JP2005318315A - Array antenna communication apparatus and control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のアンテナを用いて送受信アンテナ・パターンを制御する通信装置に関し、特にアダプティブ・アレイ・アンテナの制御装置及び制御方法に関する。 The present invention relates to a communication apparatus that controls a transmission / reception antenna pattern using a plurality of antennas, and more particularly to an adaptive array antenna control apparatus and control method.
空間的に離間させて配列された複数の単位アンテナで受信された各信号を適切に加算合成することにより、希望波の到来方向にビームを有し、かつ干渉波の到来方向にヌルを有する受信アンテナ・パターンを形成して、希望信号を選択的に受信するアダプティブ・アレイ・アンテナを備えた通信装置が知られている。 Reception with a beam in the direction of arrival of the desired wave and a null in the direction of arrival of the interference wave by appropriately adding and synthesizing the signals received by a plurality of unit antennas arranged spatially separated from each other A communication apparatus having an adaptive array antenna that forms an antenna pattern and selectively receives a desired signal is known.
図6は、従来のアダプティブアレイ通信装置の全体構成を示すブロック図である。従来アダプティブ・アレイ・アンテナにおいて、所望の送受信アンテナ・パターンを得るため、送受信信号の振幅及び位相に適切な重み付け処理が施される。ところが、こうした制御に際して各アンテナ素子に対応した受信回路において、結合器、分配器及び増幅器のアナログ素子の経年劣化による時間的な変動が発生する。 FIG. 6 is a block diagram showing an overall configuration of a conventional adaptive array communication apparatus. In a conventional adaptive array antenna, in order to obtain a desired transmission / reception antenna pattern, an appropriate weighting process is applied to the amplitude and phase of the transmission / reception signal. However, in such a control, in a receiving circuit corresponding to each antenna element, a temporal variation occurs due to aging deterioration of the analog elements of the coupler, the distributor, and the amplifier.
そのため、それぞれ独立して位相や振幅の特性のばらつきにより受信信号(RX)とモニタ信号(モニタRX)の位相や振幅の特性差又は遅延差が生じ、さらに未知の振幅変動や位相回転が加わることにより、指向性パターンが希望するものとは異なって形成されてしまう。このような各受信回路の特性差又は遅延差は、受信利得の低下を引き起こし、通信品質の劣化を招くことになる。 For this reason, a difference in phase and amplitude between the received signal (RX) and the monitor signal (monitor RX) or a delay difference occurs due to variations in phase and amplitude characteristics, and unknown amplitude fluctuations and phase rotations are added. Therefore, the directivity pattern is formed differently from what is desired. Such a characteristic difference or delay difference between the respective receiving circuits causes a decrease in reception gain, leading to deterioration in communication quality.
そこで、特許文献1に示すように、無線受信部の振幅特性および遅延特性を検出するために、実際のスペクトラム拡散通信に使用する拡散信号と同一の帯域幅の信号またはそれに近い帯域を有する信号をキャリブレーション信号として使用し、各無線受信部からの出力信号を逆拡散した相関出力と基準識別点とを比較することにより正確な振幅特性および遅延差を検出している。
Therefore, as shown in
また、特許文献2に示すような技術が公開されており、アダプティブ・アレイ・アンテナ受信装置では、各受信回路の位相や振幅の特性を計算してキャリブレーション係数を求め、受信された通信信号の位相や振幅に算出されたキャリブレーション係数の位相成分及び振幅成分をそれぞれ乗算することで受信回路間の特性差を補償している。
In addition, a technique as disclosed in
さらに、本願出願人は、特願2003−151825号として改良されたアレイアンテナ通信装置を出願した。この先願発明によれば、4系統の単位アンテナに対応するRF送信系回路およびRF受信系回路について、それらを信号が通過する際の振幅変化量相互の差および位相回転量相互の差が各単位アンテナ間でほぼ等しく、RF受信系回路から出力される信号に、直接または周波数変換する。 Furthermore, the applicant of the present application has applied for an improved array antenna communication apparatus as Japanese Patent Application No. 2003-151825. According to the prior application invention, with respect to the RF transmission system circuit and the RF reception system circuit corresponding to the four system unit antennas, the difference between the amplitude variation amounts and the difference between the phase rotation amounts when the signals pass through them are each unit. It is almost equal between the antennas, and is directly or frequency converted into a signal output from the RF receiving system circuit.
その後、単位アンテナ毎に相互に直交化された符号信号を掛け合わせ、その後それらを多重化してモニタ受信部に入力し、モニタ受信部の出力に各単位アンテナに対応した符号信号を再度掛け合わせることにより、各アンテナに対応する信号を再生し、これをアダプティブアレイ制御部に入力することで回路構成を簡略化する発明を出願している。 After that, the code signals orthogonalized with each other are multiplied for each unit antenna, then multiplexed, input to the monitor receiver, and the output of the monitor receiver is multiplied again with the code signal corresponding to each unit antenna. Thus, an application for reproducing the signal corresponding to each antenna and inputting the signal to the adaptive array control unit to simplify the circuit configuration has been filed.
従来から、アダプティブ・アレイ・アンテナの制御で使用するモニタ受信器の回路規模を減少させる為に、従来方式では単位アンテナ毎に直交化された符号信号を掛け合わせた後に多重化し、単位アンテナモニタ信号用受信器を共有することで、1つのモニタ受信器で実現する技術がある。この技術により回路構成を簡素化し、各信号間の遅延量の誤差を低減させていた。 Conventionally, in order to reduce the circuit scale of the monitor receiver used in the control of the adaptive array antenna, in the conventional method, the united antenna monitor signal is multiplexed after being multiplied by the code signal orthogonalized for each unit antenna. There is a technology that can be realized by one monitor receiver by sharing a common receiver. This technique simplifies the circuit configuration and reduces the error in the delay amount between the signals.
受信器の出力に各単位アンテナに対応した符号を再度掛け合わせて、各単位アンテナに対応する信号を再生するためには、乗算する符号信号をモニタ受信信号に含まれる符号信号にタイミングを合わせて乗算する必要がある。すなわち、符号信号と同期を取ることが要求される。そのためタイミングのズレ又は同期のズレが最も少なくなるように遅延回路の遅延量を最適化する必要がある。 In order to reproduce the signal corresponding to each unit antenna again by multiplying the output of the receiver by the code corresponding to each unit antenna, the timing of the code signal to be multiplied is matched with the code signal included in the monitor reception signal. Need to multiply. That is, it is required to synchronize with the code signal. Therefore, it is necessary to optimize the delay amount of the delay circuit so that the timing shift or the synchronization shift is minimized.
しかし、最適な遅延量は直交化された符号を掛け合わせてから以降に通過する信号経路の電気的特性によって決まるが、温度や経年変化によって特性が変化した場合、遅延回路に設定された遅延量が最適でなくなると、同期が保てなくなり各単位アンテナに対応したモニタ受信信号は再現されなくなるという問題があった。 However, the optimum amount of delay is determined by the electrical characteristics of the signal path that passes after the orthogonalized code is multiplied. If is not optimal, there is a problem that synchronization cannot be maintained and the monitor reception signal corresponding to each unit antenna cannot be reproduced.
また、時分割通信を行う移動体基地局などのシステムにおいて、通信が行われない空き時間を利用して同期を確立しようとする場合においても、同期点検出の為に、新たに参照信号を注入する手段を備える必要が生じ、製造コストを上昇させるという問題があった。 In addition, in a system such as a mobile base station that performs time-division communication, a reference signal is newly injected to detect synchronization points even when trying to establish synchronization using idle time when communication is not performed. Therefore, there is a problem that it is necessary to provide a means for performing such a process, which increases the manufacturing cost.
本発明は上記従来の課題に鑑み、時分割通信を行う移動体通信基地局などのシステムにおいて、参照信号注入手段が無くとも、通信が行われない空き時間を利用して遅延量のズレを調整し、同期を維持することが可能な改良されたアレイアンテナ通信装置を提供することにある。 In view of the above-described conventional problems, the present invention adjusts the amount of delay in a system such as a mobile communication base station that performs time-division communication by using a free time during which communication is not performed even without a reference signal injection unit. It is another object of the present invention to provide an improved array antenna communication apparatus capable of maintaining synchronization.
以上のような目的を達成するために、本発明に係るアレイアンテナ通信装置は、複数の単位アンテナを含むアダプティブ・アレイ・アンテナを用いる送受信系と、各単位アンテナの指向性をモニタするモニタ系と、を有するアレイアンテナ通信装置に関する。 In order to achieve the above object, an array antenna communication apparatus according to the present invention includes a transmission / reception system using an adaptive array antenna including a plurality of unit antennas, and a monitor system for monitoring the directivity of each unit antenna. , And an array antenna communication apparatus.
そして、前記送受信系は、単位アンテナ毎に設けられたRF送信増幅部と、単位アンテナ毎に前記RF送信増幅部と並列に設けられるRF受信増幅部と、前記RF送信増幅部又は前記RF受信増幅部と切り換えて接続される重み付け部と、複数の重み付け部に接続され、送信信号を分配し、受信信号を合成する分配合成部と、分配合成部に接続された送信部(TX)及び受信部(RX)と、重み付け部を制御して複数の単位アンテナをアダプティブ・アレイ・アンテナとして機能させるアダプティブアレイ制御部と、を備えている。 The transmission / reception system includes an RF transmission amplification unit provided for each unit antenna, an RF reception amplification unit provided in parallel with the RF transmission amplification unit for each unit antenna, and the RF transmission amplification unit or the RF reception amplification. A weighting unit that is connected by switching, a distribution unit that is connected to a plurality of weighting units, distributes transmission signals, and synthesizes reception signals, and a transmission unit (TX) and reception unit that are connected to the distribution combination unit (RX) and an adaptive array control unit that controls the weighting unit to cause the plurality of unit antennas to function as an adaptive array antenna.
そして、前記モニタ系は、前記RF受信増幅部から分岐した単位アンテナ毎の信号を拡散多重化する拡散多重部と、拡散多重化された信号を周波数変換して増幅するモニタ受信部(モニタRX)と、前記モニタ受信部からの信号を単位アンテナ毎の拡散符号で逆拡散分離する逆拡散分離部と、前記拡散多重部に供給した拡散符号を前記モニタ受信部の遅延量でタイミングを補正して逆拡散分離部へ拡散符号を供給する同期トラッキング部と、を備えている。 The monitor system includes a spread multiplexing unit that spreads and multiplexes signals for each unit antenna branched from the RF reception amplification unit, and a monitor reception unit (monitor RX) that performs frequency conversion and amplification of the spread multiplexed signals. And a despreading / separating unit that despreads and separates the signal from the monitor receiving unit with a spreading code for each unit antenna, and the timing of the spread code supplied to the spreading and multiplexing unit is corrected by the delay amount of the monitor receiving unit. A synchronization tracking unit that supplies a spreading code to the despreading separation unit.
そして、前記同期トラッキング部は、前記モニタ受信部からの信号を記憶する記憶部と、前記モニタ受信部からの信号と記憶部で記憶した信号を切り替えて出力する信号切替部と、拡散符号を出力する拡散用符号出力部と、拡散符号を遅延させる符号遅延部と、前記逆拡散分離部の少なくとも振幅又は電力を検出するレベル検出部と、通信状況を示す空きスロット情報を取得して前記信号切替部に切り替え信号を出力し、レベル検出部より検出結果を取得して、前記符号遅延部へ補正された遅延量を設定する遅延制御部と、を備えている。 The synchronization tracking unit outputs a spreading code, a storage unit for storing a signal from the monitor receiving unit, a signal switching unit for switching and outputting a signal from the monitor receiving unit and a signal stored in the storage unit A code output unit for spreading, a code delay unit for delaying the spread code, a level detection unit for detecting at least amplitude or power of the despreading separation unit, and free signal slot information indicating communication status to obtain the signal switching A delay control unit that outputs a switching signal to the unit, obtains a detection result from the level detection unit, and sets the corrected delay amount in the code delay unit.
そして、通信が行われていない空き時間で記憶したモニタ受信信号を使用して遅延量を測定して補正し、補正された遅延量を設定することにより同期トラッキングを行うことを特徴とする。 Then, the delay amount is measured and corrected using the monitor reception signal stored in the idle time during which communication is not performed, and synchronous tracking is performed by setting the corrected delay amount.
また、本発明に係るアレイアンテナ通信装置において、前記遅延制御部は、アダプティブ・アレイ・アンテナの運用中にモニタ受信信号を前記記憶部に記憶させるモニタ受信信号記憶手段と、前記空きスロット情報を取得し、遅延量を測定するために前記信号切換部を制御し、前記逆拡散分離手段にモニタ受信信号を供給する信号供給手段と、モニタ受信信号のサンプル間隔きざみで前記遅延部の遅延量を可変する遅延量可変手段と、当該遅延量可変手段による遅延量とレベル検出器の検出結果とを記憶する遅延量記憶手段と、検出したレベルの大きさを評価指標として、遅延量を前記遅延量記憶手段から検索し、当該遅延量から同期点に近い遅延量を判定する遅延量判定手段と、を備え、前記符号遅延部に補正された遅延量を設定し同期を確立することを特徴とする。 Further, in the array antenna communication apparatus according to the present invention, the delay control unit acquires monitor reception signal storage means for storing a monitor reception signal in the storage unit during operation of the adaptive array antenna, and acquires the empty slot information The signal switching unit is controlled in order to measure the delay amount, the signal supply unit supplies the monitor reception signal to the despreading separation unit, and the delay amount of the delay unit is variable according to the sampling interval of the monitor reception signal A delay amount storage means for storing, a delay amount storage means for storing a delay amount by the delay amount variable means and a detection result of the level detector, and storing the delay amount by using the detected level as an evaluation index. And a delay amount determination unit that determines a delay amount close to the synchronization point from the delay amount, and sets the corrected delay amount in the code delay unit to perform synchronization. Characterized in that it stand.
さらに、アレイアンテナ通信装置において、前記評価指標は、振幅又は電力の少なくとも1つの最大又は最小であることを特徴とする。 Furthermore, in the array antenna communication apparatus, the evaluation index is a maximum or minimum of at least one of amplitude and power.
さらに、本発明に係るアレイアンテナ通信装置において、前記拡散用符号出力部は、拡散符号を記憶する記憶手段を有し、同期点で互いに直交しており、直流成分が無く、受信信号に乗算した場合の周波数帯域が等しく、同期点付近では相関値で同期点が判別可能である符号信号を、記憶し、出力することを特徴とする。 Furthermore, in the array antenna communication apparatus according to the present invention, the spreading code output unit has storage means for storing the spreading code, is orthogonal to each other at the synchronization point, has no DC component, and is multiplied by the received signal. In this case, a code signal in which the frequency bands are equal and the synchronization point can be determined by the correlation value in the vicinity of the synchronization point is stored and output.
さらにまた、本発明に係るアレイアンテナ通信装置において、前記拡散用符号出力部は、さらに、同相加算して生成される系列について‘0’の連続数が少なく、同相加算して生成される系列について‘0’の個数が少ない符号信号を、記憶し、出力することを特徴とする。 Furthermore, in the array antenna communication apparatus according to the present invention, the spreading code output unit further reduces the number of consecutive “0” s for the sequences generated by the in-phase addition, and the sequences generated by the in-phase addition. A code signal with a small number of “0” is stored and output.
さらにまた、本発明に係るアレイアンテナ通信装置を用いた基地局又は移動局において、通信が行われていない空きスロットを検出してアダプティブ・アレイ・アンテナの同期のトラッキングをすることを特徴とする。 Furthermore, the base station or the mobile station using the array antenna communication apparatus according to the present invention is characterized by detecting an empty slot in which communication is not performed and tracking the synchronization of the adaptive array antenna.
本発明に係るアレイアンテナ通信装置の制御方法は、複数の単位アンテナを含むアダプティブ・アレイ・アンテナを用いる送受信工程と、単位アンテナの指向性をモニタするモニタ工程と、を有するアレイアンテナ通信装置の制御方法に関する。 An array antenna communication apparatus control method according to the present invention includes a transmission / reception process using an adaptive array antenna including a plurality of unit antennas, and a monitor process for monitoring the directivity of the unit antennas. Regarding the method.
そして、前記送受信工程は、単位アンテナ毎に設けられたRF送信増幅工程及びRF受信増幅工程と、前記RF送信増幅工程と前記RF受信増幅工程の信号に重み付けを行う重み付け工程と、当該重み付け工程で得られた信号を分配合成する分配合成工程と、分配合成工程の信号を送信する送信工程(TX)及び信号を受信する受信工程(RX)と、前記重み付け工程を制御して複数の単位アンテナをアダプティブ・アレイ・アンテナとして機能させるアダプティブアレイ制御工程と、を備えている。 The transmission / reception process includes an RF transmission amplification process and an RF reception amplification process provided for each unit antenna, a weighting process for weighting the signals of the RF transmission amplification process and the RF reception amplification process, and the weighting process. A distribution and synthesis step for distributing and synthesizing the obtained signals, a transmission step (TX) for transmitting the signal of the distribution and synthesis step, a reception step (RX) for receiving the signal, and controlling the weighting step to control a plurality of unit antennas. And an adaptive array control process for functioning as an adaptive array antenna.
そして、前記モニタ工程は、前記RF受信増幅工程から分岐した単位アンテナ毎の信号を拡散多重化する拡散多重工程と、拡散多重化された信号を周波数変換して増幅するモニタ受信工程(モニタRX)と、前記モニタ受信工程からの信号を単位アンテナ毎の拡散符号で逆拡散分離する逆拡散分離工程と、前記拡散多重工程に供給した拡散符号を前記モニタ受信工程の遅延量でタイミングを補正して逆拡散分離工程へ拡散符号を供給する同期トラッキング工程と、を備えている。 The monitoring step includes a diffusion multiplexing step for spreading and multiplexing the signal for each unit antenna branched from the RF reception amplification step, and a monitor reception step (monitor RX) for frequency-converting and amplifying the spread multiplexed signal. And despreading and despreading the signal from the monitor receiving step with a spreading code for each unit antenna, and correcting the timing of the spread code supplied to the spreading and multiplexing step with the delay amount of the monitor receiving step. A synchronization tracking step of supplying a spreading code to the despreading separation step.
そして、前記同期トラッキング工程は、前記モニタ受信工程からの信号を記憶する記憶工程と、前記モニタ受信工程からの信号と記憶工程で記憶した信号を切り替えて出力する信号切替工程と、拡散符号を出力する拡散用符号出力工程と、拡散符号を遅延させる符号遅延工程と、前記逆拡散分離工程の少なくとも振幅又は電力を検出するレベル検出工程と、通信状況を示す空きスロット情報を取得して前記信号切替工程に切り替え信号を出力し、振幅検出工程より検出結果を取得して、前記符号遅延工程へ補正された遅延量を設定する遅延制御工程と、を備えている。 The synchronous tracking step includes a storage step of storing a signal from the monitor reception step, a signal switching step of switching and outputting the signal from the monitor reception step and the signal stored in the storage step, and outputting a spreading code A spreading code output step, a code delay step for delaying the spreading code, a level detection step for detecting at least amplitude or power of the despreading separation step, and free slot information indicating a communication status to obtain the signal switching A delay control step of outputting a switching signal to the step, obtaining a detection result from the amplitude detection step, and setting a corrected delay amount to the code delay step.
そして、前記同期トラッキング工程は、通信が行われていない空き時間で記憶したモニタ受信信号を使用して遅延量を求め補正し、補正された遅延量に基づき、拡散符号により拡散して多重化された信号から、正しく所望の信号を分離するために、対応する拡散符号をモニタ受信信号に含まれる拡散符号の信号にタイミングを合わせて出力することを特徴とする。 The synchronization tracking step obtains and corrects the delay amount using the monitor reception signal stored in the idle time during which communication is not performed, and is spread and multiplexed by the spreading code based on the corrected delay amount. In order to correctly separate a desired signal from the received signal, the corresponding spreading code is output in synchronization with the spreading code signal included in the monitor reception signal.
本発明ではアダプティブ・アレイ・アンテナの運用中にモニタ受信信号の一部をメモリに記憶させておき、通信が行われない空き時間を利用して遅延量のズレを調整し最適化する。同期点の判別には直交用符号をそのまま用い、現在の遅延量とその前後の遅延量における積分器出力の振幅レベル(相関値)を拠り所として遅延量の設定を変更することで、より最適な遅延量に近づける。これらの操作を通信の空き時間を利用して、モニタ受信信号経路の電気的特性の変化によって最適な遅延量が変化するよりも早く、繰り返し実行することにより、参照信号注入手段が無くとも、遅延回路の最適な遅延量を維持することが可能なことを特徴とする。 In the present invention, a part of the monitor reception signal is stored in the memory during the operation of the adaptive array antenna, and the deviation of the delay amount is adjusted and optimized by using the idle time during which communication is not performed. To determine the synchronization point, the orthogonal code is used as it is, and the setting of the delay amount is changed based on the amplitude level (correlation value) of the integrator output for the current delay amount and the delay amount before and after that. Move closer to the amount of delay. Even if there is no reference signal injection means, these operations are repeatedly performed faster than the optimal delay amount changes due to the change in the electrical characteristics of the monitor reception signal path by utilizing the idle time of communication. It is possible to maintain an optimum delay amount of the circuit.
本発明によるとアレイアンテナ通信装置は、アダプティブ・アレイ・アンテナの運用中にモニタ受信信号の一部をメモリに記憶させておき、通信が行われない空き時間に記憶した受信信号を再生することで、参照信号注入手段が無くとも、遅延回路の最適な遅延量を維持することを可能とする効果がある。 According to the present invention, the array antenna communication device stores a part of the monitor reception signal in the memory during the operation of the adaptive array antenna, and reproduces the reception signal stored in the idle time during which communication is not performed. Even if there is no reference signal injection means, it is possible to maintain the optimum delay amount of the delay circuit.
以下、本発明の実施の形態(以下実施形態という)を、図面に従って説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
1 装置の構成
図1は、第1の実施形態に係るアレイアンテナ通信装置の構成を示すブロック図である。アダプティブ・アレイ・アンテナは4個の単位アンテナ1を含み、各単位アンテナ1に入力された信号は、送受切替器(4a,4b)が受信側に接続されている状態で、低雑音増幅器3(LNA)を通過し、重み付け回路5に入力される。ここで、送受切替器4の間では、送信系と受信系とでそれぞれ別個独立した回路(すなわちRF送信系回路及びRF受信系回路)を有しており、RF送信系回路には、送信電力増幅器2(PA)が設けられている。
1 Device Configuration FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an array antenna communication device according to a first embodiment. The adaptive array antenna includes four
受信信号は重み付け回路5において、それぞれ振幅及び位相に対して重み付けされ、各単位アンテナ1の信号が分配合成部6において加算され、受信器8を通ってベースバンド処理部9へ供給される。
The received signal is weighted with respect to the amplitude and phase in the weighting circuit 5, and the signal of each
一方、送信信号はベースバンド処理部9から送信器7を介して送受切替器4cから分配合成部6へ送られる。前記重み付け回路5による重み付けを最適値に制御するために、アダプティブアレイ制御部10が設けられている。アダプティブアレイ制御部10には前述した受信器8からの受信信号と後述するモニタ受信器14からの単位アンテナモニタ信号が供給され、これによって得られた所望の重み付け値が単位アンテナ1毎の重み付け回路5へ供給される。
On the other hand, the transmission signal is sent from the baseband processing unit 9 to the distribution /
各単位アンテナ1に対応する上記RF送信系回路及びRF受信系回路について、それらを信号が通過する際の振幅変化量相互の差および位相回転量相互の差が各単位アンテナ1間でほぼ等しく、上記RF受信系回路から出力される信号に直接または周波数変換する。
About the RF transmission system circuit and the RF reception system circuit corresponding to each
周波数変換された信号に対して各単位アンテナ1に相互に直交化された符号信号を掛け合わせる(拡散多重化)。この符号信号は、直交用符号発生器21から出力されている。その後、それらを直交多重化してモニタ受信器14に入力し、そのモニタ受信器14の出力に各単位アンテナ1に対応した符号信号を再度掛け合わせて積分することにより、各アンテナに対応する信号を再生(逆拡散分離)し、これをアダプティブアレイ制御部10に入力するように構成される。
The frequency-converted signal is multiplied by the code signals mutually orthogonalized to each unit antenna 1 (spread multiplexing). This code signal is output from the
遅延回路17は遅延制御装置22からの制御信号にしたがって符号信号の遅延量を変化させる。直交用符号と乗算器16で乗算されて多重化された信号から、正しく拡散分離するためには、分離するために乗算する符号信号をモニタ受信信号に含まれる符号信号にタイミングを合わせて乗算器12で乗算する必要があり、そのためタイミングのズレが最も少なくなるように遅延量は最適化される必要がある。
The
振幅検出器23は、積分器11の出力である受信信号の振幅の大きさを検出して、遅延制御装置22に伝達する。遅延制御装置22は受信モニタ信号の切り替えを行うほか、振幅検出器23からの情報にしたがって、振幅レベルが最大となるよう遅延量を最適化する。
The
なお、本実施形態においては、振幅レベルが最大となるよう遅延量を最適化しているが、回路構成により、振幅レベルが最小となる遅延量により最適化することが可能であることはいうまでもない。 In the present embodiment, the delay amount is optimized so that the amplitude level is maximized. However, it is needless to say that the circuit configuration can optimize the delay amount so that the amplitude level is minimized. Absent.
2 直交用符号の選定
直交用符号を選定するにあたって、最適な直交用符号に求められるいくつかの条件を以下に示す。
(1)同期点で互いに直交している
(2)直流成分が無い
(3)受信信号に乗算した場合の周波数帯域幅がなるべく等しい
(4)同期点周辺では相関値(相互相関を含む)で同期点が判別可能
(5)4つの符号を同相加算して生成される系列について0の連続数が小さい
(6)4つの符号を同相加算して生成される系列について0の個数が小さい
2. Selection of orthogonal code When selecting an orthogonal code, several conditions required for an optimal orthogonal code are shown below.
(1) orthogonal to each other at the synchronization point (2) no DC component (3) frequency bandwidth when multiplied by the received signal is as equal as possible (4) correlation values (including cross-correlation) around the synchronization point The synchronization point can be discriminated. (5) The number of consecutive 0s is small for a sequence generated by in-phase addition of four codes. (6) The number of 0s is small for a sequence generated by in-phase addition of four codes.
システム要件によって符号長がnである場合、符号となりうる候補の数は2n通り存在するから、計算機を用いて上記1〜6の条件を満たす符号を求める。仮にn=8の場合に最適な直交用符号を選定して得られた候補を(表1)に示す。(表1)は、直交用符号の候補リストであり、表中‘0’と‘1’のパターンが選定されている。しかし、実際に相関演算を行う場合には、‘0’は‘−1’に置き換えて乗算することはいうまでもない。
図3は、本発明の実施形態に係るアダプティブアレイ通信装置を用いて実際に測定を行って得られた実験結果である。この図は、試作した装置で実験を行い、得られた相関特性を示している。 FIG. 3 shows experimental results obtained by actually performing measurement using the adaptive array communication apparatus according to the embodiment of the present invention. This figure shows the correlation characteristics obtained by experimenting with the prototype device.
図3のように、同期点付近では相互相関は‘0’に近い値となるので、相関特性の大きさ(振幅検出器の出力レベル)による同期点の判別は可能であるが、同期点からのズレが1/2を超えると相互相関の大きさは自己相関の大きさと同じかそれを上回るので、相関特性の大きさによる同期点判別の成功が保証できない。 As shown in FIG. 3, since the cross-correlation is close to “0” in the vicinity of the synchronization point, it is possible to determine the synchronization point based on the magnitude of the correlation characteristic (output level of the amplitude detector). If the deviation exceeds ½, the magnitude of the cross-correlation is the same as or greater than the magnitude of the autocorrelation, and therefore it is not possible to guarantee the success of the synchronization point discrimination based on the magnitude of the correlation characteristics.
また、相互相関のピークが現れる場所までズレが大きくなると、相関値のピークは同期点におけるピークと同レベルになり、相関特性による同期点の判別は不可能となる。 Further, when the deviation increases to the location where the cross-correlation peak appears, the correlation value peak becomes the same level as the peak at the synchronization point, and the synchronization point cannot be determined by the correlation characteristics.
そのため、遅延量を修正し同期を維持するためには、同期点からのズレが1/2チップ以上になる前に遅延量の修正を繰り返し行う必要がある。 Therefore, in order to correct the delay amount and maintain synchronization, it is necessary to repeatedly correct the delay amount before the deviation from the synchronization point becomes 1/2 chip or more.
通常のアダプティブアレイ運用時において、記憶装置24は、受信信号を予め決められた時間長で繰り返し記憶する。記憶容量は最低でも直交符号1周期分は必要で、それ以上長ければ長いほど受信振幅レベル(相関値)の測定精度が向上する。また受信切替器26が記憶装置24側に切り替えられた場合は、記憶動作を中断し、記億再生動作を開始する。この時、記憶装置24は蓄えた受信信号を蓄えた状態のタイミング情報を保ったまま後段の回路へ出力する。
During normal adaptive array operation, the
3 同期追跡の具体的な方法
図4は、本発明の実施形態に係る同期トラッキングの処理の流れを示すフローチャートである。同期追跡を行う手順を図に示したフローチャートに基づいて説明する。
3 Specific Method of Synchronization Tracking FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the synchronization tracking processing according to the embodiment of the present invention. The procedure for performing synchronization tracking will be described based on the flowchart shown in the figure.
最初に何らかの方法で符号同期が確立されており、その後、モニタ受信部の特性が変動して遅延量の最適値が変化し、現在は遅延量が同期点から外れているが、引き込み不可能なほどは外れていないと仮定する。また、その仮定が成り立つような頻度で同期追跡を繰り返すことを前提とする。 First, code synchronization is established by some method, and then the characteristics of the monitor receiver change and the optimum value of the delay amount changes.At present, the delay amount is out of the synchronization point, but cannot be pulled in. Assume that it is not so different. Further, it is assumed that synchronization tracking is repeated at such a frequency that the assumption holds.
ステップS11から符号同期追跡が開始されると、通信状態を確認し、記憶装置24にモニタ受信信号を記憶させる。
When code synchronization tracking is started from step S11, the communication state is confirmed, and the monitor reception signal is stored in the
手順1 受信切替器26の制御
受信信号が途絶え、アダプティブアレイの運用が休止した後、受信切替器26を「受信信号」から「記憶装置」に切り替える(ステップS12)。
手順2 遅延回路17の遅延量を制御
遅延回路がディジタル回路である場合、受信信号のサンプル間隔の分解能で遅延量を制御すればよいので、現在の遅延量設定値とその前後±1サンプルの遅延量設定値について遅延量を制御する(ステップS13)。なお、遅延設定量の可変範囲を±1にしたのは、追跡速度の早さよりも同期点判定の確実性を重視した結果であり、追跡速度を重視して遅延設定量の可変範囲を±1以上に拡大しても良い。
手順3 相関値の大きさを記録
振幅検出器23で受信信号の振幅レベルの大きさを測定する。図3に示した相関特性より、最も相関値が高い場所が同期点である。全ての測定が完了してから大小を比較するため遅延量設定値とペアにして相関値を記録しておく(ステップS14)。全ての設定値についての測定が完了するまで、手順2、3を繰り返す(ステップS15)。
Procedure 3 Recording the magnitude of the correlation value The
手順4 相関値最大となる遅延量を選別
記録しておいた結果から、最大の相関値を持つ遅延量設定値をより同期点に近い遅延量設定値であると判断して、遅延回路17に再設定し同期追跡の一つの過程を完了する(ステップS16)。
手順5 受信切替器26の制御
受信切替器を「受信信号」に切り替えて、アダプティブ・アレイ・アンテナの運用を再開する(ステップS17)。
Procedure 5 Control of
以上の操作を繰り返すことによって、同期点から外れていても、同期点に近づくように遅延量が修正されていき、やがて同期点で安定する(ステップS18)。 By repeating the above operation, the delay amount is corrected so as to approach the synchronization point even if it is out of the synchronization point, and eventually stabilizes at the synchronization point (step S18).
図5は、第2の実施形態に係るアレイアンテナ通信装置の構成を示すブロック図である。第2の実施形態では、モニタ受信信号を直接記憶装置24に入力せずに、一時保存メモリ25を設けた。さらに、遅延制御装置22から一時保存メモリのモニタ受信信号の更新タイミングを制御している。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an array antenna communication apparatus according to the second embodiment. In the second embodiment, the
記憶装置24に保存する受信信号は、時間的により過去であっても振幅レベルが大きく、クリアなモニタ受信信号を用い、通信品質がより良好なほうが、直近の通信品質の劣弱な受信信号より望ましい。
The received signal stored in the
よって、受信信号で記憶装置のデータを直接上書きするのではなく、一時保存しておき、振幅検出器23からの振幅値(受信信号電力=通信品質)を判定して予め定められたしきい値を超えている場合のみ、一時保存した受信信号で記憶装置を上書き更新する。
Therefore, the data in the storage device is not directly overwritten with the received signal, but is temporarily stored, and the amplitude value (received signal power = communication quality) from the
なお、本実施形態において、振幅検出器23からの振幅値としたが、振幅検出器23は、電力検出器であっても良いし、さらに積分器11の内部で雑音を検出する雑音検出手段を有し、例えば、インパルス性のノイズを検出しても良いし、好ましくは誤り率等を検出して通信品質を測定しても良い。
In the present embodiment, the amplitude value from the
さらに、第2の実施形態のように空きスロット情報だけでなく、通信品質も考慮することでより精度の良い同期トラッキングが実現できる。 Furthermore, more accurate synchronization tracking can be realized by considering not only empty slot information but also communication quality as in the second embodiment.
以上説明したように、本発明を用いると、時分割通信を行う移動体通信基地局などのシステムにおいて、参照信号注入手段が無くとも、通信が行われない空き時間を利用して遅延量のズレを調整し、同期を維持することが可能な改良されたアレイアンテナ通信装置を実現できる。なお、本実施形態では基地局について述べたが、移動局においても好適に処理できることはいうまでもない。 As described above, when the present invention is used, in a system such as a mobile communication base station that performs time-division communication, even if there is no reference signal injection means, the delay amount is shifted by using the idle time during which communication is not performed. And an improved array antenna communication apparatus capable of maintaining synchronization can be realized. Although the base station has been described in the present embodiment, it is needless to say that the mobile station can also perform processing appropriately.
なお、ここでは拡散多重及び逆拡散分離を行うための符号信号(拡散符号)として、4つの符号が互いに直交する性質を持つ直交符号を用いたが、相互相関が同期点の判別の障害にならない程度に十分小さい符号信号(例えばM系列等の疑似雑音符号)の組み合わせを用いても良い。 In this case, an orthogonal code having the property that four codes are orthogonal to each other is used as a code signal (spread code) for performing spread multiplexing and despread separation, but cross-correlation does not hinder the determination of the synchronization point. A combination of code signals that are sufficiently small (for example, pseudo-noise codes such as M series) may be used.
1 アンテナ、2 送信電力増幅器、3 低雑音増幅器、4 送受切替器、5 重み付け回路、6 分配合成部、7 送信器、8 受信器、9 ベースバンド処理部、10 アダプティブアレイ制御部、11 積分器、12 乗算器、14 モニタ受信器、16 乗算器、17 遅延回路、21 直交用符号発生器、22 遅延制御装置、23 振幅検出器、24 記憶装置、25 一時保存メモリ、26 受信切替器。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記送受信系は、
単位アンテナ毎に設けられたRF送信増幅部と、
単位アンテナ毎に前記RF送信増幅部と並列に設けられるRF受信増幅部と、
前記RF送信増幅部又は前記RF受信増幅部と切り換えて接続される重み付け部と、
複数の重み付け部に接続され、送信信号を分配し、受信信号を合成する分配合成部と、
分配合成部に接続された送信部(TX)及び受信部(RX)と、
重み付け部を制御して複数の単位アンテナをアダプティブ・アレイ・アンテナとして機能させるアダプティブアレイ制御部と、
を備え、
前記モニタ系は、
前記RF受信増幅部から分岐した単位アンテナ毎の信号を拡散多重化する拡散多重部と、
拡散多重化された信号を周波数変換して増幅するモニタ受信部(モニタRX)と、
前記モニタ受信部からの信号を単位アンテナ毎の拡散符号で逆拡散分離する逆拡散分離部と、
前記拡散多重部に供給した拡散符号を前記モニタ受信部の遅延量でタイミングを補正して逆拡散分離部へ拡散符号を供給する同期トラッキング部と、
を備え、
前記同期トラッキング部は、
前記モニタ受信部からの信号を記憶する記憶部と、
前記モニタ受信部からの信号と記憶部で記憶した信号を切り替えて出力する信号切替部と、
拡散符号を出力する拡散用符号出力部と、
拡散符号を遅延させる符号遅延部と、
前記逆拡散分離部の少なくとも振幅又は電力を検出するレベル検出部と、
通信状況を示す空きスロット情報を取得して前記信号切替部に切り替え信号を出力し、レベル検出部より検出結果を取得して、前記符号遅延部へ補正された遅延量を設定する遅延制御部と、
を備え、
通信が行われていない空き時間で記憶したモニタ受信信号を使用して遅延量を測定して補正し、補正された遅延量を設定することにより同期トラッキングを行うことを特徴とするアレイアンテナ通信装置。 In an array antenna communication apparatus having a transmission / reception system using an adaptive array antenna including a plurality of unit antennas, and a monitor system for monitoring the directivity of each unit antenna,
The transmission / reception system is:
An RF transmission amplification unit provided for each unit antenna;
An RF reception amplification unit provided in parallel with the RF transmission amplification unit for each unit antenna;
A weighting unit that is switched and connected to the RF transmission amplification unit or the RF reception amplification unit;
A distribution combining unit that is connected to a plurality of weighting units, distributes transmission signals, and combines reception signals;
A transmission unit (TX) and a reception unit (RX) connected to the distribution and synthesis unit;
An adaptive array control unit that controls the weighting unit to cause a plurality of unit antennas to function as an adaptive array antenna;
With
The monitor system is
A spreading multiplex unit for spreading and multiplexing signals per unit antenna branched from the RF reception amplification unit;
A monitor receiver (monitor RX) for frequency-converting and amplifying the spread-multiplexed signal;
A despreading and separating unit for despreading and separating the signal from the monitor receiving unit with a spreading code for each unit antenna;
A synchronization tracking unit that corrects the timing of the spreading code supplied to the spreading multiplexing unit with the delay amount of the monitor receiving unit and supplies the spreading code to the despreading separation unit;
With
The synchronous tracking unit
A storage unit for storing a signal from the monitor receiving unit;
A signal switching unit that switches and outputs the signal from the monitor receiving unit and the signal stored in the storage unit;
A spreading code output unit for outputting a spreading code;
A code delay unit that delays the spreading code;
A level detection unit for detecting at least amplitude or power of the despreading separation unit;
A delay control unit that acquires empty slot information indicating a communication status, outputs a switching signal to the signal switching unit, acquires a detection result from a level detection unit, and sets a corrected delay amount in the code delay unit; ,
With
An array antenna communication apparatus for performing synchronization tracking by measuring and correcting a delay amount using a monitor reception signal stored in an idle time during which communication is not performed, and setting the corrected delay amount .
前記遅延制御部は、
アダプティブ・アレイ・アンテナの運用中にモニタ受信信号を前記記憶部に記憶させるモニタ受信信号記憶手段と、
前記空きスロット情報を取得し、遅延量を測定するために前記信号切換部を制御し、
前記逆拡散分離手段にモニタ受信信号を供給する信号供給手段と、
モニタ受信信号のサンプル間隔きざみで前記遅延部の遅延量を可変する遅延量可変手段と、
当該遅延量可変手段による遅延量とレベル検出器の検出結果とを記憶する遅延量記憶手段と、
検出したレベルの大きさを評価指標として、遅延量を前記遅延量記憶手段から検索し、当該遅延量から同期点に最も近い遅延量を判定する遅延量判定手段と、
を備え、
前記符号遅延部に補正された遅延量を設定し同期を確立することを特徴とするアレイアンテナ通信装置。 The array antenna communication apparatus according to claim 1, wherein
The delay control unit
Monitor reception signal storage means for storing a monitor reception signal in the storage unit during operation of the adaptive array antenna;
Obtaining the empty slot information and controlling the signal switching unit to measure the delay amount;
Signal supply means for supplying a monitor reception signal to the despreading separation means;
A delay amount varying means for varying the delay amount of the delay unit in units of sample intervals of the monitor reception signal;
Delay amount storage means for storing the delay amount by the delay amount variable means and the detection result of the level detector;
Using the magnitude of the detected level as an evaluation index, a delay amount is searched from the delay amount storage unit, and a delay amount determination unit that determines the delay amount closest to the synchronization point from the delay amount;
With
An array antenna communication apparatus, wherein synchronization is established by setting a corrected delay amount in the code delay unit.
前記評価指標は、振幅又は電力の少なくとも1つの最大又は最小であることを特徴とするアレイアンテナ通信装置。 The array antenna communication apparatus according to claim 1 or 2,
The array antenna communication apparatus, wherein the evaluation index is a maximum or minimum of at least one of amplitude and power.
前記拡散用符号出力部は、
拡散符号を記憶する記憶手段を有し、
同期点で互いに直交しており、直流成分が無く、受信信号に乗算した場合の周波数帯域が等しく、同期点付近では相関値で同期点が判別可能である符号信号を、記憶し、出力することを特徴とするアレイアンテナ通信装置。 The array antenna communication apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The spreading code output unit includes:
Having storage means for storing the spreading code;
Store and output a code signal that is orthogonal to each other at the synchronization point, has no DC component, has the same frequency band when multiplied by the received signal, and can identify the synchronization point by the correlation value near the synchronization point An array antenna communication device.
前記拡散用符号出力部は、さらに、
同相加算して生成される系列について‘0’の連続数が少なく、同相加算して生成される系列について‘0’の個数が少ない符号信号を、記憶し、出力することを特徴とするアレイアンテナ通信装置。 The array antenna communication apparatus according to claim 4, wherein
The spreading code output unit further includes:
An array antenna characterized by storing and outputting a code signal having a small number of consecutive “0” s for a sequence generated by in-phase addition and a small number of “0” s for a sequence generated by in-phase addition. Communication device.
通信が行われていない空きスロットを検出してアダプティブ・アレイ・アンテナの同期のトラッキングをすることを特徴とするアレイアンテナ通信装置を用いた基地局又は移動局。 In a base station or mobile station using the array antenna communication apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A base station or mobile station using an array antenna communication apparatus, wherein an idle slot in which communication is not performed is detected and synchronization of an adaptive array antenna is tracked.
前記送受信工程は、
単位アンテナ毎に設けられたRF送信増幅工程及びRF受信増幅工程と、
前記RF送信増幅工程と前記RF受信増幅工程の信号に重み付けを行う重み付け工程と、
当該重み付け工程で得られた信号を分配合成する分配合成工程と、
分配合成工程の信号を送信する送信工程(TX)及び信号を受信する受信工程(RX)と、
前記重み付け工程を制御して複数の単位アンテナをアダプティブ・アレイ・アンテナとして機能させるアダプティブアレイ制御工程と、
を備え、
前記モニタ工程は、
前記RF受信増幅工程から分岐した単位アンテナ毎の信号を拡散多重化する拡散多重工程と、
拡散多重化された信号を周波数変換して増幅するモニタ受信工程(モニタRX)と、
前記モニタ受信工程からの信号を単位アンテナ毎の拡散符号で逆拡散分離する逆拡散分離工程と、
前記拡散多重工程に供給した拡散符号を前記モニタ受信工程の遅延量でタイミングを補正して逆拡散分離工程へ拡散符号を供給する同期トラッキング工程と、
を備え、
前記同期トラッキング工程は、
前記モニタ受信工程からの信号を記憶する記憶工程と、
前記モニタ受信工程からの信号と記憶工程で記憶した信号を切り替えて出力する信号切替工程と、
拡散符号を出力する拡散用符号出力工程と、
拡散符号を遅延させる符号遅延工程と、
前記逆拡散分離工程の少なくとも振幅又は電力を検出するレベル検出工程と、
通信状況を示す空きスロット情報を取得して前記信号切替工程に切り替え信号を出力し、レベル検出工程より検出結果を取得して、前記符号遅延工程へ補正された遅延量を設定する遅延制御工程と、
を備え、
前記同期トラッキング工程は、
通信が行われていない空き時間で記憶したモニタ受信信号を使用して遅延量を求め補正し、
補正された遅延量に基づき、拡散符号により拡散して多重化された信号から、正しく所望の信号を分離するために、対応する拡散符号をモニタ受信信号に含まれる拡散符号の信号にタイミングを合わせて出力することを特徴とするアレイアンテナ通信装置の制御方法。 In a method for controlling an array antenna communication apparatus, comprising: a transmission / reception process using an adaptive array antenna including a plurality of unit antennas; and a monitoring process for monitoring the directivity of the unit antennas.
The transmitting / receiving step includes
RF transmission amplification step and RF reception amplification step provided for each unit antenna;
A weighting step for weighting signals of the RF transmission amplification step and the RF reception amplification step;
A distribution and synthesis step for distributing and synthesizing the signals obtained in the weighting step;
A transmission step (TX) for transmitting a signal of the distribution and synthesis step, and a reception step (RX) for receiving the signal;
An adaptive array control step of controlling the weighting step so that a plurality of unit antennas function as an adaptive array antenna;
With
The monitoring step includes
A spreading and multiplexing step for spreading and multiplexing signals per unit antenna branched from the RF reception and amplification step;
A monitor reception step (monitor RX) for frequency-converting and amplifying the spread multiplexed signal;
A despreading separation step of despreading the signal from the monitor reception step with a spreading code for each unit antenna;
A synchronization tracking step of correcting the timing of the spread code supplied to the spread multiplex step with the delay amount of the monitor reception step and supplying the spread code to the despread separation step;
With
The synchronous tracking process includes
A storage step of storing a signal from the monitor reception step;
A signal switching step of switching and outputting the signal from the monitor reception step and the signal stored in the storage step;
A spreading code output step for outputting a spreading code;
A code delaying step for delaying the spreading code;
A level detection step of detecting at least amplitude or power of the despreading separation step;
A delay control step of acquiring empty slot information indicating a communication status, outputting a switching signal to the signal switching step, acquiring a detection result from the level detection step, and setting a corrected delay amount to the code delay step; ,
With
The synchronous tracking process includes
Using the monitor reception signal stored in the idle time when communication is not performed, the delay amount is obtained and corrected,
Based on the corrected delay amount, in order to correctly separate the desired signal from the signal spread and multiplexed by the spread code, the timing of the corresponding spread code is matched to the spread code signal included in the monitor reception signal. And outputting the output of the array antenna communication apparatus.
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