JP2005303673A - Image photographing processing system and control program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image photographing processing system by which a body and an image pickup can be surely synchronized and a high-pixel still image can be photographed, and to provide a control program. <P>SOLUTION: The image photographing processing system is provided with the image pickup (a camera 100) which has an image pickup device and its peripheral circuits, and the body (120). The body 120 outputs the control signal of an operation clock with a speed lower than that of the frequency of the reference clock of the image pickup device and its peripheral circuits to the image pickup device and its peripheral circuits, restores an image data transfer clock outputted from the image pickup device and its peripheral circuits, and inputs the restored image data transfer clock to a digital camera function IC 121. While the image pickup (the camera part 100) makes the low-speed operation clock of the control signal into the same frequency as the reference clock by multiplying it at an arbitrary magnification, outputs the control signal of the operation clock at the same frequency to the image pickup device and its peripheral circuits, and also outputs to the body 120 the image data transfer clock and the image data which are outputted from the image pickup device and its peripheral circuits. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カメラ部と本体部とが分離する構造である画像撮影処理システム及び該システムで実行される制御プログラムに関する。   The present invention relates to an image photographing processing system having a structure in which a camera unit and a main body unit are separated, and a control program executed by the system.

従来より、CCDを備えるカメラ部と該カメラ部からの出力信号をAD変換する本体部とが分離する画像撮影処理システムが知られている。この画像撮影処理システムでは、カメラ部と本体部とがケーブル接続されており、カメラ部のCCDからの出力信号がケーブルを介して本体部に送信され、本体部で当該出力信号をAD変換する(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an image photographing processing system in which a camera unit including a CCD and a main body unit that performs AD conversion on an output signal from the camera unit are separated. In this image capturing processing system, the camera unit and the main unit are connected by a cable, and an output signal from the CCD of the camera unit is transmitted to the main unit via the cable, and the output signal is AD converted by the main unit ( For example, see Patent Document 1).

また、カメラ部と本体部との間の分離距離を延長したい場合に、差動シリアル(LVDS(Low Voltage Differential Signaling)やIEEE1394など)と呼ばれる方式を使用する画像撮影処理システムも知られている(例えば、特許文献2参照)。   There is also known an image photographing processing system that uses a method called differential serial (LVDS (Low Voltage Differential Signaling), IEEE 1394, etc.) when it is desired to extend the separation distance between the camera unit and the main body. For example, see Patent Document 2).

また、AD変換後のデジタルデータを差動シリアル方式でパソコン等に転送する画像撮影処理システムも知られている(例えば、特許文献3参照)。   An image photographing processing system that transfers digital data after AD conversion to a personal computer or the like by a differential serial method is also known (see, for example, Patent Document 3).

さらに、デジタルビデオデータのシリアル出力規格(国際規格)として、SMPTE292M/259MやTIA/EIA−644があり、監視カメラやPCカメラなど画像転送に使用されるようになってきている。   Furthermore, SMPTE292M / 259M and TIA / EIA-644 are serial output standards (international standards) for digital video data, and are used for image transfer such as surveillance cameras and PC cameras.

図10は、従来のカメラ部と本体部とが分離する構造である画像撮影処理システムとしてのデジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。   FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of a digital camera as an image photographing processing system having a structure in which a conventional camera unit and main body unit are separated.

同図において、900はカメラ部である。901はCCD902に画像を入力するレンズ群である。902は、レンズ群901から入力される画像を電気信号に変換する、30〜33万画素相当のCCDである。903は、CCD902から出力されるアナログ信号のゲイン調整を実行するCDS/AGC(correlated double sampling circuit/automatic gain controller)である。904は、CCD902を駆動するためのタイミング信号を出力するタイミングジェネレータである。905は、CDS/AGC903からの出力信号をタイミングジェネレータ904から出力されるタイミングで、パラレル12bitデジタルデータに変換するAD変換部である。906は、タイミングジェネレータ904に対しCCD902を駆動する為の基準クロックと、LVDS907がAD905から出力される12bitデジタルデータをサンプリングする為の、画像データサンプリング信号の元になるクロックをPLL908に供給する発振器である。907は、AD変換部905によって変換されたデジタルデータと、タイミングジェネレータ904によって作られるVD(垂直同期)信号やHD(水平同期)信号を、PLL908から供給される画像データサンプリング信号によって、本体部にシリアル化して出力するLVDS(低電圧差動信号データ転送)チップである。908は、発振器906から出力されるクロックにより、画像データサンプリング信号を作成するPLL(Phase Lock Loops)である。909は、カメラ部900側のLVDS907と本体920側のLVDS927とを接続するケーブルである。920は、カメラ部900から送られた画像データの表示や、その画像データをJPEG圧縮して静止画として外部記憶手段であるCFカード925に保存するというデジタルカメラとしての一連の動作を実行する本体部である。921は、上記本体部920の処理を実行するデジタルカメラ機能ICである。922は、デジタルカメラ機能IC921が画像データの展開や圧縮を実行する為の作業領域であるワークメモリである。923は、デジタルカメラ機能IC921が動作する為のプログラムが格納されているプログラムメモリである。924は、ファインダ画像の表示や撮影画像の確認に用いられる液晶表示部である。925は、デジタルカメラ機能IC921で圧縮されたJPEG画像の保存に用いられるCFカードである。925は、操作者がデジタルカメラの各種操作を実行する為のインターフェイスとなるキーSW部である。927は、カメラ部900のLVDS907から出力される差動シリアル信号を、もとのパラレル12bitデジタルデータとVD・HD信号、及びLVDS内部のクロックリカバリ機能に基づいて、画像データサンプリング信号に変換する(復元する)LVDSチップである。928は、システム全体の電源供給を実行する電源部である。   In the figure, reference numeral 900 denotes a camera unit. Reference numeral 901 denotes a lens group that inputs an image to the CCD 902. Reference numeral 902 denotes a CCD equivalent to 300 to 330,000 pixels that converts an image input from the lens group 901 into an electrical signal. Reference numeral 903 denotes a CDS / AGC (correlated double sampling circuit / automatic gain controller) that performs gain adjustment of an analog signal output from the CCD 902. A timing generator 904 outputs a timing signal for driving the CCD 902. Reference numeral 905 denotes an AD conversion unit that converts an output signal from the CDS / AGC 903 into parallel 12-bit digital data at a timing output from the timing generator 904. Reference numeral 906 denotes an oscillator that supplies a reference clock for driving the CCD 902 to the timing generator 904 and a clock that is a source of an image data sampling signal for sampling the 12-bit digital data output from the AD 905 by the LVDS 907 to the PLL 908. is there. Reference numeral 907 denotes a digital data converted by the AD conversion unit 905 and a VD (vertical synchronization) signal or an HD (horizontal synchronization) signal generated by the timing generator 904 in the main body unit by an image data sampling signal supplied from the PLL 908. This is an LVDS (low voltage differential signal data transfer) chip that is serialized and output. Reference numeral 908 denotes PLL (Phase Lock Loops) for creating an image data sampling signal based on a clock output from the oscillator 906. A cable 909 connects the LVDS 907 on the camera unit 900 side and the LVDS 927 on the main body 920 side. A main body 920 executes a series of operations as a digital camera that displays image data sent from the camera unit 900 and stores the image data as a still image in a CF card 925 that is an external storage unit by JPEG compression. Part. Reference numeral 921 denotes a digital camera function IC that executes the processing of the main body 920. Reference numeral 922 denotes a work memory that is a work area for the digital camera function IC 921 to perform image data expansion and compression. Reference numeral 923 denotes a program memory in which a program for operating the digital camera function IC 921 is stored. Reference numeral 924 denotes a liquid crystal display unit used for displaying a finder image and confirming a captured image. Reference numeral 925 denotes a CF card used for storing JPEG images compressed by the digital camera function IC 921. Reference numeral 925 denotes a key SW unit serving as an interface for an operator to perform various operations of the digital camera. 927 converts the differential serial signal output from the LVDS 907 of the camera unit 900 into an image data sampling signal based on the original parallel 12-bit digital data, the VD / HD signal, and the clock recovery function in the LVDS ( LVDS chip to be restored). A power supply unit 928 executes power supply for the entire system.

図10のデジタルカメラでは、カメラ部900は640×480画素(VGAサイズ)又は720×480画素程度の画像データを、1秒間に約30回、本体部920に対して送信し、本体部920は受信した画像データを液晶表示部924に対して出力する。
特開平10−42176号公報 特開平9−181936号公報 特開2000−333081号公報
In the digital camera of FIG. 10, the camera unit 900 transmits image data of about 640 × 480 pixels (VGA size) or 720 × 480 pixels to the main unit 920 about 30 times per second. The received image data is output to the liquid crystal display unit 924.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-42176 Japanese Patent Laid-Open No. 9-181936 JP 2000-333081 A

しかしながら、カメラ部と本体部が分離された構成で、かつシリアル信号を用いてカメラ部と本体部とを接続する従来の画像撮影処理システムにおいては、カメラ部から出力される画像データをただ単に表示部に出力するか、その表示部に出力する画像の一部又は全部をJPEG圧縮するだけに留まっていた。   However, in the conventional image capturing processing system in which the camera unit and the main unit are separated and the camera unit and the main unit are connected using a serial signal, the image data output from the camera unit is simply displayed. Or only a part or all of the image to be output to the display unit is JPEG-compressed.

そして、カメラ部の基準クロックと、本体部の基準クロックとの同期が取れていないため、カメラ部の画像を液晶表示部に表示する際に、ソフトウエア又はハードウエアでこれらの基準クロックの同期処理を実行する必要があるという問題があった。   Since the reference clock of the camera unit and the reference clock of the main unit are not synchronized, when displaying the image of the camera unit on the liquid crystal display unit, the synchronization process of these reference clocks by software or hardware There was a problem that it was necessary to run.

仮に、カメラ部と本体部に同じ周波数で動作するように、それぞれに発信器をつけてカメラ部と本体部を制御したとしても、2つの発信器が完全に同じ周波数であることはほとんどありえなく、結果的に同期処理を行う必要がある。   Even if the camera unit and the main unit are controlled by attaching a transmitter to each so that the camera unit and the main unit operate at the same frequency, the two transmitters can hardly have the same frequency. As a result, it is necessary to perform synchronization processing.

本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたもので、本体部と撮像部の同期を確実に取ることができ、高画素静止画撮影可能な画像撮影処理システム及び制御プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and provides an image photographing processing system and a control program capable of reliably synchronizing the main body and the imaging unit and capable of photographing a high pixel still image. Objective.

上記目的を達成するため、請求項1の画像撮影処理システムは、撮像素子及びその周辺回路を有する撮像部と本体部とを備える画像撮影処理システムにおいて、前記本体部は、前記撮像素子及びその周辺回路の基準クロックの周波数よりも低速な動作クロックの制御信号を前記撮像素子及びその周辺回路に出力する低速クロック供給手段と、前記撮像素子及びその周辺回路から出力される画像データ転送クロックを復元し、該復元された画像データ転送クロックを前記低速クロック供給手段に入力する入力手段とを備え、前記撮像部は、前記制御信号の低速な動作クロックを任意の倍率で逓倍することで前記基準クロックと同一周波数にし、該同一周波数の動作クロックの制御信号を前記撮像素子及びその周辺回路に出力する同期手段と、前記撮像素子及びその周辺回路から出力される画像データ転送クロック及び画像データを前記本体部に出力する画像データ出力手段とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image photographing processing system according to claim 1 is an image photographing processing system including an image pickup unit having an image pickup element and its peripheral circuit and a main body part, and the main body part includes the image pickup element and its peripheral part. A low-speed clock supply means for outputting a control signal of an operation clock slower than the frequency of a reference clock of the circuit to the image sensor and its peripheral circuits, and an image data transfer clock output from the image sensor and its peripheral circuits. And an input means for inputting the restored image data transfer clock to the low-speed clock supply means, and the imaging unit multiplies the low-speed operation clock of the control signal by an arbitrary magnification, and Synchronization means for outputting the control signal of the operation clock of the same frequency to the imaging device and its peripheral circuits, Characterized in that it comprises an image data output means for outputting the image data transfer clock and the image data output from the imaging device and its peripheral circuit in the main body portion.

請求項7の画像撮影処理システムは、撮像素子及びその周辺回路を有する撮像部と本体部とを備える画像撮影処理システムにおいて、前記本体部は、前記撮像素子及びその周辺回路に出力するパラレル化された制御信号をシリアル変換する第1パラレル・シリアル手段と、前記第1パラレル・シリアル手段によりシリアル変換された制御信号を前記撮像素子及びその周辺回路に出力する第1出力手段と、前記撮像部から入力されたシリアル信号からパラレル化した画像データを生成する第1シリアル・パラレル変換手段と、前記シリアル信号から画像データクロックを復元する画像データクロック復元手段と、該画像データクロック復元手段で復元された画像データクロックのタイミングで、前記第1シリアル・パラレル変換手段により生成された画像データをサンプリングするサンプリング手段とを備え、前記撮像部は、前記第1出力手段により出力されたシリアル変換された制御信号をパラレル変換する第2シリアル・パラレル変換手段と、前記シリアル変換された制御信号から前記撮像素子及びその周辺回路の基準クロックを生成する基準クロック生成手段と、該基準クロックを元にして作り出された画像データクロックを逓倍した周波数で、パラレル化された画像データをシリアル変換する第2パラレル・シリアル手段と、前記第2パラレル・シリアル手段でシリアル化された画像データを前記シリアル信号として前記本体部に出力する第2出力手段とを備えることを特徴とする。   The image photographing processing system according to claim 7 is an image photographing processing system including an imaging unit having an imaging element and its peripheral circuit and a main body, and the main body is parallelized to be output to the imaging element and its peripheral circuit. A first parallel / serial means for serially converting the control signal, a first output means for outputting the control signal serially converted by the first parallel / serial means to the image sensor and its peripheral circuit, and the imaging unit. First serial / parallel conversion means for generating parallel image data from the input serial signal, image data clock recovery means for recovering an image data clock from the serial signal, and image data clock recovery means Generated by the first serial / parallel converter at the timing of the image data clock A sampling means for sampling the image data, and the image pickup section, the second serial / parallel conversion means for converting the serially converted control signal output from the first output means into parallel, and the serial converted data. A reference clock generating means for generating a reference clock for the image sensor and its peripheral circuit from the control signal, and serializing the parallelized image data at a frequency obtained by multiplying an image data clock generated based on the reference clock. The second parallel serial means for converting and the second output means for outputting the image data serialized by the second parallel serial means to the main body as the serial signal.

請求項8の画像撮影処理システムは、タイミングジェネレータ、撮像素子及びその周辺回路を有する撮像部と、デジタルカメラ機能ICを有する本体部とを備える画像撮影処理システムにおいて、前記本体部は、前記タイミングジェネレータに対して供給する基準クロック信号を所定の値で分周し、この信号を転送クロックとして使用して、垂直同期信号、水平同期信号及び前記撮像素子の周辺回路の制御信号をシリアル化し、前記撮像部に対して出力する手段と、前記撮像部からシリアル化された画像データを受信し、該画像データをパラレル化すると共に、前記受信された画像データに基づいて復元された画像データタイミング信号を前記デジタルカメラ機能ICに入力する手段とを備え、前記撮像部は、前記本体部より入力された前記基準クロック信号を分周した信号を復元し、その復元した信号を所定の値で逓倍することで、前記基準クロック信号と同期のとれた同期クロック信号を作成し、前記同期クロック信号と前記垂直同期信号及び前記水平同期信号との同期をとって、これらの同期した信号を前記タイミングジェネレータに対して供給する手段と、前記タイミングジェネレータによって出力される画像データタイミング信号を本体部への転送クロックとして使用し、画像データをシリアル化して本体部に対し出力する手段とを備えることを特徴とする。   The image photographing processing system according to claim 8 is an image photographing processing system including an imaging unit having a timing generator, an imaging element and its peripheral circuit, and a main body having a digital camera function IC, wherein the main body includes the timing generator. The reference clock signal supplied to the signal is divided by a predetermined value, and this signal is used as a transfer clock to serialize a vertical synchronizing signal, a horizontal synchronizing signal, and a control signal for a peripheral circuit of the image sensor, and Means for outputting to the image processing unit, receiving serialized image data from the imaging unit, parallelizing the image data, and outputting an image data timing signal restored based on the received image data Means for inputting to a digital camera function IC, and the imaging unit receives the input from the main body unit A signal obtained by dividing the quasi-clock signal is restored, and the restored signal is multiplied by a predetermined value to create a synchronized clock signal synchronized with the reference clock signal, and the synchronized clock signal and the vertical synchronization are generated. Means for synchronizing the signal and the horizontal synchronizing signal and supplying the synchronized signal to the timing generator, and using the image data timing signal output by the timing generator as a transfer clock to the main body And means for serializing the image data and outputting it to the main body.

請求項9の制御プログラムは、撮像素子及びその周辺回路を有する撮像部と前記撮像素子及びその周辺回路を制御する制御手段を有する本体部とを備える画像撮影処理システムで実行される制御プログラムにおいて、前記撮像素子及びその周辺回路の基準クロックの周波数よりも低速な動作クロックの制御信号を前記撮像素子及びその周辺回路に出力する低速クロックモジュールと、前記撮像素子及びその周辺回路から出力される画像データ転送クロックを復元し、該復元された画像データ転送クロックを前記制御手段に入力する入力モジュールとを前記本体部に実行させ、前記制御信号の低速な動作クロックを任意の倍率で逓倍することで前記基準クロックと同一周波数にし、該同一周波数の動作クロックの制御信号を前記撮像素子及びその周辺回路に出力する同期モジュールと、前記撮像素子及びその周辺回路から出力される画像データ転送クロック及び画像データを前記本体部に出力する画像データ出力モジュールとを前記撮像部に実行させることを特徴とする。   The control program according to claim 9 is a control program executed in an image photographing processing system including an image pickup unit having an image pickup element and its peripheral circuit, and a main body unit having a control unit for controlling the image pickup element and its peripheral circuit. A low-speed clock module that outputs a control signal of an operation clock slower than the frequency of the reference clock of the image sensor and its peripheral circuit to the image sensor and its peripheral circuit, and image data output from the image sensor and its peripheral circuit By restoring the transfer clock, causing the main body to execute the input module that inputs the restored image data transfer clock to the control means, and multiplying the low-speed operation clock of the control signal by an arbitrary magnification The same frequency as the reference clock is set, and the control signal of the operation clock having the same frequency is sent to the image sensor and the image pickup device. A synchronization module that outputs to a peripheral circuit; and an image data output module that outputs an image data transfer clock and image data output from the imaging device and the peripheral circuit to the main body, and causes the imaging unit to execute the synchronization module. To do.

請求項10の制御プログラムは、撮像素子及びその周辺回路を有する撮像部と本体部とを備える画像撮影処理システムで実行される制御プログラムにおいて、前記撮像素子及びその周辺回路に出力するパラレル化された制御信号をシリアル変換する第1パラレル・シリアルモジュールと、前記第1パラレル・シリアルモジュールによりシリアル変換された制御信号を前記撮像素子及びその周辺回路に出力する第1出力モジュールと、前記撮像部から入力されたシリアル信号からパラレル化した画像データを生成する第1シリアル・パラレル変換モジュールと、前記シリアル信号から画像データクロックを復元する画像データクロック復元モジュールと、該画像データクロック復元モジュールで復元された画像データクロックのタイミングで、前記第1シリアル・パラレル変換モジュールにより生成された画像データをサンプリングするサンプリングモジュールとを前記本体部に実行させ、前記第1出力モジュールにより出力されたシリアル変換された制御信号をパラレル変換する第2シリアル・パラレル変換モジュールと、前記シリアル変換された制御信号から前記撮像素子及びその周辺回路の基準クロックを生成する基準クロック生成モジュールと、該基準クロックを元にして作り出された画像データクロックを逓倍した周波数で、パラレル化された画像データをシリアル変換する第2パラレル・シリアルモジュールと、前記第2パラレル・シリアルモジュールでシリアル化された画像データを前記シリアル信号として前記本体部に出力する第2出力モジュールとを前記撮像部に実行させることを特徴とする。   The control program according to claim 10 is a control program executed in an image photographing processing system including an image pickup unit having an image pickup device and its peripheral circuit and a main body, and is parallelized to be output to the image pickup device and its peripheral circuit. A first parallel / serial module for serially converting a control signal, a first output module for outputting a control signal serially converted by the first parallel / serial module to the imaging device and its peripheral circuit, and an input from the imaging unit A first serial-to-parallel conversion module for generating parallel image data from the serial signal, an image data clock recovery module for recovering an image data clock from the serial signal, and an image recovered by the image data clock recovery module At the timing of the data clock, A second serial for causing the main body to execute a sampling module for sampling image data generated by the first serial / parallel conversion module, and for parallel converting the serially converted control signal output by the first output module A parallel conversion module, a reference clock generation module that generates a reference clock for the image sensor and its peripheral circuits from the serially converted control signal, and a frequency obtained by multiplying an image data clock generated based on the reference clock A second parallel-serial module for serially converting the parallelized image data; and a second output module for outputting the image data serialized by the second parallel-serial module to the main body as the serial signal; To the imaging unit Characterized in that to the row.

請求項11の制御プログラムは、タイミングジェネレータ、撮像素子及びその周辺回路を有する撮像部と、デジタルカメラ機能ICを有する本体部とを備える画像撮影処理システムで実行される制御プログラムにおいて、前記タイミングジェネレータに対して供給する基準クロック信号を所定の値で分周し、この信号を転送クロックとして使用して、垂直同期信号、水平同期信号及び前記撮像素子の周辺回路の制御信号をシリアル化し、前記撮像部に対して出力するモジュールと、前記撮像部からシリアル化された画像データを受信し、該画像データをパラレル化すると共に、前記受信された画像データに基づいて復元された画像データタイミング信号を前記デジタルカメラ機能ICに入力するモジュールとを前記本体部に実行させ、前記本体部より入力された前記基準クロック信号を分周した信号を復元し、その復元した信号を所定の値で逓倍することで、前記基準クロック信号と同期のとれた同期クロック信号を作成し、前記同期クロック信号と前記垂直同期信号及び前記水平同期信号との同期をとって、これらの同期した信号を前記タイミングジェネレータに対して供給するモジュールと、前記タイミングジェネレータによって出力される画像データタイミング信号を本体部への転送クロックとして使用し、画像データをシリアル化して本体部に対し出力するモジュールとを前記撮像部に実行させることを特徴とする。   The control program according to claim 11 is a control program executed in an image photographing processing system including a timing generator, an imaging unit having an imaging element and its peripheral circuit, and a main body unit having a digital camera function IC. A reference clock signal to be supplied is divided by a predetermined value, and this signal is used as a transfer clock to serialize a vertical synchronization signal, a horizontal synchronization signal, and a control signal for a peripheral circuit of the image sensor, and And the image data serialized from the imaging unit, and parallelizing the image data, and the image data timing signal restored based on the received image data A module that inputs a camera function IC to the main body unit, A signal obtained by dividing the reference clock signal input from the unit is restored, and the restored signal is multiplied by a predetermined value to create a synchronized clock signal synchronized with the reference clock signal, and the synchronization A module that synchronizes the clock signal with the vertical synchronization signal and the horizontal synchronization signal and supplies these synchronized signals to the timing generator, and an image data timing signal output by the timing generator And a module for serializing image data and outputting the same to a main body unit.

以上説明したように、請求項1,9の発明によれば、本体部から撮像素子及びその周辺回路の基準クロックの周波数よりも低速な動作クロックで制御信号を出力しても、本体部と撮像部の同期のとれた撮影動作を行うことができる。   As described above, according to the first and ninth aspects of the present invention, even when a control signal is output from the main body with an operation clock slower than the frequency of the reference clock of the image sensor and its peripheral circuits, the main body and the image are captured. It is possible to perform a shooting operation in which the units are synchronized.

請求項2の発明によれば、シリアル化した信号の低速化が図れ、消費電流の低減やEMIレベルの低減、さらには、使用するケーブルの低コスト化をも実現することが可能になる。   According to the invention of claim 2, it is possible to reduce the speed of the serialized signal, and it is possible to reduce the current consumption, the EMI level, and the cost of the cable to be used.

請求項5の発明によれば、制御信号のシリアル通信と画像データのシリアル通信を無線化することによっても、同様の効果を得ることが可能である。   According to the fifth aspect of the present invention, the same effect can be obtained also by making the serial communication of the control signal and the serial communication of the image data wireless.

請求項6の発明によれば、本体部と撮像部の接続にコネクタを使用し、本体部に対して複数の撮像部を交換可能な状態にし、同期回路を持つ撮像部を本体部に装着した場合には、低速な制御信号出力を行い、同期回路を持たない撮像部を本体部に装着した場合には、高速な制御信号を出力する、即ち、同期回路の有無に応じて前記撮像部に供給する制御信号の動作クロックの速度を切替えるので、異なるレンズを装備した撮像部を使用することが可能になり、撮影の自由度を向上させることが可能になる。加えて、低消費電力なシステムを構築することが可能になる。   According to the invention of claim 6, a connector is used to connect the main body unit and the imaging unit, a plurality of imaging units can be exchanged with respect to the main body unit, and an imaging unit having a synchronization circuit is mounted on the main body unit. In this case, a low-speed control signal is output, and when an imaging unit having no synchronization circuit is mounted on the main body unit, a high-speed control signal is output. Since the speed of the operation clock of the supplied control signal is switched, it is possible to use an imaging unit equipped with a different lens, and to improve the degree of freedom of imaging. In addition, it is possible to construct a system with low power consumption.

請求項7,8,10,11の発明によれば、本体部から撮像素子及びその周辺回路の基準クロックの周波数よりも低速な動作クロックで制御信号を出力しても、本体部と撮像部の同期のとれた撮影動作を行うことができ、シリアル化した信号の低速化が図れ、消費電流の低減やEMIレベルの低減、さらには、使用するケーブルの低コスト化をも実現することが可能になる。   According to the seventh, eighth, tenth, and eleventh aspects of the present invention, even if the control signal is output from the main body with an operation clock slower than the frequency of the reference clock of the image sensor and its peripheral circuits, Synchronized shooting operations can be performed, serialized signals can be slowed down, current consumption can be reduced, EMI levels can be reduced, and the cost of cables used can be reduced. Become.

以下、図1〜6を参照して本発明の第1の実施の形態を説明する。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本発明の第1の実施の形態に係る画像撮影処理システムとしてのデジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a digital camera as an image photographing processing system according to the first embodiment of the present invention.

同図において、100は、本体部と分離されたカメラ部である。101は、CCD102に画像を入力するレンズユニットであり、この内部にはオープン・クローズ制御をソレノイドで実行するシャッタ機構が組み込まれている。102は、レンズ群101から入力される画像を電気信号に変換するCCDである。   In the figure, reference numeral 100 denotes a camera unit separated from the main body unit. Reference numeral 101 denotes a lens unit for inputting an image to the CCD 102, and a shutter mechanism for executing open / close control by a solenoid is incorporated therein. Reference numeral 102 denotes a CCD that converts an image input from the lens group 101 into an electrical signal.

103は、CCD102から出力されるアナログ信号をゲイン調整し、デジタル信号に変換するCDS/AGC&ADである(correlated double sampling circuit/automatic gain controller & analog-to-digital converter)。104は、CCD102やCDS/AGC&AD103を駆動するためのタイミング信号を出力するタイミングジェネレータである。タイミングジェネレータ104は、同期回路111から出力されるタイミングジェネレータ基準クロック(CLK信号)621を入力し、この信号を1/2分周した信号を駆動信号としてCCD102及びCDS/AGC&AD103に供給すると共に、デジタルカメラ機能IC121に対しても画像データタイミング信号(MCLK)302として供給する。105は、受信ドライバ部106から入力されるシリアル信号をパラレル変換して、該変換されたパラレル信号を構成する各信号を所定の出力先、即ちタイミングジェネレータ104やCDS/AGC&AD103及びCCD102やレンズユニット101内部のシャッタ機構に出力するシリアル・パラレル変換部である。   Reference numeral 103 denotes a CDS / AGC & AD (correlated double sampling circuit / automatic gain controller & analog-to-digital converter) that adjusts the gain of the analog signal output from the CCD 102 and converts it into a digital signal. A timing generator 104 outputs a timing signal for driving the CCD 102 and the CDS / AGC & AD 103. The timing generator 104 receives the timing generator reference clock (CLK signal) 621 output from the synchronization circuit 111 and supplies a signal obtained by dividing this signal by 1/2 to the CCD 102 and the CDS / AGC & AD 103 as a digital signal. The image data timing signal (MCLK) 302 is also supplied to the camera function IC 121. A serial signal input from the reception driver unit 106 is converted into parallel, and each signal constituting the converted parallel signal is converted into a predetermined output destination, that is, a timing generator 104, a CDS / AGC & AD 103, a CCD 102, and a lens unit 101. This is a serial / parallel converter that outputs to an internal shutter mechanism.

106は、本体部120の送信ドライバ128から出力される高速シリアル信号を受け、シリアル・パラレル変換部105に出力する受信ドライバ部である。107は、シリアル・パラレル変換部105に入力されるシリアル信号とデータビット数からそのラッチクロック周波数を判断し、これに基づいて低速クロックを同期回路111に対して出力するクロックリカバリ部である。108は、CDS/AGC&AD103から出力されるAD変換された10bitの画像データ(図面中AD_DATA)信号をパラレル入力し、PLL部109から入力される画像データタイミング信号(MCLK)302を逓倍した信号によって該パラレル入力された画像データ信号をシリアル化し、送信ドライバ部110に出力するパラレル・シリアル変換部である。   A reception driver unit 106 receives a high-speed serial signal output from the transmission driver 128 of the main body unit 120 and outputs the high-speed serial signal to the serial / parallel conversion unit 105. A clock recovery unit 107 determines the latch clock frequency from the serial signal and the number of data bits input to the serial / parallel conversion unit 105 and outputs a low-speed clock to the synchronization circuit 111 based on the latch clock frequency. Reference numeral 108 denotes a 10-bit image data (AD_DATA in the drawing) signal AD-converted from the CDS / AGC & AD 103, which is input in parallel, and a signal obtained by multiplying the image data timing signal (MCLK) 302 input from the PLL unit 109. This is a parallel / serial conversion unit that serializes image data signals input in parallel and outputs them to the transmission driver unit 110.

109は、タイミングジェネレータ104から出力される画像データタイミング信号(MCLK)302をラッチクロックとして入力し、その信号を逓倍することで、パラレル・シリアル変換部108がシリアル変換を実行するために必要となるシリアル転送クロック301を作り出すPLL部である。110は、パラレル・シリアル変換部108から出力されるシリアル信号を高速シリアル信号として本体部120に出力する送信ドライバ部である。111は、クロックリカバリ部107によって復元され、出力される低速クロック202を元に、所定の倍率で逓倍(本実施の形態では4倍)してタイミングジェネレータ基準クロック(CLK信号)621を作成すると共に、シリアル・パラレル変換部105から出力される水平同期信号(HD)610や垂直同期信号(VD)611を、タイミングジェネレータ基準クロック(CLK信号)621のタイミングでラッチし、これらの信号の同期をとってタイミングジェネレータ104に対して出力する同期回路である。   An image data timing signal (MCLK) 302 output from the timing generator 104 is input as a latch clock, and 109 is necessary for the parallel / serial conversion unit 108 to perform serial conversion by multiplying the signal. This is a PLL unit that generates the serial transfer clock 301. A transmission driver unit 110 outputs the serial signal output from the parallel / serial conversion unit 108 to the main body unit 120 as a high-speed serial signal. 111 is a timing generator reference clock (CLK signal) 621 that is restored by the clock recovery unit 107 and multiplied by a predetermined magnification (4 times in the present embodiment) based on the low-speed clock 202 that is output. The horizontal synchronization signal (HD) 610 and the vertical synchronization signal (VD) 611 output from the serial / parallel converter 105 are latched at the timing of the timing generator reference clock (CLK signal) 621, and these signals are synchronized. This is a synchronizing circuit that outputs to the timing generator 104.

112は、本体部120からカメラ部100へ高速シリアル信号を出力するケーブルであり、113は、カメラ部100から本体部120へ高速シリアル信号を出力するケーブルである。   Reference numeral 112 denotes a cable that outputs a high-speed serial signal from the main body unit 120 to the camera unit 100, and reference numeral 113 denotes a cable that outputs a high-speed serial signal from the camera unit 100 to the main body unit 120.

120は、カメラ部100と分離された本体部である。121は、デジタルカメラ機能ICであり、不図示のキースイッチ又はデジタイザからの入力に基づき当該機器をコントロールし、カメラ部100のCDS/AGC&AD103やタイミングジェネレータ104を同期シリアル通信によって制御する。   A main body 120 is separated from the camera unit 100. Reference numeral 121 denotes a digital camera function IC that controls the device based on an input from a key switch or digitizer (not shown), and controls the CDS / AGC & AD 103 and the timing generator 104 of the camera unit 100 by synchronous serial communication.

また、デジタルカメラ機能IC121(低速周波数供給手段)は、CDS/AGC&AD103から出力されるデジタル信号を画像データとして生成し、PLL部129に対してタイミングジェネレータ基準クロック(CLK信号)を分周した低速クロック202を供給する。   The digital camera function IC 121 (low speed frequency supply means) generates a digital signal output from the CDS / AGC & AD 103 as image data, and divides the timing generator reference clock (CLK signal) by the PLL unit 129. 202 is supplied.

さらに、デジタルカメラ機能IC121は、露出やホワイトバランスをコントロールし、ファインダ画像(640×480ドット)の表示器125への出力や、撮影画像のJPEGファイルの生成を実行する。   Further, the digital camera function IC 121 controls exposure and white balance, and outputs a finder image (640 × 480 dots) to the display 125 and generates a JPEG file of a captured image.

デジタルカメラ機能IC121は、画像データタイミング信号302にあわせてAD変換された10bitの画像データ(図面中AD_DATA信号)をサンプリングすることで、カメラ部100と本体部120の画像データの同期を取ることができる。   The digital camera function IC 121 can synchronize the image data of the camera unit 100 and the main body unit 120 by sampling 10-bit image data (AD_DATA signal in the drawing) AD-converted in accordance with the image data timing signal 302. it can.

このデジタルカメラ機能IC121は、いわゆるマイクロプロセッサ以外に、ファインダデータのYC→RGB変換ロジックや、JPEG圧縮ロジックや、プログラムメモリ124やワークメモリ123等の外部メモリをコントロールするメモリコントローラ等のロジックを内蔵するいわゆるSOC(システム・オン・シリコン)であってもよい。122は、デジタルカメラ機能IC121を動作させるクロックを発生する発振器である。123は、デジタルカメラ機能IC121に接続され、JPEG展開や画像サイズ変換等に使われるワークメモリとして使用される、主にSDRAMやSRAMが使用されるカメラ用ワークメモリである。   In addition to the so-called microprocessor, this digital camera function IC 121 incorporates logic such as YC → RGB conversion logic of finder data, JPEG compression logic, and a memory controller that controls external memory such as program memory 124 and work memory 123. So-called SOC (system on silicon) may be used. Reference numeral 122 denotes an oscillator that generates a clock for operating the digital camera function IC 121. Reference numeral 123 denotes a camera work memory that is connected to the digital camera function IC 121 and is used as a work memory used for JPEG development, image size conversion, and the like, mainly using SDRAM or SRAM.

124は、デジタルカメラ機能IC121の制御プログラムが格納されているFlashメモリやマスクメモリからなるプログラムメモリである。125は、TFT方式の液晶ディスプレイである所の表示器であり、126は、デジタルカメラ機能IC121と専用バスを経由しコネクタで接続されるCFカードである。127は、デジタルカメラ機能IC121から出力される水平同期信号(HD)610/垂直同期信号(VD)611/同期シリアル信号(SSI及びTG_CS信号)/リセット信号/CSUB信号502/シャッタ制御信号503・504がそれぞれパラレル入力され、PLL部129から出力されるシリアル転送クロック201でこれらのパラレル入力された信号をシリアル化して、カメラ部100に出力するパラレル・シリアル変換部である。水平同期信号(HD)610/垂直同期信号(VD)611/同期シリアル信号(SSI及びTG_CS信号)/リセット信号は、タイミングジェネレータ104の制御に使用され、同期シリアル信号(SSI及びTG_CS信号)は、さらにCDS/AGC&AD103の制御に使用される。CSUB信号502は、CCD102の制御に使用され、シャッタ制御信号503・504は、レンズユニット101内部のシャッタ機構を制御するために使用される。   A program memory 124 includes a flash memory or a mask memory in which a control program for the digital camera function IC 121 is stored. Reference numeral 125 denotes a display which is a TFT type liquid crystal display, and reference numeral 126 denotes a CF card connected to the digital camera function IC 121 by a connector via a dedicated bus. Reference numeral 127 denotes a horizontal synchronization signal (HD) 610 / vertical synchronization signal (VD) 611 / synchronization serial signal (SSI and TG_CS signal) / reset signal / CSUB signal 502 / shutter control signals 503 and 504 output from the digital camera function IC 121. Are parallel-to-serial conversion units that serialize these parallel-input signals with the serial transfer clock 201 output from the PLL unit 129 and output the serialized signals to the camera unit 100. The horizontal synchronization signal (HD) 610 / vertical synchronization signal (VD) 611 / synchronous serial signal (SSI and TG_CS signal) / reset signal are used to control the timing generator 104, and the synchronous serial signal (SSI and TG_CS signal) is Furthermore, it is used for control of CDS / AGC & AD103. The CSUB signal 502 is used to control the CCD 102, and the shutter control signals 503 and 504 are used to control the shutter mechanism inside the lens unit 101.

128は、パラレル・シリアル変換部127から出力されるシリアル信号を高速シリアルとしてカメラ部100に出力する送信ドライバ部である。129は、デジタルカメラ機能IC121から出力される低速クロック202をラッチクロックとして入力し、そのクロックを逓倍することで、パラレル・シリアル変換部127がシリアル変換を実行するために必要となるシリアル転送クロック201を作り出すPLL部である。130は、受信ドライバ部131から入力されるシリアル信号をパラレル変換して、デジタルカメラ機能IC121に出力するシリアル・パラレル変換部である。131は、カメラ部100の送信ドライバ110から出力される高速シリアル信号を受信し、該信号をシリアル・パラレル変換部130に出力する受信ドライバ部である。132は、シリアル・パラレル変換部130に入力されるシリアル信号とデータビット数からそのラッチクロック周波数を判断し、これに基づいて画像データタイミング信号をデジタルカメラ機能IC121に対して出力するクロックリカバリ部である。   A transmission driver unit 128 outputs the serial signal output from the parallel / serial conversion unit 127 to the camera unit 100 as high-speed serial. 129 receives the low-speed clock 202 output from the digital camera function IC 121 as a latch clock, and multiplies the clock, whereby the serial-transfer clock 201 required for the parallel-serial conversion unit 127 to perform serial conversion is input. This is a PLL section that produces Reference numeral 130 denotes a serial / parallel conversion unit which converts the serial signal input from the reception driver unit 131 into a parallel signal and outputs the converted signal to the digital camera function IC 121. A reception driver unit 131 receives a high-speed serial signal output from the transmission driver 110 of the camera unit 100 and outputs the signal to the serial / parallel conversion unit 130. A clock recovery unit 132 determines the latch clock frequency from the serial signal and the number of data bits input to the serial / parallel conversion unit 130 and outputs an image data timing signal to the digital camera function IC 121 based on the latch clock frequency. is there.

図1において、シリアル・パラレル変換部105、受信バッファ部106及びクロックリカバリ部107が、カメラ部100の受信側LVDSを構成し、パラレル・シリアル変換部108、送信ドライバ部110及びPLL部109がカメラ部100の送信側LVDSを構成する。また、シリアル・パラレル変換部130、受信バッファ部131及びクロックリカバリ部132が、本体部120の受信側LVDSを構成し、パラレル・シリアル変換部127、送信ドライバ部128及びPLL部129が本体部120の送信側LVDSを構成する。   In FIG. 1, a serial / parallel conversion unit 105, a reception buffer unit 106, and a clock recovery unit 107 constitute a reception LVDS of the camera unit 100, and a parallel / serial conversion unit 108, a transmission driver unit 110, and a PLL unit 109 are cameras. The transmission side LVDS of the unit 100 is configured. In addition, the serial / parallel converter 130, the reception buffer unit 131, and the clock recovery unit 132 constitute a reception side LVDS of the main body unit 120, and the parallel / serial conversion unit 127, the transmission driver unit 128, and the PLL unit 129 are the main body unit 120. The transmission side LVDS is configured.

図2は、図1のパラレル・シリアル変換部127から出力されるシリアル信号の波形図である。   FIG. 2 is a waveform diagram of a serial signal output from the parallel / serial conversion unit 127 of FIG.

図2において、201は、ラッチクロックとして入力される低速クロック(CLK)202を逓倍して、PLL部129によって作られるシリアル転送クロック信号(LVDS_CLK)である。202は、低速クロック(CLK)であり、デジタルカメラ機能IC121で作られる。本実施の形態においては、タイミングジェネレータ基準クロック621を4分周したものを低速クロック202として扱っている。203は、デジタルカメラ機能IC121で作られ、タイミングジェネレータ104やCDS/AGC&AD103やCCD102やレンズユニット101内部のシャッタ機構を制御する、水平同期信号(HD)610/垂直同期信号(VD)611/同期シリアル信号(SSI及びTG_CS信号)/リセット信号/CSUB信号502/シャッタ制御信号503・504がシリアル化した場合のデータ構成(CONT)である。   In FIG. 2, 201 is a serial transfer clock signal (LVDS_CLK) generated by the PLL unit 129 by multiplying the low-speed clock (CLK) 202 input as a latch clock. Reference numeral 202 denotes a low-speed clock (CLK), which is created by the digital camera function IC 121. In the present embodiment, the timing generator reference clock 621 divided by 4 is handled as the low-speed clock 202. Reference numeral 203 denotes a digital camera function IC 121, which controls the timing generator 104, CDS / AGC & AD 103, CCD 102, and shutter mechanism inside the lens unit 101, horizontal synchronizing signal (HD) 610 / vertical synchronizing signal (VD) 611 / synchronous serial. This is a data configuration (CONT) when signals (SSI and TG_CS signals) / reset signal / CSUB signal 502 / shutter control signals 503 and 504 are serialized.

シリアル転送クロック信号(LVDS_CLK)201は、パラレル入力される8ビット(水平同期信号(HD)610/垂直同期信号(VD)611/同期シリアル信号(SSI及びTG_CS信号)/リセット信号/CSUB信号502/シャッタ制御信号503・504)に、スタート/ストップビットを加えた総ビット数10bitを、低速クロック202の期間中(1周期中)にシリアル化するため、低速クロック202×総ビット数(10)=シリアル転送クロック信号(LVDS_CLK)201という関係が成り立つ。   The serial transfer clock signal (LVDS_CLK) 201 is 8 bits (horizontal synchronization signal (HD) 610 / vertical synchronization signal (VD) 611 / synchronization serial signal (SSI and TG_CS signal) / reset signal / CSUB signal 502 / Since the total number of bits of 10 bits obtained by adding the start / stop bits to the shutter control signals 503 and 504) is serialized during the period of the low-speed clock 202 (in one cycle), the low-speed clock 202 × the total number of bits (10) = The relationship of serial transfer clock signal (LVDS_CLK) 201 is established.

デジタルカメラ機能IC121からカメラ部100への送信内容は、タイミングジェネレータ104がデジタルカメラ機能IC121に同期した状態でCCD102を制御するための垂直同期信号(VD)と水平同期信号(HD)、AE(露出制御)やAWB(自動ホワイトバランス制御)に関わるゲイン設定をコントロールするために、CDS/AGC&AD103に対して出力する同期シリアル信号の、転送クロック(SCLK)と同期シリアルデータ(SD)と同期シリアル通信をアクティブにするためのチップセレクト信号(CS)信号、AEやAWBに関わる電子シャッタ設定をコントロールするために、タイミングジェネレータ104に対して出力する、同期シリアル通信をアクティブにするためのチップセレクト信号(TG_CS)、起動時にタイミングジェネレータ104の状態をイニシャルするためのリセット信号(RESET)、レンズモジュール101内のシャッタ機構を制御するシャッタオープン信号(S_OPN)、シャッタクローズ信号(S_CLS)、静止画撮影を行う際にCCD102の基板バイアスレベルを制御する基板バイアス制御信号(CSUB)で構成されている。   The content transmitted from the digital camera function IC 121 to the camera unit 100 includes a vertical synchronization signal (VD), a horizontal synchronization signal (HD), and AE (exposure) for controlling the CCD 102 in a state where the timing generator 104 is synchronized with the digital camera function IC 121. Control) and AWB (automatic white balance control) to control the gain setting, the synchronous serial signal output to the CDS / AGC & AD103, the transfer clock (SCLK), synchronous serial data (SD) and synchronous serial communication Chip select signal (CS) signal for activating, chip select signal (TG_) for activating synchronous serial communication, which is output to timing generator 104 to control electronic shutter settings related to AE and AWB S), reset signal (RESET) for initializing the state of the timing generator 104 at startup, shutter open signal (S_OPN) for controlling the shutter mechanism in the lens module 101, shutter close signal (S_CLS), and still image shooting At this time, it is composed of a substrate bias control signal (CSUB) for controlling the substrate bias level of the CCD 102.

なお、タイミングジェネレータ104に対する同期シリアル通信において、チップセレクト信号(TG_CS)しか出力していないのは、CDS/AGC&AD103に対して出力される同期シリアル通信の、転送クロック(SCLK)と同期シリアルデータ(SD)を共有するためであり、どちらの同期シリアル通信をアクティブにするかは、どちらのチップセレクト信号を選択するかによって決定される。   In the synchronous serial communication to the timing generator 104, only the chip select signal (TG_CS) is output because the transfer clock (SCLK) and synchronous serial data (SD) of the synchronous serial communication output to the CDS / AGC & AD 103 are output. The synchronous serial communication to be activated is determined by which chip select signal is selected.

これらの制御信号は、200万画素CCDの場合、タイミングジェネレータ基準クロック(CLK)621が36MHz、タイミングジェネレータ基準クロック(CLK)621を4分周した低速クロック202が約9MHz、垂直同期信号(VD)が約30HZ、水平同期信号(HD)が約37KHz、及び同期シリアル転送クロック(SCLK)が1MHzであり、低速クロック202に対して各制御信号は十分に遅いため、通常通りこれらの信号を出力して低速クロック202のタイミングでパラレル・シリアル変換部127がラッチしても、機能的にはなんら問題はない。   In the case of a 2 million pixel CCD, these control signals are 36 MHz for the timing generator reference clock (CLK) 621, about 9 MHz for the low speed clock 202 obtained by dividing the timing generator reference clock (CLK) 621 by four, and the vertical synchronization signal (VD). Is about 30 Hz, horizontal synchronization signal (HD) is about 37 KHz, and synchronous serial transfer clock (SCLK) is 1 MHz. Since each control signal is sufficiently slow with respect to the low-speed clock 202, these signals are output as usual. Even if the parallel-serial conversion unit 127 latches at the timing of the low-speed clock 202, there is no functional problem.

図3は、図1のパラレル・シリアル変換部108から出力されるシリアル信号の波形図である。   FIG. 3 is a waveform diagram of a serial signal output from the parallel / serial conversion unit 108 of FIG.

図3において、301は、ラッチクロックとして入力される画像データタイミング信号(MCLK)302を逓倍して、PLL部109によって作られるシリアル転送クロック信号(LVDS_CLK)である。302は、タイミングジェネレータ104で作られる、画像データタイミング信号(MCLK)である。303は、CDS/AGC&AD103から出力される、AD変換された10bitの画像データ(AD_DATA)信号がシリアル化した場合のデータ構成(CONT)である。   In FIG. 3, reference numeral 301 denotes a serial transfer clock signal (LVDS_CLK) generated by the PLL unit 109 by multiplying an image data timing signal (MCLK) 302 inputted as a latch clock. Reference numeral 302 denotes an image data timing signal (MCLK) generated by the timing generator 104. Reference numeral 303 denotes a data configuration (CONT) when the AD-converted 10-bit image data (AD_DATA) signal output from the CDS / AGC & AD 103 is serialized.

シリアル転送クロック信号(LVDS_CLK)301は、パラレル入力される画像データ(AD_DATA)303の信号10ビットに、スタート/ストップビットを加えた総ビット数12bitを、画像データタイミング信号(MCLK)302の期間中(1周期中)にシリアル化するため、画像データタイミング信号(MCLK)302×総ビット数(12)=シリアル転送クロック信号(LVDS_CLK)301という関係が成り立つ。この場合においても、画像データタイミング信号(MCLK)302と画像データ(AD_DATA)303の信号10ビットは同期しているため、画像データタイミング信号(MCLK)302のタイミングでパラレル・シリアル変換部108がラッチしても、なんら問題はない。   The serial transfer clock signal (LVDS_CLK) 301 is a total of 12 bits obtained by adding start / stop bits to 10 bits of the image data (AD_DATA) 303 inputted in parallel during the period of the image data timing signal (MCLK) 302. Since serialization is performed (in one cycle), the relationship of image data timing signal (MCLK) 302 × total number of bits (12) = serial transfer clock signal (LVDS_CLK) 301 is established. Even in this case, since the 10 bits of the signal of the image data timing signal (MCLK) 302 and the image data (AD_DATA) 303 are synchronized, the parallel / serial conversion unit 108 latches at the timing of the image data timing signal (MCLK) 302. But there is no problem.

図4は、静止画撮影における垂直同期信号(VD)及び基板バイアス制御信号(CSUB)と、シャッタ機構の制御信号との関係を表す図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating the relationship between the vertical synchronization signal (VD) and the substrate bias control signal (CSUB) and the control signal for the shutter mechanism in still image shooting.

図4において、501は、同期回路111から出力される、タイミングジェネレータ基準クロック(CLK)621と同期のとれた同期垂直同期信号(VD2)である。502は、デジタルカメラ機能IC121から出力される、基板バイアス制御信号(CSUB)である。この基板バイアス制御信号は、静止画露光期間及びCCDデータ読み出し期間中に制御する信号で、この制御が実行されると、CCDの蓄積電荷量が増加し、情報量の多い画像の撮影が可能になる。503は、レンズモジュール101内にある、ソレノイド方式のシャッタ制御機構におけるシャッタクローズ信号である。504は、レンズモジュール101内にある、ソレノイド方式のシャッタ制御機構におけるシャッタオープン信号である。505は、シャッタクローズ信号503とシャッタオープン信号504の制御が実行された際の、シャッタ状態を表すブロックである。CCDを用いた静止画撮影の場合、スミアや色バランスの崩壊を防ぐためにも、CCD読み出し期間中はシャッタをクローズした状態にする必要がある。506は、静止画撮影においてデジタルカメラ機能IC121からタイミングジェネレータ104に出力する、同期シリアル通信のタイミングを示す波形である。露光期間中に行う通信内容は、次の同期垂直同期信号(VD2)から読み出し期間用の動作を行うように指示するためのもので、EVEN読み出し期間中に行う通信内容は、次の同期垂直同期信号(VD2)から通常のファインダ表示用CCDデータ出力の動作を行うように指示するためのものである。   In FIG. 4, reference numeral 501 denotes a synchronized vertical synchronizing signal (VD2) output from the synchronizing circuit 111 and synchronized with the timing generator reference clock (CLK) 621. Reference numeral 502 denotes a substrate bias control signal (CSUB) output from the digital camera function IC 121. This substrate bias control signal is a signal that is controlled during the still image exposure period and the CCD data reading period. When this control is executed, the amount of charge accumulated in the CCD increases, and an image with a large amount of information can be taken. Become. Reference numeral 503 denotes a shutter close signal in a solenoid type shutter control mechanism in the lens module 101. Reference numeral 504 denotes a shutter open signal in a solenoid type shutter control mechanism in the lens module 101. Reference numeral 505 denotes a block representing a shutter state when control of the shutter close signal 503 and the shutter open signal 504 is executed. In the case of still image shooting using a CCD, it is necessary to close the shutter during the CCD readout period in order to prevent smear and collapse of the color balance. Reference numeral 506 denotes a waveform indicating the timing of synchronous serial communication output from the digital camera function IC 121 to the timing generator 104 in still image shooting. The communication content performed during the exposure period is for instructing to perform the operation for the readout period from the next synchronized vertical synchronization signal (VD2), and the communication content performed during the EVEN readout period is the next synchronized vertical synchronization signal. This is for instructing to perform a normal finder display CCD data output operation from the signal (VD2).

図5(A)は、同期回路111の内部構成を表すブロック図であり、図5(B)は同期回路111に入出力する各信号の波形図である。   FIG. 5A is a block diagram illustrating an internal configuration of the synchronization circuit 111, and FIG. 5B is a waveform diagram of each signal input to and output from the synchronization circuit 111.

図5(A)において、601は逓倍回路であり、デジタルカメラ機能IC121(低速周波数供給手段)から出力される低速クロック202を入力し、その低速クロック202を4倍にして、元のタイミングジェネレータ基準クロック621に復元する。602はラッチ回路であり、逓倍回路601から出力されるタイミングジェネレータ基準クロック621のタイミングで、水平同期信号(HD)610や垂直同期信号(VD)611をラッチし、復元したタイミングジェネレータ基準クロック621と同期をとって出力する。610は、デジタルカメラ機能IC121から出力される水平同期信号(HD)であり、611は、デジタルカメラ機能IC121から出力される垂直同期信号(VD)である。620は、ラッチ回路602から出力されるタイミングジェネレータ基準クロック621と同期のとれた同期水平同期信号(HD2)である。621は、逓倍回路601によって低速クロック202から復元されるタイミングジェネレータ基準クロックである。   In FIG. 5A, reference numeral 601 denotes a multiplier circuit, which receives the low-speed clock 202 output from the digital camera function IC 121 (low-speed frequency supply means), quadruples the low-speed clock 202, and returns to the original timing generator reference. Restore to the clock 621. Reference numeral 602 denotes a latch circuit, which latches the horizontal synchronization signal (HD) 610 and the vertical synchronization signal (VD) 611 at the timing of the timing generator reference clock 621 output from the multiplication circuit 601, and restores the restored timing generator reference clock 621. Output in synchronization. Reference numeral 610 denotes a horizontal synchronization signal (HD) output from the digital camera function IC 121, and reference numeral 611 denotes a vertical synchronization signal (VD) output from the digital camera function IC 121. Reference numeral 620 denotes a synchronized horizontal synchronization signal (HD 2) synchronized with the timing generator reference clock 621 output from the latch circuit 602. A timing generator reference clock 621 is restored from the low-speed clock 202 by the multiplication circuit 601.

図5(B)の波形図において、水平同期信号(HD)610と同期水平同期信号(HD2)620の関係を表しているが、不図示の垂直同期信号(VD)611と同期垂直同期信号(VD2)501との関係も同様に、タイミングジェネレータ基準クロック621と同期のとれたものになる。   In the waveform diagram of FIG. 5B, the relationship between the horizontal synchronizing signal (HD) 610 and the synchronizing horizontal synchronizing signal (HD2) 620 is shown, but a vertical synchronizing signal (VD) 611 and a synchronizing vertical synchronizing signal (not shown) Similarly, the relationship with VD2) 501 is synchronized with the timing generator reference clock 621.

図6は、カメラ部100と本体部120とを接続し電源投入した場合の、これら各部の一連の処理の流れを表すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing a flow of a series of processing of each unit when the camera unit 100 and the main body unit 120 are connected and the power is turned on.

まず、操作者が本体部120の電源SWをオンにすると(ステップS401)、デジタルカメラ機能IC121がスリープモードから起動し、本体部120のイニシャル処理を実行すると同時に、カメラ部100に対して電源供給を開始する(ステップS402)。本体部120のイニシャル処理が終了した後、デジタルカメラ機能IC121は、低速クロック202の供給を開始し、さらにタイミングジェネレータ104、CDS/AGC&AD103、CCD102及びレンズユニット101内部のシャッタ機構の、表示データ出力のためのイニシャル制御を行う、即ち、水平同期信号(HD)610/垂直同期信号(VD)611/同期シリアル信号(SSI及びTG_CS信号)/リセット信号/CSUB信号502/シャッタ制御信号503・504を出力する(ステップS403)。なお、低速クロック202の供給は、カメラ部100が動作している期間は常に供給しつづけられる。これらの各制御信号は、PLL部129によって作られるシリアル転送クロック信号(LVDS_CLK)201の供給を受けたパラレル・シリアル変換部127によってデータ構成203のようにシリアル化され、送信ドライブ部128によって高速シリアル信号として、ケーブル112に出力される。ケーブル112経由で高速シリアル信号を受けた受信ドライバ部106は、シリアル信号をシリアル・パラレル変換部105に入力する。シリアル信号を受けたシリアル・パラレル変換部105は、データ構成203のシリアルデータを、もとの水平同期信号(HD)610/垂直同期信号(VD)611/同期シリアル信号(SSI及びTG_CS信号)/リセット信号/CSUB信号502/シャッタ制御信号503・504にパラレル化して、同期回路111やタイミングジェネレータ104やCDS/AGC&AD103やCCD102やレンズユニット101内部のシャッタ機構に供給する。   First, when the operator turns on the power SW of the main body 120 (step S401), the digital camera function IC 121 is activated from the sleep mode, executes the initial process of the main body 120, and simultaneously supplies power to the camera 100. Is started (step S402). After the initial processing of the main body 120 is completed, the digital camera function IC 121 starts supplying the low-speed clock 202, and further outputs display data of the timing generator 104, the CDS / AGC & AD 103, the CCD 102, and the shutter mechanism inside the lens unit 101. Initial control is performed, that is, horizontal sync signal (HD) 610 / vertical sync signal (VD) 611 / synchronous serial signal (SSI and TG_CS signal) / reset signal / CSUB signal 502 / shutter control signals 503 and 504 are output. (Step S403). Note that the low-speed clock 202 is always supplied during the period in which the camera unit 100 is operating. Each of these control signals is serialized as a data structure 203 by a parallel / serial conversion unit 127 that is supplied with a serial transfer clock signal (LVDS_CLK) 201 generated by a PLL unit 129, and is high-speed serialized by a transmission drive unit 128. The signal is output to the cable 112 as a signal. The reception driver unit 106 that has received the high-speed serial signal via the cable 112 inputs the serial signal to the serial / parallel conversion unit 105. Upon receiving the serial signal, the serial / parallel converter 105 converts the serial data of the data structure 203 into the original horizontal synchronization signal (HD) 610 / vertical synchronization signal (VD) 611 / synchronization serial signal (SSI and TG_CS signal) / The reset signal / CSUB signal 502 / shutter control signals 503 and 504 are parallelized and supplied to the synchronization circuit 111, the timing generator 104, the CDS / AGC & AD 103, the CCD 102, and the shutter mechanism inside the lens unit 101.

また、クロックリカバリ部107は、シリアル信号の周波数とデータ構成203のビット数から、低速クロック202を復元し、同期回路111に供給する。低速クロック202の供給を受けた同期回路111は、タイミングジェネレータ基準クロック621を復元し、タイミングジェネレータ104に供給する。タイミングジェネレータ104は、タイミングジェネレータ基準クロック621を2分の1分周して画像データタイミング信号(MCLK)302を作成し、PLL部109に供給すると共に、CCD102とCDS/AGC&AD103に対し、駆動基準信号を供給開始する。これらの制御信号と駆動信号を供給されたカメラ部100内の各デバイスは、信号の内容に基づき、表示データ出力のためのイニシャル処理を行う(ステップS404)。   Further, the clock recovery unit 107 restores the low-speed clock 202 from the serial signal frequency and the number of bits of the data configuration 203 and supplies the low-speed clock 202 to the synchronization circuit 111. The synchronization circuit 111 that has been supplied with the low-speed clock 202 restores the timing generator reference clock 621 and supplies it to the timing generator 104. The timing generator 104 divides the timing generator reference clock 621 by a half to generate an image data timing signal (MCLK) 302 and supplies the image data timing signal (MCLK) 302 to the PLL unit 109. The timing generator 104 also supplies a drive reference signal to the CCD 102 and the CDS / AGC & AD 103. Start supplying. Each device in the camera unit 100 supplied with these control signals and drive signals performs an initial process for outputting display data based on the contents of the signals (step S404).

イニシャル処理が終了すると、画像データがCCD102からCDS/AGC&AD103に出力され、CDS/AGC&AD103は画像データをAD変換し、10bitのデジタル画像データに変換後、パラレル・シリアル変換部108に対して出力する。10bitのデジタル画像データは、PLL部109からシリアル転送クロック信号(LVDS_CLK)301の供給を受けたパラレル・シリアル変換部108によって、データ構成303のようにシリアル化され、送信ドライブ部110によって高速シリアル信号として、ケーブル113に出力される(ステップS405)。ケーブル113経由で高速シリアル信号を受けた受信ドライバ部131は、シリアル信号をシリアル・パラレル変換部130に入力する。シリアル信号を受けたシリアル・パラレル変換部130は、データ構成303のシリアルデータを、もとの10bitのデジタル画像データにパラレル化して、デジタルカメラ機能IC121に供給する。また、クロックリカバリ部132は、シリアル信号の周波数とデータ構成303のビット数から、画像データタイミング信号(MCLK)302を復元し、デジタルカメラ機能IC121に供給する。操作者は表示器に表示される画像データを見ながら、静止画撮影や機能変更操作のためのキー操作を行うが、デジタルカメラ機能IC121はファインダ表示状態の間、表示処理と共にキー入力の監視を常に行い、キー入力がされたか否かの判別を行う(ステップS406)。   When the initial processing is completed, the image data is output from the CCD 102 to the CDS / AGC & AD 103. The CDS / AGC & AD 103 performs AD conversion on the image data, converts it to 10-bit digital image data, and then outputs it to the parallel / serial conversion unit 108. The 10-bit digital image data is serialized as shown in the data configuration 303 by the parallel-serial conversion unit 108 that has received the serial transfer clock signal (LVDS_CLK) 301 from the PLL unit 109, and is transmitted by the transmission drive unit 110 as a high-speed serial signal. Is output to the cable 113 (step S405). The reception driver unit 131 that has received the high-speed serial signal via the cable 113 inputs the serial signal to the serial / parallel conversion unit 130. Upon receiving the serial signal, the serial / parallel converter 130 parallelizes the serial data of the data structure 303 into the original 10-bit digital image data and supplies it to the digital camera function IC 121. The clock recovery unit 132 restores the image data timing signal (MCLK) 302 from the frequency of the serial signal and the number of bits of the data configuration 303 and supplies the image data timing signal (MCLK) 302 to the digital camera function IC 121. While the operator looks at the image data displayed on the display and performs key operations for still image shooting and function change operations, the digital camera function IC 121 monitors key input as well as display processing during the viewfinder display state. It is always performed and it is determined whether or not a key input has been made (step S406).

ファインダ表示状態の間に、操作者によるキー入力がない場合には、CCD102から出力された画像データが、CDS/AGC&AD103等を介してデジタルカメラ機能IC121に伝えられ、デジタルカメラ機能IC121によってAE(露出制御)処理やAWB(自動ホワイトバランス制御)処理等の画像処理が行われ(ステップS407)、表示器125に表示される。これがファインダ表示状態である。この際のAE処理は、デジタルカメラ機能IC121が、CDS/AGC&AD103から出力される画像データから算出した輝度レベルを判断し、タイミングジェネレータ104内部にある電子シャッタのレジスタ値や、CDS/AGC&AD103内部にあるゲイン設定のレジスタ値を、それぞれの同期シリアル通信によって変更することで実現される。ファインダ表示状態の間に、操作者によるキー入力があった場合には、キー種別判断処理が行われる(ステップS408)。   If there is no key input by the operator during the finder display state, the image data output from the CCD 102 is transmitted to the digital camera function IC 121 via the CDS / AGC & AD 103 and the like, and the AE (exposure) is performed by the digital camera function IC 121. Control) processing and image processing such as AWB (automatic white balance control) processing are performed (step S407) and displayed on the display 125. This is the finder display state. In this case, the digital camera function IC 121 determines the brightness level calculated from the image data output from the CDS / AGC & AD 103 and the register value of the electronic shutter inside the timing generator 104 or the inside of the CDS / AGC & AD 103. This is realized by changing the register value of the gain setting by each synchronous serial communication. If there is a key input by the operator during the finder display state, a key type determination process is performed (step S408).

ステップS408のキー種別判断処理において、入力されたキーが電源OFFのキーSWであると判別された場合は、デジタルカメラ機能IC121は表示部125への表示の停止及びカメラ部100への電源供給の停止を行い、デジタルカメラ機能IC121自体も、スリープモードに突入するOFF処理を行い(ステップS409)、本処理を終了する。   If it is determined in the key type determination processing in step S408 that the input key is the power OFF key SW, the digital camera function IC 121 stops displaying on the display unit 125 and supplies power to the camera unit 100. The digital camera function IC 121 itself performs an OFF process to enter the sleep mode (step S409), and the process is terminated.

ステップS408のキー種別判断処理において、入力されたキーが機能設定SWであると判断された場合で、かつデジタルカメラ機能IC121が、カメラ部100に関わる機能設定変更(パラメータ変更)があると判断した場合には、変更に応じた設定内容をタイミングジェネレータ104やCDS/AGC&AD103に対して、同期シリアル通信で出力し、各設定が変更されるように制御する(ステップS410)。   In the key type determination process in step S408, when it is determined that the input key is the function setting SW, the digital camera function IC 121 determines that there is a function setting change (parameter change) related to the camera unit 100. In this case, the setting content corresponding to the change is output to the timing generator 104 and the CDS / AGC & AD 103 by synchronous serial communication, and control is performed so that each setting is changed (step S410).

ステップS408のキー種別判断処理において、入力されたキーが静止画撮影を指示するシャッタSWであると判断された場合は、デジタルカメラ機能IC121はAE処理・AWB処理の停止などの静止画撮影用の内部設定を行い、カメラ部100に対して、同期垂直同期信号(VD2)501の変化に同期する形で、露光期間の蓄積電荷量を制御するための基板バイアス制御(CSUB)信号502をハイレベルにし、その次にタイミングジェネレータ104に対し、次の同期垂直同期信号(VD2)501から読み出し期間であることを指示する同期シリアル通信(506)を行い、次の同期垂直同期信号(VD2)501の変化に同期する形で、シャッタをクローズするためのシャッタクローズ信号503を出力する。   In the key type determination process in step S408, if it is determined that the input key is the shutter SW for instructing still image shooting, the digital camera function IC 121 is for still image shooting such as stop of AE processing / AWB processing. An internal setting is made and the substrate bias control (CSUB) signal 502 for controlling the accumulated charge amount during the exposure period is set to the high level for the camera unit 100 in synchronization with the change of the synchronous vertical synchronization signal (VD2) 501. Next, synchronous serial communication (506) is performed to instruct the timing generator 104 to read out from the next synchronized vertical synchronization signal (VD2) 501, and the next synchronized vertical synchronization signal (VD2) 501 A shutter close signal 503 for closing the shutter is output in synchronization with the change.

デジタルカメラ機能IC121から出力される同期垂直同期信号(VD2)501は、露光期間終了後、CCD102のデータの読み出し期間になる。200万画素CCDを用いる場合には、露光期間の2倍の時間で、ODDフレーム(CCDによってはEVENフレーム)読み出し期間が終了し、ひとつの同期垂直同期信号(VD2)501を出力する。次にEVENフレーム(CCDによってはODDフレーム)読み出し期間が始まり、露光期間の2倍の時間が経過した後、垂直同期信号(VD)501を出力し、通常動作状態に復帰する。このEVENフレーム(CCDによってはODDフレーム)読み出し期間中に、通常動作へタイミングジェネレータを復帰させる同期シリアル通信(506)を行い、さらに、次の同期垂直同期信号(VD2)501に同期すようにシャッタがオープンするように、シャッタオープン信号504を出力する。最後にすべてのCCDデータ303の読み込みが終了したとデジタルカメラ機能IC121が判断した後、基板バイアス制御(CSUB)信号502をロウレベルにするとともに、読み込んだすべてのCCDデータ303を元に、静止画JPEG画像を作成することで、撮影処理が終了する(ステップS411)。JPEG画像の作成が終了した後、デジタルカメラ機能IC121は、通常のファインダ表示が行えるように内部設定を変更することで、ファインダ表示状態に復帰する(ステップS412)。   The synchronous vertical synchronizing signal (VD2) 501 output from the digital camera function IC 121 is a data reading period of the CCD 102 after the exposure period ends. In the case of using a 2 million pixel CCD, the ODD frame (EVEN frame depending on the CCD) reading period ends in a time twice as long as the exposure period, and one synchronized vertical synchronizing signal (VD2) 501 is output. Next, an EVEN frame (ODD frame depending on CCD) reading period starts, and after a time twice as long as the exposure period has elapsed, a vertical synchronization signal (VD) 501 is output to return to the normal operation state. During this EVEN frame (ODD frame depending on CCD) readout period, synchronous serial communication (506) for returning the timing generator to normal operation is performed, and the shutter is synchronized with the next synchronous vertical synchronization signal (VD2) 501. The shutter open signal 504 is output so that. Finally, after the digital camera function IC 121 determines that all the CCD data 303 has been read, the substrate bias control (CSUB) signal 502 is set to the low level, and the still image JPEG is based on all the read CCD data 303. By creating an image, the shooting process is completed (step S411). After the creation of the JPEG image is completed, the digital camera function IC 121 returns to the finder display state by changing the internal setting so that the normal finder display can be performed (step S412).

以上説明したように、本実施の形態によれば、本体部からカメラ部の撮像素子(CCD)及びその周辺回路の基準クロックの周波数よりも低速な動作クロックを出力し、カメラ部が、この動作クロックを任意の倍率で逓倍することで上記基準クロックと同一周波数にし、該同一周波数の動作クロックを撮像素子及びその周辺回路に出力すると共に、本体部は前記撮像素子及びその周辺回路から出力される画像データ転送クロックを復元し、自身に入力して上記低速な動作クロックを出力するので、本体部のデジタルカメラ機能ICと撮像部のタイミングジェネレータの同期を取ることができる。   As described above, according to the present embodiment, an operation clock that is slower than the frequency of the reference clock of the imaging device (CCD) of the camera unit and its peripheral circuit is output from the main unit, and the camera unit performs this operation. By multiplying the clock by an arbitrary magnification, the same frequency as the reference clock is obtained, and the operation clock of the same frequency is output to the image sensor and its peripheral circuit, and the main body is output from the image sensor and its peripheral circuit. Since the image data transfer clock is restored and input to itself and the low-speed operation clock is output, the digital camera function IC of the main unit and the timing generator of the imaging unit can be synchronized.

以下、図7を参照して本発明の第2の実施の形態を詳細に説明する。   Hereinafter, the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

上記第1の実施の形態では、デジタルカメラ機能IC(低速周波数供給手段)から出力される低速クロックを生成するために、タイミングジェネレータ基準クロックを4分周していた。しかしながら、デジタルカメラ機能ICから出力される制御信号は、200万画素CCDの場合、垂直同期信号(VD)が約30HZ、水平同期信号(HD)が約37KHz、同期シリアル転送クロック(SCLK)が1MHzとまちまちであり、さらに、垂直同期信号(VD)と水平同期信号(HD)はほぼ定常的に出力されるが、CDS/AGC&ADやタイミングジェネレータを制御する同期シリアルは、垂直同期信号に合わせたタイミングで間欠的に出力されるケースがほとんどである。そこで、本体部がデジタルカメラ機能ICから出力される低速クロックを生成する分周比を可変にし、同期シリアル通信の行われている期間は比較的高いクロックを供給し、それ以外の期間においては、低いクロックを供給できるように分周比をコントロールする出力周波数可変手段を持ち、さらに同期シリアル通信又は制御信号により、同期回路に対して分周比の変更をリニアに伝えることを可能にする可変周波数伝達手段を持ち、カメラ部が同期回路内にクロック周波数の変更に応じて逓倍数を可変にする可変逓倍手段をもつことで、より低消費電力なシステムを構築することが可能になる。   In the first embodiment, the timing generator reference clock is divided by four in order to generate the low-speed clock output from the digital camera function IC (low-speed frequency supply means). However, in the case of a 2 million pixel CCD, the control signal output from the digital camera function IC is about 30 Hz for the vertical synchronization signal (VD), about 37 KHz for the horizontal synchronization signal (HD), and 1 MHz for the synchronous serial transfer clock (SCLK). In addition, the vertical synchronization signal (VD) and the horizontal synchronization signal (HD) are almost constantly output, but the synchronous serial for controlling the CDS / AGC & AD and the timing generator has a timing in accordance with the vertical synchronization signal. In most cases, the output is intermittent. Therefore, the frequency division ratio for generating a low-speed clock output from the digital camera function IC is made variable by the main unit, a relatively high clock is supplied during the period in which the synchronous serial communication is performed, and in other periods, Variable frequency that has an output frequency variable means that controls the division ratio so that a low clock can be supplied, and that allows the change of the division ratio to be transmitted linearly to the synchronization circuit by means of synchronous serial communication or control signals. It is possible to construct a system with lower power consumption by having a transmission means and a variable multiplication means for making the number of multiplication variable according to the change of the clock frequency in the synchronization circuit.

以下、第1の実施の形態と同一部分には同一番号を付し、その説明は省略する。   Hereinafter, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図7は、本発明の第2の実施の形態に係る画像撮影処理システムとしてのデジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。   FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of a digital camera as an image photographing processing system according to the second embodiment of the present invention.

図7において、700は、第2の実施の形態に係るカメラ部である。705は、第2の実施の形態に係るビット数のシリアル・パラレル変換部である。711は、デジタルカメラ機能IC721から出力される制御信号(CKS)により、逓倍する倍数を変更可能な可変逓倍手段を備えた、可変同期回路である。720は、第2の実施の形態に係る本体部である。721は、低速クロックを生成する分周比を可変にして出力する出力周波数可変手段と、可変同期回路711に周波数変更を伝える可変周波数伝達手段とを備えたデジタルカメラ機能ICである。727は、第2の実施の形態に係るビット数のパラレル・シリアル変換部である。   In FIG. 7, reference numeral 700 denotes a camera unit according to the second embodiment. Reference numeral 705 denotes a serial / parallel conversion unit for the number of bits according to the second embodiment. Reference numeral 711 denotes a variable synchronization circuit including variable multiplication means that can change a multiplication factor by a control signal (CKS) output from the digital camera function IC 721. Reference numeral 720 denotes a main body according to the second embodiment. Reference numeral 721 denotes a digital camera function IC that includes an output frequency variable means that outputs a variable frequency dividing ratio for generating a low-speed clock, and a variable frequency transmission means that transmits a frequency change to the variable synchronization circuit 711. Reference numeral 727 denotes a parallel / serial conversion unit for the number of bits according to the second embodiment.

電源投入後のイニシャル動作や自動露出補正処理(AE)の実行時においては、CDS/AGC&AD103やタイミングジェネレータ104に対するイニシャル設定や、電子シャッタ変更を行うための同期シリアル通信が行われる。このような状況において、約1MHz程度の同期シリアルクロックを、パラレル・シリアル変換を行って転送するために必要とされる、PLL部729に入力されるラッチクロック周波数は、8MHz以上であると考えられる。   At the time of initial operation after power-on and automatic exposure correction processing (AE), initial setting for the CDS / AGC & AD 103 and timing generator 104 and synchronous serial communication for changing the electronic shutter are performed. In such a situation, the latch clock frequency input to the PLL unit 729, which is required for transferring the synchronous serial clock of about 1 MHz by performing parallel-serial conversion, is considered to be 8 MHz or more. .

それ以外の状況、つまり同期シリアル通信を行わない状況における、パラレル・シリアル変換部727に対する最も早い信号は、水平同期信号(HD)の約37KHzとなる。したがって、この場合のPLL部729に入力されるラッチクロック周波数は、500kHz以上あれば十分であると考えられる。   In other situations, that is, in the situation where synchronous serial communication is not performed, the earliest signal to the parallel / serial conversion unit 727 is approximately 37 KHz of the horizontal synchronization signal (HD). Therefore, the latch clock frequency input to the PLL unit 729 in this case is considered to be sufficient if it is 500 kHz or more.

上記状況を鑑み、デジタルカメラ機能IC721は、出力周波数可変手段として、タイミングジェネレータ基準クロック36MHzを4分周した9MHzと、32分周した約1.125MHzの2つを状況に応じて切替えて出力し、かつ可変周波数伝達手段として、9MHzを出力する際は周波数選択信号(CKS)をHレベル、約1.125MHzを出力する際は周波数選択信号(CKS)をLレベルに切替えて出力する。可変同期回路711の逓倍回路には、4倍と32倍の2つの逓倍処理を行うブロックが備えられており、入力される周波数選択信号(CKS)のレベルにより、どちらのブロックで逓倍処理を行うかの決定がなされる。したがって、可変同期回路711から出力されるタイミングジェネレータ基準クロックは、常に36MHzで安定している。   In view of the above situation, the digital camera function IC 721 switches the output of the timing generator reference clock 36 MHz, which is 9 MHz divided by 4, and about 1.125 MHz, which is divided by 32, as output frequency variable means according to the situation. As a variable frequency transmission means, the frequency selection signal (CKS) is switched to the H level when outputting 9 MHz, and the frequency selection signal (CKS) is switched to the L level when outputting about 1.125 MHz. The multiplication circuit of the variable synchronization circuit 711 is provided with a block that performs two multiplication processes of 4 times and 32 times, and the multiplication process is performed in which block depending on the level of the input frequency selection signal (CKS). The decision is made. Therefore, the timing generator reference clock output from the variable synchronization circuit 711 is always stable at 36 MHz.

以上説明したように、本実施の形態によれば、本体部がデジタルカメラ機能ICから出力される低速クロックを生成する分周比を可変にし、同期シリアル通信の行われている期間は比較的高いクロックを供給し、それ以外の期間においては、低いクロックを供給できるように分周比をコントロールする出力周波数可変手段を持ち、さらに同期シリアル通信又は制御信号により、同期回路に対して分周比の変更をリニアに伝えることを可能にする可変周波数伝達手段を持ち、カメラ部が同期回路内にクロック周波数の変更に応じて逓倍数を可変にする可変逓倍手段をもつことで、より低消費電力なシステムを構築することが可能になるという効果を奏する。   As described above, according to the present embodiment, the frequency division ratio for generating the low-speed clock output from the digital camera function IC is variable, and the period during which the synchronous serial communication is performed is relatively high. In other periods, it has output frequency variable means for controlling the frequency division ratio so that a low clock can be supplied. Further, the frequency division ratio is controlled by the synchronous serial communication or control signal. It has a variable frequency transmission means that enables the change to be transmitted linearly, and the camera unit has a variable multiplication means that makes the multiplication number variable according to the change of the clock frequency in the synchronization circuit. There is an effect that it becomes possible to construct a system.

以下、図8を参照して本発明の第3の実施の形態を詳細に説明する。   Hereinafter, the third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

上記第1の実施の形態では、デジタルカメラ機能IC(低速周波数供給手段)から出力される低速クロックを生成するために、タイミングジェネレータ基準クロックを4分周していた。また、第2の実施の形態では、制御信号の周波数速度に応じてラッチクロックを切替える処理を実行していた。しかしながら、同期シリアル通信で使用される、同期シリアル転送クロック(SCLK)約1MHzをラッチクロックとして使用することで、ラッチクロックの低速化と本体部のパラレル・シリアル変換部に入力する信号の削減を実行でき、より低速なシリアル通信を実現できる。また、本体部のパラレル・シリアル変換部に入力する信号の削減を実行できることから、同期回路の簡略化を実現することができる。   In the first embodiment, the timing generator reference clock is divided by four in order to generate the low-speed clock output from the digital camera function IC (low-speed frequency supply means). In the second embodiment, the process of switching the latch clock according to the frequency speed of the control signal is executed. However, by using the synchronous serial transfer clock (SCLK) of approximately 1 MHz, which is used in synchronous serial communication, as the latch clock, the latch clock speed is reduced and the signal input to the parallel / serial converter of the main unit is reduced. And lower speed serial communication can be realized. In addition, since the signal input to the parallel / serial conversion unit of the main body can be reduced, the synchronization circuit can be simplified.

以下、第1及び第2の実施の形態と同一部分には同一番号を付し、その説明は省略する。   Hereinafter, the same parts as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図8は、本発明の第3の実施の形態に係る画像撮影処理システムとしてのデジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。   FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of a digital camera as an image photographing processing system according to the third embodiment of the present invention.

図8において、800は、カメラ部である。805は、カメラ部800のシリアル・パラレル変換部である。811は、逓倍する倍数を36倍に固定した同期回路である。820は、本体部である。821は、低速クロックとして同期シリアル転送クロック(SCLK)を出力するデジタルカメラ機能ICである。827は、本体部820のパラレル・シリアル変換部である。   In FIG. 8, reference numeral 800 denotes a camera unit. Reference numeral 805 denotes a serial / parallel converter of the camera unit 800. Reference numeral 811 denotes a synchronizing circuit in which the multiplication factor is fixed to 36 times. Reference numeral 820 denotes a main body. A digital camera function IC 821 outputs a synchronous serial transfer clock (SCLK) as a low-speed clock. Reference numeral 827 denotes a parallel / serial conversion unit of the main body unit 820.

以上説明したように、本実施の形態によれば、同期シリアル通信で使用される、同期シリアル転送クロック(SCLK)約1MHzをラッチクロックとして使用することで、ラッチクロックの低速化と本体部のパラレル・シリアル変換部に入力する信号の削減を実行でき、より低速なシリアル通信を実現できる。また、本体部のパラレル・シリアル変換部に入力する信号の削減を実行できることから、同期回路の簡略化を実現することができる。   As described above, according to the present embodiment, by using approximately 1 MHz of the synchronous serial transfer clock (SCLK) used in the synchronous serial communication as the latch clock, the latch clock speed is reduced and the main unit is parallelized. -The signal input to the serial converter can be reduced, and slower serial communication can be realized. In addition, since the signal input to the parallel / serial conversion unit of the main body can be reduced, the synchronization circuit can be simplified.

以下、図9を参照して本発明の第4の実施の形態を詳細に説明する。   The fourth embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIG.

第1の実施の形態では、本体部とカメラ部がケーブルで接続され、基本的には常に1対1の関係において使用されることを前提としていた。しかしながら、本体部とカメラ部をコネクタ接続にし、カメラ部を容易に分離可能な形状にすることによって、システムとしての拡張性を向上させることが可能になる。さらに、本体部において、自由に装着されるカメラ部内に同期回路が存在しているかどうかを判断する同期回路の検出手段を有し、同期回路がある場合には、本体部の送信クロックとして、デジタルカメラ機能ICから出力されるクロックを使用し、同期回路がない場合には、本体部の送信クロックとして、タイミングジェネレータ基準クロックを使用することで、より様々なカメラ部の装着が可能となるという効果を奏する。   In the first embodiment, it is assumed that the main unit and the camera unit are connected by a cable and are basically always used in a one-to-one relationship. However, the expandability of the system can be improved by connecting the main body portion and the camera portion to a connector so that the camera portion can be easily separated. Further, the main body has a synchronization circuit detecting means for determining whether or not the synchronization circuit is present in the camera unit that is freely mounted, and when there is a synchronization circuit, the digital clock is transmitted as the transmission clock of the main body. When the clock output from the camera function IC is used and there is no synchronization circuit, the timing generator reference clock is used as the transmission clock of the main unit, so that various camera units can be mounted. Play.

以下、第1〜第3の実施の形態と同一部分には同一番号を付し、その説明は省略する。   Hereinafter, the same parts as those in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図9は、本発明の第4の実施の形態に係る画像撮影処理システムとしてのデジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。   FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of a digital camera as an image photographing processing system according to the fourth embodiment of the present invention.

図9において、1000は、カメラ部であり、1020は、本体部である。1012と1013は、カメラ部1000と本体部1020を接続するコネクタである。   In FIG. 9, 1000 is a camera unit, and 1020 is a main body unit. Reference numerals 1012 and 1013 denote connectors for connecting the camera unit 1000 and the main body unit 1020.

1022は、クロックリカバリ部132から出力される画像データタイミング信号(MCLK)と、タイミングジェネレータ基準クロックを比較し、カメラ部1000に同期回路があるかどうかを判断する比較回路(同期回路検出手段)である。1021は、比較回路1022から出力される検出信号によって、PLL部129に対し、低速クロックの出力又はタイミングジェネレータ基準クロックの出力を切替えることが可能なデジタルカメラ機能ICである。   Reference numeral 1022 denotes a comparison circuit (synchronization circuit detection means) that compares the image data timing signal (MCLK) output from the clock recovery unit 132 with the timing generator reference clock to determine whether the camera unit 1000 has a synchronization circuit. is there. Reference numeral 1021 denotes a digital camera function IC that can switch the output of the low-speed clock or the output of the timing generator reference clock to the PLL unit 129 according to the detection signal output from the comparison circuit 1022.

本体部1020にカメラ部1000を装着して電源を投入すると、本体部1020は、デジタルカメラ機能IC1021から出力される各制御信号を、デジタルカメラ機能IC1021から出力される低速クロックによりシリアル変換し、カメラ部1000に出力する。カメラ部1000に同期回路111が存在している場合は、タイミングジェネレータ104に対し、適正な基準クロックが同期回路111から供給され、タイミングジェネレータ104から出力される画像データタイミング信号(MCLK)は、タイミングジェネレータ基準クロックの2分の1の周波数となる。クロックリカバリ部132で復元される画像データタイミング信号(MCLK)と、デジタルカメラ機能IC1021から出力されるタイミングジェネレータ基準クロックを入力した比較回路1022は、画像データタイミング信号(MCLK)とタイミングジェネレータ基準クロックが1:2の関係になっていると判断した際に、カメラ部1000に同期回路111が存在していると判断し、デジタルカメラ機能IC1021に対し、検出信号を出力する。検出信号を受けたデジタルカメラ機能IC1021は、そのまま、低速クロックにより、各制御信号を出力し続ける。カメラ部1000に同期回路111がない場合には、タイミングジェネレータ104に対し、基準クロックよりも低速なクロックが入力されることになり、画像データタイミング信号(MCLK)は適正な値の4分の1以下になってしまう。比較回路1022は、画像データタイミング信号(MCLK)とタイミングジェネレータ基準クロックの関係が1:2よりも遅い状態になっていると判断した場合に、カメラ部1000に同期回路111が存在していないと判断し、デジタルカメラ機能IC1021に対し、検出信号を出力しない。検出信号が入力されないと判断したデジタルカメラ機能IC1021は、シリアル変換用のクロックとして、タイミングジェネレータ基準クロックを出力するように切替える。   When the camera unit 1000 is mounted on the main body unit 1020 and the power is turned on, the main body unit 1020 serially converts each control signal output from the digital camera function IC 1021 using the low-speed clock output from the digital camera function IC 1021. Output to the unit 1000. When the synchronization circuit 111 is present in the camera unit 1000, an appropriate reference clock is supplied from the synchronization circuit 111 to the timing generator 104, and the image data timing signal (MCLK) output from the timing generator 104 is a timing signal. The frequency is half that of the generator reference clock. The comparison circuit 1022 that receives the image data timing signal (MCLK) restored by the clock recovery unit 132 and the timing generator reference clock output from the digital camera function IC 1021 receives the image data timing signal (MCLK) and the timing generator reference clock. When it is determined that the relationship is 1: 2, it is determined that the synchronization circuit 111 is present in the camera unit 1000, and a detection signal is output to the digital camera function IC 1021. The digital camera function IC 1021 that has received the detection signal continues to output each control signal as it is with the low-speed clock. When the camera unit 1000 does not have the synchronization circuit 111, a clock slower than the reference clock is input to the timing generator 104, and the image data timing signal (MCLK) is a quarter of an appropriate value. It becomes the following. If the comparison circuit 1022 determines that the relationship between the image data timing signal (MCLK) and the timing generator reference clock is slower than 1: 2, the synchronization circuit 111 is not present in the camera unit 1000. Judgment is made and no detection signal is output to the digital camera function IC 1021. The digital camera function IC 1021, which has determined that no detection signal is input, switches to output the timing generator reference clock as the serial conversion clock.

以上説明したように、本実施の形態によれば、本体部に対して複数のカメラ部を交換可能な状態にし、同期回路を持つカメラ部を装着した場合には、低速な制御信号出力を行い、同期回路を持たないカメラ部を装着した場合には、高速な制御信号を出力できるようにしたことで、異なるレンズを装備したカメラ部を使用することが可能になり、撮影の自由度を向上させることが可能になる。   As described above, according to the present embodiment, when a plurality of camera units can be replaced with respect to the main body unit and a camera unit having a synchronization circuit is mounted, a low-speed control signal output is performed. When a camera unit that does not have a synchronization circuit is installed, it is possible to use a camera unit equipped with different lenses by enabling the output of high-speed control signals, improving the freedom of shooting. It becomes possible to make it.

本発明の目的は、上記実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体(または記録媒体)を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。   An object of the present invention is to supply a storage medium (or recording medium) in which a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments is recorded to a system or apparatus, and a computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus. Needless to say, this can also be achieved by reading and executing the program code stored in the storage medium.

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。   In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an operating system (OS) running on the computer based on the instruction of the program code However, it is needless to say that a case where the functions of the above-described embodiment are realized by performing part or all of the actual processing.

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Further, after the program code read from the storage medium is written to a memory provided in a function expansion card inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. It goes without saying that the CPU or the like provided in the card or the function expansion unit performs part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

また、上記プログラムは、上述した実施の形態の機能をコンピュータで実現することができればよく、その形態は、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給されるスクリプトデータ等の形態を有するものでもよい。   The above-described program only needs to be able to realize the functions of the above-described embodiments by a computer, and the form includes forms such as object code, a program executed by an interpreter, and script data supplied to the OS. But you can.

プログラムを供給する記録媒体としては、例えば、RAM、NV−RAM、フロッピー(登録商標)ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、MO、CD−R、CD−RW、DVD(DVD−ROM、DVD−RAM、DVD−RW、DVD+RW)、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、他のROM等の上記プログラムを記憶できるものであればよい。或いは、上記プログラムは、インターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続される不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。   As a recording medium for supplying the program, for example, RAM, NV-RAM, floppy (registered trademark) disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, MO, CD-R, CD-RW, DVD (DVD-ROM, DVD-RAM, DVD-RW, DVD + RW), magnetic tape, non-volatile memory card, other ROM, etc. may be used as long as they can store the above programs. Alternatively, the program is supplied by downloading from another computer or database (not shown) connected to the Internet, a commercial network, a local area network, or the like.

本発明の第1の実施の形態に係る画像撮影処理システムとしてのデジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a digital camera as an image photographing processing system according to a first embodiment of the present invention. 図1のパラレル・シリアル変換部127から出力されるシリアル信号の波形図である。FIG. 2 is a waveform diagram of a serial signal output from a parallel / serial conversion unit 127 in FIG. 1. 図1のパラレル・シリアル変換部108から出力されるシリアル信号の波形図である。FIG. 2 is a waveform diagram of a serial signal output from a parallel / serial conversion unit 108 in FIG. 1. 静止画撮影における垂直同期信号(VD)及び基板バイアス制御信号(CSUB)と、シャッタ機構の制御信号との関係を表す図である。It is a figure showing the relationship between the vertical synchronizing signal (VD) and board | substrate bias control signal (CSUB) in still image photography, and the control signal of a shutter mechanism. (A)は、同期回路111の内部構成を表すブロック図であり、(B)は同期回路111に入出力する各信号の波形図である。(A) is a block diagram showing an internal configuration of the synchronization circuit 111, and (B) is a waveform diagram of each signal input to and output from the synchronization circuit 111. FIG. カメラ部100と本体部120とを接続し電源投入した場合の、これら各部の一連の処理の流れを表すフローチャートである。3 is a flowchart showing a flow of a series of processes of each unit when the camera unit 100 and the main body unit 120 are connected and turned on. 本発明の第2の実施の形態に係る画像撮影処理システムとしてのデジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the digital camera as an image imaging processing system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態に係る画像撮影処理システムとしてのデジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the digital camera as an image imaging processing system which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態に係る画像撮影処理システムとしてのデジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the digital camera as an image imaging processing system which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 従来のカメラ部と本体部とが分離する構造である画像撮影処理システムとしてのデジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the digital camera as an image pick-up processing system which is the structure which the conventional camera part and main-body part isolate | separate.

符号の説明Explanation of symbols

100 カメラ部
102 CCD
103 CDS/AGC&AD(correlated double sampling circuit/automatic gain controller & analog-to-digital converter)
104 タイミングジェネレータ
105,130 シリアル・パラレル変換部
106,131 受信ドライバ部
107,132 クロックリカバリ部
108,127 パラレル・シリアル変換部
109,129 PLL部
110,128 送信ドライバ部
111 同期回路
112,113 ケーブル
120 本体部
121 デジタルカメラ機能IC
202 低速クロック
100 Camera unit 102 CCD
103 CDS / AGC & AD (correlated double sampling circuit / automatic gain controller & analog-to-digital converter)
104 Timing generator 105, 130 Serial / parallel conversion unit 106, 131 Reception driver unit 107, 132 Clock recovery unit 108, 127 Parallel / serial conversion unit 109, 129 PLL unit 110, 128 Transmission driver unit 111 Synchronization circuit 112, 113 Cable 120 Main unit 121 Digital camera function IC
202 Low speed clock

Claims (11)

撮像素子及びその周辺回路を有する撮像部と本体部とを備える画像撮影処理システムにおいて、
前記本体部は、前記撮像素子及びその周辺回路の基準クロックの周波数よりも低速な動作クロックの制御信号を前記撮像素子及びその周辺回路に出力する低速クロック供給手段と、前記撮像素子及びその周辺回路から出力される画像データ転送クロックを復元し、該復元された画像データ転送クロックを前記低速クロック供給手段に入力する入力手段とを備え、
前記撮像部は、前記制御信号の低速な動作クロックを任意の倍率で逓倍することで前記基準クロックと同一周波数にし、該同一周波数の動作クロックの制御信号を前記撮像素子及びその周辺回路に出力する同期手段と、前記撮像素子及びその周辺回路から出力される画像データ転送クロック及び画像データを前記本体部に出力する画像データ出力手段とを備えることを特徴とする画像撮影処理システム。
In an image photographing processing system including an image pickup unit and an image pickup unit having a peripheral circuit thereof and a main body unit,
The main body includes a low-speed clock supply unit that outputs an operation clock control signal slower than a frequency of a reference clock of the image sensor and its peripheral circuit to the image sensor and its peripheral circuit, and the image sensor and its peripheral circuit. An image data transfer clock output from the image data transfer clock, and input means for inputting the restored image data transfer clock to the low-speed clock supply means,
The imaging unit multiplies the low-speed operation clock of the control signal by an arbitrary magnification to make the same frequency as the reference clock, and outputs the control signal of the operation clock of the same frequency to the imaging device and its peripheral circuit An image photographing processing system comprising: synchronization means; and image data transfer clock and image data output means for outputting image data transfer clocks and image data output from the imaging device and its peripheral circuits.
前記制御信号及び前記画像データは、それぞれパラレルデータからなり、前記本体部は、前記制御信号をシリアルデータに変換する第1パラレル・シリアル変換手段を備え、前記撮像部は、前記画像データをシリアルデータに変換する第2パラレル・シリアル変換手段を備え、前記本体部と前記撮像部との間で実行される前記制御信号及び前記画像データの通信は、前記第1及び前記第2パラレル・シリアル変換手段によりシリアル通信が実行されることを特徴とする請求項1の画像撮影処理システム。   The control signal and the image data are each composed of parallel data, the main body unit includes first parallel / serial conversion means for converting the control signal into serial data, and the imaging unit converts the image data into serial data. A second parallel / serial conversion means for converting the control signal and the image data to be executed between the main body section and the imaging section, the first and second parallel / serial conversion means The image photographing processing system according to claim 1, wherein serial communication is executed by the method. 前記第1パラレル・シリアル変換手段のパラレル入力に対し、モータ制御信号が入力されることを特徴とする請求項2記載の画像撮影処理システム。   3. The image photographing processing system according to claim 2, wherein a motor control signal is inputted to the parallel input of the first parallel / serial conversion means. 前記本体部は前記撮像部から入力されるシリアル信号をパラレル化する第1シリアル・パラレル変換手段を備え、前記撮像部は前記本体部から入力されるシリアルデータをパラレル化する第2シリアル・パラレル変換手段を備え、
前記第1パラレル・シリアル変換手段は前記第2シリアル・パラレル変換手段とコネクタを介して接続され、前記第2パラレル・シリアル変換手段は前記第2シリアル・パラレル変換手段と別のコネクタを介して接続されることを特徴とする請求項2又は3記載の画像撮影処理システム。
The main body section includes first serial / parallel conversion means for parallelizing a serial signal input from the imaging section, and the imaging section performs second serial / parallel conversion for parallelizing serial data input from the main body section. With means,
The first parallel / serial conversion means is connected to the second serial / parallel conversion means via a connector, and the second parallel / serial conversion means is connected to the second serial / parallel conversion means via another connector. 4. The image photographing processing system according to claim 2, wherein the image photographing processing system is used.
前記本体部は前記撮像部から入力されるシリアル信号をパラレル化する第1シリアル・パラレル変換手段を備え、前記撮像部は前記本体部から入力されるシリアルデータをパラレル化する第2シリアル・パラレル変換手段を備え、
前記第1パラレル・シリアル変換手段は前記第2シリアル・パラレル変換手段と無線通信で接続され、前記第2パラレル・シリアル変換手段は前記第2シリアル・パラレル変換手段と無線通信で接続されることを特徴とする請求項2又は3記載の画像撮影処理システム。
The main body section includes first serial / parallel conversion means for parallelizing a serial signal input from the imaging section, and the imaging section performs second serial / parallel conversion for parallelizing serial data input from the main body section. With means,
The first parallel / serial conversion means is connected to the second serial / parallel conversion means by wireless communication, and the second parallel / serial conversion means is connected to the second serial / parallel conversion means by wireless communication. The image photographing processing system according to claim 2 or 3,
前記本体部は、前記撮像部が前記同期手段を有するか否かを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果により前記撮像部に供給する制御信号の動作クロックの速度を切替える動作クロック切替え手段とを備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項記載の画像撮影処理システム。   The main body includes a detection unit that detects whether the imaging unit has the synchronization unit, and an operation clock switching unit that switches a speed of an operation clock of a control signal supplied to the imaging unit based on a detection result of the detection unit. The image photographing processing system according to claim 1, further comprising: 撮像素子及びその周辺回路を有する撮像部と本体部とを備える画像撮影処理システムにおいて、
前記本体部は、前記撮像素子及びその周辺回路に出力するパラレル化された制御信号をシリアル変換する第1パラレル・シリアル手段と、前記第1パラレル・シリアル手段によりシリアル変換された制御信号を前記撮像素子及びその周辺回路に出力する第1出力手段と、前記撮像部から入力されたシリアル信号からパラレル化した画像データを生成する第1シリアル・パラレル変換手段と、前記シリアル信号から画像データクロックを復元する画像データクロック復元手段と、該画像データクロック復元手段で復元された画像データクロックのタイミングで、前記第1シリアル・パラレル変換手段により生成された画像データをサンプリングするサンプリング手段とを備え、
前記撮像部は、前記第1出力手段により出力されたシリアル変換された制御信号をパラレル変換する第2シリアル・パラレル変換手段と、前記シリアル変換された制御信号から前記撮像素子及びその周辺回路の基準クロックを生成する基準クロック生成手段と、該基準クロックを元にして作り出された画像データクロックを逓倍した周波数で、パラレル化された画像データをシリアル変換する第2パラレル・シリアル手段と、前記第2パラレル・シリアル手段でシリアル化された画像データを前記シリアル信号として前記本体部に出力する第2出力手段とを備えることを特徴とする画像撮影処理システム。
In an image photographing processing system including an image pickup unit and an image pickup unit having a peripheral circuit thereof and a main body unit,
The main body includes a first parallel / serial means for serially converting parallelized control signals output to the image sensor and its peripheral circuits, and a control signal serially converted by the first parallel / serial means. First output means for outputting to the element and its peripheral circuit, first serial / parallel conversion means for generating parallel image data from the serial signal input from the imaging unit, and restoring the image data clock from the serial signal Image data clock restoring means, and sampling means for sampling the image data generated by the first serial / parallel conversion means at the timing of the image data clock restored by the image data clock restoring means,
The imaging unit includes second serial / parallel conversion means for converting the serially converted control signal output by the first output means, and a reference for the imaging element and its peripheral circuit from the serially converted control signal. Reference clock generating means for generating a clock; second parallel serial means for serially converting parallelized image data at a frequency obtained by multiplying an image data clock generated based on the reference clock; and the second An image photographing processing system comprising: second output means for outputting image data serialized by parallel-serial means to the main body as the serial signal.
タイミングジェネレータ、撮像素子及びその周辺回路を有する撮像部と、デジタルカメラ機能ICを有する本体部とを備える画像撮影処理システムにおいて、
前記本体部は、
前記タイミングジェネレータに対して供給する基準クロック信号を所定の値で分周し、この信号を転送クロックとして使用して、垂直同期信号、水平同期信号及び前記撮像素子の周辺回路の制御信号をシリアル化し、前記撮像部に対して出力する手段と、
前記撮像部からシリアル化された画像データを受信し、該画像データをパラレル化すると共に、前記受信された画像データに基づいて復元された画像データタイミング信号を前記デジタルカメラ機能ICに入力する手段とを備え、
前記撮像部は、
前記本体部より入力された前記基準クロック信号を分周した信号を復元し、その復元した信号を所定の値で逓倍することで、前記基準クロック信号と同期のとれた同期クロック信号を作成し、前記同期クロック信号と前記垂直同期信号及び前記水平同期信号との同期をとって、これらの同期した信号を前記タイミングジェネレータに対して供給する手段と、
前記タイミングジェネレータによって出力される画像データタイミング信号を本体部への転送クロックとして使用し、画像データをシリアル化して本体部に対し出力する手段とを備えることを特徴とする画像撮影処理システム。
In an image capturing processing system comprising a timing generator, an image sensor having an image sensor and its peripheral circuit, and a main body having a digital camera function IC,
The main body is
A reference clock signal supplied to the timing generator is divided by a predetermined value, and this signal is used as a transfer clock to serialize a vertical synchronization signal, a horizontal synchronization signal, and a control signal for the peripheral circuit of the image sensor. Means for outputting to the imaging unit;
Means for receiving serialized image data from the imaging unit, parallelizing the image data, and inputting an image data timing signal restored based on the received image data to the digital camera function IC; With
The imaging unit
A signal obtained by dividing the reference clock signal input from the main body is restored, and the restored signal is multiplied by a predetermined value to create a synchronized clock signal synchronized with the reference clock signal, Means for synchronizing the synchronizing clock signal with the vertical synchronizing signal and the horizontal synchronizing signal and supplying these synchronized signals to the timing generator;
An image photographing processing system comprising: means for using the image data timing signal output by the timing generator as a transfer clock to the main body, serializing the image data, and outputting the serial data to the main body.
撮像素子及びその周辺回路を有する撮像部と前記撮像素子及びその周辺回路を制御する制御手段を有する本体部とを備える画像撮影処理システムで実行される制御プログラムにおいて、
前記撮像素子及びその周辺回路の基準クロックの周波数よりも低速な動作クロックの制御信号を前記撮像素子及びその周辺回路に出力する低速クロックモジュールと、前記撮像素子及びその周辺回路から出力される画像データ転送クロックを復元し、該復元された画像データ転送クロックを前記制御手段に入力する入力モジュールとを前記本体部に実行させ、
前記制御信号の低速な動作クロックを任意の倍率で逓倍することで前記基準クロックと同一周波数にし、該同一周波数の動作クロックの制御信号を前記撮像素子及びその周辺回路に出力する同期モジュールと、前記撮像素子及びその周辺回路から出力される画像データ転送クロック及び画像データを前記本体部に出力する画像データ出力モジュールとを前記撮像部に実行させることを特徴とする制御プログラム。
In a control program executed in an image photographing processing system including an image pickup unit having an image pickup element and its peripheral circuit and a main body unit having a control means for controlling the image pickup element and its peripheral circuit
A low-speed clock module that outputs a control signal of an operation clock slower than the frequency of the reference clock of the image sensor and its peripheral circuit to the image sensor and its peripheral circuit, and image data output from the image sensor and its peripheral circuit Restoring the transfer clock, causing the main body to execute the input module that inputs the restored image data transfer clock to the control means;
A synchronization module that multiplies the low-speed operation clock of the control signal by an arbitrary magnification to make the same frequency as the reference clock, and outputs the control signal of the operation clock of the same frequency to the image sensor and its peripheral circuit, An image data transfer clock and image data output module for outputting image data output from an image pickup device and its peripheral circuit to the main body unit, and a control program for causing the image pickup unit to execute.
撮像素子及びその周辺回路を有する撮像部と本体部とを備える画像撮影処理システムで実行される制御プログラムにおいて、
前記撮像素子及びその周辺回路に出力するパラレル化された制御信号をシリアル変換する第1パラレル・シリアルモジュールと、前記第1パラレル・シリアルモジュールによりシリアル変換された制御信号を前記撮像素子及びその周辺回路に出力する第1出力モジュールと、前記撮像部から入力されたシリアル信号からパラレル化した画像データを生成する第1シリアル・パラレル変換モジュールと、前記シリアル信号から画像データクロックを復元する画像データクロック復元モジュールと、該画像データクロック復元モジュールで復元された画像データクロックのタイミングで、前記第1シリアル・パラレル変換モジュールにより生成された画像データをサンプリングするサンプリングモジュールとを前記本体部に実行させ、
前記第1出力モジュールにより出力されたシリアル変換された制御信号をパラレル変換する第2シリアル・パラレル変換モジュールと、前記シリアル変換された制御信号から前記撮像素子及びその周辺回路の基準クロックを生成する基準クロック生成モジュールと、該基準クロックを元にして作り出された画像データクロックを逓倍した周波数で、パラレル化された画像データをシリアル変換する第2パラレル・シリアルモジュールと、前記第2パラレル・シリアルモジュールでシリアル化された画像データを前記シリアル信号として前記本体部に出力する第2出力モジュールとを前記撮像部に実行させることを特徴とする制御プログラム。
In a control program executed by an image capturing processing system including an image capturing unit and an image capturing unit having a peripheral circuit and a main body unit,
A first parallel / serial module for serially converting a parallelized control signal output to the image sensor and its peripheral circuit, and a control signal serially converted by the first parallel / serial module to the image sensor and its peripheral circuit A first output module for outputting to the first image, a first serial / parallel conversion module for generating parallel image data from the serial signal input from the imaging unit, and an image data clock recovery for recovering an image data clock from the serial signal A module and a sampling module that samples the image data generated by the first serial / parallel conversion module at the timing of the image data clock recovered by the image data clock recovery module;
A second serial-to-parallel conversion module that converts the serially converted control signal output from the first output module into parallel, and a reference that generates a reference clock for the image sensor and its peripheral circuits from the serially converted control signal A clock generation module, a second parallel serial module that serially converts parallelized image data at a frequency obtained by multiplying an image data clock generated based on the reference clock, and the second parallel serial module. A control program that causes the imaging unit to execute a second output module that outputs serialized image data as the serial signal to the main body.
タイミングジェネレータ、撮像素子及びその周辺回路を有する撮像部と、デジタルカメラ機能ICを有する本体部とを備える画像撮影処理システムで実行される制御プログラムにおいて、
前記タイミングジェネレータに対して供給する基準クロック信号を所定の値で分周し、この信号を転送クロックとして使用して、垂直同期信号、水平同期信号及び前記撮像素子の周辺回路の制御信号をシリアル化し、前記撮像部に対して出力するモジュールと、
前記撮像部からシリアル化された画像データを受信し、該画像データをパラレル化すると共に、前記受信された画像データに基づいて復元された画像データタイミング信号を前記デジタルカメラ機能ICに入力するモジュールとを前記本体部に実行させ、
前記本体部より入力された前記基準クロック信号を分周した信号を復元し、その復元した信号を所定の値で逓倍することで、前記基準クロック信号と同期のとれた同期クロック信号を作成し、前記同期クロック信号と前記垂直同期信号及び前記水平同期信号との同期をとって、これらの同期した信号を前記タイミングジェネレータに対して供給するモジュールと、
前記タイミングジェネレータによって出力される画像データタイミング信号を本体部への転送クロックとして使用し、画像データをシリアル化して本体部に対し出力するモジュールとを前記撮像部に実行させることを特徴とする制御プログラム。
In a control program executed by an image capturing processing system including an image capturing unit having a timing generator, an image sensor and its peripheral circuit, and a main body unit having a digital camera function IC,
A reference clock signal supplied to the timing generator is divided by a predetermined value, and this signal is used as a transfer clock to serialize a vertical synchronization signal, a horizontal synchronization signal, and a control signal for the peripheral circuit of the image sensor. A module for outputting to the imaging unit;
A module that receives serialized image data from the imaging unit, parallelizes the image data, and inputs an image data timing signal restored based on the received image data to the digital camera function IC; To the main body,
A signal obtained by dividing the reference clock signal input from the main body is restored, and the restored signal is multiplied by a predetermined value to create a synchronized clock signal synchronized with the reference clock signal, A module that synchronizes the synchronization clock signal with the vertical synchronization signal and the horizontal synchronization signal and supplies these synchronized signals to the timing generator;
A control program that uses the image data timing signal output from the timing generator as a transfer clock to the main unit, and causes the imaging unit to execute a module that serializes the image data and outputs it to the main unit. .
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