JP2005331245A - Nuclear reactor building interior work assisting device and nuclear reactor building interior work method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、原子炉建屋内作業補助装置および原子炉建屋内作業方法に関し、特に、原子炉停止時に原子炉圧力容器の上部を開放して原子炉圧力容器内およびその上方に水を満たし、その水の水面の上方から原子炉圧力容器内に作業装置を吊り降ろして、水面の上方で操作する作業に適した装置および作業方法に関する。 The present invention relates to a reactor building work auxiliary device and a reactor building work method, and in particular, when the reactor is shut down, the upper part of the reactor pressure vessel is opened and water is filled in and above the reactor pressure vessel. The present invention relates to an apparatus and a working method suitable for a work in which a working device is suspended in a reactor pressure vessel from above a water surface and operated above the water surface.
一般に、原子炉停止時の原子炉建屋内作業においては、オペレーションフロアに設置された燃料交換機を使用し、燃料交換機の通路からカメラ、照明などの点検・作業装置を原子炉内部に吊り降ろし、点検対象部位近傍まで接近させ検査・補修などの炉内作業を実施するものである。 In general, when working inside a reactor building when the reactor is shut down, use a fuel changer installed on the operation floor, suspend inspection and work equipment such as cameras and lighting from the passage of the fuel changer inside the reactor, and inspect it. The work in the furnace, such as inspection and repair, is performed by approaching the vicinity of the target part.
このような原子炉建屋内作業補助装置としては、たとえば燃料交換機(特許文献1参照)がある。
上述した原子炉建屋内作業補助装置においては、燃料交換の際に使用されるため、燃料交換中に炉内点検の実施が不可能であることが課題であった。また燃料交換機は各プラント1機であり、原子炉内部の点検の際に離れた2点を同時並行して点検する場合には不可能な場合が多いという課題もある。 In the above-described reactor building work auxiliary device, since it is used at the time of fuel exchange, it has been a problem that it is impossible to perform in-reactor inspection during fuel exchange. In addition, there is a problem that there are many cases where it is impossible to inspect two distant points at the same time in parallel at the time of inspection inside the nuclear reactor.
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、燃料交換機を用いずに、燃料交換などの作業と同時並行して、原子炉ウェル内の対象個所に対する点検・補修などの作業を実施できる方法および装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and without using a fuel changer, in parallel with work such as fuel change, work such as inspection and repair on a target part in a reactor well is performed. It is an object to provide a method and apparatus that can be implemented.
本発明は上記目的を達成するものであって、請求項1に記載の発明は、ほぼ円筒形の原子炉圧力容器の上方にオペレーションフロア開口を有するオペレーションフロアが配置されていて、前記原子炉圧力容器を収容する原子炉建屋の内部に設置される原子炉建屋内作業補助装置において、前記オペレーションフロア開口の内側で上面が前記オペレーションフロアの上面とほぼ同じ高さに配置され、前記原子炉圧力容器の内径とほぼ同じ大きさの円形開口部およびこの円形開口部に連絡する燃料交換機マスト通過用開口部からなるプラットフォーム開口が形成されたプラットフォームと、前記プラットフォームを支持するプラットフォーム支持構造物と、前記プラットフォーム上に前記プラットフォーム開口に沿って配置された手摺と、を有することを特徴とする。 The present invention achieves the above object, and the invention according to claim 1 is characterized in that an operation floor having an operation floor opening is disposed above a substantially cylindrical reactor pressure vessel, and the reactor pressure In the reactor building indoor work auxiliary device installed inside the reactor building that accommodates the vessel, the upper surface of the reactor building is located at substantially the same height as the upper surface of the operation floor inside the operation floor opening, and the reactor pressure vessel A platform formed with a circular opening having a circular opening substantially the same as the inner diameter of the cylinder and a refueling machine mast passage opening communicating with the circular opening, a platform support structure for supporting the platform, and the platform And a handrail disposed along the platform opening. It is characterized in.
また、請求項2に記載の発明は、ほぼ円筒形の原子炉圧力容器の上方にオペレーションフロア開口を有するオペレーションフロアが配置されていて、前記原子炉圧力容器を収容する原子炉建屋の内部に設置される原子炉建屋内作業補助装置において、前記オペレーションフロア開口の内側に配置され、前記原子炉圧力容器の内径とほぼ同じ大きさの円形開口部およびこの円形開口部に連絡する燃料交換機マスト通過用開口部からなるプラットフォーム開口が形成されたプラットフォームを有し、前記プラットフォームの外周および前記プラットフォーム開口に沿って堰が設けられ、前記プラットフォームの底面に接する水により前記プラットフォームが浮力を受けるように構成されていること、を特徴とする。 According to the second aspect of the present invention, an operation floor having an operation floor opening is disposed above a substantially cylindrical reactor pressure vessel, and is installed in a reactor building that houses the reactor pressure vessel. In the reactor building work auxiliary device, a circular opening that is arranged inside the opening of the operation floor and that is approximately the same size as the inner diameter of the reactor pressure vessel, and a refueling machine mast passage that communicates with the circular opening. A platform having a platform opening formed of an opening; a dam is provided along an outer periphery of the platform and along the platform opening; and the platform is configured to receive buoyancy by water in contact with a bottom surface of the platform. It is characterized by that.
また、請求項3に記載の発明は、ほぼ円筒形の原子炉圧力容器の上方にオペレーションフロア開口を有するオペレーションフロアが配置されていて、前記原子炉圧力容器を収容する原子炉建屋の内部に設置される原子炉建屋内作業補助装置において、前記オペレーションフロア開口の内側に配置され、底面に接する水により浮力を受けるように構成されたプラットフォームと、前記プラットフォームと前記オペレーションフロアの間に配置された渡り板と、を有することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, an operation floor having an operation floor opening is disposed above a substantially cylindrical reactor pressure vessel, and is installed inside a reactor building that houses the reactor pressure vessel. In the reactor building work assistance apparatus, a platform arranged inside the opening of the operation floor and configured to receive buoyancy by water in contact with the bottom surface, and a jumper plate arranged between the platform and the operation floor It is characterized by having.
また、請求項9に記載の発明は、ほぼ円筒形の原子炉圧力容器の上方にオペレーションフロア開口を有するオペレーションフロアが配置されていて、前記原子炉圧力容器を収容する原子炉建屋の内部に設置される原子炉建屋内作業補助装置において、前記オペレーションフロア開口の内側に配置され、底面に接する水により浮力を受けるように構成され、ケーブルの巻き取りおよび送り出しが可能なケーブル処理部を搭載したケーブル処理装置と、前記ケーブル処理装置と前記オペレーションフロアとの間を連絡するように配置されて、その長さを変えられる位置決めマストと、を有することを特徴とする。 According to the ninth aspect of the present invention, an operation floor having an operation floor opening is disposed above a substantially cylindrical reactor pressure vessel, and is installed in a reactor building that accommodates the reactor pressure vessel. In a reactor building work auxiliary device, a cable that is arranged inside the opening of the operation floor, is configured to receive buoyancy by water in contact with the bottom surface, and is equipped with a cable processing unit capable of winding and delivering the cable. And a positioning mast arranged to communicate between the cable processing device and the operation floor, the length of the positioning mast being variable.
また、請求項10に記載の発明は、ほぼ円筒形の原子炉圧力容器の上方にオペレーションフロア開口を有するオペレーションフロアが配置されていて、前記原子炉圧力容器を収容する原子炉建屋の内部に設置される原子炉建屋内作業補助装置において、前記オペレーションフロア開口の内側でほぼ水平に延びるように配置され、底面に接する水により浮力を受けるためのフロートを有するガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動するトロリと、前記トロリに取り付けられて、前記オペレーションフロア開口から下方に延びるケーブルの巻き取りおよび送り出しが可能なケーブル処理装置と、を有することを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, an operation floor having an operation floor opening is disposed above a substantially cylindrical reactor pressure vessel, and is installed in a reactor building that accommodates the reactor pressure vessel. A guide rail having a float arranged to extend substantially horizontally inside the opening of the operation floor and having a float for receiving buoyancy by water in contact with the bottom surface, and the guide rail along the guide rail A moving trolley; and a cable processing device attached to the trolley and capable of winding and delivering a cable extending downward from the operation floor opening.
また、請求項11に記載の発明は、原子炉停止時に原子炉圧力容器の上部を開放して原子炉圧力容器内およびその上方に水を満たし、その水の水面の上方から前記原子炉圧力容器内に作業装置を吊り降ろして、前記水面の上方で前記作業装置を操作する原子炉建屋内作業方法において、オペレーションフロアの前記原子炉圧力容器の上方に設けられたオペレーションフロア開口の内側に、上面が前記オペレーションフロアの上面とほぼ同じ高さで、前記原子炉圧力容器の内径とほぼ同じ大きさの円形開口部およびこの円形開口部に連絡する燃料交換機マスト通過用開口部からなるプラットフォーム開口を有するプラットフォーム、および、前記プラットフォームを支持するプラットフォーム支持構造物を形成し、前記プラットフォームの上から前記原子炉圧力容器内に前記作業装置を吊り降ろして、前記作業装置を操作すること、を特徴とする。 Further, the invention according to claim 11 opens the reactor pressure vessel when the reactor is shut down to fill the reactor pressure vessel with water, and fills the reactor pressure vessel from above the water surface. In a reactor building working method in which a working device is suspended inside and the working device is operated above the water surface, an upper surface is provided inside the operation floor opening provided above the reactor pressure vessel on the operation floor. Has a platform opening consisting of a circular opening substantially the same height as the upper surface of the operation floor and approximately the same size as the inner diameter of the reactor pressure vessel, and an opening for passing through a fuel exchanger mast communicating with the circular opening. Forming a platform and a platform support structure for supporting the platform, And down hanging the work device to said reactor pressure vessel, manipulating the working device, and it said.
また、請求項12に記載の発明は、原子炉停止時に原子炉圧力容器の上部を開放して原子炉圧力容器内およびその上方に水を満たし、その水の水面の上方から前記原子炉圧力容器内に作業装置を吊り降ろして、前記水面の上方で前記作業装置を操作する原子炉建屋内作業方法において、前記オペレーションフロア開口の内側に、前記原子炉圧力容器の内径とほぼ同じ大きさの円形開口部およびこの円形開口部に連絡する燃料交換機マスト通過用開口部からなるプラットフォーム開口が形成されて、外周および前記プラットフォーム開口に沿って堰が設けられ、底面に接する水により浮力を受けるように構成されたプラットフォームを形成し、前記プラットフォームの上から前記原子炉圧力容器内に前記作業装置を吊り降ろして、前記作業装置を操作すること、を特徴とする。 In the invention according to claim 12, the reactor pressure vessel is opened from above the water surface by opening the upper portion of the reactor pressure vessel when the reactor is shut down to fill water in and above the reactor pressure vessel. In the reactor building working method in which the working device is suspended inside and the working device is operated above the water surface, a circular shape having the same size as the inner diameter of the reactor pressure vessel is provided inside the operation floor opening. A platform opening consisting of an opening and an opening for passing through a refueling machine mast communicating with the circular opening is formed, and a weir is provided along the outer periphery and the platform opening, and configured to receive buoyancy by water in contact with the bottom surface A working platform is formed, and the working device is suspended in the reactor pressure vessel from above the platform. Operation is possible, characterized by.
また、請求項13に記載の発明は、原子炉停止時に原子炉圧力容器の上部を開放して原子炉圧力容器内およびその上方に水を満たし、その水の水面の上方から前記原子炉圧力容器内に作業装置を吊り降ろして、前記水面の上方で前記作業装置を操作する原子炉建屋内作業方法において、前記オペレーションフロア開口の内側に、底面に接する水により浮力を受けるように構成されたプラットフォームを配置し、前記プラットフォームと前記オペレーションフロアの間に渡り板を配置し、前記プラットフォームの上から前記原子炉圧力容器内に前記作業装置を吊り降ろして、前記作業装置を操作すること、を特徴とする。 In the invention according to claim 13, the reactor pressure vessel is opened from above the water surface by opening the top of the reactor pressure vessel when the reactor is shut down to fill water in and above the reactor pressure vessel. In a reactor building working method in which a working device is suspended inside and the working device is operated above the water surface, the platform is configured to receive buoyancy by water in contact with the bottom surface inside the operation floor opening. And a crossing plate is disposed between the platform and the operation floor, the working device is suspended in the reactor pressure vessel from above the platform, and the working device is operated. .
また、請求項14に記載の発明は、原子炉停止時に原子炉圧力容器の上部を開放して原子炉圧力容器内およびその上方に水を満たし、その水の水面の上方から前記原子炉圧力容器内に作業装置を吊り降ろして、前記水面の上方で前記作業装置を操作する原子炉建屋内作業方法において、前記オペレーションフロア開口の内側に、底面に接する水により浮力を受けるように構成されケーブルの巻き取りおよび送り出しが可能なケーブル処理部を搭載したケーブル処理装置を配置し、前記ケーブル処理装置と前記オペレーションフロアの間を連絡するように、長さを変えられる位置決めマストを配置し、前記ケーブル処理装置から前記原子炉圧力容器内に前記作業装置を吊り降ろして、前記作業装置を操作すること、を特徴とする。 In the invention described in claim 14, when the reactor is shut down, the upper part of the reactor pressure vessel is opened to fill the reactor pressure vessel with water, and the reactor pressure vessel is filled from above the water surface. In a reactor building working method in which a working device is suspended inside and the said working device is operated above the water surface, the cable is configured to receive buoyancy by water in contact with the bottom surface inside the operation floor opening. A cable processing device having a cable processing unit capable of winding and feeding is disposed, a positioning mast having a variable length is disposed so as to communicate between the cable processing device and the operation floor, and the cable processing The working device is suspended from the device into the reactor pressure vessel, and the working device is operated.
また、請求項15に記載の発明は、原子炉停止時に原子炉圧力容器の上部を開放して原子炉圧力容器内およびその上方に水を満たし、その水の水面の上方から前記原子炉圧力容器内に作業装置を吊り降ろして、前記水面の上方で前記作業装置を操作する原子炉建屋内作業方法において、前記オペレーションフロア開口の内側に、底面に接する水により浮力を受けるためのフロートを有してほぼ水平に延びるガイドレールを配置し、前記ガイドレールに沿ってトロリを移動させ、前記トロリから、前記オペレーションフロア開口を通して下方に延びるケーブルの巻き取りおよび送り出しを行なうこと、を特徴とする。 In the invention described in claim 15, the reactor pressure vessel is opened from above the water surface by opening the top of the reactor pressure vessel when the reactor is shut down to fill water in and above the reactor pressure vessel. In the reactor building work method of operating the work device above the water surface by suspending the work device in the interior of the reactor building, the inside of the operation floor opening has a float for receiving buoyancy by water in contact with the bottom surface The guide rail extending substantially horizontally is disposed, the trolley is moved along the guide rail, and the cable extending downward from the trolley through the opening of the operation floor is taken up and sent out.
この発明によれば、燃料交換機を用いずに、燃料交換などの作業と同時並行して、原子炉ウェル内の対象個所に対する点検・補修などの作業を実施できる。 According to the present invention, it is possible to carry out work such as inspection / repair on the target portion in the reactor well in parallel with work such as fuel exchange without using a fuel changer.
以下、本発明に係る作業補助方法および装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a work assistance method and apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[第1の実施の形態]
まず、図1を用いて第1の実施の形態を説明する。原子炉建屋内にほぼ円筒形の原子炉圧力容器1007が配置され、原子炉圧力容器1007の上方の原子炉建屋内にオペレーションフロア1001が配置されている。オペレーションフロア1001の原子炉圧力容器1007上方にはほぼ円形のオペレーションフロア開口1020が形成されている。
[First Embodiment]
First, a first embodiment will be described with reference to FIG. A substantially cylindrical
原子炉停止時に、原子炉圧力容器1007内部および原子炉圧力容器1007の上方の原子炉ウェル1004に水が張られる。オペレーションフロア1001とほぼ同じ高さ面で、原子炉ウェル1004に張られた水面より高い位置に床が位置するように、オペレーションフロア開口1020の内側に全面プラットフォーム501が配置されている。全面プラットフォーム501はプラットフォーム支持構造物502によって支持されている。
When the reactor is shut down, water is filled in the reactor well 1004 inside the
全面プラットフォーム501にはプラットフォーム開口1021が設けられている。プラットフォーム開口1021は、円形開口部1022と、これに連絡する燃料交換機マスト通過用開口部503とからなっている。円形開口部1022は、原子炉圧力容器1007の直上で原子炉圧力容器1007内径とほぼ等しい大きさの開口部である。燃料交換機マスト通過用開口部503は、燃料交換機の主ホイスト(図示せず)が通過するための開口である。全面プラットフォーム501の上のプラットフォーム開口1021周りには、作業員が全面プラットフォーム501から原子炉ウェル1004に落下することを防止するための手摺504が設けられている。
The entire platform 501 is provided with a platform opening 1021. The
なお、図1において、1002は燃料プール、1003はドライア・セパレータピット、1005は燃料カナル、1006は燃料交換機移動レール、1008は原子炉圧力容器用スタッドを表している。
In FIG. 1,
このように構成された本実施の形態において、原子炉内部を点検する作業員は原子炉圧力容器1007の外周部近傍の真上に、燃料交換機を使用することなく、接近可能である。そのため、原子炉内部を検査・補修するためのカメラ等の作業装置(ツール)を、燃料交換機を使用することなく原子炉内部に挿入し、点検・補修などの作業を実施することが可能となり、燃料交換中の原子炉内の点検・補修の作業が可能となる。また作業員は燃料交換機マスト通過用開口部503を除く全ての方向から原子炉直上に接近可能であるため、並行して複数の原子炉内点検・補修などの原子炉内作業が実施可能となる。
In the present embodiment configured as described above, a worker who checks the inside of the nuclear reactor can approach the
[第2の実施の形態]
次に本発明に係る第2実施の形態を、図2を用いて説明する。なお第1の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。第2の実施の形態はプラットフォーム511と手摺(堰)512から構成されている。プラットフォーム511の床面は原子炉ウェル1004に張られた水面より低い位置に設定される。プラットフォーム511は、第1の実施の形態の全面プラットフォーム501と同様にオペレーションフロア開口1020内側に配置されプラットフォーム開口1021を有する。プラットフォーム開口1021は、原子炉圧力容器1007内径の上方への投影部(円形開口部)1022と、燃料交換機の主ホイストの通過用開口部503からなる。またプラットフォーム511の外周およびプラットフォーム開口1021に沿って、原子炉ウェル1004の水が浸入しないような高さまで手摺512がある。この手摺512は堰としても機能するものであって、床面との間は水密になっている。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as 1st Embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted. The second embodiment includes a
このように構成された本実施の形態において、水没式プラットフォーム511の中心側の縁が原子炉圧力容器1007内径とほぼ等しく、直上にあるため、原子炉内部を点検する作業員は原子炉圧力容器1007の外周部近傍の真上に、燃料交換機を使用することなく、接近可能である。そのため、原子炉内部を検査・補修するためのカメラ等の作業装置(ツール)を、燃料交換機を使用することなく原子炉内部に投入し、点検・補修などの作業を実施することが可能となり、燃料交換中の原子炉内の点検・補修の作業が可能となる。また作業員は燃料交換機マスト通過用開口部503を除く全ての方向から原子炉直上に接近可能であるため、並行して複数の原子炉内点検・補修などの原子炉内作業が実施可能となる。また水没式プラットフォーム511は水没式であるため、浮力が発生する。そのため、水没式プラットフォーム511の重量を支えるための構造を簡略化することができる。
In the present embodiment configured as described above, the edge on the center side of the submerged
[第3の実施の形態]
次に、本発明に係る第3実施の形態を図3および図4を用いて説明する。なお先の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as previous embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
本実施の形態では、オペレーションフロア開口1020の内側に浮上式プラットフォーム521が配置されている。プラットフォーム521の底部には、炉水の出し入れによる浮力調節可能なフロート530が配置されている。
In the present embodiment, a floating
オペレーションフロア1001とプラットフォーム521の間は、伸縮式の平行リンク527と、平行リンク527に取り付けられた渡り板523とで連絡している。好ましくは、平行リンク527と渡り板523は同じ長さでかつ互いに平行であり、同期して伸縮できるようになっている。平行リンク527は平行リンク固定部526に固定されている。好ましくは、浮上式プラットフォーム521を設置または固定する際に、オペレーションフロア1001の原子炉ウェル1004周辺部にある手摺取り付け部を利用する。平行リンク固定部526に取り付けられた浮上式プラットフォーム521の全体を移動させるための移動用ガイドレール528がオペレーションフロア1001に設けられている。
The
図では、浮上式プラットフォーム521の下部のフロート530のみが示されているが、渡り板523にフロートを取り付けてもよく、また、安定性を増すために浮上式プラットフォーム521や渡り板523の側部にフロートを取り付けてもよい。
Although only the
浮上式プラットフォーム521の前面部に、移動可能な移動トロリ535が取り付けられていて、移動トロリ535に、ガイド移動レール回転部534で回転可能なガイド移動レール531が取り付けられている。また、ガイド移動レール531に沿って移動可能な吊降ろしガイド532がガイド移動レール531に取り付けられている。吊降ろしガイド532は、ガイド移動レール531に沿って移動可能である。
A movable moving
このように構成された本実施の形態において、オペレータは、渡り板523の上を自由に行き来でき、これによってオペレーションフロア1001と浮上式プラットフォーム521を往復できる。
In the present embodiment configured as described above, the operator can freely travel on the
移動用ガイドレール528は、平行リンク固定部526に取り付けられた平行リンクや、浮上式プラットフォーム全体を原子炉ウェル1004内で移動させることができる。平行リンク固定部526と浮上式プラットフォーム521を伸縮式平行リンクで接続することで、浮上式プラットフォームに機材および作業員が乗降した場合に発生する上下移動による力の変化の影響を少なくし、平行リンク固定部526の構造を簡略で、低剛性の構造とすることができる。
The moving
また、浮上式プラットフォーム521の前面に取り付けられた移動トロリ535およびガイド移動レール531、吊降ろしガイド532は浮上式プラットフォームからカメラ等の作業装置(検査・作業ツール)601をケーブル602により吊り降ろす際に、浮上式プラットフォーム521から離れた位置に検査・作業ツール601を吊り降ろすことが可能となる。また浮上式プラットフォーム底部に取り付けられたフロート530は、内部の空気の量を変化させることで、機材または作業員が浮上式プラットフォームに乗降した際に発生する高さ喫水の変化を調節し、浮上式プラットフォームの喫水を一定に保ち、検査・補修作業を容易にすることが可能となる。
A moving
このように構成された作業装置においては、機材および浮力の影響がオペレーションフロア1001に作用する力が小さいため、装置全体を小型とすることができる。またガイド移動レール531、吊降ろしガイド532、移動トロリ535、または移動用ガイドレールにより浮上式プラットフォームの位置を変更し検査・作業が可能であるため、少ない機材で原子炉圧力容器1007の広い領域にアクセス可能となる。
In the working apparatus configured as described above, since the force acting on the
[第4の実施の形態]
次に、本発明に係る第4実施の形態を図5および図6を用いて説明する。なお先の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as previous embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
本実施の形態では、原子炉ウェル1004に浮かべられたプラットフォーム557の底部にフロート558が取り付けられている。プラットフォーム557とオペレーションフロア1001の間を、複数の直列に結合された渡り板554で連絡している。オペレーションフロア1001に接続される渡り板554は、オペレーションフロア固定部552に結合されている。渡り板554同士、および、渡り板554とプラットフォーム557との連結部には、回転軸555があって相対的に回転できるようになっている。また、渡り板554とプラットフォーム557との連結部には上下軸556があって、上下方向の相対移動を可能としている。これにより、人が乗降したときの喫水の変化を吸収することができる。
In the present embodiment, a
このように構成された本実施の形態において、プラットフォーム557は、従来の燃料交換機の代わりに作業員の足場および、装置の取扱場所を提供する。上下軸556は、人または機材をプラットフォームに乗降・移動させた時に発生する喫水の変化に応じて、上下に動作する。渡り板554は軸を回転させることにより、オペレーションフロア固定部552に対し、プラットフォーム557の位置を移動させる。
In the present embodiment configured as described above, the
本実施の形態によれば、渡り板554を動かすことでプラットフォーム557の位置を自由に変えることが可能であり、燃料交換機を使用することなく、原子炉内部の広い領域にアクセス可能となる。
According to the present embodiment, it is possible to freely change the position of the
なお、渡り板554は1枚だけでもよく、また、渡り板554に、浮力調節用のフロートを取り付けてもよい。
Note that the number of the
[第5の実施の形態]
次に、本発明に係る原子炉建屋内作業補助装置の第5の実施の形態を、図7および図8を用いて説明する。
[Fifth Embodiment]
Next, a fifth embodiment of a reactor building work auxiliary device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
本実施の形態では、原子炉ウェル1004の水面上に浮上式ケーブル処理装置577が配置され、浮上式ケーブル処理装置577にはケーブル処理ドラム576が搭載されている。浮上式ケーブル処理装置577には、第1の位置決めマスト572、第2の位置決めマスト573および第3の位置決めマスト574の各一端が固定され、第1の位置決めマスト572、第2の位置決めマスト573および第3の位置決めマスト574の各他端はオペレーションフロア1001に固定されたオペレーションフロア固定部571に固定されている。
In the present embodiment, a floating
第1の位置決めマスト572、第2の位置決めマスト573および第3の位置決めマスト574はそれぞれ別個に伸縮でき、これによって、浮上式ケーブル処理装置577の水平面内での位置と方位角を一意に決定することができる。
The
浮上式ケーブル処理装置577に載せられたケーブル処理ドラム576は、検査または作業のために炉内に降ろされた検査装置または補修装置のケーブルを回転させたり、上下させたりする。
The
本実施の形態によれば、作業員がオペレーションフロア1001上で操作して、原子炉内の検査、または補修に使用する作業工具などを、燃料交換機を使用せずに原子炉内に投入、位置決め可能であるので、燃料交換機を使用せずに原子炉内の検査・補修作業を実施することができる。また同様の装置を複数適用することで、原子炉内部の点検を並行して実施することが可能となる。
According to the present embodiment, a worker operates on the
なお、原子炉ウェル1004に浮上式の作業足場(図示せず)を浮かべて、作業足場から作業員が原子炉内にカメラ等の検査・作業装置を吊り降ろし、検査等の炉内作業を行なうこともできる。また、作業足場で、オペレーションフロア1001に取り付けられたレール(図示せず)を使用し、作業足場の位置を変え、炉内作業を行なうこともできる。
A floating working scaffold (not shown) is floated on the
[第6の実施の形態]
次に、本発明に係る原子炉建屋内作業補助装置の第6の実施の形態を、図9を用いて説明する。本実施の形態では、原子炉ウェル1004の水面上に単数または複数のフロート581が配置され、フロート581により水面付近で支えられる分割式のガイドレール580が水平に延びている。また、ガイドレール580上をトロリ582が走行でき、トロリ582にはケーブル処理部583が搭載されている。
[Sixth Embodiment]
Next, a sixth embodiment of a reactor building work auxiliary device according to the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, one or a plurality of
このように構成された本実施の形態において、フロート581は、分割式のガイドレール580を水面付近の高さで支える。トロリ582はガイドレール580に沿って移動し、トロリ582に設置されたケーブル処理部583で、吊り降ろしたカメラなどの検査装置のケーブルの巻上げ、送り出しを行なう。
In the present embodiment configured as described above, the
本実施の形態によれば、燃料交換機を使用せずにケーブルを原子炉内部の広い領域にアクセスすることが可能となる。 According to the present embodiment, it is possible to access the cable in a wide area inside the reactor without using a fuel changer.
なお、オペレーションフロア1001の原子炉ウェル1004の縁にあるカーブをガイドレールとしてトロリを移動させることもできる。
Note that the trolley can be moved using a curve at the edge of the reactor well 1004 on the
501…全面プラットフォーム(プラットフォーム)、502…プラットフォーム支持構造物、503…燃料交換機マスト通過用開口部、504…手摺、511…水没式プラットフォーム、512…手摺(堰)、521…浮上式プラットフォーム、523…渡り板、526…平行リンク固定部、527…平行リンク、528…移動用ガイドレール、529…手摺固定ボルト穴、530…フロート、531…ガイド移動レール、532…吊降ろしガイド、533…移動ローラ、534…ガイド移動レール回転軸、535…移動トロリ、551…アーム式プラットフォーム、552…オペレーションフロア固定部、554…渡り板、555…回転軸、556…上下軸、557…プラットフォーム、558…フロート、571…オペレーションフロア固定部、572…第1の伸縮マスト、573…第2の伸縮マスト、574…第3の伸縮マスト、576…ケーブル処理ドラム、577…浮上式ケーブル処理装置、580…ガイドレール、581…フロート、582…トロリ、583…ケーブル処理部、601…検査・作業装置、602…ケーブル、1001…オペレーションフロア、1002…燃料プール、1003…ドライア・セパレータピット、1004…原子炉ウェル、1005…燃料カナル、1006…燃料交換機移動レール、1007…原子炉圧力容器、1008…原子炉圧力容器用スタッド、1020…オペレーションフロア開口、1021…プラットフォーム開口、1022…円形開口部 501 ... Full-scale platform (platform), 502 ... Platform support structure, 503 ... Opening for fuel changer mast passage, 504 ... Handrail, 511 ... Submerged platform, 512 ... Handrail (weir), 521 ... Floating platform, 523 ... Crossover plate, 526 ... Parallel link fixing part, 527 ... Parallel link, 528 ... Moving guide rail, 529 ... Handrail fixing bolt hole, 530 ... Float, 531 ... Guide moving rail, 532 ... Suspension guide, 533 ... Moving roller, 534 ... Guide moving rail rotating shaft, 535 ... Moving trolley, 551 ... Arm type platform, 552 ... Operation floor fixing part, 554 ... Bridge plate, 555 ... Rotating shaft, 556 ... Up / down axis, 557 ... Platform, 558 ... Float, 571 ... Operation Flow Fixed portion, 572 ... first telescopic mast, 573 ... second telescopic mast, 574 ... third telescopic mast, 576 ... cable processing drum, 576 ... floating cable processing device, 580 ... guide rail, 581 ... float, 582 ... Trolley, 583 ... Cable processing unit, 601 ... Inspection / working device, 602 ... Cable, 1001 ... Operation floor, 1002 ... Fuel pool, 1003 ... Dryer / separator pit, 1004 ... Reactor well, 1005 ... Fuel canal, 1006 ... Fuel changer moving rail, 1007 ... Reactor pressure vessel, 1008 ... Reactor pressure vessel stud, 1020 ... Operation floor opening, 1021 ... Platform opening, 1022 ... Circular opening
Claims (15)
前記オペレーションフロア開口の内側で上面が前記オペレーションフロアの上面とほぼ同じ高さに配置され、前記原子炉圧力容器の内径とほぼ同じ大きさの円形開口部およびこの円形開口部に連絡する燃料交換機マスト通過用開口部からなるプラットフォーム開口が形成されたプラットフォームと、
前記プラットフォームを支持するプラットフォーム支持構造物と、
前記プラットフォーム上に前記プラットフォーム開口に沿って配置された手摺と、
を有することを特徴とする原子炉建屋内作業補助装置。 An operation floor having an operation floor opening is disposed above a substantially cylindrical reactor pressure vessel, and in the reactor building work auxiliary equipment installed inside the reactor building that houses the reactor pressure vessel,
A circular opening having an upper surface disposed substantially at the same height as the upper surface of the operation floor inside the operation floor opening and having a size approximately equal to the inner diameter of the reactor pressure vessel and a refueling machine mast communicating with the circular opening A platform having a platform opening formed of a passage opening; and
A platform support structure for supporting the platform;
A handrail disposed on the platform along the platform opening;
A reactor building work auxiliary device characterized by comprising:
前記オペレーションフロア開口の内側に配置され、前記原子炉圧力容器の内径とほぼ同じ大きさの円形開口部およびこの円形開口部に連絡する燃料交換機マスト通過用開口部からなるプラットフォーム開口が形成されたプラットフォームを有し、
前記プラットフォームの外周および前記プラットフォーム開口に沿って堰が設けられ、前記プラットフォームの底面に接する水により前記プラットフォームが浮力を受けるように構成されていること、
を特徴とする原子炉建屋内作業補助装置。 An operation floor having an operation floor opening is disposed above a substantially cylindrical reactor pressure vessel, and in the reactor building work auxiliary equipment installed inside the reactor building that houses the reactor pressure vessel,
A platform disposed inside the operation floor opening and formed with a platform opening comprising a circular opening having a size substantially equal to the inner diameter of the reactor pressure vessel and an opening for passing through a fuel exchanger mast communicating with the circular opening. Have
A dam is provided along an outer periphery of the platform and along the platform opening, and the platform is configured to receive buoyancy by water in contact with a bottom surface of the platform;
Reactor building work auxiliary equipment characterized by.
前記オペレーションフロア開口の内側に配置され、底面に接する水により浮力を受けるように構成されたプラットフォームと、
前記プラットフォームと前記オペレーションフロアの間に配置された渡り板と、
を有することを特徴とする原子炉建屋内作業補助装置。 An operation floor having an operation floor opening is disposed above a substantially cylindrical reactor pressure vessel, and in the reactor building work auxiliary equipment installed inside the reactor building that houses the reactor pressure vessel,
A platform disposed inside the operation floor opening and configured to receive buoyancy by water contacting the bottom surface;
A transition board disposed between the platform and the operation floor;
A reactor building work auxiliary device characterized by comprising:
前記オペレーションフロア開口の内側に配置され、底面に接する水により浮力を受けるように構成され、ケーブルの巻き取りおよび送り出しが可能なケーブル処理部を搭載したケーブル処理装置と、
前記ケーブル処理装置と前記オペレーションフロアとの間を連絡するように配置されて、その長さを変えられる位置決めマストと、
を有することを特徴とする原子炉建屋内作業補助装置。 An operation floor having an operation floor opening is disposed above a substantially cylindrical reactor pressure vessel, and in the reactor building work auxiliary equipment installed inside the reactor building that houses the reactor pressure vessel,
A cable processing device that is arranged inside the operation floor opening, is configured to receive buoyancy by water contacting the bottom surface, and is equipped with a cable processing unit capable of winding and sending out the cable;
A positioning mast arranged to communicate between the cable processing device and the operation floor and capable of changing its length;
A reactor building work auxiliary device characterized by comprising:
前記オペレーションフロア開口の内側でほぼ水平に延びるように配置され、底面に接する水により浮力を受けるためのフロートを有するガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って移動するトロリと、
前記トロリに取り付けられて、前記オペレーションフロア開口から下方に延びるケーブルの巻き取りおよび送り出しが可能なケーブル処理装置と、
を有することを特徴とする原子炉建屋内作業補助装置。 An operation floor having an operation floor opening is disposed above a substantially cylindrical reactor pressure vessel, and in the reactor building work auxiliary equipment installed inside the reactor building that houses the reactor pressure vessel,
A guide rail which is arranged so as to extend substantially horizontally inside the operation floor opening and has a float for receiving buoyancy by water in contact with the bottom surface;
A trolley that moves along the guide rail;
A cable processing device attached to the trolley and capable of winding and delivering a cable extending downward from the operation floor opening;
A reactor building work auxiliary device characterized by comprising:
オペレーションフロアの前記原子炉圧力容器の上方に設けられたオペレーションフロア開口の内側に、上面が前記オペレーションフロアの上面とほぼ同じ高さで、前記原子炉圧力容器の内径とほぼ同じ大きさの円形開口部およびこの円形開口部に連絡する燃料交換機マスト通過用開口部からなるプラットフォーム開口を有するプラットフォーム、および、前記プラットフォームを支持するプラットフォーム支持構造物を形成し、
前記プラットフォームの上から前記原子炉圧力容器内に前記作業装置を吊り降ろして、前記作業装置を操作すること、
を特徴とする原子炉建屋内作業方法。 When the reactor is shut down, the upper part of the reactor pressure vessel is opened and the reactor pressure vessel is filled with water, and the working device is suspended from the upper surface of the water into the reactor pressure vessel. In the reactor building working method for operating the working device above the
A circular opening inside the operation floor opening provided above the reactor pressure vessel on the operation floor and having an upper surface substantially the same height as the upper surface of the operation floor and having the same size as the inner diameter of the reactor pressure vessel And a platform having a platform opening composed of a fuel changer mast passage opening communicating with the circular opening, and a platform support structure for supporting the platform,
Suspending the working device in the reactor pressure vessel from above the platform and operating the working device;
Reactor building working method characterized by
前記オペレーションフロア開口の内側に、前記原子炉圧力容器の内径とほぼ同じ大きさの円形開口部およびこの円形開口部に連絡する燃料交換機マスト通過用開口部からなるプラットフォーム開口が形成されて、外周および前記プラットフォーム開口に沿って堰が設けられ、底面に接する水により浮力を受けるように構成されたプラットフォームを形成し、
前記プラットフォームの上から前記原子炉圧力容器内に前記作業装置を吊り降ろして、前記作業装置を操作すること、
を特徴とする原子炉建屋内作業方法。 When the reactor is shut down, the upper part of the reactor pressure vessel is opened and the reactor pressure vessel is filled with water, and the working device is suspended from the upper surface of the water into the reactor pressure vessel. In the reactor building working method for operating the working device above the
Inside the operation floor opening is formed a platform opening comprising a circular opening of approximately the same size as the inner diameter of the reactor pressure vessel and an opening for passing through a fuel changer mast communicating with the circular opening. A weir is provided along the platform opening to form a platform configured to receive buoyancy from water in contact with the bottom surface;
Suspending the working device in the reactor pressure vessel from above the platform and operating the working device;
Reactor building working method characterized by
前記オペレーションフロア開口の内側に、底面に接する水により浮力を受けるように構成されたプラットフォームを配置し、
前記プラットフォームと前記オペレーションフロアの間に渡り板を配置し、
前記プラットフォームの上から前記原子炉圧力容器内に前記作業装置を吊り降ろして、前記作業装置を操作すること、
を特徴とする原子炉建屋内作業方法。 When the reactor is shut down, the upper part of the reactor pressure vessel is opened and the reactor pressure vessel is filled with water, and the working device is suspended from the upper surface of the water into the reactor pressure vessel. In the reactor building working method for operating the working device above the
A platform configured to receive buoyancy by water in contact with the bottom surface is disposed inside the operation floor opening,
Place a jumper between the platform and the operation floor,
Suspending the working device in the reactor pressure vessel from above the platform and operating the working device;
Reactor building working method characterized by
前記オペレーションフロア開口の内側に、底面に接する水により浮力を受けるように構成されケーブルの巻き取りおよび送り出しが可能なケーブル処理部を搭載したケーブル処理装置を配置し、
前記ケーブル処理装置と前記オペレーションフロアの間を連絡するように、長さを変えられる位置決めマストを配置し、
前記ケーブル処理装置から前記原子炉圧力容器内に前記作業装置を吊り降ろして、前記作業装置を操作すること、
を特徴とする原子炉建屋内作業方法。 When the reactor is shut down, the upper part of the reactor pressure vessel is opened and the reactor pressure vessel is filled with water, and the working device is suspended from the upper surface of the water into the reactor pressure vessel. In the reactor building working method for operating the working device above the
Arranged inside the opening of the operation floor is a cable processing device equipped with a cable processing unit configured to receive buoyancy by water in contact with the bottom surface and capable of winding and delivering the cable,
A positioning mast of variable length is arranged to communicate between the cable processing device and the operation floor;
Suspending the working device from the cable processing device into the reactor pressure vessel and operating the working device;
Reactor building working method characterized by
前記オペレーションフロア開口の内側に、底面に接する水により浮力を受けるためのフロートを有してほぼ水平に延びるガイドレールを配置し、
前記ガイドレールに沿ってトロリを移動させ、
前記トロリから、前記オペレーションフロア開口を通して下方に延びるケーブルの巻き取りおよび送り出しを行なうこと、
を特徴とする原子炉建屋内作業方法。
When the reactor is shut down, the upper part of the reactor pressure vessel is opened and the reactor pressure vessel is filled with water, and the working device is suspended from the upper surface of the water into the reactor pressure vessel. In the reactor building working method for operating the working device above the
A guide rail extending substantially horizontally with a float for receiving buoyancy by water in contact with the bottom surface is disposed inside the operation floor opening,
Move the trolley along the guide rail,
Winding and delivering a cable extending downward from the trolley through the operation floor opening;
Reactor building working method characterized by
Priority Applications (1)
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JP2004147228A JP2005331245A (en) | 2004-05-18 | 2004-05-18 | Nuclear reactor building interior work assisting device and nuclear reactor building interior work method |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2004
- 2004-05-18 JP JP2004147228A patent/JP2005331245A/en active Pending
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