JP2005301850A - Monitor camera system - Google Patents

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JP2005301850A
JP2005301850A JP2004119792A JP2004119792A JP2005301850A JP 2005301850 A JP2005301850 A JP 2005301850A JP 2004119792 A JP2004119792 A JP 2004119792A JP 2004119792 A JP2004119792 A JP 2004119792A JP 2005301850 A JP2005301850 A JP 2005301850A
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Nobuo Hashimoto
信雄 橋本
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Konica Minolta Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitor camera system allowing relatively easy setting of mutual correspondence relation on installation sites of a monitoring device and a monitor camera. <P>SOLUTION: The monitor camera 20 broadcast-transmits a request command to a network in response to setting operation by a user. The monitoring device 10 receives the request command via the network, and transmits a response command to the monitor camera 20 when recognizing that the request command is a request to the monitoring device 10 itself, so that the correspondence relation between the monitoring device 10 and the monitor camera 20 is set to them. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、異常を検知する監視装置と、画像を撮影する監視カメラとがネットワークを介して接続される監視カメラシステムに関する。   The present invention relates to a monitoring camera system in which a monitoring device that detects an abnormality and a monitoring camera that captures an image are connected via a network.

従来、工場の生産管理、建物などのセキュリティ管理、道路の交通管理又は病院や自宅などでの介護などを目的として、複数の地点に、センサを備えた監視装置を設置するとともに、監視カメラで異常発生地点の映像を撮影できるようにした監視カメラシステムが存在する(例えば、特許文献1)。   Conventionally, monitoring devices with sensors are installed at multiple points for the purpose of factory production management, building security management, road traffic management, or nursing care in hospitals and homes, etc. There is a surveillance camera system that can capture an image of an occurrence point (for example, Patent Document 1).

このような監視カメラシステムでは、複数地点の監視を集中的に行うためにコンピュータ等の集中管理装置が設置され、集中管理装置、監視装置および監視カメラのそれぞれがネットワークによって互いに接続された構成となる。そして集中管理装置が各地点の状態を監視する際には、集中管理装置からネットワークを介して各監視装置宛に順番にポーリングを発し、各監視装置からの応答によって各地点の異常の有無などを把握するのが一般的であり、ある監視装置から異常応答があった場合、集中管理装置がその監視装置に対応付けられた監視カメラを制御して異常発生場所の撮影を開始し、映像記録を行っていた。   In such a monitoring camera system, a central management device such as a computer is installed to centrally monitor a plurality of points, and the central management device, the monitoring device, and the monitoring camera are connected to each other via a network. . When the central management device monitors the status of each point, polling is sequentially sent from the central management device to each monitoring device via the network, and whether there is an abnormality at each point is determined by a response from each monitoring device. In general, when there is an abnormal response from a certain monitoring device, the central control device controls the monitoring camera associated with the monitoring device to start shooting the location where the abnormality occurred, and records the video. I was going.

ところが、この場合、監視地点の数が数百〜数千地点に多くなると、集中管理装置からひとつの監視装置にポーリングを発する周期が長くなり、監視装置が異常を検知してもそれに対する対応措置(映像撮影や映像記録など)が遅れる可能性があり、問題があった。またこのようなシステム構成では、集中管理装置の処理負荷が著しく大きくなり、1台の集中管理装置で多数の地点を管理するには限界があった。   However, in this case, if the number of monitoring points increases to several hundred to several thousand, the period of polling from the centralized management device to one monitoring device becomes longer, and even if the monitoring device detects an abnormality, countermeasures for it (Video shooting and video recording, etc.) could be delayed, causing problems. Further, in such a system configuration, the processing load of the centralized management apparatus is remarkably increased, and there is a limit to managing a large number of points with one centralized management apparatus.

そのため近年では、ネットワークのリモート監視に使用されるプロトコルの1つであるSNMP(Simple Network Management Protocol)を用い、監視装置が異常を検知した場合、監視装置から集中管理装置に対してTRAPパケットとして異常信号を通知する方法が採用されつつある。   Therefore, in recent years, when SNMP (Simple Network Management Protocol), which is one of the protocols used for remote monitoring of a network, is used, when the monitoring device detects an abnormality, the monitoring device abnormally detects the TRAP packet. A method of notifying a signal is being adopted.

このようなSNMPを採用した監視カメラシステムでは、多数の監視装置からの異常通知を効率よく集中管理装置側で受信できることになるが、異常発生場所の状況を確認するためには、集中管理装置から、対応する監視カメラの遠隔操作を行う必要があり、記録される映像は依然として異常発生からかなり遅れたものになる可能性があった。   In such a monitoring camera system using SNMP, abnormality notifications from a large number of monitoring apparatuses can be efficiently received on the central management apparatus side, but in order to confirm the situation of the location where the abnormality has occurred, from the central management apparatus Therefore, it is necessary to remotely control the corresponding surveillance camera, and the recorded video may still be considerably delayed from the occurrence of the abnormality.

特開2001−229479号公報JP 2001-229479 A

上記のような背景技術に鑑みれば、監視装置が異常を検知した場合、監視装置自身が監視カメラの撮影制御を行うように構成することにより、集中管理装置の処理負担は軽減され、異常発生からほとんど遅れのない映像を取得できるようになると考えられる。   In view of the background art as described above, when the monitoring device detects an abnormality, the monitoring device itself is configured to perform shooting control of the monitoring camera, thereby reducing the processing burden of the centralized management device and from the occurrence of the abnormality. It will be possible to acquire video with almost no delay.

しかしながら、そのような構成を採用する場合、どの監視装置がどの監視カメラを制御するのかという対応関係を予め監視装置と監視カメラとに設定しておく必要がある。これを、集中管理装置から監視装置および監視カメラに対して個別に設定していくようにすると、集中管理装置の負荷は軽減されないことになる。   However, when adopting such a configuration, it is necessary to set in advance a correspondence relationship between which monitoring device controls which monitoring camera to which monitoring device and the monitoring camera. If this is individually set for the monitoring apparatus and the monitoring camera from the central management apparatus, the load on the central management apparatus cannot be reduced.

そこで本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、監視装置および監視カメラの設置現場で比較的簡単に互いの対応関係を設定できる監視カメラシステムを提供し、また監視装置が異常を検知した場合、監視装置が直接的に監視カメラの撮影制御を行うことのできる監視カメラシステムを提供することを目的とするものである。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a monitoring camera system capable of setting a corresponding relationship with each other relatively easily at the installation site of the monitoring device and the monitoring camera. It is an object of the present invention to provide a surveillance camera system in which the surveillance device can directly control the photography of the surveillance camera when the camera is detected.

本発明にかかる監視カメラシステムは、異常を検知する監視装置と、画像を撮影する監視カメラとがネットワークを介して接続された構成を有し、前記監視カメラが、ユーザによる設定操作に応答して前記ネットワークに要求コマンドをブロードキャスト送信し、前記監視装置が、前記ネットワークを介して前記要求コマンドを受信し、前記要求コマンドが自身宛の要求であることを認識した場合、前記監視カメラ宛に応答コマンドを送信することにより、前記監視装置と前記監視カメラとの対応関係がそれぞれに設定されることを特徴とするものである。   A monitoring camera system according to the present invention has a configuration in which a monitoring device that detects an abnormality and a monitoring camera that captures an image are connected via a network, and the monitoring camera responds to a setting operation by a user. When a request command is broadcasted to the network, and the monitoring device receives the request command via the network and recognizes that the request command is a request addressed to itself, a response command addressed to the monitoring camera Is transmitted, the correspondence relationship between the monitoring device and the monitoring camera is set for each.

これにより、他の装置が介在することなく、監視装置と監視カメラとの間で、互いの対応関係をそれぞれに設定することができるようになる。   Thereby, it becomes possible to set each other's correspondence between the monitoring device and the monitoring camera without intervening other devices.

また、上記の監視カメラシステムにおいては、前記監視カメラが、ユーザが操作する設定スイッチを備え、該設定スイッチが操作されたことに応答して前記要求コマンドを送出するように構成されることが好ましく、それに対応して前記監視装置は、前記ネットワークにブロードキャスト送信されるコマンドを受信した場合に、該コマンドに対する応答コマンドを送信する自動応答機能を能動化させる設定スイッチを備え、該設定スイッチが操作され、前記自動応答機能の動作期間中に受信する前記要求コマンドを自身宛の要求であると認識するように構成されることが好ましい。   In the monitoring camera system, the monitoring camera preferably includes a setting switch operated by a user, and is configured to send the request command in response to the operation of the setting switch. Correspondingly, when the monitoring device receives a command broadcast to the network, the monitoring device includes a setting switch that activates an automatic response function for transmitting a response command to the command, and the setting switch is operated. Preferably, the request command received during the operation period of the automatic response function is recognized as a request addressed to itself.

このような構成とすることにより、監視装置および監視カメラの設置現場で、それぞれに設けられた設定スイッチを操作すれば、監視装置と監視カメラとの対応関係が自動設定されるようになるので、設置現場での対応関係設定作業が簡略化される。   By adopting such a configuration, if the setting switch provided in each is operated at the installation site of the monitoring device and the monitoring camera, the correspondence relationship between the monitoring device and the monitoring camera is automatically set. Correspondence setting work at the installation site is simplified.

また、上記の監視カメラシステムにおいては、前記監視カメラが、ユーザが操作する設定スイッチを備え、該設定スイッチが操作されたことに応答して、画像を撮影して画像認識を行うことにより、前記画像に含まれる識別情報を取得し、前記要求コマンドに当該識別情報を含めてブロードキャスト送信するように構成されることが好ましく、また前記監視装置は、その外面に固有の識別情報が付されるとともに、当該固有の識別情報を記憶する記憶手段を有しており、前記ネットワークを介して前記要求コマンドを受信した場合、前記要求コマンドに含まれる前記識別情報が前記記憶手段に記憶される前記固有の識別情報に一致するか否かを判断し、一致する場合に前記要求コマンドを自身宛の要求であると認識するように構成されることが好ましい。   In the monitoring camera system, the monitoring camera includes a setting switch operated by a user, and in response to the operation of the setting switch, the image is captured and image recognition is performed. It is preferable that the identification information included in the image is acquired and broadcasted including the identification information in the request command, and the monitoring device is provided with unique identification information on an outer surface thereof. The storage means for storing the unique identification information, and when the request command is received via the network, the identification information included in the request command is stored in the storage means. It is configured to determine whether or not it matches the identification information, and to recognize that the request command is a request addressed to itself if it matches. Preferred.

このような構成とすることにより、設置現場で監視カメラを用いて監視装置を撮影すれば、その後、自動的に監視装置と監視カメラとの対応関係が設定されるようになるので、比較的簡単に監視装置と監視カメラとの対応関係の設定を行える。   By adopting such a configuration, if the monitoring device is photographed using the monitoring camera at the installation site, then the correspondence between the monitoring device and the monitoring camera is automatically set, so it is relatively easy. The correspondence between the monitoring device and the monitoring camera can be set.

さらに、上記の監視カメラシステムにおいては、前記監視装置が、異常を検知した場合、自身に対応付けられた前記監視カメラに対し、前記ネットワークを介して撮影動作を指示する信号を送信するように構成されることが好ましい。   Furthermore, in the above monitoring camera system, when the monitoring device detects an abnormality, the monitoring camera system is configured to transmit a signal instructing a shooting operation via the network to the monitoring camera associated with the monitoring camera system. It is preferred that

これにより、監視装置が異常を検知した場合、監視装置が直接的に監視カメラの撮影制御を行うことができるようになる。   As a result, when the monitoring device detects an abnormality, the monitoring device can directly control the imaging of the monitoring camera.

本発明によれば、異常を検知する監視装置と、画像を撮影する監視カメラとがネットワークを介して接続される監視カメラシステムにおいて、監視装置および監視カメラの設置現場で、監視装置と監視カメラとの互いの対応関係を比較的簡単に設定できるようになる。   According to the present invention, in a monitoring camera system in which a monitoring device that detects an abnormality and a monitoring camera that captures an image are connected via a network, the monitoring device and the monitoring camera are installed at the installation site of the monitoring device and the monitoring camera. It becomes possible to set the mutual correspondence of each other relatively easily.

そして監視装置が、異常を検知した場合、自身に予め対応付けられた監視カメラに対し、ネットワークを介して撮影動作を指示する信号を送信するように構成されることにより、監視装置が異常を検知した場合、監視装置が直接的に監視カメラの撮影制御を行うことができるようになる。   When the monitoring device detects an abnormality, the monitoring device detects the abnormality by being configured to transmit a signal instructing a photographing operation via a network to a monitoring camera associated with the monitoring device in advance. In this case, the monitoring device can directly control the photographing of the monitoring camera.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<第1の実施の形態>
図1は、本発明の第1の実施形態にかかる監視カメラシステム1を示す概略構成図である。監視カメラシステム1は、監視装置10と監視カメラ20と集中管理装置30とがネットワークを介して互いに接続された構成を有する。例えば、監視装置10および監視カメラ20はLAN2に接続され、集中管理装置30はLAN6に接続される。そしてLAN2がルータ3を介してインターネット等の広域通信網4に接続され、LAN6がルータ5を介して広域通信網4に接続されることにより、監視装置10、監視カメラ20および集中管理装置30は互いにネットワークを介してデータ通信が可能な構成となる。なお、図1においては、監視装置10および監視カメラ20はそれぞれネットワークに1台ずつ設置される場合を例示しているが、これに限定されるものではなく、これらはネットワーク上に複数台設置されるものであっても構わない。また、集中管理装置30が監視装置10および監視カメラ20と同一のLAN2に接続されるものであっても構わない。また、ネットワークの伝送路は有線である場合に限られず、無線であってもよい。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a surveillance camera system 1 according to the first embodiment of the present invention. The surveillance camera system 1 has a configuration in which a surveillance device 10, a surveillance camera 20, and a centralized management device 30 are connected to each other via a network. For example, the monitoring device 10 and the monitoring camera 20 are connected to the LAN 2, and the central management device 30 is connected to the LAN 6. Then, the LAN 2 is connected to the wide area communication network 4 such as the Internet via the router 3, and the LAN 6 is connected to the wide area communication network 4 via the router 5, so that the monitoring device 10, the monitoring camera 20 and the centralized management device 30 are Data communication is possible via a network. 1 illustrates a case where one monitoring device 10 and one monitoring camera 20 are installed on the network, but the present invention is not limited to this, and a plurality of these devices are installed on the network. It may be a thing. Further, the central management device 30 may be connected to the same LAN 2 as the monitoring device 10 and the monitoring camera 20. Further, the transmission path of the network is not limited to being wired, and may be wireless.

監視装置10および監視カメラ20は相互に予め対応づけられた関係を有し、これらが連携して監視動作を行うように構成されている。具体的には、監視装置10は、監視地点の異常等を検知するための複数のセンサ11a,11b,11cを備えており、少なくとも1つのセンサが異常を検知した場合には、集中管理装置30に対して異常信号を送信するとともに、監視カメラ20に異常信号を送信し、監視カメラ20が異常発生場所付近の映像を撮影して集中管理装置30に映像信号を送信するように構成されている。   The monitoring device 10 and the monitoring camera 20 have a relationship associated with each other in advance, and are configured to perform monitoring operations in cooperation with each other. Specifically, the monitoring device 10 includes a plurality of sensors 11a, 11b, and 11c for detecting an abnormality at a monitoring point. When at least one sensor detects an abnormality, the central management device 30 Is transmitted to the monitoring camera 20, and the monitoring camera 20 captures a video near the location where the abnormality has occurred and transmits the video signal to the centralized management device 30. .

また、監視装置10はユーザが操作可能な設定スイッチ12を備えており、監視カメラ20もまたユーザが操作可能な設定スイッチ22を備えている。これらの設定スイッチ12,22は、後述する監視装置10および監視カメラ20の対応関係を自動設定するための操作部材であり、押し込み操作式の釦スイッチであってもよいし、スライドスイッチやダイヤルスイッチ等のその他のスイッチであってもよい。   In addition, the monitoring device 10 includes a setting switch 12 that can be operated by the user, and the monitoring camera 20 also includes a setting switch 22 that can be operated by the user. These setting switches 12 and 22 are operation members for automatically setting a correspondence relationship between the monitoring device 10 and the monitoring camera 20 described later, and may be push-button buttons, slide switches or dial switches. Other switches such as may be used.

以下、各装置の詳細構成について説明する。図2は監視装置10のハードウェア内部構成を示すブロック図である。監視装置10は、その内部構成としてインタフェース13、CPU14、プログラム格納部15、LANインタフェース16およびRAM17を備え、これらが内部バス19を介して相互にデータ交換可能なように接続されている。複数のセンサ11a,11b,11cは、ドアの開閉検知センサ、煙やガス等の感知センサ、明るさ検知センサ、異常音検知センサ、異常温度検知センサ、光電スイッチ等の任意のセンサであり、それぞれ任意の異常検知場所に設置され、ケーブル等を介してインタフェース13に接続される。また、設定スイッチ12もインタフェース13に接続されている。   The detailed configuration of each device will be described below. FIG. 2 is a block diagram showing an internal hardware configuration of the monitoring apparatus 10. The monitoring apparatus 10 includes an interface 13, a CPU 14, a program storage unit 15, a LAN interface 16, and a RAM 17 as its internal configuration, and these are connected via an internal bus 19 so that data can be exchanged with each other. The plurality of sensors 11a, 11b, and 11c are arbitrary sensors such as door opening / closing detection sensors, smoke and gas detection sensors, brightness detection sensors, abnormal sound detection sensors, abnormal temperature detection sensors, and photoelectric switches, respectively. It is installed at an arbitrary abnormality detection location and connected to the interface 13 via a cable or the like. The setting switch 12 is also connected to the interface 13.

CPU14は、プログラム格納部15に格納されるプログラムを読み出して実行することにより、各センサ11a,11b,11cが検知する異常を認識したり、設定スイッチ12の設定状態(操作状態)を把握する。そして各センサの検知状況および設定スイッチ12の設定状態に応じた処理を行うように構成される。   The CPU 14 reads out and executes the program stored in the program storage unit 15 to recognize an abnormality detected by each sensor 11a, 11b, 11c, or grasps the setting state (operation state) of the setting switch 12. And it is comprised so that the process according to the detection condition of each sensor and the setting state of the setting switch 12 may be performed.

プログラム格納部15は、半導体メモリや磁気ディスク装置等によって構成され、CPU14によって実行される処理プログラムを予め記憶するものである。また、RAM17は、半導体メモリによって構成されるメモリであり、CPU14がプログラムに沿った処理を行う際に一時的なデータを記憶するとともに、後述するMIB(Management Information Base)を記憶する記憶手段である。LANインタフェース16は監視装置10をLAN2に接続するためのインタフェースである。   The program storage unit 15 is configured by a semiconductor memory, a magnetic disk device, or the like, and stores a processing program executed by the CPU 14 in advance. The RAM 17 is a memory configured by a semiconductor memory, and is a storage unit that stores temporary data when the CPU 14 performs processing in accordance with a program, and stores a later-described MIB (Management Information Base). . The LAN interface 16 is an interface for connecting the monitoring device 10 to the LAN 2.

CPU14は、インタフェース13を介して接続されている、各センサ11a,11b,11cおよび設定スイッチ12に対して一定周期で問い合わせを行い、その問い合わせ結果に基づいてRAM17に格納されるMIBの内容を更新する。そしてMIBの内容が変化すると、CPU14はMIBに基づいた動作を行うように構成されている。   The CPU 14 makes an inquiry to the sensors 11a, 11b, 11c and the setting switch 12 connected via the interface 13 at a constant cycle, and updates the contents of the MIB stored in the RAM 17 based on the inquiry result. To do. When the contents of the MIB change, the CPU 14 is configured to perform an operation based on the MIB.

次に、図3は監視カメラ20のハードウェア内部構成を示すブロック図である。監視カメラ10は、内部バス29を介して、映像信号処理回路23、LANインタフェース24、CPU25、プログラム格納部26、RAM27、インタフェース28,240が相互に接続され、これらが互いにデータ交換可能なように構成されている。インタフェース28には設定スイッチ22が接続され、LANインタフェース24にはLAN2が接続されている。また、映像信号処理回路23には撮像部21で取得される映像信号が入力するように接続されており、インタフェース240には撮像部21を制御するための撮影制御部220が接続されている。   Next, FIG. 3 is a block diagram showing an internal hardware configuration of the monitoring camera 20. In the monitoring camera 10, the video signal processing circuit 23, the LAN interface 24, the CPU 25, the program storage unit 26, the RAM 27, and the interfaces 28 and 240 are connected to each other via an internal bus 29 so that they can exchange data with each other. It is configured. The setting switch 22 is connected to the interface 28 and the LAN 2 is connected to the LAN interface 24. Further, the video signal processing circuit 23 is connected so that a video signal acquired by the imaging unit 21 is input, and the imaging control unit 220 for controlling the imaging unit 21 is connected to the interface 240.

撮像部21は、被写体を動画や静止画として撮影する機能を有し、撮影レンズ211を介して入射する光を、CMOSセンサやCCDエリアセンサ等の撮像素子212によって光電変換して映像信号を生成し、その映像信号を映像信号処理回路23に出力するものである。なお、撮像素子212の撮影動作は、タイミングジェネレータ213によって制御される。   The imaging unit 21 has a function of photographing a subject as a moving image or a still image, and photoelectrically converts light incident through the photographing lens 211 by an imaging element 212 such as a CMOS sensor or a CCD area sensor to generate a video signal. The video signal is output to the video signal processing circuit 23. Note that the shooting operation of the image sensor 212 is controlled by the timing generator 213.

撮像部21はその撮影方向を変更することができるように構成されているとともに、撮影レンズ211はズームレンズを含み、被写体の撮影倍率を変更できるように構成されている。   The imaging unit 21 is configured to change its shooting direction, and the shooting lens 211 includes a zoom lens, and is configured to change the shooting magnification of the subject.

撮影制御部220は、タイミングジェネレータ213に対して撮影指令を送出することによって撮像素子212における撮影動作を制御する。また、撮影制御部220は撮像部21の撮影方向および撮影レンズ211の撮影倍率を変更するように制御する。具体的には、撮影制御部220がズーム駆動回路221に対して制御信号を送出し、ズーム駆動回路221がズームモータ222を駆動することにより、撮影レンズ211のズームレンズを移動させて撮影倍率を変化させる。また、撮影制御部220がチルト駆動回路223に対して制御信号を送出し、チルト駆動回路223がチルトモータ224を駆動することにより、撮像部21がチルティング動作し、撮像部21の撮影方向が俯仰方向に変化する。さらに、撮影制御部220がパン駆動回路225に対して制御信号を送出し、パン駆動回路225がパンモータ226を駆動することにより、撮像部21がパン動作し、撮像部21の撮影方向が左右方向に変化する。   The shooting control unit 220 controls the shooting operation in the image sensor 212 by sending a shooting command to the timing generator 213. In addition, the shooting control unit 220 controls to change the shooting direction of the imaging unit 21 and the shooting magnification of the shooting lens 211. Specifically, the shooting control unit 220 sends a control signal to the zoom drive circuit 221, and the zoom drive circuit 221 drives the zoom motor 222, thereby moving the zoom lens of the shooting lens 211 to set the shooting magnification. Change. Further, the imaging control unit 220 sends a control signal to the tilt driving circuit 223, and the tilt driving circuit 223 drives the tilt motor 224, whereby the imaging unit 21 performs a tilting operation, and the imaging direction of the imaging unit 21 is changed. It changes in the direction of elevation. Further, the imaging control unit 220 sends a control signal to the pan driving circuit 225, and the pan driving circuit 225 drives the pan motor 226, whereby the imaging unit 21 performs a pan operation, and the imaging direction of the imaging unit 21 is the horizontal direction. To change.

映像信号処理回路23は、撮像部21から入力する映像信号に所定の信号処理を施すものであり、例えばA/D変換を行った後、所定の色差マトリクス演算を行ってYCrCb等で表現されたカラー映像信号を出力する。撮像部21において動画像撮影が行われる場合には、映像信号処理回路23は撮像部21から逐次入力する映像信号に対して上記信号処理を継続的に実行する。そして映像信号処理回路23から出力される映像信号は一時的にRAM27に格納される。   The video signal processing circuit 23 performs predetermined signal processing on the video signal input from the imaging unit 21. For example, after performing A / D conversion, the video signal processing circuit 23 performs predetermined color difference matrix calculation and is expressed in YCrCb or the like. Outputs a color video signal. When moving image shooting is performed in the imaging unit 21, the video signal processing circuit 23 continuously performs the signal processing on video signals sequentially input from the imaging unit 21. The video signal output from the video signal processing circuit 23 is temporarily stored in the RAM 27.

CPU25は、プログラム格納部26に格納されるプログラムを読み出して実行することにより、ネットワークを介して監視装置10や集中管理装置30とデータ通信するとともに、監視カメラ20における統括的な撮影制御および映像信号の送出処理を行うものである。また、CPU25は、設定スイッチ22の設定状態(操作状態)を把握するように構成され、設定スイッチ22の設定状態に応じた処理を行う。   The CPU 25 reads out and executes a program stored in the program storage unit 26 to perform data communication with the monitoring device 10 and the centralized management device 30 via the network, and performs comprehensive shooting control and video signals in the monitoring camera 20. Is sent out. The CPU 25 is configured to grasp the setting state (operation state) of the setting switch 22 and performs processing according to the setting state of the setting switch 22.

プログラム格納部26は、半導体メモリや磁気ディスク装置等によって構成され、CPU25によって実行される処理プログラムを予め記憶するものである。また、RAM27は、半導体メモリによって構成されるメモリであり、CPU25がプログラムに沿った処理を行う際に一時的なデータを記憶するとともに、映像信号処理回路23から入力する映像信号を記憶する。また、RAM27は、MIBを記憶する記憶手段としても機能する。LANインタフェース24は監視カメラ20をLAN2に接続するためのインタフェースである。   The program storage unit 26 is configured by a semiconductor memory, a magnetic disk device, or the like, and stores a processing program executed by the CPU 25 in advance. The RAM 27 is a memory constituted by a semiconductor memory. The RAM 27 stores temporary data when the CPU 25 performs processing according to a program, and stores a video signal input from the video signal processing circuit 23. The RAM 27 also functions as a storage unit that stores the MIB. The LAN interface 24 is an interface for connecting the monitoring camera 20 to the LAN 2.

CPU25は、インタフェース28を介して設定スイッチ22に対して一定周期で問い合わせを行うことにより、設定スイッチ22の設定状態を把握する。そして、その問い合わせ結果に基づいてRAM27に格納されるMIBの内容を更新する。そしてMIBの内容が変化すると、CPU14はMIBに基づいた動作を行うように構成されている。   The CPU 25 grasps the setting state of the setting switch 22 by making an inquiry to the setting switch 22 at a constant cycle via the interface 28. Then, the contents of the MIB stored in the RAM 27 are updated based on the inquiry result. When the contents of the MIB change, the CPU 14 is configured to perform an operation based on the MIB.

また、CPU25は、RAM27に格納される映像信号を、ネットワークを介して集中管理装置30に送出するように構成されており、映像信号送出の際には、順次適当なデータ長毎にパケットデータを生成して、LANインタフェース24を介してLAN2(ネットワーク)に送出する。   The CPU 25 is configured to send the video signal stored in the RAM 27 to the centralized management apparatus 30 via the network. When sending the video signal, the packet data is sequentially sent for each appropriate data length. It is generated and sent to the LAN 2 (network) via the LAN interface 24.

次に、図4は集中管理装置30のハードウェア内部構成を示すブロック図である。集中管理装置30は、内部バス39を介して、インタフェース32、RAM33、ビデオカード34、LANインタフェース36、CPU37、プログラム格納部38が相互に接続され、これらが互いにデータ交換可能なように構成されている。またインタフェース32には、マウス31aとキーボード31bとが接続され、ビデオカード34には液晶ディスプレイやCRT等のディスプレイ35が接続される。すなわち、集中管理装置30は、一般的なコンピュータ(PC)と同様の構成を有しており、CPU37がプログラム格納部38に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、ネットワークに接続された監視装置10および監視カメラ20を統括管理して、監視カメラシステム1の集中管理機能を実現するものである。   Next, FIG. 4 is a block diagram showing an internal hardware configuration of the centralized management apparatus 30. The central management device 30 is configured such that an interface 32, a RAM 33, a video card 34, a LAN interface 36, a CPU 37, and a program storage unit 38 are connected to each other via an internal bus 39, and these can exchange data with each other. Yes. The interface 32 is connected to a mouse 31a and a keyboard 31b, and the video card 34 is connected to a display 35 such as a liquid crystal display or a CRT. That is, the centralized management apparatus 30 has the same configuration as a general computer (PC), and the CPU 37 reads and executes the program stored in the program storage unit 38, thereby monitoring connected to the network. The centralized management function of the surveillance camera system 1 is realized by comprehensively managing the apparatus 10 and the surveillance camera 20.

CPU37は、磁気ディスク装置等で形成されるプログラム格納部38に予め格納されたプログラムを読み出して実行することにより、ネットワークを介して監視装置10および監視カメラ20とデータ通信を行うとともに、監視カメラ20から入力する映像信号をビデオカード34に与えることによって、ディスプレイ35に監視カメラ20が撮影した映像を表示させる。また、CPU37は、監視カメラ20から入力する映像信号をプログラム格納部38の空き領域に格納することにより、映像記録を行うように構成される。またさらに、CPU37は、マウス31aおよびキーボード31bからの入力情報をインタフェース32を介して入力し、入力情報に応じた処理を行うように構成される。   The CPU 37 reads out and executes a program stored in advance in a program storage unit 38 formed by a magnetic disk device or the like, thereby performing data communication with the monitoring device 10 and the monitoring camera 20 via the network and also monitoring the camera 20. By giving the video signal input from the video card 34 to the video card 34, the video captured by the surveillance camera 20 is displayed on the display 35. Further, the CPU 37 is configured to perform video recording by storing a video signal input from the surveillance camera 20 in an empty area of the program storage unit 38. Furthermore, the CPU 37 is configured to input information from the mouse 31a and the keyboard 31b via the interface 32 and perform processing according to the input information.

以上のように構成される本実施形態の監視カメラシステム1は、ネットワークのリモート監視に使用されるプロトコルの1つであるSNMP(Simple Network Management Protocol)を用い、監視装置10、監視カメラ20および集中管理装置30が相互に通信を行うように構成される。例えば、監視装置10のプログラム格納部15には、監視装置10がSNMPエージェントとして機能するためのSNMPエージェントプログラムが格納され、CPU14がそのSNMPエージェントプログラムを実行するように構成される。また、監視カメラ20のプログラム格納部26には、監視カメラ20がSNMPマネージャとして機能するためのSNMPマネージャプログラムが格納され、CPU25がそのSNMPマネージャプログラムを実行するように構成される。さらに、集中管理装置30のプログラム格納部38には、集中管理装置38がSNMPマネージャとして機能するためのSNMPマネージャプログラムが格納され、CPU37がそのSNMPマネージャプログラムを実行するように構成される。   The monitoring camera system 1 of the present embodiment configured as described above uses SNMP (Simple Network Management Protocol), which is one of the protocols used for remote monitoring of the network, and the monitoring device 10, the monitoring camera 20, and the centralized system. The management devices 30 are configured to communicate with each other. For example, the program storage unit 15 of the monitoring device 10 stores an SNMP agent program for the monitoring device 10 to function as an SNMP agent, and the CPU 14 is configured to execute the SNMP agent program. The program storage unit 26 of the monitoring camera 20 stores an SNMP manager program for the monitoring camera 20 to function as an SNMP manager, and the CPU 25 is configured to execute the SNMP manager program. Further, the program storage unit 38 of the central management device 30 stores an SNMP manager program for the central management device 38 to function as an SNMP manager, and the CPU 37 is configured to execute the SNMP manager program.

したがって、本実施形態においては、監視カメラ20および集中管理装置30がSNMPマネージャとして機能し、監視装置10がSNMPエージェントとして機能する。ただし、これに限定されるものではなく、エージェントとマネージャの設定関係は異なる形態であっても構わない。   Therefore, in this embodiment, the monitoring camera 20 and the centralized management device 30 function as an SNMP manager, and the monitoring device 10 functions as an SNMP agent. However, the present invention is not limited to this, and the setting relationship between the agent and the manager may be different.

そして監視装置10、監視カメラ20および集中管理装置30のそれぞれは、上述のように、SNMPによって管理されるMIBを記憶するように構成されている。MIB(Management Information Base)は、自己の装置の内部状態(ステータス)やネットワークを介して接続される他の装置の状態(ステータス)を記憶する一種のデータベースであり、監視装置10、監視カメラ20および集中管理装置30において保持されるMIBには、各センサ11a,11b,11cの検知状態(ステータス)を示すプライベートMIBが定義され、各センサの状態を監視カメラ20や集中管理装置30でも把握することができるように構成されている。   Each of the monitoring device 10, the monitoring camera 20, and the centralized management device 30 is configured to store an MIB managed by SNMP as described above. MIB (Management Information Base) is a kind of database that stores the internal state (status) of its own device and the state (status) of other devices connected via a network. The MIB held in the centralized management device 30 defines a private MIB indicating the detection state (status) of each sensor 11a, 11b, 11c, and the monitoring camera 20 and the centralized management device 30 grasp the state of each sensor. It is configured to be able to.

このような監視カメラシステム1において、監視装置10、監視カメラ20および集中管理装置30が連携した動作を行って複数地点を一元的に監視する監視機能を実現するためには、集中管理装置30と監視装置10、集中管理装置30と監視カメラ20、並びに、監視装置10と監視カメラ20がそれぞれ互いに予め対応づけられておく必要がある。すなわち、監視装置10では、異常を検知したときに、異常信号を送信する集中管理装置30のアドレスを予め把握しておくことが必要であるとともに、異常信号を送信する監視カメラ20のアドレスを予め把握しておくことも必要である。また、監視カメラ20は、映像信号の送信先となる集中管理装置30のアドレスを予め把握しておくことが必要であるとともに、自己(監視カメラ)に対応づけられた監視装置10を予め把握しておくことも必要である。特に本実施形態では、監視カメラ20は、監視装置10が異常を検知した場合に、監視装置10から受信する信号に応答して、その異常発生場所付近の映像を撮影するように構成されるため、監視カメラ20は監視装置10によって撮影動作が制御されることとなり、監視カメラ20と監視装置10とを予め互いに対応づけておくことは重要な要素となる。   In such a monitoring camera system 1, in order to realize a monitoring function for centrally monitoring a plurality of points by performing an operation in which the monitoring device 10, the monitoring camera 20, and the central management device 30 cooperate, The monitoring device 10, the centralized management device 30 and the monitoring camera 20, and the monitoring device 10 and the monitoring camera 20 need to be associated with each other in advance. That is, the monitoring device 10 needs to know in advance the address of the centralized management device 30 that transmits an abnormal signal when an abnormality is detected, and the address of the monitoring camera 20 that transmits the abnormal signal in advance. It is also necessary to know. Further, the monitoring camera 20 needs to know in advance the address of the centralized management device 30 that is the transmission destination of the video signal, and also knows in advance the monitoring device 10 associated with itself (monitoring camera). It is also necessary to keep it. In particular, in the present embodiment, when the monitoring device 10 detects an abnormality, the monitoring camera 20 is configured to take a video near the abnormality occurrence location in response to a signal received from the monitoring device 10. The photographing operation of the monitoring camera 20 is controlled by the monitoring device 10, and it is an important factor to associate the monitoring camera 20 and the monitoring device 10 with each other in advance.

以下に、本実施形態において、各装置間の対応関係を設定する手法を具体的に説明する。図5は、本実施形態における、監視装置10、監視カメラ20および集中管理装置30の内部機能を示すブロック図であり、各装置においてCPUが上記プログラムを実行した場合の、主にそのCPUによって実現される機能及び動作を示す図である。   Hereinafter, in the present embodiment, a method for setting the correspondence between the devices will be described in detail. FIG. 5 is a block diagram showing internal functions of the monitoring device 10, the monitoring camera 20, and the centralized management device 30 in the present embodiment, and is realized mainly by the CPU when the CPU executes the above program in each device. It is a figure which shows the function and operation | movement performed.

本実施形態においては、まず、監視装置10と集中管理装置30とを対応づけるための処理が行われ、その後、監視装置10と監視カメラ20とを対応付けるための処理が行われる。   In the present embodiment, first, processing for associating the monitoring device 10 with the centralized management device 30 is performed, and then processing for associating the monitoring device 10 with the monitoring camera 20 is performed.

まず、監視装置10と集中管理装置30とを対応づけるための処理について説明する。監視装置10と集中管理装置30とを対応づけるために、本実施形態では、例えばSNMPのプロトコルにしたがって互いの対応関係を設定登録する手法が採用される。このとき、監視装置10のIPアドレスは、予め集中管理装置30のユーザが認識しているものとする。   First, processing for associating the monitoring device 10 with the centralized management device 30 will be described. In order to associate the monitoring device 10 with the centralized management device 30, in this embodiment, for example, a method of setting and registering the correspondence relationship according to the SNMP protocol is employed. At this time, it is assumed that the user of the centralized management device 30 recognizes the IP address of the monitoring device 10 in advance.

監視装置10の設置現場にて、監視装置10がネットワークに接続された後、集中管理装置30のユーザは、マウス31a又はキーボード31b等の入力装置を用いて監視装置10のIPアドレス宛にリクエストコマンド(要求コマンド)を送信する指示を与える。これにより、集中管理装置30では、コマンド送信部301が機能し、ネットワークを介して要求コマンドを監視装置10に送信する。   After the monitoring device 10 is connected to the network at the installation site of the monitoring device 10, the user of the centralized management device 30 uses the input device such as the mouse 31a or the keyboard 31b to send a request command to the IP address of the monitoring device 10 An instruction to send (request command) is given. Thereby, in the centralized management apparatus 30, the command transmission unit 301 functions to transmit a request command to the monitoring apparatus 10 via the network.

監視装置10のコマンド受信部101が、集中管理装置30からの要求コマンドを受信すると、監視装置10においてコマンド解析部102が機能し、受信した要求コマンドに含まれる集中管理装置30のIPアドレスおよびグループ名を解析し、監視装置10内のMIB104に登録する。   When the command receiving unit 101 of the monitoring device 10 receives a request command from the centralized management device 30, the command analysis unit 102 functions in the monitoring device 10, and the IP address and group of the centralized management device 30 included in the received request command. The name is analyzed and registered in the MIB 104 in the monitoring apparatus 10.

なお、グループ名とは、1つの監視グループごとに設定される名称であり、集中管理装置30で監視グループごとの管理を容易にするための名称である。例えば、監視装置1台に対して1つの監視グループが設定されたり、または一定の監視領域に対して1つの監視グループが設定される。そのため、互いに対応付けが行われる監視装置10と監視カメラ20とは、同一グループに属することになる。   The group name is a name set for each monitoring group, and is a name for facilitating management for each monitoring group by the centralized management apparatus 30. For example, one monitoring group is set for one monitoring device, or one monitoring group is set for a certain monitoring area. Therefore, the monitoring device 10 and the monitoring camera 20 that are associated with each other belong to the same group.

監視装置10におけるMIB104への登録処理が終了すると、パケット送信部103が機能し、設定完了を示すTRAPパケットを生成して集中管理装置30に送信する。このとき、設定完了を示す情報には、監視装置10に固有の識別情報(例えばMACアドレスなど)が含まれる。   When the registration process to the MIB 104 in the monitoring apparatus 10 is completed, the packet transmission unit 103 functions to generate a TRAP packet indicating completion of setting and transmit it to the centralized management apparatus 30. At this time, the information indicating the completion of setting includes identification information unique to the monitoring device 10 (for example, a MAC address).

集中管理装置30のパケット受信部302は、監視装置10から設定完了のTRAPパケットを受信すると、監視装置10の設定が完了したことを認識するとともに、MIB303に監視装置10の識別情報を登録する。集中管理装置30は、以後監視装置10からパケットを受信すると、MIB303に登録された識別情報を認証確認に使用する。   When the packet receiving unit 302 of the centralized management device 30 receives the TRAP packet with the setting completed from the monitoring device 10, the packet receiving unit 302 recognizes that the setting of the monitoring device 10 is completed and registers the identification information of the monitoring device 10 in the MIB 303. When the central management device 30 subsequently receives a packet from the monitoring device 10, it uses the identification information registered in the MIB 303 for authentication confirmation.

以上で、監視装置10と集中管理装置30との対応づけが終了することになり、監視装置10のMIB104には、異常を検知したときに異常信号としてのTRAPパケットを送信すべき集中管理装置30が登録される。なお、ネットワーク上に集中管理装置30が管理する他の監視装置が存在する場合には、上記の手順を繰り返し行うことになる。   Thus, the association between the monitoring device 10 and the centralized management device 30 ends, and the centralized management device 30 that should transmit a TRAP packet as an abnormal signal to the MIB 104 of the monitoring device 10 when an abnormality is detected. Is registered. If there is another monitoring device managed by the centralized management device 30 on the network, the above procedure is repeated.

次に、監視装置10と監視カメラ20とを対応づけるための処理について説明する。図1〜図3に示されるように、本実施形態においては、監視装置10および監視カメラ20のそれぞれに設定スイッチ12,22が設けられており、これら設定スイッチ12,22が設置現場でユーザ(設置作業者)によって操作されることにより、監視装置10および監視カメラ20の対応付けが自動的に実行されるように構成されている。   Next, processing for associating the monitoring device 10 with the monitoring camera 20 will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, in this embodiment, setting switches 12 and 22 are provided in the monitoring device 10 and the monitoring camera 20, respectively. By being operated by an installation worker), the association between the monitoring device 10 and the monitoring camera 20 is automatically executed.

設置現場にて、監視カメラ20がネットワークに接続された後、ユーザはまず監視装置20の設定スイッチ12を操作してオン状態に切り替える。設定スイッチ12がオン状態に切り替えられると、監視装置10のCPU14はMIB104に記録される設定スイッチ12のステータスをオン状態に更新する。   After the monitoring camera 20 is connected to the network at the installation site, the user first operates the setting switch 12 of the monitoring device 20 to switch it to the on state. When the setting switch 12 is switched to the on state, the CPU 14 of the monitoring device 10 updates the status of the setting switch 12 recorded in the MIB 104 to the on state.

続いて、ユーザは監視カメラ20の設定スイッチ22を操作してオン状態に切り替える。監視カメラ20において設定スイッチ22がオン状態に遷移すると、コマンド送信部201が機能し、LANインタフェース24を介してネットワークの全ての機器に向けて、リクエストコマンド(要求コマンド)をブロードキャスト送信する。なお、この要求コマンドは、監視カメラ20から監視装置に向けて対応関係を確立することを要求するコマンドであり、送信元である監視カメラ20のIPアドレスを含むコマンドである。   Subsequently, the user operates the setting switch 22 of the monitoring camera 20 to switch it to the on state. When the setting switch 22 transitions to the ON state in the monitoring camera 20, the command transmission unit 201 functions and broadcasts a request command (request command) to all devices on the network via the LAN interface 24. This request command is a command for requesting establishment of a correspondence from the monitoring camera 20 to the monitoring device, and is a command including the IP address of the monitoring camera 20 that is the transmission source.

監視装置10は、コマンド受信部101が監視カメラ20からの要求コマンドを受信すると、コマンド解析部102がMIB104を参照し、自己の設定スイッチ12がオン状態となっているか否かを判断する。そして自己の設定スイッチ12がオン状態になっていれば、ブロードキャスト送信された要求コマンドが自身宛の要求であると認識して、パケット送信部103を機能させ、要求コマンドに対する応答コマンドをTRAPパケットとして送信する。これに対し、自己の設定スイッチ12がオン状態になっていなければ、ブロードキャスト送信された要求コマンドが自身宛の要求であるとは認識せず、要求コマンドに対する応答コマンドの送信処理は行わない。   In the monitoring apparatus 10, when the command receiving unit 101 receives a request command from the monitoring camera 20, the command analyzing unit 102 refers to the MIB 104 and determines whether or not its own setting switch 12 is in an on state. If the setting switch 12 of the own device is in the ON state, it recognizes that the request command transmitted by broadcast is a request addressed to itself, causes the packet transmission unit 103 to function, and sets a response command to the request command as a TRAP packet. Send. On the other hand, if the setting switch 12 is not turned on, the request command transmitted by broadcast is not recognized as a request addressed to itself, and the response command transmission processing for the request command is not performed.

すなわち、監視装置10の設定スイッチ12は、ネットワークにブロードキャスト送信される要求コマンドを受信した場合に、その要求コマンドに対する応答コマンドを送信する自動応答機能を能動化させるための操作部材となっており、設定スイッチ12が操作され、オン状態となっている場合に監視装置10において自動応答機能が動作するようになっている。そして、監視装置10が自動応答機能の動作期間中に受信する要求コマンドを自身宛の要求であると認識して、それに対する応答コマンドを自動的にTRAPパケットとして送信するように構成されている。   That is, the setting switch 12 of the monitoring device 10 is an operation member for activating an automatic response function for transmitting a response command to a request command when a request command broadcast to the network is received, When the setting switch 12 is operated and turned on, the automatic response function operates in the monitoring device 10. The monitoring device 10 is configured to recognize that the request command received during the operation period of the automatic response function is a request addressed to itself, and automatically transmit the response command to the request command as a TRAP packet.

また、監視装置10は、監視カメラ20からの要求コマンドを受信したとき、自己の設定スイッチ12がオン状態になっていれば、要求コマンドに含まれる情報をMIB104に登録する。これにより、監視装置10には、相手方となる監視カメラ20を特定するためのIPアドレス等が登録されることになる。   Further, when the monitoring device 10 receives a request command from the monitoring camera 20, if the setting switch 12 of the monitoring device 10 is in an ON state, the monitoring device 10 registers information included in the request command in the MIB 104. As a result, an IP address or the like for specifying the monitoring camera 20 as the other party is registered in the monitoring device 10.

監視装置10が応答コマンドを送信する際には、そのTRAPパケットに、監視装置10のIPアドレス、先述の集中管理装置30との間で設定されたグループ名、および集中管理装置30のIPアドレスなどの情報を含め、要求コマンドの送信元であるIPアドレス宛に送信する。   When the monitoring device 10 transmits a response command, the IP address of the monitoring device 10, the group name set with the central management device 30 described above, the IP address of the central management device 30, etc. in the TRAP packet Information is sent to the IP address that is the source of the request command.

この結果、監視カメラ20のパケット受信部202は、監視装置10からのTRAPパケットを受信することになり、受信したTRAPパケットに含まれる情報をMIB203に登録する。すなわち、監視カメラ20のMIB203には、監視装置10のIPアドレス、グループ名、および映像信号の送信先となる集中管理装置30が特定されることになる。   As a result, the packet receiving unit 202 of the monitoring camera 20 receives the TRAP packet from the monitoring device 10 and registers information included in the received TRAP packet in the MIB 203. In other words, the MIB 203 of the monitoring camera 20 specifies the IP address of the monitoring apparatus 10, the group name, and the centralized management apparatus 30 that is the transmission destination of the video signal.

その後、監視装置10および監視カメラ20の設定スイッチ12,22がそれぞれユーザによってオフ状態に切り替えられることにより、監視装置10と監視カメラ20とが互いに対応付けられた状態で、監視カメラシステム1としての通常の監視動作に移行することになる。それ以後、監視装置10は、他の監視カメラ20から要求コマンドを受信しても、それに対する応答コマンドを送信することはなく、各センサ11a,11b,11cによる異常検知を監視する状態になる。また、監視カメラ20は、自身のIPアドレス宛にTRAPパケットが送られてきても、MIB203に登録された監視装置10のIPアドレスおよびグループ名が一致しない限り、撮影動作を開始しないようになる。   Thereafter, the setting switches 12 and 22 of the monitoring device 10 and the monitoring camera 20 are respectively switched to the OFF state by the user, so that the monitoring device 10 and the monitoring camera 20 are associated with each other, and the monitoring camera system 1 is Transition to normal monitoring operation. Thereafter, even if the monitoring device 10 receives a request command from another monitoring camera 20, it does not transmit a response command to the request command, and enters a state of monitoring abnormality detection by the sensors 11a, 11b, and 11c. Even if the monitoring camera 20 receives a TRAP packet addressed to its own IP address, the monitoring camera 20 does not start a shooting operation unless the IP address and group name of the monitoring apparatus 10 registered in the MIB 203 match.

以上で、監視装置10と監視カメラ20との対応づけが終了することになり、監視装置10のMIB104には、異常を検知したときに異常信号としてのTRAPパケットを送信すべき監視カメラ10が登録され、監視カメラ20のMIB203には、相手方となる監視装置10が登録されることになる。また、監視装置10と監視カメラ20との対応づけが終了することにより、同時に監視カメラ20と集中監視装置30との対応付けも終了することになり、監視カメラ20のMIB203には、映像信号の送信先となる集中管理装置30が登録されることになる。なお、集中管理装置30にも監視カメラ20の情報を登録するために、上記の手順が終了した後に、監視装置10又は監視カメラ20が集中管理装置30に対して監視カメラ20の情報を送信するようにしてもよい。   Thus, the association between the monitoring device 10 and the monitoring camera 20 is completed, and the monitoring camera 10 that should transmit a TRAP packet as an abnormality signal is registered in the MIB 104 of the monitoring device 10 when an abnormality is detected. Accordingly, the monitoring apparatus 10 as the other party is registered in the MIB 203 of the monitoring camera 20. In addition, when the association between the monitoring device 10 and the monitoring camera 20 ends, the association between the monitoring camera 20 and the centralized monitoring device 30 also ends, and the MIB 203 of the monitoring camera 20 stores the video signal. The centralized management apparatus 30 as a transmission destination is registered. In addition, in order to register the information of the monitoring camera 20 in the centralized management apparatus 30 as well, the monitoring apparatus 10 or the monitoring camera 20 transmits the information of the monitoring camera 20 to the centralized management apparatus 30 after the above procedure is completed. You may do it.

そしてネットワーク上に監視装置と監視カメラとの他の組み合わせが存在する場合には、上記の手順を繰り返し行うことになる。すなわち、本実施形態においては、監視装置10の設定スイッチ12がオン状態である期間中に、監視カメラ20の設定スイッチ22がオン状態となれば、監視装置10と監視カメラ20との間で自動的に対応関係を確立するためのシーケンスが実行されるので、監視装置10と監視カメラ20との組み合わせが複数組存在する場合には、各組の監視装置10と監視カメラ20の設定スイッチ12,22を操作するタイミングをずらしていくことにより、全ての組み合わせで有効に監視装置10と監視カメラ20との対応関係を設定することができるようになる。   When another combination of the monitoring device and the monitoring camera exists on the network, the above procedure is repeated. That is, in the present embodiment, if the setting switch 22 of the monitoring camera 20 is turned on during the period in which the setting switch 12 of the monitoring device 10 is on, the monitoring device 10 and the monitoring camera 20 are automatically turned on. Since the sequence for establishing the correspondence relationship is executed, when there are a plurality of combinations of the monitoring device 10 and the monitoring camera 20, the setting switches 12 of the monitoring device 10 and the monitoring camera 20 of each group, By shifting the operation timing of the operation 22, the correspondence relationship between the monitoring device 10 and the monitoring camera 20 can be set effectively for all combinations.

なお、上記においては、設定スイッチ12,22のオン状態とオフ状態とを切り替えるためにその都度ユーザ操作を必要とする場合を例示したが、例えば、ユーザが1回スイッチ操作(押し込み操作等)を行うと、一定時間スイッチの接点がオン状態となり、一定時間経過後自動的にオフ状態に復帰するような設定スイッチを用いてもよい。この場合、ユーザが設定スイッチ12,22を操作する回数が減少するので、設置現場での作業効率が向上することになる。   In the above description, the case where a user operation is required each time to switch between the ON state and the OFF state of the setting switches 12 and 22 is illustrated. However, for example, the user performs a switch operation (such as a push operation) once. If this is done, a setting switch may be used in which the contact of the switch is turned on for a certain period of time and automatically returns to the off state after a certain period of time. In this case, since the number of times the user operates the setting switches 12 and 22 is reduced, the work efficiency at the installation site is improved.

次に、上記のようにして、監視装置10、監視カメラ20および集中管理装置30の対応関係が設定された後に、監視カメラシステム1が行う監視動作の詳細について説明する。   Next, details of the monitoring operation performed by the monitoring camera system 1 after the correspondence relationship between the monitoring device 10, the monitoring camera 20, and the centralized management device 30 is set as described above will be described.

監視装置10のMIB104には、各センサ11a,11b,11cのステータス(異常検知の有無に関する情報)が格納されており、監視装置10のCPU14は一定周期でセンサ11a,11b,11cの検知状況を把握し、異常が検知されていた場合にはMIB104を書き換える。そしてMIB104が書き換えられ、いずれかのセンサのステータスが異常を検知した値に変化すると、監視装置10では、パケット送信部103が機能し、異常を示すTRAPパケットを集中管理装置30に送信する。また、監視装置10のパケット送信部103は、異常を示すTRAPパケットを監視カメラ10にも送信する。このとき送信するTRAPパケットの送信先は、先述の対応関係の設定手順で事前に登録された装置(集中管理装置30および監視カメラ10)であり、そのTRAPパケットには異常を検知したセンサを特定する情報などが含まれる。   The MIB 104 of the monitoring device 10 stores the status of each sensor 11a, 11b, 11c (information regarding the presence / absence of abnormality detection), and the CPU 14 of the monitoring device 10 indicates the detection status of the sensors 11a, 11b, 11c at regular intervals. Ascertain and when an abnormality is detected, the MIB 104 is rewritten. When the MIB 104 is rewritten and the status of one of the sensors changes to a value at which an abnormality is detected, the packet transmission unit 103 functions in the monitoring device 10 and transmits a TRAP packet indicating the abnormality to the centralized management device 30. The packet transmission unit 103 of the monitoring device 10 also transmits a TRAP packet indicating an abnormality to the monitoring camera 10. The transmission destination of the TRAP packet to be transmitted at this time is a device (centralized management device 30 and monitoring camera 10) registered in advance in the above-described correspondence setting procedure, and the sensor that detected the abnormality is specified in the TRAP packet. Information to be included.

集中管理装置30のMIB303にも、監視装置10の各センサ11a,11b,11cのステータス(異常検知の有無に関する情報)が格納されている。そして集中管理装置30のパケット受信部302が、監視装置10から異常検知を示すTRAPパケットを受信すると、異常を検知した監視装置10を特定し、MIB303を書き換える。集中管理装置30のMIB解析部304はMIB303の状態変化を解析し、異常検知である場合には映像表示処理部305を機能させて、ディスプレイ35に異常検知を示す画面を表示させる。これにより、集中管理装置30のユーザは、監視装置10が異常を検知したことを速やかに把握することができる。   The MIB 303 of the central management device 30 also stores the status (information regarding presence / absence of abnormality detection) of each sensor 11a, 11b, 11c of the monitoring device 10. When the packet receiving unit 302 of the centralized management device 30 receives a TRAP packet indicating abnormality detection from the monitoring device 10, the monitoring device 10 that detected the abnormality is specified and the MIB 303 is rewritten. The MIB analysis unit 304 of the centralized management device 30 analyzes the change in the state of the MIB 303 and, if an abnormality is detected, causes the video display processing unit 305 to function and causes the display 35 to display a screen indicating the abnormality detection. Thereby, the user of the centralized management device 30 can quickly grasp that the monitoring device 10 has detected an abnormality.

一方、監視カメラ20のパケット受信部202は、予め対応付けられた監視装置10から異常検知を示すTRAPパケットを受信すると、監視カメラ20内のMIB203を書き換える。監視カメラ20のMIB解析部204は、MIB203の状態変化を解析し、異常を検知したセンサを特定してカメラ制御コード生成部205を機能させる。カメラ制御コード生成部205は、異常を検知したセンサに基づいて、変換テーブル206を参照することにより、撮影制御部220を制御するためのカメラ制御コードを生成する。   On the other hand, the packet receiving unit 202 of the monitoring camera 20 rewrites the MIB 203 in the monitoring camera 20 when receiving a TRAP packet indicating abnormality detection from the monitoring device 10 associated in advance. The MIB analysis unit 204 of the monitoring camera 20 analyzes a change in the state of the MIB 203, specifies a sensor that has detected an abnormality, and causes the camera control code generation unit 205 to function. The camera control code generation unit 205 generates a camera control code for controlling the imaging control unit 220 by referring to the conversion table 206 based on the sensor that detects the abnormality.

変換テーブル206は、監視カメラ20のRAM27などに予め格納されるテーブルデータであって、撮像部21による撮影方向および撮影倍率が、監視装置10の監視地点(すなわち、各センサ11a,11b,11cが異常を検知する場所)の撮影に適合するように、センサごとに制御コードが対応付けられたデータである。したがって、カメラ制御コード生成部205は、異常を検知したセンサに基づいて変換テーブル206を参照することにより、撮像部21が異常発生場所付近を撮影するのに適した、ズーム駆動、チルト駆動およびパン駆動を行うための制御コードを取得することができる。   The conversion table 206 is table data stored in advance in the RAM 27 or the like of the monitoring camera 20, and the shooting direction and the shooting magnification by the imaging unit 21 are determined by the monitoring points of the monitoring device 10 (that is, the sensors 11 a, 11 b, and 11 c are This is data in which a control code is associated with each sensor so as to be suitable for shooting at a place where an abnormality is detected. Therefore, the camera control code generation unit 205 refers to the conversion table 206 based on the sensor that has detected the abnormality, so that the imaging unit 21 is suitable for photographing the vicinity of the abnormality occurrence position, zoom driving, tilt driving, and panning. A control code for driving can be acquired.

そして監視カメラ20において制御コード送信部207が機能し、CPU25から撮影制御部220に制御コードが送信される。撮影制御部220は、この制御コードに基づいて、ズーム駆動回路221、チルト駆動回路223およびパン駆動回路225を駆動させ、撮像部21の撮影方向および撮影倍率を異常発生場所付近の撮影に適した状態に変化させる。また、撮影制御部220はタイミングジェネレータ213に対して撮影指令を送出し、撮像素子212による撮影動作を開始させる。撮像素子212から出力される映像信号は映像信号処理回路23で逐次処理されていき、RAM27に格納されていく。そしてCPU25は映像送信部209として機能し、ネットワークを介して集中管理装置30に映像信号を逐次送信する。   The control code transmission unit 207 functions in the monitoring camera 20, and the control code is transmitted from the CPU 25 to the imaging control unit 220. Based on this control code, the shooting control unit 220 drives the zoom drive circuit 221, the tilt drive circuit 223, and the pan drive circuit 225 so that the shooting direction and shooting magnification of the image pickup unit 21 are suitable for shooting near the place where the abnormality occurred. Change to state. In addition, the shooting control unit 220 sends a shooting command to the timing generator 213 to start a shooting operation by the image sensor 212. Video signals output from the image sensor 212 are sequentially processed by the video signal processing circuit 23 and stored in the RAM 27. The CPU 25 functions as a video transmission unit 209, and sequentially transmits video signals to the centralized management device 30 via the network.

この結果、集中管理装置30は、監視カメラ20の撮影制御を行うことなく、異常発生場所付近の映像信号を入手することができるようになり、監視装置10が異常を検知してから比較的遅延の少ない映像を取得することができるようになる。   As a result, the centralized management apparatus 30 can obtain a video signal in the vicinity of the place where the abnormality has occurred without performing shooting control of the monitoring camera 20, and a relatively long delay after the monitoring apparatus 10 detects the abnormality. It becomes possible to acquire a video with little.

このように本実施形態の監視カメラシステム1においては、監視装置10が異常を検知した場合、監視装置10自身に対応付けられた監視カメラ20に対して直接的に異常検知を示す信号を送出することにより、監視装置10が監視カメラ20の撮影動作を直接制御するように構成されている。言い換えれば、監視装置10が監視カメラ20に対して送信する異常を示すTRAPパケットが、監視装置20に対して撮影動作を指示する信号となっている。そのため、集中管理装置30に負荷をかけることなく、監視カメラ20が速やかに撮影動作を開始することができ、集中管理装置30は異常発生から遅延の少ない映像を取得することができ、その映像を表示又は記録できるようになっている。   As described above, in the monitoring camera system 1 of the present embodiment, when the monitoring device 10 detects an abnormality, a signal indicating abnormality detection is directly transmitted to the monitoring camera 20 associated with the monitoring device 10 itself. Thus, the monitoring device 10 is configured to directly control the photographing operation of the monitoring camera 20. In other words, a TRAP packet indicating an abnormality transmitted from the monitoring apparatus 10 to the monitoring camera 20 is a signal that instructs the monitoring apparatus 20 to perform a photographing operation. For this reason, the monitoring camera 20 can quickly start a shooting operation without imposing a load on the central management apparatus 30, and the central management apparatus 30 can acquire a video with little delay from the occurrence of an abnormality. It can be displayed or recorded.

以上のように、本実施形態の監視カメラシステム1は、異常を検知する監視装置10と、画像を撮影する監視カメラ20とがネットワークを介して接続された構成であり、監視装置10と監視カメラ20との対応関係を設定する際に、監視カメラ20が、ユーザによる設定操作に応答してネットワークに要求コマンドをブロードキャスト送信するように構成され、監視装置10が、ネットワークを介して受信する要求コマンドが自身宛の要求であることを認識した場合、その監視カメラ20に宛てて応答コマンドを送信するように構成されている。特に、本実施形態では、監視装置10において設定スイッチ12が操作され、自動応答機能が動作している期間中に監視カメラ20からの要求コマンドを受信した場合に、その要求コマンドが自身宛の要求であると認識するようになっている。   As described above, the monitoring camera system 1 of the present embodiment has a configuration in which the monitoring device 10 that detects an abnormality and the monitoring camera 20 that captures an image are connected via a network. The monitoring camera 20 is configured to broadcast a request command to the network in response to a setting operation by the user when setting the correspondence with the request command received by the monitoring apparatus 10 via the network. Is recognized to be a request addressed to itself, a response command is transmitted to the monitoring camera 20. In particular, in this embodiment, when the setting switch 12 is operated in the monitoring apparatus 10 and a request command is received from the monitoring camera 20 during the period when the automatic response function is operating, the request command is a request addressed to itself. It has come to recognize that.

したがって、本実施形態の監視カメラシステム1では、どの監視装置10がどの監視カメラ20を制御するのかという対応関係を、集中管理装置30から監視装置10および監視カメラ20に対して個別に設定していく必要はなく、集中管理装置30の負荷は著しく軽減される。そして監視装置10および監視カメラ20の設置現場で比較的簡単に互いの対応関係を設定できるようになる。   Therefore, in the monitoring camera system 1 of the present embodiment, the correspondence relationship of which monitoring device 10 controls which monitoring camera 20 is set individually from the central management device 30 to the monitoring device 10 and the monitoring camera 20. There is no need to go, and the load on the central management apparatus 30 is significantly reduced. Then, it becomes possible to set the corresponding relationship relatively easily at the installation site of the monitoring device 10 and the monitoring camera 20.

また、本実施形態の監視カメラシステム1では、監視装置10が異常を検知した場合、監視装置10に対応付けられた監視カメラ20に対し、ネットワークを介して撮影動作を指示する信号を送信するように構成されているので、監視装置10が異常を検知した場合の集中管理装置30の負担は著しく軽減され、異常発生からほとんど遅れのない映像を集中管理装置30が取得できるようになっている。   Moreover, in the monitoring camera system 1 of this embodiment, when the monitoring device 10 detects an abnormality, a signal instructing a photographing operation is transmitted to the monitoring camera 20 associated with the monitoring device 10 via the network. Therefore, the burden on the centralized management device 30 when the monitoring device 10 detects an abnormality is remarkably reduced, and the centralized management device 30 can acquire an image with almost no delay from the occurrence of the abnormality.

<第2の実施の形態>
次に、第2の実施の形態について説明する。図6は、本発明の第2の実施形態にかかる監視カメラシステム1aを示す概略構成図である。なお、図6においては第1の実施の形態で説明した部材と同様の構成部材については同一符号を付しており、ここではそれらについての詳細な説明を省略する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described. FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a monitoring camera system 1a according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 6, the same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted here.

本実施形態の監視カメラシステム1aは、第1の実施の形態と同様に、監視装置10と監視カメラ20と集中管理装置30とがネットワークを介して互いに接続された構成を有しており、監視装置10は、監視地点の異常等を検知するための複数のセンサ11a,11b,11cを備え、少なくとも1つのセンサが異常を検知した場合には、集中管理装置30に対して異常信号を送信するとともに、監視カメラ20に異常信号を送信し、監視カメラ20が異常発生場所付近の映像を撮影して集中管理装置30に映像信号を送信するように構成されている。   As in the first embodiment, the monitoring camera system 1a of this embodiment has a configuration in which the monitoring device 10, the monitoring camera 20, and the centralized management device 30 are connected to each other via a network. The apparatus 10 includes a plurality of sensors 11a, 11b, and 11c for detecting an abnormality at a monitoring point, and transmits an abnormality signal to the central management apparatus 30 when at least one sensor detects an abnormality. At the same time, an abnormal signal is transmitted to the monitoring camera 20, and the monitoring camera 20 is configured to capture a video near the location where the abnormality has occurred and transmit the video signal to the centralized management device 30.

なお、監視装置10、監視カメラ20および集中管理装置30のハードウェア内部構成は、それぞれ第1の実施の形態で説明した図2乃至図4と同様であり、以下においては適宜これらの図面を参照する。   Note that the hardware internal configurations of the monitoring device 10, the monitoring camera 20, and the centralized management device 30 are the same as those in FIGS. 2 to 4 described in the first embodiment, respectively. To do.

本実施形態においては、図6に示すように、監視装置10の外面に、外部から視認可能なように監視装置10に固有の識別情報9が貼り付けられている。図6では、識別情報9がバーコードとして付される場合を例示している。また、本実施形態においては、監視装置10のRAM17(図2参照)に、識別情報9に一致する情報が格納される。例えば、監視装置10のMACアドレスをバーコード化した識別情報9が監視装置10に貼り付けられ、監視装置10のRAM17にはそのMACアドレスが格納される。   In the present embodiment, as shown in FIG. 6, identification information 9 unique to the monitoring device 10 is attached to the outer surface of the monitoring device 10 so as to be visible from the outside. FIG. 6 illustrates a case where the identification information 9 is attached as a barcode. Further, in the present embodiment, information matching the identification information 9 is stored in the RAM 17 (see FIG. 2) of the monitoring device 10. For example, identification information 9 obtained by bar-coding the MAC address of the monitoring device 10 is pasted on the monitoring device 10, and the MAC address is stored in the RAM 17 of the monitoring device 10.

また本実施形態の監視カメラ10は、ユーザが操作する設定スイッチ8を備えている。この設定スイッチ8は、監視装置10および監視カメラ20の対応関係を自動設定するための操作部材であり、例えばユーザによって設定スイッチ8が操作されると、監視カメラ20は静止画撮影を行い、それによって取得される画像の画像解析を行った後、ネットワークに要求コマンドをブロードキャスト送信するように構成される。   Moreover, the monitoring camera 10 of this embodiment is provided with the setting switch 8 which a user operates. The setting switch 8 is an operation member for automatically setting the correspondence relationship between the monitoring device 10 and the monitoring camera 20. For example, when the setting switch 8 is operated by the user, the monitoring camera 20 performs still image shooting. After performing the image analysis of the image obtained by the above, the request command is broadcasted to the network.

以下に、本実施形態において、監視装置10と監視カメラ20との対応関係を設定する手法を具体的に説明する。図7は、本実施形態における、監視装置10、監視カメラ20および集中管理装置30の内部機能を示すブロック図であり、各装置においてCPUがプログラムを実行した場合の、主にそのCPUによって実現される機能及び動作を示す図である。なお、図7において、図5に示したものと同様の機能を示すものには同一符号を付している。   Hereinafter, in the present embodiment, a method for setting the correspondence relationship between the monitoring device 10 and the monitoring camera 20 will be specifically described. FIG. 7 is a block diagram showing internal functions of the monitoring device 10, the monitoring camera 20, and the centralized management device 30 in the present embodiment, and is realized mainly by the CPU when the CPU executes a program in each device. It is a figure showing a function and operation. In FIG. 7, the same reference numerals are given to the same functions as those shown in FIG.

本実施形態においても、はじめに監視装置10と集中管理装置30とを対応づけるための処理が行われ、その後、監視装置10と監視カメラ20とを対応付けるための処理が行われる。ただし、監視装置10と集中管理装置30とを対応づけるための処理は、第1の実施の形態と同様であるので、その説明は省略し、以下に監視装置10と監視カメラ20とを対応づけるための処理について説明する。   Also in the present embodiment, first, processing for associating the monitoring device 10 with the centralized management device 30 is performed, and then processing for associating the monitoring device 10 with the monitoring camera 20 is performed. However, since the processing for associating the monitoring device 10 with the centralized management device 30 is the same as that in the first embodiment, the description thereof is omitted, and the monitoring device 10 and the monitoring camera 20 are associated with each other below. The process for this is demonstrated.

監視装置10と監視カメラ20とがネットワークに接続された後、監視装置10の外面に付された識別情報9を撮影可能な状態に監視カメラ20を配置し、ユーザが監視カメラ20の設定スイッチ8を操作する。   After the monitoring device 10 and the monitoring camera 20 are connected to the network, the monitoring camera 20 is placed in a state where the identification information 9 attached to the outer surface of the monitoring device 10 can be photographed, and the user sets the setting switch 8 of the monitoring camera 20. To operate.

これにより、監視カメラ20では、CPU25が撮影制御部220に撮影指令を与え、撮影制御部220が撮像部21を制御して、監視装置10の識別情報9を撮影した画像(例えば静止画)を取得する(図3および図7参照)。この画像がRAM27に格納された後、監視カメラ20のCPU25は画像解析部208として機能し、RAM27に格納された画像を取得して画像解析を行う。この画像解析は、撮影によって得られた画像に含まれるバーコード画像から識別情報9を認識する処理である。したがって、識別情報9が監視装置10のMACアドレスをバーコード化したものである場合には、画像解析部208によってそのMACアドレスが読み取られることになる。そして識別情報9の読み取りが良好に完了すると、監視カメラ20は、その識別情報(MACアドレス)をRAM27に格納する。   Thereby, in the monitoring camera 20, the CPU 25 gives a shooting command to the shooting control unit 220, and the shooting control unit 220 controls the imaging unit 21 to capture an image (for example, a still image) obtained by shooting the identification information 9 of the monitoring device 10. Obtain (see FIGS. 3 and 7). After this image is stored in the RAM 27, the CPU 25 of the monitoring camera 20 functions as the image analysis unit 208, acquires the image stored in the RAM 27, and performs image analysis. This image analysis is a process of recognizing the identification information 9 from the barcode image included in the image obtained by photographing. Therefore, when the identification information 9 is a bar code of the MAC address of the monitoring device 10, the image analysis unit 208 reads the MAC address. When the reading of the identification information 9 is successfully completed, the monitoring camera 20 stores the identification information (MAC address) in the RAM 27.

そして監視カメラ20でコマンド送信部201が機能し、LANインタフェース24を介してネットワークの全ての機器に向けて、リクエストコマンド(要求コマンド)をブロードキャスト送信する。なお、この要求コマンドは、監視カメラ20から監視装置に向けて対応関係を確立することを要求するコマンドであり、送信元である監視カメラ20のIPアドレスと、画像解析部208にて特定された識別情報とを含むコマンドである。   The command transmission unit 201 functions in the monitoring camera 20 and broadcasts a request command (request command) to all devices on the network via the LAN interface 24. This request command is a command for requesting establishment of a correspondence from the monitoring camera 20 to the monitoring apparatus, and is specified by the IP address of the monitoring camera 20 that is the transmission source and the image analysis unit 208. This command includes identification information.

監視装置10は、コマンド受信部101が監視カメラ20からの要求コマンドを受信すると、コマンド解析部102がRAM17に格納された識別情報109を参照し、要求コマンドに含まれる識別情報と、RAM17に格納された識別情報109とが一致するか否かを判断する。そして受信した識別情報とRAM17の識別情報109とが一致する場合、ブロードキャスト送信された要求コマンドを自身宛の要求であると認識して、パケット送信部103を機能させ、要求コマンドに対する応答コマンドをTRAPパケットとして送信する。これに対し、受信した識別情報とRAM17の識別情報109とが一致しない場合、ブロードキャスト送信された要求コマンドを自身宛の要求であるとは認識せず、要求コマンドに対する応答コマンドの送信処理は行わない。   In the monitoring apparatus 10, when the command receiving unit 101 receives a request command from the monitoring camera 20, the command analysis unit 102 refers to the identification information 109 stored in the RAM 17, and stores the identification information included in the request command and the RAM 17. It is determined whether or not the identified identification information 109 matches. If the received identification information and the identification information 109 in the RAM 17 match, the request command transmitted by broadcast is recognized as a request addressed to itself, the packet transmission unit 103 is made to function, and the response command to the request command is set to TRAP. Send as a packet. On the other hand, if the received identification information and the identification information 109 in the RAM 17 do not match, the request command transmitted by broadcast is not recognized as a request addressed to itself, and the response command transmission processing for the request command is not performed. .

すなわち本実施形態においては、監視装置10が受信する要求コマンドに含まれるMACアドレスが、監視装置10自身のMACアドレスに一致するか否かが判断され、一致する場合に自身宛の要求コマンドであると認識することになる。   That is, in the present embodiment, it is determined whether or not the MAC address included in the request command received by the monitoring device 10 matches the MAC address of the monitoring device 10 itself. Will be recognized.

また、監視装置10は、監視カメラ20からの要求コマンドを自身宛の要求コマンドである認識したとき、要求コマンドに含まれる情報をMIB104に登録する。これにより、監視装置10には、相手方となる監視カメラ20を特定するためのIPアドレス等が登録されることになる。   Further, when the monitoring apparatus 10 recognizes the request command from the monitoring camera 20 as a request command addressed to itself, the monitoring apparatus 10 registers information included in the request command in the MIB 104. As a result, an IP address or the like for specifying the monitoring camera 20 as the other party is registered in the monitoring device 10.

そして監視装置10が応答コマンドを送信する際には、そのTRAPパケットに、監視装置10のIPアドレス、集中管理装置30との間で設定されたグループ名、および集中管理装置30のIPアドレスなどの情報を含め、要求コマンドの送信元であるIPアドレス宛に送信する。   When the monitoring device 10 transmits a response command, the TRAP packet includes an IP address of the monitoring device 10, a group name set with the central management device 30, and an IP address of the central management device 30. Information is sent to the IP address that is the source of the request command.

この結果、監視カメラ20のパケット受信部202は、監視装置10からのTRAPパケットを受信することになり、受信したTRAPパケットに含まれる情報をMIB203に登録する。すなわち、監視カメラ20のMIB203には、監視装置10のIPアドレス、グループ名、および映像信号の送信先となる集中管理装置30が設定されることになる。   As a result, the packet receiving unit 202 of the monitoring camera 20 receives the TRAP packet from the monitoring device 10 and registers information included in the received TRAP packet in the MIB 203. That is, the MIB 203 of the monitoring camera 20 is set with the IP address of the monitoring device 10, the group name, and the centralized management device 30 that is the transmission destination of the video signal.

以上で、監視装置10と監視カメラ20との対応づけが終了することになり、監視装置10のMIB104には、異常を検知したときに異常信号としてのTRAPパケットを送信すべき監視カメラ10が登録され、監視カメラ20のMIB203には、相手方となる監視装置10が登録されることになる。また、監視装置10と監視カメラ20との対応づけが終了することにより、同時に監視カメラ20と集中監視装置30との対応付けも終了することになり、監視カメラ20のMIB203には、映像信号の送信先となる集中管理装置30が登録されることになる。   Thus, the association between the monitoring device 10 and the monitoring camera 20 is completed, and the monitoring camera 10 that should transmit a TRAP packet as an abnormality signal is registered in the MIB 104 of the monitoring device 10 when an abnormality is detected. Accordingly, the monitoring apparatus 10 as the other party is registered in the MIB 203 of the monitoring camera 20. In addition, when the association between the monitoring device 10 and the monitoring camera 20 ends, the association between the monitoring camera 20 and the centralized monitoring device 30 also ends, and the MIB 203 of the monitoring camera 20 stores the video signal. The centralized management apparatus 30 as a transmission destination is registered.

なお、上記においては、監視カメラ20の設定スイッチ8が操作されるときには、監視カメラ20がネットワークに接続された状態である場合を例示したが、例えば監視装置10の設置位置と監視カメラ20の設置位置とが比較的離れている場合には、監視カメラ20をネットワークに接続した状態で監視装置10の外面に付された識別情報9を良好に撮影することが困難である場合が想定される。そのような場合には、一時的に監視カメラ20をネットワークから切り離して、監視カメラ20を、監視装置10に付された識別情報9を撮影可能な位置に設置した後、ユーザによって設定スイッチ8が操作されたことに応答して撮影制御部220と画像解析部208とを機能させ、画像の撮影処理と解析処理とを予め行っておく。その後、監視カメラ20が設置予定場所に固定されて、ネットワークに接続された場合に、そのネットワーク接続に応答して、若しくは再度設定スイッチ8が操作されたことに応答して、コマンド送信部201が機能し、ネットワークを介して識別情報を含む要求コマンドをブロードキャスト送信するように構成すればよい。   In the above description, when the setting switch 8 of the monitoring camera 20 is operated, the monitoring camera 20 is connected to the network. However, for example, the installation position of the monitoring device 10 and the installation of the monitoring camera 20 are illustrated. When the position is relatively distant, it is assumed that it is difficult to properly photograph the identification information 9 attached to the outer surface of the monitoring apparatus 10 with the monitoring camera 20 connected to the network. In such a case, the monitoring camera 20 is temporarily disconnected from the network, and the monitoring camera 20 is installed at a position where the identification information 9 attached to the monitoring device 10 can be photographed. In response to the operation, the image capturing control unit 220 and the image analysis unit 208 function to perform image capturing processing and analysis processing in advance. Thereafter, when the surveillance camera 20 is fixed at the planned installation location and connected to the network, the command transmission unit 201 responds to the network connection or in response to the operation of the setting switch 8 again. The request command including the identification information may be broadcasted via the network.

そして上記のようにして、監視装置10と監視カメラ20との対応関係が設定された後、監視カメラシステム1aは通常の監視動作に移行することになる。この監視動作については、第1の実施の形態で説明したものと同様であるので、ここではその詳細についての説明を省略する。   After the correspondence between the monitoring device 10 and the monitoring camera 20 is set as described above, the monitoring camera system 1a shifts to a normal monitoring operation. Since this monitoring operation is the same as that described in the first embodiment, a detailed description thereof is omitted here.

以上のように、本実施形態の監視カメラシステム1aは、第1の実施の形態と同様に、異常を検知する監視装置10と、画像を撮影する監視カメラ20とがネットワークを介して接続された構成となっており、監視装置10と監視カメラ20との対応関係を設定する際に、監視カメラ20が、ネットワークに要求コマンドをブロードキャスト送信するように構成され、監視装置10が、ネットワークを介して受信する要求コマンドが自身宛の要求であることを認識した場合、その監視カメラ20に宛てて応答コマンドを送信するように構成されている。特に、本実施形態では、監視カメラ20は、ユーザが操作する設定スイッチ8を備え、該設定スイッチ8が操作されたことに応答して、画像を撮影して画像認識を行うことにより、その画像に含まれる識別情報を取得し、要求コマンドに当該識別情報を含めてブロードキャスト送信するように構成されている。そして監視装置10は、その外面に固有の識別情報9が付されるとともに、当該固有の識別情報をRAM17に記憶しており、ネットワークを介して要求コマンドを受信した場合、その要求コマンドに含まれる識別情報がRAM17に記憶される監視装置固有の識別情報に一致するか否かを判断し、一致する場合に、受信した要求コマンドを自身宛の要求であると認識するように構成されている。   As described above, in the monitoring camera system 1a of the present embodiment, the monitoring device 10 that detects an abnormality and the monitoring camera 20 that captures an image are connected via a network, as in the first embodiment. When the correspondence relationship between the monitoring device 10 and the monitoring camera 20 is set, the monitoring camera 20 is configured to broadcast the request command to the network, and the monitoring device 10 is connected via the network. When it is recognized that the received request command is a request addressed to itself, a response command is transmitted to the monitoring camera 20. In particular, in this embodiment, the monitoring camera 20 includes a setting switch 8 that is operated by a user. In response to the operation of the setting switch 8, the monitoring camera 20 captures an image and recognizes the image. The identification information included in the request is acquired, and the request command includes the identification information for broadcast transmission. The monitoring device 10 has unique identification information 9 attached to its outer surface and stores the unique identification information in the RAM 17. When a request command is received via the network, the monitoring device 10 is included in the request command. It is configured to determine whether or not the identification information matches the identification information unique to the monitoring device stored in the RAM 17, and if the identification information matches, the received request command is recognized as a request addressed to itself.

したがって、本実施形態の監視カメラシステム1aにおいても、どの監視装置10がどの監視カメラ20を制御するのかという対応関係を、集中管理装置30から監視装置10および監視カメラ20に対して個別に設定していく必要はなく、集中管理装置30の負荷は著しく軽減される。そして監視装置10および監視カメラ20の設置現場で比較的簡単に互いの対応関係を設定できるようになる。   Therefore, also in the monitoring camera system 1a of the present embodiment, the correspondence relationship of which monitoring device 10 controls which monitoring camera 20 is individually set from the centralized management device 30 to the monitoring device 10 and the monitoring camera 20. Therefore, the load on the central management apparatus 30 is remarkably reduced. Then, it becomes possible to set the corresponding relationship relatively easily at the installation site of the monitoring device 10 and the monitoring camera 20.

また、本実施形態においても、監視カメラシステム1aが通常の監視動作に移行した後に、監視装置10が異常を検知した場合、監視装置10が、監視装置10に対応付けられた監視カメラ20に対し、ネットワークを介して撮影動作を指示する信号を送信するように構成されることになる。そのため、監視装置10が異常を検知した場合の集中管理装置30の負担は著しく軽減され、異常発生からほとんど遅れのない映像を集中管理装置30が取得できるようになっている。   Also in the present embodiment, when the monitoring device 10 detects an abnormality after the monitoring camera system 1 a shifts to a normal monitoring operation, the monitoring device 10 detects the monitoring camera 20 associated with the monitoring device 10. Then, a signal for instructing a photographing operation is transmitted via the network. Therefore, the burden on the central management device 30 when the monitoring device 10 detects an abnormality is remarkably reduced, and the central management device 30 can acquire an image with almost no delay from the occurrence of the abnormality.

<変形例>
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述したものに限定されるものではない。
<Modification>
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to what was mentioned above.

例えば、上記実施形態においては、監視カメラシステム1,1aが比較的大規模システムとして構築されるものを例示し、監視装置10および監視カメラ20による監視状態を集中管理装置30で集中管理する構成例を説明した。しかし、上記各実施形態における、監視装置10と監視カメラ20の対応関係を設定する手法は、集中管理装置30を有する大規模システムに適用できるだけでなく、集中管理装置30を有さない小規模システムにも適用できるものである。それ故、本発明におけるネットワーク構成は、図1および図6に例示したものに限定されるものではない。   For example, in the above-described embodiment, the monitoring camera systems 1 and 1a are exemplified as a relatively large-scale system, and a configuration example in which the monitoring state by the monitoring device 10 and the monitoring camera 20 is centrally managed by the central management device 30 Explained. However, the method for setting the correspondence relationship between the monitoring device 10 and the monitoring camera 20 in each of the above embodiments is not only applicable to a large-scale system having the centralized management device 30, but also a small-scale system not having the centralized management device 30. It can also be applied to. Therefore, the network configuration in the present invention is not limited to those illustrated in FIGS. 1 and 6.

また、上記実施形態における監視カメラシステム1,1aでは、ネットワークのリモート監視に使用されるプロトコルの1つであるSNMPを使用して監視機能を実現する場合を例示したが、監視カメラシステムにおいて適用される通信プロトコルはそれに限定されるものではない。   In the monitoring camera systems 1 and 1a in the above embodiment, the case where the monitoring function is realized by using SNMP, which is one of the protocols used for remote monitoring of the network, is applied. However, the communication protocol is not limited to this.

また、第2の実施の形態では、監視装置10に貼り付けられる識別情報9が、監視装置10に固有のMACアドレスをバーコード化したものである場合を例示したが、それに限定されるものでもない。すなわち、識別情報9は、MACアドレス以外の識別情報を用いてもよいし、バーコード以外の表示態様で表示するものであっても構わない。   Further, in the second embodiment, the case where the identification information 9 pasted on the monitoring device 10 is a bar code of the MAC address unique to the monitoring device 10 is exemplified. Absent. That is, the identification information 9 may be identification information other than the MAC address, or may be displayed in a display mode other than the barcode.

第1の実施の形態における監視カメラシステムを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the surveillance camera system in 1st Embodiment. 監視装置のハードウェア内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware internal structure of a monitoring apparatus. 監視カメラのハードウェア内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware internal structure of a surveillance camera. 集中管理装置のハードウェア内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware internal structure of a centralized management apparatus. 監視カメラシステムにおける各装置の内部機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal function of each apparatus in the surveillance camera system. 第2の実施の形態における監視カメラシステムを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the surveillance camera system in 2nd Embodiment. 監視カメラシステムにおける各装置の内部機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal function of each apparatus in the surveillance camera system.

符号の説明Explanation of symbols

1,1a 監視カメラシステム
2,6 LAN(ネットワーク)
4 広域通信網(ネットワーク)
9 識別情報
10 監視装置
11a,11b,11c センサ(検知手段)
12,22,8 設定スイッチ
20 監視カメラ
21 撮像部
30 集中管理装置
1,1a surveillance camera system 2,6 LAN (network)
4 Wide area communication network
9 Identification information 10 Monitoring device 11a, 11b, 11c Sensor (detection means)
12, 22, 8 Setting switch 20 Surveillance camera 21 Imaging unit 30 Centralized management device

Claims (4)

異常を検知する監視装置と、画像を撮影する監視カメラとがネットワークを介して接続される監視カメラシステムであって、
前記監視カメラが、ユーザによる設定操作に応答して前記ネットワークに要求コマンドをブロードキャスト送信し、
前記監視装置が、前記ネットワークを介して前記要求コマンドを受信し、前記要求コマンドが自身宛の要求であることを認識した場合、前記監視カメラ宛に応答コマンドを送信することにより、
前記監視装置と前記監視カメラとの対応関係がそれぞれに設定されることを特徴とする監視カメラシステム。
A monitoring camera system in which a monitoring device that detects an abnormality and a monitoring camera that captures an image are connected via a network,
The surveillance camera broadcasts a request command to the network in response to a setting operation by a user,
When the monitoring device receives the request command via the network and recognizes that the request command is a request addressed to itself, by sending a response command to the monitoring camera,
A monitoring camera system, wherein a correspondence relationship between the monitoring device and the monitoring camera is set for each.
請求項1に記載の監視カメラシステムにおいて、
前記監視カメラは、ユーザが操作する設定スイッチを備え、該設定スイッチが操作されたことに応答して前記要求コマンドを送出するように構成され、
前記監視装置は、前記ネットワークにブロードキャスト送信されるコマンドを受信した場合に、該コマンドに対する応答コマンドを送信する自動応答機能を能動化させる設定スイッチを備えており、該設定スイッチが操作され、前記自動応答機能の動作期間中に受信する前記要求コマンドを自身宛の要求であると認識することを特徴とする監視カメラシステム。
The surveillance camera system according to claim 1,
The surveillance camera includes a setting switch operated by a user, and is configured to send the request command in response to the operation of the setting switch.
When the monitoring device receives a command broadcast to the network, the monitoring device includes a setting switch that activates an automatic response function that transmits a response command to the command. A surveillance camera system that recognizes the request command received during an operation period of a response function as a request addressed to itself.
請求項1に記載の監視カメラシステムにおいて、
前記監視カメラは、ユーザが操作する設定スイッチを備え、該設定スイッチが操作されたことに応答して、画像を撮影して画像認識を行うことにより、前記画像に含まれる識別情報を取得し、前記要求コマンドに当該識別情報を含めてブロードキャスト送信するように構成され、
前記監視装置は、その外面に固有の識別情報が付されるとともに、当該固有の識別情報を記憶する記憶手段を有しており、前記ネットワークを介して前記要求コマンドを受信した場合、前記要求コマンドに含まれる前記識別情報が前記記憶手段に記憶される前記固有の識別情報に一致するか否かを判断し、一致する場合に前記要求コマンドを自身宛の要求であると認識することを特徴とする監視カメラシステム。
The surveillance camera system according to claim 1,
The monitoring camera includes a setting switch operated by a user, and in response to the operation of the setting switch, obtains identification information included in the image by capturing an image and performing image recognition; The request command is configured to be broadcast by including the identification information,
The monitoring device is provided with unique identification information on the outer surface thereof, and has storage means for storing the unique identification information, and when the request command is received via the network, the request command Determining whether or not the identification information included in the information matches the unique identification information stored in the storage means, and if the identification information matches, the request command is recognized as a request addressed to itself. Surveillance camera system.
請求項1乃至3のいずれかに記載の監視カメラシステムにおいて、
前記監視装置は、異常を検知した場合、自身に対応付けられた前記監視カメラに対し、前記ネットワークを介して撮影動作を指示する信号を送信することを特徴とする監視カメラシステム。
The surveillance camera system according to any one of claims 1 to 3,
When the monitoring device detects an abnormality, the monitoring device transmits a signal instructing a photographing operation to the monitoring camera associated with the monitoring device via the network.
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