JP2005321321A - 曳航式空中探査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 センサ10を搭載した探査バード12を無人ヘリコプタ14から吊り下げて、空中から探査する。探査バードは円筒体20の両端に尖ったキャップ22を取り付けた前後対称形状であり、センサは探査バードの中心位置に組み込まれ、吊り下げ装置16は2本のロープ26を離間させて対称的に設けると共にロープ間の1箇所以上に捩れ防止用支え部材28を入れて梯子形構造とする。自動切り離しフック30により吊り具24を支持・解放可能とすると共に、信号ケーブル34を軸方向の引張力のみで分離可能な構造のコネクタで接続する。
【選択図】 図1
Description
12 探査バード
14 無人ヘリコプタ
16 吊り下げ装置
24 吊り具
26 ロープ
28 捩れ防止用支え部材
30 自動切り離しフック
34 信号ケーブル
Claims (4)
- センサを搭載した探査バードを飛翔体から吊り下げ装置により吊り下げて、空中から地表近傍、地中、あるいは水中などを探査する装置において、
探査バードは、無翼構造であって円筒体の両端に尖ったキャップを取り付けた前後対称形状であり、センサは該探査バードの長手方向の中心位置に組み込まれ、吊り下げ装置は吊り具と探査バードの間に2本のロープを離間させて対称的に設けると共にロープ間の1箇所以上に捩れ防止用支え部材を入れて梯子形の構造としたことを特徴とする曳航式空中探査装置。 - 飛翔体として垂直離着陸可能な無人機を用い、該飛翔体に設けた自動切り離しフックによって吊り具を支持・解放自在にすると共に、探査バードと飛翔体との間を繋ぐ信号ケーブルを、軸方向の引張力のみで分離可能な構造のコネクタで接続し、自動切り離しフックによる吊り下げ装置切り離し時に、探査バードの自重でコネクタが自動分離可能とした請求項1記載の曳航式空中探査装置。
- 探査バードにGPSアンテナを取り付け、飛翔体側にGPS本体及びデータ収録装置を設けてデータを収録し、探査バード切り離し時点以降、ダミーデータを収録し続けるようにした請求項2記載の曳航式空中探査装置。
- 探査バードに搭載するセンサは、地表に垂直な磁場成分を測定する誘導コイルであり、大地に流す電流を断続制御することで送信する電磁場を急激に変化させ、それによって地中に発生する誘導磁場の過渡応答を測定する請求項1乃至3のいずれかに記載の曳航式空中探査装置。
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