JP2005305359A

JP2005305359A - Self-propelling crusher

Info

Publication number: JP2005305359A
Application number: JP2004128296A
Authority: JP
Inventors: Toshio Kuwabara; 敏夫桑原; Toshiyuki Maeda; 稔行前田
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 2004-04-23
Filing date: 2004-04-23
Publication date: 2005-11-04
Anticipated expiration: 2024-04-23
Also published as: JP4507248B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a work unit from re-operating by a false operation in a condition without completing a check on an abnormal place and maintenance after the work unit is terminated by operating an emergency stop switch in a self-propelling crusher mounting various kinds of work units such as a crush unit, a supply unit, a discharge unit. <P>SOLUTION: This self-propelling crusher is configured so as to carry out the stop control of an engine by an engine controller and the stop control of the work unit by a controller for the work unit based on the operation of the emergency stop switch. Further, the restart of the engine after the operation of the emergency stop switch is configured to reset the emergency stop switch and also so as not to be permitted if the restart operation of an engine key switch is carried out from an OFF state. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ジョークラッシャ等の破砕装置が搭載された自走式破砕機の技術分野に属するものである。 The present invention belongs to the technical field of a self-propelled crusher equipped with a crushing device such as a jaw crusher.

近年、建造物の取り壊し等の現場で発生するコンクリート等の塊状物を細かく破砕するための機械として、走行体を備えた車体にジョークラッシャ等の破砕装置を搭載した自走式破砕機の需要が増加している。この様な自走式破砕機には、破砕装置の他に、該破砕装置に被破砕物を供給するためのフィーダ等の供給装置や、破砕装置により破砕された処理物を機外に搬出するための搬出コンベア等の排出装置、あるいは鉄筋等の金属材を磁石で磁着して機外に放出するための磁選機等の各種作業装置が搭載されている。 In recent years, there has been a demand for self-propelled crushers equipped with a crushing device such as a jaw crusher on a vehicle body equipped with a traveling body as a machine for finely crushing a lump of concrete or the like generated on site such as demolition of a building. It has increased. In such a self-propelled crusher, in addition to the crushing device, a feeder such as a feeder for supplying the crushing material to the crushing device, or a processed material crushed by the crushing device is carried out of the machine. Various work devices such as a discharge device such as a carry-out conveyor or a magnetic separator for magnetically attaching a metal material such as a reinforcing bar with a magnet and discharging it to the outside of the machine are mounted.

ところで、前記自走式破砕機による破砕作業中において、ホッパに供給されたコンクリートガラ中に大きな鉄筋、鉄骨等の混入があると、該混入物が破砕装置の入口部分や出口部分で詰まって、破砕装置への供給作動や破砕作動、破砕装置からの排出作動等に突然異常をきたすことがある。このような異常状態で作業が続行されると、供給装置や破砕装置等が破損してしまう惧れがあり、そこで、従来、供給装置や破砕装置等を動かしている全てのアクチュエータの作動を直ちに停止させるための非常停止スイッチが設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平８−１５０３４９号公報 By the way, during the crushing work by the self-propelled crusher, if there is a mixture of large reinforcing bars, steel frames, etc. in the concrete glass supplied to the hopper, the contaminants are clogged at the inlet part and the outlet part of the crushing device, The supply operation to the crushing device, the crushing operation, and the discharge operation from the crushing device may suddenly become abnormal. If the operation is continued in such an abnormal state, there is a risk that the supply device, the crushing device, etc. may be damaged. An emergency stop switch for stopping is provided (for example, see Patent Document 1).
JP-A-8-150349

しかるに、前記従来のものでは、異常が発生した場合に、非常停止スイッチを操作することにより供給装置や破砕装置等を動かしている全てのアクチュエータの作動を停止させることはできるものの、エンジンは駆動状態のままであるため、非常停止スイッチを操作した作業者が非常停止スイッチの解除操作をした後に供給装置や破砕装置の異常箇所の点検やメンテナンスをしているときに、他の作業者がこれに気づかず作業装置の操作スイッチをＯＮ操作してしまうと動き出してしまうという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題があった。 However, in the above-mentioned conventional one, when an abnormality occurs, the operation of all the actuators that move the supply device, the crushing device, etc. can be stopped by operating the emergency stop switch, but the engine is in a driving state. Therefore, when an operator who has operated the emergency stop switch has performed an operation to release the emergency stop switch and is inspecting or performing maintenance on abnormal parts of the supply device or crushing device, There is a problem that if the operation switch of the working device is turned on without being noticed, there is a problem that it starts to move, and there is a problem to be solved by the present invention.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、破砕装置、該破砕装置に被破砕物を供給する供給装置、破砕装置により破砕された処理物を排出する排出装置等の各種作業装置を搭載してなる自走式破砕機において、非常時に操作される非常停止スイッチを設け、該非常停止スイッチを、自走式破砕機のエンジン制御を行うエンジン用コントローラと、自走式破砕機に搭載される各種作業装置の作動制御を行う作業装置用コントローラとに接続し、非常停止スイッチの操作入力に基づいて、エンジン用コントローラによるエンジンの停止制御と、作業装置用コントローラによる作業装置の停止制御とを行う構成にしたことを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、非常停止スイッチを操作すると、作業装置が停止するだけでなくエンジンも停止することになって、誤操作により作業装置が動き出してしまう惧れを回避でき、作業装置を保護できると共に、作業員が安心して点検やメンテナンス作業を行うことができる。
請求項２の発明は、請求項１において、自走式破砕機に、非常停止スイッチの操作に基づいて非常停止を報知する報知手段を設けたことを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、非常停止状態であることを、自走式破砕機に搭乗している作業員や、自走式破砕機の周辺部にいる作業員が明確に認識できる。
請求項３の発明は、請求項１または２において、非常停止スイッチの操作後のエンジンの再始動は、非常停止スイッチを解除操作すると共に、エンジンキースイッチをＯＦＦから再始動操作しないと許容されないように構成したことを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、非常停止後のエンジン再始動は、作業員が確実に認識した状態でなされることになる。 The present invention has been created in view of the above circumstances and has been created for the purpose of solving these problems. The invention of claim 1 is a crushing device and a supply device for supplying an object to be crushed to the crushing device. In a self-propelled crusher equipped with various work devices such as a discharge device that discharges the processed material crushed by the crushing device, an emergency stop switch operated in an emergency is provided, and the emergency stop switch is Connected to the engine controller that controls the engine of the crusher and the controller for the work device that controls the operation of various work devices mounted on the self-propelled crusher, and the engine based on the operation input of the emergency stop switch The engine stop control by the work controller and the work device stop control by the work device controller are performed.
And by doing this, when the emergency stop switch is operated, the work device not only stops but also the engine stops, so that it is possible to avoid the possibility that the work device starts moving due to an erroneous operation. It can be protected, and workers can perform inspections and maintenance work with peace of mind.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the self-propelled crusher is provided with notifying means for notifying an emergency stop based on an operation of an emergency stop switch.
And by doing in this way, the worker who is boarding the self-propelled crusher and the worker in the peripheral part of a self-propelled crusher can recognize clearly that it is an emergency stop state.
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the engine restart after the operation of the emergency stop switch is not allowed unless the emergency stop switch is released and the engine key switch is restarted from OFF. It is characterized by comprising.
And by doing in this way, the engine restart after an emergency stop will be made in the state which the operator recognized reliably.

次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において、１は自走式破砕機であって、該自走式破砕機１は、クローラ式の走行体２に取付け支持される基台フレーム３の前後方向略中央部に、ジョークラッシャ等からなる破砕装置４が載置されている。該破砕装置４の後側上方には、コンクリート塊等の被破砕物が投入されるホッパ５が配され、該ホッパ５の下方には、ホッパ５に投入された被破砕物を破砕装置４の入口部に導入するための振動フィーダ６が配されている。該振動フィーダ６は、所謂グリズリフィーダと称されるものであって、ホッパ５に投入された被破砕物を破砕装置４側に順次搬送すると共に、破砕不要の小さなコンクリート塊や土砂等を下方に落下させる。そして、該落下物は、振動フィーダ６の前半側の下方から機体左右方に突出する状態で配されるサイドコンベア８によって、自走式破砕機１の左右外方に搬出されるように構成されている。
一方、破砕装置４の前方には、燃料タンク９や操縦部１０等が配され、さらにその前方には、図示しないエンジンや油圧ポンプ等が収納される動力室１２等が配されている。また、破砕装置４により破砕された処理物を機外に排出するための搬出コンベア１３が、破砕装置４の下方から動力室１２の下方に至り、さらに機体前上方に向けて突出する状態で配されている。さらに、１４は搬出コンベア１３の中途部上方に配される磁選機であって、該磁選機１４は、コンクリート塊に含まれる鉄筋等の金属材を磁石で磁着して機外に放出するように構成されている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a self-propelled crusher. The self-propelled crusher 1 is attached to a crawler-type traveling body 2 from a jaw crusher or the like at a substantially central portion in the front-rear direction of a base frame 3. A crushing device 4 is placed. A hopper 5 into which an object to be crushed, such as a concrete lump, is placed is arranged on the upper rear side of the crushing device 4, and a material to be crushed in the hopper 5 is disposed below the hopper 5 in the crushing device 4. A vibration feeder 6 for introduction into the entrance is arranged. The vibration feeder 6 is a so-called grizzly feeder, and sequentially conveys the objects to be crushed into the hopper 5 to the crushing device 4 side, and also lowers a small concrete lump or earth and sand that does not require crushing downward. Drop it. And the fallen object is configured to be carried out to the left and right outside of the self-propelled crusher 1 by a side conveyor 8 arranged in a state of projecting left and right from the front half side of the vibration feeder 6. ing.
On the other hand, in front of the crushing device 4, a fuel tank 9, a control unit 10, and the like are disposed, and further in front of the crushing device 4, a power chamber 12 that houses an engine, a hydraulic pump, and the like (not shown) is disposed. In addition, the carry-out conveyor 13 for discharging the processed material crushed by the crushing device 4 from the lower side of the crushing device 4 to the lower side of the power chamber 12 and further protruding toward the upper front of the machine body is arranged. Has been. Further, 14 is a magnetic separator disposed above the middle part of the carry-out conveyor 13, and the magnetic separator 14 magnetically attaches a metal material such as a reinforcing bar contained in the concrete lump with a magnet and releases it to the outside. It is configured.

扨、前記操縦部１０には、走行用レバー１５や操作パネル１６等、自走式破砕機１の運転に必要な部材装置が配されているが、上記操作パネル１６のパネル面上には、エンジンキースイッチ１７、アクセルダイヤル１８、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各操作スイッチ類１９〜２３（該操作スイッチ類はダイヤルも含むものとし、例えば破砕装置用のスイッチ類１９としては、運転開始−停止スイッチ、速度調整ダイヤル、正転／逆転切換えスイッチ等が装備されている。）、後述する非常停止スイッチ２４、非常停止ランプ２５、モニタ２６等が配設されている。操縦, The control unit 10 is provided with member devices necessary for the operation of the self-propelled crusher 1, such as the travel lever 15 and the operation panel 16, but on the panel surface of the operation panel 16, Engine switch 17, accelerator dial 18, crushing device, vibration feeder, side conveyor, unloading conveyor, magnetic selector switch 19 to 23 (the operation switches include a dial, such as a crusher The operation switches 19 are equipped with an operation start / stop switch, a speed adjustment dial, a forward / reverse switching switch, etc.), an emergency stop switch 24, an emergency stop lamp 25, a monitor 26 and the like which will be described later. It is installed.

ここで、前記非常停止スイッチ２４は、破砕装置４の入口部に被破砕物が詰まったり異常騒音が発生したり等の異常時に、破砕装置４や振動フィーダ６、サイドコンベア８、搬出コンベア１３、磁選機１４等の作業装置を直ちに停止させるためのスイッチであって、該非常停止スイッチ２４は、作業員が操縦部１０にいない場合であっても直ぐに操作できるように、前述した操作パネル１６に加えて、機体左右側部の前後の計４箇所にも配置されている。そして、この非常停止スイッチ２４は、押し操作することによりＯＮ状態になって該ＯＮ状態にロックされる一方、このロックは、非常停止スイッチ２４を回し操作することにより解除されてＯＦＦ状態に復帰するように構成されている。 Here, the emergency stop switch 24 is provided with a crushing device 4, a vibration feeder 6, a side conveyor 8, a carry-out conveyor 13, when there is an abnormality such as an object to be crushed or an abnormal noise is generated at the inlet of the crushing device 4. The emergency stop switch 24 is a switch for immediately stopping the work device such as the magnetic separator 14 and is provided on the operation panel 16 so that it can be operated immediately even when the operator is not in the control unit 10. In addition, it is also arranged at a total of four locations before and after the left and right sides of the aircraft. The emergency stop switch 24 is turned on by being pushed and locked in the ON state. On the other hand, the lock is released by turning the emergency stop switch 24 to return to the off state. It is configured as follows.

また、前記破砕装置４、振動フィーダ６、サイドコンベア８、搬出コンベア１３、磁選機１４の各作業装置は、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各油圧モータ２９〜３３の駆動に基づいて作動するが、これら油圧モータ２９〜３３に対する概略油圧回路を図３に示すと、該図３において、３４はエンジンにより駆動する油圧ポンプ、３５は油タンク、３６〜４０は破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御バルブである。 Further, the crushing device 4, the vibration feeder 6, the side conveyor 8, the carry-out conveyor 13, and the magnetic separator 14 are hydraulic devices for the crusher, vibration feeder, side conveyor, carry-out conveyor, and magnetic separator. FIG. 3 shows a schematic hydraulic circuit for the hydraulic motors 29 to 33. In FIG. 3, 34 is a hydraulic pump driven by the engine, 35 is an oil tank, 36 -40 are control valves for crushing devices, vibration feeders, side conveyors, carry-out conveyors, and magnetic separators.

前記破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御バルブ３６〜４０は、電磁式の三位置切換弁であって、ソレノイド３６ａ、３６ｂ〜４０ａ、４０ｂへの通電−非通電に基づき、対応する油圧モータ２９〜３０への圧油の供給−停止を行うように構成されているが、上記ソレノイド３６ａ、３６ｂ〜４０ａ、４０ｂへの通電−非通電は、作業装置用コントローラ２８からの制御指令に基づいてなされるように構成されている。 The control valves 36 to 40 for the crushing device, the vibration feeder, the side conveyor, the carry-out conveyor, and the magnetic separator are electromagnetic three-position switching valves, and are connected to the solenoids 36a, 36b to 40a, and 40b. Although it is configured to supply and stop the pressure oil to the corresponding hydraulic motors 29 to 30 on the basis of energization and de-energization, the energization and de-energization to the solenoids 36a, 36b to 40a and 40b It is configured to be made based on a control command from the apparatus controller 28.

さらに、２７はエンジン用コントローラ、２８は作業装置用コントローラであって、これらコントローラ２７、２８はマイクロコンピュータ等を用いて構成されるものであるが、図４のブロック図に示す如く、エンジン用コントローラ２７は、エンジンキースイッチ１７、非常停止スイッチ２４等からの信号を入力し、該入力信号に基づいて、エンジンに制御指令を出力する。また、作業装置用コントローラ２８は、エンジンキースイッチ１７、アクセルダイヤル１８、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各操作スイッチ類１９〜２３、非常停止スイッチ２４等からの信号を入力し、該入力信号に基づいて、前記振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御バルブ３６〜４０、非常停止ランプ２５、警告灯４１に制御指令を出力するように構成されている。そして、これらエンジン用コントローラ２７と作業装置用コントローラ２８とは、相方向に信号の入出力可能に接続されている。
尚、前記警告灯４１は、本実施の形態では、燃料タンク９の上面に立設される赤色回転灯により構成されていて、自走式破砕機１に搭乗している作業員や、自走式破砕機１の周辺部にいる作業員が一目で認識できるようになっている。 Further, 27 is an engine controller, 28 is a work device controller, and these controllers 27 and 28 are configured using a microcomputer or the like. As shown in the block diagram of FIG. 27 receives signals from the engine key switch 17, the emergency stop switch 24, etc., and outputs a control command to the engine based on the input signals. The work device controller 28 includes engine key switch 17, accelerator dial 18, crushing device, vibration feeder, side conveyor, unloading conveyor, magnetic separator, and operation switches 19 to 23, emergency stop switch 24. And control signals to the control valves 36 to 40 for the vibration feeder, the side conveyor, the carry-out conveyor, and the magnetic separator, the emergency stop lamp 25, and the warning lamp 41 based on the input signal. Is configured to output. The engine controller 27 and the work device controller 28 are connected to be capable of inputting and outputting signals in the phase direction.
In the present embodiment, the warning light 41 is composed of a red rotating light standing on the upper surface of the fuel tank 9, and is used by a worker who is riding on the self-propelled crusher 1 or self-propelled. Workers in the periphery of the crusher 1 can be recognized at a glance.

次いで、エンジン用コントローラ２７および作業装置用コントローラ２８の制御について、図５、図６に示すフローチャート図に基づいて説明する。
まず、図５に示すメインルーチンにおいて、エンジンキースイッチ１７をＯＦＦ位置からＯＮ位置に切換えると、自走式破砕機１の電気系が通電状態になり、エンジン用コントローラ２７および作業装置用コントローラ２８もＯＮ状態になって制御システムが稼動を開始する。
前記制御システムが開始すると、まず、非常停止スイッチ２４が「ＯＮ」か「ＯＦＦ」かが判断される。ここで、非常停止スイッチ２４が「ＯＦＦ」の場合には、非常停止ランプ２５に消灯指令が出力されると共に、警告灯４１に消灯指令が出力される。さらに、エンジンキースイッチ１７を始動位置に操作することに基づいてエンジンが始動すると共に、アクセルダイヤル１８や各作業装置用の操作スイッチ類１９〜２３の操作に基づいてエンジン制御および作業装置制御がなされる『通常制御』が実行される。 Next, the control of the engine controller 27 and the work device controller 28 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
First, in the main routine shown in FIG. 5, when the engine key switch 17 is switched from the OFF position to the ON position, the electric system of the self-propelled crusher 1 is energized, and the engine controller 27 and the work device controller 28 are also connected. The control system is turned on and starts operating.
When the control system starts, it is first determined whether the emergency stop switch 24 is “ON” or “OFF”. Here, when the emergency stop switch 24 is “OFF”, a turn-off command is output to the emergency stop lamp 25 and a turn-off command is output to the warning lamp 41. Further, the engine is started based on the operation of the engine key switch 17 to the starting position, and engine control and work device control are performed based on the operation of the accelerator dial 18 and the operation switches 19 to 23 for each work device. "Normal control" is executed.

一方、制御システム開始時に非常停止スイッチ２４が「ＯＮ」の場合、あるいは前記『通常制御』を実行している状態において非常停止スイッチ２４がＯＮ操作された場合には、『非常停止制御』状態になる。 On the other hand, when the emergency stop switch 24 is “ON” at the start of the control system, or when the emergency stop switch 24 is turned on while the “normal control” is being executed, the “emergency stop control” state is set. Become.

前記『非常停止制御』について、図６に示すフローチャート図に基づいて説明すると、『非常停止制御』が実行されると、エンジン用コントローラ２７からエンジンに停止指令が出力されると共に、作業装置用コントローラ２８から破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御バルブ３６〜４０に作業装置停止指令（ソレノイド３６ａ、３０ｂ〜４０ａ、４０ｂへの非通電指令）が出力され、さらに、非常停止ランプ２５および警告灯４１に点灯指令が出力される。この『非常停止制御』状態では、エンジンキースイッチ１７を始動位置に操作してもエンジン始動が許可されないと共に、操作スイッチ類１９〜２３を操作しても破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の制御バルブ３６〜４０に通電されず、破砕装置４、振動フィーダ６、サイドコンベア８、搬出コンベア１３、磁選機１４の各作業装置は停止状態に保持される。そしてこの『非常停止制御』の実行は、非常停止スイッチ２４を「ＯＦＦ」にしない限り続行される。 The “emergency stop control” will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 6. When the “emergency stop control” is executed, a stop command is output from the engine controller 27 to the engine, and the work device controller From 28, a work device stop command (a deenergizing command to solenoids 36a, 30b to 40a, 40b) is output to control valves 36 to 40 for the crusher, vibration feeder, side conveyor, carry-out conveyor, and magnetic separator. In addition, a lighting command is output to the emergency stop lamp 25 and the warning lamp 41. In this “emergency stop control” state, even if the engine key switch 17 is operated to the start position, engine start is not permitted, and even if the operation switches 19 to 23 are operated, the crushing device, the vibration feeder, and the side conveyor are used. The control valves 36 to 40 for the carry-out conveyor and the magnetic separator are not energized, and the operation devices such as the crushing device 4, the vibration feeder 6, the side conveyor 8, the carry-out conveyor 13, and the magnetic separator 14 are held in a stopped state. The execution of the “emergency stop control” is continued unless the emergency stop switch 24 is turned “OFF”.

一方、前記『非常停止制御』が実行されている状態において、非常停止スイッチ２４がＯＦＦ操作されると、非常停止ランプ２５および警告灯４１に消灯指令が出力されると共に、『通常制御』に移行する。そして、該『通常制御』に移行することにより、エンジンキースイッチ１７の始動操作に基づくエンジンの再始動が許容されると共に、各作業装置用の操作スイッチ類１９〜２３の操作に基づいて破砕装置４、振動フィーダ６、サイドコンベア８、搬出コンベア１３、磁選機１４の各作業装置を作動せしめることができる。
尚、前記『非常停止制御』から『通常制御』に移行した場合のエンジンの再始動は、エンジンキースイッチ１７を一旦ＯＦＦ位置に戻してから再始動操作しないと許容されないようになっている。 On the other hand, if the emergency stop switch 24 is turned OFF in the state where the “emergency stop control” is being executed, a turn-off command is output to the emergency stop lamp 25 and the warning lamp 41 and the process proceeds to “normal control”. To do. Then, by shifting to the “normal control”, restart of the engine based on the start operation of the engine key switch 17 is allowed, and the crushing device is operated based on the operation of the operation switches 19 to 23 for each work device. 4, each work apparatus of the vibration feeder 6, the side conveyor 8, the carry-out conveyor 13, and the magnetic separator 14 can be operated.
It should be noted that the restart of the engine when shifting from the “emergency stop control” to the “normal control” is not allowed unless the engine key switch 17 is once returned to the OFF position and then restarted.

叙述の如く構成された本形態において、破砕装置４の入口部が詰まったり異常騒音が発生したり等の異常時に、操作パネル１６および機体左右側部の前後に配されている何れかの非常停止スイッチ２４をＯＮ操作すると、エンジン用コントローラ２７からエンジン停止指令が出力されてエンジンが停止すると共に、作業装置用コントローラ２８から作業装置停止指令が出力されて、破砕装置４、振動フィーダ６、サイドコンベア８、搬出コンベア１３、磁選機１４の全ての作業装置が直ちに停止する。さらに、非常停止ランプ２５および警告灯４１が点灯して、非常停止状態であることが報知される。そして、この非常停止は、非常停止スイッチ２４をＯＦＦ操作しなければ解除されないと共に、非常停止後のエンジンの再始動は、エンジンキースイッチ１７を一旦ＯＦＦにしてから再始動操作しないと許容されないことになる。 In the present embodiment configured as described, in the event of an abnormality such as clogging of the inlet portion of the crushing device 4 or occurrence of abnormal noise, any emergency stop arranged before and after the operation panel 16 and the left and right sides of the machine body When the switch 24 is turned ON, an engine stop command is output from the engine controller 27 and the engine is stopped, and a work device stop command is output from the work device controller 28, and the crushing device 4, the vibration feeder 6, and the side conveyor. 8. All work devices of the carry-out conveyor 13 and the magnetic separator 14 are immediately stopped. Further, the emergency stop lamp 25 and the warning lamp 41 are turned on to notify that the emergency stop state is set. This emergency stop is not canceled unless the emergency stop switch 24 is turned off, and restarting the engine after the emergency stop is not allowed unless the engine key switch 17 is turned off and then restarted. Become.

この結果、非常停止スイッチ２４をＯＮ操作すると、全ての作業装置が直ちに停止するだけでなく、エンジンも停止することになって、例えば、作業者が非常停止スイッチ２４の解除操作をした後に作業装置の異常箇所の点検やメンテナンスをしているとき、他の作業者がこれに気づかずに作業装置の操作スイッチをＯＮ操作してしまう等の誤操作があっても、作業装置が動き出してしまう惧れがない。而して、異常箇所のメンテナンスが終了してしない状態での作業装置の再運転を防止し得て、作業装置を保護できると共に、作業員が安心して点検やメンテナンス作業を行うことができる。 As a result, when the emergency stop switch 24 is turned on, not only all the working devices stop immediately, but also the engine stops. For example, after the operator performs the release operation of the emergency stop switch 24, the working device During inspection and maintenance of abnormal parts, the work device may start to move even if there is an error such as another operator turning on the operation switch of the work device without noticing this. There is no. Thus, it is possible to prevent the operation apparatus from being re-operated in a state where the maintenance of the abnormal part has not been completed, and the operation apparatus can be protected, and the worker can perform inspection and maintenance work with peace of mind.

しかもこのものにおいて、非常停止スイッチ２４のＯＮ操作後のエンジンの再始動は、非常停止スイッチ２４をＯＦＦ操作すると共に、エンジンキースイッチ１７をＯＦＦから再始動操作しないと許容されないから、非常停止スイッチ２４のＯＦＦ操作に伴ってエンジンが直ちに始動してしまうようなことがなく、而して、非常停止後のエンジン再始動は、作業員が確実に認識した状態でなされることになる。 In addition, in this case, restart of the engine after the emergency stop switch 24 is turned on is not allowed unless the emergency stop switch 24 is turned off and the engine key switch 17 is restarted from OFF. Thus, the engine does not start immediately in response to the OFF operation, and the engine restart after the emergency stop is performed in a state where the worker has surely recognized it.

尚、本発明は上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、本実施の形態の自走式破砕機には作業装置として破砕装置、振動フィーダ、サイドコンベア、搬出コンベアおよび磁選機が装備されているが、これら作業装置のうちの何れかが装備されていない場合、あるいはこれら以外の作業装置、例えば振動スクリーンや延設コンベア等が装備されている場合、あるいはエンジン用コントローラと作業装置用コントローラが別個ではなく１台で両機能を備えている場合にも、同様にして本発明を実施できる。 Needless to say, the present invention is not limited to the above embodiment, and the self-propelled crusher of this embodiment is equipped with a crushing device, a vibration feeder, a side conveyor, a carry-out conveyor, and a magnetic separator as working devices. However, if any of these working devices are not equipped, or other working devices such as a vibrating screen or an extended conveyor, or the engine controller and working device The present invention can be similarly implemented even when the controller has both functions instead of separate controllers.

自走式破砕機の側面図である。It is a side view of a self-propelled crusher. 操作パネルの正面図である。It is a front view of an operation panel. 作業装置の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a working device. コントローラへの入出力を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the input-output to a controller. メインルーチンを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows a main routine. 『非常停止制御』を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows "emergency stop control."

Explanation of symbols

１自走式破砕機
４破砕装置
６振動フィーダ
８サイドコンベア
１３搬出コンベア
１４磁選機
１７エンジンキースイッチ
１９〜２３操作スイッチ類
２４非常停止スイッチ
２５非常停止ランプ
２７エンジン用コントローラ
２８作業装置用コントローラ
３９〜４０制御バルブ
４１警告灯 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Self-propelled crusher 4 Crushing device 6 Vibrating feeder 8 Side conveyor 13 Unloading conveyor 14 Magnetic separator 17 Engine key switch 19-23 Operation switches 24 Emergency stop switch 25 Emergency stop lamp 27 Engine controller 28 Working device controller 39 40 Control valve 41 Warning light

Claims

It is operated in an emergency in a self-propelled crusher equipped with various working devices such as a crushing device, a supply device for supplying the material to be crushed to the crushing device, and a discharge device for discharging the processed material crushed by the crushing device. An emergency stop switch, and an engine controller for controlling the engine of the self-propelled crusher, and a controller for working device for controlling the operation of various work devices mounted on the self-propelled crusher; The self-propelled crusher is configured to perform engine stop control by the engine controller and work device stop control by the work device controller based on the operation input of the emergency stop switch. .

2. The self-propelled crusher according to claim 1, wherein the self-propelled crusher is provided with notifying means for notifying an emergency stop based on an operation of an emergency stop switch.

The engine restart according to claim 1 or 2, wherein the engine restart after the operation of the emergency stop switch is not permitted unless the emergency stop switch is released and the engine key switch is restarted from OFF. Self-propelled crusher.