JP2005315205A - ロータリーエンジン - Google Patents

Abstract

【課題】低燃費と低振動とが両立されたロータリエンジンの提供。
【解決手段】このロータリーエンジン１０は、ローターハウジング１１と、これに収容された駆動ローター１５及び連動ローター１６、１７とを備える。ローターハウジング１１には、所定内径ｄ１のローター収容室が３つ並設されている。駆動ローター１５は、中央のローター収容室に収容され、連動ローター１６、１７は、他のローター収容室に収容されている。駆動ローター１５と連動ローター１６、１７は、連動機構６６によって連動される。駆動ローター１５及び連動ローター１６、１７は、４つの羽根部３７〜４０等を備える。羽根部３７〜４０の外周面４１〜４４等は、半径ｄ１／２の円弧状に形成されている。この羽根部３７〜４０の側壁面は、ｙ＝sinθ(d1(2cosθ−1)/2−d2/2）で規定される含絡線に従って形成される。
【選択図】図１

Description

本発明は、ローターの回転によって出力軸に回転トルクを発生させるロータリーエンジンの構造に関するものである。

ロータリーエンジンは、ケーシングに配置されたローターが回転することによって、当該ローターに接続された出力軸が回転し、動力が取り出される。現在実用化されているロータリーエンジンの構造は、外形が略三角形の環状ローターが繭形のローターハウジング内に配置され、このローターの内壁面に出力軸がギアを介して連結されている。ロータリーエンジンは、レシプロエンジンに比べて一般に発生する振動が小さいと言われている。ところが、従来のロータリーエンジンでは、ローターは、ローター自身が回転すると共に出力軸の周りを回転することになるので、ローターは、ローターハウジング内で激しく揺動し、このため、ロータリーエンジンは振動を発生することになる。

従来から、駆動軸がローターの回転中心に連結されたロータリーエンジンが提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、かかる構造のロータリーエンジンは、ローターが回転中心に対して対称な形状ではないため、ローターの回転自身が振動を発生することになる。

さらに、従来では、駆動軸がローターの回転中心に連結され、且つローターが回転中心に対して対称な形状に形成されたロータリーエンジンも提案されている（例えば、特許文献２参照）。しかし、かかる構造のロータリーエンジンは、ローターの対称性が追求されているため、内燃機関としての熱効率（主として圧縮比）が低く、燃費が悪化するという問題があった。

特開昭５８−１６７８０１号公報 実開平２−８０７３４号公報

このように、従来のロータリーエンジンには燃費の問題と振動の問題とが存在しており、そこで、本発明は、低燃費と低振動とが両立されたロータリエンジンを提供することである。

(1) 上記目的が達成されるため、本発明に係るロータリーエンジンは、所定内径ｄ１のローター収容室が３つ並設されたローターハウジングを有する。中央のローター収容室の中心に駆動軸が配設され、他のローター収容室の中心にそれぞれ２つのローター支持軸が配設されている。上記中央のローター収容室には、上記駆動軸が中心に連結された駆動ローターが配置され、上記他のローター収容室には、それぞれ、上記ローター支持軸によって中心を支持された２つの連動ローターが配置されている。上記駆動ローター及び各連動ローターは、所定外径ｄ２の中心円盤部と、当該中心円盤部から放射状に延びる４枚の羽根部とを備える。各羽根部の外周面は、半径ｄ１／２の円弧状に形成され、且つ各羽根部の外周面の端部と上記中心円盤部とは、当該端部を原点としてｙ＝sinθ(d1/2(2cosθ−1)−d2/2）で規定される含絡線に沿って形成された曲面によって連続されている。ただし、θは、上記端部と当該駆動ローター又は連動ローターの中心とを結ぶ仮想線となす角であり、ｙは、当該θの値に対応するポイントを示す。上記各ローター収容室の中心のピッチは、（ｄ１＋ｄ２）／２に設定されている。

このロータリーエンジンでは、ローターハウジングに設けられた３つのローター収容室にそれぞれ駆動ローター及び連動ローターが嵌め込まれる。この場合、中央のローター収容室には、駆動軸が連結された駆動ローターが配置され、他のローター収容室には、ローター支持軸に支持された連動ローターが配置される。各ローター収容室は、内径寸法がｄ１に設定されていることから、駆動ローター及び各連動ローターの羽根部は、その外周面がローター収容室の壁面に対して摺動することになり、両者間の気密が保持される。なお、この場合の「摺動」とは、当該壁面と羽根部とが直接接触する場合のみを意味するものではなく、例えば、潤滑油を介して接する場合をも含む意味である。

各ローター収容室の中心のピッチが（ｄ１＋ｄ２）／２に設定されていることから、駆動ローターと連動ローターとは距離（ｄ１−ｄ２）だけ重なり合うことになる。ところが、駆動ローター及び連動ローターに設けられた羽根部が上記含絡線に沿って形成された曲面（壁面）を備えることから、駆動ローターが回転すると、駆動ローターの羽根部は、連動ローターの隣り合う羽根部の間に挿入される。各連動ローターは、上記外径ｄ２の中心円盤部を備えることから、駆動ローターの羽根部の外周面は、各連動ローターの中心円盤部の外周面に対して摺動することになり、両者間の気密が保持される。さらに、駆動ローターの羽根部の端部が連動ローターの上記曲面に対して摺動し、両者間の気密が保持される。同様に、駆動ローターが回転すると、各連動ローターの羽根部は、駆動ローターの隣り合う羽根部の間に挿入される。駆動ローターは、上記外径ｄ２の中心円盤部を備えることから、各連動ローターの羽根部の外周面は、駆動ローターの中心円盤部の外周面と摺動することになり、両者間の気密が保持される。さらに、連動ローターの羽根部の端部が駆動ローターの上記曲面に対して摺動し、両者間の気密が保持される。なお、この場合の「摺動」とは、上記羽根部の外周面と上記中心円盤部の外周面とが直接接触する場合及び上記羽根部の端部と上記曲面とが直接接触する場合のみを意味するものではなく、例えば、潤滑油を介して接する場合をも含む意味である。

このように、駆動ローターが回転されると、相対的に連動ローターの羽根部が駆動ローターの羽根部間に気密が保持された状態で進退するから、連動ローターの羽根部と駆動ローターの羽根部間によって区画される空間内の空気は、圧縮されることになる。したがって、この空間に燃料を含むガスが供給され、所定のタイミングで当該ガスが燃焼されることによって、当該ガスが膨張して駆動ローターに回転トルクが作用する。その結果、駆動ローターは連続回転することになり、上記駆動軸から動力が取り出される。この場合、上記駆動軸は、駆動ローターの中心に連結されているから、駆動ローターの回転に伴って発生する振動はきわめて小さい。しかも、駆動ローターの回転と共に連動ローターが回転することになるが、各連動ローターは、その中心を上記ローター支持軸によって支持されているから、各連動ローターが回転することによって生じる振動もきわめて小さくなる。

加えて、駆動ローター及び連動ローターに設けられた羽根部が上記含絡線に沿って形成された曲面（壁面）を備えることから、連動ローターの羽根部が駆動ローターの羽根部間に挿入されたときには、上記空間がきわめて狭くなる。つまり、圧縮比が大きくなる。したがって、当該ロータリーエンジンは、内燃機関としての熱効率が高くなる。

(2) 上記連動ローターのうちいずれか一方に設けられた羽根部は、その外周面の曲率半径がｄ１／２よりも大きく設定されているのが好ましい。これにより、連動ローターと駆動ローターとの間に、上記燃料が混合されたガスの燃焼効率を高く維持することができる燃焼室が形成される。

本発明によれば、低振動且つ低燃費を実現することができるロータリーエンジンが提供される。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

図１は、本発明の一実施形態に係るロータリーエンジンの正面断面図、図２は平面断面図である。

このロータリーエンジン１０は、ローターハウジング１１と、ローターハウジング１１に設けられた駆動軸１２及びローター支持軸１３、１４と、駆動軸１２に連結された駆動ローター１５と、ローター支持軸１３、１４にそれぞれ支持された連動ローター１６、１７と、連動ローター１６、１７を駆動ローター１５に連動させる連動機構６６とを備えている。

ローターハウジング１１は、直方体状に形成されており、本体２１と側板２２、２３とを備えている。これらは、例えばアルミニウム合金から構成され得る。側板２２、２３は、本体２１の両側面に締結固定されている。本体２１の内部にローター収容室１８〜２０が設けられている。各ローター収容室１８〜２０は、内径ｄ１の円形の孔により構成されており、この孔は、本体２１を貫通している。側板２２、２３は、上記駆動軸１２及びローター支持軸１３、１４を支持している。上記駆動軸１２の中心は、ローター収容室１８の中心と一致する。また、上記ローター支持軸１３、１４の中心は、それぞれローター収容室１９、２０の中心と一致する。各ローター収容室１８〜２０の中心は、所定の間隔（ｄ１＋ｄ２）／２で配置されている。ここで、ｄ１＞ｄ２の関係がある。後述されるが、この寸法ｄ２は、駆動ローター１５及び連動ローター１６、１７の中心円盤部２４〜２６の外径である。

図３は、側板２２の正面図である。側板２２には、貫通孔２７〜２９が設けられている。貫通孔２７は、上記駆動軸１２を回転自在な状態で挿通支持する。貫通孔２８、２９は、それぞれ、上記ローター支持軸１３、１４を回転自在な状態で挿通支持する。側板２２には、第１排気口３０及び第２排気口３１が設けられている。これらは側板２２を貫通しており、後述のように燃焼ガス等がこれら第１排気口３０及び第２排気口３１から排出されるようになっている。

図４は、側板２３の正面図である。側板２３には、貫通孔３２〜３４が設けられている。貫通孔３２は、上記駆動軸１２を回転自在な状態で挿通支持する。貫通孔３３、３４は、それぞれ、上記ローター支持軸１３、１４を回転自在な状態で挿通支持する。側板２３には、第１吸気口３５及び第２吸気口３６が設けられている。これらは側板２３を貫通しており、後述のように外部から空気を吸い込むようになっている。この側板２３には、燃料噴射バルブ７１と、点火プラグ７２とが取り付けられている。燃料噴射バルブは、公知の構成であり、所定のタイミングで燃料を霧状にして噴射する。点火プラグ７２も公知の構成であり、所定のタイミングで作動する。

図１が示すように、駆動ローター１５は、全体として円盤状に形成されており、上記中心円盤部２４と、４枚の羽根部３７〜４０とを有している。この中心円盤部２４は、外径ｄ２の円形板状に形成されている。４枚の羽根部３７〜４０は、この中心円盤部２４と一体的に形成されている。各羽根部３７〜４０は、中心円盤部２４の中心を基準として対称に配置されており、中心円盤部２４から放射状に径方向外側に突出するように形成されている。駆動ローター１５は、外径ｄ１の円盤状に形成されている。つまり、各羽根部３７〜４０の外周面４１〜４４は、半径ｄ１／２の円弧状に形成されている。上記中心円盤部２４の中心には貫通孔が設けられており、この貫通孔に上記駆動軸１２が挿通されている。駆動軸１２は、駆動ローター１５に固定されている。

図５は、駆動ローター１５の要部拡大正面図である。前述のように、各羽根部３７〜４０の外周面４１〜４４は半径ｄ１／２の円弧状に形成されており、中心円盤部２４の外周面４５は、半径ｄ２／２の円弧状に形成されている。羽根部３８の外周面４２の端部４６と、中心円盤部２４の外周面４５とは、曲面４７によって連続されている。この曲面４７は、上記端部４６を原点として、（式１）で規定される含絡線に沿って形成されている。
ｙ＝sinθ(d1/2(2cosθ−1)−d2/2）−−−−−−−−（式１）
（式１）において、θは、上記端部４６と中心円盤部２４の中心とを結ぶ仮想線Ｌ１となす角であり、ｙは、当該θの値に対応する仮想線Ｌ１に直交する方向のポイントである。

また、羽根部３７の外周面４１の端部４８と、中心円盤部２４の外周面４５とは、曲面４９によって連続されている。この曲面４９は、上記曲面４７と同様に、上記端部４８を原点として、（式１）で規定される含絡線に沿って形成されている。ただし、この場合は、上記端部４８と中心円盤部２４の中心とを結ぶ仮想線が基準となる。なお、図１が示すように、羽根部３７〜４０は中心円盤部２４に放射状に設けられているから、各羽根部３７〜４０の外周面の端部と中心円盤部２４の外周面４５とは、それぞれ上記曲面４７と同様の形状の曲面によって連続されている。

図１が示すように、連動ローター１６は、上記駆動ローター１５と同様の形状であって、上記中心円盤部２５と、４枚の羽根部４９〜５２とを有している。中心円盤部２５は、外径ｄ２の円形板状に形成されている。４枚の羽根部４９〜５２は、この中心円盤部２５と一体的に形成されている。各羽根部４９〜５２は、中心円盤部２５の中心を基準として対称に配置されており、中心円盤部２５から放射状に径方向外側に突出するように形成されている。連動ローター１６は、外径ｄ１の円盤状に形成されている。つまり、各羽根部４９〜５２の外周面５３〜５６は、半径ｄ１／２の円弧状に形成されている。上記中心円盤部２５の中心には貫通孔が設けられており、この貫通孔に上記ローター支持軸１３が挿通されている。ローター支持軸１３は、連動ローター１６に固定されている。上記駆動ローター１５と同様に、各羽根部４９〜５２の外周面５３〜５６の端部と、中心円盤部２５の外周面５７とは、上記曲面４７と同様の曲面によって連続されている。

連動ローター１７は、上記駆動ローター１５と略同様の形状であって、上記中心円盤部２６と、４枚の羽根部５８〜６１とを有している。中心円盤部２６は、外径ｄ２の円形板状に形成されている。４枚の羽根部５８〜６１は、この中心円盤部２６と一体的に形成されている。各羽根部５８〜６１は、中心円盤部２６の中心を基準として対称に配置されており、中心円盤部２６から放射状に径方向外側に突出するように形成されている。

連動ローター１７は、外径ｄ１の円盤状に形成されている。ただし、各羽根部５８〜６１の外周面６２〜６５は、半径が上記寸法ｄ１／２よりも若干大きい円弧状に形成されている。

上記中心円盤部２６の中心には貫通孔が設けられており、この貫通孔に上記ローター支持軸１４が挿通されている。ローター支持軸１４は、連動ローター１７に固定されている。上記駆動ローター１５と同様に、各羽根部５８〜６１の外周面６２〜６５の端部と、中心円盤部２６の外周面６６とは、上記曲面４７と同様の曲面によって連続されている。

上記駆動ローター１５及び各連動ローター１６、１７は、上記ローターハウジング１１に収容されている。具体的には、駆動ローター１５は、上記本体２１のローター収容室１８に嵌め込まれ、各連動ローター１６、１７は、それぞれ、上記本体２１のローター収容室１９、２０に収容されている。駆動ローター１５及び連動ローター１６、１７の外径寸法並びに上記ローター収容室１８〜２０の内径寸法が前述のように設定されているから、駆動ローター１５は、ローター収容室１８の内壁面と気密的に摺動し、連動ローター１６、１７は、ローター収容室１９、２０の内壁面と気密的に摺動する。ただし、連動ローター１７の羽根部５８〜６１の外周面６２〜６５が前述の円弧面に形成されていることから、各羽根部５８〜６１の両端部はローター収容室２０の内壁面と気密的に摺動するが、その他の部分は、ローター収容室２０の内壁面との間に隙間を形成する。

前述のように、各ローター収容室１８〜２０の中心は、所定の間隔（ｄ１＋ｄ２）／２で配置されている。したがって、駆動ローター１５及び各連動ローター１６、１７がローターハウジング１１内に収容されたときは、図１が示すように、駆動ローター１５を中央にして、各連動ローター１６、１７が駆動ローター１５と噛み合うように配置される。すなわち、同図では、連動ローター１６の羽根部５０が駆動ローター１５に噛み合う。より具体的には、この羽根部５０が、駆動ローター１５の羽根部３９と羽根部４０との間に形成される凹部に嵌め込まれ、羽根部５０の外周面５４及びこの外周面５４の端部がこの凹部を区画する曲面と摺接する。同様に、連動ローター１７の羽根部６１が駆動ローター１５に噛み合う。より具体的には、この羽根部６１が、駆動ローター１５の羽根部３７と羽根部３８との間に形成される凹部に嵌め込まれ、羽根部６１の外周面６５の端部がこの凹部を区画する曲面と摺接する。

図２が示すように、上記連動機構６６は、３つの歯車６７〜６９からなる。歯車６７は、上記駆動軸１２に固定され、歯車６８、６９は、それぞれ上記ローター支持軸１３、１４に固定されている。各歯車６７〜６９は互いに噛み合っており、上記駆動ローター１５が回転することによって、各連動ローター１６、１７が回転される。なお、本実施形態では、連動機構６６は歯車から構成されるが、これに代えて、チェーン・スプロケット機構、タイミングベルト・プーリー機構が採用されてもよい。

図６〜図１１は、このロータリーエンジン１０のサイクルを示す。
図６（ａ）が示すように、第１吸気口３５から吸気された空気は、駆動ローター１５の凹部７０に充填される。この凹部７０は、当該ロータリーエンジン１０の燃焼室を構成する。駆動ローター１５が回転すると、当該凹部７０内に連動ローター１７の羽根部５８が進入する。つまり、上記空気は圧縮され始める（同図（ｂ）（ｃ））。さらに駆動ローター１５が回転すると、図７（ａ）が示すように、上記空気がさらに圧縮される。この圧縮の際に上記燃料噴射バルブ７１から燃料が噴射される。これにより、上記空気は、燃料が混合された燃料ガスとなる。燃料ガスが圧縮された時点で上記点火プラグ７２が作動する（同図（ｂ））。

この点火プラグ７２が作動すると、当該燃料ガスが燃焼（爆発）する。これにより、図８が示すように、上記凹部７０内には、きわめて高温高圧の燃焼ガスが生成され、駆動ローター１５に回転トルクが作用する。この燃焼ガスは膨張し、駆動ローター１５は、この燃焼ガスによって回転される（図９（ａ）〜（ｄ））。

図１０が示すように、駆動ローター１５が回転すると、連動ローター１６の羽根部５１が凹部７０内に進入する。これにより、凹部７０内の燃焼ガスは、上記第１排気口３０から外部へ排出される。さらに、駆動ローター１５が回転することによって、図１１（ａ）〜（ｄ）が示すように、上記燃焼ガスが外部へ排出される。なお、この凹部７０から燃焼ガスが排出された時点で、第１吸気口３５から新たに空気が供給され、前述と同様のサイクルが繰り返される。

上記凹部７０と隣り合う凹部についても同様であり、したがって、駆動ローター１５が回転することによって上記サイクルが繰り返され、当該ロータリーエンジン１０は、連続運転がなされる。

本実施形態では、上記駆動軸１２は、駆動ローター１５の中心に連結されているから、駆動ローター１５の回転に伴って発生する振動はきわめて小さい。しかも、駆動ローター１５の回転と共に連動ローター１６、１７が回転することになるが、各連動ローター１６、１７は、その中心を上記ローター支持軸１３、１４によって支持されているから、各連動ローター１６、１７が回転することによって生じる振動もきわめて小さくなる。したがって、当該ロータリーエンジン１０は、運転中に生じる振動がきわめて小さくなる。

駆動ローター１５及び連動ローター１６、１７に設けられた各羽根部の曲面４７等は、上記（式１）によって規定される含絡線に沿って形成されていることから、上記凹部７０内に封入された燃料ガスの圧縮比が大きくなる。したがって、当該ロータリーエンジン１０は、内燃機関としての熱効率が高くなる。

さらに、本実施形態では、連動ローター１７の羽根部５８〜６１は、その外周面６２〜６５の曲率半径がｄ１／２よりも大きく設定されているので、図７が示すように、燃料ガスが燃焼される燃焼室は、燃焼効率の高い形状に形成されるという利点がある。

なお、連動ローター１７が回転するときに、各羽根部５８〜６１とローター収容室２０との間に区画される空間の圧力が負圧になれば、連動ローター１７の回転が制動されることになる。しかし、本実施形態では、上記第２吸気口３６が設けられているので、上記空間の圧力が低下すれば、外部から空気が供給され、連動ローター１７に制動力が作用することはない（図７（ａ）参照）。

また、連動ローター１７が回転するときに、各羽根部５８〜６１とローター収容室２０との間に区画される空間の圧力が高くなれば、連動ローター１７の回転が制動されることになり、羽根部５８〜６１による上記凹部７０内の燃料ガスの圧縮が効率良くなされないおそれがある。しかし、本実施形態では、上記第２排気口３１が設けられているので、上記空間の圧力が高くなれば、当該空間内の空気が排気される（図１１（ｄ）参照）。

本実施形態では、連動ローター１７の羽根部５８〜６１の外周面６２〜６５は、それらの曲率半径がｄ１／２よりも大きく設定されているが、各外周面６２〜６５の曲率半径は、連動ローター１６の羽根部４９〜５２の外周面５３〜５６の曲率半径と同様に形成されていてもよい。

また、本実施形態では、駆動ローター１５及び連動ローター１６、１７に形成された曲面４７等は、すべて同様の形状に形成されているが、連動ローター１７についてのみ、羽根部５８〜６１の側面（すなわち上記曲面）が内側にさらに湾曲されていてもよい。これにより、上記燃焼ガスの膨張率が大きくなる。したがって、当該ロータリーエンジン１０は、内燃機関としての熱効率が一層高くなる。

本発明は、内燃機関としてのロータリーエンジンに適用され得る。

図１は、本発明の一実施形態に係るロータリーエンジンの正面断面図である。 図２は、本発明の一実施形態に係るロータリーエンジンの平面断面図である。 図３は、本発明の一実施形態に係るロータリーエンジンの一方の側板の正面図である。 図４は、本発明の一実施形態に係るロータリーエンジンの他方の側板の正面図である。 図５は、 本発明の一実施形態に係るロータリーエンジンの駆動ローターの要部拡大正面図である。 図６は、本発明の一実施形態に係るロータリーエンジンのサイクルを示す図である。 図７は、本発明の一実施形態に係るロータリーエンジンのサイクルを示す図である。 図８は、本発明の一実施形態に係るロータリーエンジンのサイクルを示す図である。 図９は、本発明の一実施形態に係るロータリーエンジンのサイクルを示す図である。 図１０は、本発明の一実施形態に係るロータリーエンジンのサイクルを示す図である。 図１１は、本発明の一実施形態に係るロータリーエンジンのサイクルを示す図である。

符号の説明

１０・・・ロータリーエンジン
１１・・・ローターハウジング
１２・・・駆動軸
１３・・・ローター支持軸
１４・・・ローター支持軸
１５・・・駆動ローター
１６・・・連動ローター
１７・・・連動ローター
１８・・・ローター収容室
１９・・・ローター収容室
２０・・・ローター収容室
２１・・・本体
２２・・・側板
２３・・・側板
２４・・・中心円盤部
２５・・・中心円盤部
２６・・・中心円盤部
２７〜２９・・・貫通孔
３０・・・第１排気口
３１・・・第２排気口
３２〜３４・・・貫通孔
３５・・・第１吸気口
３６・・・第２吸気口
３７〜４０・・・羽根部
４１〜４４・・・外周面
４５・・・中心円盤部の外周面
４６・・・外周面の端部
４７・・・曲面
４８・・・外周面の端部
４９〜５２・・・羽根部
５３〜５６・・・外周面
５７・・・中心円盤部の外周面
５８〜６１・・・羽根部
６２〜６５・・・外周面
６６・・・連動機構
６７〜６９・・・歯車
７０・・・凹部
７１・・・燃料噴射バルブ
７２・・・点火プラグ

Claims (2)

1. 所定内径ｄ１のローター収容室が３つ並設されたローターハウジングと、
   中央のローター収容室の中心に配設された駆動軸及び他のローター収容室の中心にそれぞれ配設された２つのローター支持軸と、
   上記中央のローター収容室に配置され、上記駆動軸が中心に連結された駆動ローター及び上記他のローター収容室にそれぞれ配置され、上記ローター支持軸によって中心を支持された２つの連動ローターとを有し、
   上記駆動ローター及び各連動ローターは、所定外径ｄ２の中心円盤部と、当該中心円盤部から放射状に延びる４枚の羽根部とを備え、
   各羽根部の外周面は、半径ｄ１／２の円弧状に形成され、且つ各羽根部の外周面の端部と上記中心円盤部とは、当該端部を原点としてｙ＝sinθ(d1/2(2cosθ−1)−d2/2）で規定される含絡線に沿って形成された曲面によって連続されており（θは、上記端部と当該駆動ローター又は連動ローターの中心とを結ぶ仮想線となす角）、
   上記各ローター収容室の中心のピッチは、（ｄ１＋ｄ２）／２に設定されているロータリーエンジン。
2. 上記連動ローターのうちいずれか一方の羽根部は、その外周面の曲率半径がｄ１／２よりも大きく設定されている請求項１に記載のロータリーエンジン。

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