JP2005313146A - 立体物彩色方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】形状データに基づいて立体物または色素噴射ノズルの移動経路を設定し(S11)、前記形状データ予及び色彩データに基づいて、曲率が大きくて彩色範囲が狭い微小彩色領域と、曲率が小さくて彩色範囲が広い広彩色領域とを決定し(S12)、前記設定された移動経路に沿って前記立体物または色素噴射ノズルを移動させながら、前記決定された微小彩色領域と広彩色領域を、大きさの異なる色素噴射ノズルを選択的に用いて彩色する(S13)。
【選択図】図1
Description
特許文献1は、平面的立体物を彩色する装置を開示している。この特許文献1の考案は、インクを噴射するヘッドユニットを移動させて立体素材を立体的に彩色する装置であって、立体素材とインクヘッドユニットとの高さ差を用いて彩色する。ところが、このような方式は、ヘッドユニットが2次元的に移動するだけで、立体素材がプリンタ上に固定されているため、一方の面の彩色作業が終わると、他方の面がヘッドユニットに向かうように一々手で立体素材を回さなければならないという不便さがある。また、この考案は彩色を行うヘッドユニットの移動領域が平面的であって、曲率の大きい立体物には適していない。
本発明は、かかる問題点を解決するためのもので、その目的は、立体物の屈曲部分と微小領域を容易に彩色することが可能な立体物彩色方法を提供することにある。
図1は、本発明の立体物彩色方法の一実施形態に係る概略的な処理段階を示すフローチャート、図2は、立体物彩色方法による色素噴射ノズルの使用概念図、図3は、本発明の立体物彩色方法の他の実施形態に係る概略的な処理段階を示すフローチャートである。
第1段階(S10):彩色する対象となる立体物を選定し、選定された立体物の形状データと色彩データを演算装置に入力する。ここで、演算装置は、通常のコンピュータまたは彩色装置に設けられた補助装置を意味する。入力されたデータは、形状データと色彩データがマッチされて立体物の表面を構成する情報になる。
本実施形態は、図3に示すように5段階で行われる。
第1段階(S20):彩色する対象となる立体物を選定し、選定された立体物の形状データと色彩データを演算装置に入力する。この段階は前記実施形態の第1段階(S10)と同様である。
第4段階(S23):第2段階(S21)で決定された微小彩色領域のみを彩色するための補助噴射ノズルの移動経路を設定する。
図4は、本発明の立体物彩色装置の一実施形態の斜視図、図5は、図4のインデキシングテーブルを示す図、図6は、図4の彩色装置を用いた彩色過程を示す図である。
図6に示すように、まず、立体物100の上面を彩色し、続いて、インデキシングテーブル220をy軸を基準として90°旋回させて立体物100の後面を彩色する。その後、インデキシングテーブル220をx軸を基準として90°ずつ旋回させながら立体物100の各側面と前面を彩色する。このようにして立体物100の各面を彩色するが、曲率の大きい部分と曲率の小さい部分はそれぞれ異なる噴射ノズルを選択的に用いて彩色する。
100 立体物
200 彩色装置
211 第1移送装置
212 第2移送装置
213 第3移送装置
220 インデキシングテーブル
300 制御装置
Claims (6)
- 立体物の形状データ及び色彩データに基づいて立体物または色素噴射ノズルを移動させながら立体物を彩色する方法であって、
a)前記形状データに基づいて前記立体物または色素噴射ノズルの移動経路を設定する段階と、
b)前記形状データ及び色彩データに基づいて、曲率が大きくて彩色範囲が狭い微小彩色領域と、曲率が小さくて彩色範囲が広い広彩色領域を決定する段階と、
c)前記段階a)で設定された移動経路に沿って前記立体物または色素噴射ノズルを移動させながら、前記段階b)で決定された微小彩色領域と広彩色領域を、大きさの異なる色素噴射ノズルを選択的に用いて彩色する段階とを含む立体物彩色方法。 - 前記段階a)は、前記色素噴射ノズルが前記立体物の彩色表面に対して常にほぼ垂直となるように、前記立体物または色素噴射ノズルの移動経路を設定することを特徴とする請求項1記載の立体物彩色方法。
- 前記色素噴射ノズルと前記立体物の表面とが成す角度が、前記色素噴射ノズルの有効噴射範囲を外れると、前記色素噴射ノズルより有効噴射範囲の狭い他の色素噴射ノズルで前記立体物の表面を彩色することを特徴とする請求項2記載の立体物彩色方法。
- 前記段階a)の移動経路は、前記色素噴射ノズルと前記立体物とが最短距離を保つように設定されることを特徴とする請求項1記載の立体物彩色方法。
- 立体物の形状データと色彩データに基づいて前記立体物の表面を彩色する装置であって、
前記立体物の大面積を彩色する色素噴射ノズルと、
前記色素噴射ノズルより狭い噴射領域を有し、前記立体物の微細領域を彩色する補助噴射ノズルと、
前記色素噴射ノズルと補助噴射ノズルを、互いに直交する3方向に移動させる移送装置と、
前記移送装置、前記色素噴射ノズル及び前記補助噴射ノズルを、前記立体物の形状データと色彩データに基づいて動作させる制御装置とを含む立体物彩色装置。 - 直立した支持腕を有する支持枠と、
前記支持腕に軸支され、移送装置の3つの軸方向のいずれかを中心に回転が可能な定着部材と、
前記定着部材に設置され、前記立体物の一部分を把持し且つ前記定着部材の回転軸と直交する軸を中心に回転可能な固定チャックとを含むインデキシングテーブルをさらに備え、
前記立体物を互いに直交する2つの軸を中心に旋回させることを特徴とする請求項5記載の立体物彩色装置。
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