JP2005299311A - Opening/closing device - Google Patents

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JP2005299311A JP2004120047A JP2004120047A JP2005299311A JP 2005299311 A JP2005299311 A JP 2005299311A JP 2004120047 A JP2004120047 A JP 2004120047A JP 2004120047 A JP2004120047 A JP 2004120047A JP 2005299311 A JP2005299311 A JP 2005299311A
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closing
closing body
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force
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Yuurei Takeuchi
優礼 竹内
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Bunka Shutter Co Ltd
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Bunka Shutter Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To install an opening/closing device without widening a space on a skeleton side or without narrowing the width of a space which is to be partitioned by an opening/closing body. <P>SOLUTION: An assist means D for assisting an opening and/or closing movement of a sliding opening/closing body is installed in the part other than the width directional both sides of the opening/closing body 1. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、オーバーヘッドドアを含むシャッター装置、ドア、雨戸を含む引戸、サッシ窓、スライディングウォール装置等の開閉装置に関し、特に、シャッター装置として好適な開閉装置に関するものである。   The present invention relates to an opening / closing device such as a shutter device including an overhead door, a door, a sliding door including a shutter, a sash window, and a sliding wall device, and more particularly to an opening / closing device suitable as a shutter device.

従来、スライドする開閉体の開放動作および/または閉鎖動作をアシストするアシスト手段を備えた開閉装置には、たとえば、特許文献1に記載されているように、テンションスプリングの引っ張り力を開閉体の閉鎖動作にアシスト力として与えるものがある。
特表2003-527513号
2. Description of the Related Art Conventionally, in an opening / closing device provided with assist means for assisting an opening operation and / or closing operation of a sliding opening / closing body, for example, as disclosed in Patent Document 1, the tension force of a tension spring is applied to close the opening / closing body. There are things that give motion as an assist force.
Special table 2003-527513

ところで、前記した構成の開閉装置に用いられるテンションスプリングは、通常、その伸縮方向を開閉体の開閉方向に沿わせて、開閉体の幅方向の両端部側のガイドレール内に内蔵される。
また、前記ガイドレール内には、テンションスプリングのアシスト力を開閉体の動作に伝達するための各種部材、さらには、開閉体の開閉動作を制御するための錘部材等が内蔵される場合もある。
そのため、前記したテンションスプリングを始めとする各種部材を内蔵するスペースをガイドレール内に確保する必要がある。
また、前記内蔵スペースを確保するのには、ガイドレールの幅を広くしなければならないため、開閉体が仕切る目的の空間幅を確保するのに、躯体側の空間幅を内蔵スペース分広くする必要がある。
しかしながら、躯体側の空間幅を広くするために、既設の建物における開閉体の交換時においては、躯体側の空間を広げる工事を行う場合があるが、この場合、工事に手間が掛かり費用が嵩むこともさることながら躯体側の強度に影響を与える虞れがある。
また、開閉体が仕切る空間幅を縮小する場合もあるが、この場合、開閉体の交換前に通過できていたものが交換後には幅が狭くなって通過できなくなる虞れがある。
By the way, the tension spring used in the opening / closing device having the above-described configuration is usually built in the guide rails on both end sides in the width direction of the opening / closing body with its expansion / contraction direction being along the opening / closing direction of the opening / closing body.
The guide rail may incorporate various members for transmitting the assist force of the tension spring to the operation of the opening / closing body, and a weight member for controlling the opening / closing operation of the opening / closing body. .
For this reason, it is necessary to secure a space in the guide rail in which various members including the tension spring described above are built.
In order to secure the built-in space, the width of the guide rail must be widened. Therefore, in order to secure the space width for the purpose of partitioning the opening / closing body, it is necessary to widen the space width on the housing side by the built-in space. There is.
However, in order to widen the space on the side of the enclosure, when replacing the opening and closing body in an existing building, there is a case where construction for expanding the space on the side of the enclosure is performed, but in this case, the construction takes time and costs increase. In addition, there is a risk of affecting the strength of the housing.
In some cases, the space width partitioned by the opening / closing body may be reduced. In this case, there is a possibility that what could pass before the opening / closing body is replaced becomes narrower after the replacement and cannot pass.

そこで、本発明は、躯体側の空間幅を広くしたり開閉体が仕切る空間幅を縮小したりすることなく設置可能な開閉装置の提供を目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an opening / closing device that can be installed without increasing the space width on the housing side or reducing the space width partitioned by the opening / closing body.

前記課題を解決するための第1発明は、スライドする開閉体の開放動作および/または閉鎖動作をアシストするアシスト手段を備えた開閉装置において、前記アシスト手段を、開閉体の幅方向の両側部位を除く部位のいずれかに設置していることを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, there is provided an opening / closing apparatus provided with assist means for assisting an opening operation and / or closing operation of a sliding opening / closing body, wherein the assist means is disposed at both side portions in the width direction of the opening / closing body. It is installed in one of the parts to exclude.

本発明でいう開閉装置とは、空間を開閉可能に仕切る開閉体を動力または人力によって開閉動作し、この開閉動作における開放動作および/または閉鎖動作をアシストするように構成された装置のすべてを含む。
前記開閉装置には、開閉体が開放動作のみを行うように用いられる態様や、開閉体が閉鎖動作のみを行うように用いられる態様、さらには、開閉体が開放動作と閉鎖動作の双方を行うように用いられる態様等を含む。
前記開閉体の形態として、複数のスラットやパイプを開閉方向に連設してなる形態や、パネルまたはシート状物さらにはネット状物を開閉方向へ単数もしくは複数連設してなる形態、あるいはスラット、パイプ、パネル、シート状物、ネット状物等を適宜に組み合わせてなる形態等が挙げられる。
前記アシスト手段は、スライドする開閉体の開放動作および/または閉鎖動作をアシスト可能な手段のすべてを含み、たとえば、弾性体の弾性力をアシスト力とするものが挙げられ、具体的には、従来から使用されているテンションスプリングおよびぜんまいバネやゴム製のひも状体や帯状体等が挙げられる。
The opening / closing device referred to in the present invention includes all devices configured to open / close the opening / closing body that partitions the space so as to be openable / closable by power or human power, and assist the opening operation and / or closing operation in the opening / closing operation. .
In the opening / closing device, an aspect in which the opening / closing body performs only an opening operation, an aspect in which the opening / closing body performs only a closing operation, and further, the opening / closing body performs both an opening operation and a closing operation. And so on.
As the form of the opening / closing body, a form in which a plurality of slats and pipes are continuously provided in the opening / closing direction, a form in which a panel or a sheet-like object or a net-like object is provided in the opening / closing direction, or a slat , Pipes, panels, sheet-like materials, net-like materials, and the like.
The assist means includes all means capable of assisting the opening and / or closing operation of the sliding opening / closing body, and examples thereof include those using the elastic force of the elastic body as an assist force. Examples include tension springs and mainspring springs, rubber strings and belts.

前記アシスト手段の設置部位としては、開閉体の幅方向の両側部位を除く部位であれば任意であり、躯体側の空間を有効に使用するという観点から、たとえば、第2発明のように、開閉体の上方に設置することが好ましい。
また、前記アシスト手段の設置方向は、そのアシスト力を開閉体の開閉方向に沿う方向に作用させるように設置することや、開閉方向と交差する方向に作用させるように設置することのいずれでもよいが、第3発明のように、アシスト力が開閉体の開閉方向と交差する方向に作用するように設置する場合、当該アシスト力の方向を開閉体の開閉方向に変換する変換手段を備えることが好ましい。
前記変換手段とは、前記開閉体の開閉方向と交差するアシスト力を、開閉体の開放動作および/または閉鎖動作へのアシスト力として変換可能なもののすべてを含み、たとえば、かさ歯車やユニバーサルジョイント、ラックピニオン等が挙げられる。
たとえば、変換手段がかさ歯車の場合、前記開閉体の開閉方向と交差する方向のアシスト力が、かさ歯車の一方の歯車を回転させることによって、これと噛み合う他方の歯車が回転して、当該他方の歯車の回転が開閉体の開放動作および/または閉鎖動作へのアシスト力として作用することになる。
また、躯体側の空間をより有効に使用するには、第4発明のように、前記アシスト手段を開閉体幅方向に沿う方向にアシスト力を作用させるように設置することが好ましい。
The installation part of the assist means is arbitrary as long as it is a part excluding both side parts in the width direction of the opening / closing body. From the viewpoint of effectively using the space on the side of the casing, for example, as in the second invention, It is preferable to install it above the body.
Moreover, the installation direction of the assist means may be either installed so that the assist force acts in a direction along the opening / closing direction of the opening / closing body, or installed so as to act in a direction crossing the opening / closing direction. However, as in the third aspect of the invention, when the assist force is installed so as to act in a direction intersecting with the opening / closing direction of the opening / closing body, conversion means for converting the direction of the assist force into the opening / closing direction of the opening / closing body is provided. preferable.
The conversion means includes all those that can convert the assist force intersecting the opening / closing direction of the opening / closing body as an assisting force to the opening / closing operation of the opening / closing body, for example, a bevel gear, a universal joint, Examples thereof include a rack and pinion.
For example, when the converting means is a bevel gear, the assisting force in the direction intersecting the opening / closing direction of the opening / closing body rotates one gear of the bevel gear so that the other gear meshing with the rotating gear rotates, The rotation of the gears acts as an assist force for the opening and / or closing operation of the opening / closing body.
In order to more effectively use the space on the housing side, it is preferable to install the assist means so that an assist force is applied in a direction along the opening / closing body width direction as in the fourth aspect of the invention.

そして、第5発明のように、前記アシスト手段が、弾性体の弾性力をアシスト力とするものである場合、当該アシスト手段は、前記弾性体と、この弾性体と連結された可撓性を有する巻付け部材と、巻付け部材が巻き取られる巻取り部材とを備え、巻取り部材が、開閉体の開閉動作に関与する動力手段の動力により巻取り動作して巻付け部材を引っ張り、この引張り力によって弾性体の弾性力を発生させることを特徴とする。
前記巻付け部材とは、巻取り部材に巻付け可能な可撓性を有するもののすべてを含み、たとえば、ひも状体や帯状体、あるいはチェーンやワイヤー等が挙げられる。
また、前記巻取り部材とは、巻付け部材を巻取り可能なもののすべてを含み、たとえば、プーリーやドラム等が挙げられる。
また、前記第3発明の構成に第5発明を適用する場合には、たとえば、変換手段がかさ歯車の場合、巻取り部材を一方の歯車と同軸回転するように軸支し、この巻取り部材に巻付け部材を巻付けて構成される。
そして、第6発明では、前記開閉体が巻取り装置において巻き取られる形態のものである場合、前記変換手段をアシスト手段と巻取り装置における巻取り軸とに亘って設けていることを特徴とする。
この場合、たとえば、変換手段を前記かさ歯車としたとき、当該かさ歯車の他方の歯車を巻取り軸に軸支して、当該他方の歯車の回転によって、開閉体の巻取りおよび/または巻き出しをアシストするように構成される。
And when the said assist means uses the elastic force of an elastic body as an assist force like 5th invention, the said assist means has the flexibility connected with the said elastic body and this elastic body. A winding member having a winding member around which the winding member is wound, and the winding member pulls the winding member by performing a winding operation with the power of a power unit involved in the opening / closing operation of the opening / closing body. An elastic force of the elastic body is generated by a tensile force.
The winding member includes all flexible members that can be wound around the winding member, and examples thereof include a string-like body, a belt-like body, a chain, and a wire.
Moreover, the said winding member contains all what can wind up a winding member, for example, a pulley, a drum, etc. are mentioned.
When the fifth invention is applied to the configuration of the third invention, for example, when the conversion means is a bevel gear, the winding member is pivotally supported so as to rotate coaxially with one gear, and this winding member. It is comprised by winding a winding member around.
And in 6th invention, when the said opening-closing body is a thing of the form wound up in a winding device, the said conversion means is provided over the winding shaft in an assist means and a winding device, It is characterized by the above-mentioned. To do.
In this case, for example, when the conversion means is the bevel gear, the other gear of the bevel gear is pivotally supported on the winding shaft, and the opening and closing body is wound and / or unwound by rotation of the other gear. Configured to assist.

さらに、第7発明では、開閉体の開閉動作に対してアシスト力および/または抵抗力を作用させる引っ張り部材を、開閉体幅方向のすくなくとも一端側に備えたことを特徴とする。
前記引っ張り部材とは、開閉体の開閉動作に対してアシスト力および/または抵抗力を作用させるもののすべてを含み、たとえば、錘部材や引っ張りばね等が挙げられる。
Further, the seventh invention is characterized in that a pulling member that applies an assisting force and / or a resistance force to the opening / closing operation of the opening / closing body is provided on at least one end side in the opening / closing body width direction.
The tension member includes any member that applies an assist force and / or a resistance force to the opening / closing operation of the opening / closing body, and examples thereof include a weight member and a tension spring.

本発明は、以上の構成により下記の効果を有する。
第1発明によれば、アシスト手段が、開閉体の幅方向の両側部位を除く部位に設置されるので、躯体側の空間幅を広くしたり開閉体が仕切る空間幅を縮小したりすることなく開閉装置を設置することができる。
さらに、第2発明によれば、前記アシスト手段を開閉体の上方に設置しているので、躯体のスペースをより有効に使用することができる。
The present invention has the following effects by the above configuration.
According to the first aspect of the invention, since the assist means is installed in a portion excluding both side portions in the width direction of the opening / closing body, without increasing the space width on the housing side or reducing the space width partitioned by the opening / closing body. A switchgear can be installed.
Furthermore, according to the second invention, since the assist means is installed above the opening / closing body, the space of the housing can be used more effectively.

また、第3発明によれば、アシスト手段をアシスト力が開閉体の開閉方向と交差する方向に作用するように設置し、当該アシスト力の方向を開閉体の開閉方向に変換する変換手段を備えているので、躯体のスペースを有効に使用する構成を具体的に提供することができる。
さらに、第4発明によれば、前記アシスト手段を開閉体幅方向に沿う方向にアシスト力を作用させるように設置しているので、躯体側の空間を有効に使用する点について効果的である。
特に、この第4発明の構成を前記第2発明の構成に適用することによって、アシスト手段を開閉体の厚さ方向へ突出させることなく、躯体側の空間に収めることができるので、躯体側の空間を有効に使用する点についてより効果的である。
Further, according to the third invention, the assist means is installed so that the assist force acts in a direction intersecting the opening / closing direction of the opening / closing body, and the conversion means for converting the direction of the assist force into the opening / closing direction of the opening / closing body is provided. Therefore, the structure which uses the space of a housing effectively can be provided concretely.
Furthermore, according to the fourth aspect of the present invention, the assist means is installed so that the assist force is applied in the direction along the opening / closing body width direction, which is effective in effectively using the space on the housing side.
In particular, by applying the configuration of the fourth invention to the configuration of the second invention, the assist means can be accommodated in the space on the housing side without protruding in the thickness direction of the opening and closing body. It is more effective in terms of effective use of space.

また、第5発明によれば、弾性体の弾性力を利用する容易な構成で、アシスト手段がアシスト力を発生させる構成を具体的に提供することができる。
また、第6発明によれば、前記開閉体が巻取り装置において巻き取られる形態のものにアシスト手段を備える構成を具体的に提供することができる。
In addition, according to the fifth invention, it is possible to specifically provide a configuration in which the assist means generates the assist force with an easy configuration that uses the elastic force of the elastic body.
Further, according to the sixth aspect of the invention, it is possible to specifically provide a configuration in which the opening / closing body is provided with assist means in a form in which the opening / closing body is wound by the winding device.

さらに、第7発明によれば、引っ張り部材を設けたことによって、開閉体の開閉動作に対してアシスト力および/または抵抗力を作用させることができるので、開閉体の開閉動作を行うための動力または人力をアシスト力によって低減したり、全開時および全閉時に至る際の衝撃を抵抗力によって緩和したりすることができる。   Furthermore, according to the seventh aspect, since the pulling member is provided, an assisting force and / or a resistance force can be applied to the opening / closing operation of the opening / closing body. Alternatively, the human power can be reduced by the assist force, and the impact when reaching the fully opened and fully closed state can be reduced by the resistance force.

以下、本発明の実施の形態を図1ないし図3に基づいて説明する。
図1および図2は、本発明の第1の実施の形態(以下、「第1実施例」という)を、図3は、本発明の第2の実施の形態(以下、「第2実施例」という)を、図4は、本発明の第3の実施の形態(以下、「第3実施例」という)を示している。
また、各実施例で示す開閉装置は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の構築・構造物における開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりする開閉体を備え、当該開閉体をガイドレールにより開閉方向へ案内することで、空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置に適用した構成を例示する。
なお、第2実施例の構成において、第1実施例の構成と重複する部位についての説明は図面に同符号を付けることによって省略する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
1 and FIG. 2 show a first embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “first example”), and FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “second example”). FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “third example”).
In addition, the opening and closing device shown in each embodiment is disposed in an opening or inside a building or structure such as a house, building, warehouse, factory, underground shopping street, tunnel, vehicle loading platform, and opens and closes the opening, A configuration applied to a shutter device that includes an opening / closing body that partitions or opens a space inside the housing and that guides the opening / closing body in the opening / closing direction by a guide rail to partition or open the space is illustrated.
In the configuration of the second embodiment, the description of the same parts as those of the first embodiment will be omitted by attaching the same reference numerals to the drawings.

第1実施例の開閉装置Aは、図1および図2に示すように、開閉体1がモーター部Bの動力で動作する巻取り装置2によって、ガイドレール11,12に案内されて上下方向に巻き取られたり繰り出されたりするものである。 As shown in FIGS. 1 and 2, the opening / closing device A of the first embodiment is guided in the vertical direction by the winding device 2 in which the opening / closing body 1 is operated by the power of the motor unit B and guided by the guide rails 11 and 12. It is rolled up or fed out.

本実施例の巻取り装置2は、開閉体1の巻き取りと繰り出しを行うための巻取り軸21が、開閉体幅方向に両側に亘って回転可能に支持されている。
また、前記モーター部Bと巻取り軸21とに亘って、スプロケットC1,C2とチェーンC3からなる動力伝達機構Cが配設され、当該動力伝達機構CによってモーターBの動力を巻取り軸21へ伝達することによって、開閉体1が開閉動作する。
In the winding device 2 of the present embodiment, a winding shaft 21 for winding and unwinding the opening / closing body 1 is supported rotatably on both sides in the opening / closing body width direction.
A power transmission mechanism C including sprockets C1 and C2 and a chain C3 is disposed between the motor part B and the winding shaft 21, and the power of the motor B is transferred to the winding shaft 21 by the power transmission mechanism C. By transmitting, the opening / closing body 1 opens and closes.

符号Dは、モーター部Bの巻き取り動作をアシストするアシスト手段である。
本実施の形態のアシスト手段Dは、前記巻取り軸21の左端部から開閉体1を開放方向へアシストするものと、前記巻取り軸21の右端部から開閉体1を閉鎖方向へアシストするものとの2個備えており、両アシスト手段は略同様の構成としている。
Reference sign D is assist means for assisting the winding operation of the motor part B.
The assist means D of the present embodiment assists the opening / closing body 1 in the opening direction from the left end of the winding shaft 21 and assists the opening / closing body 1 in the closing direction from the right end of the winding shaft 21. The two assist means have substantially the same configuration.

アシスト手段Dは、巻取り軸21の上方、かつ巻取り軸21と平行に配設された引っ張りばね3と、引っ張りばね3の先端に連結されたワイヤー4と、前記引っ張りばね3の引っ張り力を巻取り軸21の巻取り回転力として伝達する変換手段5とから構成されている。
変換手段5は、前記巻取り軸21と同軸のかさ歯車51と、当該かさ歯車51とその軸線と直角方向に交差する軸線方向として噛み合うかさ歯車52とからなる直角歯車機構である。
前記かさ歯車52には、同軸で回転する巻取りプーリー53が軸支され、当該巻取りプーリー53に前記ワイヤー4が巻取りおよび繰り出し可能に連結されている。
The assist means D includes a tension spring 3 disposed above and in parallel with the winding shaft 21, a wire 4 connected to the tip of the tension spring 3, and a tensile force of the tension spring 3. It is comprised from the conversion means 5 transmitted as the winding rotational force of the winding shaft 21.
The conversion means 5 is a right-angle gear mechanism comprising a bevel gear 51 coaxial with the winding shaft 21 and a bevel gear 52 that meshes with the bevel gear 51 in an axial direction that intersects the axis at right angles.
A winding pulley 53 that rotates coaxially is pivotally supported on the bevel gear 52, and the wire 4 is connected to the winding pulley 53 so as to be capable of winding and unwinding.

なお、本実施例の前記アシスト手段は2個備えたものであるが、本発明ではこの2個に限定するものではなく、1個のアシスト手段で巻取り軸のいずれかの端部から開閉体1を開放方向または閉鎖方向へアシストするようにしてもよい。
また、前記アシスト手段の形態として、前記巻取り軸の両端部にそれぞれ前記変換手段を設け、この変換手段の間に1本の引っ張りばねを配設し、この引っ張りばねの各端部にそれぞれ前記ワイヤーを連結するとともに、これらワイヤーを各変換手段に連結してなる形態も挙げられる。
In addition, although the said assist means of a present Example is provided with two pieces, in this invention, it is not limited to these two pieces, and it is an opening-closing body from either edge part of a winding shaft with one assist means. 1 may be assisted in the opening direction or the closing direction.
Further, as a form of the assist means, the conversion means is provided at both ends of the winding shaft, one tension spring is disposed between the conversion means, and each end of the tension spring is provided with the above-described one. The form which connects a wire and connects these wires to each conversion means is also mentioned.

前記構成のアシスト手段Dの一方は、開閉体1の全閉状態では前記引っ張りばね3が伸びて、ワイヤー4が前記巻取りプーリー53に巻き取られるようにしている。
また、引っ張りばね3の引っ張り力がワイヤー4および変換手段5を介して、巻取り軸21の巻取り回転方向に作用するようにしている。
すなわち、モーターBの動力によって巻取り軸21を巻取り回転(開閉体1の開放動作)させるとき、前記引っ張りばね3の引っ張り力がワイヤー4を介して巻取りプーリー53を繰り出し回転させる。
その巻取りプーリー53の繰り出し回転は、変換手段5を介して巻取り軸21の巻取り回転力として作用する。
したがって、開閉体1の開放動作時には、モーターBの動力にアシスト手段Dの引っ張り力をアシスト力として加えることができる。
また、開閉体1の閉鎖動作時には、モーターBが巻取り軸21を繰り出し回転(開閉体1の閉鎖動作)させるとき、その回転が変換手段5を介して巻取りプーリー53の巻取り回転として伝達される。
その巻取りプーリー53の巻取り回転によって巻き取られるワイヤー4が引っ張りばね3を引っ張ることによって、引っ張りばね3に引っ張り力が生じる。
この引っ張り力は、前記したように、ワイヤー4および変換手段5を介して、巻取り軸21の巻取り回転方向に作用するので、巻取り軸21の繰り出し回転には抵抗力として作用して開閉体1が開き切るときの衝撃を緩和することになる。
さらに、開閉体1の閉鎖動作時には、他方のアシスト手段Dによるアシスト力が開閉体1の閉鎖方向へ作用し、抵抗力が開閉体1の開放方向へ作用する。
One of the assist means D configured as described above is configured such that when the opening / closing body 1 is in a fully closed state, the tension spring 3 is extended so that the wire 4 is wound around the winding pulley 53.
Further, the tension force of the tension spring 3 acts in the winding rotation direction of the winding shaft 21 via the wire 4 and the conversion means 5.
That is, when the winding shaft 21 is wound and rotated by the power of the motor B (opening and closing operation of the opening / closing body 1), the pulling force of the tension spring 3 feeds and rotates the winding pulley 53 via the wire 4.
The unwinding rotation of the winding pulley 53 acts as a winding rotational force of the winding shaft 21 via the conversion means 5.
Therefore, when the opening / closing body 1 is opened, the pulling force of the assist means D can be applied to the power of the motor B as the assist force.
Further, during the closing operation of the opening / closing body 1, when the motor B rotates the winding shaft 21 (the closing operation of the opening / closing body 1), the rotation is transmitted as the winding rotation of the winding pulley 53 via the conversion means 5. Is done.
When the wire 4 wound by the winding rotation of the winding pulley 53 pulls the tension spring 3, a tensile force is generated in the tension spring 3.
As described above, this pulling force acts in the winding rotation direction of the winding shaft 21 via the wire 4 and the conversion means 5, so that it acts as a resistance force on the rotation of the winding shaft 21 and opens and closes. The impact when the body 1 is fully opened will be alleviated.
Further, during the closing operation of the opening / closing body 1, the assist force by the other assisting means D acts in the closing direction of the opening / closing body 1, and the resistance force acts in the opening direction of the opening / closing body 1.

符号6は、ワイヤー4の張力を検出する張力検出手段であり、仮に、ワイヤー4または引っ張りばね3が切断された場合に、ワイヤー4の張力に異常が生じたことを検出するものである。
張力検出手段6は、スイッチボックス61と、当該スイッチボックス61に出没動可能に嵌合された検知体62と、当該検知体62を常にスイッチボックス61から突出する方向へ付勢するスプリング63と、前記スイッチボックス61に内蔵され前記検知体92が突出方向へ移動することによってONされ、没入する方向へ移動することによってOFFされるスイッチ部(図示せず)から構成されている。
検知体62は、先端に設けられたローラー64が前記ワイヤー4に正対して付勢力によって押し付られるように接触している。
また、ローラー64によって、ワイヤー4の巻取りおよび繰り出し時における接触摩擦を緩和するようにしている。
なお、前記張力検出手段については、本願発明の必須要件ではないが、これを設けることによって、張力異常をより早期に検出でき、これにより、開閉動作に支障を起こす虞れを未然に防ぐことができる。
Reference numeral 6 is tension detecting means for detecting the tension of the wire 4 and detects that an abnormality has occurred in the tension of the wire 4 when the wire 4 or the tension spring 3 is cut.
The tension detection means 6 includes a switch box 61, a detection body 62 fitted to the switch box 61 so as to be movable in and out, a spring 63 that constantly urges the detection body 62 in a direction protruding from the switch box 61, The switch unit 61 includes a switch unit (not shown) that is turned on when the detection body 92 moves in the protruding direction and is turned off when the detection body 92 moves in the immersion direction.
The detection body 62 is in contact with the roller 64 provided at the tip so that the roller 64 is opposed to the wire 4 by an urging force.
Further, the roller 64 reduces contact friction during winding and unwinding of the wire 4.
The tension detecting means is not an essential requirement of the invention of the present application, but by providing it, it is possible to detect a tension abnormality earlier, thereby preventing the possibility of hindering the opening / closing operation. it can.

前記スプリング63の付勢力は、ワイヤー4に作用する正常な張力よりも弱い力であり、ワイヤー4に作用する張力が正常であるときには、その張力によって検知体62の突出方向の移動が阻止されて、スイッチ部のOFF状態が保持される。
そして、ワイヤー4が切断されてその張力が減少したときに。前記スプリング63の付勢力で検知体62が突出方向へ移動し、当該検知体62の移動に伴ってスイッチ部がON状態となって、ワイヤー4または引っ張りばね3に張力異常が生じたことを検出し、張力異常という情報を電気的に生じさせるようにされている。
The biasing force of the spring 63 is weaker than the normal tension acting on the wire 4, and when the tension acting on the wire 4 is normal, the tension prevents the detector 62 from moving in the protruding direction. The OFF state of the switch unit is maintained.
And when the wire 4 is cut and its tension decreases. The detecting body 62 is moved in the protruding direction by the urging force of the spring 63, and the switch portion is turned on with the movement of the detecting body 62 to detect that the wire 4 or the tension spring 3 has an abnormal tension. In addition, information on abnormal tension is generated electrically.

前記電気的な情報は、制御手段(図示せず)に入力され、この入力された情報に基づいて当該制御手段が、たとえば警報ランプ等(図示せず)や警報ブザー等(図示せず)で知らせたり、前記巻取り軸21の回転に制動を与えるようなブレーキ装置(図示せず)を作動させたり、さらには、モーター部Bの動作を停止させたりするように制御される。
なお、前記制御は、後述する各実施例にも適用する。
The electrical information is input to a control means (not shown). Based on the input information, the control means is operated by, for example, an alarm lamp (not shown) or an alarm buzzer (not shown). Control is performed to notify the user, to actuate a brake device (not shown) that applies braking to the rotation of the winding shaft 21, and to stop the operation of the motor part B.
The control is also applied to each embodiment described later.

次に、本発明の第2実施例を説明する。
本実施例の開閉装置A’は、アシスト手段Dにおける変換手段5が、巻取り軸21と同軸のプーリー54と、当該プーリー54の軸線と直角方向に交差する軸線方向とするプーリー55と、両プーリー54,55とに亘って巻き掛けられるベルト56とから構成されたものである。
前記ベルト56の巻き掛け形態は、ベルト56を両プーリー54,55間でねじることによって巻き掛けられているものである。
このような、変換手段5を備えた開閉装置A’によっても、前記第1実施例の開閉装置Aと同様に、開閉体1の開放動作や閉鎖動作にアシスト力を作用させるとともに、開閉体1に抵抗力を作用させて衝撃を緩和することができる。
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the opening / closing device A ′ of this embodiment, the converting means 5 in the assist means D includes a pulley 54 coaxial with the take-up shaft 21, a pulley 55 having an axial direction perpendicular to the axis of the pulley 54, The belt 56 is wound around the pulleys 54 and 55.
The belt 56 is wound by twisting the belt 56 between the pulleys 54 and 55.
The opening / closing device A ′ having the conversion means 5 also applies an assisting force to the opening / closing operation of the opening / closing body 1 as well as the opening / closing body 1 similarly to the opening / closing device A of the first embodiment. It is possible to mitigate the impact by applying a resistance force.

次に、本発明の第3実施例を説明する。
本実施例の開閉装置A''は、前記アシスト手段Dに加えて、開閉体の開閉動作を制御する開閉動制御装置7が備えられている。
開閉動制御装置7は、可撓性を有し、伸縮性が少ない線状体71と、当該線状体71が巻き掛けられる滑車機構8と、線状体71に張力を与える錘部材9とから構成された周知の構成のものであるので、具体的な説明は省略するが、基本的には、この開閉動制御装置7は、開閉体1の開閉動作当初において錘部材9の自重により線状体71に生じる張力が、開閉体1の開閉動作にアシスト力として作用するようにしたものである。
また、前記滑車機構8に対応する高さ位置でのデッドポイントを境に、開閉体1の開閉動作後半において錘部材9の自重により線状体71に生じる張力が、開閉体1の開閉動作に抵抗力として作用するようにしたものである。
本実施例のように、アシスト手段Dと開閉動制御装置7を備える開閉装置A’’によっても、アシスト手段Dが巻取り軸21の上方に設けているので、空間の有効幅の確保について期待できる。
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
The opening / closing device A ″ of this embodiment is provided with an opening / closing motion control device 7 for controlling the opening / closing operation of the opening / closing body in addition to the assist means D.
The opening / closing motion control device 7 includes a linear body 71 having flexibility and low stretchability, a pulley mechanism 8 around which the linear body 71 is wound, and a weight member 9 that applies tension to the linear body 71. Although the detailed description is omitted, basically, the opening / closing motion control device 7 is configured by the weight of the weight member 9 at the beginning of the opening / closing operation of the opening / closing body 1. The tension generated in the shape body 71 acts as an assisting force on the opening / closing operation of the opening / closing body 1.
In addition, the tension generated in the linear body 71 due to the weight of the weight member 9 in the latter half of the opening / closing operation of the opening / closing body 1 at the second half of the opening / closing operation of the opening / closing body 1 from the dead point at the height position corresponding to the pulley mechanism 8 causes the opening / closing operation of the opening / closing body 1. It acts as a resistance force.
As in this embodiment, the opening / closing device A ″ including the assisting means D and the opening / closing movement control device 7 is also provided with the assisting means D above the take-up shaft 21, so that it is expected to secure the effective width of the space. it can.

なお、本発明は、前記で例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲で、他の構成による実施が可能である。 In addition, this invention is not limited to the Example illustrated above, The implementation by another structure is possible in the range which does not deviate from the content described in each item of a claim.

本発明に係る開閉装置の第1実施例の正面図。The front view of 1st Example of the switchgear concerning this invention. 図1の要部平面図。The principal part top view of FIG. 本発明に係る開閉装置の第2実施例の要部平面図。The principal part top view of 2nd Example of the switchgear concerning this invention. 本発明に係る開閉装置の第3実施例の正面図。The front view of 3rd Example of the switchgear concerning this invention.

符号の説明Explanation of symbols

A:開閉装置
A’:開閉装置
A'’:開閉装置
B:モーター部
C:動力伝達機構
D:アシスト手段
1:開閉体
11:ガイドレール
12:ガイドレール
2:巻取り装置
21:巻取り軸
3:引っ張りばね
4:ワイヤー
5:変換手段
51:かさ歯車
52:かさ歯車
53:巻取りプーリー
54:プーリー
55:プーリー
56:ベルト
A: Opening / closing device A ′: Opening / closing device A ″: Opening / closing device B: Motor unit C: Power transmission mechanism D: Assist means 1: Opening / closing body 11: Guide rail 12: Guide rail 2: Winding device 21: Winding shaft 3: Pull spring 4: Wire 5: Conversion means 51: Bevel gear 52: Bevel gear 53: Winding pulley 54: Pulley 55: Pulley 56: Belt

Claims (7)

スライドする開閉体の開放動作および/または閉鎖動作をアシストするアシスト手段を備えた開閉装置において、
前記アシスト手段を、開閉体の幅方向の両側部位を除く部位のいずれかに設置していることを特徴とする開閉装置。
In an opening / closing apparatus provided with assist means for assisting an opening operation and / or closing operation of a sliding opening / closing body,
The opening / closing apparatus characterized in that the assist means is installed in any of the parts excluding both side parts in the width direction of the opening / closing body.
前記アシスト手段が、開閉体の上方に設置されていることを特徴とする請求項1に記載の開閉装置。   The opening / closing apparatus according to claim 1, wherein the assist means is installed above the opening / closing body. 前記アシスト手段を、アシスト力が開閉体の開閉方向と交差する方向に作用するように設置し、当該アシスト力の方向を開閉体の開閉方向に変換する変換手段を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の開閉装置。   The assist means is installed so that the assist force acts in a direction intersecting with the opening / closing direction of the opening / closing body, and is provided with conversion means for converting the direction of the assist force into the opening / closing direction of the opening / closing body. The switchgear according to claim 1 or 2. 前記アシスト手段が、開閉体幅方向に沿う方向にアシスト力を作用させるように設置されていることを特徴とする請求項3に記載の開閉装置。   The opening / closing apparatus according to claim 3, wherein the assist means is installed so as to apply an assist force in a direction along a width direction of the opening / closing body. 前記アシスト手段が、弾性体の弾性力をアシスト力とするものであって、
当該アシスト手段は、前記当該弾性体と、この弾性体と連結された可撓性を有する巻付け部材と、巻付け部材が巻き取られる巻取り部材とを備え、
巻取り部材が、開閉体の開閉動作に関与する動力手段の動力により巻取り動作して巻付け部材を引っ張り、この引張り力によって弾性体の弾性力を発生させるようにしていることを特徴とする請求項1ないし請求項4いずれか1項に記載の開閉装置。
The assist means uses an elastic force of an elastic body as an assist force,
The assist means includes the elastic body, a flexible winding member connected to the elastic body, and a winding member around which the winding member is wound.
The winding member is configured to take up the winding member by the power of the power means involved in the opening / closing operation of the opening / closing body to pull the winding member, and to generate the elastic force of the elastic body by this pulling force. The switchgear according to any one of claims 1 to 4.
前記開閉体が巻取り装置において巻き取られる形態のものであって、前記変換手段をアシスト手段と巻取り装置における巻取り軸とに亘って設けていることを特徴とする請求項1ないし請求項5いずれか1項に記載の開閉装置。   The open / close body is of a form wound up by a winding device, and the conversion means is provided across an assist means and a winding shaft of the winding device. The switchgear according to any one of 5. 開閉体の開閉動作に対してアシスト力および/または抵抗力を作用させる引っ張り部材を、開閉体幅方向のすくなくとも一端側に備えたことを特徴とする請求項1ないし請求項6いずれか1項に記載の開閉装置。   The pulling member for applying an assisting force and / or a resistance force to the opening / closing operation of the opening / closing body is provided on at least one end side in the opening / closing body width direction. The switchgear described.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2021144056A1 (en) * 2020-01-16 2021-07-22 Efaflex Tor- Und Sicherheitssysteme Gmbh & Co. Kg Spring with a monitoring device, system with a door and the spring with the monitoring device, and method for same

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