JP2005329432A - Apparatus of arranging tool for sheet metal working machine - Google Patents
Apparatus of arranging tool for sheet metal working machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005329432A JP2005329432A JP2004149944A JP2004149944A JP2005329432A JP 2005329432 A JP2005329432 A JP 2005329432A JP 2004149944 A JP2004149944 A JP 2004149944A JP 2004149944 A JP2004149944 A JP 2004149944A JP 2005329432 A JP2005329432 A JP 2005329432A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- punch
- plate material
- placement
- processing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005555 metalworking Methods 0.000 title abstract 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 88
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 69
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 40
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 15
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 13
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 13
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 7
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
Description
この発明は、成形加工機能を備えたパンチプレス等の板材加工機の加工プログラム作成等に際して、製品加工図形データに対してパンチ工具を配置する板材加工機用工具配置装置に関する。 The present invention relates to a tool placement device for a plate material processing machine that places a punch tool for product processing graphic data when creating a processing program for a plate material processing machine such as a punch press having a forming function.
パンチプレス等の板材加工機で成形加工を行う場合、板材の成形加工により突出した成形部分が板材送りの障害とならないように、下側に配置されるダイ工具を雄型とし、昇降駆動されるパンチ工具を雌型とする。前記成形部分は単に孔明け加工をされた孔とは異なり、板材の上面に突出しているため、隣接する箇所を加工するときに、パンチ工具の板押さえ部に干渉することがある。 When forming with a plate processing machine such as a punch press, the die tool placed on the lower side is a male die and is driven up and down so that the molded part that protrudes due to the plate forming process does not hinder the plate material feed. The punch tool is female. Unlike the hole that is simply perforated, the molded portion protrudes from the upper surface of the plate material, and thus may interfere with the plate pressing portion of the punch tool when processing adjacent portions.
例えば、図8に示すように、素材板材Wから製品板材w1,w2を、その外周のパンチ加工によって切り取る場合を考える。符号Hで示す箇所は、製品板材w1,w2を切り取るためのパンチ孔形成箇所であり、1回または複数回のパンチ動作によって打ち抜く。このようなパンチ加工のための工具の配置を、加工プログラムの自動プログラミング過程で行う。工具配置は、パンチ回数を減らして加工能率を上げるため、一般的に、1回で打ち抜ける箇所は1つの工具を配置する。 For example, as shown in FIG. 8, a case is considered where product plate materials w1 and w2 are cut from a raw material plate material W by punching the outer periphery thereof. A portion indicated by a symbol H is a punch hole forming portion for cutting the product plate materials w1 and w2, and is punched by one or a plurality of punching operations. The arrangement of tools for such punching is performed in the automatic programming process of the machining program. In order to increase the machining efficiency by reducing the number of punches, in general, one tool is arranged at a place where the tool can be punched once.
同図において、左側の製品板材w1に成形部分Cがあり、右側の製品板材w2の左側の辺aを、一つの大きなパンチ工具2で打ち抜くとする。パンチ工具2は、図に斜線を施して示す部分Haがパンチ孔の大きさに相当する断面形状の工具本体2aを有し、その周囲に、図中に鎖線で示すような円形の板押さえ部2bがある。
この場合、成形部分Cの加工の後で辺aの孔部分Haを加工しようとすると、成形部分Cを板押さえ部2bで潰してしまうことになる。
In the figure, it is assumed that the left product plate material w1 has a molding portion C, and the left side a of the right product plate material w2 is punched with one
In this case, if the hole portion Ha on the side a is to be processed after the processing of the forming portion C, the forming portion C is crushed by the
従来、このような成形加工の潰しの回避は、工具配置の後、成形部分Cの形状と隣接する加工の板押さえ部2bとが干渉していないかを判断したのち、成形部分Cを潰さないように、隣接加工の加工手順をオペレータが手動で変更していた。
隣接する成形部分同士の加工については、自動で加工手順を変更する提案もなされている(例えば特許文献1)。
As for processing between adjacent molded parts, a proposal has been made to automatically change the processing procedure (for example, Patent Document 1).
しかし、上記のような加工手順の変更には、その検討等に時間がかかり、加工プログラムの生成の効率か悪いという問題点がある。また、一つの製品単位で修正できる部分は、一部の修正で済むが、ネスティング後に発生する潰しの問題については、再度修正しなければならない場合がある。 However, the modification of the machining procedure as described above has a problem that it takes a long time to examine it and the efficiency of machining program generation is poor. In addition, a part that can be corrected in one product unit may be partially corrected, but a crushing problem that occurs after nesting may need to be corrected again.
この発明の目的は、先に加工された成形部分が、後に行われる周辺のパンチ加工によって潰されることを回避でき、かつできるだけパンチ回数の少ない効率の良い工具配置が行える板材加工機用工具配置装置を提供することである。
この発明の他の目的は、最初の工具配置から、先に加工された成形部分が、後に行われる周辺のパンチ加工によって潰されることを回避でき、かつできるだけパンチ回数の少ない効率の良い工具配置が行え、後の干渉チェックを不要なものとすることである。
この発明のさらに他の目的は、パンチ回数、継ぎ目を減少させることである。
この発明のさらに他の目的は、パンチ加工時にワークホルダが潰されることを回避でき、かつできるだけパンチ回数の少ない効率の良い工具配置が行える板材加工機用工具配置装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide a tool placement device for a plate material processing machine capable of avoiding crushing of a previously formed molding part by peripheral punching performed later and performing efficient tool placement with as few punches as possible. Is to provide.
Another object of the present invention is to provide an efficient tool arrangement in which the previously machined molded portion can be prevented from being crushed by the peripheral punching performed later and the number of punches is reduced as much as possible. It is possible to make the interference check later unnecessary.
Still another object of the present invention is to reduce the number of punches and seams.
Still another object of the present invention is to provide a tool placement apparatus for a plate material processing machine that can avoid the work holder being crushed during punching and can perform efficient tool placement with as few punches as possible.
この発明の第1および第2の板材加工機用工具配置装置は、適用対象となる板材加工機(1)が、板材送り装置(13)またはパンチ工具送り装置により、上方に突出した成形部分(C)が形成された板材(W)をパンチ工具(2)に対してテーブル上で前後および左右に相対的に送り、前記パンチ工具(2)を用いて所定の大きさの孔明け加工を行う板材加工機(1)であって、前記パンチ工具(2)が工具本体(2a)とこの工具本体(2a)を包合し工具本体(2a)よりも大きい板押さえ部(2b)とを有するものである。 According to the first and second plate material processing machine tool placement devices of the present invention, a plate material processing machine (1) to be applied is formed by a plate material feeding device (13) or a punch tool feeding device protruding upward ( The sheet material (W) on which C) is formed is fed relative to the punch tool (2) in the front-rear and left-right directions on the table, and a predetermined size of drilling is performed using the punch tool (2). It is a board | plate material processing machine (1), Comprising: The said punch tool (2) has a board main part (2a) and the board holding | maintenance part (2b) larger than a tool main body (2a) which wraps this tool main body (2a). Is.
この発明における第1の発明の板材加工機用工具配置装置は、製品加工図形データ(D2,D3)に対し工具配置が定められた工具配置データ(D4)に対して、前記パンチ工具(2)による孔明け加工時に、前記成形部分(C)と板押さえ部(2b)とが干渉するか否かを判定する干渉判定手段(25)と、干渉する場合に、設定基準に従い、またはオペレータの入力に従い、干渉するパンチ工具(2)よりも小さくて干渉しない別のパンチ工具(2)を複数並べて配置する工具配置手段(24)とを備える。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a tool placement device for a plate material processing machine, wherein the punch tool (2) is applied to tool placement data (D4) in which tool placement is determined with respect to product machining figure data (D2, D3). And an interference determination means (25) for determining whether or not the molded portion (C) and the plate pressing portion (2b) interfere with each other at the time of drilling by means of, or in the case of interference, according to setting criteria or input by the operator And a tool arranging means (24) for arranging a plurality of other punch tools (2) that are smaller than the interfering punch tools (2) and do not interfere with each other.
この構成の工具配置装置によると、パンチ工具(2)による孔明け加工時に、成形部分(C)と板押さえ部(2b)とが干渉するか否かが干渉判定手段(25)によって判別される。干渉する場合は、工具配置手段(24)により、干渉するパンチ工具(2)よりも小さくて干渉しない別のパンチ工具(2)を複数並べて配置するように工具配置の修正を行う。この工具配置の修正は、設定基準に従って自動で行うようにしても良く、またオペレータの入力に従って行うようにしても良い。小さいパンチ工具(2)を用いると、板押さえ部(2b)の範囲も小さいため、成形部分(C)に対する干渉が回避でき、先に加工された成形部分(C)が、後に行われる周辺のパンチ加工によって潰されることを回避することができる。小さい工具(2)を用いると、パンチ回数が増えて効率が低下するが、干渉する場合にのみ小さい工具(2)を配置するので、できるだけ最初に配置した大きなパンチ工具(2)が用いられるものとでき、パンチ回数の増加による効率低下が抑制される。 According to the tool placement device having this configuration, the interference determining means (25) determines whether or not the forming portion (C) and the plate pressing portion (2b) interfere with each other during drilling with the punch tool (2). . In the case of interference, the tool placement means (24) corrects the tool placement so that a plurality of other punch tools (2) that are smaller than the interference punch tool (2) and do not interfere are placed side by side. The correction of the tool arrangement may be performed automatically according to the setting standard, or may be performed according to an operator input. When a small punch tool (2) is used, since the range of the plate pressing portion (2b) is also small, interference with the molded part (C) can be avoided, and the previously processed molded part (C) can be used as a peripheral part to be performed later. Crushing by punching can be avoided. When a small tool (2) is used, the number of punches increases and the efficiency decreases. However, since the small tool (2) is arranged only in the case of interference, a large punch tool (2) arranged first is used as much as possible. And a decrease in efficiency due to an increase in the number of punches is suppressed.
なお、成形部分(C)は、板材(W)の中を工具寸法よりも長い寸法の曲部分を板材(W)と工具(2)を相対移動させて追曲げ加工した曲げ加工や、バーリング加工された部分であっても良い。 In addition, the forming part (C) is a bending process or a burring process in which a curved part having a dimension longer than the tool dimension in the plate material (W) is further bent by moving the plate material (W) and the tool (2) relative to each other. It may be the part that was made.
この発明における第2の板材加工機用工具配置装置は、製品加工図形データ(D2,D3)に対して、所定の基準により、成形部分(C)に対して板押さえ部(2b)が干渉しないパンチ工具(2)を選択して配置する工具配置手段(24A)を備えることを特徴とする。適用対象となる板材加工機(1)は第1の発明の場合と同じである。
この構成の場合、工具配置手段(24A)は、最初の工具配置のときから、設定基準により、成形部分(C)に対して板押さえ部(2b)が干渉しないパンチ工具(2)を選択して配置する。そのため、最初の工具配置から、先に加工された成形部分(C)が、後に行われる周辺のパンチ加工によって潰されることを回避でき、かつできるだけパンチ回数の少ない効率の良い工具配置が行える。そのため、工具配置の修正のための干渉チェック過程が省ける。
The second plate material processing machine tool placement device according to the present invention is such that the plate pressing portion (2b) does not interfere with the molded portion (C) according to a predetermined standard with respect to the product processing graphic data (D2, D3). Tool placement means (24A) for selecting and placing the punch tool (2) is provided. The plate material processing machine (1) to be applied is the same as in the case of the first invention.
In the case of this configuration, the tool placement means (24A) selects the punch tool (2) from which the plate pressing portion (2b) does not interfere with the forming portion (C) according to the setting criteria from the first tool placement. Arrange. Therefore, it is possible to avoid the crushing of the formed part (C) processed earlier from the initial tool arrangement by the peripheral punching performed later, and to perform an efficient tool arrangement with as few punches as possible. Therefore, the interference check process for correcting the tool arrangement can be omitted.
この発明において、前記板材加工機が、前記パンチ工具(2)として、大きさの異なる複数種類のものを備える場合に、前記工具配置手段(24,24A)は、板押さえ部(2b)が成形部分(C)とは干渉しない最も大きなパンチ工具(2)を選択するものとすることが好ましい。
干渉しない最も大きなパンチ工具(2)を選択することで、パンチ回数をできるだけ低減して加工効率を上げることができ、また継ぎ目が少なくなるため、パンチ加工の品質が向上する。
In this invention, when the said board | plate material processing machine is provided with the thing of several types from which a magnitude | size differs as said punch tool (2), as for the said tool arrangement | positioning means (24, 24A), a board press part (2b) shape | molds. The largest punch tool (2) that does not interfere with the part (C) is preferably selected.
By selecting the largest punch tool (2) that does not interfere, the number of punches can be reduced as much as possible to increase the processing efficiency, and the number of seams is reduced, so that the quality of punching is improved.
この発明における第3の板材加工機用工具配置装置は、適用対象となる板材加工機(1)が、板材送り装置(13)またはパンチ工具送り装置により、板材(W)をパンチ工具(2)に対してテーブル上で前後および左右に相対的に送り、前記パンチ工具(2)を用いて所定の大きさの孔明け加工を行う板材加工機(1)であって、前記パンチ工具(2)が工具本体(2a)とこの工具本体(2a)を包合し工具本体(2a)よりも大きい板押さえ部(2b)とを有するものである。 In the third plate material processing machine tool placement device according to the present invention, the plate material processing machine (1) to be applied applies the plate material (W) to the punch tool (2) by the plate material feeding device (13) or the punch tool feeding device. Is a plate material processing machine (1) for performing a drilling process of a predetermined size using the punch tool (2), which is relatively fed back and forth and left and right on the table, the punch tool (2) Includes a tool main body (2a) and a plate pressing portion (2b) that encloses the tool main body (2a) and is larger than the tool main body (2a).
第3の板材加工機用工具配置装置は、製品加工図形データ(D2,D3)に対し工具配置が定められた工具配置データ(D4)に対して、前記パンチ工具(2)による孔明け加工時に、前記板材送り装置(13)等における板材(W)の縁部を把持するワークホルダ(16)と板押さえ部(2b)とが干渉するか否かを判定する干渉判定手段(25)と、干渉する場合に、設定基準に従い、またはオペレータの入力に従い、干渉するパンチ工具(2)よりも小さくて干渉しない別のパンチ工具(2)を複数並べて配置する工具配置手段(24)とを備える。
この構成の場合、干渉判定手段(25)および工具配置手段(24)により、第1の発明において成形部分(C)が潰されることを回避する処理と同様の処理を行うことにより、パンチ加工時にワークホルダ(16)が潰されることを回避でき、かつできるだけパンチ回数の少ない効率の良い工具配置が行える。
The third plate material processing machine tool placement apparatus is adapted to perform drilling with the punch tool (2) with respect to the tool placement data (D4) in which the tool placement is determined with respect to the product machining graphic data (D2, D3). An interference determination means (25) for determining whether or not the work holder (16) gripping the edge of the plate material (W) in the plate material feeding device (13) or the like and the plate pressing portion (2b) interfere with each other; A tool placement means (24) for arranging a plurality of other punch tools (2) that are smaller than the interfering punch tools (2) and do not interfere with each other in accordance with setting criteria or according to operator input in the case of interference.
In the case of this configuration, by performing the same processing as the processing for avoiding the crushing of the forming portion (C) in the first invention by the interference determination means (25) and the tool placement means (24), The work holder (16) can be prevented from being crushed, and an efficient tool arrangement can be performed with as few punches as possible.
なお、第3の板材加工機用工具配置装置においても、適用対象となる板材加工機(1)が、板材送り装置(13)またはパンチ工具送り装置により、板材(W)をパンチ工具(2)に対してテーブル上で前後および左右に相対的に送り、前記パンチ工具(2)を用いて所定の大きさの孔明け加工を行う板材加工機(1)であって、前記パンチ工具(2)が工具本体(2a)とこの工具本体(2a)を包合し工具本体(2a)よりも大きい板押さえ部(2b)とを有するものであっても良い。 Also in the third plate material processing machine tool placement device, the plate material processing machine (1) to be applied is the plate material (W) punched by the plate material feeding device (13) or the punch tool feeding device (2). Is a plate material processing machine (1) for performing a drilling process of a predetermined size using the punch tool (2), which is relatively fed back and forth and left and right on the table, the punch tool (2) May include a tool main body (2a) and the tool main body (2a) and a plate pressing portion (2b) larger than the tool main body (2a).
この発明における第1の板材加工機用工具配置装置は、製品加工図形データに対し工具配置が定められた工具配置データに対して、パンチ工具による孔明け加工時に、成形部分と板押さえ部とが干渉するか否かを判定する干渉判定手段と、干渉する場合に、設定基準に従い、またはオペレータの入力に従い、干渉するパンチ工具よりも小さくて干渉しない別のパンチ工具を複数並べて配置する工具配置手段とを備えるため、先に加工された成形部分が、後に行われる周辺のパンチ加工によって潰されることを回避でき、かつできるだけパンチ回数の少ない効率の良い工具配置が手行える。 In the first plate material processing machine tool placement device according to the present invention, a forming portion and a plate pressing portion are formed at the time of drilling with a punch tool with respect to tool placement data in which tool placement is determined with respect to product machining graphic data. An interference determining means for determining whether or not to interfere, and a tool placement means for arranging a plurality of other punch tools that are smaller than the interfering punch tools and do not interfere with each other in accordance with setting criteria or in accordance with operator input in the case of interference. Therefore, it is possible to avoid crushing the molded part that has been processed earlier by peripheral punching performed later, and to perform efficient tool placement with as few punches as possible.
この発明における第2の板材加工機用工具配置装置は、製品加工図形データに対して、所定の基準により、成形部分に対して板押さえ部が干渉しないパンチ工具を選択して配置する工具配置手段を備えたものであるため、最初の工具配置から、先に加工された成形部分が、後に行われる周辺のパンチ加工によって潰されることを回避でき、かつできるだけパンチ回数の少ない効率の良い工具配置が行え、後の干渉チェックを不要なものとなる。 前記板材加工機が、前記パンチ工具として、大きさの異なる複数種類のものを備え、前記工具配置手段を、板押さえ部が成形部分とは干渉しない最も大きなパンチ工具を選択するものとした場合は、できるだけパンチ回数、継ぎ目を減少させることができる。 The second plate material processing machine tool placement device according to the present invention is a tool placement means for selecting and placing a punch tool that does not interfere with a forming portion with respect to a molded portion, based on a predetermined reference with respect to product machining graphic data. Therefore, it is possible to avoid crushing the molded part processed earlier from the initial tool arrangement by peripheral punching performed later, and an efficient tool arrangement with as few punches as possible. This makes it unnecessary to perform a later interference check. When the plate material processing machine includes a plurality of types of punch tools having different sizes, and the tool placement means selects the largest punch tool in which the plate pressing portion does not interfere with the molded portion. The number of punches and seams can be reduced as much as possible.
この発明における第3の板材加工機用工具配置装置は、製品加工図形データに対し工具配置が定められた工具配置データに対して、前記パンチ工具による孔明け加工時に、前記板材の縁部を把持するワークホルダと前記板押さえ部とが干渉するか否かを判定する干渉判定手段と、干渉する場合に、設定基準に従い、またはオペレータの入力に従い、干渉するパンチ工具よりも小さくて干渉しない別のパンチ工具を複数並べて配置する工具配置手段とを備えるため、パンチ加工時にワークホルダが潰されることを回避でき、かつできるだけパンチ回数の少ない効率の良い工具配置が行える。 The third tool placement apparatus for a plate material processing machine according to the present invention grips the edge of the plate material at the time of drilling with the punch tool with respect to the tool placement data in which the tool placement is determined with respect to the product machining graphic data. An interference determination means for determining whether or not the workpiece holder and the plate pressing portion interfere with each other, and in the case of interference, according to the setting criteria or according to the input of the operator, another interference that is smaller than the interfering punch tool and does not interfere Since the tool placement means for placing a plurality of punch tools side by side is provided, the work holder can be prevented from being crushed during punching, and efficient tool placement can be performed with as few punches as possible.
この発明の第1の実施形態を図1ないし図5と共に説明する。この板材加工機用工具配置装置は、次の構成の板材加工機1を制御する加工プログラム22の自動プログラミング装置21に適用される。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This tool placement device for a plate processing machine is applied to an
板材加工機1は、板材送り装置13により、上方に突出した成形部分Cが形成された板材Wを、パンチ工具2に対してテーブル上で前後および左右に相対的に送り、前記パンチ工具2を用いて所定の大きさの孔明け加工を行うものである。パンチ工具2は、パンチ孔を明ける部分である工具本体2aと、この工具本体2aを包合して工具本体2aよりも大きい板押さえ部2bとを有するものである。なお、板材Wの前記相対送りは、パンチ工具2を移動させるパンチ工具送り装置(図示せず)で行うようにしても良い。
The plate
図2,図3は、板材加工機1の具体例を示す。この板材加工機1は、タレット式のパンチプレスからなり、フレーム5に、タレットからなる上下一対の工具支持体6,7が設けられている。これら上下の工具支持体6,7は、それぞれ複数のパンチ工具2およびダイ工具3を対向して設置したものであり、割出機構8により、任意の工具2,3が所定の加工位置Pに来るように旋回割出しされる。
加工位置Pには、この位置に割りだされたパンチ工具2を昇降駆動してパンチ加工を行わせるパンチ駆動機構9が設けられている。パンチ駆動機構9は、フレーム5に昇降自在に設置されてパンチ工具2を昇降させるラム10と、このラム10を昇降駆動する油圧式またはサーボモータ式等の駆動源11とでなる。
2 and 3 show specific examples of the plate
At the machining position P, a
フレーム5には、板材Wを載せるテーブル12が設けられ、このテーブル12上で板材Wを把持して加工位置Pに対して前後左右に移動させる前記板材送り装置13が設けられている。板材送り装置13は、レール17上を前後(Y軸方向)移動するキャリッジ14に、左右移動するクロススライド15を搭載し、このクロススライド15に、板材Wの縁部を把持するワークホルダ16を取付けたものである。
The
工具支持体6,7に搭載されるパンチ工具2およびダイ工具3には、孔明け加工用のものと成形加工用のものとがあり、また種々の寸法,形状のものがある。孔明け加工用のパンチ工具2には、例えば丸孔用,角孔用,三角形孔用のもの等がある。成形加工用のパンチ工具2には、例えば図5(A)に示すエンボス状の成形部分Cや、同図(B)に示すルーバ状の成形部分Cを加工するものなどがある。
The
図4(A)は、孔明け用のパンチ工具2およびダイ工具3の例を示す。このパンチ工具2は、明けようとする孔の断面形状を持つ工具本体2aと、この工具本体2aの周囲に位置する板押さえ部2bとを、工具ホルダ2cに取付けたものである。板押さえ部2bは、単独のゴム部材、または押さえ用の板材をばね部材で支持したもの等からなる。孔明け用のダイ工具3は、パンチ工具2の工具本体2aが嵌合する孔3aを有するものである。
図4(B)に示すように、成形加工用のパンチ工具2は、下面に成形型となる凹部2dを設けたものである。成形加工用のダイ工具3は、上面に成形型部3dが突出したものである。
FIG. 4A shows an example of a
As shown in FIG. 4B, the
図3において、板材加工機1は、数値制御部およびプログラマコントローラ部を有する制御装置20により制御される。この制御装置20における数値制御部の制御は、前記加工プログラム22を解読して実行するものである。加工プログラム22は、NCコード等で記述されたものである。
In FIG. 3, the plate
図1において、自動プログラミング装置21は、コンピュータおよびこれに実行させる制御プログラム,データ等により構成される。自動プログラミング装置21は、ネスティング手段23、工具配置手段24、干渉判定手段25、実行NCデータ化手段26、および工具マスタファイル27を備える。
In FIG. 1, an
ネスティング手段23は、素材となる板材の寸法,形状のデータである素材データD1に対して、製品加工図形データD2で示される製品図形を、設定規則に従って配置することで、ネスティング済データD3を生成する手段である。製品加工図形データD2は、板材加工機1の加工済み形状となる製品wの図形データであり、製品wの外周形状やその内部に明ける孔,および内部に設ける成形部分Cの図形を線データで示したものである。
The nesting means 23 generates the nested data D3 by arranging the product graphic indicated by the product processed graphic data D2 according to the setting rule with respect to the material data D1 which is the dimension and shape data of the plate material as the material. It is means to do. The product processed graphic data D2 is graphic data of the product w that is the processed shape of the plate
工具マスタファイル27は、板材加工機1に備えられる各パンチ工具2およびダイ工具3につき、工具番号に対応してその形状,寸法,加工種類(孔明け加工,成形加工の区別)のデータを登録した手段である。工具マスタファイル27において、パンチ工具2とこれに対応するダイ工具3とは、対として同じ工具番号によって管理される。
The
工具配置手段24は、この実施形態では、初期工具配置部24aと工具配置修正部24bとを有する。初期工具配置部24aは、ネスティング済データD3における製品加工図形データD2に対して、設定基準に従い、工具マスタファイル27のパンチ工具2を配置することで、工具配置データD4を生成する手段である。この設定基準として、例えば、可能な範囲で最も大きな寸法の工具2を選択する基準が設けられる。なお、パンチ工具2の配置が定まると、これに対となるダイ工具3の配置も定まることになる。
In this embodiment, the
干渉判別手段25は、工具配置データD4に対して、パンチ工具2による孔明け加工時に、前記成形部分Cと板押さえ部2bとが干渉するか否かを判定する手段である。すなわち、板押さえ部2bの外周範囲内に成形部分Cが位置するか否かを判定する手段である。成形部分Cの一部でも位置すると、干渉有りと判定する。板押さえ部2bの外周範囲は、安全のために若干大きく認識して干渉判定を行うようにしても良い。
The interference discriminating means 25 is a means for judging whether or not the forming portion C and the
工具配置手段24における工具配置修正部24bは、干渉判定手段25によって干渉すると判定された場合に、干渉するパンチ工具2よりも小さくて成形部分Cに干渉しない別のパンチ工具2を複数並べて配置するように、工具配置データD4を修正する手段である。工具配置修正部24bは、板押さえ部2bが成形部分Cとは干渉しない最も大きなパンチ工具2を選択するものとすることが好ましい。
The tool
実行NCデータ化手段26は、工具配置データD4に対して、加工プログラム22として必要な各種の情報の付加や、最適化などを行い、制御装置20(図3)で実行可能なNCデータからなる加工プログラム22を生成する手段である。例えば、工具配置データD4における各工具位置の座標や工具種類の情報から、板材送り装置13の各軸の移動命令や、工具の割出命令を動作順に生成する。
The execution NC data conversion means 26 includes NC data that can be executed by the control device 20 (FIG. 3) by adding various kinds of information necessary for the
上記構成による自動プログラミング装置21における工具配置装置の動作を説明する。工具配置手段24による初期工具配置部24aの処理によって作成された工具配置データD4が、例えば図2(A)に示すような工具配置であったとする。この例は、図8と共に前述した例と同じであり、左側の製品板材w1に成形部分Cがあり、右側の製品板材w2の左側の辺aを、一つの大きなパンチ工具2で打ち抜くものとする。パンチ工具2の工具本体2aは、図に斜線を施して示す部分Haを打ち抜く形状,大きさのものあり、その周囲に、図中に鎖線で示すような円形の板押さえ部2bがある。
The operation of the tool placement device in the
干渉判定手段25は、各配置工具につき順次干渉判定を行う。上記部分Haのパンチ工具2の配置について干渉判定を行ったときは、このパンチ工具2の板押さえ部2bの外周範囲内に成形部分Cが位置することが認識される。このため、干渉判定手段25は、干渉有りと判定する。
The
この干渉判定手段25の干渉有りの判定に応答して、工具配置手段24の工具配置修正部24bは、設定基準に従い、干渉するパンチ工具2よりも小さくて干渉しない別のパンチ工具2を複数並べて配置する。図2(B)はその複数並べて配置した状態を示す。同図の例では、製品w2の辺aに沿って、パンチ工具2の位置を順次ずらせて3回で加工する追い抜き加工の工具配置とされている。同図のように小さなパンチ工具2を用いると、その板押さえ部2bが成形部分Cに干渉せず、成形部分Cを潰すことなく、上記部分Haの加工が行える。
In response to the determination of the presence of interference by the interference determination means 25, the tool
工具配置修正部24bにおける上記設定基準は、例えば、板押さえ部2bが成形部分Cとは干渉しない最も大きなパンチ工具2を選択するものとされる。これにより、パンチ回数をできるだけ低減して加工効率を上げることができ、また継ぎ目が少なくなるため、パンチ加工の品質が向上する。
For example, the setting standard in the tool
この構成の工具配置装置によると、このように、先に加工された成形部分Cが、後に行われる周辺のパンチ加工によって潰されることを回避でき、かつできるだけパンチ回数の少ない効率の良い工具配置が行える。
この実施形態の場合、初期工具配置部24aで一旦作成された工具配置データD4につき、干渉判定を行って工具配置の修正を行うものとしたため、ネスティングの変更があった場合にも、干渉判定および工具配置の修正が行える。すなわち、個々の製品加工図形データD2に対して工具配置を行った状態のデータについて、工具配置のデータと共に図形データの配置を変更した場合にも、干渉判定手段25および工具配置修正部24bを機能させることで、干渉時の工具配置変更が行える。
According to the tool placement device of this configuration, the molded part C processed in advance can be prevented from being crushed by peripheral punching performed later, and an efficient tool placement with as few punches as possible can be achieved. Yes.
In the case of this embodiment, the tool placement data D4 once created by the initial
なお、干渉判定手段25は、加工順にかかわらず、パンチ工具2の板押さえ部2b内に成形部分Cが位置するときは常に干渉有りと判定するものとしてもよく、また加工順を判定条件に含み、成形部分Cの成形後に加工するパンチ工具2についてのみ、板押さえ部2b内に成形部分Cが位置するときに干渉有りと判定するものとしても良い。
The interference determination means 25 may always determine that there is interference when the forming portion C is located in the
また、上記実施形態では、工具配置手段24は、干渉判定手段25により干渉すると判定されたとに、設定基準に従って自動的に工具配置の変更を行うようにしたが、オペレータによるキーボードやマウス等の手動の入力で工具配置の変更を行うようにしても良い。すなわち、干渉するパンチ工具2よりも小さくて干渉しない別のパンチ工具2を配置するについて、どの工具2を用いるか、またその工具2を何処に配置するかの指定をオペレータの判断により行うようにしても良い。その場合、干渉判定手段25は、オペレータに干渉を知らせるための警告を発生するものとする。警告は、警告音により行うようにしても、また表示装置の画面にメッセージ,マーク,干渉部分の色別表示等によって行うようにしても、これらを併用しても良い。
In the above-described embodiment, the
さらに、第1の実施形態は、成形部分Cとの干渉を回避する工具配置を行うのものである場合につき説明したが、この板材加工機用工具配置装置は、図7に示すように、ワークホルダ16との干渉を回避する工具配置を行うのものとしても良い。
例えば、図1の第1の実施形態において、干渉判定手段15は、製品加工図形データD2に対し工具配置が定められた工具配置データDに対して、パンチ工具2による孔明け加工時に、ワークホルダ16とパンチ工具2の板押さえ部2bとが干渉するか否かを判定するものとする。工具配置手段24の工具配置修正部24bは、例えば図7(A)のように干渉する場合に、設定基準に従い、干渉するパンチ工具2よりも小さくて干渉しない別のパンチ工具2を、例えば図7(B)のように、複数並べて配置するものとする。
Further, the first embodiment has been described with respect to the case where the tool placement for avoiding the interference with the forming portion C is performed. However, as shown in FIG. It is good also as what performs the tool arrangement | positioning which avoids interference with the
For example, in the first embodiment of FIG. 1, the interference determination means 15 uses the work holder at the time of drilling with the
この構成の場合、パンチ加工時にワークホルダ16が潰されることを回避でき、かつできるだけパンチ回数の少ない効率の良い工具配置が行える。
この場合も、工具配置修正部24bは、オペレータの入力に従って工具配置を修正するものとしても良い。
In the case of this configuration, the
Also in this case, the tool
また、図1における干渉判定手段15は、上記の成形部分Cとの干渉と、ワークホルダ16との干渉の両方の判定を行うようにしても良い。また、工具配置手段24における工具配置修正部24bは、上記の成形部分Cとの干渉を小さなパンチ工具2で避けるように行う工具配置の修正と、ワークホルダ16との干渉を避けるように行う工具配置の修正との両方を行うものとしても良い。
Moreover, you may make it the interference determination means 15 in FIG. 1 determine both interference with said shaping | molding part C, and interference with the
図6は、この発明の他の実施形態を示し、第2の発明の実施形態に対応する。この実施形態では、工具配置手段24Aが、ネスティング済データD3における各製品加工図形データD2に対して、設定基準により、成形部分Cに対して板押さえ部2bが干渉しないパンチ工具2を選択して配置するものとしてある。上記設定基準として、板押さえ部2bが成形部分Cとは干渉しない最も大きなパンチ工具2を選択する基準を有するものとしてある。この実施形態におけるその他の構成は、図1〜図5に示す第1の実施形態と同じであるので、対応部分に同一符号を付して重複する説明を省略する。
FIG. 6 shows another embodiment of the present invention and corresponds to the second embodiment. In this embodiment, the tool placement means 24A selects the
この実施形態の場合、工具配置手段24Aは、最初の工具配置のときから、設定基準により、成形部分Cに対して板押さえ部2bが干渉しないパンチ工具2を選択して配置する。そのため、最初の工具配置から、先に加工された成形部分Cが、後に行われる周辺のパンチ加工によって潰されることを回避でき、かつできるだけパンチ回数の少ない効率の良い工具配置が行える。そのため、工具配置の修正のための干渉チェック過程が省ける。
In the case of this embodiment, the tool placement means 24A selects and places the
なお、図6に示す実施形態においても、図7に示すように、ワークホルダ16との干渉を回避する工具配置を行うのものとしても良い。
すなわち、図6の工具配置手段24Aは、製品加工図形データD2に対して、所定の基準により、ワークホルダ16に対して板押さえ部2bが干渉しないパンチ工具2を選択して配置するものとしても良い。
この構成の場合も、板材加工機1がパンチ工具2として、大きさの異なる複数種類のものを備え、工具配置手段24Aは、板押さえ部2bがワークホルダ16とは干渉しない最も大きなパンチ工具2を選択するものとしても良い。
また、工具配置手段24Aは、成形部分Cとワークホルダ16との両方に対して板押さえ部2bが干渉しないパンチ工具2を選択して配置するものとしても良く、その場合に、板押さえ部2bが成形部分Cおよびワークホルダ16とは干渉しない最も大きなパンチ工具2を選択するものとしても良い。
In the embodiment shown in FIG. 6 as well, as shown in FIG. 7, tool placement that avoids interference with the
That is, the tool placement means 24A shown in FIG. 6 may select and place the
Also in this configuration, the plate
Further, the tool placement means 24A may select and place the
1…板材加工機
2…パンチ工具
2a…工具本体
2b…板押さえ部
3…ダイ工具
20…制御装置
21…自動プログラミング装置
22…加工プログラム
23…ネスティング手段
24…工具配置手段
24a…初期工具配置部
24b…工具配置修正部
24A…工具配置手段
25…干渉判定手段
a…辺
C…成形部分
D2…製品加工図形データ
D3…ネスティング済データ
D4…工具配置データ
Ha…部分
W…板材
w1,w2…製品板材
DESCRIPTION OF
Claims (4)
製品加工図形データに対し工具配置が定められた工具配置データに対して、前記パンチ工具による孔明け加工時に、前記成形部分と板押さえ部とが干渉するか否かを判定する干渉判定手段と、干渉する場合に、設定基準に従い、またはオペレータの入力に従い、干渉するパンチ工具よりも小さくて干渉しない別のパンチ工具を複数並べて配置する工具配置手段とを備えた板材加工機用工具配置装置。 A plate material on which a molding part protruding upward is formed by a plate material feeding device or a punch tool feeding device is relatively fed back and forth and left and right on the table with respect to the punch tool, and the punch tool is used to obtain a predetermined size. It is a plate material processing machine that performs drilling processing, and the punch tool is a tool placement device for a plate material processing machine that is applied to a tool main body and a tool holding portion that wraps the tool main body and has a plate pressing portion larger than the tool main body. There,
Interference determining means for determining whether or not the forming portion and the plate pressing portion interfere with each other during tool drilling with the punch tool for tool placement data in which tool placement is determined with respect to product processing graphic data; A tool placement device for a plate material processing machine comprising tool placement means for arranging a plurality of other punch tools that are smaller than the interference punch tools and do not interfere with each other in accordance with setting criteria or in accordance with operator input in the case of interference.
製品加工図形データに対して、所定の基準により、成形部分に対して板押さえ部が干渉しないパンチ工具を選択して配置する工具配置手段を備えた板材加工機用工具配置装置。 A plate material on which a molding part protruding upward is formed by a plate material feeding device or a punch tool feeding device is relatively fed back and forth and left and right on the table with respect to the punch tool, and the punch tool is used to obtain a predetermined size. It is a plate material processing machine that performs drilling processing, and the punch tool is a tool placement device for a plate material processing machine that is applied to a tool main body and a tool holding portion that wraps the tool main body and has a plate pressing portion larger than the tool main body. There,
A tool placement device for a plate material processing machine, comprising tool placement means for selecting and placing a punch tool that does not interfere with a forming portion with respect to a formed portion with respect to product machining graphic data.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004149944A JP4415754B2 (en) | 2004-05-20 | 2004-05-20 | Tool placement device for plate processing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004149944A JP4415754B2 (en) | 2004-05-20 | 2004-05-20 | Tool placement device for plate processing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005329432A true JP2005329432A (en) | 2005-12-02 |
JP4415754B2 JP4415754B2 (en) | 2010-02-17 |
Family
ID=35484421
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004149944A Expired - Fee Related JP4415754B2 (en) | 2004-05-20 | 2004-05-20 | Tool placement device for plate processing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4415754B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009297769A (en) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Murata Mach Ltd | Apparatus for supporting preparation of die layout in punch press |
-
2004
- 2004-05-20 JP JP2004149944A patent/JP4415754B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009297769A (en) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Murata Mach Ltd | Apparatus for supporting preparation of die layout in punch press |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4415754B2 (en) | 2010-02-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1412170B1 (en) | Tool apparatus and programmable method for punching apertures into a workpiece | |
JP5858595B2 (en) | Method for defining a punching tool set for punching a workpiece and punching machine with such a type of punching tool set | |
JP5371177B2 (en) | Bending die in punch press and processing method using the bending die | |
JP4415754B2 (en) | Tool placement device for plate processing machine | |
JP2007090400A (en) | Passing method and passing die in metal plate finishing machine | |
EP1229413A1 (en) | Multipurpose processing program and nc processing machine using the same | |
JP2011131226A (en) | Punch press | |
JP2009125786A (en) | Nesting apparatus, and method of and apparatus for cutting metal sheet | |
JP3405176B2 (en) | Automatic programming device for plate processing machine | |
JP4385724B2 (en) | Interference check device for plate processing | |
JP2009022976A (en) | Nibbling method for punch press, and punch press | |
JP5013807B2 (en) | Punch, die, press method, press machine processing program creation device and press machine processing program | |
JP4521073B2 (en) | Overtake mold | |
JP7169811B2 (en) | MACHINING POSITION SETTING DEVICE, MACHINING POSITION SETTING METHOD, AND MACHINING POSITION SETTING PROGRAM | |
JP2005131655A (en) | Method and device for bending metal plate | |
JPH11259118A (en) | Automatic programming device for plate material working machine | |
JP4396368B2 (en) | Automatic nesting device | |
CN109015035B (en) | High-speed processing method for sound outlet hole of mobile phone shell | |
JP4492136B2 (en) | Punch press program creation device and punch press | |
JP2007196235A (en) | Metal plate working machine | |
JP3882730B2 (en) | NC data generator for plate processing machine | |
JP2004148328A (en) | Combined sheet metal working device | |
US10245633B2 (en) | Machining plate-like workpieces | |
JP2000326158A (en) | Section steel processing machine | |
JP3500437B2 (en) | Punch press processing method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070220 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090804 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090811 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091104 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4415754 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091117 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121204 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131204 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131204 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |