JP2005345366A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】
本発明は、実際の走行ルートではない仮想ルートの経路案内状況をあたかも実走行させるかのように認識させることができるようにする。
【解決手段】
本発明は、自車の現在位置を地図上に表示しながら経路案内を行う場合、出発地から目的地までの複数種類の走行ルートを検索し、複数種類の走行ルートのうちユーザにより選択された走行ルートに従って経路案内を行い、出発地と目的地との間を結ぶ地図上の仮想ルートを当該ユーザのコントローラ操作に応じて疑似走行し、走行ルートに対する経路案内中のドライバーズビュー画像51を液晶ディスプレイ7の画面上に表示すると共に、仮想ルートに対する疑似走行中のドライバーズビュー画像52を画面上に同時表示することにより、実際に走行する走行ルートに従って経路案内を行いながら、同時に仮想ルートの経路案内状況を疑似走行中のドライバーズビュー画像52を通じてユーザに目視確認させることができる。
【選択図】 図15
本発明は、実際の走行ルートではない仮想ルートの経路案内状況をあたかも実走行させるかのように認識させることができるようにする。
【解決手段】
本発明は、自車の現在位置を地図上に表示しながら経路案内を行う場合、出発地から目的地までの複数種類の走行ルートを検索し、複数種類の走行ルートのうちユーザにより選択された走行ルートに従って経路案内を行い、出発地と目的地との間を結ぶ地図上の仮想ルートを当該ユーザのコントローラ操作に応じて疑似走行し、走行ルートに対する経路案内中のドライバーズビュー画像51を液晶ディスプレイ7の画面上に表示すると共に、仮想ルートに対する疑似走行中のドライバーズビュー画像52を画面上に同時表示することにより、実際に走行する走行ルートに従って経路案内を行いながら、同時に仮想ルートの経路案内状況を疑似走行中のドライバーズビュー画像52を通じてユーザに目視確認させることができる。
【選択図】 図15
Description
本発明は、ナビゲーション装置に関し、例えば走行ルートの経路案内を行うカーナビゲーション装置に適用して好適なものである。
従来、カーナビゲーション装置においては、実際に車両が移動している走行ルート上の現在位置と、仮想ルート上の想定される現在位置とを同時に表示させることにより、走行ルートと仮想ルートのいずれが効率の良い経路であるのかを検証するようになされたものがある(例えば、特許文献1参照)。
このようなカーナビゲーション装置では、ユーザが選択した走行ルート上の現在位置と、選択しなかった仮想ルート上の想定される現在位置とをユーザに比較させることにより、いずれの経路を選択すべきであったかを視覚的に目視確認させることができる。
特開2003-14486公報
ところでかかる構成のカーナビゲーション装置においては、ユーザが選択した走行ルートと、選択しなかった仮想ルートとのいずれの経路が最適であったのかを地図上で確認することはできるものの、車両で実際に経路案内を行うことを考慮すれば、その選択しなかった仮想ルートが実際にはどのようなドライビングコースであったのか、又はどんな景観を望めるコースであったのか、さらに渋滞状況等により目的地までにはどの位の所要時間を要したのか等を詳細に確認することはできないという問題があった。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、実際の走行ルートではない仮想ルートの経路案内状況をあたかも実走行させるかのように認識させ得るナビゲーション装置を提案しようとするものである。
かかる課題を解決するため本発明においては、自車の現在位置を地図上に表示しながら経路案内を行う場合、出発地から目的地までの複数種類の走行ルートを検索し、複数種類の走行ルートのうちユーザにより選択された走行ルートに従って経路案内を行い、当該ユーザのコントローラ操作に応じて、出発地と目的地との間を結ぶ地図上の仮想ルートを疑似走行し、走行ルートに対する経路案内中の画像を表示手段の画面上に表示すると共に、仮想ルートに対する疑似走行中の画像を画面上に同時表示するようにする。
これにより、実際に走行する走行ルートに従って経路案内を行いながら、同時に仮想ルートの経路案内状況を疑似走行中の画像を通じてユーザに目視確認させることができる。
本発明によれば、実際に走行する走行ルートに従って経路案内を行いながら、同時に仮想ルートの経路案内状況を疑似走行中の画像を通じてユーザに目視確認させることができ、かくして実際の走行ルートではない仮想ルートの経路案内状況をあたかも実走行させるかのように認識させ得るナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーション制御プログラムを実現することができる。
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
(1)カーナビゲーション装置の回路構成
図1において、1は全体として本発明のカーナビゲーション装置を示し、CPU(Central Processing Unit)2が全体を統括制御すると共に、ROM(Read Only Memory)3に格納された基本プログラムやナビゲーション制御プログラム等のアプリケーションプログラムをRAM(Random Access Memory)4上で起動することにより、通常のナビゲーション機能及び当該ナビゲーション制御プログラムに従った仮想ルート疑似走行案内機能(後述する)を実現するようになされている。
図1において、1は全体として本発明のカーナビゲーション装置を示し、CPU(Central Processing Unit)2が全体を統括制御すると共に、ROM(Read Only Memory)3に格納された基本プログラムやナビゲーション制御プログラム等のアプリケーションプログラムをRAM(Random Access Memory)4上で起動することにより、通常のナビゲーション機能及び当該ナビゲーション制御プログラムに従った仮想ルート疑似走行案内機能(後述する)を実現するようになされている。
カーナビゲーション装置1のCPU2は、通常のナビゲーション機能において、ハードディスクドライブ5に格納されている地図データを読み出し、描画エンジン6を介して地図データを描画処理した後、液晶ディスプレイ7に地図を表示する。
またカーナビゲーション装置1は、ジャイロスコープ8、GPS(Global Positioning System) 9及び車速パルス10からそれぞれ得られる情報に基づいて位置情報演算回路11により実際の車両の進行方向、走行速度及び現在位置を求め、これを自車情報としてCPU2へ送出する。
カーナビゲーション装置1のCPU2は、自車情報に基づいて液晶ディスプレイ7の地図上に現在位置を示す自車アイコンを表示し、当該自車アイコンを介して経路案内を行うようになされている。なおCPU2は、経路案内を行う際、アンプ12及びスピーカ13を介して音声をも併用して出力し得るようになされている。
またカーナビゲーション装置1の交通情報受信機14は、外部の交通情報送信機15又は交通情報サーバ16から無線により交通情報を受信し、当該交通情報をCPU2へ送出する。これによりCPU2は、交通情報に基づいて液晶ディスプレイ7に渋滞情報等を表示したり、当該渋滞情報を考慮した仮想ルート疑似走行案内機能を実行するようになされている。
因みにカーナビゲーション装置1は、外部メモリインタフェース17を介して外部メモリ(図示せず)と接続し得るようになされており、当該外部メモリから車両データや地図データを読み出したり、或いは交通情報送信機15又は交通情報サーバ16から受信した交通情報等の各種情報を外部メモリに蓄積し得るようになされている。
さらにカーナビゲーション装置1のCPU2は、通常のナビゲーション機能ではなく、仮想ルート疑似走行案内機能が選択されたときには、実際の走行ルートではない仮想ルートを走行していたならばどのようなドライビングコースであったのか、又はどんな景観を望めるコースであったのか、さらに渋滞状況等により目的地までにはどの位の所要時間(総走行時間)を要したのか等をユーザに提供すべく液晶ディスプレイ7の画面を介して仮想ルート上を疑似走行させるようになされている。
そのためカーナビゲーション装置1は、仮想ルートをユーザに疑似走行させるためのコントローラ18を有し、当該コントローラ18の操作に応じて仮想ルート上の疑似現在位置を疑似位置情報生成回路19によって算出し、その疑似現在位置情報をCPU2へ送出する。
これによりCPU2は、疑似現在位置情報に基づいて仮想ルート上の疑似現在位置を特定し、当該疑似現在位置を仮想自車アイコンとして仮想ルート上に表示したり、当該疑似現在位置からドライバーの視点で目視確認し得る景観をドライバーズビュー画像として液晶ディスプレイ7に表示し得るようになされている。
(2)コントローラの構成
ここで図2に示すようにコントローラ18は、カーナビゲーション装置1の正面パネル(図示せず)のコネクタを介して接続され、地図縮尺切換ボタン21、22、ドライバーズビュー画像におけるドライバーの視点を切り換えるための視点切換ボタン23、24、ユーザが仮想ルート上を疑似走行する際のハンドル操作を行うための左右方向キー25、26、疑似走行する際のトランスミッション操作を行うための上下方向キー27、28、設定画面を起動するための設定画面起動ボタン29、バック走行させるためのバックボタン30、アクセル操作を行うためのアクセルボタン31及びブレーキ操作を行うためのブレーキボタン32が設けられている。
ここで図2に示すようにコントローラ18は、カーナビゲーション装置1の正面パネル(図示せず)のコネクタを介して接続され、地図縮尺切換ボタン21、22、ドライバーズビュー画像におけるドライバーの視点を切り換えるための視点切換ボタン23、24、ユーザが仮想ルート上を疑似走行する際のハンドル操作を行うための左右方向キー25、26、疑似走行する際のトランスミッション操作を行うための上下方向キー27、28、設定画面を起動するための設定画面起動ボタン29、バック走行させるためのバックボタン30、アクセル操作を行うためのアクセルボタン31及びブレーキ操作を行うためのブレーキボタン32が設けられている。
このようにカーナビゲーション装置1は、仮想ルート疑似走行案内機能が選択されたときには、ユーザに当該コントローラ18を操作させることにより、あたかもゲームを行わせるかのような感覚で仮想ルート上をユーザに疑似走行させ得るようになされている。
(3)コントローラ操作に応じた疑似現在位置演算及び地図表示処理手順
カーナビゲーション装置1のCPU2は、仮想ルート疑似走行案内機能が選択されている場合、コントローラ18に対するユーザのコントローラ操作に応じて仮想自車アイコンを動かすことにより、仮想ルート上の疑似現在位置を順次変更していくと共に、当該変更した疑似現在位置に対応するドライバーズビュー画像を走行画像として順次表示するようになされており、当該仮想ルート疑似走行案内機能を実現するための疑似現在位置演算及び地図表示処理手順について図3のフローチャートを用いて説明する。
カーナビゲーション装置1のCPU2は、仮想ルート疑似走行案内機能が選択されている場合、コントローラ18に対するユーザのコントローラ操作に応じて仮想自車アイコンを動かすことにより、仮想ルート上の疑似現在位置を順次変更していくと共に、当該変更した疑似現在位置に対応するドライバーズビュー画像を走行画像として順次表示するようになされており、当該仮想ルート疑似走行案内機能を実現するための疑似現在位置演算及び地図表示処理手順について図3のフローチャートを用いて説明する。
カーナビゲーション装置1のCPU2は、ルーチンRT1の開始ステップから入って次のステップSP1へ移り、コントローラ18に対するユーザの操作によって何らかの入力変更があったか否かを判定し、肯定結果が得られると次のステップSP2へ移り、否定結果が得られると次のステップSP3へ移る。
ステップSP2においてCPU2は、コントローラ18のアクセルボタン31に対するアクセル操作、ブレーキボタン32に対するブレーキ操作、左右方向キー25及び26に対するハンドル操作等に応じた走行パラメータの変更を認識すると、次のステップSP3へ移る。
ステップSP3においてCPU2は、走行パラメータの変更に基づいて仮想ルート上の疑似現在位置を演算処理により求め、次のステップSP4へ移る。
ステップSP4においてCPU2は、ステップSP3で求めた仮想ルート上の疑似現在位置から運転者が見ると想定される景観のドライバーズビュー画像をハードディスクドライブ5の地図データベースから読み出し、次のステップSP5へ移る。
ステップSP5においてCPU2は、地図データベースから読み出したドライバーズビュー画像を液晶ディスプレイ7に表示することにより、仮想ルート上を疑似走行する際に見えると想定される景観をドライバーズビュー画像を通してユーザに提供し、上述のステップSP1へ戻る。
このようにカーナビゲーション装置1のCPU2は、仮想ルート疑似走行案内機能が選択されていた場合には、コントローラ18をユーザに操作させることにより、ゲームを行っているかのような間隔を持たせながらドライバーズビュー画像を通して仮想ルート上を疑似走行させ得るようになされている。
(4)事前設定処理手順
次に、カーナビゲーション装置1は仮想ルート疑似走行案内機能を用いてユーザに仮想ルート上を疑似走行させるための事前に行うべき事前設定処理手順について図4を用いて説明する。
次に、カーナビゲーション装置1は仮想ルート疑似走行案内機能を用いてユーザに仮想ルート上を疑似走行させるための事前に行うべき事前設定処理手順について図4を用いて説明する。
カーナビゲーション装置1のCPU2は、ルーチンRT2の開始ステップから入って次のステップSP11へ移り、ハードディスクドライブ5の地図データベースから読み出して液晶ディスプレイ7に表示した地図画像中で、出発地及び目的地がユーザによって設定されたことを認識すると、次のステップSP12へ移る。
ステップSP12においてCPU2は、ステップSP1でユーザにより設定された出発地及び目的地間の走行ルートをルート探索するか否かを、コントローラ18の決定ボタン(図示せず)に対するユーザ操作の有無に基づいて判定し、肯定結果が得られると次のステップSP13へ移り、否定結果が得られると次のステップSP14へ移る。
ここでカーナビゲーション装置1は、ユーザが出発地から目的地までの経路を熟知していないときにはユーザからの指示に従ってルート探索を行い、そのルート探索によって検出した複数種類の推奨すべき検出ルートの中からユーザが好む経路を仮想ルートとして選定し、当該仮想ルート上を疑似走行させるようになされている。以下、これを探索経路モードと呼ぶ。
因みにユーザは、例えば出発地から目的地までの経路を熟知している場合や、ユーザ自身が出発地及び目的地間で最短と考えている経路を認識している場合、カーナビゲーション装置1に対してルート探索を行わせることなく、出発地から目的地までの経路をユーザ自身のコントローラ操作だけで任意に疑似走行することができる。以下、これを任意経路モードと呼ぶ。
ステップSP13においてCPU2は、探索経路モードの場合、出発地及び目的地間のルート検索を行い、当該ルート検索によって検出した推奨すべき複数種類の検出ルートの中から実際にユーザが疑似走行を希望する経路を仮想ルートとして設定し、次のステップSP14へ移る。
具体的には、図5に示すように、カーナビゲーション装置1のCPU2は出発地Aから目的地Bまでの実際の車両で走行すべき走行ルートが決定している場合に、当該走行ルートとは異なる仮想ルートを設定する。
この場合、走行ルートでは単純に信号機が3つあり、出発地A及び目的地B間で右折1回及び左折2回行う必要があるのに対し、仮想ルートでは信号機が4つあり、出発地A及び目的地B間で右折3回及び左折2回行う必要があり、渋滞を全く考慮しないのであれば走行ルートの方が仮想ルートよりも短時間で目的地Bに到達することが予測される。
しかしながら、実際の渋滞状況如何によっては仮想ルートの方が走行ルートよりも短時間で目的地Bに到達する可能性も否定できない。また運転者のドライビングテクニック等の技量や、仮想ルート上を走行する車両の種類(スポーツカーや軽自動車等)によっても走行結果は変化する可能性がある。
そこで本発明のナビゲーション装置1では、このような観点から例えば助手席のユーザが選択した車種、渋滞情報及びユーザの技量を考慮したうえで、運転席のユーザとほぼ同時並行的に助手席のユーザにコントローラ操作を介して仮想ルート上を疑似走行させることにより、当該仮想ルート上を実際に走行したかのような疑似走行結果をユーザに提供し得るようになされている。
ステップSP14においてCPU2は、交通情報送信機15又は交通情報サーバ16からVICS(Vehicle Information and Communication System)等の交通情報を取得するか否かを、コントローラ18の交通情報取得決定ボタン(図示せず)に対するユーザの押下操作の有無に基づいて判定し、肯定結果が得られると次のステップSP15へ移り、否定結果が得られると次のステップSP17へ移る。
ステップSP15においてCPU2は、ユーザにより入力された交通情報の取得希望日時を設定し、次のステップSP16へ移り、当該所得希望日時に対応した交通情報を交通情報送信機15又は交通情報サーバ16から取得した後、次のステップSP17へ移る。
ここで交通情報送信機15又は交通情報サーバ16は、過去の交通情報に関するデータを多数集計することにより渋滞状況、信号機の切り換わりタイミング、単位時間当たりに通過する自動車の数等からなる交通情報を予め保持しており、ユーザにより設定された取得希望日時に対応する交通情報を読み出してカーナビゲーション装置1へ提供することにより、ユーザが仮想ルート上を疑似走行する際における走行結果の精度を向上し得るようになされている。
ステップSP17においてCPU2は、ユーザが仮想ルート上を疑似走行する際の車種が選択されると、当該選択された車種を疑似走行する際の車両として決定し、次のステップSP18へ移る。
ここでCPU2は、ユーザによって選択された車種が例えばスポーツカーの場合と、軽自動車の場合とでは、その加速性能等に大きな差があるので、車種選択によっても疑似走行したときの疑似走行結果に差を生じさせるようになされている。
ステップSP18においてCPU2は、ユーザが仮想ルート上を疑似走行する際の運転者の視点をドライバーズビュー画像によって表示するが、この視点を例えば正面方向ではなく真横方向に変えることによりドライバーズビュー画像の内容を変更し得るようになされており、このドライバーズビュー画像として表示する際の視点を設定し、次のステップSP19へ移って事前設定処理手順を終了する。
これによりカーナビゲーション装置1のCPU2は、出発地及び目的地間を結ぶ仮想ルートを設定すると共に、交通情報の取得、車種決定及びドライバーズビュー画像における視点設定を全て行うことにより、仮想ルート上を疑似走行するうえでの事前設定を完了する。
(5)仮想ルート疑似走行案内処理手順
次に、本発明における仮想ルート疑似走行案内処理手順について図6〜図16を用いて説明する。この場合、上述した任意経路モード又は探索経路モードのいずれであっても良いが、一般的にカーナビゲーション装置1では走行すべき経路が示されていても当該経路に拘束されることなくユーザが任意に変更して走行することが多いので、ここでは任意経路モードで仮想ルート上を疑似走行する場合について説明する。
次に、本発明における仮想ルート疑似走行案内処理手順について図6〜図16を用いて説明する。この場合、上述した任意経路モード又は探索経路モードのいずれであっても良いが、一般的にカーナビゲーション装置1では走行すべき経路が示されていても当該経路に拘束されることなくユーザが任意に変更して走行することが多いので、ここでは任意経路モードで仮想ルート上を疑似走行する場合について説明する。
カーナビゲーション装置1のCPU2は、ルーチンRT3の開始ステップから入って次のサブルーチンSRT3−1へ移り、当該サブルーチンSRT3−1で位置設定処理を行う。
図7に示すようにカーナビゲーション装置1のCPU2は、サブルーチンSRT3−1の開始ステップから入って次のステップSP31へ移り、ユーザによりコントローラ18を介して決定された仮想ルートの出発地Aを設定し、次のステップSP32へ移る。ステップSP32においてCPU2は、ユーザによりコントローラ18を介して決定された仮想ルートの目的地Bを設定し、次のステップSP33へ移る。
ステップSP33においてCPU2は、出発地A及び目的地Bを設定し終えたので、この時点で出発地Aから目的地Bまでの間を任意経路モードで疑似走行することが可能となり、出発地A及び目的地B間の総走行時間を算出すべく当該総走行時間のカウントを開始した後、ルーチンRT3における次のサブルーチンSRT3−2における走行速度設定処理へ移る。
図8に示すようにカーナビゲーション装置1のCPU2は、サブルーチンSRT3−2の開始ステップから入って次のステップSP41へ移り、コントローラ18のアクセルボタン31に対するアクセル押下量P、上下方向キー27、28に対する押下操作に応じて選択されたトランスミッションのギア番号N(1〜4)、及び左右方向キー25及び26に対するハンドル操作に応じたハンドル操作量を疑似走行に関する各種パラメータとして取得し、次のステップSP42へ移る。
ステップSP42においてCPU2は、ステップSP41で取得した各種パラメータが速度に関するもの、例えばアクセル押下量P及びトランスミッションのギア番号Nであるか否かを判定し、肯定結果が得られると次のステップSP43へ移り、否定結果が得られると次のステップSP51へ移る。
ここで図9に示すようにハードディスクドライブ5には目標速度対応テーブル35が格納されており、CPU2はステップSP41で取得した16段階のアクセル押下量P(0〜15)及び4種類でなるトランスミッションのギア番号N(1〜4)の組み合わせに応じた目標速度Vtを認識し、次のステップSP44へ移る。
ステップSP44においてCPU2は、前回演算時の現在速度VpをRAM3から読み出して認識し、目標速度Vtと現在速度Vpとの差分が「0」よりも大きいか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは前回演算時の現在速度Vpよりも目標速度Vtの方が大きい値であって疑似走行中にユーザからの命令に従って加速する必要があることを表しており、このときCPU2は次のステップSP45へ移る。
ステップSP45においてCPU2は、図10に示すハードディスクドライブ5に格納されている加速性能テーブル36に基づいて、現在速度Vpとトランスミッションにおけるギア値とに応じた加速値Tを取得し、次のステップSP46へ移る。
ここで加速値Tは、例えば現在速度Vp=70[Km/h]で、トランスミッションが3速ギア(ギア値=3)であった場合、最大10[Km/h]の加速値Tで加速可能であることを示し、現在速度Vp=30[Km/h]で、トランスミッションが3速ギア(ギア値=3)であった場合、最大6[Km/h]の加速値Tで加速可能であることを示している。
ステップSP46においてCPU2は、疑似走行中の現在速度Vpを目標速度Vtまで上げるため、次式
により目標速度Vtに対応する次の新たな現在速度Vpを求め、これを用いて疑似走行を行い、次のステップSP47へ移る。
ステップSP47においてCPU2は、交通情報送信機15又は交通情報サーバ16から受信した交通情報に渋滞情報が含まれているか否かを判定し、肯定結果が得られると次のステップSP48へ移り、否定結果が得られると次のステップSP50へ移る。
ステップSP48においてCPU2は、交通情報に渋滞情報が含まれており、渋滞中である場合には最高速度VLimit5[Km/h]、若しくは混雑中である場合には最高速度VLimit15[Km/h]に疑似走行中の現在速度Vpを制限し、次のステップSP49へ移る。
ステップSP49においてCPU2は、ステップSP46で求めた新たな現在速度VpとステップSP48で制限した最高速度VLimitのいずれか小さい方を現時点における現在速度Vpとして新たに設定し直し、次のステップSP50へ移る。
ところでステップSP51においてCPU2は、図11に示すように疑似走行の走行速度を決定するためのパラメータとして左右方向キー25及び26に対するハンドル操作量を取得しているので、現在の進行方向θを、次式
に従って求め、次のステップSP50へ移る。
ステップSP50においてCPU2は、新たな現在速度Vp及び現在の進行方向θを用いて地図画面上(2次元座標上)での速度ベクトルV(Vp・cosθ、Vp・sinθ)を算出し、次のサブルーチンSRT3−3の疑似現在位置算出処理へ移る。
図12に示すようにカーナビゲーション装置1のCPU2は、サブルーチンSRT3−3の開始ステップから入って次のステップSP61へ移り、疑似走行中の次に目標とされる疑似現在位置Pos(La、Lo)を、上述の速度ベクトルV(Vp・cosθ、Vp・sinθ)を用い、次式
に従って算出し、次のステップSP62へ移る。
ステップSP62においてCPU2は、次の疑似現在位置Pos(La、Lo)に対応する仮想ルートの経路データをハードディスクドライブ5の地図データベースから取得し、次のステップSP63へ移る。
ステップSP63においてCPU2は、次の疑似現在位置Pos(La、Lo)が仮想ルートにおける道路上の点に相当するか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは次に進行すべき疑似現在位置Pos(La、Lo)が仮想ルートにおける道路上の点であるため特に問題はなく、このときCPU2は次のステップSP65へ移る。
これに対してステップSP63で否定結果が得られると、このことは疑似走行により次に進行すべき疑似現在位置Pos(La、Lo)がユーザのコントローラ操作ミスによって仮想ルートにおける道路上から外れていることを表しており、このときCPU2は次のステップSP64へ移る。
ステップSP64においてCPU2は、次の疑似現在位置Pos(La、Lo)が道路上の点ではないので、進行方向へ向かう直線と当該次の疑似現在位置Pos(La、Lo)との交点、すなわち速度ベクトルV(Vp・cosθ、Vp・sinθ)と障害物境界との交点を新たに次の疑似現在位置Pos(La、Lo)として設定した後、次のステップSP65へ移る。
ステップSP65においてCPU2は、次の疑似現在位置Pos(La、Lo)が仮想ルート上に所定間隔で設けられているノードを通過しているか否かを判定し、肯定結果が得られると次のステップSP66へ移り、否定結果が得られると上述のステップSP61へ戻り、当該ノードを通過するまで待ち受ける。
ステップSP66においてCPU2は、ノードを通過する次の疑似現在位置Pos(La、Lo)の近傍に信号機が設置されているか否かを判定し、肯定結果が得られると次のステップSP67へ移り、否定結果が得られると次のステップSP70へ移る。
ステップSP67においてCPU2は、ノードを通過して次の疑似現在位置Pos(La、Lo)へ進行する方向が右折に相当するか否かを判定し、肯定結果が得られると次のステップSP68へ移って、右折に要するであろう時間分として「20秒間」疑似走行させることなく待ち続けた後、次の疑似現在位置Pos(La、Lo)へ移動し、次のサブルーチンSRT3−4における走行画像表示処理へ移る。
これに対してステップSP67で否定結果が得られると、このことはノードを通過して次の疑似現在位置Pos(La、Lo)へ進行する方向が左折に相当することを表しており、このときCPU2は次のステップSP69へ移り、左折に要するであろう時間分として「10秒間」疑似走行させることなく待ち続けた後、次の疑似現在位置Pos(La、Lo)へ移動し、次のサブルーチンSRT3−4における走行画像表示処理へ移る。
一方、ステップSP70においてCPU2は、信号機はないものの、ノードを通過して次の疑似現在位置Pos(La、Lo)へ進行する方向が右折に相当するか否かを判定し、肯定結果が得られると次のステップSP71へ移って、信号機がない状態で右折に要するであろう時間分として「5秒間」疑似走行させることなく待ち続けた後、次の疑似現在位置Pos(La、Lo)へ移動し、次のサブルーチンSRT3−4における走行画像表示処理へ移る。
これに対してステップSP70において否定結果が得られると、信号機はないものの、ノードを通過して次の疑似現在位置Pos(La、Lo)へ進行する方向が左折に相当することを表しており、このとき左折に要する停止時間はないものと考え、CPU2は疑似走行を継続したまま次の疑似現在位置Pos(La、Lo)へ移動し、次のサブルーチンSRT3−4における走行画像表示処理へ移る。
図13に示すようにカーナビゲーション装置1のCPU2は、サブルーチンSRT3−4の開始ステップから入って次のステップSP81へ移り、ユーザのコントローラ18における視点切換ボタン23、24の操作に応じた視点変更入力を受け付けると、次のステップSP82へ移る。
ステップSP82においてCPU2は、図14(A)に示すように、現在の視点位置が運転者から見て正面であった状態から、図14(B)に示すように、運転者から見て左方向へ変更された場合には、当該変更された左方向の視点位置を新たに演算処理し、次のステップSP83へ移る。
実際上CPU2は、視点位置が運転者から見て正面であったときには、液晶ディスプレイ7には当該運転者がその正面に見えると想定されるドライバーズビュー画像を表示し、また視点位置が運転者から見て左方向に変更されたときには、当該運転者が左方向に見えると想定されるドライバーズビュー画像を液晶ディスプレイ7に表示するようになされている。
ステップSP83においてCPU2は、次の疑似現在位置Pos(La、Lo)及び次の視点位置に応じた疑似走行中のドライバーズビュー画像をハードディスクドライブ5から順次読み出し、次のステップSP84へ移る。このときCPU2は、疑似走行する際の時間帯に応じて昼間の景観又は夜間の景観でなるドライバーズビュー画像を読み出して表示することもできる。
ステップSP84においてCPU2は、疑似走行中に順次移り変わる次の疑似現在位置Pos(La、Lo)及び次の視点位置に合わせてドライバーズビュー画像を液晶ディスプレイ7に表示し、ルーチンRT3におけるステップSP21へ戻る。
例えば図15に示すように、CPU2は実際に走行している走行ルートのドライバーズビュー画像51を液晶ディスプレイ7の左側半分エリアに表示し、当該ドライバーズビュー画像51の中に自車位置を示す自車アイコン53を表示することにより経路案内を行うと共に、仮想ルートのドライバーズビュー画像52を液晶ディスプレイ7の右側半分エリアに表示し、当該ドライバーズビュー画像52の中に疑似現在位置を示す仮想自車アイコン54を表示することにより仮想ルート上を疑似走行させることができる。
このようにCPU2は、サブルーチンSRT3−4における走行画像表示処理手順を実行することにより、実際の走行ルートに対する経路案内を行いながら、同時並行的に、助手席のユーザに対してあたかも実際に仮想ルート上を運転しているかのような疑似走行を体験させることができると共に、そのとき運転者から見えるであろう景観をドライバーズビュー画像52によって目視確認させ得るようになされている。
なおCPU2は、走行ルート及び仮想ルートの双方においても走行中の経過時間を示す走行時間表示部55及び56をドライバーズビュー画像51及び52に表示するようになされている。
ここでは、実際の走行ルートに対する経路案内を行ったタイミングと、仮想ルートに対する疑似走行を開始したタイミングが同時である場合を一例として示しているため、走行中の経過時間は共に同一であるが、実際の走行ルートに対する経路案内を行ったタイミングと、仮想ルートに対する疑似走行を開始したタイミングが同時でないときには、それぞれの経過時間を走行時間表示部55及び56に表示するようになされている。
ステップSP21においてCPU2は、次の疑似現在位置Pos(La、Lo)が目的地に到達しているか否かを判定し、否定結果が得られると再度サブルーチンSRT3−1に戻り、目的地に達するまで当該サブルーチンSRT3−1〜サブルーチンSRT3−4までの処理を繰り返す。
これに対してステップSP21で肯定結果が得られると、CPU2はステップSP22へ移り、上述のサブルーチンSRT3−1におけるステップSP33で走行時間を開始したときのカウント値と、目的地Bに到達したときのカウント値とを基に出発地Aから目的地Bまでに要した総走行時間を算出し、次のステップSP23へ移って処理を終了する。
その結果、カーナビゲーション装置1のCPU2は、例えば図16に示すように、走行ルートを実際に走行中、仮想ルート上で目的地Bに先に到達したときには、当該目的地Bに到達していない走行ルートのドライバーズビュー画像51を液晶ディスプレイ7の左側半分エリアに継続表示しながら、目的地Bに到達したときの仮想ルートのドライバーズビュー画像52を液晶ディスプレイ7の右側半分エリアに表示する。
このときCPU2は、仮想ルートのドライバーズビュー画像52の走行時間表示部56に目的地Bに到達するまでの総走行時間(00:33:41)を表示することにより、仮想ルート上を疑似走行したときの疑似走行結果を数値としてユーザに目視確認させることができると共に、その仮想ルートに対する疑似走行結果を実際の走行ルートに対する走行結果と直接的に比較させることができる。
(6)動作及び効果
以上の構成において、カーナビゲーション装置1のCPU2は、走行ルートのドライバーズビュー画像51を介して経路案内を行いながら、同時に仮想ルートのドライバーズビュー画像52を介して助手席のユーザに疑似走行させることができる。
以上の構成において、カーナビゲーション装置1のCPU2は、走行ルートのドライバーズビュー画像51を介して経路案内を行いながら、同時に仮想ルートのドライバーズビュー画像52を介して助手席のユーザに疑似走行させることができる。
このときカーナビゲーション装置1のCPU2は、このとき液晶ディスプレイ7にドライバーズビュー画像51及び52を並べて表示することにより、実際の走行ルート上の状況と、仮に仮想ルート上を走行していたならば確認できていたであろう当該仮想ルート上の状況(景観)等をユーザに比較させながら目視確認させることができる。
特に、ユーザが仮想ルートのドライバーズビュー画像52を目視確認することにより、仮想ルートが実際にはどのようなドライビングコースであったのか、又はどんな景観を望めるコースであったのか、さらに渋滞状況等により目的地までにはどの位の総走行時間を要したのか等を詳細に認識することができる。
さらにカーナビゲーション装置1のCPU2は、仮想ルートのドライバーズビュー画像52を介してユーザに当該仮想ルート上を疑似走行させることができるので、当該疑似走行するときの車種の違いや、ユーザの技量及び道路の混雑状況等によって出発地Aから目的地Bまでの総走行時間に変化を生じさせたり、疑似走行する際の時間帯によってドライバーズビュー画像52を通して見える景観にも変化を与えることができるので、一段とリアルな疑似走行結果を提示し得ると共に、単なるナビゲーション機能だけではないエンタテインメント性を発揮することもできる。
なおカーナビゲーション装置1のCPU2は、コントローラ18の視点切換ボタン23、24を介してドライバーズビュー画像52の視点位置を変更させることができるので、疑似走行中に、例えば正面から見たドライバーズビュー画像52だけではなく、正面に対して右方向や左方向の景観についてもドライバーズビュー画像52を介して目視確認させることができ、かくして実際に走行していないにも拘らず仮想ルートを実際に走行していたとしたら見ることができたであろう景観についてもユーザに疑似体験させることができる。
以上の構成によれば、カーナビゲーション装置1は走行ルートのドライバーズビュー画像51を介して実際の走行ルートに対する経路案内を行いながら、仮想ルートのドライバーズビュー画像52を介して当該仮想ルートの状況を目視確認させつつ疑似走行させることができ、かくして仮想ルートの経路案内状況をあたかも実走行しているかのように認識させることができる。
(7)他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、ドライバーズビュー画像52を介して仮想ルート上を疑似走行させることにより、仮想ルートと実際の走行ルートにおける走行結果と比較するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、実際の走行ルートと同じ経路を仮想ルートとして設定した上で助手席のユーザに疑似走行させることにより、同一の走行ルートを運転席のユーザが実際に運転した際に要する総走行時間と、疑似走行したときの総走行時間とを表示して運転席のユーザと助手席のユーザとの走行結果を比較するようにしても良い。
なお上述の実施の形態においては、ドライバーズビュー画像52を介して仮想ルート上を疑似走行させることにより、仮想ルートと実際の走行ルートにおける走行結果と比較するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、実際の走行ルートと同じ経路を仮想ルートとして設定した上で助手席のユーザに疑似走行させることにより、同一の走行ルートを運転席のユーザが実際に運転した際に要する総走行時間と、疑似走行したときの総走行時間とを表示して運転席のユーザと助手席のユーザとの走行結果を比較するようにしても良い。
また上述の実施の形態においては、ハードディスクドライブ5の地図データベースに格納されている地図データに基づいて走行ルートを探索するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ネットワークを介して提供を受けた地図データに基づいて走行ルートを探索したり、仮想ルートを疑似走行したときの疑似走行結果をもハードディスクドライブ5に蓄積しておき、次にルート探索を行う際には疑似走行結果をも考慮して走行ルートを探索するようにしても良い。
さらに上述の実施の形態においては、CPU2がROM3に予め格納されたナビゲーション制御プログラムをRAM4上に展開し、当該ナビゲーション制御プログラムに従って上述の仮想ルート疑似走行案内処理手順を実行するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ナビゲーション制御プログラムが格納されたプログラム格納媒体をカーナビゲーション装置1にインストールすることにより上述の仮想ルート疑似走行案内処理手順を実行するようにしても良い。
さらに上述の実施の形態においては、本発明のナビゲーション装置をカーナビゲーション装置1に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ナビゲーション機能を搭載したノートブック型パーソナルコンピュータ、PDA(Personal Digital Assistant)や携帯電話機等の他の種々の電子機器に本発明を適用するようにしても良い。
さらに上述の実施の形態においては、本発明のナビゲーション装置を、ルート検索手段、経路案内手段、疑似走行手段及び制御手段でなるCPU2によってソフトウェア的に構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ハードウェア的に構成するようにしても良い。
本発明のナビゲーション装置は、例えば実際の走行ルートを走行する場合と、それ以外の仮想ルートを疑似走行させる場合とを比較考量する用途に適用することができる。
1……カーナビゲーション装置、2……CPU、3……ROM、4……RAM、5……ハードディスクドライブ、6……描画エンジン、7……液晶ディスプレイ、8……ジャイロスコープ、9……GPS、10……車速パルス、11……位置情報演算回路、12……アンプ、13……スピーカ、14……交通情報受信機、15……交通情報送信機、16……交通情報サーバ、17……外部メモリインタフェース、18……コントローラ、19……疑似位置情報生成回路、21、22……地図縮尺切換ボタン、23、24……視点切換ボタン、25、26……上下方向キー、27、28……左右方向キー、29……設定画面起動ボタン29、30……バックボタン、31……アクセルボタン、32……ブレーキボタン32。
Claims (9)
- 自車の現在位置を地図上に表示しながら経路案内を行うナビゲーション装置であって、
出発地から目的地までの複数種類の走行ルートを検索可能なルート検索手段と、
上記複数種類の走行ルートのうちユーザにより選択された走行ルートに従って上記経路案内を行う経路案内手段と、
当該ユーザのコントローラ操作に応じて、上記出発地と上記目的地との間を結ぶ上記地図上の仮想ルートを疑似走行する疑似走行手段と、
上記走行ルートに対する経路案内中の画像を表示手段の画面上に表示すると共に、上記仮想ルートに対する疑似走行中の画像を上記画面上に同時表示する制御手段と
を具えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 上記制御手段は、上記疑似走行中の画像として、運転者が見ると想定される景観画像を上記画面上に表示する
ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 上記疑似走行手段は、上記複数種類の走行ルートに拘束されることなく上記出発地と上記目的地との間を任意に結ぶ上記仮想ルートをユーザの操作により決定する
ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 上記疑似走行手段は、上記出発地と上記目的地との間を結ぶ上記仮想ルートを上記複数種類の走行ルートの中からユーザの選択操作に応じて決定する
ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 上記疑似走行手段は、上記疑似走行させるに際し、上記コントローラ操作の対象となるアクセル、ブレーキ、ハンドルの各要素が個々に異なるパラメータで設定された複数の車種の中から任意に選択された車種及び当該車種に対する上記ユーザのコントローラ操作に応じて疑似走行結果を変化させる
ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 上記疑似走行手段は、上記仮想ルートに対する交通情報に基づいて上記疑似走行結果を変化させる
ことを特徴とする請求項5に記載のナビゲーション装置。 - 上記ナビゲーション装置は、
上記疑似走行手段による疑似走行結果を記憶する記憶手段を具え、
上記ルート検索手段は、上記疑似走行結果を考慮して推奨すべき上記複数種類の走行ルートを検索する
ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 自車の現在位置を地図上に表示しながら経路案内を行うナビゲーション方法であって、
出発地から目的地までの複数種類の走行ルートを検索可能なルート検索ステップと、
上記複数種類の走行ルートのうちユーザにより選択された走行ルートに従って上記経路案内を行う経路案内ステップと、
当該ユーザのコントローラ操作に応じて、上記出発地と上記目的地との間を結ぶ上記地図上の仮想ルートを疑似走行する疑似走行ステップと、
上記走行ルートに対する経路案内中の画像を表示手段の画面上に表示すると共に、上記仮想ルートに対する疑似走行中の画像を上記画面上に同時表示する制御ステップと
を具えることを特徴とするナビゲーション方法。 - 情報処理装置に対して、
出発地から目的地までの複数種類の走行ルートを検索可能なルート検索ステップと、
上記複数種類の走行ルートのうちユーザにより選択された走行ルートに従って上記経路案内を行う経路案内ステップと、
当該ユーザのコントローラ操作に応じて、上記出発地と上記目的地との間を結ぶ上記地図上の仮想ルートを疑似走行する疑似走行ステップと、
上記走行ルートに対する経路案内中の画像を表示手段の画面上に表示すると共に、上記仮想ルートに対する疑似走行中の画像を上記画面上に同時表示する制御ステップと
を実行させるためのナビゲーション制御プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004167414A JP2005345366A (ja) | 2004-06-04 | 2004-06-04 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2005345366A true JP2005345366A (ja) | 2005-12-15 |
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ID=35497885
Family Applications (1)
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JP2004167414A Pending JP2005345366A (ja) | 2004-06-04 | 2004-06-04 | ナビゲーション装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013092506A (ja) * | 2011-10-27 | 2013-05-16 | Yupiteru Corp | 車載用電子機器及びプログラム |
CN109253736A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-22 | 上海擎感智能科技有限公司 | 一种导航方法、装置、电子终端及介质 |
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2004
- 2004-06-04 JP JP2004167414A patent/JP2005345366A/ja active Pending
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