JP2005327054A - Display device with sound output - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device with sound allowing intuitive recognition of a movement direction or a present position of a pointer, an icon or the like by use of a sense system except sight, too. <P>SOLUTION: This display device with the sound comprises a musical scale assignment part 1, a coordinate designation part 2, a musical scale acquisition part 3, a sound source position setting part 4, and a sound output part 5. A musical scale and an octave are assigned to an orthogonal coordinate system of a display screen in the musical scale assignment part 1, a designation coordinate value desired to output the sound is designated in the coordinate designation part 2, the musical scale corresponding to the designation coordinate value designated according to the musical scale assignment is determined in the musical scale acquisition part 3, and the musical scale determined in the musical scale acquisition part 3 is outputted in the sound output part 6 that is stereo type speakers mounted right and left of the display device. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、端末操作を行う際にポインターの絶対位置を音で示す音声出力付き表示装置に関するものである。   The present invention relates to a display device with audio output that indicates the absolute position of a pointer with sound when a terminal operation is performed.

パソコンなどの端末操作をする際に、操作内容などを表示する画面において、従来はポインター(カーソル)の位置を視覚によって確認している。   When operating a terminal such as a personal computer, the position of a pointer (cursor) is conventionally confirmed visually on a screen that displays the operation content.

そのため、作業を中断した後に再び作業に戻る場合、ポインター位置を瞬時に見つけにくい。また、手許の資料を見ながら表示画面を見ないで操作を行う場合、ポインター位置を確認することができない。視力の低下した高齢者や弱視者にとっては、例えポインターを大きく表示したとしても視力だけに頼ることには限界がある。全盲者にとっては、視力だけに頼ったインターフェースを使うことができないという問題点がある。   Therefore, when returning to work after interrupting work, it is difficult to find the pointer position instantly. In addition, the pointer position cannot be confirmed when an operation is performed without looking at the display screen while viewing the material at hand. For elderly and weakly sighted people with low vision, there is a limit to relying on vision alone, even if the pointer is enlarged. For blind people, there is a problem that an interface that relies solely on vision cannot be used.

このような問題点を解決するために、音声を利用した技術が既にいくつか提案されている。   In order to solve such problems, several techniques using voice have already been proposed.

特許文献1の発明では、ポインター位置の座標を数字で読み上げることを提案している。しかし、数字からは表示画面のポインター位置を直感的に認識しにくい。また、特許文献1では、ポインター位置から目標とするアイコンへの方向を音階で出力することも提案している。しかし、目標を決めずにポインターを移動させたい場合は使うことができない。また、方向を一定の音で表現しても直感的にわかりにくいという問題点がある。   The invention of Patent Document 1 proposes to read out the coordinates of the pointer position numerically. However, it is difficult to intuitively recognize the pointer position on the display screen from the numbers. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 also proposes outputting the direction from the pointer position to the target icon in a musical scale. However, it cannot be used when you want to move the pointer without setting a target. In addition, there is a problem that even if the direction is expressed with a constant sound, it is difficult to understand intuitively.

特許文献2の発明では、表示装置の周りに2つ以上のスピーカーを配し、ポインターの移動方向に応じたスピーカーから音を出力することを提案している。これは音源位置をスピーカー位置と一致させた物理的な音像制御に相当するが、スピーカーの配置間隔が小さい場合などは、スピーカー配置位置の違いによる音の違いは小さく、聞き分けにくいという問題点がある。   In the invention of Patent Document 2, it is proposed that two or more speakers are arranged around the display device, and sound is output from the speakers according to the moving direction of the pointer. This is equivalent to physical sound image control with the sound source position matched to the speaker position. However, when the speaker placement interval is small, the difference in sound due to the difference in speaker placement position is small and difficult to distinguish. .

特許文献3の発明では、カメラで撮影したユーザーの顔画像から、顔がどちらを向いているかを認識する顔向き推定技術を用いて、ユーザーの顔向きに応じてポインターを移動させることが提案されている。しかし、正確に顔の向きだけでポインターの位置を指定することが困難であるというという問題点がある。
特開平9−258946号公報 特開平7−84724号公報 特開2003−141552号公報
In the invention of Patent Document 3, it is proposed to move the pointer according to the user's face orientation using a face orientation estimation technology that recognizes which face is facing from the user's face image taken by the camera. ing. However, there is a problem that it is difficult to specify the position of the pointer only by the orientation of the face accurately.
JP-A-9-258946 JP 7-84724 A JP 2003-141552 A

そこで、本発明は、視覚以外の感覚系も用いて、ポインターやアイコンなどの現在位置や移動方向を直感的に認識できる音付き表示装置を提供する。   Therefore, the present invention provides a display device with sound that can intuitively recognize the current position and moving direction of a pointer, an icon, etc. using a sensory system other than vision.

請求項1に係る発明は、音声出力手段を有した表示装置において、前記表示装置における表示画面上の所定の位置を示すための直交座標系の座標値に対して、一方向にはオクターブ毎に順番に音が上がるように音を割り当て、他方向には前記オクターブ上の音階によって表現される音を割り当てる音階割り当て手段と、音を出力したい座標の位置である指定座標値を指定する座標指定手段と、前記指定された指定座標値に対応して、前記割り当てられた音を取得する音声取得手段と、を有し、前記音声出力手段は、前記取得した音を出力することを特徴とする音声出力付き表示装置である。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a display device having an audio output means, wherein the coordinate value of the Cartesian coordinate system for indicating a predetermined position on the display screen in the display device is one octave in one direction. Scale assigning means for assigning sounds so that the sounds rise in order and assigning the sound expressed by the scale above the octave in the other direction, and coordinate designating means for designating designated coordinate values that are the positions of the coordinates to output the sound Sound acquisition means for acquiring the assigned sound corresponding to the specified coordinate value, and the sound output means outputs the acquired sound. This is a display device with output.

請求項2に係る発明は、前記座標指定手段は、前記表示画面上に表示されているポインターの座標の位置を取得する座標取得手段と、前記取得した座標の位置を前記指定座標値とする座標決定手段と、を有することを特徴とする請求項1に記載の音声出力付き表示装置である。   According to a second aspect of the present invention, the coordinate designating unit is a coordinate obtaining unit that obtains a coordinate position of a pointer displayed on the display screen, and a coordinate that uses the obtained coordinate position as the designated coordinate value. The display device with audio output according to claim 1, further comprising: a determination unit.

請求項3に係る発明は、前記座標指定手段は、前記表示画面上における所定の基準点の座標の位置を前記指定座標値とすることを特徴とする請求項1に記載の音声出力付き表示装置である。   According to a third aspect of the present invention, in the display device with audio output according to the first aspect, the coordinate designating means uses the position of the coordinates of a predetermined reference point on the display screen as the designated coordinate value. It is.

請求項4に係る発明は、前記表示画面と相対的に対応する音源座標系上に、前記指定座標値を表現する音源が存在するかのような仮想の音像を生成する音像生成手段を有し、前記音声出力手段は、前記生成した仮想の音像に従って所定の音を出力することを特徴とする請求項1から3の中で少なくとも一項に記載の音声出力付き表示装置である。   The invention according to claim 4 includes sound image generation means for generating a virtual sound image as if a sound source expressing the designated coordinate value exists on a sound source coordinate system relatively corresponding to the display screen. 4. The display device with audio output according to claim 1, wherein the audio output unit outputs a predetermined sound in accordance with the generated virtual sound image. 5.

請求項5に係る発明は、ユーザーの顔を撮影した画像を入力する画像入力手段と、前記入力画像からユーザーの顔向きを検出する顔向き検出手段と、を有し、前記音像生成手段は、前記指定座標値を表現する音源が前記音源座標系上に存在するかのように前記検出された向きに対応した仮想の音像を生成することを特徴とする請求項4に記載の音声出力付き表示装置。   The invention according to claim 5 includes an image input unit that inputs an image obtained by photographing a user's face, and a face direction detection unit that detects a user's face direction from the input image, and the sound image generation unit includes: 5. The display with audio output according to claim 4, wherein a virtual sound image corresponding to the detected direction is generated as if a sound source expressing the designated coordinate value exists on the sound source coordinate system. apparatus.

請求項6に係る発明は、任意の三次元物体を撮影した画像を入力する画像入力手段と、前記入力画像から三次元物体の向きを検出する三次元物体向き検出手段と、前記座標指定手段は、前記検出された向きに対応する表示画面上の座標の位置を指定座標値とすることを特徴とする請求項1から4の中で少なくとも一項に記載の音声出力付き表示装置である。   The invention according to claim 6 is an image input means for inputting an image obtained by photographing an arbitrary three-dimensional object, a three-dimensional object direction detecting means for detecting the direction of the three-dimensional object from the input image, and the coordinate designating means. 5. The display device with audio output according to claim 1, wherein a position of coordinates on the display screen corresponding to the detected orientation is set as a designated coordinate value. 6.

請求項7に係る発明は、音声出力手段を有した表示装置における音出力方法において、前記表示装置における表示画面上の所定の位置を示すための直交座標系の座標値に対して、一方向にはオクターブ毎に順番に音が上がるように音を割り当て、他方向には前記オクターブ上の音階によって表現される音を割り当てる音階割り当てステップと、音を出力したい座標の位置である指定座標値を指定する座標指定ステップと、前記指定された指定座標値に対応して、前記割り当てられた音を取得する音声取得ステップと、前記取得した音を前記音声出力手段から出力する出力ステップと、を有することを特徴とする音声出力付き表示装置の音出力方法である。   According to a seventh aspect of the present invention, in the sound output method in the display device having the sound output means, the coordinate value of the orthogonal coordinate system for indicating a predetermined position on the display screen in the display device is unidirectional. Assigns the sound so that the sound rises in turn in each octave, specifies the scale assignment step that assigns the sound expressed by the scale above the octave in the other direction, and the designated coordinate value that is the position of the coordinate to output the sound A coordinate designating step, a sound obtaining step for obtaining the assigned sound corresponding to the designated designated coordinate value, and an output step for outputting the obtained sound from the sound output means. This is a sound output method of a display device with audio output characterized by the following.

請求項8に係る発明は、音声出力手段を有した表示装置における音出力方法を実現するコンピュータのプログラムにおいて、前記表示装置における表示画面上の所定の位置を示すための直交座標系の座標値に対して、一方向にはオクターブ毎に順番に音が上がるように音を割り当て、他方向には前記オクターブ上の音階によって表現される音を割り当てる音階割り当て機能と、音を出力したい座標の位置である指定座標値を指定する座標指定機能と、前記指定された指定座標値に対応して、前記割り当てられた音を取得する音声取得機能と、前記取得した音を前記音声出力手段から出力する出力機能と、を実現することを特徴とする音声出力付き表示装置の音出力方法のプログラムである。   According to an eighth aspect of the present invention, in a computer program for realizing a sound output method in a display device having a sound output means, the coordinate value of an orthogonal coordinate system for indicating a predetermined position on a display screen in the display device is used. On the other hand, in one direction, the sound is assigned so that the sound goes up in order of each octave, and in the other direction, the sound is assigned by the scale expressed by the scale above the octave, and the position of the coordinate where the sound is to be output is assigned. A coordinate designating function for designating a designated coordinate value, an audio obtaining function for obtaining the assigned sound corresponding to the designated designated coordinate value, and an output for outputting the obtained sound from the audio output means The program of the sound output method of the display apparatus with audio | voice output characterized by implement | achieving a function.

請求項1、2、7、8の発明であると表示画面中の絶対位置に対して音階、オクターブを割り振り、割り振られた音を出力することによって、指定座標値(例えば、ポインター)の位置を直感的に認識できる。ポインターの位置や動きを、視覚効果だけではなく、音声で表すことにより、視力低下者、弱視や全盲者にも端末作業を行うことができるようになる。また、十分な視力を持っている場合でも、作業中断後などに、視覚だけに頼るよりもポインターを探しやすくなる。表示画面を見ないで作業を行うことも可能となる。   According to the first, second, seventh, and eighth inventions, the scale and octave are assigned to the absolute position on the display screen, and the assigned sound is output by outputting the assigned sound. Intuitive recognition. By expressing the position and movement of the pointer not only by visual effects but also by voice, it becomes possible to perform terminal work for visually impaired persons, amblyopic and completely blind persons. Also, even if you have sufficient visual acuity, it becomes easier to find the pointer than relying only on vision after work interruption. It is also possible to work without looking at the display screen.

また、指定座標値の移動中でも、随時その位置の音を出力すれば、音がオクターブ上がっているのか下がっているのかで上下方向、または、左右方向を、音階の変化で左右方向、または、上下方向を直感的に認識できる。   Also, even if the specified coordinate value is moving, if the sound at that position is output at any time, whether the sound is going up or down octave, the up and down direction or the left and right direction is changed. The direction can be recognized intuitively.

請求項3の発明であると、表示装置の基準点(例えば、四隅)の音を出力することにより、基準音を知ることができ、ポインターの位置が表示画面のどの辺りにあるのかをポインター位置の音との比較で絶対音感を持たなくても認識可能となる。   According to the invention of claim 3, by outputting the sound of the reference point (for example, four corners) of the display device, the reference sound can be known, and the pointer position indicates where the pointer is located. It becomes possible to recognize without having an absolute pitch in comparison with the sound.

請求項4の発明であると、あたかも音源がポインターと同じように動いているかのように、音像を変化させることにより、ポインターの移動方向をより強調することができる。また、左端に設定した「ド」と右端に設定した「シ」などのように、割付座標は離れていても、音階が近いために左右を判断しにく場合、音像の違いにより左右を認識しやすくなる。   According to the invention of claim 4, the moving direction of the pointer can be further emphasized by changing the sound image as if the sound source is moving in the same manner as the pointer. Also, if the assigned scale is distant, such as “do” set at the left end and “shi” set at the right end, it is difficult to judge left and right because the scale is close. It becomes easy to do.

請求項6の発明であると、マウス代わりに顔向きを使うことにより、音声情報に物理的直感が加わり、ポインターの移動をより認識しやすくなる。   According to the invention of claim 6, by using the face orientation instead of the mouse, physical intuition is added to the audio information, and the movement of the pointer can be recognized more easily.

以下では、本発明の一実施形態の音声付き表示装置について図1から図6に基づいて説明する。   Below, the display apparatus with an audio | voice of one Embodiment of this invention is demonstrated based on FIGS.

本実施形態の音声付き表示装置をパソコンに搭載した場合を例に説明する。   A case where the display device with sound of the present embodiment is mounted on a personal computer will be described as an example.

(1)音声付き表示装置の構成
図2に基づいて音声付き表示装置の構成を説明する。図2は、音声付き表示装置のブロック図を示す。
(1) Configuration of Display Device with Audio The configuration of the display device with audio will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram of the display device with sound.

この音声付き表示装置は、液晶表示装置であり、また、音階割り付け部1、座標指定部2、音階取得部3、音源位置設定部4、音声出力部5を有し、各部1,2,3,4の各機能はパソコンに記憶されたプログラムによって実行される。   This display device with sound is a liquid crystal display device, and has a scale assigning unit 1, a coordinate designating unit 2, a scale obtaining unit 3, a sound source position setting unit 4, and a sound output unit 5, each unit 1, 2, 3 , 4 are executed by a program stored in the personal computer.

音階割り付け部1において、音階、オクターブを表示画面の直交座標系に割り付ける。割り付け方は様々な方法が考えられる。   The scale assignment unit 1 assigns scales and octaves to the orthogonal coordinate system of the display screen. Various methods can be considered for allocation.

その一例として、5オクターブ分の琉球音階を用いる場合を図3に示す。表示画面の左から右へはドミファソラシ、下から上へは1オクターブずつ上がるように設定する。音を出力したい表示画面上の座標値を(x,y)で、表示画面の横幅をW、縦幅をHで表せば、表示画面のx座標が0以上W/6未満の領域にはドを割り付け、W/6以上2*W/6未満の領域にはミを割り付ける。縦方向を例えば5オクターブで表すとすれば、0以上H/5未満の領域は、H/5以上2*H/5未満の領域に対して1オクターブ高い音を設定する。   As an example, FIG. 3 shows a case where a Ryukyu scale for five octaves is used. Set the display screen to rise from left to right and go up one octave from bottom to top. If the coordinate value on the display screen where the sound is to be output is (x, y), the horizontal width of the display screen is W and the vertical width is H, the region where the x coordinate of the display screen is 0 or more and less than W / 6 is displayed. Is assigned to the area of W / 6 or more and less than 2 * W / 6. If the vertical direction is expressed by, for example, 5 octaves, a sound of 0 or more and less than H / 5 is set to a sound one octave higher than a region of H / 5 or more and less than 2 * H / 5.

座標指定部2において、音を出力してほしい座標値(以下、指定座標値という)を指定する。座標の指定方法の詳細については後述する。   In the coordinate designating unit 2, a coordinate value (hereinafter referred to as a designated coordinate value) for which a sound is desired to be output is designated. Details of the coordinate designation method will be described later.

音階取得部3において、前記の音階割付に従って指定された指定座標値に対応する音階を決定する。また同時に、この表示画面上の指定座標値にポインターを表示してもよい。   The scale acquisition unit 3 determines a scale corresponding to the designated coordinate value designated according to the scale assignment. At the same time, a pointer may be displayed at the designated coordinate value on the display screen.

表示装置の左右に搭載されたステレオ式のスピーカーである音声出力部6から音階取得部3において決定された音階、オクターブを出力する。なお、この音声出力部6はパソコンに搭載されたもの、または、表示装置と別体でもよい。   The scale and octave determined by the scale acquisition unit 3 are output from the audio output unit 6 which is a stereo speaker mounted on the left and right of the display device. The audio output unit 6 may be mounted on a personal computer or separate from the display device.

音源位置設定部4において、音源位置、音源速度、音源方向などを指定し、表示画面に対応した位置に音源が存在するかのように仮想の音像を生成することもできる。これについては、後述する。   The sound source position setting unit 4 can specify a sound source position, a sound source speed, a sound source direction, and the like, and generate a virtual sound image as if the sound source exists at a position corresponding to the display screen. This will be described later.

本実施形態の音声付き表示装置では、図1に示すように、ポインターの位置を音階、オクターブで表現し、仮想的に音源が移動するかのような音像生成により、ユーザーは、ディスプレイを見なくてもポインターの絶対位置と動きを認識できる。   In the display device with sound of the present embodiment, as shown in FIG. 1, the position of the pointer is expressed by a scale and an octave, and the sound image is generated as if the sound source is virtually moving, so that the user does not look at the display. Even the absolute position and movement of the pointer can be recognized.

(2)音源位置設定部4の構成
次に、音源位置設定部4の構成について説明する。
(2) Configuration of Sound Source Position Setting Unit 4 Next, the configuration of the sound source position setting unit 4 will be described.

音源方向は例えば、表示画面からユーザーに向かい、表示画面に対して垂直方向に設定する。音源位置を指定するために、まず表示画面に対応した音源座標系のX−Y平面を設定する。図4に音源座標系の例を示す。表示画面の直交座標系(x,y)と音源座標系のX−Y平面をそのまま一致させてもよい。音源位置の違いを認識しやすくなるよう、X−Y座標のスケールを変えたり、表示画面より奥に音源座標系を設定することもできる。例えば図4のように、音源座標系のX−Y平面が表示画面から距離Z’だけ奥になるように、音源座標系を設定した場合、スケールaと表示画面上の指定座標(x、y)を用いて、音源座標(X,Y,Z)を(X,Y,Z)=(ax,ay,0)と表せば、表示画面の位置関係をそのまま音源座標系に反映させることができる。   The sound source direction is set, for example, from the display screen to the user and in a direction perpendicular to the display screen. In order to designate the sound source position, first, an XY plane of the sound source coordinate system corresponding to the display screen is set. FIG. 4 shows an example of a sound source coordinate system. The orthogonal coordinate system (x, y) of the display screen and the XY plane of the sound source coordinate system may be matched as they are. In order to easily recognize the difference in the sound source position, the scale of the XY coordinates can be changed, or the sound source coordinate system can be set behind the display screen. For example, as shown in FIG. 4, when the sound source coordinate system is set so that the XY plane of the sound source coordinate system is at a distance Z ′ from the display screen, the scale a and the designated coordinates (x, y on the display screen) ), And the sound source coordinates (X, Y, Z) can be expressed as (X, Y, Z) = (ax, ay, 0), the positional relationship of the display screen can be directly reflected in the sound source coordinate system. .

ここで、スケールaと奥行きZ’はユーザーが自由に設定できるようにしておけば、ユーザーの音源位置認識能力に合わせて音像生成をカスタマイズできる。   Here, if the user can freely set the scale a and the depth Z ′, sound image generation can be customized according to the sound source position recognition capability of the user.

音源の速度は常に0に設定しておいてもよいし、カーソルの移動に伴って音源も移動するかのように設定することもできる。後者の場合、音源の速度ベクトルは音源座標系系の時間微分によって得られる。このように設定された音階、音源座標、音源速度、音源方向などに従って生成される音像を音声出力部6から出力すれば、ユーザーには表示画面の直交座標系に対応した位置で音階が鳴っているかのように聞こえ、出力された音声からカーソル位置などを知ることができる。   The speed of the sound source may be always set to 0, or it can be set as if the sound source moves as the cursor moves. In the latter case, the velocity vector of the sound source is obtained by time differentiation of the sound source coordinate system. If a sound image generated according to the scale, sound source coordinates, sound source speed, sound source direction, and the like set in this way is output from the sound output unit 6, the user will hear a scale at a position corresponding to the orthogonal coordinate system of the display screen. It can be heard as if it were, and the cursor position etc. can be known from the output voice.

(3)ユーザーの位置情報を考慮した音像の生成方法
次に、音源位置だけでなく、ユーザーの位置や向きの情報を考慮した音像を生成することもできる。これは、音声出力部6にヘッドホンなどを用いる場合に有効である。
(3) Sound Image Generation Method Considering User's Position Information Next, it is possible to generate a sound image considering not only the sound source position but also the user's position and orientation information. This is effective when headphones or the like are used for the audio output unit 6.

例えば簡単に、ユーザーが表示画面に対して正面を向き、頭部中心が表示画面の中心の延長上に固定されていると仮定して、ユーザーの頭部位置と頭部向きを音源座標系で表現すればよい。このとき、頭部速度は(0,0,0)となる。図4で表される音源座標系のX−Y平面と表示画面との距離をZ’、表示画面とユーザーの頭部中心との距離をZ’’とすれば、音源座標系(右手系)における頭部位置は(a*W/2,a*H/2,−Z’−Z’’)となる。   For example, assuming that the user is facing the front of the display screen and the head center is fixed on the extension of the center of the display screen, the user's head position and head orientation are represented in the sound source coordinate system. It should be expressed. At this time, the head speed is (0, 0, 0). If the distance between the XY plane of the sound source coordinate system shown in FIG. 4 and the display screen is Z ′, and the distance between the display screen and the user's head center is Z ″, the sound source coordinate system (right hand system) The head position at is (a * W / 2, a * H / 2, -Z'-Z '').

ただし、座標系の取り方は、ここで示す例が絶対的なものではなく、仮想の音像を生成するプログラムに合わせて設定あるいは変換すればよい。   However, the method of taking the coordinate system is not an absolute example shown here, and may be set or converted according to a program for generating a virtual sound image.

ここではユーザーの頭部が固定されている場合を考えたが、実際にはユーザーの頭部の向きは作業中に移動する。より正確な仮想の音像を生成するために、ユーザーの頭部の動きを直接反映させてもよい。そのために、ユーザーの顔画像を撮影し、顔がどちらを向いているかを計算すれば、求まった顔向きをそのままユーザーの頭部の向きとして用いることができる。   Although the case where the user's head is fixed is considered here, the orientation of the user's head actually moves during work. In order to generate a more accurate virtual sound image, the movement of the user's head may be directly reflected. Therefore, if the user's face image is taken and the face facing is calculated, the obtained face orientation can be used as it is as the user's head orientation.

図5に基づいて説明する。   This will be described with reference to FIG.

画像入力部9において、ユーザーの顔画像を入力する。   The image input unit 9 inputs a user's face image.

顔向き計算部10において、入力画像から顔向きを求める。そのために例えば、前述の特許文献3で提案されている顔向き計算手法を用いることができる。これは、顔画像を入力し、入力された画像から同一平面にない4点以上の顔の特徴点の二次元座標を検出し、あらかじめ登録しておいた特徴点の三次元座標を用いて、入力画像における顔の向きを求める方法である。   The face orientation calculation unit 10 obtains the face orientation from the input image. For this purpose, for example, the face orientation calculation method proposed in Patent Document 3 can be used. This is done by inputting a face image, detecting two-dimensional coordinates of four or more facial feature points that are not on the same plane from the input image, and using the three-dimensional coordinates of the feature points registered in advance, This is a method for obtaining the orientation of a face in an input image.

こうして求められた顔向きをユーザーの頭部の向きとして、音源位置設定部4において設定する。   The sound source position setting unit 4 sets the face orientation thus obtained as the orientation of the user's head.

また、頭部の位置は特徴点の重心座標から、頭部の速度ベクトルは頭部の位置座標の時間微分により設定できる。   The head position can be set from the barycentric coordinates of the feature points, and the head velocity vector can be set by time differentiation of the head position coordinates.

以上のように設定された、音階、オクターブ、音源位置、音源速度、音源方向、ユーザー頭部位置、頭部速度、頭部向きに従って生成される仮想の音像を音声出力部6から出力すれば、ユーザーの頭部位置も考慮された正確な音像により表示画面の直交座標系における指定座標値を容易に想像することができる。   If a virtual sound image generated according to the scale, octave, sound source position, sound source speed, sound source direction, user head position, head speed, head direction set as described above is output from the sound output unit 6, A specified coordinate value in the orthogonal coordinate system of the display screen can be easily imagined by an accurate sound image in consideration of the user's head position.

(4)座標指定方法−ポインターの存在位置
ところで、どの指定座標値を知りたいかによって、図2で表される座標指定部2における座標指定の方法も異なる。座標指定の例を図6に示す。
(4) Coordinate designating method-location of pointer The coordinate designating method in the coordinate designating unit 2 shown in FIG. 2 differs depending on which designated coordinate value is desired. An example of coordinate designation is shown in FIG.

ポインターの存在位置を知りたい場合には、ポインター位置取得部6において、ポインターの位置している座標の位置を取得し、座標指定部2に渡せば、ポインターの位置している指定座標値での音階を出力できる。   If you want to know the location of the pointer, the pointer location acquisition unit 6 acquires the location of the coordinate where the pointer is located, and passes it to the coordinate specification unit 2 to obtain the specified coordinate value where the pointer is located. The scale can be output.

ポインターが移動している場合も、移動のたびにポインターの座標の位置を取得し座標指定部2に渡せば、移動の軌跡を音階やオクターブの変化で知ることができる。   Even when the pointer is moving, if the position of the pointer coordinate is acquired and passed to the coordinate designating unit 2 every time the pointer moves, the movement trajectory can be known from the change of the scale or the octave.

(5)座標指定方法−基準位置
ポインターの存在位置を知りたい場合、前記の座標指定方法でポインターの存在位置の音階を出力するだけでなく、その音を基準音と比較することができれば、絶対音感がなくても表示画面上の位置を想像しやすくなる。
(5) Coordinate designation method-reference position If you want to know the location of the pointer, if you can not only output the scale of the location of the pointer with the above coordinate designation method, but also compare the sound with the reference sound, It makes it easier to imagine the position on the display screen without any sense of sound.

そのために例えば、表示画面の四隅を基準点に設定する。図6で表される基準位置取得部7において、何らかのショートカットキーを設定し、設定したキーを押した場合に、表示画面の四隅の座標値を順に図6で表される座標指定部2に渡せば、表示画面の四隅での音階を基準音として順に出力できる。   For this purpose, for example, the four corners of the display screen are set as reference points. In the reference position acquisition unit 7 shown in FIG. 6, when a shortcut key is set and the set key is pressed, the coordinate values of the four corners of the display screen can be sequentially transferred to the coordinate specification unit 2 shown in FIG. 6. For example, the scales at the four corners of the display screen can be sequentially output as reference sounds.

(6)ポインターを操作するデバイス
ポインターを操作するデバイスとして、マウスがよく用いられる。これはマウスの相対的な動きをポインターの移動に反映させるため、全盲者には表示画面の絶対位置を把握しづらい。また作業中にキーボードから手を離す必要がある。
(6) Device for operating the pointer A mouse is often used as a device for operating the pointer. This reflects the relative movement of the mouse in the movement of the pointer, making it difficult for the blind to know the absolute position of the display screen. You also need to take your hands off the keyboard while you work.

例えば、マウスの代わりに顔向きを利用してポインターを動かせば、作業中にキーボードから手を離す必要もなく、音声情報に物理的な顔の絶対向きが加わることによって表示画面上の指定座標値をより直感的に想像しやすくなる。   For example, if you move the pointer using the face orientation instead of the mouse, you do not have to take your hands off the keyboard while working, and the specified coordinate value on the display screen is added to the audio information by adding the physical face's absolute orientation It becomes easier to imagine more intuitively.

ユーザーの位置情報を考慮した音像生成方法に関して前記したように、図5の画像入力部9と顔向き計算部10において、ユーザーの顔画像から顔向きを求めることができる。   As described above with respect to the sound image generation method considering the user position information, the image input unit 9 and the face direction calculation unit 10 in FIG. 5 can determine the face direction from the user's face image.

図5で表されるポインター位置計算部11において、特許文献3に従って顔向きからポインターの座標値を計算する。   In the pointer position calculation unit 11 shown in FIG. 5, the coordinate value of the pointer is calculated from the face direction according to Patent Document 3.

図5で表されるポインター表示部12において、求まったポインターの座標値にポインターを表示し、図5で表される座標指定部2において求まった座標値を指定座標値として指定すれば顔向きに対応したポインター位置の音階を出力することができる。   In the pointer display unit 12 shown in FIG. 5, a pointer is displayed at the obtained coordinate value of the pointer, and the coordinate value obtained in the coordinate designating unit 2 shown in FIG. 5 is designated as the designated coordinate value. The scale at the corresponding pointer position can be output.

なお、表示画面を見ないで操作を行いたい場合もあるので、顔向きをポインター操作に利用するかしないかは、ユーザーが切り替えられるようにしておく。   In some cases, the user may want to perform an operation without looking at the display screen. Therefore, the user can switch whether or not to use the face orientation for the pointer operation.

また、ポインターを操作するためには顔に限らず、任意の三次元物体を用いることができる。   Further, not only the face but also any three-dimensional object can be used to operate the pointer.

(変更例)
本発明は上記各実施形態に限らず、その主旨を逸脱しない限り種々に変更することができる。
(Example of change)
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist thereof.

(1)変更例1
音階としては、上記実施形態の琉球音階以外に平均律などがある。人間の認識できる周波数であれば、任意の周波数間隔をもつ音階を指定もできる。
(1) Modification 1
As the scale, there is an equal temperament other than the Ryukyu scale of the above embodiment. If the frequency can be recognized by humans, it is possible to specify a scale having an arbitrary frequency interval.

(2)変更例2
音階割り付けとしては、上記実施形態の左から右へドレミファソラシ以外に右から左へドレミファソラシがある。また、上から下へ1オクターブずつ上がる設定にしてもよい。
(2) Modification example 2
As scale assignment, in addition to the left-to-right Doremifasora in the above embodiment, there is a Doremifasola from right to left. Alternatively, it may be set to go up one octave from top to bottom.

また、縦方向と横方向を逆にして、下から上へドレミファソラシ、左から右へ1オクターブずつ上がる設定にしてもよい。   Alternatively, the vertical direction and the horizontal direction may be reversed, and the setting may be such that the frequency is from the bottom to the top and from the left to the right one octave.

また、表示画面全体の範囲で音階を割り当てる以外に、アクティブなウィンドウなど、特定の表示領域内だけで音階を割り付けてもよい。   In addition to assigning scales in the entire display screen range, scales may be assigned only within a specific display area such as an active window.

(3)変更例3
割り付け解像度としては、半音も入れて、横12音階、縦6オクターブ、などがある。各音階名に対して音を重ねれば、より解像度を上げることができる。例えば、ドの領域をさらに、横12音階、縦6オクターブに分割し、各音を重ね和音で表現すればよい。重ね和音以外にも、「ドミッ」「ドミドー」のような単音の連続でもよい。あるいは、ドの領域内で所定のキー操作を行ったら、その領域内を更に分割して単音で細かく表現する。この領域分割を繰り返せば、1画素単位の動きに対応できる。あるいは、所定のキー操作を行ったら、その座標を中心とした小領域に対して、その領域内を更に分割して単音で表現してもよい。また、分割毎に音色を変化させることもできる。
(3) Modification 3
Allocation resolution includes 12 scales, 6 octaves, including semitones. If sound is superimposed on each scale name, the resolution can be further increased. For example, the do region may be further divided into 12 horizontal scales and 6 octaves in length, and each sound may be expressed as a superimposed chord. In addition to layered chords, a series of single notes such as “Domiti” or “Domidoh” may be used. Alternatively, when a predetermined key operation is performed in the area of the door, the area is further divided and expressed in a single sound. If this area division is repeated, it is possible to cope with the movement of one pixel unit. Alternatively, when a predetermined key operation is performed, the small area centered on the coordinates may be further divided into a single sound. In addition, the timbre can be changed for each division.

(4)変更例4
表示装置がマルチウィンドウの場合には、ウィンドウ毎に音色を変えることもできる。
(4) Modification 4
When the display device is a multi-window, the tone color can be changed for each window.

(5)変更例5
ウィンドウのドラッグとしては、ウィンドウのドラッグ時にも、ドラッグ位置を音階で出力もできる。
(5) Modification 5
As for dragging a window, the drag position can be output in musical scale even when the window is dragged.

(6)変更例6
ウィンドウの位置としては、位置を知りたいウィンドウを指定し、ウィンドウの四隅の音階を出力すれば、ウィンドウの位置もわかる。ポインターの位置の音階出力の合間に時々アクティブウィンドウの四隅の音階出力をすれば、ウィンドウ領域を基準にしたポインターの位置がわかる。また、ウィンドウをドラッグする場合は、ドラッグ中のウィンドウの四隅を音階出力する。
(6) Modification 6
Specify the window you want to know the position of the window, and output the scale of the four corners of the window, you can also find the window position. If the scale output at the four corners of the active window is sometimes output between the scale outputs at the pointer position, the position of the pointer relative to the window area can be known. When dragging a window, the four corners of the dragged window are output in scale.

(7)変更例7
表示装置が三次元ディスプレイの場合には、奥行きを音色の変化で表し、3D音像制御を行えば三次元ディスプレイにも対応できる。また、顔向きも三次元で推定しているため対応可能である。
(7) Modification example 7
When the display device is a three-dimensional display, the depth can be represented by a change in timbre, and if the 3D sound image control is performed, the three-dimensional display can be supported. In addition, the face orientation is estimated in three dimensions, so it can be handled.

(8)変更例8
表示装置がマルチディスプレイの場合には、ディスプレイ毎に音色を変える。
(8) Modification 8
When the display device is a multi-display, the tone color is changed for each display.

(9)変更例9
アイコンの位置としては、位置を知りたいアイコンを指定し、アイコン位置の音階を出力すれば、アイコンの位置もわかる。アイコンの位置とポインターの位置を交互に音階出力すれば、ポインターをどちらに動かせば目標とするアイコンに近づけるかがわかる。
(9) Modification Example 9
As the icon position, if the icon whose position is to be identified is designated and the scale of the icon position is output, the position of the icon can also be known. If the icon position and the pointer position are alternately output in scale, it can be determined which direction the pointer is moved closer to the target icon.

(10)変更例10
音声出力としては、位置情報を表す音階以外に、テキスト読み上げソフトを併用して、画面の文字情報を音声で伝達してもよい。これにより、音声情報での操作性が向上する。読み上げる位置を音階出力した後に読み上げたり、読み上げの声の高さを音階にあわせてもよい。
(10) Modification 10
As the audio output, in addition to the scale representing the position information, text reading software may be used in combination to transmit the character information on the screen by voice. Thereby, the operativity with audio | voice information improves. The position to be read out may be read out after the scale is output, or the pitch of the reading out voice may be adjusted to the scale.

(11)変更例11
上記実施形態では、パソコンに搭載した場合について説明したが、これに限らず、例えば、情報携帯端末(PDA)や携帯電話などに搭載してもよい。
(11) Modification Example 11
In the above embodiment, the case where it is mounted on a personal computer has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, it may be mounted on a personal digital assistant (PDA) or a mobile phone.

本発明は、パソコン、情報携帯端末、携帯電話などに搭載するのが好適である。   The present invention is preferably mounted on a personal computer, an information portable terminal, a cellular phone, and the like.

本発明の一実施形態の音声出力付き表示装置の使用例の図である。It is a figure of the usage example of the display apparatus with audio | voice output of one Embodiment of this invention. 同じく音声出力付き表示装置のブロック図である。It is a block diagram of the display apparatus with an audio | voice output similarly. 表示画面上の音階、オクターブの割付例の図である。It is a figure of the example of allocation of the scale on the display screen, and an octave. 音源座標系の例の図である。It is a figure of the example of a sound source coordinate system. 顔向き利用の例の図である。It is a figure of the example of face direction utilization. 座標指定の方法を示す図である。It is a figure which shows the method of coordinate specification.

符号の説明Explanation of symbols

1 音階割り付け部
2 座標指定部
3 音階取得部
4 音源位置設定部
5 音声出力部
6 ポインター位置取得部
7 基準位置取得部
8 顔向きによるポインター位置取得部
9 画像入力部
10 顔向き計算部
11 ポインター位置計算部
12 ポインター表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Scale assignment part 2 Coordinate designation | designated part 3 Scale acquisition part 4 Sound source position setting part 5 Audio | voice output part 6 Pointer position acquisition part 7 Reference position acquisition part 8 Pointer position acquisition part by face direction 9 Image input part 10 Face direction calculation part 11 Pointer Position calculator 12 Pointer display

Claims (8)

音声出力手段を有した表示装置において、
前記表示装置における表示画面上の所定の位置を示すための直交座標系の座標値に対して、一方向にはオクターブ毎に順番に音が上がるように音を割り当て、他方向には前記オクターブ上の音階によって表現される音を割り当てる音階割り当て手段と、
音を出力したい座標の位置である指定座標値を指定する座標指定手段と、
前記指定された指定座標値に対応して、前記割り当てられた音を取得する音声取得手段と、
を有し、
前記音声出力手段は、前記取得した音を出力する
ことを特徴とする音声出力付き表示装置。
In a display device having audio output means,
For the coordinate value of the orthogonal coordinate system for indicating a predetermined position on the display screen in the display device, a sound is assigned so that the sound rises in order for each octave in one direction, and the octave in the other direction. A scale assignment means for assigning a sound represented by a scale of
A coordinate designating means for designating a designated coordinate value that is a position of a coordinate to output a sound;
Sound acquisition means for acquiring the assigned sound corresponding to the specified coordinate value;
Have
The display device with sound output, wherein the sound output means outputs the acquired sound.
前記座標指定手段は、
前記表示画面上に表示されているポインターの座標の位置を取得する座標取得手段と、
前記取得した座標の位置を前記指定座標値とする座標決定手段と、
を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の音声出力付き表示装置。
The coordinate designating means is
Coordinate acquisition means for acquiring the position of the coordinates of the pointer displayed on the display screen;
A coordinate determining means that uses the position of the acquired coordinates as the designated coordinate value;
The display device with audio output according to claim 1, comprising:
前記座標指定手段は、
前記表示画面上における所定の基準点の座標の位置を前記指定座標値とする座標決定手段を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の音声出力付き表示装置。
The coordinate designating means is
The display device with audio output according to claim 1, further comprising coordinate determining means that uses a position of a coordinate of a predetermined reference point on the display screen as the designated coordinate value.
前記表示画面と相対的に対応する音源座標系上に、前記指定座標値を表現する音源が存在するかのような仮想の音像を生成する音像生成手段を有し、
前記音声出力手段は、前記生成した仮想の音像に従って所定の音を出力する
ことを特徴とする請求項1から3の中で少なくとも一項に記載の音声出力付き表示装置。
Sound image generating means for generating a virtual sound image as if a sound source expressing the designated coordinate value exists on a sound source coordinate system relatively corresponding to the display screen;
4. The display device with audio output according to claim 1, wherein the audio output unit outputs a predetermined sound according to the generated virtual sound image. 5.
ユーザーの顔を撮影した画像を入力する画像入力手段と、
前記入力画像からユーザーの顔向きを検出する顔向き検出手段と、
を有し、
前記音像生成手段は、前記指定座標値を表現する音源が前記音源座標系上に存在するかのように前記検出された向きに対応した仮想の音像を生成する
ことを特徴とする請求項4に記載の音声出力付き表示装置。
An image input means for inputting an image of the user's face;
Face orientation detection means for detecting the face orientation of the user from the input image;
Have
The sound image generation means generates a virtual sound image corresponding to the detected orientation as if a sound source expressing the designated coordinate value exists on the sound source coordinate system. The display device with audio output described.
任意の三次元物体を撮影した画像を入力する画像入力手段と、
前記入力画像から三次元物体の向きを検出する三次元物体向き検出手段と、
前記座標指定手段は、
前記検出された向きに対応する表示画面上の座標の位置を指定座標値とする
ことを特徴とする請求項1から4の中で少なくとも一項に記載の音声出力付き表示装置。
An image input means for inputting an image of an arbitrary three-dimensional object;
Three-dimensional object orientation detection means for detecting the orientation of the three-dimensional object from the input image;
The coordinate designating means is
5. The display device with audio output according to claim 1, wherein a position of coordinates on the display screen corresponding to the detected orientation is set as a designated coordinate value. 6.
音声出力手段を有した表示装置における音出力方法において、
前記表示装置における表示画面上の所定の位置を示すための直交座標系の座標値に対して、一方向にはオクターブ毎に順番に音が上がるように音を割り当て、他方向には前記オクターブ上の音階によって表現される音を割り当てる音階割り当てステップと、
音を出力したい座標の位置である指定座標値を指定する座標指定ステップと、
前記指定された指定座標値に対応して、前記割り当てられた音を取得する音声取得ステップと、
前記取得した音を前記音声出力手段から出力する出力ステップと、
を有する
ことを特徴とする音声出力付き表示装置の音出力方法。
In the sound output method in the display device having the sound output means,
For the coordinate value of the orthogonal coordinate system for indicating a predetermined position on the display screen in the display device, a sound is assigned so that the sound rises in order for each octave in one direction, and the octave in the other direction. A scale assignment step for assigning a sound represented by a scale of
A coordinate designating step for designating a designated coordinate value that is a position of a coordinate to output a sound;
A sound acquisition step for acquiring the assigned sound corresponding to the specified coordinate value;
An output step of outputting the acquired sound from the sound output means;
A sound output method for a display device with audio output, comprising:
音声出力手段を有した表示装置における音出力方法を実現するコンピュータのプログラムにおいて、
前記表示装置における表示画面上の所定の位置を示すための直交座標系の座標値に対して、一方向にはオクターブ毎に順番に音が上がるように音を割り当て、他方向には前記オクターブ上の音階によって表現される音を割り当てる音階割り当て機能と、
音を出力したい座標の位置である指定座標値を指定する座標指定機能と、
前記指定された指定座標値に対応して、前記割り当てられた音を取得する音声取得機能と、
前記取得した音を前記音声出力手段から出力する出力機能と、
を実現する
ことを特徴とする音声出力付き表示装置の音出力方法のプログラム。
In a computer program for realizing a sound output method in a display device having a sound output means,
For the coordinate value of the orthogonal coordinate system for indicating a predetermined position on the display screen in the display device, a sound is assigned so that the sound rises in order for each octave in one direction, and the octave in the other direction. A scale assignment function for assigning a sound represented by a scale of
A coordinate specification function that specifies a specified coordinate value that is the position of the coordinate where you want to output sound,
A voice acquisition function for acquiring the assigned sound corresponding to the specified coordinate value;
An output function for outputting the acquired sound from the sound output means;
A program of a sound output method for a display device with audio output, characterized in that
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