter 16 is configured to output a distance data signal representing the measured distance in a numerical level to the tension control unit 17b every time the cartridge side reel 13 makes one rotation.
[0043]
The take-up tape length detector 17a constituting the control device 17 detects the length of the magnetic tape MT taken up on the cartridge-side reel 13, and the number of rotations of the cartridge-side reel 13 (second drive). Based on the number of rotations of the motor of the device 14, the length of the magnetic tape MT wound around the cartridge side reel 13 (hereinafter simply referred to as "winding tape length") is detected. Further, the take-up tape length detector 17a synchronizes the take-up tape length signal representing the take-up tape length with a numerical value level with the distance data signal output from the above-described optical wave distance meter 16. Each time the cartridge side reel 13 makes one rotation, it is configured to output toward the tension controller 17b.
[0044]
The first memory M1 stores a table referred to by the tension control unit 17b when the control device 17 controls the tension of the magnetic tape MT. In this table, the correspondence relationship between the length of the winding tape wound around the cartridge side reel 13 and the reference flange height Sh of the cartridge side reel 13 is set in the same manner as in the first embodiment. .
[0045]
The tension controller 17b specifies the distance from the lightwave distance meter 16 to the peripheral edge of the flange portion 11b based on the distance data signal output from the lightwave distance meter 16 every time the cartridge-side reel 13 makes one rotation, and the cartridge. Each time the side reel 13 makes one rotation, the flange height h is calculated in the same manner as in the first embodiment. And the tension control part 17b is comprised so that the data concerning this flange height h may be preserve | saved in the 2nd memory M2.
[0046]
Further, the tension control unit 17b, as in the first embodiment, provides data related to the reference flange height Sh derived from the winding tape length and the flange height h stored in the second memory M2. The tension of the magnetic tape MT is controlled by comparing with the flange height h specified in (1).
[0047]
In such a magnetic tape drive B, as in the first embodiment, the flange height h of the cartridge side reel 13 that directly reflects the magnitude of the tension of the magnetic tape MT is used as a tension control parameter. Since it is used, the tension of the magnetic tape MT rewound on the cartridge side reel 13 is properly controlled. Therefore, according to this magnetic tape drive A, since the tension of the magnetic tape MT accommodated in the magnetic tape cartridge TC is controlled with high reliability, it is possible to prevent the magnetic tape MT of the magnetic tape cartridge TC from being damaged. can do.
[0048]
As described above, the present invention is not limited to the first and second embodiments, and can be implemented in various forms.
For example, in the first and second embodiments, the light wave distance meter 16 is used as the deformation amount measuring device. However, the present invention is not limited to this, and the light wave distance meter 16 is replaced with a drive. A deformation amount measuring device provided with a deformation amount detection sensor such as a strain gauge for detecting the deflection amount of the side reel 11 or the cartridge side reel 13 or a displacement detector by electrostatic induction may be used. When a deformation amount detection sensor is provided on the cartridge-side reel 13, RFID (Radio frequency Identification) is used for power supply to the deformation amount detection sensor and communication from the deformation amount detection sensor to the control device 17. Just do it.
[0049]
In the first and second embodiments, the tension of the magnetic tape MT is controlled by measuring the flange height h as the deformation amount of the drive side reel 11 and the cartridge side reel 13. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 8, a deformation amount detection sensor 25 such as a strain gauge may be provided on the inner peripheral surface of the hub 11a.
[0050]
According to such a magnetic tape drive or magnetic tape cartridge, when the hub 11a is displaced in the direction of the rotation axis R of the drive-side reel or cartridge-side reel by the contraction force F of the wound magnetic tape MT, the amount of deformation is reduced. The detection sensor can measure the deformation amount of the drive side reel and the cartridge side reel as the deflection amount of the hub 11a.
[0051]
In the first and second embodiments, the control device 17 controls the first driving device 12 and the second driving device 14 based on the deformation amount (flange height h) of the drive side reel 11 and the cartridge side reel 13. Although the tension of the magnetic tape MT is controlled by adjusting the torque of the motor, the present invention is not limited to this. For example, the guide positions of the guides 15 and 15 relative to the magnetic tape are displaced. By doing so, the tension of the magnetic tape MT may be controlled.
[0052]
In the first and second embodiments, the magnetic tape drives A and B using single reel cartridges compliant with the LTO standard have been exemplified. However, the present invention is not limited to this, and a pair of reels are used. It may be a magnetic tape drive using the magnetic tape cartridge provided.
[0053]
Further, in the second embodiment, the magnetic tape cartridge TC is exemplified by the light transmission window 22 in which the transparent plate-like member 23 is fitted (see FIG. 6), but the magnetic tape cartridge TC according to the present invention is the same. It is not limited to this, It may replace with the transparent plate-shaped member 23, and may have a shutter attached to the light transmission window 22 so that opening and closing is possible.
[0054]
【The invention's effect】
According to the magnetic tape drive and magnetic tape cartridge of the present invention, it is possible to more reliably avoid the occurrence of tape damage by controlling the tension of the magnetic tape with high reliability.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a magnetic tape drive according to a first embodiment.
2A and 2B are schematic diagrams showing the positional relationship between a drive-side reel and an optical distance meter of the magnetic tape drive of FIG.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the magnetic tape drive of FIG. 1;
4 is a graph illustrating the correspondence relationship between the winding tape length and the reference flange height of the table stored in the first memory of the magnetic tape drive of FIG. 1; FIG.
5 is a graph showing the relationship between the tension of the magnetic tape and the flange height when the magnetic tape with the tension kept constant is wound around the drive-side reel in the magnetic tape drive of FIG. 1. FIG.
FIG. 6 is a perspective view showing a magnetic tape cartridge used in a magnetic tape drive according to a second embodiment.
FIG. 7 is a configuration diagram of a magnetic tape drive according to a second embodiment.
FIG. 8 is a schematic diagram showing a drive-side reel (cartridge-side reel) of a magnetic tape drive (magnetic tape cartridge) according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
11 Drive-side reel
13 Cartridge reel
16 Optical distance meter (deformation measuring device)
17 Control device
22 Light transmission window
25 Deformation detection sensor
A Magnetic tape drive
B Magnetic tape drive
MT magnetic tape
