JP2005335704A - Buckle device, and seat belt device using the same - Google Patents

Buckle device, and seat belt device using the same Download PDF

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JP2005335704A JP2005179008A JP2005179008A JP2005335704A JP 2005335704 A JP2005335704 A JP 2005335704A JP 2005179008 A JP2005179008 A JP 2005179008A JP 2005179008 A JP2005179008 A JP 2005179008A JP 2005335704 A JP2005335704 A JP 2005335704A
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山口豊
Yoshiyuki Nakano
中野由幸
Hiroshi Tomita
冨田浩
Tadayuki Asako
浅子忠之
Toshiyuki Konishi
小西利幸
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily install a seat belt while enabling a passenger to be seated onto or released from a vehicle seat. <P>SOLUTION: When the seat belt is unused, a buckle 2 is set at a storage position. As the passenger is seated on the seat 6, and pulls the seat belt, a motor 5 is driven. A screw type extension mechanism 9 is then extended, and a lever rotation member 4 rotates a support lever 3 clockwise till the buckle 2 is set to a use position. As a tongue 13 is released from the buckle 2, the motor 5 is driven inversely. The screw type extension mechanism 9 is thus shrunk, and the lever rotation member 4 rotates the support lever 3 counterclockwise till the buckle 2 is set to the storage position. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、自動車等の車両に装備され、シートベルトにより乗員を拘束保護するシートベルト装置であって、シートベルトに支持されたタングが係止されるバックルを有するバックル装置およびこれを用いたシートベルト装置の技術分野に関するものである。   The present invention relates to a seat belt device that is installed in a vehicle such as an automobile and that restrains and protects an occupant by a seat belt, and includes a buckle that engages a tongue supported by the seat belt, and a seat using the same. The present invention relates to the technical field of belt devices.

従来から自動車等の車両シートに付設されているシートベルト装置は、衝突時等の車両に大きな減速度が作用した場合のような緊急時に、シートベルトで乗員を拘束することにより乗員のシートからの飛び出しを阻止して、乗員を保護している。   Conventionally, a seat belt device attached to a vehicle seat of an automobile or the like is used to restrain the occupant from the seat of the occupant by restraining the occupant with the seat belt in an emergency such as when a large deceleration acts on the vehicle such as a collision. Prevents popping out and protects passengers.

ところで、例えば車両後部シートに設けられるシートベルト装置においては、シートベルト装置の非使用時にバックルがシートクッションの上面に放置される。このため、乗員が車両に乗り込んで車両後部シートに着座しようとすると、この放置されたバックルが邪魔になり、乗員は車両に容易に乗り込んで車両後部シートにスムーズに着座することができない。また、乗員が車両後部シートから離座して車両から降りようとすると、バックルが乗員の体にまとわりつき、同様に乗員は車両後部シートからスムーズに離座して、車両から容易に降りることができない。更に、バックルがシートクッションの上面に放置されることで、バックルの非使用時に外観が良好でない。   By the way, for example, in a seat belt device provided in a vehicle rear seat, a buckle is left on the upper surface of the seat cushion when the seat belt device is not used. For this reason, when an occupant gets into the vehicle and tries to sit on the vehicle rear seat, the neglected buckle becomes an obstacle, and the occupant cannot easily get into the vehicle and sit on the vehicle rear seat smoothly. In addition, if the occupant tries to get off the vehicle rear seat, the buckle clings to the occupant's body, and similarly, the occupant can sit away smoothly from the vehicle rear seat and not get off the vehicle easily. . Furthermore, since the buckle is left on the upper surface of the seat cushion, the appearance is not good when the buckle is not used.

そこで、車両シートのシートクッション内にバックル収納部を設け、バックルをその非使用時にはこのバックル収納部に収納し、バックルの使用時に乗員がバックルをバックル収納部から取り出すようにしたシートベルト収納装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   Therefore, a seat belt storage device is provided in which a buckle storage portion is provided in the seat cushion of the vehicle seat, and the buckle is stored in the buckle storage portion when the buckle is not used, and the occupant takes out the buckle from the buckle storage portion when the buckle is used. It has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

この特許文献１に開示のシートベルト収納装置によれば、シートベルト装置の非使用時にはバックルがシートクッションの上面に放置されないので、乗員が車両シートに対して着座あるいは離座する際、バックルが邪魔になることはないとともに、外観が良好になる。
実公平３−２０２１６号公報。 According to the seat belt storage device disclosed in Patent Document 1, since the buckle is not left on the upper surface of the seat cushion when the seat belt device is not used, the buckle is an obstacle when the occupant sits on or separates from the vehicle seat. And the appearance is good.
Japanese Utility Model Publication No. 3-20216.

しかしながら、特許文献１に開示のシートベルト収納装置においては、車両シートに着座した乗員がシートベルトを装着する際に、一々、バックルをバックル収納部から取り出さなければならず、シートベルトの装着が面倒であるという問題がある。しかも、シートクッションのシート機能を損なわないようにするために、バックル収納部は広くすることができず、きわめて狭い。このため、狭いバックル収納部からバックルを取り出すことが難しく、シートベルトの装着が更に一層面倒なものとなっている。   However, in the seat belt storage device disclosed in Patent Document 1, when the occupant seated on the vehicle seat mounts the seat belt, the buckle must be taken out from the buckle storage portion one by one. There is a problem that. Moreover, in order not to impair the seat function of the seat cushion, the buckle storage portion cannot be made wide and is extremely narrow. For this reason, it is difficult to take out the buckle from the narrow buckle storage part, and the wearing of the seat belt becomes even more troublesome.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両シートに対する乗員の着座あるいは離座をスムーズに行いつつ、シートベルトの装着を簡単に行うことのできるバックル装置およびこれを用いたシートベルト装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a buckle device capable of easily mounting a seat belt while smoothly seating or leaving a passenger with respect to a vehicle seat. And it is providing the seatbelt apparatus using the same.

前述の課題を解決するために、請求項１の発明のバックル装置は、シートベルトに支持されたタングが係止されるバックルを有するバックル装置において、前記バックルが、非使用時に格納される格納位置とシートベルトを装着した使用状態に保持する使用位置との間でバックル移動手段により移動可能に設けられていることを特徴としている。   In order to solve the above-mentioned problem, the buckle device of the invention of claim 1 is a buckle device having a buckle to which a tongue supported by a seat belt is locked, wherein the buckle is stored when not in use. And a use position in which the seat belt is worn and held in a use state.

また、請求項２の発明のバックル装置は、前記バックルは前記格納位置で車両シートによって隠され、かつ前記使用位置で前記車両シートの座席側に進出するようになっていることを特徴としている。
更に、請求項３の発明のバックル装置は、前記バックルが前記格納位置と前記使用位置との間を前記バックル移動手段により回転運動または直進運動で移動するようになっていることを特徴としている。 The buckle device of the invention of claim 2 is characterized in that the buckle is hidden by a vehicle seat at the retracted position and advanced to the seat side of the vehicle seat at the use position.
Further, the buckle device of the invention according to claim 3 is characterized in that the buckle is moved between the retracted position and the use position by the buckle moving means by a rotational motion or a rectilinear motion.

更に、請求項４の発明のバックル装置は、シートベルトに支持されたタングが係止されるバックルを有するバックル装置において、前記バックルが、非使用時に格納される格納位置と、前記タングの係止操作により前記シートベルトの装着を行う装着位置と、前記シートベルトを装着した使用状態に保持する使用位置との間でバックル移動手段により移動可能とされていることを特徴としている。   Furthermore, the buckle device of the invention according to claim 4 is a buckle device having a buckle on which a tongue supported by a seat belt is locked, wherein the buckle is stored when not in use, and the locking of the tongue. It is characterized in that it can be moved by a buckle moving means between a mounting position where the seat belt is mounted by operation and a usage position where the seat belt is used and held in use.

更に、請求項５の発明のバックル装置は、前記バックルは前記格納位置で車両シートによって隠され、かつ少なくとも前記装着位置で前記車両シートの座席側に進出するようになっていることを特徴としている。
更に、請求項６の発明のバックル装置は、前記バックルが前記格納位置、前記装着位置、および前記使用位置の間を前記バックル移動手段により回転運動または直進運動で移動するようになっていることを特徴としている。 Furthermore, the buckle device of the invention according to claim 5 is characterized in that the buckle is hidden by a vehicle seat in the retracted position and advanced to the seat side of the vehicle seat at least in the mounted position. .
Furthermore, the buckle device of the invention of claim 6 is configured such that the buckle moves between the retracted position, the mounting position, and the use position by the buckle moving means in a rotational motion or a straight motion. It is a feature.

更に、請求項７の発明のバックル装置は、前記バックルが回転運動で移動するようになっており、前記バックルを支持するバックル支持レバーに所定値以上の外力が加えられたときこの外力を緩和する外力緩和機構が設けられていることことを特徴としている。
更に、請求項８の発明のバックル装置は、前記バックル移動手段がモータを備えていることを特徴としている。 Furthermore, the buckle device of the invention of claim 7 is configured such that the buckle moves by rotational movement, and when an external force of a predetermined value or more is applied to the buckle support lever that supports the buckle, the external force is reduced. An external force relaxation mechanism is provided.
Furthermore, the buckle device of the invention of claim 8 is characterized in that the buckle moving means includes a motor.

更に、請求項９の発明のバックル装置は、前記モータが、前記シートベルトの引出の検知または乗員の前記車両シートへの着座検知により、前記バックルが前記格納位置から前記使用位置の方へ移動するように駆動制御されることを特徴としている。
更に、請求項１０の発明のバックル装置は、前記モータが、前記タングの前記バックルからの解離検知により、前記バックルが前記使用位置から前記格納位置へ移動するように駆動制御されることを特徴としている。 Furthermore, in the buckle device of the invention according to claim 9, the buckle moves from the retracted position toward the use position when the motor detects the withdrawal of the seat belt or detects the seating of the occupant on the vehicle seat. It is characterized by being controlled in this way.
Furthermore, the buckle device of the invention of claim 10 is characterized in that the motor is controlled so that the buckle moves from the use position to the retracted position by detecting the disengagement of the tongue from the buckle. Yes.

更に、請求項１１の発明のシートベルト装置は、乗員に装着されるシートベルトと、このシートベルトに移動可能に支持されたタングと、このタングが係止されるバックルとを少なくとも備え、前記タングが前記バックルに係止されることで前記シートベルトが乗員に装着されるシートベルト装置において、前記バックルが請求項１ないし１０のいずれか１に記載されたバックルであることを特徴としている。   Furthermore, a seat belt device according to an eleventh aspect of the present invention includes at least a seat belt to be attached to an occupant, a tongue movably supported by the seat belt, and a buckle to which the tongue is locked. In the seat belt device in which the seat belt is mounted on the occupant by being locked to the buckle, the buckle is the buckle according to any one of claims 1 to 10.

このように構成された請求項１ないし３の発明に係るバックル装置によれば、バックル移動手段でバックルをその非使用時には格納位置に設定しかつ使用時には使用位置に自動的に設定しているので、乗員が車両シートに対して着座あるいは離座する際に邪魔にならず、乗員の車両シートに対する着座あるいは離座をスムーズに行うことができる。そのうえ、使用時にはバックルを使用位置に自動的に設定しているので、乗員は前述の特許文献１に開示されているようにバックルを一々取り出す必要がなく、シートベルトを簡単に装着することができる。しかも、これによりバックル収納部を広くする必要はなく、車両シートのシート機能を良好に確保することができる。   According to the buckle device of the first to third aspects of the invention thus configured, the buckle moving means sets the buckle to the storage position when not in use and automatically sets it to the use position when in use. When the occupant is seated or separated from the vehicle seat, the occupant can smoothly sit or leave the vehicle seat. In addition, since the buckle is automatically set to the use position during use, the occupant does not need to take out the buckle one by one as disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, and can easily attach the seat belt. . And it is not necessary to make a buckle accommodating part wide by this, and can ensure the seat function of a vehicle seat satisfactorily.

また、請求項４ないし６の発明に係るバックル装置によれば、バックル移動手段でバックルをその非使用時には格納位置に設定するとともに装着時には装着位置に設定し、更に使用時には使用位置に自動的に設定しているので、乗員が車両シートに対して着座あるいは離座する際に邪魔にならず、乗員の車両シートに対する着座あるいは離座をスムーズに行うことができる。そのうえ、シートベルトの装着時にはバックルが装着位置にあるため、乗員は前述の特許文献１に開示されているようにバックルを一々取り出す必要がなく、タングのバックルへの挿入係止操作を容易に行うことができ、シートベルトを簡単に装着することができる。しかも、これによりバックル収納部を広くする必要はなく、車両シートのシート機能を良好に確保することができる。更に、バックルの使用時にはバックルが使用位置にあるため、シートベルトの乗員拘束機能を効果的に発揮させることができる。   According to the buckle device of the fourth to sixth aspects of the present invention, the buckle moving means sets the buckle to the retracted position when not in use, sets it to the mounted position when worn, and automatically sets it to the used position when used. Since it is set, it does not get in the way when the occupant sits or leaves the vehicle seat, and the occupant can smoothly sit or leave the vehicle seat. In addition, since the buckle is in the mounting position when the seat belt is mounted, it is not necessary for the occupant to take out the buckle one by one as disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, and it is easy to insert and lock the tongue into the buckle. The seat belt can be easily attached. And it is not necessary to make a buckle accommodating part wide by this, and can ensure the seat function of a vehicle seat satisfactorily. Furthermore, since the buckle is in the use position when the buckle is used, the seat belt occupant restraint function can be effectively exhibited.

特に、請求項２、３、５ないし１０の発明によれば、バックルが格納位置では車両シートによって隠されるので、バックルの非使用時での外観が良好になるとともに、バックルにダストや異物等が侵入し難くなる。
また、請求項３、６、８ないし１０の発明によれば、格納位置と使用位置との間、または格納位置と装着位置と使用位置との間をバックルが回転運動または直進運動で移動するので、バックルの移動が簡単かつ確実なものとなる。 In particular, according to the inventions of claims 2, 3, 5 to 10, since the buckle is hidden by the vehicle seat in the retracted position, the appearance of the buckle when not in use is improved and dust, foreign matter, etc. are present on the buckle. It becomes difficult to invade.
According to the third, sixth, eighth or tenth aspects of the invention, the buckle moves between the storage position and the use position or between the storage position, the mounting position and the use position in a rotational motion or a straight movement. The buckle can be moved easily and reliably.

更に、請求項８ないし１０の発明によれば、バックルの格納位置と使用位置との間の移動をモータで行っているので、バックル装置の構成が簡単であり、かつバックル装置を安価に製造することができる。
更に、請求項７の発明によれば、バックル支持部材に外力緩和機構を設けているので、バックルに所定値以上の大きな外力が加えられても、この外力を緩和させてバックル支持部材に伝達することができる。 Further, according to the inventions of claims 8 to 10, since the movement between the retracted position and the use position of the buckle is performed by the motor, the configuration of the buckle device is simple and the buckle device is manufactured at low cost. be able to.
Furthermore, according to the invention of claim 7, since the buckle support member is provided with the external force relaxation mechanism, even if a large external force of a predetermined value or more is applied to the buckle, this external force is relaxed and transmitted to the buckle support member. be able to.

更に、請求項９の発明によれば、モータが、シートベルトの引出の検知または乗員の車両シートへの着座検知により駆動制御されるので、格納位置にあるバックルを使用時には自動的に使用位置に設定することができる。したがって、非使用時にバックルが格納位置にあっても、乗員は簡単にシートベルトを装着することができる。
更に、請求項１０の発明によれば、モータが、タングのバックルからの解離検知により駆動制御されるので、使用位置にあるバックルを非使用時には自動的に格納位置に設定することができる。 Further, according to the invention of claim 9, since the motor is driven and controlled by detecting the withdrawal of the seat belt or detecting the seating of the occupant on the vehicle seat, the buckle in the retracted position is automatically set to the use position when in use. Can be set. Therefore, even when the buckle is in the retracted position when not in use, the occupant can easily wear the seat belt.
Furthermore, according to the invention of claim 10, since the motor is driven and controlled by detecting disengagement of the tongue from the buckle, the buckle in the use position can be automatically set to the storage position when not in use.

更に、請求項１１の発明のシートベルト装置によれば、本発明のバックル装置を用いていることで、乗員の車両シートに対する着座あるいは離座をスムーズに行いつつシートベルトの装着性を向上できることから、乗員は車両の乗降をバックルに邪魔されることなく楽に行うことができるとともに、乗員のシートベルトの装着率が向上する。   Furthermore, according to the seat belt device of the invention of claim 11, by using the buckle device of the present invention, it is possible to improve the seat belt mounting performance while smoothly seating or leaving the occupant on the vehicle seat. The occupant can easily get on and off the vehicle without being disturbed by the buckle, and the occupant's seat belt mounting rate is improved.

以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は本発明にかかるバックル装置の実施の形態の第１例を備えた車両後部シートを模式的にかつ部分的に切り欠いて示す斜視図、図２はこの第１例のバックル装置を図１においてII−II線に沿う断面をとって模式的に示し、（ａ）はバックルの格納位置を示す図、（ｂ）はバックルの使用位置を示す図である。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view schematically and partially showing a vehicle rear seat provided with a first example of an embodiment of a buckle device according to the present invention, and FIG. 2 shows the buckle device of the first example. 1 schematically shows a cross-section taken along line II-II in FIG. 1, (a) is a view showing a retracted position of the buckle, and (b) is a view showing a used position of the buckle.

図１および図２（ａ）,（ｂ）に示すように、第１例のバックル装置１は、従来公知のバックル２と、このバックル２に連結された支持レバー３と、この支持レバー３を回動するレバー回動部材４と、このレバー回動部材４を駆動するモータ（バックル移動用）５とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2 (a) and 2 (b), a buckle device 1 of the first example includes a conventionally known buckle 2, a support lever 3 connected to the buckle 2, and the support lever 3. A lever rotating member 4 that rotates and a motor (for buckle movement) 5 that drives the lever rotating member 4 are provided.

支持レバー３は車両後部シート６または車体に、回転軸７で車両前後方向に回動可能に取り付けられている。この支持レバー３の回転軸７に関しバックル２と反対側には、長手方向に延びる長孔３ａが穿設されている。この長孔３ａに摺動可能に貫通された連結ピン８により、支持レバー３とレバー回動部材４とが相対回動可能にかつ相対移動可能に連結されている。   The support lever 3 is attached to the vehicle rear seat 6 or the vehicle body so as to be rotatable in the vehicle front-rear direction by a rotation shaft 7. On the opposite side of the buckle 2 with respect to the rotation shaft 7 of the support lever 3, a long hole 3a extending in the longitudinal direction is formed. The support lever 3 and the lever rotating member 4 are connected so as to be relatively rotatable and relatively movable by a connecting pin 8 that is slidably passed through the elongated hole 3a.

レバー回動部材４の支持レバー３との連結部と反対側端部は、ねじ式伸縮機構９によりモータ５の回転軸５ａに連結されている。ねじ式伸縮機構９は、レバー回動部材４に固定された雌ねじ部材１０と回転軸５ａに形成されかつ雌ねじ部材１０に螺合する雄ねじ部材１１とから構成されている。なお、雄ねじ部材１０は回転軸５ａと別体に設けてこの回転軸５ａに連結するようにすることもできる。   The end portion of the lever rotating member 4 opposite to the connecting portion with the support lever 3 is connected to the rotating shaft 5 a of the motor 5 by a screw type expansion / contraction mechanism 9. The screw-type expansion / contraction mechanism 9 includes a female screw member 10 fixed to the lever rotating member 4 and a male screw member 11 formed on the rotary shaft 5a and screwed into the female screw member 10. The male screw member 10 may be provided separately from the rotary shaft 5a and connected to the rotary shaft 5a.

モータ５の回転軸５ａが回転して雄ねじ部材１１が同方向に回転すると、雌ねじ部材１０がモータ５の回転方向に応じて図２（ａ）,（ｂ）において左右方向に可逆的に移動することで、ねじ式伸縮機構９が伸縮するようになっている。モータ５およびねじ式伸縮機構９は、車両後部シート６のシートクッション６ａ内またはシートクッション６ａの下方に配設されている。
これらのレバー回動部材４、モータ５およびねじ式伸縮機構９により、本発明のバックル移動手段が構成されている。 When the rotating shaft 5a of the motor 5 rotates and the male screw member 11 rotates in the same direction, the female screw member 10 reversibly moves in the left-right direction in FIGS. 2 (a) and 2 (b) in accordance with the rotating direction of the motor 5. As a result, the screw-type expansion / contraction mechanism 9 expands and contracts. The motor 5 and the screw type telescopic mechanism 9 are disposed in the seat cushion 6a of the vehicle rear seat 6 or below the seat cushion 6a.
The lever rotating member 4, the motor 5, and the screw type expansion / contraction mechanism 9 constitute the buckle moving means of the present invention.

そして、図２（ａ）に示すように、バックル２の非使用時には、ねじ式伸縮機構９が最大に収縮して支持レバー３がほぼ鉛直方向となり、バックル２は車両後部シート６のシートバック６ｂ内に格納された格納位置に設定される。また、図２（ｂ）に示すように、バックル２の使用時には、ねじ式伸縮機構９が最大に伸張してレバー回動部材４が回転軸７を中心に支持レバー３を時計回りに回動する。この支持レバー３の回動時には、連結ピン８が支持レバー３に形成された長孔３ａに沿って摺動する。すると、バックル２は、シートバック６ｂに形成されたバックル出し入れ口１２を通過して車両後部シート６の座席側に進出して使用位置に設定される。そして、モータ５が停止することで、雄ねじ部材１０と雌ねじ部材１１との螺合でバックル２をこの使用位置でロックする。バックル３のこの使用位置では、シートベルトが乗員に装着された使用状態に保持される。   As shown in FIG. 2A, when the buckle 2 is not used, the screw-type telescopic mechanism 9 contracts to the maximum and the support lever 3 becomes substantially vertical, and the buckle 2 is the seat back 6b of the vehicle rear seat 6. Set to the storage position stored in the. As shown in FIG. 2B, when the buckle 2 is used, the screw-type telescopic mechanism 9 extends to the maximum, and the lever rotating member 4 rotates the support lever 3 clockwise about the rotation shaft 7. To do. When the support lever 3 rotates, the connecting pin 8 slides along the long hole 3 a formed in the support lever 3. Then, the buckle 2 passes through the buckle loading / unloading port 12 formed in the seat back 6b, advances to the seat side of the vehicle rear seat 6, and is set to the use position. And when the motor 5 stops, the buckle 2 is locked in this use position by screwing of the male screw member 10 and the female screw member 11. In this use position of the buckle 3, the seat belt is held in a use state in which the seat belt is attached to the occupant.

図３は、モータ５を駆動制御するためのブロック図である。
図３に示すように、この第１例のバックル装置１においては、モータ５を駆動制御する制御装置（ＣＰＵ）２２に、シートベルトの引き出しを検出してベルト引き出し検出信号を出力するベルト引き出し検出センサ２３、およびタング１３がバックルに挿入係止されたときオンしタング１３がバックルから解離されたときオフするバックルスイッチ２４がそれぞれ接続されている。その場合、第１例ではバックルスイッチ２４がオフで信号を出力されない状態が、タング１３とバックル２との解離検出信号が出力されるものとしている。また、ベルト引き出し検出センサ２３は、乗員がシートベルトを装着可能な状態を検出するベルト装着可能状態検出手段として機能し、また、バックルスイッチ２４は、シートベルトの装着が解除されて乗員が車両後部シート６から離座可能な状態を検出する離座可能状態検出手段として機能する。 FIG. 3 is a block diagram for controlling the drive of the motor 5.
As shown in FIG. 3, in the buckle device 1 of this first example, the belt pull-out detection that detects the pull-out of the seat belt and outputs a belt pull-out detection signal to the control device (CPU) 22 that controls the drive of the motor 5. A sensor 23 and a buckle switch 24 that is turned on when the tongue 13 is inserted and locked to the buckle and turned off when the tongue 13 is disengaged from the buckle are connected. In this case, in the first example, a state in which the buckle switch 24 is off and no signal is output indicates that the dissociation detection signal between the tongue 13 and the buckle 2 is output. The belt pull-out detection sensor 23 functions as a belt wearable state detection unit that detects a state in which the occupant can wear the seat belt. The buckle switch 24 releases the seat belt so that the occupant can It functions as a separable state detecting means for detecting a separable state from the seat 6.

次に、このように構成された第１例のバックル装置１の作動について説明する。
シートベルトの非使用時には、ねじ式伸縮機構９が最大に収縮していて、バックル２は図２（ａ）に示す格納位置に設定されて車両後部シート６の座席側には進出していない。これにより、バックル２がシートバック２ｂで隠されているので、外観が良好となっている。 Next, the operation of the buckle device 1 of the first example configured as described above will be described.
When the seat belt is not used, the screw-type telescopic mechanism 9 is contracted to the maximum, and the buckle 2 is set at the retracted position shown in FIG. 2A and has not advanced to the seat side of the vehicle rear seat 6. Thereby, since the buckle 2 is hidden by the seat back 2b, the appearance is good.

この状態から、乗員が車両に乗り込んで、乗員が車両後部シート６に着座する。このとき、バックル２が車両後部シート６の座席側には進出していないので、乗員はバックル２が邪魔にならず、車両に容易に乗り込んで車両後部シート６にスムーズに着座することができる。   From this state, the occupant gets into the vehicle, and the occupant sits on the vehicle rear seat 6. At this time, since the buckle 2 has not advanced to the seat side of the vehicle rear seat 6, the occupant can easily get into the vehicle and sit on the vehicle rear seat 6 without getting in the way of the buckle 2.

乗員が車両後部シート６に着座した後、図示しないシートベルトを引き出すと、図示しないベルト引き出しセンサ２３がこのベルト引き出しを検出して制御装置２２に送信する。制御装置２２は、このベルト引き出しセンサ２３からのベルト引き出し検出信号によりモータ５をねじ式伸縮機構９が伸張する方向に駆動する。   When a passenger pulls out a seat belt (not shown) after the occupant is seated on the vehicle rear seat 6, a belt pull-out sensor 23 (not shown) detects the belt pull-out and transmits it to the control device 22. The control device 22 drives the motor 5 in the direction in which the screw-type telescopic mechanism 9 extends in response to the belt withdrawal detection signal from the belt withdrawal sensor 23.

すると、レバー回動部材４が支持レバー３を時計回りに回転運動させ、バックル２が図２（ｂ）に示す使用位置に設定される。したがって、乗員は、従来のシートベルト装置と同様に、シートベルトに摺動可能に支持されているタング１３をバックル２に挿入係止することで、シートベルトが乗員に装着される。
シートベルトの装着状態で、乗員が慣性移動してシートベルトを介してバックル２に作用する力は、支持レバー３を介して回転軸７で確実に受け止められるようになる。 Then, the lever rotating member 4 rotates the support lever 3 clockwise, and the buckle 2 is set to the use position shown in FIG. Therefore, as in the conventional seat belt device, the occupant inserts and locks the tongue 13 slidably supported by the seat belt to the buckle 2 so that the seat belt is mounted on the occupant.
The force applied to the buckle 2 via the seat belt by inertia movement of the occupant while the seat belt is mounted is reliably received by the rotating shaft 7 via the support lever 3.

乗員が車両から降りるためにタング１３をバックル２から離脱させると、バックルスイッチ２４がタング１３とバックル２との解離を検出して制御装置２２に送信する。制御装置２２は、このバックルスイッチ２４からの解離検出信号によりモータ５をねじ式伸縮機構９が逆の収縮する方向に駆動する。   When the occupant disengages the tongue 13 from the buckle 2 in order to get out of the vehicle, the buckle switch 24 detects the dissociation between the tongue 13 and the buckle 2 and transmits it to the control device 22. The control device 22 drives the motor 5 in the direction in which the screw-type telescopic mechanism 9 is contracted in reverse by the dissociation detection signal from the buckle switch 24.

すると、レバー回動部材４が支持レバー３を反時計回りに回転運動させ、バックル２が図２（ａ）に示す格納位置に設定される。したがって、乗員はバックル２が邪魔にならず、車両後部シート６からスムーズに離座して車両から容易に降りることができる。   Then, the lever rotating member 4 rotates the support lever 3 counterclockwise, and the buckle 2 is set to the retracted position shown in FIG. Therefore, the occupant can get out of the vehicle easily by sitting away from the vehicle rear seat 6 without the buckle 2 getting in the way.

この第１例のバックル装置１によれば、バックル２がその非使用時には車両後部シートの座席側と反対側の格納位置に格納されるので、乗員が車両シートに対して着座あるいは離座する際に邪魔にならず、乗員の車両シートに対する着座あるいは離座をスムーズに行うことができる。これにより、車両に対する乗員の乗降が容易となる。   According to the buckle device 1 of the first example, when the buckle 2 is not in use, the buckle 2 is stored in the storage position opposite to the seat side of the vehicle rear seat. Therefore, the occupant can smoothly sit or leave the vehicle seat. This makes it easy for passengers to get on and off the vehicle.

そのうえ、使用時にはバックル２を使用位置に自動的に設定しているので、乗員は前述の特許文献１に開示されているようにバックル２を狭いバックル収納部から一々取り出す必要がなく、シートベルトを簡単に装着することができる。
また、バックル２の非使用時にはバックル２が車両シート６により隠されるので、外観が良好になるとともに、バックル２にダストや異物等が侵入し難くなる。更に、バックル２の使用時にはバックル２が使用位置にあるため、シートベルトの乗員拘束機能を効果的に発揮させることができる。 In addition, since the buckle 2 is automatically set to the use position at the time of use, the occupant does not have to take out the buckle 2 from the narrow buckle storage portion as disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, and removes the seat belt. Easy to install.
Further, since the buckle 2 is hidden by the vehicle seat 6 when the buckle 2 is not used, the appearance is improved and dust, foreign matter, and the like are less likely to enter the buckle 2. Furthermore, since the buckle 2 is in the use position when the buckle 2 is used, the seat belt occupant restraint function can be effectively exhibited.

更に、支持レバー３、レバー回動部材４、モータ５およびねじ式伸縮機構９がいずれも単純な構造であるので、バックル装置１の構成が簡単であり、バックル装置１を安価に製造することができる。   Further, since the support lever 3, the lever rotating member 4, the motor 5, and the screw type expansion / contraction mechanism 9 are all simple structures, the configuration of the buckle device 1 is simple, and the buckle device 1 can be manufactured at low cost. it can.

更に、第１例のバックル１を従来の公知のシートベルト装置に用いることができるが、このバックル１を用いたシートベルト装置によれば、前述のように乗員の車両シートに対する着座あるいは離座をスムーズに行いつつシートベルトの装着性を向上できることから、乗員は車両の乗降をバックルに邪魔されることなく容易に行うことができるとともに、乗員のシートベルトの装着率が向上する。   Further, the buckle 1 of the first example can be used in a conventional known seat belt device. According to the seat belt device using the buckle 1, as described above, the occupant can sit or leave the vehicle seat. Since the seat belt can be mounted smoothly while being smoothly performed, the passenger can easily get on and off the vehicle without being obstructed by the buckle, and the seat belt mounting ratio of the passenger is improved.

なお前述の例では、支持レバー３が１ピースで構成されているだけであるが、図４（ａ）および（ｂ）に示すようにこの支持レバー３に外力緩和機構が設けられている。この外力緩和機構について説明する。すなわち、支持レバー３はバックル２に連結されたバックル側レバー３ｃとレバー回動部材４に連結されたレバー回動部材側レバー３ｒとから２ピースで構成されている。レバー回動部材側レバー３ｒには前述の長孔３ａが穿設されており、この長孔３ａを貫通しかつ摺動可能に移動する前述の連結ピン８でレバー回動部材側レバー３ｒとレバー回動部材４とが相対回動可能に連結されている。   In the above-described example, the support lever 3 is composed of only one piece, but as shown in FIGS. 4A and 4B, the support lever 3 is provided with an external force relaxation mechanism. This external force relaxation mechanism will be described. That is, the support lever 3 is composed of two pieces, a buckle side lever 3 c connected to the buckle 2 and a lever turning member side lever 3 r connected to the lever turning member 4. The lever rotating member side lever 3r is provided with the aforementioned long hole 3a, and the lever rotating member side lever 3r and the lever are moved by the connecting pin 8 that passes through the long hole 3a and moves slidably. The rotating member 4 is connected so as to be relatively rotatable.

レバー回動部材側レバー３ｒは回転軸７によって車体に回動可能に支持されている。また、この回転軸７により、バックル側レバー３ｃがレバー回動部材側レバー３ｒに相対回動可能に連結されている。バックル側レバー３ｃには、４つの嵌合孔３ｅ,３ｆ,３ｇ,３ｈがそれぞれ等間隔に穿設されている。その場合、４つの嵌合孔３ｅ,３ｆ,３ｇ,３ｈは、それぞれ互いに回転軸７に関して点対称に設けられている。また、レバー回動部材側レバー３ｒにも、４つの嵌合穴３ｉ,３ｊ（他の２つは、図示されていない）が穿設されている。そして、図４（ａ）に示すようにバックル側レバー３ｃとレバー回動部材側レバー３ｒとが１直線上に配置されたとき、レバー回動部材側レバー３ｒの嵌合穴３ｉがバックル側レバー３ｃの嵌合孔３ｅに、またレバー回動部材側レバー３ｒの他の嵌合穴がバックル側レバー３ｃの嵌合孔３ｆに、更にレバー回動部材側レバー３ｒの嵌合穴３ｊがバックル側レバー３ｃの嵌合孔３ｇに、更にレバー回動部材側レバー３ｒのもう１つの嵌合穴がバックル側レバー３ｃの嵌合孔３ｈに対向するようになっている。   The lever rotating member side lever 3r is rotatably supported on the vehicle body by the rotating shaft 7. Further, by this rotating shaft 7, the buckle side lever 3c is connected to the lever rotating member side lever 3r so as to be relatively rotatable. Four fitting holes 3e, 3f, 3g, 3h are formed at equal intervals in the buckle side lever 3c. In that case, the four fitting holes 3 e, 3 f, 3 g, 3 h are provided point-symmetrically with respect to the rotation shaft 7. The lever turning member side lever 3r is also provided with four fitting holes 3i and 3j (the other two are not shown). As shown in FIG. 4A, when the buckle side lever 3c and the lever rotating member side lever 3r are arranged on one straight line, the fitting hole 3i of the lever rotating member side lever 3r becomes the buckle side lever. 3c, the fitting hole 3e of the lever rotating member side lever 3r is connected to the fitting hole 3f of the buckle side lever 3c, and the fitting hole 3j of the lever rotating member side lever 3r is the buckle side. In addition to the fitting hole 3g of the lever 3c, another fitting hole of the lever rotating member side lever 3r faces the fitting hole 3h of the buckle side lever 3c.

レバー回動部材側レバー３ｒの嵌合穴３ｉ,３ｊ内には、それぞれ圧縮ばね３ｋ,３ｍおよびボール３ｎ,３ｏがそれぞれ収容されている（他の２つの嵌合穴にも同じ圧縮ばねおよびボールがそれぞれ収容されている）。そして、これらのボール３ｎ,３ｏはそれぞれ対応する圧縮ばね３ｋ,３ｍによって常時バックル側レバー３ｃの方へ付勢されている。これにより、図４（ｂ）に示すように４つのボール３ｎ,３ｏはそれぞれ対向するバックル側レバー３ｃの嵌合孔３ｅ,３ｆ,３ｇ,３ｈに部分的に侵入しかつ係合している。   Compression springs 3k, 3m and balls 3n, 3o are respectively accommodated in the fitting holes 3i, 3j of the lever rotating member side lever 3r (the same compression springs and balls are also contained in the other two fitting holes). Each is housed). These balls 3n and 3o are always urged toward the buckle side lever 3c by the corresponding compression springs 3k and 3m, respectively. As a result, as shown in FIG. 4 (b), the four balls 3n, 3o partially enter and engage with the fitting holes 3e, 3f, 3g, 3h of the opposing buckle side lever 3c.

したがって、図４（ａ）に示すバックル２の格納位置（図２（ａ）に対応）と図４（ｃ）に示す使用位置（図２（ｂ）に対応）との間での通常時のバックル２の移動では、各圧縮ばね３ｋ,３ｍによって付勢された各ボール３ｎ,３ｏがバックル側レバー３ｃの各嵌合孔３ｅ,３ｆ,３ｇ,３ｈに係合することで、バックル側レバー３ｃとレバー回動部材側レバー３ｒとが回転軸７を中心に一体的に回動するようになっている。また、例えばバックル２が図４（ｃ）に示す使用位置にあるとき、バックル２に時計回りのモーメントが生じるような所定値以上の外力がこのバックル２に加えられたときは、図４（ｄ）に示すように各ボール３ｎ,３ｏが対応する嵌合孔３ｅ,３ｆ,３ｇ,３ｈから脱出し、バックル側レバー３ｃがレバー回動部材側レバー３ｒに対して相対回動し、バックル側レバー３ｃとレバー回動部材側レバー３ｒとは互いに屈曲する。このようにバックル側レバー３ｃとレバー回動部材側レバー３ｒとが屈曲することで、バックル２に加えられた大きな外力が緩和されてバックル側レバー３ｃ、レバー回動部材側レバー３ｒおよびレバー回動部材４等に伝達されるようになる。   Therefore, in the normal time between the storage position of the buckle 2 shown in FIG. 4A (corresponding to FIG. 2A) and the use position shown in FIG. 4C (corresponding to FIG. 2B). In the movement of the buckle 2, the balls 3n, 3o biased by the compression springs 3k, 3m are engaged with the fitting holes 3e, 3f, 3g, 3h of the buckle side lever 3c, whereby the buckle side lever 3c. And the lever rotation member side lever 3r rotate integrally around the rotation shaft 7. Further, for example, when the buckle 2 is in the use position shown in FIG. 4C, when an external force of a predetermined value or more that causes a clockwise moment on the buckle 2 is applied to the buckle 2, FIG. ), The balls 3n, 3o are removed from the corresponding fitting holes 3e, 3f, 3g, 3h, and the buckle side lever 3c rotates relative to the lever rotating member side lever 3r, so that the buckle side lever 3c and lever rotating member side lever 3r bend each other. By bending the buckle side lever 3c and the lever rotating member side lever 3r in this way, a large external force applied to the buckle 2 is relaxed, and the buckle side lever 3c, the lever rotating member side lever 3r, and the lever rotating It is transmitted to the member 4 and the like.

バックル２に所定値より小さな外力が加えられたときはこの外力を緩和させる必要がないので、バックル側レバー３ｃとレバー回動部材側レバー３ｒとは屈曲しないことは言うまでもない。このように、バックル側レバー３ｃ、レバー回動部材側レバー３ｒ、嵌合孔３ｅ,３ｆ,３ｇ,３ｈ、嵌合穴３ｉ,３ｊ、圧縮ばね３ｋ,３ｍおよびボール３ｎ,３ｏによって、バックル２に加えられる所定値以上の外力を緩和する外力緩和機構が構成されている。   It is needless to say that the buckle side lever 3c and the lever rotating member side lever 3r do not bend when an external force smaller than a predetermined value is applied to the buckle 2, since it is not necessary to relieve the external force. Thus, the buckle 2 is formed by the buckle side lever 3c, the lever rotating member side lever 3r, the fitting holes 3e, 3f, 3g, 3h, the fitting holes 3i, 3j, the compression springs 3k, 3m and the balls 3n, 3o. An external force alleviating mechanism that mitigates an applied external force exceeding a predetermined value is configured.

図５（ａ）および（ｂ）は本発明の実施の形態の第２例を模式的に示し、それぞれ、図２（ａ）および（ｂ）と同様の図である。以下の各例の説明において、その例より前の例の構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付すことで、その詳細な説明は省略する。   FIGS. 5A and 5B schematically show a second example of the embodiment of the present invention, which are the same as FIGS. 2A and 2B, respectively. In the description of each example below, the same components as those of the previous example are given the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

前述の第１例ではバックル移動手段にレバー回動部材４およびねじ式伸縮機構９を用いているが、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、この第２例のバックル装置１は、これらのレバー回動部材４およびねじ式伸縮機構９は用いられていない。代わりに、第２例のバックル装置１では、モータ５（図５には不図示）の回転軸５ａに固定されたピニオン１４が用いられている。また、支持レバー３に形成された長孔３ａに代えて、支持レバー３のバックル２と反対側の端に、半円弧状の歯車３ｂが形成されている。この歯車３ｂにピニオン１４が噛合しており、モータ５の回転軸５ａの回転により、支持レバー３がピニオン１４を介して回動するようになっている。
これらの歯車３ｂ、モータ５およびピニオン１４により、本発明のバックル移動手段が構成されている。 In the first example described above, the lever rotating member 4 and the screw-type telescopic mechanism 9 are used as the buckle moving means, but as shown in FIGS. 5A and 5B, the buckle device 1 of the second example is The lever rotating member 4 and the screw type expansion / contraction mechanism 9 are not used. Instead, in the buckle device 1 of the second example, a pinion 14 fixed to the rotating shaft 5a of the motor 5 (not shown in FIG. 5) is used. Further, instead of the long hole 3 a formed in the support lever 3, a semicircular gear 3 b is formed at the end of the support lever 3 opposite to the buckle 2. A pinion 14 is meshed with the gear 3 b, and the support lever 3 is rotated via the pinion 14 by the rotation of the rotating shaft 5 a of the motor 5.
The gear 3b, the motor 5, and the pinion 14 constitute the buckle moving means of the present invention.

そして、第１例と同様に、この第２例のバックル装置１においても、バックル２が車両後部シート６によって隠される図５（ａ）に示す格納位置と、バックル２が車両後部シート６の座席側に進出する図５（ｂ）に示す使用位置とが設定されている。
この第２例のバックル装置１の他の構成および他の作動は、実質的に第１例と同じである。 As in the first example, also in the buckle device 1 of the second example, the storage position shown in FIG. 5A where the buckle 2 is hidden by the vehicle rear seat 6 and the buckle 2 is the seat of the vehicle rear seat 6. The use position shown in FIG. 5B that advances to the side is set.
Other configurations and other operations of the buckle device 1 of the second example are substantially the same as those of the first example.

この第２例のバックル装置１によれば、支持レバー３およびピニオン１４がいずれも単純な構造であるので、バックル装置１の構成が更に簡単であり、バックル装置１を安価に製造することができる。この第２例のバックル装置１の他の効果は、実質的に第１例と同じであり、また、第２例のバックル装置１を用いたシートベルト装置の効果も第１例と同じである。   According to the buckle device 1 of the second example, since both the support lever 3 and the pinion 14 have a simple structure, the configuration of the buckle device 1 is further simplified, and the buckle device 1 can be manufactured at low cost. . The other effects of the buckle device 1 of the second example are substantially the same as those of the first example, and the effect of the seat belt device using the buckle device 1 of the second example is also the same as that of the first example. .

なおこの図５に示す例でも、図４（ａ）ないし（ｄ）に示す例と同様に、図６（ａ）ないし（ｄ）に示すように、支持レバー３に外力緩和機構が設けられている。すなわち、この例の外力緩和機構も、支持レバー３をバックル側レバー３ｃとピニオン１４に噛合する歯車３ｑとから２ピースで構成し、これらのバックル側レバー３ｃと歯車３ｑとを圧縮ばね３ｋ,３ｍで付勢されたボール３ｎ,３ｏで連結することで、バックル２に前述の所定値以上の大きな外力が加えられても、この外力が緩和されて、バックル側レバー３ｃ、歯車３ｑおよびピニオン１４等に伝達させることができる。この例の外力緩和機構の作用は、図４（ａ）ないし（ｄ）に示す外力緩和機構と実質的に同じであるので、その説明は省略する。その場合、図４（ａ）ないし（ｄ）に示す例の外力緩和機構のレバー回動部材側レバー３ｒを、この例では歯車３ｑに代えればよい。   In the example shown in FIG. 5 as well, as shown in FIGS. 6A to 6D, an external force relaxation mechanism is provided on the support lever 3, as in the examples shown in FIGS. 4A to 4D. Yes. That is, the external force relaxation mechanism of this example also comprises the support lever 3 in two pieces from the buckle side lever 3c and the gear 3q meshing with the pinion 14, and the buckle side lever 3c and the gear 3q are connected to the compression springs 3k, 3m. By connecting with the balls 3n, 3o urged by the above, even if a large external force greater than the predetermined value is applied to the buckle 2, the external force is relaxed, and the buckle side lever 3c, the gear 3q, the pinion 14 and the like Can be transmitted. Since the operation of the external force relaxation mechanism of this example is substantially the same as that of the external force relaxation mechanism shown in FIGS. 4 (a) to 4 (d), description thereof is omitted. In that case, the lever rotating member side lever 3r of the external force relaxation mechanism in the example shown in FIGS. 4A to 4D may be replaced with the gear 3q in this example.

図７（ａ）および（ｂ）は本発明の実施の形態の第３例を模式的に示し、それぞれ、図２（ａ）および（ｂ）と同様の図である。
前述の第１例では、バックル２の格納位置でバックル２がシートバック６ｂ側に位置しかつモータ５およびねじ式伸縮機構９がいずれもシートクッション６ａ側に位置しているが、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、この第３例のバックル装置１では、逆に、バックル２の格納位置でバックル２がシートクッション６ａ側に位置しかつモータ５およびねじ式伸縮機構９がいずれもシートバック６ｂ側に位置している。
また、この第３例では、図示しないがバックル出し入れ口１２がシートクッション６ａ側に設けられている。 FIGS. 7A and 7B schematically show a third example of the embodiment of the present invention, which are the same as FIGS. 2A and 2B, respectively.
In the first example described above, the buckle 2 is positioned on the seat back 6b side in the retracted position of the buckle 2, and the motor 5 and the screw type expansion / contraction mechanism 9 are both positioned on the seat cushion 6a side. ) And (b), in the buckle device 1 of the third example, on the contrary, the buckle 2 is located on the seat cushion 6a side in the retracted position of the buckle 2, and the motor 5 and the screw type extension mechanism 9 are Is also located on the seat back 6b side.
In the third example, although not shown, a buckle entrance 12 is provided on the seat cushion 6a side.

したがって、バックル２はシートクッション６ａによって隠されるとともに、シートクッション６ａから使用位置に進出するようになる。
この第３例のバックル装置１の他の構成、他の作動、および効果は実質的に第１例と同じであり、また、第３例のバックル装置１を用いたシートベルト装置の効果も第１例と同じである。 Accordingly, the buckle 2 is hidden by the seat cushion 6a and advances from the seat cushion 6a to the use position.
The other configurations, other operations, and effects of the buckle device 1 of the third example are substantially the same as those of the first example, and the effect of the seat belt device using the buckle device 1 of the third example is also the first. Same as one example.

図８（ａ）および（ｂ）は本発明の実施の形態の第４例を模式的に示し、それぞれ、図５（ａ）および（ｂ）と同様の図である。
前述の第２例では、バックル２の格納位置でバックル２がシートバック６ｂ側に位置しているが、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、この第４例のバックル装置１では、逆に、バックル２の格納位置でバックル２がシートクッション６ａ側に位置している。
また、この第４例では、図示しないがバックル出し入れ口１２がシートクッション６ａ側に設けられている。 FIGS. 8A and 8B schematically show a fourth example of the embodiment of the present invention, which is the same as FIGS. 5A and 5B, respectively.
In the second example described above, the buckle 2 is located on the seat back 6b side in the retracted position of the buckle 2, but as shown in FIGS. 8A and 8B, the buckle device 1 of the fourth example has On the contrary, the buckle 2 is located on the seat cushion 6a side in the retracted position of the buckle 2.
In the fourth example, although not shown, a buckle entrance 12 is provided on the seat cushion 6a side.

したがって、バックル２はシートクッション６ａによって隠されるとともに、シートクッション６ａから使用位置に進出するようになる。
この第４例のバックル装置１の他の構成、他の作動、および効果は実質的に第２例と同じであり、また、第４例のバックル装置１を用いたシートベルト装置の効果も第１例と同じである。 Accordingly, the buckle 2 is hidden by the seat cushion 6a and advances from the seat cushion 6a to the use position.
The other configurations, other operations, and effects of the buckle device 1 of the fourth example are substantially the same as those of the second example, and the effect of the seat belt device using the buckle device 1 of the fourth example is also the first. Same as one example.

図９（ａ）および（ｂ）は本発明の実施の形態の第５例を模式的に示し、それぞれ、図２（ａ）および（ｂ）と同様の図である。
前述の第２例では、ピニオン１４と支持レバー３の歯車３ｂとを用いて、モータ５の回転軸５ａの回転により支持レバー３を回動することで、バックル２を格納位置または使用位置に設定しているが、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、この第５例のバックル装置１は、支持レバー３の歯車３ｂに代えて、支持レバー３に設けたラック１６を用いている。このラック１６にピニオン１４が噛合しており、モータ５の回転軸５ａの回転により、支持レバー３がピニオン１４を介して直線運動をするようになっている。その場合、この第５例では、バックル２および支持レバー３はシートクッション６ａとシートバック６ｂとの境界位置に配設されている。したがって、図示しないがバックル出し入れ口１２はシートクッション６ａとシートバック６ｂとにまたがって設けられている。
なお、バックル２および支持レバー３はシートクッション６ａ側のみまたはシートバック６ｂ側のみに設けることもできる。 FIGS. 9A and 9B schematically show a fifth example of the embodiment of the present invention, which are the same as FIGS. 2A and 2B, respectively.
In the second example, the buckle 2 is set to the retracted position or the use position by rotating the support lever 3 by the rotation of the rotating shaft 5a of the motor 5 using the pinion 14 and the gear 3b of the support lever 3. However, as shown in FIGS. 9A and 9B, the buckle device 1 of the fifth example uses a rack 16 provided on the support lever 3 instead of the gear 3 b of the support lever 3. Yes. The pinion 14 meshes with the rack 16, and the support lever 3 moves linearly through the pinion 14 by the rotation of the rotating shaft 5 a of the motor 5. In this case, in this fifth example, the buckle 2 and the support lever 3 are disposed at the boundary position between the seat cushion 6a and the seat back 6b. Therefore, although not shown, the buckle entrance 12 is provided across the seat cushion 6a and the seat back 6b.
The buckle 2 and the support lever 3 can be provided only on the seat cushion 6a side or only on the seat back 6b side.

また、支持レバー３にはフランジ状ストッパ３ｄが設けられているとともに、車両後部シート６または車体には、フランジ状ストッパ３ｄをガイドしかつこのストッパ３ｄの移動を規制するガイド・規制部材１５が固定されている。ガイド・規制部材１５は、フランジ状ストッパ３ｄをガイドするガイド部１５ａと、バックル２の使用位置でバックル２の座席側に進出する方向の移動を規制する移動規制部１５ｂとから構成されている。
モータ５、ピニオン１４およびラック１６により、本発明のバックル移動手段が構成されている。 The support lever 3 is provided with a flange-like stopper 3d, and a guide / regulating member 15 for guiding the flange-like stopper 3d and restricting the movement of the stopper 3d is fixed to the vehicle rear seat 6 or the vehicle body. Has been. The guide / restriction member 15 includes a guide portion 15a that guides the flange-shaped stopper 3d and a movement restriction portion 15b that restricts the movement of the buckle 2 in the direction of advancement toward the seat side.
The motor 5, the pinion 14 and the rack 16 constitute the buckle moving means of the present invention.

そして、前述の各例と同様に、この第５例のバックル装置１においても、バックル２が車両後部シート６によって隠される図９（ａ）に示す格納位置と、バックル２が車両後部シート６の座席側に進出する図９（ｂ）に示す使用位置とが設定されている。
また、この第５例のバックル装置１においては、前述の各例と異なり、支持レバー３が直進運動を行うが回転運動は行わない。したがって、支持レバー３の移動が安定し、バックル２の格納位置と使用位置との設定がより確実なものとなる。その場合、バックル２の使用位置では、支持レバー３のフランジ状ストッパ３ｄが移動規制部１５ｂに当接することで、バックル２の座席側に進出する方向の移動が規制される。 In the buckle device 1 of the fifth example as in the above-described examples, the storage position shown in FIG. 9A where the buckle 2 is hidden by the vehicle rear seat 6 and the buckle 2 of the vehicle rear seat 6 are used. The use position shown in FIG. 9B that advances to the seat side is set.
Further, in the buckle device 1 of the fifth example, unlike the above-described examples, the support lever 3 performs a rectilinear motion but does not perform a rotational motion. Therefore, the movement of the support lever 3 is stabilized, and the setting of the storage position and the use position of the buckle 2 becomes more reliable. In that case, at the position where the buckle 2 is used, the flange-like stopper 3d of the support lever 3 abuts against the movement restricting portion 15b, so that the movement of the buckle 2 in the advancing direction to the seat side is restricted.

更に、バックル２に前述のような力が作用しても、この力は、支持レバー３およびフランジ状ストッパ３ｄを介してガイド・規制部材１５で確実に受け止められるようになる。
この第５例のバックル装置１の他の構成、他の作動および他の効果は、実質的に第２例と同じであり、また、第５例のバックル装置１を用いたシートベルト装置の効果も第１例と同じである。 Further, even if the above-described force is applied to the buckle 2, this force is reliably received by the guide / regulating member 15 via the support lever 3 and the flange-like stopper 3 d.
Other configurations, other operations, and other effects of the buckle device 1 of the fifth example are substantially the same as those of the second example, and the effect of the seat belt device using the buckle device 1 of the fifth example. Is the same as the first example.

図１０（ａ）ないし（ｅ）は本発明の実施の形態の第６例を模式的に示す図であり、図１０（ａ）および（ｅ）がそれぞれ図９（ａ）および（ｂ）と同様の図である。
前述の第５例では、支持レバー３にラック１６が形成されているが、図１０（ａ）ないし（ｅ）に示すようにこの第６例のバックル装置１では、ラック１６は支持レバー３に形成されておらず、ラック部材１７に形成されている。そして、支持レバー３はラック部材１７に固定ピン１８で一体に固定されているとともに、ラック部材１７がその長手方向に直線運動を行うようにされている。このラック部材１７のラック１６にピニオン１４が噛合している。 10 (a) to 10 (e) are diagrams schematically showing a sixth example of the embodiment of the present invention. FIGS. 10 (a) and 10 (e) are respectively shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b). It is the same figure.
In the fifth example described above, the rack 16 is formed on the support lever 3, but as shown in FIGS. 10A to 10E, in the buckle device 1 of the sixth example, the rack 16 is attached to the support lever 3. It is not formed, but is formed on the rack member 17. The support lever 3 is integrally fixed to the rack member 17 with a fixing pin 18, and the rack member 17 linearly moves in the longitudinal direction. The pinion 14 meshes with the rack 16 of the rack member 17.

また、この第６例では、第５例のガイド・規制部材１５が設けられておらず、代わりにロック部材１９が車両後部シート６または車体に鉛直方向（図において上下方向）に移動可能に設けられている。このロック部材１９の上端には、固定ピン１８が進入可能な凹部１９ａが形成されているとともに、ロック部材１９の側端には、ラック１９ｂが形成されている。更に、ロック部材１９を駆動するロック部材駆動用モータ２６（図３に二点鎖線で図示）が車両後部シート６または車体に固定支持されており、このロック部材駆動用モータ２６の回転軸２０に、ロック部材駆動用ピニオン２１が固定されている。このロック部材駆動用ピニオン２１はラック１９ｂに噛合していて、ロック部材駆動用ピニオン２１の回転により、ラック１９ｂが上下動するようになっている。なお、ロック部材駆動用モータを用いずに、バックル移動用のモータ５を兼用することもできる。その場合には、各ピニオン１４,２１にモータ５の回転を選択的に伝達するためにクラッチが必要となる。このクラッチは、例えば電磁クラッチ等のモータ５の制御装置２２で制御可能なクラッチが好ましい。   Further, in the sixth example, the guide / regulating member 15 of the fifth example is not provided, and instead, the lock member 19 is provided on the vehicle rear seat 6 or the vehicle body so as to be movable in the vertical direction (vertical direction in the drawing). It has been. A recess 19 a into which the fixing pin 18 can enter is formed at the upper end of the lock member 19, and a rack 19 b is formed at the side end of the lock member 19. Further, a lock member drive motor 26 (illustrated by a two-dot chain line in FIG. 3) for driving the lock member 19 is fixedly supported on the vehicle rear seat 6 or the vehicle body, and is attached to the rotating shaft 20 of the lock member drive motor 26. The lock member driving pinion 21 is fixed. The lock member driving pinion 21 meshes with the rack 19b, and the rack 19b moves up and down by the rotation of the locking member driving pinion 21. Note that the buckle moving motor 5 can also be used without using the lock member driving motor. In that case, a clutch is required to selectively transmit the rotation of the motor 5 to the pinions 14 and 21. This clutch is preferably a clutch that can be controlled by the control device 22 of the motor 5, such as an electromagnetic clutch.

更に第６例では、制御装置２２がロック部材駆動用モータ２６を制御するために、図３に二点鎖線で示すように、バックル２が使用位置になったことを検出するバックル使用位置検出センサ２５およびロック部材駆動用モータ２６が制御装置２２に接続されている。バックル使用位置検出センサ２５は、バックル２が使用位置になったことを検出できるものであればどのような検出手段でもよい。
更に第６例では、図１０（ａ）に示す格納位置、図１０（ｂ）,（ｃ）に示す装着位置、および図１０（ｄ）,（ｅ）に示す使用位置が設定されている。 Further, in the sixth example, the control device 22 controls the lock member driving motor 26, and as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, a buckle use position detection sensor that detects that the buckle 2 is in the use position. 25 and a lock member driving motor 26 are connected to the control device 22. The buckle use position detection sensor 25 may be any detection means as long as it can detect that the buckle 2 is in the use position.
Furthermore, in the sixth example, the storage position shown in FIG. 10A, the mounting position shown in FIGS. 10B and 10C, and the use position shown in FIGS. 10D and 10E are set.

この第６例のバックル装置１では、図１０（ａ）に示すバックル２の格納位置で、乗員が車両後部シート６に着座してシートベルトを引き出すと、前述の各例と同様に制御装置２２がモータ５を駆動する。すると、図１０（ｂ）に示すようにピニオン１４が回転して、ラック部材１７が直進運動を行うため、バックル２がシートクッション６ａおよびシートバック６ｂの各バックル出し入れ口１２を通って装着位置まで移動する。このバックル２の装着位置で、図１０（ｃ）に示すように乗員が前述と同様にしてタング１３をバックル２に挿入係止する。このとき、バックル２が装着位置にあるため、乗員はタング１３のバックル２への挿入係止操作を容易に行うことができる。   In the buckle device 1 of the sixth example, when the occupant sits on the vehicle rear seat 6 and pulls out the seat belt at the retracted position of the buckle 2 shown in FIG. Drives the motor 5. Then, as shown in FIG. 10 (b), the pinion 14 rotates and the rack member 17 moves straight, so that the buckle 2 passes through the buckle loading / unloading ports 12 of the seat cushion 6a and the seat back 6b to the mounting position. Moving. At the mounting position of the buckle 2, as shown in FIG. 10C, the occupant inserts and locks the tongue 13 to the buckle 2 in the same manner as described above. At this time, since the buckle 2 is in the mounting position, the occupant can easily perform the insertion locking operation of the tongue 13 to the buckle 2.

このタング１３とバックル２との係止でバックルスイッチ２４が作動するため、制御装置２２はモータ５を逆方向に回転する。すると、図１０（ｄ）に示すようにピニオン１４が逆方向に回転してラック部材１７が逆方向に移動し、制御装置２２はバックル２が正規の使用位置になるとモータ５を停止する。   Since the buckle switch 24 is actuated by the locking of the tongue 13 and the buckle 2, the control device 22 rotates the motor 5 in the reverse direction. Then, as shown in FIG. 10D, the pinion 14 rotates in the reverse direction and the rack member 17 moves in the reverse direction, and the control device 22 stops the motor 5 when the buckle 2 reaches the normal use position.

次いで、バックル２の使用位置がバックル使用位置検出センサ２５で検出され、その検出信号が制御装置２２に送信される。すると、図１０（ｅ）に示すように制御装置２２はロック部材駆動用モータ２６を駆動し、このモータの回転により、ロック部材駆動用ピニオン２１を介してロック部材１９が上方へ移動する。そして、固定ピン１８がロック部材１９の凹部１９ａ内に進入し、この凹部１９ａの底部に当接すると、制御装置はロック部材駆動用モータを停止する。こうして、ロック部材１９によりラック部材１７の位置がロックされ、バックル２が使用位置に固定される。これにより、バックル２に前述のような力が作用しても、この力をロック部材１９で確実に受け止めることができる。   Next, the use position of the buckle 2 is detected by the buckle use position detection sensor 25, and the detection signal is transmitted to the control device 22. Then, as shown in FIG. 10 (e), the control device 22 drives the lock member driving motor 26, and the lock member 19 moves upward via the lock member driving pinion 21 by the rotation of this motor. When the fixing pin 18 enters the recess 19a of the lock member 19 and abuts against the bottom of the recess 19a, the control device stops the lock member driving motor. Thus, the position of the rack member 17 is locked by the lock member 19, and the buckle 2 is fixed at the use position. Thereby, even if the above-mentioned force acts on the buckle 2, this force can be reliably received by the lock member 19.

乗員がタング１３をバックル２から解離すると、前述と同様にバックルスイッチ２４からの解離検出信号により、制御装置２２は、まずロック部材駆動用モータ２６を逆方向に駆動する。すると、ロック部材１９が下方に移動し、図１０（ｄ）に示すように固定ピン１８が凹部１９ａから脱出し、ラック部材１７の位置のロックが解除される。次いで、制御装置２２はモータ５を前述と逆方向に駆動してラック部材１７を逆方向に移動させる。そして、バックル２が図１０（ａ）に示す格納位置になると、制御装置２２はモータ５を停止する。
この第６例のバックル装置１の他の構成、他の作動および他の効果は、実質的に第５例と同じであり、また、第６例のバックル装置１を用いたシートベルト装置の効果も第１例と同じである。 When the occupant dissociates the tongue 13 from the buckle 2, the control device 22 first drives the lock member driving motor 26 in the reverse direction by the dissociation detection signal from the buckle switch 24 as described above. Then, the lock member 19 moves downward, and as shown in FIG. 10D, the fixing pin 18 comes out of the recess 19a, and the position of the rack member 17 is unlocked. Next, the control device 22 drives the motor 5 in the reverse direction to move the rack member 17 in the reverse direction. When the buckle 2 reaches the storage position shown in FIG. 10A, the control device 22 stops the motor 5.
The other configurations, other operations and other effects of the buckle device 1 of the sixth example are substantially the same as those of the fifth example, and the effect of the seat belt device using the buckle device 1 of the sixth example. Is the same as the first example.

図１１（ａ）および（ｂ）は本発明の実施の形態の第７例を模式的に示し、それぞれ、図９（ａ）および（ｂ）と同様の図である。
前述の図９（ａ）および（ｂ）に示す第５例では、ピニオン１４と支持レバー３に設けたラック１６とを用いて、モータ５の回転軸５ａの回転によりピニオン１４を回転することで、バックル２を直線運動により格納位置または使用位置に設定しているが、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、この第７例のバックル装置１は、これらのピニオン１４およびラック１６に代えて、前述の図２（ａ）および（ｂ）に示す第１例と同様のねじ式伸縮機構９を用いている。 FIGS. 11A and 11B schematically show a seventh example of the embodiment of the present invention, which are the same as FIGS. 9A and 9B, respectively.
In the fifth example shown in FIGS. 9A and 9B described above, the pinion 14 is rotated by the rotation of the rotating shaft 5a of the motor 5 using the pinion 14 and the rack 16 provided on the support lever 3. The buckle 2 is set to the retracted position or the use position by linear motion. As shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b), the buckle device 1 of the seventh example includes the pinion 14 and the rack 16 as shown in FIGS. Instead, the same screw type expansion and contraction mechanism 9 as the first example shown in FIGS. 2A and 2B is used.

すなわち、ねじ式伸縮機構９は、雌ねじ部材１０と回転軸５ａに形成されかつ雌ねじ部材１０に螺合する雄ねじ部材１１とから構成されている。雌ねじ部材１０には、バックル２を支持する筒状の支持レバー３が連結されている。この雌ねじ部材１０は、車両後部シート６または車体に固定された筒状のガイド・規制部材１５が固定されている。ガイド・規制部材１５は、雌ねじ部材１０を相対回転不能にかつガイド・規制部材１５の長手方向に移動可能にガイドするガイド部１５ａと、バックル２の使用位置でバックル２の座席側に進出する方向の移動を規制する移動規制部１５ｂとから構成されている。   That is, the screw-type telescopic mechanism 9 includes a female screw member 10 and a male screw member 11 that is formed on the rotary shaft 5a and is screwed into the female screw member 10. A cylindrical support lever 3 that supports the buckle 2 is connected to the female screw member 10. The female screw member 10 has a cylindrical guide / regulating member 15 fixed to the vehicle rear seat 6 or the vehicle body. The guide / regulating member 15 is a guide portion 15a that guides the female screw member 10 so as not to be relatively rotatable and movable in the longitudinal direction of the guide / regulating member 15, and a direction of advancing to the seat side of the buckle 2 at the use position of the buckle 2. It is comprised from the movement control part 15b which controls the movement of this.

モータ５の回転軸５ａが回転して雄ねじ部材１１が同方向に回転すると、雌ねじ部材１０がモータ５の回転方向に応じて回転軸５ａの軸方向に沿って可逆的に移動することで、ねじ式伸縮機構９が伸縮する、つまり支持レバー３がガイド・規制部材１５から進出またはガイド・規制部材１５内に収納されるようになっている。
モータ５、ねじ式伸縮機構９およびガイド・規制部材１５により、本発明のバックル移動手段が構成されている。 When the rotating shaft 5a of the motor 5 rotates and the male screw member 11 rotates in the same direction, the female screw member 10 reversibly moves along the axial direction of the rotating shaft 5a according to the rotating direction of the motor 5, thereby The telescopic mechanism 9 expands and contracts, that is, the support lever 3 advances from the guide / regulation member 15 or is accommodated in the guide / regulation member 15.
The motor 5, the screw-type telescopic mechanism 9 and the guide / regulating member 15 constitute the buckle moving means of the present invention.

そして、前述の第６例を除く各例と同様に、この第７例のバックル装置１においても、バックル２が車両後部シート６によって隠される図１１（ａ）に示す格納位置と、バックル２が車両後部シート６の座席側に進出する図１１（ｂ）に示す使用位置（ロック位置）とが設定されている。   And similarly to each example except the above-mentioned 6th example, also in the buckle device 1 of this 7th example, the storage position shown in FIG. 11A where the buckle 2 is hidden by the vehicle rear seat 6 and the buckle 2 are The use position (lock position) shown in FIG. 11 (b) that advances to the seat side of the vehicle rear seat 6 is set.

また、この第７例のバックル装置１においては、前述の第５例と同様に支持レバー３が直進運動を行うが回転運動は行わない。したがって、支持レバー３の移動が安定し、バックル２の格納位置と使用位置との設定がより確実なものとなる。その場合、バックル２の使用位置では、支持レバー３に固定された雌ねじ部材１０が移動規制部１５ｂに当接することで、バックル２の座席側に進出する方向に対してロックされ、この方向の移動が規制される。   In the buckle device 1 of the seventh example, the support lever 3 performs a rectilinear movement as in the fifth example, but does not perform a rotational movement. Therefore, the movement of the support lever 3 is stabilized, and the setting of the storage position and the use position of the buckle 2 becomes more reliable. In that case, at the position where the buckle 2 is used, the female screw member 10 fixed to the support lever 3 abuts against the movement restricting portion 15b, so that the buckle 2 is locked in the direction of advancement toward the seat side, and the movement in this direction is performed. Is regulated.

更に、バックル２に前述のような力が作用しても、この力は、支持レバー３および雌ねじ部材１０を介してガイド・規制部材１５で確実に受け止められるようになる。
この第７例のバックル装置１の他の構成、他の作動および他の効果は、実質的に第５例と同じであり、また、第７例のバックル装置１を用いたシートベルト装置の効果も第１例と同じである。 Further, even if the above-described force is applied to the buckle 2, this force is reliably received by the guide / regulating member 15 via the support lever 3 and the female screw member 10.
The other configurations, other operations and other effects of the buckle device 1 of the seventh example are substantially the same as those of the fifth example, and the effect of the seat belt device using the buckle device 1 of the seventh example. Is the same as the first example.

図１２（ａ）ないし（ｃ）は本発明の実施の形態の第８例を模式的に示し、それぞれ、図１０（ａ）、（ｃ）および（ｅ）と同様の図である。
前述の図１０（ａ）ないし（ｅ）に示す第６例では、ピニオン１４、支持レバー３に設けたラック１６、凹部１９ａおよびラック１９ｂを有するロック部材１９、ロック部材駆動用モータ２６、この用モータ２６の回転軸２０、およびロック部材駆動用ピニオン２１を用いて、モータ５の回転軸５ａの回転によりピニオン１４を回転することで、バックル２を直線運動により、格納位置、装着位置および使用位置のいずれかに設定するとともに、バックル３をロック部材１９で使用位置にロックしているが、図１２（ａ）ないし（ｃ）に示すように、この第８例のバックル装置１は、これらのピニオン１４、ラック１６、ロック部材１９、ロック部材駆動用モータ２６、回転軸２０、およびロック部材駆動用ピニオン２１に代えて、前述の図１１（ａ）および（ｂ）に示す第７例と同様のモータ５、ねじ式伸縮機構９およびガイド・規制部材１５を用いている。 12 (a) to 12 (c) schematically show an eighth example of the embodiment of the present invention, which is the same as FIGS. 10 (a), (c) and (e), respectively.
In the sixth example shown in FIGS. 10 (a) to 10 (e), the pinion 14, the rack 16 provided on the support lever 3, the lock member 19 having the recess 19a and the rack 19b, the lock member driving motor 26, Using the rotation shaft 20 of the motor 26 and the pinion 21 for driving the lock member, the pinion 14 is rotated by the rotation of the rotation shaft 5a of the motor 5, so that the buckle 2 is linearly moved, so that the storage position, the mounting position, and the use position The buckle 3 is locked at the use position by the lock member 19 as shown in FIGS. 12 (a) to 12 (c). Instead of the pinion 14, the rack 16, the lock member 19, the lock member driving motor 26, the rotating shaft 20, and the lock member driving pinion 21, the above-described drawings. 1 (a) and (b) seventh example similar motor 5 shown in, uses a screw-type expansion mechanism 9 and guide restricting member 15.

そして、前述の第６例と同様に、この第８例のバックル装置１においても、バックル２が車両後部シート６によって隠される図１２（ａ）に示す格納位置と、バックル２が車両後部シート６の座席側に進出して、乗員がタング１３をバックル３に挿入係止することで、シートベルトを装着する図１２（ｂ）に示す装着位置と、車両後部シート６の座席側に進出したバックル２をロックしてシートベルトを使用する状態にする図１２（ｃ）に示す使用位置（ロック位置）とが設定されている。   Similarly to the above-described sixth example, in the buckle device 1 of the eighth example, the storage position shown in FIG. 12A where the buckle 2 is hidden by the vehicle rear seat 6 and the buckle 2 is the vehicle rear seat 6. When the occupant advances and seats the tongue 13 into the buckle 3, the seating position shown in FIG. 12 (b) and the buckle advanced to the seat side of the rear seat 6 of the vehicle are installed. The use position (lock position) shown in FIG. 12C is set to lock 2 and use the seat belt.

また、バックル２に前述のような力が作用しても、この力は、支持レバー３を介して雌ねじ部材１０と雄ねじ部材１１とで確実に受け止められるようになる。
この第８例のバックル装置１の他の構成、他の作動および他の効果は、実質的に第６例と同じであり、また、第８例のバックル装置１を用いたシートベルト装置の効果も第１の例と同じである。 Even if the above-described force is applied to the buckle 2, this force is reliably received by the female screw member 10 and the male screw member 11 via the support lever 3.
The other configurations, other operations and other effects of the buckle device 1 of the eighth example are substantially the same as those of the sixth example, and the effect of the seat belt device using the buckle device 1 of the eighth example. Is the same as the first example.

なお、前述の第６例および第８例では、バックル３が格納位置、装着位置、および使用位置との間で直線運動により移動するものとしているが、バックル３を格納位置、装着位置、および使用位置との間で、第１ないし第４例と同様に回転運動により移動させることもできる。また、前述の各例では、バックル３を直線運動かあるいは回転運動かで移動させるものとしているが、バックル３を直線運動と回転運動との組合せで移動させるようにすることもできる。   In the above-described sixth and eighth examples, the buckle 3 is moved by linear movement between the storage position, the mounting position, and the use position. However, the buckle 3 is moved to the storage position, the mounting position, and the use position. Similarly to the first to fourth examples, it can be moved between the positions by rotational movement. Further, in each of the above-described examples, the buckle 3 is moved by a linear motion or a rotational motion, but the buckle 3 may be moved by a combination of a linear motion and a rotational motion.

更に、前述の各例では、ベルト装着可能状態検出手段としてベルト引き出しセンサ２３を用い、バックル２を格納位置から使用位置に進出させるトリガ信号として、ベルト引き出しセンサ２３によるベルト引き出し検出信号を用いているが、ベルト引き出しセンサ２３に代えて、例えば乗員が車両後部シート６に乗員は着座したことを検出する着座検出センサによる着座検出信号等の、乗員が着座した後シートベルトを装着可能な状態を検出する他の検出信号を用いることもできる。   Furthermore, in each of the above-described examples, the belt pull-out sensor 23 is used as the belt-mountable state detection means, and the belt pull-out detection signal from the belt pull-out sensor 23 is used as a trigger signal for moving the buckle 2 from the storage position to the use position. However, instead of the belt pull-out sensor 23, for example, a seating detection signal by a seating detection sensor that detects that the passenger is seated on the rear seat 6 of the vehicle is detected, and a state in which the seatbelt can be mounted after the passenger is seated is detected. Other detection signals can also be used.

また、離座可能状態検出手段としてバックルスイッチ２４を用い、バックル２を使用位置から格納位置に退避させるトリガ信号として、バックルスイッチ２４による解離検出信号を用いているが、バックルスイッチ２４に代えて、例えばタング１３をバックル２から離脱させた後、シートベルトがリトラクタにその全量を巻き取られた状態を検出するベルト全量巻き取り検出センサによるベルト全量巻き取り検出信号等の、乗員が車両後部シート６から離座可能な状態を検出する他の検出信号を用いることもできる。   Further, the buckle switch 24 is used as the separable state detection means, and the dissociation detection signal by the buckle switch 24 is used as a trigger signal for retracting the buckle 2 from the use position to the storage position. For example, after the tongue 13 is detached from the buckle 2, the occupant is able to detect the belt full winding detection signal by the belt full winding detection sensor that detects a state in which the seat belt is fully wound by the retractor. It is also possible to use another detection signal for detecting a state in which the user can sit away from the camera.

更に、前述の各例では、バックル装置１を車両後部シートに適用して説明しているが、本発明のバックル装置１は車両前部シートに適用することもできる。その場合、バックル装置１は車両前部シートの側方に配設されて車両前部シートに隠されないので、外観が良好になるという効果以外の前述の各例の効果と実質的に同じ効果を得ることができる。   Further, in each of the above-described examples, the buckle device 1 is described as applied to the vehicle rear seat, but the buckle device 1 of the present invention can also be applied to the vehicle front seat. In that case, since the buckle device 1 is disposed on the side of the vehicle front seat and is not hidden by the vehicle front seat, the buckle device 1 has substantially the same effects as the effects of the above examples other than the effect of improving the appearance. Can be obtained.

本発明のバックル装置は、自動車等の車両に装備され、シートベルトにより乗員を拘束保護するシートベルト装置に用いられ、シートベルトに支持されたタングが係止されるバックルを有するバックル装置に好適に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The buckle device of the present invention is used in a seat belt device that is mounted on a vehicle such as an automobile and restrains and protects an occupant with a seat belt, and is suitable for a buckle device that has a buckle that engages a tongue supported by the seat belt. Can be used.

本発明にかかるバックル装置の実施の形態の第１例を備えた車両後部シートを模式的にかつ部分的に切り欠いて示す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view schematically and partially showing a vehicle rear seat provided with a first example of an embodiment of a buckle device according to the present invention. 第１例のバックル装置を図１においてII−II線に沿う断面をとって模式的に示し、（ａ）はバックルの格納位置を示す図、（ｂ）はバックルの使用位置を示す図である。The buckle device of the first example is schematically shown by taking a cross-section along the line II-II in FIG. 1, (a) is a diagram showing a storage position of the buckle, and (b) is a diagram showing a use position of the buckle. . モータを駆動制御するためのブロック図である。It is a block diagram for drive-controlling a motor. 図２に示す例のバックル支持レバーに設けられた外力緩和機構を模式的に示し、（ａ）はバックルの格納位置の状態を示す図、（ｂ）は（ａ）におけるIVB−IVB線に沿う断面図、（ｃ）はバックルの使用位置の状態を示す図、（ｄ）は外力緩和機構が作動した状態を示す図である。FIG. 2 schematically shows an external force relaxation mechanism provided on the buckle support lever of the example shown in FIG. 2, (a) is a diagram showing a state of the buckle retracted position, and (b) is along the line IVB-IVB in (a). Sectional drawing, (c) is a figure which shows the state of the use position of a buckle, (d) is a figure which shows the state which the external force relaxation mechanism act | operated. （ａ）および（ｂ）は本発明の実施の形態の第２例を模式的に示し、それぞれ、図２（ａ）および（ｂ）と同様の図である。(A) And (b) shows the 2nd example of embodiment of this invention typically, and is a figure similar to Fig.2 (a) and (b), respectively. 図５に示す例のバックル支持レバーに設けられた外力緩和機構を模式的に示し、（ａ）はバックルの格納位置の状態を示す図、（ｂ）は（ａ）におけるVIB−VIB線に沿う断面図、（ｃ）はバックルの使用位置の状態を示す図、（ｄ）は外力緩和機構が作動した状態を示す図である。FIG. 5 schematically shows an external force relaxation mechanism provided on the buckle support lever of the example shown in FIG. 5, (a) is a diagram showing the state of the buckle retracted position, and (b) is along the VIB-VIB line in (a). Sectional drawing, (c) is a figure which shows the state of the use position of a buckle, (d) is a figure which shows the state which the external force relaxation mechanism act | operated. （ａ）および（ｂ）は本発明の実施の形態の第３例を模式的に示し、それぞれ、図２（ａ）および（ｂ）と同様の図である。(A) And (b) shows the 3rd example of an embodiment of the invention typically, and is the same figure as Drawing 2 (a) and (b), respectively. （ａ）および（ｂ）は本発明の実施の形態の第４例を模式的に示し、それぞれ、図５（ａ）および（ｂ）と同様の図である。(A) And (b) shows the 4th example of an embodiment of the invention typically, and is the same figure as Drawing 5 (a) and (b), respectively. （ａ）および（ｂ）は本発明の実施の形態の第５例を模式的に示し、それぞれ、図２（ａ）および（ｂ）と同様の図である。(A) And (b) shows the 5th example of an embodiment of the invention typically, and is the same figure as Drawing 2 (a) and (b), respectively. （ａ）ないし（ｅ）は本発明の実施の形態の第６例を模式的に示す図であり、（ａ）および（ｅ）がそれぞれ図９（ａ）および（ｂ）と同様の図である。(A) thru | or (e) is a figure which shows typically the 6th example of embodiment of this invention, (a) and (e) are the figures similar to Fig.9 (a) and (b), respectively. is there. （ａ）および（ｂ）は本発明の実施の形態の第７例を模式的に示し、それぞれ、図９（ａ）および（ｂ）と同様の図である。(A) And (b) shows typically the 7th example of an embodiment of the invention, and is the same figure as Drawing 9 (a) and (b), respectively. （ａ）ないし（ｃ）は本発明の実施の形態の第８例を模式的に示し、それぞれ、図１０（ａ）、（ｃ）および（ｅ）と同様の図である。(A) thru | or (c) show typically the 8th example of embodiment of this invention, and are the same figures as Fig.10 (a), (c), and (e), respectively.

符号の説明Explanation of symbols

１…バックル装置、２…バックル、３…支持レバー、３ｂ…歯車、３ｃ…バックル側レバー、３ｄ…フランジ状ストッパ、３ｅ,３ｆ,３ｇ,３ｈ…嵌合孔、３ｉ,３ｊ…嵌合穴、３ｋ,３ｍ…圧縮ばね、３ｎ,３ｏ…ボール、３ｑ…歯車、３ｒ…レバー回動部材側レバー、４…レバー回動部材、５…モータ、５ａ…回転軸、６…車両後部シート、６ａ…シートクッション、６ｂ…シートバック、７…回転軸、８…連結ピン、９…ねじ式伸縮機構、１０…雌ねじ部材、１１…雄ねじ部材、１２…バックル出し入れ口、１３…タング、１４…ピニオン、１５…ガイド・規制部材、１５ａ…ガイド部、１５ｂ…移動規制部、１６…ラック、１７…ラック部材、１８…固定ピン、１９…ロック部材、１９ａ…凹部、１９ｂ…ラック、２０…ロック部材駆動用モータの回転軸、２１…ロック部材駆動用ピニオン、２３…ベルト引き出しセンサ、２４…バックルスイッチ、２５…バックル使用位置検出センサ、２６…ロック部材駆動用モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Buckle apparatus, 2 ... Buckle, 3 ... Support lever, 3b ... Gear, 3c ... Buckle side lever, 3d ... Flange-shaped stopper, 3e, 3f, 3g, 3h ... Fitting hole, 3i, 3j ... Fitting hole, 3k, 3m ... compression spring, 3n, 3o ... ball, 3q ... gear, 3r ... lever turning member side lever, 4 ... lever turning member, 5 ... motor, 5a ... rotating shaft, 6 ... vehicle rear seat, 6a ... Seat cushion, 6b ... Seat back, 7 ... Rotating shaft, 8 ... Connecting pin, 9 ... Screw-type telescopic mechanism, 10 ... Female screw member, 11 ... Male screw member, 12 ... Buckle loading / unloading port, 13 ... Tongue, 14 ... Pinion, 15 ... guide / regulating member, 15a ... guide part, 15b ... movement restricting part, 16 ... rack, 17 ... rack member, 18 ... fixing pin, 19 ... lock member, 19a ... recess, 19b ... rack, 20 ... for driving the locking member The axis of rotation of over motor, 21 ... lock member driving pinion, 23 ... belt withdrawal sensor, 24 ... buckle switch, 25 ... Buckle using the position detection sensor, 26 ... lock member driving motor

Claims (11)

シートベルトに支持されたタングが係止されるバックルを有するバックル装置において、
前記バックルが、非使用時に格納される格納位置とシートベルトを装着した使用状態に保持する使用位置との間でバックル移動手段により移動可能に設けられていることを特徴とするバックル装置。 In a buckle device having a buckle on which a tongue supported by a seat belt is locked,
The buckle device is characterized in that the buckle is provided so as to be movable by a buckle moving means between a storage position where the buckle is stored when not in use and a use position where the seat belt is worn. 前記バックルは前記格納位置で車両シートによって隠され、かつ前記使用位置で前記車両シートの座席側に進出するようになっていることを特徴とする請求項１記載のバックル装置。 2. The buckle device according to claim 1, wherein the buckle is hidden by a vehicle seat at the retracted position, and is advanced to a seat side of the vehicle seat at the use position. 前記バックルは前記格納位置と前記使用位置との間を前記バックル移動手段により回転運動または直進運動で移動するようになっていることを特徴とする請求項２記載のバックル装置。 The buckle device according to claim 2, wherein the buckle is moved between the storage position and the use position by the buckle moving means by a rotational movement or a straight movement. シートベルトに支持されたタングが係止されるバックルを有するバックル装置において、
前記バックルが、非使用時に格納される格納位置と、前記タングの係止操作により前記シートベルトの装着を行う装着位置と、前記シートベルトを装着した使用状態に保持する使用位置との間でバックル移動手段により移動可能とされていることを特徴とするバックル装置。 In a buckle device having a buckle on which a tongue supported by a seat belt is locked,
The buckle has a buckle position between a storage position where the buckle is stored when not in use, a mounting position where the seat belt is mounted by the locking operation of the tongue, and a usage position where the seat belt is mounted and used. A buckle device which is movable by a moving means. 前記バックルは前記格納位置で車両シートによって隠され、かつ少なくとも前記装着位置で前記車両シートの座席側に進出するようになっていることを特徴とする請求項４記載のバックル装置。 The buckle device according to claim 4, wherein the buckle is hidden by a vehicle seat at the retracted position, and is advanced to a seat side of the vehicle seat at least at the mounting position. 前記バックルは前記格納位置、前記装着位置、および前記使用位置の間を前記バックル移動手段により回転運動または直進運動で移動するようになっていることを特徴とする請求項５記載のバックル装置。 6. The buckle device according to claim 5, wherein the buckle is moved between the retracted position, the mounting position, and the use position by the buckle moving means by a rotational motion or a straight motion. 前記バックルは回転運動で移動するようになっており、前記バックルを支持するバックル支持レバーに所定値以上の外力が加えられたときこの外力を緩和する外力緩和機構が設けられていることを特徴とする請求項１，２、４または５記載のバックル装置。 The buckle is configured to move by a rotational motion, and an external force relaxation mechanism is provided to relieve the external force when an external force of a predetermined value or more is applied to the buckle support lever that supports the buckle. The buckle device according to claim 1, 2, 4, or 5. 前記バックル移動手段はモータを備えていることを特徴とする請求項３、５、６、または７記載のバックル装置。 The buckle device according to claim 3, 5, 6, or 7, wherein the buckle moving means includes a motor. 前記モータは、前記シートベルトの引出の検知または乗員の前記車両シートへの着座検知により、前記バックルが前記格納位置から前記使用位置の方へ移動するように駆動制御されることを特徴とする請求項８記載のバックル装置。   The drive of the motor is controlled so that the buckle moves from the retracted position toward the use position by detecting the withdrawal of the seat belt or detecting the seating of an occupant on the vehicle seat. Item 9. A buckle device according to item 8. 前記モータは、前記タングの前記バックルからの解離検知により、前記バックルが前記使用位置から前記格納位置へ移動するように駆動制御されることを特徴とする請求項８または９記載のバックル装置。   10. The buckle device according to claim 8, wherein the motor is driven and controlled so that the buckle moves from the use position to the retracted position by detecting disengagement of the tongue from the buckle. 乗員に装着されるシートベルトと、このシートベルトに移動可能に支持されたタングと、このタングが係止されるバックルとを少なくとも備え、前記タングが前記バックルに係止されることで前記シートベルトが乗員に装着されるシートベルト装置において、
前記バックルが請求項１ないし１０のいずれか１に記載されたバックルであることを特徴するシートベルト装置。 The seat belt includes at least a seat belt to be attached to an occupant, a tongue that is movably supported by the seat belt, and a buckle that is engaged with the tongue, and the seat belt is configured so that the tongue is engaged with the buckle. In the seat belt device that is worn by the passenger,
A seat belt device, wherein the buckle is a buckle according to any one of claims 1 to 10.
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