JP2005334472A - Medical system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、経口的または経肛門的に体腔内に挿入して体腔内を観察する医療システムに関する。 The present invention relates to a medical system for observing the inside of a body cavity by orally or transanally inserting the body cavity.
医療用内視鏡を体腔内の深部消化管腔、例えば小腸へ挿入する場合の手技として、経口的に挿入する場合と経肛門的に挿入する場合とがある。いずれにしても、腸管は複雑に屈曲をしているために、体腔外で内視鏡の挿入部を押し進めても、挿入部の先端部に力が伝わり難く、深部へ挿入することは困難である。 As a technique for inserting a medical endoscope into a deep digestive tract cavity in a body cavity, for example, a small intestine, there are a case where the medical endoscope is inserted orally and a case where it is inserted transanally. In any case, because the intestinal tract is complicatedly bent, even if the insertion section of the endoscope is pushed outside the body cavity, it is difficult for the force to be transmitted to the distal end of the insertion section, and it is difficult to insert it deeply. is there.
そこで、内視鏡の挿入部を複雑に屈曲した腸管にスムーズに挿入できるように、内視鏡の先端部に内視鏡用バルーンを設けると共に、内視鏡挿入部に外挿したオーバーチューブ(スライディグチューブ)の先端部にオーバーチューブ用バルーンを設けたダブルバルーン式内視鏡システムが知られている(例えば、特許文献1参照。)。 Therefore, an endoscope balloon is provided at the distal end of the endoscope so that the insertion section of the endoscope can be smoothly inserted into the complicated intestinal tract, and an overtube ( There is known a double balloon type endoscope system in which an overtube balloon is provided at a distal end of a sliding tube (for example, see Patent Document 1).
これは、内視鏡挿入部を深部に挿入する際のガイドとしての役目を果たすオーバーチューブを腸管の深部まで挿入した後、オーバーチューブ用バルーンを膨らましてオーバーチューブ用バルーンを腸管に固定し、この状態で、オーバーチューブを後退させることにより、腸管の撓みをとって内視鏡挿入部をより深部に挿入するようになっている。 This means that after inserting the overtube serving as a guide when inserting the endoscope insertion part deep into the intestinal tract, inflating the balloon for the overtube and fixing the balloon for the overtube to the intestinal tract, By retracting the overtube in this state, the intestinal tract is bent and the endoscope insertion portion is inserted deeper.
また、オーバーチューブ用バルーンを膨らましてオーバーチューブを腸管に固定する際に、腸管等に負担を掛けないように、バルーンの材質をラテックスのように軟質のものにしたもの、またバルーンの内圧を測定して圧力を制御できるようにしたものも知られている(例えば、特許文献2,3参照。)。
In addition, when inflating the balloon for the overtube and fixing the overtube to the intestinal tract, the material of the balloon is made to be soft such as latex, and the internal pressure of the balloon is measured so as not to put a burden on the intestinal tract etc. There is also known a device that can control the pressure by controlling the pressure (for example, see
さらに、内視鏡の挿入部を複雑に屈曲した腸管に挿入する過程で、腸管の屈曲に応じて挿入部の湾曲部を湾曲させて先端構成部を腸管の深部に向ける操作を行うが、挿入部の先端構成部が腸管のどの位置にあるか、また挿入部の挿入形状がどのような形態か、検出できるようにしたものが知られている(例えば、特許文献4,5,6参照)。
Furthermore, in the process of inserting the insertion portion of the endoscope into the intricately bent intestinal tract, an operation of bending the bending portion of the insertion portion in accordance with the bending of the intestine and directing the distal end component to the deep part of the intestinal tract is performed. It is known to be able to detect the position of the distal end component of the part in the intestinal tract and the shape of the insertion part in the insertion part (for example, see
これは、内視鏡の挿入部の長手方向に亘って複数個のソースコイルを配置するとともに、体外に前記ソースコイルの位置を磁気的に検知するセンスコイルを有したコイルユニットを備え、コイルユニットによって検出した情報(形状画像)をモニタに表示するようにしたものである。
しかしながら、特許文献1〜3は、いずれも内視鏡の挿入部の先端部に内視鏡用バルーンが固定され、内視鏡の挿入部に外挿されるオーバーチューブ(スライディングチューブ)の先端部にオーバーチューブ用バルーンが固定された構造である。従って、オーバーチューブを挿入部に沿って先端側へ押し進めすぎると、オーバーチューブの先端部で内視鏡用バルーンを破損させる虞がある。
However, in
また、特許文献4〜6は、内視鏡の挿入部の先端構成部が腸管のどの位置にあるか、また挿入部の挿入形状を検出できるようにしたものであり、例えば、オーバーチューブ、プローブあるいはガイドワイヤ等の医療器具を内視鏡と組合わせて使用する場合、その医療器具が腸管のどの位置にあるか、また医療器具の挿入形状を検出することはできない。この様な場合、一般的にはX線透視下で検査が行われる場合が多いが、内視鏡とオーバーチューブとの識別は困難であるため、検査効率が悪く、術者にも被爆用のプロテクターを装着する必要があり煩雑となってしまう。
In addition,
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、例えば、オーバーチューブ、プローブあるいはガイドワイヤ等の医療器具を内視鏡等と組合わせて使用する場合においても、各医療器具の相対位置関係、その医療器具が体腔のどの位置にあるか、また医療器具の挿入形状を把握でき、操作性に優れ、術者の疲労及び患者の負担を軽減できる医療システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the purpose thereof is, for example, when using a medical instrument such as an overtube, a probe or a guide wire in combination with an endoscope, etc. Provide a medical system that can grasp the relative positional relationship of each medical device, the position of the medical device in the body cavity, and the insertion shape of the medical device, is excellent in operability, and reduces the fatigue of the operator and the burden on the patient. Is to do.
この発明は、前記目的を達成するために、請求項1は、体腔内に挿入される少なくとも2つの医療器具から構成される医療システムにおいて、前記各医療器具の体腔内に挿入される部位に配置された被検出コイルと、前記医療器具の外部に設置され、前記被検出コイルの磁気信号を検出する検出コイルと、前記被検出コイルと検出コイルとの相対的な位置関係を演算する演算手段と、前記演算手段の演算結果に基づいて体腔内に挿入された前記医療器具の形状画像を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする。 To achieve the above object, according to the present invention, in a medical system including at least two medical devices inserted into a body cavity, the medical system is disposed at a portion of each medical device inserted into the body cavity. A detected coil, a detection coil installed outside the medical device and detecting a magnetic signal of the detected coil, and a calculation unit configured to calculate a relative positional relationship between the detected coil and the detection coil. And display means for displaying a shape image of the medical instrument inserted into a body cavity based on a calculation result of the calculation means.
請求項2は、請求項1の前記医療器具は、内視鏡と、該内視鏡の挿入部に外挿されるオーバーチューブであることを特徴とする。 A second aspect of the present invention is characterized in that the medical device of the first aspect is an endoscope and an overtube that is externally inserted into an insertion portion of the endoscope.
請求項3は、請求項1の前記医療器具は、内視鏡と、該内視鏡の処置用チャンネルに挿入されるプローブであることを特徴とする。 A third aspect of the present invention is characterized in that the medical instrument of the first aspect is an endoscope and a probe inserted into a treatment channel of the endoscope.
請求項4は、請求項1の前記医療器具は、内視鏡と、該内視鏡の処置用チャンネルに挿入されるガイドワイヤであることを特徴とする。 A fourth aspect of the present invention is characterized in that the medical instrument of the first aspect is an endoscope and a guide wire inserted into a treatment channel of the endoscope.
請求項5は、請求項1の前記一方の医療器具の体腔内に挿入される部位には、その挿入軸に亘って複数の被検出コイルが設けられ、前記他方の医療器具の体腔内に挿入される部位には、遠位端のみに被検出コイルが設けられていることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, a part to be inserted into the body cavity of the one medical device according to the first aspect is provided with a plurality of coils to be detected over the insertion shaft, and inserted into the body cavity of the other medical device. In the part to be detected, the coil to be detected is provided only at the distal end.
請求項6は、請求項1の前記各医療器具の体腔内に挿入される部位の遠位端には、膨張・収縮自在なバルーンが設けられていることを特徴とする。 A sixth aspect of the present invention is characterized in that an inflatable and deflated balloon is provided at a distal end of a portion of the medical device of the first aspect to be inserted into a body cavity.
請求項7は、請求項6の前記バルーンは、医療器具の遠位端に着脱可能であるとともに、このバルーンに送気する送気管路を有し、この送気管路の挿入軸に亘って複数の被検出コイルが設けられていることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, the balloon according to the sixth aspect is detachable at a distal end of a medical device and has an air supply line for supplying air to the balloon, and a plurality of the air supply lines extend along an insertion axis of the air supply line. Is provided.
請求項8は、請求項6または7の前記被検出コイルは、バルーンの近傍に設けられていることを特徴とする。 An eighth aspect of the present invention is characterized in that the coil to be detected according to the sixth or seventh aspect is provided near a balloon.
請求項9は、請求項1の前記医療器具の形状画像を表示する表示手段は、各医療器具の画像が識別可能に表示されることを特徴とする。 According to a ninth aspect, in the display means for displaying the shape image of the medical device of the first aspect, the image of each medical device is displayed so as to be identifiable.
請求項10は、請求項6〜8のいずれか一つの前記各医療器具の遠位端に設けられたバルーンの近傍に被検出コイルを設けるとともに、両コイルが接近したとき、警報を発生する警報手段を設けたことを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, a coil to be detected is provided near a balloon provided at a distal end of each of the medical devices according to any one of the sixth to eighth aspects, and an alarm is generated when both coils approach. Means are provided.
請求項11は、請求項6〜9のいずれか一つの前記医療器具の形状画像を表示する表示手段は、前記各医療器具に設けられたバルーンの位置関係を表示したことを特徴とする。 An eleventh aspect is characterized in that the display means for displaying the shape image of the medical instrument according to any one of the sixth to ninth aspects displays a positional relationship of a balloon provided on each of the medical instruments.
前記構成によれば、各医療器具の被検出コイルの位置を体腔外に設けられた検出コイルによって検出し、演算手段によって演算することにより、体腔内に挿入された各医療器具の形状画像を表示部に表示することができ、各医療器具の相対位置及び挿入形状等が解るため、表示部の画像を監視しながら各医療器具を操作することができる。 According to the configuration, the position of the coil to be detected of each medical device is detected by the detection coil provided outside the body cavity, and the shape of each medical device inserted into the body cavity is displayed by calculating by the calculating means. The medical device can be displayed on the display unit, and the relative position and the insertion shape of each medical device can be understood, so that each medical device can be operated while monitoring the image on the display unit.
この発明によれば、体腔内に挿入された各医療器具の相対位置関係、その医療器具が体腔のどの位置にあるか、また医療器具の挿入形状を把握でき、操作性に優れ、術者の疲労及び患者の負担を軽減できるという効果がある。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the relative positional relationship of each medical instrument inserted in the body cavity, which position of the medical instrument is located in the body cavity, and the insertion shape of the medical instrument can be grasped. This has the effect of reducing fatigue and the burden on the patient.
以下、この発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1〜図4は第1の実施形態であり、図1は医療システムの全体構成図、図2はダブルバルーン式内視鏡の先端部の縦断側面図、図3及び図4はモニタに表示された画像の図である。 1 to 4 show a first embodiment, FIG. 1 is an overall configuration diagram of a medical system, FIG. 2 is a longitudinal side view of a distal end portion of a double balloon type endoscope, and FIGS. 3 and 4 are displayed on a monitor. FIG.
図1及び図2は、医療器具としての小腸用の内視鏡1を示し、この内視鏡1は細長い軟性の挿入部2を有しており、挿入部2の遠位端(先端側)には湾曲部3を介して先端構成部4が設けられている。挿入部2の近位端(基端側)にはグリップ部5を有する操作部6が設けられており、この操作部6には遠位端にコネクタ7を有するユニバーサルコード8が接続されている。
FIGS. 1 and 2 show an
挿入部2には処置用チャンネル、先端構成部4には照明光学系、固体撮像素子等の観察光学系、処置用チャンネルと連通する鉗子口、体腔内に空気および観察レンズに水を供給するノズル(いずれも図示しない)が設けられ、処置用チャンネルは、操作部6の処置具挿入口9と連通している。操作部6には湾曲部3を湾曲操作するアングル操作ノブ10が設けられ、アングルワイヤ(図示しない)を押し引きすることにより、湾曲部3を湾曲できるようになっている。
The
前記挿入部2には、該挿入部2に外挿される医療器具としての内視鏡用オーバーチューブ11が挿入軸方向に進退自在に設けられている。挿入部2の先端構成部4には膨張・収縮自在な内視鏡用バルーン12が装着され、内視鏡用オーバーチューブ11の遠位端(先端側)には膨張・収縮自在なオーバーチューブ用バルーン13が装着されている。
The
内視鏡1の挿入部2の内部には挿入部2の挿入軸方向に亘って被検出コイルとして複数個の第1のコイル14が間隔を存して配置され、その最先端の第1のコイル14は先端構成部4に近接する湾曲部3に配置されている。そして、第1のコイル14はリード線14aを介してコネクタ7に接続されている。
Inside the
さらに、内視鏡1の挿入部2の内部には、その挿入軸方向に亘って第1の送気管路15が内挿され、この第1の送気管路15の遠位端は先端構成部4の径方向に貫通する開口部16を介して内視鏡用バルーン12の内腔に連通している。このように、第1の送気管路15と連通する開口部16を第1のコイル14とは軸方向に重ならないように最前端の第1のコイル14より遠位端に設けることにより、挿入部2の細径化が可能となる。また、第1の送気管路15の近位端は操作部6を介してユニバーサルコード8のコネクタ7まで延長している。
Further, a first
内視鏡用オーバーチューブ11のオーバーチューブ用バルーン13は両端部が縛り糸17a,17bによって内視鏡用オーバーチューブ11に固定されている。さらに、オーバーチューブ用バルーン13の先端側の縛り糸17aの外側には被検出コイルとして単一の第2のコイル18が固定されている。なお、縛り糸17aに代って金属線からなる第2のコイル18によってオーバーチューブ用バルーン13を固定してもよい。
Both ends of the
さらに、内視鏡用オーバーチューブ11の外周面の一部にはオーバーチューブ用バルーン13へ送気する第2の送気管路19が添設されている。この第2の送気管路19は内視鏡用オーバーチューブ11の近位端に設けられた把持部20まで延長している。また、第2のコイル18はリード線(図示しない)を介して内視鏡用オーバーチューブ11の近位端に設けられた把持部20に接続されている。
Further, a second
コネクタ7には第1の送気管路15と連通する送気接続口21が設けられている。この送気接続口21は第1の接続チューブ22を介してバルーン制御装置23に接続されている。また、内視鏡用オーバーチューブ11の把持部20には第2の送気管路19と連通する送気接続口24が設けられている。この送気接続口24は第2の接続チューブ25を介してバルーン制御装置23に接続されている。バルーン制御装置23にはリモートコントローラ26が接続され、バルーン制御装置23を制御して内視鏡用バルーン12及びオーバーチューブ用バルーン13を膨張・収縮操作できるようになっている。
The
コネクタ7には第1のコイル14と電気的に接続された接続端子27が設けられている。この接続端子27は第1の接続コード28を介して制御ユニット29に接続されている。また、内視鏡用オーバーチューブ11の把持部20には第2のコイル18と電気的に接続された接続端子30が設けられている。この接続端子30は第2の接続コード31を介して制御ユニット29に接続されている。制御ユニット29は複数の検出コイル(図示しない)を内蔵した受信コイルユニット32及び表示部としてのモニタ33が接続されている。
The
受信コイルユニット32は被検者の体腔外に設置され、体腔内に挿入される挿入部2に配置された第1及び第2のコイル14,18の位置を磁気的に検出するようになっている。受信コイルユニット32の検出信号は制御ユニット29に内蔵された演算手段によって第1及び第2のコイル14,18と受信コイルユニット32の検出コイルとの相対的な位置関係を演算し、この演算結果に基づいて体腔内に挿入された内視鏡1の挿入部2及びオーバーチューブ11の形状画像や内視鏡用バルーン12、オーバーチューブ用バルーン13の位置をモニタ33に表示するようになっている。
The receiving
また、コネクタ7は、ビデオプロセッサ34に接続され、内視鏡1の観察画像がビデオモニタ35に表示されるようになっている。
The
次に、前述のように構成された医療システムの作用について説明する。 Next, the operation of the medical system configured as described above will be described.
ダブルバルーン式内視鏡1を経口的に小腸に挿入して腸管の内壁を観察する場合、まず、内視鏡1の挿入部2にオーバーチューブ11を外挿し、リモートコントローラ26の操作によってバルーン制御装置23を制御し、内視鏡用バルーン12及びオーバーチューブ用バルーン13のエアを抜いて収縮状態とする。
When the double
次に、内視鏡1の挿入部2を患者aの口bから挿入し、操作部6のアングル操作ノブ10を操作して湾曲部3を湾曲操作しながら、挿入部2を食道、胃を経て小腸に挿入する。そして、内視鏡1の挿入部2の先端構成部4が例えば十二指腸を通過したところで、リモートコントローラ26を操作してバルーン制御装置23を制御する。
Next, the
そして、バルーン制御装置23から第1の接続チューブ22、第1の送気管路15を介して開口部16から内視鏡用バルーン12にエアを供給して内視鏡用バルーン12を膨張させると、内視鏡用バルーン12が小腸の内壁に圧接し、内視鏡1の先端構成部4が小腸に固定される。この状態で、オーバーチューブ11の把持部20を把持してオーバーチューブ11を挿入部2に沿って前進させると、オーバーチューブ11の遠位端が内視鏡用バルーン12の後端部まで導かれる。
Then, air is supplied from the
次に、再びリモートコントローラ26を操作してバルーン制御装置23から第2の接続チューブ25に送気すると、第2の送気管路19を介してオーバーチューブ用バルーン13にエアが供給される。従って、オーバーチューブ用バルーン13が膨張して小腸の内壁に圧接し、オーバーチューブ11の遠位端が固定される。この状態で、オーバーチューブ11の把持部20を把持し、内視鏡1の挿入部2と一体にしてオーバーチューブ11を手元側に後退させると、その引張り力によってオーバーチューブ11と共に挿入部2の曲率半径が大きく、略直線状態になるため、小腸の余分な撓みを取って小腸を短縮することができる。
Next, when the
次に、内視鏡用バルーン12のエアを抜いて収縮した状態とし、内視鏡1の挿入部2を小腸の深部に向って押し進めると、挿入部2はオーバーチューブ11に案内されながら小腸の深部に向って挿入される。
Next, the air of the
このような内視鏡1の挿入部2を小腸に挿入する過程において、制御ユニット29から挿入部2に内蔵された複数個の第1のコイル14及びオーバーチューブ11に設けられた第2のコイル18に同時にないしは順次交流信号を印加してそのコイルの周囲に磁界を発生する。同時に、制御ユニット29から体腔外に配置された受信コイルユニット32の検知コイルによって第1及び第2のコイル14,18の磁界を検出し、その検出された磁界検出電流のデジタル値を用いて第1及び第2のコイル14,18の位置を算出する。
In the process of inserting the
第1及び第2のコイル14,18の位置を算出し、制御ユニット29の演算手段によって演算することにより、挿入部2の先端構成部4とオーバーチューブ11の遠位端の相対位置及び挿入部2の挿入形状、さらには内視鏡用バルーン12とオーバーチューブ用バルーン13の相対位置が解る。そして、これらの情報は制御ユニット29によって画像処理され、図3及び図4に示すようにモニタ33に表示される。すなわち、図4に示すように、挿入部2の先端構成部4とオーバーチューブ11の遠位端の相対位置(オーバーチューブ11の遠位端からの先端構成部4の突出量の具体的数値)及び挿入部2の挿入形状が画像表示される。
By calculating the positions of the first and
また、図4に示すように、内視鏡用バルーン12とオーバーチューブ用バルーン13との相対位置関係から両者が接近したときに、モニタ33に文字情報として表示したり、あるいは警告音を発生させることができる。従って、術者がモニタ33を監視しながら内視鏡1の操作部6を操作したり、オーバーチューブ11の把持部20を操作することにより、オーバーチューブ11が内視鏡用バルーン12を前方に押出したり、突き破って内視鏡用バルーン12を破損させることを未然に防止できる。なお、内視鏡1の挿入部2を小腸に挿入したときの、内視鏡1の観察画像はビデオプロセッサ34を介してビデオモニタ35に表示される。
Also, as shown in FIG. 4, when the
なお、ダブルバルーン式内視鏡を経口的に小腸に挿入する手技を示したが、ダブルバルーン式内視鏡を経肛門的に大腸を経て小腸に挿入する場合においても基本的に同じである。 Although the technique of orally inserting the double balloon type endoscope into the small intestine has been described, the same applies to the case where the double balloon type endoscope is transanally inserted into the small intestine via the large intestine.
また、前記実施形態においては、内視鏡1の挿入部2に複数個の第1のコイル14を設け、オーバーチューブ11の先端部に単一の第2のコイル18を設けたが、既存の内視鏡形状観測装置に使用されている単一の体外マーカー用コイル(図1の破線で示す)を体腔内に挿入されるオーバーチューブ11等の医療器具に設けられた第2のコイル18と対応できるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the plurality of
図5は第2の実施形態を示し、第1の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図5は内視鏡1の処置具挿入口9に連通する処置用チャンネルに挿通される医療器具としてのプローブ41を示し、プローブ41の遠位端には膨張・収縮自在なプローブ用バルーン42が設けられ、近位端には把持部43が設けられている。
FIG. 5 shows the second embodiment, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. FIG. 5 shows a
プローブ41の軸方向に亘って送気管路(図示しない)が設けられ、この送気管路の遠位端はプローブ用バルーン42に連通し、近位端は把持部43に設けられた送気接続口44に連通している。さらに、プローブ41の遠位端には被検知コイルとしての第2のコイル18が設けられている。この第2のコイル18はリード線(図示しない)を介して把持部43に設けられた接続端子45に接続されている。
An air supply line (not shown) is provided in the axial direction of the
従って、プローブ41を内視鏡1の処置具挿入口9から挿入部2の処置用チャンネルに挿入することにより、プローブ用バルーン42及び第2のコイル18を先端構成部4の鉗子口から突出させることができる。そして、第1の実施形態と同様に、第1及び第2のコイル14,18の位置を算出し、制御ユニット29の演算手段によって演算することにより、挿入部2の先端構成部4とプローブ41の遠位端の相対位置及び挿入部2の挿入形状、さらには内視鏡用バルーン12とプローブ用バルーン42の相対位置が解る。そして、これらの情報は画像処理されてモニタ33に表示される。
Therefore, by inserting the
図6は第3の実施形態を示し、第2の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図6は内視鏡1の処置具挿入口9に連通する処置用チャンネルに挿通される医療器具としてのガイドワイヤ46を示し、ガイドワイヤ46の遠位端には膨張・収縮自在なガイドワイヤ用バルーン47が設けられ、近位端には把持部43が設けられている。
FIG. 6 shows a third embodiment, and the same components as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. FIG. 6 shows a
ガイドワイヤ46の軸方向に亘って送気管路(図示しない)が設けられ、この送気管路の遠位端はガイドワイヤ用バルーン47に連通し、近位端は把持部43に設けられた送気接続口44に連通している。さらに、ガイドワイヤ46の遠位端には被検知コイルとしての第2のコイル18が設けられている。この第2のコイル18はリード線(図示しない)を介して把持部43に設けられた接続端子45に接続されている。
An air supply line (not shown) is provided in the axial direction of the
従って、ガイドワイヤ46を内視鏡1の処置具挿入口9から挿入部2の処置用チャンネルに挿入することにより、ガイドワイヤ用バルーン47及び第2のコイル18を先端構成部4の鉗子口から突出させることができる。そして、第1の実施形態と同様に、第1及び第2のコイル14,18の位置を算出し、制御ユニット29の演算手段によって演算することにより、挿入部2の先端構成部4とガイドワイヤ46の遠位端の相対位置及び挿入部2の挿入形状、さらには内視鏡用バルーン12とガイドワイヤ用バルーン47の相対位置が解る。そして、これらの情報は画像処理されてモニタ33に表示される。
Therefore, by inserting the
図7は第4の実施形態を示し、第1の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図7は内視鏡1に対して着脱自在な外付けタイプの医療器具としてのバルーンユニット48を示し、バルーンユニット48は、可撓性を有するロッド49と、このロッド49の遠位端に設けられた膨張・収縮自在なバルーン50を有する装着環50aと、ロッド49の近位端に設けられた把持部51とから構成されている。
FIG. 7 shows a fourth embodiment, in which the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. FIG. 7 shows a
ロッド49の軸方向に亘って送気管路(図示しない)が設けられ、この送気管路の遠位端はバルーン50に連通し、近位端は把持部51に設けられた送気接続口44に連通している。さらに、ロッド49の全長に亘って被検知コイルとしての複数個の第1のコイル14が設けられている。この第1のコイル14はリード線(図示しない)を介して把持部51に設けられた接続端子45に接続されている。
An air supply line (not shown) is provided in the axial direction of the
従って、バルーン50を有する装着環50aを内視鏡1の先端構成部4に装着することにより、ロッド49を内視鏡1の挿入部2とオーバーチューブ11との間に沿わせて配置することができる。そして、第1の実施形態と同様に、第1及び第2のコイル14,18の位置を算出し、制御ユニット29の演算手段によって演算することにより、バルーンユニット48のロッド49の遠位端とオーバーチューブ11の遠位端の相対位置及び挿入部2の挿入形状、さらにはバルーン50とオーバーチューブ用バルーン13の相対位置が解る。そして、これらの情報は画像処理されてモニタ33に表示される。
Therefore, by mounting the mounting
図8は開示例を示し、(a)は内視鏡1の挿入部2の遠位端の縦断側面図、(b)はマイクロコイルを示す図、(c)はグラフである。内視鏡1の挿入部2の遠位端には先端構成部4の外周部を覆うように、膨張・収縮自在なバルーン53が設けられている。内視鏡1の先端構成部4の外周部の一部にはマイクロコイルからなる発信コイル54が設けられ、この発信コイル54と対向するバルーン53の内面にはマイクロコイルからなる受信コイル55が設けられている。
8A and 8B show a disclosure example, in which FIG. 8A is a longitudinal side view of a distal end of the
発信コイル54と受信コイル55とは距離と磁界の強度が比例関係にあり、磁界の強度によってバルーン53の膨張状態と収縮状態が検出できるようにしたものであり、検出情報をモニタ等に表示することができる。
The distance between the transmitting
なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合わせてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying constituent elements in an implementation stage without departing from the scope of the invention. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Further, components of different embodiments may be appropriately combined.
1…内視鏡、2…挿入部、3…湾曲部、4…先端構成部、11…オーバーチューブ、12…内視鏡用バルーン、13…オーバーチューブ用バルーン、14…第1のコイル、18…第2のコイル、29…制御ユニット、32…受信コイルユニット、33…モニタ
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記各医療器具の体腔内に挿入される部位に配置された被検出コイルと、
前記医療器具の外部に設置され、前記被検出コイルの磁気信号を検出する検出コイルと、
前記被検出コイルと検出コイルとの相対的な位置関係を演算する演算手段と、
前記演算手段の演算結果に基づいて体腔内に挿入された前記医療器具の形状画像を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする医療システム。 A medical system comprising at least two medical devices inserted into a body cavity,
A coil to be detected arranged at a site to be inserted into a body cavity of each medical device,
A detection coil that is installed outside the medical device and detects a magnetic signal of the detected coil,
Calculating means for calculating a relative positional relationship between the detected coil and the detection coil;
Display means for displaying a shape image of the medical instrument inserted into a body cavity based on the calculation result of the calculation means,
A medical system comprising:
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