JP2005346232A - パターンマッチング方法、パターンマッチング装置、および電子部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 テンプレートマッチングにおけるテンプレート画像を格子状に細分化して(ステップS11)、重畳配置する細分化テンプレート画像を設定する(ステップS12)。次に、個々の細分化テンプレート画像のコントラスト値によって、位置決めに寄与する部分だけを使用する(ステップS14)。そして、局所的なコントラスト値が最大になるように、個々の細分化テンプレート画像の描画範囲を移動させる(ステップS16)。これらの方法で構成した細分化テンプレート画像を用いて、背景パターンに影響されにくい高精度パターン認識を実現する。
【選択図】 図12
Description
本発明のパターンマッチング方法は、第1細分化テンプレート画像を生成する工程、第2細分化テンプレート画像を生成する工程、および一致度をそれぞれ演算する工程を含んでいる。第1細分化テンプレート画像を生成する工程は、対象画像に対するパターンマッチングに用いられるテンプレート画像を所定の大きさで格子状に細分化して複数の第1細分化テンプレート画像を生成する。第2細分化テンプレート画像を生成する工程は、第1細分化テンプレート画像を同一の大きさで重畳して設定され、格子の交点がそれぞれの画像中心となるように配列された複数の第2細分化テンプレート画像を生成する。一致度をそれぞれ演算する工程は、第1細分化テンプレート画像および第2細分化テンプレート画像をそれぞれ正規化し、それら正規化した第1細分化テンプレート画像および第2細分化テンプレート画像を用いて、対象画像との一致度をそれぞれ演算する。
2…CPU
3…記憶部
4…画像メモリ
5…表示部
6…撮像部
7…照明部
8…ステージ
Claims (8)
- 対象画像に対するパターンマッチングに用いられるテンプレート画像を所定の大きさで格子状に細分化して複数の第1細分化テンプレート画像を生成する工程と、
前記第1細分化テンプレート画像を同一の大きさで重畳して設定され、前記格子の交点がそれぞれの画像中心となるように配列された複数の第2細分化テンプレート画像を生成する工程と、
前記第1細分化テンプレート画像および前記第2細分化テンプレート画像をそれぞれ正規化し、当該正規化した第1細分化テンプレート画像および第2細分化テンプレート画像を用いて、前記対象画像との一致度をそれぞれ演算する工程とを含む、パターンマッチング方法。 - それぞれ演算された前記一致度を総和して、前記第1細分化テンプレート画像および前記第2細分化テンプレート画像における全体の一致度を演算する工程とを、さらに含む、請求項1に記載のパターンマッチング方法。
- 生成された前記第1細分化テンプレート画像および第2細分化テンプレート画像のそれぞれのコントラスト値を演算する工程と、
所定の閾値以下のコントラスト値が演算された前記第1細分化テンプレート画像および第2細分化テンプレート画像を削除する工程とを、さらに含む、請求項1に記載のパターンマッチング方法。 - 生成された前記第1細分化テンプレート画像および第2細分化テンプレート画像がそれぞれ示す描画範囲を、所定の範囲内で局所的にコントラスト値が極大値となる位置に移動させる工程を、さらに含む、請求項3に記載のパターンマッチング方法。
- 前記第1細分化テンプレート画像および第2細分化テンプレート画像に対して、それぞれ画像内の画素を千鳥配置された2つの集合に区分して、2つの細分化テンプレート画像に分類する工程を、さらに含み、
前記一致度をそれぞれ演算する工程は、1つの前記第1細分化テンプレート画像および第2細分化テンプレート画像に対して、前記分類された2つの細分化テンプレート画像を用いて別々に前記対象画像との一致度をそれぞれ演算することを特徴とする、請求項1乃至4のいずれかに記載のパターンマッチング方法。 - 生成された前記第1細分化テンプレート画像および第2細分化テンプレート画像をそれぞれ細分化前の前記テンプレート画像と重ねて提示して、前記第1細分化テンプレート画像および第2細分化テンプレート画像に対する修正を促す工程と、
所定の入力に応答して、前記提示した前記第1細分化テンプレート画像および第2細分化テンプレート画像を修正する工程とを、さらに含む、請求項1に記載のパターンマッチング方法。 - ステージと、
前記ステージ上に載置された被撮像体を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像データを対象画像として、請求項1乃至6のいずれかのパターンマッチング方法を実行する処理部とを備える、パターンマッチング装置。 - 前記対象画像は、電子部品の実装工程で用いられる基板または接合対象部品を撮像した所定の認識対象パターンを含む画像であって、
細分化前の前記テンプレート画像は、前記認識対象パターンを示す画像であって、
請求項1乃至6のいずれかのパターンマッチング方法を用いて、前記全体の一致度が最も高いとき、前記対象画像に含まれる前記認識対象パターンを検出する工程と、
前記検出された前記対象画像に含まれる前記認識対象パターンに基づいて、前記基板または接合対象部品における当該認識対象パターンの位置を検出する工程と、
前記認識対象パターンの位置に基づいて、前記基板または接合対象部品に対する所定の実装処理を行う工程とを含む、電子部品実装方法。
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