JP2005326674A - Own vehicle mark display device, and its method, and program - Google Patents

Own vehicle mark display device, and its method, and program Download PDF

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JP2005326674A JP2004145389A JP2004145389A JP2005326674A JP 2005326674 A JP2005326674 A JP 2005326674A JP 2004145389 A JP2004145389 A JP 2004145389A JP 2004145389 A JP2004145389 A JP 2004145389A JP 2005326674 A JP2005326674 A JP 2005326674A
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智広 原田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide own vehicle mark display device which can easily obtain attributes of the road on which the vehicle is currently being map-matched and which has high visibility and usefulness. <P>SOLUTION: This own vehicle mark display device has a running road attribute discriminator 1, which discriminates the attributes of the road (general roads, expressways, toll roads, etc.) on which the vehicle is currently being map-matched from the vehicle's current position information detected by a navigation device N, based on the current position, running direction and the road map data. The device has an own vehicle mark selecting section 2 which picks up own vehicle mark, matching the attribute of the road the vehicle is being map-matched, from own vehicle marks set in advance for each attribute of the road, and sends it out to the display controller 3 which is described later. Further, it has a display controller 3 which changes the display method so as to display own vehicle mark picked up by the selector 2 as the vehicle's mark to display on the display device D according to the attribute of the road the vehicle is running in a map. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば、移動体の移動経路を誘導案内するナビゲーション装置等において、現在マップマッチングされている道路の属性(種別)に応じて自車マークの表示形態を変えて表示することができるように改良を施した自車マーク表示装置、自車マーク表示方法及び自車マーク表示プログラムに関するものである。   For example, in a navigation device that guides and guides a moving route of a moving body, the present invention can display the vehicle mark in a different display form according to the attribute (type) of the road that is currently map-matched. The present invention relates to an own vehicle mark display device, an own vehicle mark display method, and an own vehicle mark display program.

近年、自動車の一般化と情報処理技術の発達に伴い、車載用に代表されるナビゲーション装置が急速に普及している。このようなナビゲーション装置は、地磁気センサ、車速センサ及びGPSセンサ等により逐次検出する自車の現在位置(緯度、経度等)を、DVDやHDD等に格納された道路地図データを用いて、表示装置の画面上に表示するとともに、道路地図データに含まれる経路データに基づいて、現在位置から指定された目的地への最適な誘導経路を計算して、特定の表示や音声合成などで誘導案内するものであり、通常、自車の現在位置を示すために、ディスプレイ等の表示装置に表示された地図上に自車マークが表示されるように構成されている。   In recent years, with the generalization of automobiles and the development of information processing technology, navigation devices represented by in-vehicle use are rapidly spreading. Such a navigation device uses a road map data stored in a DVD, HDD, or the like to display the current position (latitude, longitude, etc.) of the vehicle that is sequentially detected by a geomagnetic sensor, a vehicle speed sensor, a GPS sensor, and the like. In addition to being displayed on the screen, based on the route data included in the road map data, the optimum guidance route from the current position to the specified destination is calculated, and guidance is provided by specific display or voice synthesis. In general, in order to indicate the current position of the vehicle, the vehicle mark is displayed on a map displayed on a display device such as a display.

ところで、特許文献1には、上記のようなナビゲーション装置において、自車マークの表示色を、自車の現在位置の高度に応じて、予め設定した色彩に変更して表示するという技術が提案されている。
特開平10−105056号公報
By the way, in the above-mentioned navigation apparatus, in the navigation device as described above, a technique is proposed in which the display color of the vehicle mark is changed to a preset color according to the altitude of the current position of the vehicle. ing.
JP-A-10-105056

しかしながら、例えば、一般道路と高速道路とが上下もしくは左右に並走しているような場所では、自車マークはどちらの道路にマップマッチングされているのかが分からないという問題点があった。このような場合に、特許文献1に示された技術を適用したとしても、例えば、一般道路と高速道路の高度差が常に一定値以上あるとは限らないため、自車マークがどちらの道路にマップマッチングされているのかを判別するのは非常に困難であった。   However, for example, in a place where a general road and an expressway run in parallel vertically or horizontally, there is a problem that it is not known which road the vehicle mark is mapped to. In such a case, even if the technique disclosed in Patent Document 1 is applied, for example, the difference in altitude between a general road and an expressway is not always a certain value or more, so the vehicle mark is on which road. It was very difficult to determine whether the map was matched.

本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、自車が現在マップマッチングされている道路の属性に応じて自車マークを変更することにより、自車が現在マップマッチングされている道路の属性を容易に判別することができる、視認性及び有用性の高い自車マーク表示装置、自車マーク表示方法及び自車マーク表示プログラムを提供することにある。   The present invention has been proposed to solve the above-described problems of the prior art, and its purpose is to change the vehicle mark according to the attribute of the road on which the vehicle is currently map-matched. By providing a vehicle mark display device, a vehicle mark display method, and a vehicle mark display program with high visibility and usefulness, which can easily determine the attribute of the road on which the vehicle is currently map-matched. There is to do.

上記の目的を達成するため、請求項1に記載の自車マーク表示装置は、コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路の属性を示すデータと、それらの道路属性毎に対応づけられて設定された自車マークを示すデータに基づいて、移動体の位置を所定の表示装置に表示する自車マーク表示装置であって、前記移動体が現在マップマッチングされている道路の属性を判別する走行道路属性判別部と、前記移動体が現在マップマッチングされている道路の属性に対応した自車マークを選択する自車マーク選択部と、前記移動体がマップマッチングされている道路の属性に応じて、前記表示装置に表示される自車マークとして、前記自車マーク選択部によって選択された自車マークを表示する表示制御部と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the vehicle mark display device according to claim 1 is set using data indicating road attributes prepared in advance and corresponding to each road attribute using a computer or an electronic circuit. The vehicle mark display device displays the position of the moving body on a predetermined display device based on the data indicating the made vehicle mark, and travels for determining the attribute of the road on which the moving body is currently map-matched According to a road attribute determination unit, a vehicle mark selection unit that selects a vehicle mark corresponding to an attribute of the road on which the mobile object is currently map-matched, and a road attribute on which the mobile object is map-matched And a display control unit for displaying the vehicle mark selected by the vehicle mark selection unit as the vehicle mark displayed on the display device.

請求項4に記載の自車マーク表示方法は、請求項1に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、コンピュータ又は電子回路が、予め備える道路の属性を示すデータと、それらの道路属性毎に対応づけられて設定された自車マークを示すデータに基づいて、移動体の位置を所定の表示装置に表示する自車マーク表示方法であって、前記移動体が現在マップマッチングされている道路の属性を判別するステップと、前記移動体が現在マップマッチングされている道路の属性に対応した自車マークを選択するステップと、前記移動体がマップマッチングされている道路の属性に応じて、前記表示装置に表示される自車マークとして、選択された自車マークを表示するステップと、を含むことを特徴とする。   The vehicle mark display method according to claim 4 captures the invention according to claim 1 from the viewpoint of the method, and the computer or the electronic circuit includes data indicating road attributes provided in advance, and those roads. A vehicle mark display method for displaying a position of a moving body on a predetermined display device based on data indicating a vehicle mark set in association with each attribute, wherein the moving body is currently map-matched Depending on the attribute of the road on which the mobile object is map-matched, the step of selecting the vehicle mark corresponding to the attribute of the road on which the mobile object is currently map-matched, And displaying the selected vehicle mark as the vehicle mark displayed on the display device.

請求項7に記載の自車マーク表示プログラムは、請求項1及び請求項4に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、コンピュータを制御することにより、予め備える道路の属性を示すデータと、それらの道路属性毎に対応づけられて設定された自車マークを示すデータに基づいて、移動体の位置を所定の表示装置に表示する自車マーク表示プログラムであって、前記コンピュータに、前記移動体が現在マップマッチングされている道路の属性を判別させ、前記移動体が現在マップマッチングされている道路の属性に対応した自車マークを選択させ、前記移動体がマップマッチングされている道路の属性に応じて、前記表示装置に表示される自車マークとして、選択された自車マークを表示させることを特徴とする。   The vehicle mark display program according to claim 7 captures the invention according to claim 1 and claim 4 from the viewpoint of the computer program, and shows the attribute of the road prepared in advance by controlling the computer. A vehicle mark display program for displaying the position of a moving body on a predetermined display device based on the data and data indicating the vehicle mark set in association with each road attribute. The mobile object is made to determine the attribute of the road that is currently map-matched, the mobile object is made to select the vehicle mark corresponding to the attribute of the road that is currently map-matched, and the mobile object is map-matched According to a road attribute, the selected vehicle mark is displayed as the vehicle mark displayed on the display device.

以上のような請求項1、請求項4及び請求項7に記載の発明では、例えば、一般道路と高速道路とが上下もしくは左右に並走しているような場所であっても、その道路の属性に応じて自車マークが変更されるので、自車が現在どちらの道路にマップマッチングされているのかを容易に判別することができるようになる。   In the invention according to claim 1, claim 4 and claim 7 as described above, for example, even in a place where a general road and an expressway are running in parallel vertically or horizontally, Since the own vehicle mark is changed according to the attribute, it is possible to easily determine which road the own vehicle is currently map-matched to.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の自車マーク表示装置において、前記表示制御部における処理が、判別された道路属性に応じて、自車マークの色を変更するものであることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the own vehicle mark display device according to the first aspect, the process in the display control unit changes the color of the own vehicle mark according to the determined road attribute. It is characterized by that.

請求項5に記載の発明は、請求項2に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項4に記載の自車マーク表示方法において、前記選択された自車マークを表示する処理が、判別された道路属性に応じて、自車マークの色を変更するものであることを特徴とする。   The invention according to claim 5 captures the invention according to claim 2 from the viewpoint of the method, and displays the selected vehicle mark in the vehicle mark display method according to claim 4. The process is characterized in that the color of the vehicle mark is changed according to the determined road attribute.

請求項8に記載の発明は、請求項2及び請求項5に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、請求項7に記載の自車マーク表示プログラムにおいて、前記選択された自車マークを表示させる処理が、判別された道路属性に応じて、自車マークの色を変更するものであることを特徴とする。   The invention described in claim 8 captures the invention described in claims 2 and 5 from the viewpoint of a computer program. In the vehicle mark display program according to claim 7, the selected vehicle The process of displaying the vehicle mark is characterized in that the color of the vehicle mark is changed according to the determined road attribute.

以上のような請求項2、請求項5及び請求項8に記載の発明は、請求項1に記載の発明における表示制御部における処理、請求項4に記載の発明における選択された自車マークを表示する処理、あるいは請求項7に記載の発明における選択された自車マークを表示させる処理をより具体的に示したものであって、これらの手段により、自車が現在マップマッチングされている道路の属性が変更された場合でも、自車マークの色が、道路属性毎に予め設定された色に変更して表示されるので、自車が現在マップマッチングされている道路の属性を容易に判別することができ、視認性及び有用性が大幅に向上する。   The invention according to claim 2, claim 5 and claim 8 described above is the processing in the display control unit according to the invention according to claim 1, the selected vehicle mark in the invention according to claim 4. A process for displaying or a process for displaying the selected vehicle mark in the invention according to claim 7 is shown more specifically, and the road on which the vehicle is currently map-matched by these means. Even if the attribute of the vehicle is changed, the color of the vehicle mark is changed to a color set in advance for each road attribute, so it is easy to determine the attribute of the road where the vehicle is currently map-matched Visibility and usefulness are greatly improved.

請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の自車マーク表示装置において、前記表示制御部における処理が、判別された道路属性に応じて、自車マークの形状を変更するものであることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the own vehicle mark display device according to the first aspect, the processing in the display control unit changes the shape of the own vehicle mark in accordance with the determined road attribute. It is characterized by that.

請求項6に記載の発明は、請求項3に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項4に記載の自車マーク表示方法において、前記選択された自車マークを表示する処理が、判別された道路属性に応じて、自車マークの形状を変更するものであることを特徴とする。   The invention according to claim 6 captures the invention according to claim 3 from the viewpoint of the method, and displays the selected vehicle mark in the vehicle mark display method according to claim 4. The process is characterized in that the shape of the vehicle mark is changed according to the determined road attribute.

請求項9に記載の発明は、請求項3及び請求項6に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、請求項7に記載の自車マーク表示プログラムにおいて、前記選択された自車マークを表示させる処理が、判別された道路属性に応じて、自車マークの形状を変更するものであることを特徴とする。   The invention described in claim 9 captures the invention described in claims 3 and 6 from the viewpoint of a computer program. In the vehicle mark display program according to claim 7, the selected vehicle The process for displaying the vehicle mark is to change the shape of the vehicle mark in accordance with the determined road attribute.

以上のような請求項3、請求項6及び請求項9に記載の発明は、請求項1に記載の発明における表示制御部における処理、請求項4に記載の発明における選択された自車マークを表示する処理、あるいは請求項7に記載の発明における選択された自車マークを表示させる処理をより具体的に示したものであって、これらの手段により、自車が現在走行している道路の属性が変更された場合でも、自車マークの形状が、道路属性毎に予め設定された形状に変更して表示されるので、自車が現在マップマッチングされている道路の属性を容易に判別することができ、視認性及び有用性が大幅に向上する。   The invention described in claims 3, 6 and 9 as described above is the processing in the display control unit in the invention described in claim 1, and the selected vehicle mark in the invention described in claim 4. More specifically, the process of displaying or the process of displaying the selected own vehicle mark in the invention according to claim 7 is shown, and by these means, the road of the road on which the own vehicle is currently traveling is shown. Even if the attribute is changed, the shape of the vehicle mark is changed to a shape set in advance for each road attribute, so that the attribute of the road on which the vehicle is currently map-matched can be easily determined. And visibility and usefulness are greatly improved.

以上のような本発明によれば、自車が現在マップマッチングされている道路の属性に応じて自車マークを変更することにより、自車が現在マップマッチングされている道路の属性を容易に判別することができる、視認性及び有用性の高い自車マーク表示装置、自車マーク表示方法及び自車マーク表示プログラムを提供することができる。   According to the present invention as described above, it is possible to easily determine the attribute of the road on which the vehicle is currently map-matched by changing the vehicle mark according to the attribute of the road on which the vehicle is currently map-matched. It is possible to provide an own vehicle mark display device, an own vehicle mark display method, and an own vehicle mark display program that are highly visible and useful.

次に、本発明を実施するための最良の形態(以下、「実施形態」と呼ぶ)について図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することで実現できるが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能である。また、本発明は、自車マーク表示装置及び方法に加え、上記のようなプログラム、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体としても把握できる。従って、以下の説明では、本発明及び本実施形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。   Next, the best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”) will be specifically described with reference to the drawings. In addition, although this embodiment is realizable by controlling the computer provided with the peripheral device by the program, the implementation | achievement aspect of the hardware and program in this case can be variously changed. Further, the present invention can be grasped as a program as described above and a computer-readable storage medium storing such a program in addition to the vehicle mark display device and method. Therefore, in the following description, virtual circuit blocks that implement the functions of the present invention and this embodiment are used.

(1)構成
本実施形態の自車マーク表示装置は、図1に示したように、ナビゲーション装置N等によって検出された自車の現在位置情報から、自車が現在マップマッチングされている道路の属性(一般道路、高速道路、有料道路等)を、現在位置、走行方位、道路地図データ等に基づいて判別する走行道路属性判別部1と、道路の属性毎に予め設定されている自車マークの中から、自車が現在マップマッチングされている道路の属性に対応した自車マークを選択し、その情報を後述する表示制御部3に送出する自車マーク選択部2と、表示装置Dに表示される自車マークとして、自車がマップマッチングされている道路の属性に応じて、前記自車マーク選択部2によって選択された自車マークを表示する等、その表示方法を随時変更する表示制御部3と、を備えている。
(1) Configuration As shown in FIG. 1, the vehicle mark display device according to the present embodiment is based on the current position information of the vehicle detected by the navigation device N or the like, and the road where the vehicle is currently map-matched. A traveling road attribute discriminating unit 1 that discriminates attributes (general roads, expressways, toll roads, etc.) based on the current position, traveling direction, road map data, etc., and a vehicle mark set in advance for each road attribute The vehicle mark selection unit 2 that selects the vehicle mark corresponding to the attribute of the road on which the vehicle is currently map-matched, and sends the information to the display control unit 3 to be described later, and the display device D Display that changes the display method as needed, such as displaying the vehicle mark selected by the vehicle mark selection unit 2 according to the attribute of the road on which the vehicle is map-matched as the vehicle mark to be displayed And a control unit 3.

なお、マップマッチングされている道路とは、走行中の道路等、車両が存在していると検出されている道路をいう。また、上記走行道路属性判別部1における走行道路種別の判別方法は周知のあらゆる技術を適用することができ、特定のものには限定されない。例えば、VICS受信信号により判別する方法、高速道路の料金所のETC用電波を受信することにより高速道路に入ったことを判別する方法等を用いることができる。また、上記自車マーク選択部2における自車マーク選択処理は、例えば、道路地図データに予め記憶されている各道路毎に付けられた道路種別データと、それに対応する自車マークとを参照することにより実行される。   In addition, the road by which the map matching is carried out means the road where it is detected that the vehicle exists, such as a running road. In addition, any known technique can be applied to the traveling road type determination method in the traveling road attribute determination unit 1, and the method is not limited to a specific one. For example, it is possible to use a method of discriminating from the VICS reception signal, a method of discriminating that the vehicle has entered the expressway by receiving ETC radio waves from the tollgate on the expressway, and the like. The vehicle mark selection process in the vehicle mark selection unit 2 refers to, for example, road type data attached to each road stored in advance in the road map data and the vehicle mark corresponding thereto. Is executed.

道路属性としては、一般道路、高速道路(ETCの入出情報を利用する高速道路も可)、無料道路、有料道路、地上の道路、高架道路、一方通行道路、双方向通行道路、国道、県道、市道、私道、通学路、バス専用道路等があり、また、自車マークの表示形態としては、自車マークの色・形状・大きさ・模様等を変える、点滅の有無等が考えられる。例えば、現在走行している道路が「一般道路」の場合は、自車マークを“赤”で表示し、「高速道路」の場合は“青”で表示するというように、道路属性毎にその表示形態を変更するように構成されている。
なお、ナビゲーション装置Nの構成は特に限定されず、自車の現在位置情報及び/または走行道路の種別が取得できるものであれば良い。
Road attributes include general roads, highways (highways using ETC entry / exit information), free roads, toll roads, ground roads, elevated roads, one-way roads, two-way roads, national roads, prefectural roads, There are city roads, private roads, school roads, bus-only roads, etc. Also, as the display form of the own vehicle mark, it is possible to change the color, shape, size, pattern, etc. of the own vehicle mark, whether blinking or not. For example, if the road you are currently driving is a “general road”, the vehicle mark is displayed in “red”, and if it is a “highway”, it is displayed in “blue”. The display form is changed.
In addition, the structure of the navigation apparatus N is not specifically limited, What is necessary is just the thing which can acquire the present location information of the own vehicle and / or the classification of a traveling road.

(2)作用
以上のような構成を有する本実施形態の自車マーク表示装置における処理の詳細を、図2のフローチャートを参照して説明する。
まず、走行道路属性判別部1が、ナビゲーション装置Nに設けられた地図データベース等と照合して自車が現在マップマッチングされている道路の属性(種別)を判別する(ステップ201)。
(2) Operation Details of processing in the vehicle mark display device of the present embodiment having the above-described configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the traveling road attribute discriminating unit 1 discriminates the attribute (type) of the road on which the vehicle is currently map-matched by checking against a map database or the like provided in the navigation device N (step 201).

続いて、自車マーク選択部2が、道路地図データの中から、自車が現在マップマッチングされている道路の属性毎に予め設定されている自車マークを選択する(ステップ202)。そして、表示装置Dにおいて表示される自車マークとして、ステップ202で選択された自車マークを表示する(ステップ203)。なお、この表示方法の具体的な内容は、上述したように、道路属性毎に予め設定されているものとする。   Subsequently, the own vehicle mark selection unit 2 selects an own vehicle mark set in advance for each attribute of the road on which the own vehicle is currently map-matched from the road map data (step 202). Then, the vehicle mark selected in step 202 is displayed as the vehicle mark displayed on the display device D (step 203). In addition, the specific content of this display method shall be preset for every road attribute as mentioned above.

次に、自車が現在マップマッチングされている道路の属性が変わったか否かを判断し(ステップ204)、例えば、一般道路から高速道路に入る等、自車が現在マップマッチングされている道路の属性が変わったと判断された場合には、ステップ201に戻り、上述したと同様の処理がなされる。一方、自車が現在マップマッチングされている道路の属性が変わっていないと判断された場合には、自車マークの表示を終了するか否かを判断し(ステップ205)、終了しない場合には、ステップ204〜ステップ205の処理を繰り返す。   Next, it is determined whether or not the attribute of the road on which the vehicle is currently map-matched has changed (step 204). For example, the road of the road on which the vehicle is currently map-matched, such as entering a highway from a general road. If it is determined that the attribute has changed, the process returns to step 201 and the same processing as described above is performed. On the other hand, if it is determined that the attribute of the road on which the vehicle is currently map-matched has not changed, it is determined whether or not to end the display of the vehicle mark (step 205). , Step 204 to Step 205 are repeated.

(3)効果
以上のような本実施形態によれば、例えば、一般道路と高速道路とが上下もしくは左右に並走しているような場所であっても、その道路の属性に応じて自車マークが変更されるので、自車が現在どちらの道路にマップマッチングされているのかを容易に判別することができるようになる。
(3) Effect According to the present embodiment as described above, for example, even in a place where a general road and a highway run in parallel up and down or left and right, the own vehicle according to the attribute of the road Since the mark is changed, it becomes possible to easily determine which road the vehicle is currently map-matched to.

(4)他の実施形態
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、上述したような道路属性の他に、道路幅が一定幅以上の道路と一定幅未満の道路とで自車マークの表示形態を変える等、適宜設定することができる。例えば、現在走行中の道路幅より狭い道路に進入した場合に自車マークの表示方法を変えれば、運転に慣れていない場合でも、道路幅が狭くなったことを容易に判断することができるので、安心して走行することができる。
(4) Other Embodiments The present invention is not limited to the above-described embodiment. In addition to the road attributes as described above, the road width is a road having a certain width or more and a road having a certain width or less. It can be set as appropriate, such as changing the display form of the vehicle mark. For example, if you enter a road that is narrower than the road you are currently driving, you can easily determine that the road has become narrower even if you are not used to driving by changing the display method of the vehicle mark. You can drive with confidence.

本発明に係る自車マーク表示装置の構成を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the structure of the own vehicle mark display apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る自車マーク表示装置の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the own vehicle mark display apparatus which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…走行道路属性判別部
2…自車マーク選択部
3…表示制御部
N…ナビゲーション装置
D…表示装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Running road attribute discrimination | determination part 2 ... Own vehicle mark selection part 3 ... Display control part N ... Navigation apparatus D ... Display apparatus

Claims (9)

コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路の属性を示すデータと、それらの道路属性毎に対応づけられて設定された自車マークを示すデータに基づいて、移動体の位置を所定の表示装置に表示する自車マーク表示装置であって、
前記移動体が現在マップマッチングされている道路の属性を判別する走行道路属性判別部と、
前記移動体が現在マップマッチングされている道路の属性に対応した自車マークを選択する自車マーク選択部と、
前記移動体がマップマッチングされている道路の属性に応じて、前記表示装置に表示される自車マークとして、前記自車マーク選択部によって選択された自車マークを表示する表示制御部と、
を有することを特徴とする自車マーク表示装置。
Using a computer or an electronic circuit, based on data indicating road attributes provided in advance and data indicating a vehicle mark set in association with each road attribute, the position of the moving object is displayed on a predetermined display device. The vehicle mark display device to be displayed on
A traveling road attribute discriminating unit for discriminating an attribute of a road on which the moving object is currently map-matched;
A vehicle mark selection unit for selecting a vehicle mark corresponding to an attribute of the road on which the moving object is currently map-matched;
A display control unit that displays the vehicle mark selected by the vehicle mark selection unit as the vehicle mark displayed on the display device according to the attribute of the road on which the moving body is map-matched,
A vehicle mark display device comprising:
前記表示制御部における処理が、
判別された道路属性に応じて、自車マークの色を変更するものであることを特徴とする請求項1に記載の自車マーク表示装置。
The processing in the display control unit is
2. The vehicle mark display device according to claim 1, wherein the color of the vehicle mark is changed according to the determined road attribute.
前記表示制御部における処理が、
判別された道路属性に応じて、自車マークの形状を変更するものであることを特徴とする請求項1に記載の自車マーク表示装置。
The processing in the display control unit is
2. The vehicle mark display device according to claim 1, wherein the shape of the vehicle mark is changed according to the determined road attribute.
コンピュータ又は電子回路が、予め備える道路の属性を示すデータと、それらの道路属性毎に対応づけられて設定された自車マークを示すデータに基づいて、移動体の位置を所定の表示装置に表示する自車マーク表示方法であって、
前記移動体が現在マップマッチングされている道路の属性を判別するステップと、
前記移動体が現在マップマッチングされている道路の属性に対応した自車マークを選択するステップと、
前記移動体がマップマッチングされている道路の属性に応じて、前記表示装置に表示される自車マークとして、選択された自車マークを表示するステップと、
を含むことを特徴とする自車マーク表示方法。
A computer or an electronic circuit displays the position of the moving body on a predetermined display device based on data indicating road attributes provided in advance and data indicating a vehicle mark set in association with each road attribute. The vehicle mark display method to
Determining the attribute of the road on which the mobile is currently map-matched;
Selecting the vehicle mark corresponding to the attribute of the road on which the moving object is currently map-matched;
Displaying the selected vehicle mark as the vehicle mark displayed on the display device according to the attribute of the road on which the moving body is map-matched;
The vehicle mark display method characterized by including.
前記選択された自車マークを表示する処理が、
判別された道路属性に応じて、自車マークの色を変更するものであることを特徴とする請求項4に記載の自車マーク表示方法。
The process of displaying the selected vehicle mark is
5. The vehicle mark display method according to claim 4, wherein the color of the vehicle mark is changed according to the determined road attribute.
前記選択された自車マークを表示する処理が、
判別された道路属性に応じて、自車マークの形状を変更するものであることを特徴とする請求項4に記載の自車マーク表示方法。
The process of displaying the selected vehicle mark is
5. The vehicle mark display method according to claim 4, wherein the shape of the vehicle mark is changed according to the determined road attribute.
コンピュータを制御することにより、予め備える道路の属性を示すデータと、それらの道路属性毎に対応づけられて設定された自車マークを示すデータに基づいて、移動体の位置を所定の表示装置に表示する自車マーク表示プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記移動体が現在マップマッチングされている道路の属性を判別させ、
前記移動体が現在マップマッチングされている道路の属性に対応した自車マークを選択させ、
前記移動体がマップマッチングされている道路の属性に応じて、前記表示装置に表示される自車マークとして、選択された自車マークを表示させることを特徴とする自車マーク表示プログラム。
By controlling the computer, the position of the moving object is displayed on a predetermined display device based on data indicating road attributes prepared in advance and data indicating a vehicle mark set in association with each road attribute. A vehicle mark display program to be displayed,
In the computer,
Allowing the mobile to determine the attribute of the road that is currently map-matched,
The vehicle is made to select the vehicle mark corresponding to the attribute of the road that is currently map-matched,
A host vehicle mark display program for displaying a selected host vehicle mark as the host vehicle mark displayed on the display device in accordance with an attribute of a road on which the moving body is map-matched.
前記選択された自車マークを表示させる処理が、
判別された道路属性に応じて、自車マークの色を変更するものであることを特徴とする請求項7に記載の自車マーク表示プログラム。
The process of displaying the selected vehicle mark is as follows:
8. The vehicle mark display program according to claim 7, wherein the vehicle mark display color is changed according to the determined road attribute.
前記選択された自車マークを表示させる処理が、
判別された道路属性に応じて、自車マークの形状を変更するものであることを特徴とする請求項7に記載の自車マーク表示プログラム。
The process of displaying the selected vehicle mark is as follows:
8. The vehicle mark display program according to claim 7, wherein the vehicle mark display shape is changed in accordance with the determined road attribute.
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