JP2005303535A

JP2005303535A - 画像データ通信方法

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Publication number: JP2005303535A
Application number: JP2004114520A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Kamata; 雅博鎌田; Naoki Ikeda; 尚樹池田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-04-08
Filing date: 2004-04-08
Publication date: 2005-10-27
Anticipated expiration: 2024-04-08
Also published as: JP4205008B2

Abstract

【課題】被写体が表示されるまでの時間を短縮することが可能な画像データ通信方法を得る。
【解決手段】背景の中の被写体を撮影して得られた被写体データおよび背景データを含む画像データを複数個のデータ領域に分割して送信する画像データ通信方法であって、画像データを複数個のデータ領域に分割する第１のステップと、画像データ内の被写体のエッジの検出結果に基づいて、複数個のデータ領域の各々についてエッジ内の面積を取得する第２のステップと、複数個のデータ領域の各々についてエッジ内の面積を取得した後に、エッジ内の面積に基づいて被写体データと背景データとを判別し、被写体データが優先的に送信されるように、データ領域の送信順序をソートする第３のステップと、ソートされたデータ領域の送信順序に基づいて、画像データを送信する第４のステップを備えた。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えば、画像データを分割しデータ通信回線により伝送する画像データ通信方法に関するものである。

従来の画像データ通信方法には、撮影されたカメラ画像を複数個の部分領域に分割し、この分割された各部分領域画像毎に符号化して画像データフレームを画像信号側に送信し、この送信された各画像フレームに含まれる部分領域画像毎に復号化処理を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−３２４４７４号公報（第１２頁、第５図）

しかし、上記画像データ通信方法によれば、被写体データであるか、背景データであるかにかかわらず画像データの送信順序が決められるため、受信した画像の被写体が表示されるまでに時間がかかるという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、被写体が表示されるまでの時間を短縮することが可能な画像データ通信方法を得ることを目的とするものである。

この発明に係る画像データ通信方法は、背景の中の被写体を撮影して得られた被写体データおよび背景データを含む画像データを複数個のデータ領域に分割して送信する画像データ通信方法であって、画像データを複数個のデータ領域に分割する第１のステップと、画像データ内の被写体のエッジの検出結果に基づいて、複数個のデータ領域の各々についてエッジ内の面積を取得する第２のステップと、複数個のデータ領域の各々についてエッジ内の面積を取得した後に、エッジ内の面積に基づいて被写体データと背景データとを判別し、被写体データが優先的に送信されるように、データ領域の送信順序をソートする第３のステップと、ソートされたデータ領域の送信順序に基づいて、画像データを送信する第４のステップとを備えたものである。

この発明に係る画像データ通信方法によれば、被写体データが優先的に送信されるように、データ領域の送信順序をソートし、このデータ領域の送信順序に基づいて、画像データを送信するので、被写体が表示されるまでの時間を短縮することができる効果がある。

以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による画像伝送システムを示す構成図である。
図１に示すように、画像伝送システムは、背景の中の被写体を撮影して得られた被写体データと背景データとを含む画像データの入力を処理しデータを送信する画像送信側装置２と、この画像送信側装置２から送信されたデータを受信し画像を復元して復元した画像を表示する画像受信側装置３とを備えている。

画像送信側装置２は、入力された画像データ内の被写体のエッジ検出を行う画像データエッジ検出部４と、画像データを複数個のデータ領域に分割し、画像データエッジ検出部４の出力した検出結果に基づいて、被写体データと背景データとを判別しデータ領域の送信順序をソートするデータ領域分割処理部５と、この画像データ分割処理部５の出力したデータを符号化手段（図示せず）により符号化したデータを送信する画像データ送信部６とを有する。

図２に示すように、画像データエッジ検出部４は、画像データａから被写体のエッジ検出を行い、検出結果ａ１をデータ領域分割処理部に出力するようになっている。

画像受信側装置３は、画像データ送信部６から通信回線を介して送信されるデータを受信する画像データ受信部７と、この画像データ受信部７が受信したデータを複号化処理して画像データを復元する画像データ複合部８と、復元された画像データを表示する画像データ表示部９とを有する。

次に、この発明の実施の形態１による画像データ通信方法の一例について説明する。
図３は、この発明の実施の形態１に係る画像データ通信方法を示すフローチャートである。この画像データ通信方法は、以下のステップＳ１〜Ｓ４を含むフローで構成されている。

画像分割処理部５は、背景の中の被写体を撮影して得られた被写体データおよび背景データを含む画像データを複数個のデータ領域に分割する（ステップＳ１）。

次に、画像データエッジ検出部４により検出された画像データ内の被写体のエッジの検出結果に基づいて、画像分割処理部５は、複数個のデータ領域の各々についてエッジ内の面積を取得する（ステップＳ２）。

次に、画像分割処理部５により、全てのデータ領域についてエッジ内の面積を取得したかを判定する（ステップＳ３）。

ステップＳ３において、複数個のデータ領域の各々についてエッジ内の面積を取得した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、画像分割処理部５は、エッジ内の面積に基づいて被写体データと背景データとを判別し、被写体データが優先的に送信されるように、データ領域のエッジ内の面積が大きい順にデータ領域の送信順序をソートし（ステップＳ４）、図３の画像分割処理を終了する。
一方、全てのデータ領域についてエッジ内の面積の取得が完了していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ２に戻り、エッジ内の面積が取得されていないデータ領域について上記処理を繰り返し実行する。

以下、画像データ送信部６は、ソートされたデータ領域の送信順序に基づいて、画像データを送信する。
図４は、画像データの送信順序の一例を示す図である。図４に示すように、数字で記された番号は、送信順序であり上記ステップＳ４で決められるものである。この送信順序に基づいて画像データのうち被写体データから優先的に送信されることとなる。

図５は、この発明の実施の形態１に係る画像データ通信方法により送信される画像データを示す図である。図５に示すように、画像送信側装置２に入力された画像データａは、画像品質はそのままの画像データｂとして符号化されて画像受信側装置３に送信される。

画像データ送信部６から通信回線を介して送信されたデータは、画像データ受信部７により受信され、このデータは受信された順序で画像データ複合部により複号化処理され画像データが復元される。そして、画像データ表示部９により復元された画像データのうち被写体データの画像が優先的に表示され、その後、背景データの画像が表示されることとなる。

以上のように、この実施の形態１の画像データ通信方法によれば、背景データよりも優先的に被写体データを送信するようにするので、被写体が表示されるまでの時間を短縮することができる効果がある。

実施の形態２．
なお、上記実施の形態１では、画像データエッジ検出部の検出結果で分割した画像データの送信順序をソートしたが、画像データの高さに基づいて、分割した画像データの送信順序をソートしてもよい。以下、画像データの送信順序のソート、及び関連する構成が異なるこの発明の実施の形態２の画像データ通信方法について説明する。なお、画像受信側装置３の構成については、実施の形態１と同様である。

この発明の実施の形態２について、図に基づいて説明する。図６は、この発明の実施の形態２による画像伝送システムを示す構成図である。
図６に示すように、画像送信側装置２ａは、入力された画像内の被写体の高さの検出を行うステレオビジョンを含む画像データ高さ検出部１０と、画像データを複数個のデータ領域に分割し、画像データ高さ検出部１０の出力した検出結果に基づいて、被写体データと背景データとを判別しデータ領域の送信順序をソートするデータ領域分割処理部５と、この画像データ分割処理部５の出力したデータが符号化手段（図示せず）により符号化されたデータを送信する画像データ送信部６とを有する。

図７に示すように、画像データ高さ検出部１０は、画像データａおよびこの画像データａと時差のある画像データ（図示せず）から被写体の高さ検出を行い、検出結果ａ２をデータ領域分割処理部５に出力するようになっている。

次に、この発明の実施の形態２による画像データ通信方法の一例について説明する。
図８は、この発明の実施の形態２による画像データ通信方法を示すフローチャートである。この画像データ通信方法は、以下のステップＳ１、Ｓ５〜Ｓ７を含むフローで構成されている。

実施の形態１と同様にして画像分割処理部５は、背景の中の被写体を撮影して得られた被写体データおよび背景データを含む画像データを複数個のデータ領域に分割する（ステップＳ１）。

次に、画像データ高さ検出部１０により検出された画像データ内の被写体の高さの検出結果に基づいて、画像分割処理部５は、複数個のデータ領域の各々について高さを取得する（ステップＳ５）。

次に、画像分割処理部５により、全てのデータ領域について高さを取得したかを判定する（ステップＳ６）。

ステップＳ６において、複数個のデータ領域の各々について高さを取得した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、画像分割処理部５は、データ領域の高さに基づいて被写体データと背景データとを判別し、被写体データが優先的に送信されるように、データ領域の高さが高い順にデータ領域の送信順序をソートし（ステップＳ７）、図８の画像分割処理を終了する。
一方、全てのデータ領域について高さの取得が完了していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ５に戻り、高さが取得されていないデータ領域について上記処理を繰り返し実行する。

以下、画像データ送信部６は、ソートされたデータ領域の送信順序に基づいて、画像データを送信する。実施の形態１と同様に、画像送信側装置２入力された画像データは、画像品質はそのままの画像データとして符号化されて画像受信側装置３に送信される。

以上のように、この発明の実施の形態２による画像データ通信方法によれば、背景データよりも優先的に被写体データを送信するようにするので、被写体が表示されるまでの時間を短縮することができる。

実施の形態３．
なお、上記実施の形態１では、分割した画像データのうち背景データについてもそのままの画像品質で送信したが、この背景データの画像品質を低くし、画像データのデータ量を減らして送信するようにしてもよい。以下、この背景データの送信方法、および関連する構成が異なるこの発明の実施の形態３の画像データ通信方法について説明する。なお、画像受信側装置３の構成については、実施の形態１と同様である。

この発明の実施の形態３について、図に基づいて説明する。図９は、この発明の実施の形態２による画像伝送システムを示す構成図である。
図９に示すように、画像送信側装置２ｂは、画像データ分割処理部５が分割した画像データを、画像データエッジ検出部４の検出結果に基づいて、圧縮処理を行い符号化して画像データ送信部６に出力する画像品質低下処理部１１を有する。

次に、この発明の実施の形態３による画像データ通信方法の一例について説明する。
図１０は、この発明の実施の形態３による画像データ通信方法を示すフローチャートである。この画像データ通信方法は、以下のステップＳ８〜Ｓ１１を含むフローで構成されている。

画像データ分割処理部５が画像データを分割して得たデータ領域内の一部でも被写体のエッジ内に入っているか否かが、画像品質低下処理部１１によりを判定する（ステップＳ８）。

データ領域内の一部でもエッジ内に入っていない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、画像品質低下処理部１１が当該データ領域は背景データであるとし、このデータ領域の画像品質を低減設定して低品質で圧縮する（ステップＳ９）。
データ領域内の一部でもエッジ内に入っている（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、画像品質低下処理部１１が当該データ領域は被写体データであるとし、このデータ領域の画像品質を維持して高品質で圧縮する（ステップＳ１０）。

次に、画像品質低下処理部１１により全てのデータ領域について圧縮処理が完了したかがを判定する（ステップＳ１１）。
全てのデータ領域について圧縮処理が完了していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ８に戻り、圧縮処理がされていないデータ領域について上記処理を繰り返し実行する。
全てのデータ領域について圧縮処理が完了した（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、図１０の画像品質低下処理動作を終了する。
圧縮処理されたデータは、画像品質低下処理部１１により符号化され画像データ送信部６により送信される。

図１１は、この発明の実施の形態３に係る画像データ通信方法により送信される画像データを示す図である。図１１に示すように、画像送信側装置２ｂに入力された画像データａは、背景の画像品質を低減設定させた画像データｂ１として符号化されて画像受信側装置３に送信される。

以上のように、この発明の実施の形態３による画像データ通信方法によれば、背景データの画像品質を低減設定し送信するデータ量を減らすので、被写体の画像品質を低下させることなく画像が表示されるまでの時間を短縮することができる。

実施の形態４．
なお、上記実施の形態３では、分割した画像データのうち背景データの判定をエッジ内にあるか否かにより行っていたが、分割した画像データの高さに基づいて背景データの判定をするようにしてもよい。以下、背景データの送信方法、および関連する構成が異なるこの発明の実施の形態４の画像データ通信方法について説明する。なお、画像受信側装置３の構成、動作方法については、実施の形態１と同様である。

この発明の実施の形態４について、図に基づいて説明する。図１２は、この発明の実施の形態４による画像伝送システムを示す構成図である。
図１２に示すように、画像送信側装置２ｃの画像品質低下処理部１１は、画像データ分割処理部５が分割した画像データを、画像データ高さ検出部１０の検出結果に基づいて、圧縮処理を行い符号化して画像データ送信部６に出力するようになっている。

次に、この発明の実施の形態４による画像データ通信方法の一例について説明する。
図１３は、この発明の実施の形態４による画像データ通信方法を示すフローチャートである。この画像データ通信方法は、以下のステップＳ１２〜Ｓ１５を含むフローで構成されている。

データ領域の高さが規定値よりも高いか否かが、画像品質低下処理部１１により判定する（ステップＳ１２）。

データ領域の高さが規定値よりも低い（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、画像品質低下処理部１１が当該データ領域は背景データであると判定し、このデータ領域の画像品質を低減設定して低品質で圧縮する（ステップＳ１３）。
データ領域の高さが規定値よりも高い（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、画像品質低下処理部１１が当該データ領域は被写体データであるとし、このデータ領域の画像品質を維持して高品質で圧縮する（ステップＳ１４）。

次に、画像品質低下処理部１５により全てのデータ領域について圧縮処理が完了したかを判定する（ステップＳ１５）。
全てのデータ領域について圧縮処理が完了していない（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ１２に戻り、圧縮処理がされていないデータ領域について上記処理を繰り返し実行する。
全てのデータ領域について圧縮処理が完了した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、図１３の画像品質低下処理動作を終了する。
圧縮処理されたデータは、画像品質低下処理部１１により符号化され画像データ送信部６により送信される。

実施の形態３と同様に、画像送信側装置２ｃに入力された画像データは、背景の画像品質を低減設定させた画像データとして符号化されて画像受信側装置３に送信される。

以上のように、この発明の実施の形態４による画像データ通信方法によれば、背景データの画像品質を低くし送信するデータ量を減らすので、被写体の画像品質を低下させることなく画像が表示されるまでの時間を短縮することができる。

実施の形態５．
なお、上記実施の形態１では、分割した画像データのうち背景データについてもそのまま送信したが、この背景データを同一色に置き換えて、データ量を減らして送信するようにしてもよい。以下、背景データの送信方法、および関連する構成が異なるこの発明の実施の形態５の画像データ通信方法について説明する。なお、画像受信側装置３の構成については、実施の形態１と同様である。

この発明の実施の形態５について、図に基づいて説明する。図１４は、この発明の実施の形態４による画像伝送システムを示す構成図である。
図１４に示すように、画像送信側装置２ｄは、画像データエッジ検出部４の検出結果に基づいて、背景データを同一色に置き換えてデータ量を減らして画像データ分割処理部５に出力する背景置換処理部１２を有する。

次に、この発明の実施の形態１による画像データ通信方法の一例について説明する。
図１５は、この発明の実施の形態５による画像データ通信方法を示すフローチャートである。この画像データ通信方法は、以下のステップＳ１６〜Ｓ１８を含むフローで構成されている。

画像データ分割処理部５が画像データを分割して得たデータ領域内の一部でも被写体のエッジ内に入っているか否かを、背景置換処理部１２により判定する（ステップＳ１６）。

データ領域内の一部でもエッジ内に入っていない（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、背景置換処理部１２が当該データ領域は背景データであると判定し、このデータ領域の画像を同一色に置換する（ステップＳ１７）。
データ領域内の一部でもエッジ内に入っている（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、背景置換処理部１２が当該データ領域は被写体データであると判定し、このデータ領域の画像状態を維持するが置換処理は完了したものとする。

次に、背景置換処理部１２により全てのデータ領域について上記置換処理が完了したかを判定する（ステップＳ１８）。
全てのデータ領域について置換処理が完了していない（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ１６に戻り、置換処理がされていないデータ領域について上記処理を繰り返し実行する。
全てのデータ領域について置換処理が完了した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、図１５の背景置換処理動作を終了する。

図１６は、この発明の実施の形態５に係る画像データ通信方法により送信される画像データを示す図である。図１６に示すように、画像送信側装置２ｄに入力された画像データａは、背景データを一色に置換させた画像データｂ２として符号化されて画像受信側装置３に送信される。

以上のように、この発明の実施の形態５による画像データ通信方法によれば、背景データを一色に置き換え画像圧縮率を高くし、送信するデータ量を減らすので、画像が表示されるまでの時間を短縮することができる。

実施の形態６．
なお、上記実施の形態５では、分割した画像データのうち背景データの判定をエッジ内にあるか否かにより行っていたが、分割した画像データの高さに基づいて背景データの判定をするようにしてもよい。以下、背景データの送信方法、および関連する構成が異なるこの発明の実施の形態６の画像データ通信方法について説明する。なお、画像受信側装置３の構成については、実施の形態１と同様である。

この発明の実施の形態６について、図に基づいて説明する。図１７は、この発明の実施の形態６による画像伝送システムを示す構成図である。
図１７に示すように、背景置換処理部１２は、画像データ高さ検出部１０の検出結果に基づいて、背景データを同一色に置き換えてデータ量を減らして画像データ分割処理部５に出力するようになっている。

次に、この発明の実施の形態６による画像データ通信方法の一例について説明する。
図１８は、この発明の実施の形態６による画像データ通信方法を示すフローチャートである。この画像データ通信方法は、以下のステップＳ１９〜Ｓ２１を含むフローで構成されている。

データ領域の高さが規定値よりも高いか否かを、背景置換処理部１２により判定する（ステップＳ１９）。

データ領域の高さが規定値よりも低い（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、背景置換処理部１２が当該データ領域は背景データであると判定し、このデータ領域の画像を同一色に置換する（ステップＳ２０）。
データ領域の高さが規定値よりも高い（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、背景置換処理部１２が当該データ領域は被写体データであると判定し、このデータ領域の画像状態を維持するが置換処理は完了したものとする。

次に、背景置換処理部１２により全てのデータ領域について上記置換処理が完了したかを判定する（ステップＳ２１）。
全てのデータ領域について置換処理が完了していない（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ１９に戻り、置換処理がされていないデータ領域について上記処理を繰り返し実行する。
全てのデータ領域について置換処理が完了した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、図１８の背景置換処理動作を終了する。

実施の形態５と同様に、画像送信側装置２ｅに入力された画像データは、背景データを一色に置換させた画像データとして符号化されて画像受信側装置３に送信される。

以上のように、この発明の実施の形態６による画像データ通信方法によれば、背景データを一色に置き換え画像圧縮率を高くし、送信するデータ量を減らすので、画像が表示されるまでの時間を短縮することができる。

実施の形態７．
なお、上記各実施の形態では、画像データエッジ検出部の検出結果またはステレオビジョンによって得られた画像データの高さに基づいて被写体データと背景データとを判別したが、画像データエッジ検出部の検出結果およびステレオビジョンによって得られた画像データの高さを組み合わせて該判別を行ってもよい。
以下、画像データの送信順序のソートが異なるこの発明の実施の形態７の画像データ通信方法について説明する。なお、画像受信側装置３の構成については、実施の形態１と同様である。

この発明の実施の形態７について、図に基づいて説明する。図１９は、この発明の実施の形態７による画像伝送システムを示す構成図である。
図１９に示すように、画像受信側装置２ｆは、被写体を特定するための手段として、画像データ高さ検出部１０と、画像データエッジ検出部４との両方を備えている。

次に、この発明の実施の形態６による画像データ通信方法の一例について説明する。
画像データ領域分割処理部５は、被写体データと背景データとを判別するために、画像データ高さ検出部１０により得られたデータ領域の高さのデータと、画像データエッジ検出部４により得られたエッジ内の面積のデータとに基づいて、被写体のエッジの内判定を行う。

そして、実施の形態１または２で述べたように、画像データ領域分割処理部５は、データ領域の高さのデータまたはエッジ内の面積のデータに基づいて、被写体データが優先的に送信されるようにデータ領域の送信順序をソートする。

以上のように、この発明の実施の形態７による画像データ通信方法によれば、被写体が中心に写っていない画像であっても、被写体と背景とにより確実に判別することができる。

実施の形態８．
なお、上記各実施の形態では、被写体を検出後、画像の大きさをそのままにしてデータを送信したが、画像についてトリミング処理を行って送信してもよい。以下、画像データの送信方法が異なるこの発明の実施の形態８の画像データ通信方法について説明する。なお、画像受信側装置３の構成については、実施の形態１と同様である。

この発明の実施の形態８について、図に基づいて説明する。図２０は、この発明の実施の形態８による画像伝送システムを示す構成図である。
図２０に示すように、画像受信側装置２ｇは、画像データ高さ検出部１０、画像データエッジ検出部４により被写体および背景を特定した後、画像データをトリミング処理して背景データを削減し被写体データを抽出するための手段であるトリミング処理部１３を備えている。

次に、この発明の実施の形態８による画像データ通信方法の一例について説明する。
トリミング処理部１３は、画像データエッジ検出部４および画像データ高さ検出部１０の少なくとも何れか一方の検出結果に基づいて、被写体を特定して、画像データをトリミング処理し、被写体データを抽出して背景データを削減する。
トリミング処理された画像データは、画像データ領域分割処理部５に入力され画像分割処理が行われる。以下のフローは、実施の形態１または２と同様である。

図２１は、この発明の実施の形態８に係る画像データ通信方法により送信される画像データの一例を示す図である。図２１に示すように、画像送信側装置２ｇに入力された画像データａは、画像がトリミングされた画像データｂ３として符号化されて画像受信側装置３に送信される。
以上のように、この発明の実施の形態８による画像データ通信方法によれば、トリミング処理を行い、被写体の画像品質を低下させるとなく画像データのデータ量を削減して送信するので、被写体の画像品質は高品質を維持しつつ画像が表示されるまでの時間を短縮することができる。

この発明の実施の形態１に係る画像伝送システムを示す構成図である。この発明の実施の形態１に係る画像データエッジ検出部のエッジ検出結果を示す図である。この発明の実施の形態１に係る画像データ通信方法を示すフローチャートである。画像データの送信順序の一例を示す図である。この発明の実施の形態１に係る画像データ通信方法により送信される画像データを示す図である。この発明の実施の形態２に係る画像伝送システムを示す構成図である。この発明の実施の形態２に係る画像データ高さ検出部の高さ検出結果を示す図である。この発明の実施の形態２に係る画像データ通信方法を示すフローチャートである。この発明の実施の形態３に係る画像伝送システムを示す構成図である。この発明の実施の形態３に係る画像データ通信方法を示すフローチャートである。この発明の実施の形態３に係る画像データ通信方法により送信される画像データを示す図である。この発明の実施の形態４に係る画像伝送システムを示す構成図である。この発明の実施の形態４に係る画像データ通信方法を示すフローチャートである。この発明の実施の形態５に係る画像伝送システムを示す構成図である。この発明の実施の形態５に係る画像データ通信方法を示すフローチャートである。この発明の実施の形態５に係る画像データ通信方法により送信される画像データを示す図である。この発明の実施の形態６に係る画像伝送システムを示す構成図である。この発明の実施の形態６に係る画像データ通信方法を示すフローチャートである。この発明の実施の形態７に係る画像伝送システムを示す構成図である。この発明の実施の形態８に係る画像伝送システムを示す構成図である。この発明の実施の形態８に係る画像データ通信方法により送信される画像データを示す図である。

符号の説明

１画像データ、２画像送信側装置、３画像受信側装置、４画像データエッジ検出部、５データ領域分割処理部、６画像データ送信部、７画像データ受信部、８画像データ復号部、９画像データ表示部、１０画像データ高さ検出部、１１画像品質低下処理部、１２背景置換処理部、１３トリミング処理部。

Claims

背景の中の被写体を撮影して得られた被写体データおよび背景データを含む画像データを複数個のデータ領域に分割して送信する画像データ通信方法であって、
前記画像データを前記複数個のデータ領域に分割する第１のステップと、
前記画像データ内の前記被写体のエッジの検出結果に基づいて、前記複数個のデータ領域の各々について前記エッジ内の面積を取得する第２のステップと、
前記複数個のデータ領域の各々について前記エッジ内の面積を取得した後に、前記エッジ内の面積に基づいて前記被写体データと前記背景データとを判別し、前記被写体データが優先的に送信されるように、前記データ領域の送信順序をソートする第３のステップと、
ソートされた前記データ領域の前記送信順序に基づいて、前記画像データを送信する第４のステップを備えたことを特徴とする画像データ通信方法。
前記第３のステップは、前記エッジ内の前記面積が大きい順に前記データ領域の送信順序をソートすることを特徴とする請求項１に記載の画像データ通信方法。
前記第３のステップは、前記被写体データと前記背景データとを判別するために、さらに前記データ領域の高さを検出し、得られた前記データ領域の高さのデータと前記エッジ内の面積のデータとに基づいて、前記被写体のエッジの内判定を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像データ通信方法。
背景の中の被写体を撮影して得られた被写体データおよび背景データを含む画像データを複数個のデータ領域に分割して送信する画像データ通信方法であって、
前記画像データを前記複数個のデータ領域に分割する第１のステップと、
前記画像データ内の前記被写体の高さの検出結果に基づいて、前記複数個のデータ領域の各々について前記データ領域の高さを取得する第２のステップと、
前記複数個のデータ領域の各々について前記データ領域の高さを取得した後に、前記データ領域の高さに基づいて前記被写体データと前記背景データとを判別し、前記被写体データが優先的に送信されるように、前記データ領域の送信順序をソートする第３のステップと、
ソートされた前記データ領域の前記送信順序に基づいて、前記画像データを送信する第４のステップを備えたことを特徴とする画像データ通信方法。
前記第３のステップは、前記データ領域の高さが高い順に前記データ領域の送信順序をソートすることを特徴とする請求項４に記載の画像データ通信方法。
前記被写体の高さをステレオビジョンによって検出することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の画像データ通信方法。
前記第３のステップは、前記被写体データと前記背景データとを判別するために、さらに前記画像データ内の前記被写体のエッジを検出し、得られた前記データ領域の高さのデータと前記エッジ内の面積のデータとに基づいて、前記被写体のエッジの内判定を行うことを特徴とする請求項４から請求項６までの何れか１項に記載の画像データ通信方法。
前記画像データのうち背景データの画像品質を低減設定しデータ量を削減するステップを備えたことを特徴とする請求項１から請求項７までの何れか１項に記載の画像データ通信方法。
前記背景データを同一色に置換しデータ量を削減するステップを備えたことを特徴とする請求項１から請求項８までの何れか１項に記載の画像データ通信方法。
前記画像データをトリミングし、前記背景データのデータ量を削減するステップを備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項９までの何れか１項に記載の画像データ通信方法。