JP2004293191A

JP2004293191A - Winding spindle structure of opening and closing device

Info

Publication number: JP2004293191A
Application number: JP2003088160A
Authority: JP
Inventors: Norio Ishikura; 則夫石倉; Komei Kobayashi; 功明小林
Original assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Current assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Priority date: 2003-03-27
Filing date: 2003-03-27
Publication date: 2004-10-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a winding spindle structure of an opening and closing device for approaching and separating a winding spindle to a winding spindle side extension line of a guide rail by a simple mechanism with the small number of components. <P>SOLUTION: The winding spindle structure of the opening and closing device winds an opening and closing body 10 guided to an opening and closing direction by the guide rail 20 on the winding spindle 30 supported so as to approach and separate it to the winding spindle side extension line of the guide rail 20. The winding spindle structure comprises a fixing member 40 fixed on a building frame M side, and a moving auxiliary means 60 for reducing movement resistance when the winding spindle 30 approaches and separates. A guide part 40a extending to an approaching and separating direction to the winding spindle side extension line is provided on the fixing member 40, and the winding spindle 30 is supported so as to be freely moved to the approaching and separating direction by interposing the moving auxiliary means 60 to be guided to the guide part 40a. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガイドレールによって開閉方向へ導かれる開閉体を巻取り軸に巻回するようにしたシャッター装置等の開閉装置の巻取り軸構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の巻取り軸構造には、例えば特許文献１の従来技術（特許文献１の第６図参照）に記載された発明のように、開閉体（シャッターカーテン５）を上下方向へ導くガイドレール（２）と、該ガイドレールの上方側延長線から離れた位置に回動可能に軸支されて前記開閉体を巻き取ったり繰出したりする巻取り軸（巻取りシャフト３）と、ガイドレールの上端側に設けられて前記開閉体を内方側から外方側へ押す押車（２８）とを具備したものがある。
この従来技術によれば、巻取り軸に巻かれた開閉体の巻径が小さくなった際、開閉体は、ガイドレールの上方側において巻取り軸に引き寄せられ斜めになる（特許文献１の第６図参照）が、その斜めになった開閉体は、押車の外周面に転がされながら開閉方向へ導かれるため、ガイドレールの上端開口部や内面が摺接して損傷することが少ない。
【０００３】
ところで、上記従来技術によれば、上記押車の設置スペースを確保するために、シャッターケース（１）の上下寸法を大きくする必要がある上、上記押車と上記開閉体の裏面との接触が、騒音の発生や、巻取り負荷の増大等の要因となっていた。
そこで、特許文献２に記載された発明のように、揺動リンク機構を用いて巻取り軸をガイドレールの上方側延長線に対して接近離間するように支持するとともに、その巻取り軸を螺子機構により前記接近離間する方向へ強制的に移動させるようにした巻取装置がある。
この従来技術によれば、開閉体が巻取り軸に巻き取られる際には、その巻取り動作に伴って、巻取り軸を前記螺子機構によりガイドレールの上方側延長線から離間する方向へ移動させ、開閉体が巻取り軸から繰出される際には、その繰出し動作に伴って、巻取り軸を前記螺子機構によりガイドレールの上方側延長線に接近する方向へ移動させる。
したがって、この従来技術では、巻取り軸に巻かれた開閉体の巻径の大小に拘わらずに、常に開閉体は前記上方側延長線に沿った上下方向へ開閉動作することになるため、前者従来技術における押車を具備せずとも、開閉体とガイドレールとの摺接による損傷や騒音の発生、巻取り負荷等を軽減することができる。
【０００４】
しかしながら、上記後者の従来技術によれば、巻取り軸をガイドレールの上方側延長線に対して接近離間する方向へ移動可能に支持するための上記揺動リンク機構や、巻取り軸を前記接近離間する方向へ強制的に移動させる螺子機構等を備えていた為、それらの機構が複雑であり、部品点数も多い構成となっていた。
【０００５】
【特許文献１】
実開平２−６８０９９号公報（第６図参照）
【特許文献２】
特開２０００−１４５３２５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、部品点数の少ない簡素な機構により、巻取り軸をガイドレールの巻取り軸側延長線に対して接近離間させることができ、ひいては、開閉体とガイドレールにおける巻取り軸側端部の開口部との摺接に起因する巻取り負荷や繰出し負荷等を軽減することができる開閉装置の巻取り軸構造を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために第一の発明は、ガイドレールの巻取り軸側延長線に対して接近離間するように支持された巻取り軸に、前記ガイドレールによって開閉方向へ案内される開閉体を巻回するようにした開閉装置の巻取り軸構造において、躯体側に固定される固定部材と、前記巻取り軸が前記接近離間する際の移動抵抗を軽減する移動補助手段とを備え、前記固定部材には、前記巻取り軸側延長線に対する接近離間方向へ延びる案内部が設けられ、前記巻取り軸は、前記移動補助手段を介在して前記案内部に導かれることで、前記接近離間方向へ自在に移動するように支持されていることを特徴とする。
【０００８】
ここで、本発明における開閉装置の巻取り軸構造とは、空間を仕切ったり開放したりする開閉体を、ガイドレールによって開閉方向へ案内し、巻取り軸によって巻取ったり繰出したりする開閉装置における巻取り軸構造を意味し、開閉体が開動作のみを行う態様や、開閉体が閉動作のみを行う態様、開閉体が開動作と閉動作との双方を行う態様等を含む。
【０００９】
また、上記巻取り軸側延長線とは、ガイドレールを長手方向における巻取り軸側ヘ延長することで形成される仮想線を意味し、後述する同様の表現の箇所も同意味とする。
また、上記接近離間方向とは、上記巻取り軸側延長線に対して上記巻取り軸を接近させたり離間させたりする方向を意味し、後述する同様の表現の箇所も同意味とする。
【００１０】
尚、上記開閉体は、少なくとも巻取り軸側の部位が巻回されるとともに上記ガイドレールに案内されて移動するものであればよく、具体例としては、複数のスラットを開閉方向へ連設することで巻取り可能に構成された開閉体、可撓性シート状物からなる開閉体、複数のパイプや複数のパネルをリンク部材により巻取り可能に連設してなる開閉体、巻取り軸側の部位が前記複数のスラットや前記可撓性シート状物、前記複数のパイプ、前記複数のパネル等の巻取り可能な部材により構成され、他の部位がスラット、パネル、シート状物、パイプ等を単一で用いたり適宜に組み合わせて用いたりすることで構成された開閉体等が挙げられる。
【００１１】
また、上記固定部材とは、上記開閉装置が設置される躯体又は躯体側の部材に対して固定される部材である。この固定部材の具体例として、特に製造性及び設置現場への取付け性等に優れた態様としては、上記巻取り軸に略直交する板状部材とし、更に強度的に好ましい態様としては、前記板状部材の上端部と下端部との一方又は双方に断面略Ｌ字状や断面略コ字状等の曲部を形成する。
【００１２】
上記案内部とは、上記接近離間方向へ延びる部位であり、上記巻取り軸を、上記移動補助手段等を介して前記接近離間方向へ案内するように支持する。この案内部は、上記固定部材と一体に形成されていてもよいし、上記固定部材と別体の部材を上記固定部材に止着してなるものであってもよい。
この案内部の好ましい態様としては、例えば、上記固定部材を補強するために上記固定部材の上端部と下端部との一方又は双方に形成された断面略Ｌ字状や断面略コ字状等の曲部における上面または下面とした態様が挙げられ、特に前記断面コ字状の曲部とすれば、上記移動補助手段が巻取り軸の軸方向へ脱落するのを防止することができる。
【００１３】
また、上記「前記巻取り軸は、前記移動補助手段を介在して前記案内部に導かれることで、前記接近離間方向へ自在に移動するように支持されている」という構成は、上記巻取り軸が、上記移動補助手段を介在することで上記案内部に間接的に接触し導かれて、上記接近離間方向へ自在に移動するように支持された構成であればよい。
そして、この構成は、上記巻取り軸と上記案内部との間に、上記移動補助手段と、上記移動補助手段以外の他の部材とを介在した構成であってもよく、例えば、上記巻取り軸の端部側に上記移動補助手段を装着し、この移動補助手段を、上記案内部により案内して上記巻取り軸と一体的に上記接近離間方向へ自在に移動させるように支持した構成であってもよいし、上記巻取り軸の端部側に該端部側を回動自在に支持する可動部材を設け、該可動部材と上記案内部との間に上記移動補助手段を介在させて、該可動部材を、上記巻取り軸と一体的に上記接近離間方向へ自在に移動させるように支持した構成であってもよい。
【００１４】
また、上記移動補助手段とは、前記巻取り軸が前記接近離間する際の移動抵抗を軽減する構成、すなわち、前記巻取り軸が前記接近離間する際に、前記巻取り軸の端部側と案内部との間に発生する抵抗を軽減するものであればよい。
この移動補助手段の好ましい具体例としては、上記移動抵抗を特に小さくできるものとして、一方の部材と他方の部材との間で転動することで該一方の部材を該他方の部材に対して移動させる転動部材、例えば車輪やローラー等が挙げられる。また、この移動補助手段の他例としては、一方の部材に突条を設け、他方の部材を前記突条の長手方向に摺接させることで、一方の部材と他方の部材との間の摩擦抵抗を小さくしするようにした技術的手段とすることも可能である。
そして、この移動補助手段は、例えば、上記巻取り軸の端部側に装着されて、上記案内部に接触するようにしてもよいし、上記案内部に装着されて、上記巻取り軸に接触するようにしてもよい。また、この移動補助手段は、上記巻取り軸の端部側に該端部側を回動自在に支持する可動部材を設けた構成において、該可動部材に装着されて、上記案内部に接触するようにしてもよいし、上記案内部に装着されて、前記可動部材に接触するようにしてもよい。
【００１５】
更に、第二の発明は、上記固定部材の上記案内部を略水平状に設け、上記開閉体が巻取られたり繰出されたりする際に上記巻取り軸に作用する略水平方向の力によって、上記巻取り軸を上記接近離間方向へ移動させるようにしたことを特徴とする。
【００１６】
ここで、上記略水平方向の力とは、上記開閉体が上記巻取り軸に巻取られる際に、上記巻取り軸が上記巻取り軸側延長線から離れようとする力と、上記開閉体が上記巻取り軸から繰出される際に、上記巻取り軸が上記巻取り軸側延長線に近づこうとする力との少なくとも一方の力を意味するが、好ましくは前記双方の力とする。
この第二の発明によれば、上記巻取り軸は、上記案内部に沿う上記接近離間方向であって略水平な方向へ移動自在な状態で支持される。そして、同巻取り軸は、上記開閉体の巻取り動作又は繰出し動作に伴って略水平方向の成分を含む力が作用した際、その力によって上記案内部に沿って移動することになる。
【００１７】
更に、第三の発明は、上記巻取り軸の端部側には、該巻取り軸を回動自在に支持するとともに、上記接近離間方向へ移動するように上記案内部と係合する可動部材が設けられ、上記移動補助手段は、前記可動部材に設けられていることを特徴とする。
【００１８】
ここで、上記可動部材の好ましい具体例としては、上記固定部材を板状に形成するとともに該固定部材に対して略平行に移動する板状の部材とすればよいが、上記巻取り軸を回動自在に支持し上記固定部材の上記案内部に沿って移動可能であれば、例えばブロック状や棒状、その他の形状であってもよい。
【００１９】
更に、第四の発明は、上記可動部材には、上記巻取り軸を回動させるための駆動源が備えられていることを特徴とする。
【００２０】
ここで、上記駆動源とは、上記巻取り軸を回転させるための動力源となる装置であればよく、制御性を良好にするために電動モーターとすることが好ましいが、バネ等の付勢部材の付勢力によって回転する装置や、手動で引かれるチェーンやベル卜等によって回転力を得るようにした装置等であってもよい。
【００２１】
更に、第五の発明は、上記移動補助手段を上記巻取り軸の端部側に直接的に設けるとともに、この移動補助手段を上記案内部により上記接近離間方向へ導くようにしたことを特徴とする。
【００２２】
ここで、上記直接的にとは、上記移動補助手段と上記巻取り軸との間に上記可動部材等の他の部材を介在させることなく、上記移動補助手段が上記巻取り軸の端部側に装着されていることを意味する。なお、前記他の部材には、ボールベアリング等、上記移動補助手段及び上記移動補助手段を構成するための部材を含まない。
【００２３】
更に、第六の発明は、上記移動補助手段は、回動自在に軸支された転動部材であることを特徴とする。
【００２４】
ここで、上記転動部材とは、上記したように一方の部材と他方の部材との間で転動することで該一方の部材を該他方の部材に対して移動させる部材や装置等であればよく、例えば車輪やローラー等が用いられる。
【００２５】
更に、第七の発明は、上記案内部は、上記移動補助手段を上下方向側から挟むようにして、上記固定部材に配設されていることを特徴とする。
【００２６】
ここで、上記「上記案内部は、上記移動補助手段に対して上下方向側から挟むようにして、上記固定部材に配設され」とは、案内部が上下に少なくとも二つ配設けられ、これら上下の案内部間に上記移動補助手段が配置されることで、上記移動補助手段の上下方向への動きが規制されるようにした構成を意味する。
【００２７】
更に、第八の発明は、上記移動補助手段と上記案内部とは、断面略凹凸状に係合するように形成されていることを特徴とする。
【００２８】
ここで、上記「断面略凹凸状に係合するように」とは、上記移動補助手段と上記案内部との内の一方に凹状の係合部が形成され、他方の部材に前記係合部と係合可能な凸状の被係合部が形成されていることを意味する。そして、この第八の発明は、前記係合部と前記被係合部との係合状態を維持しながら、上記巻取り軸を上記案内部に沿って移動させる構成とする。
【００２９】
更に、第九の発明は、上記固定部材は板状に形成され、また上記案内部は前記板状の固定部材に設けられた縁部であることを特徴とする。
【００３０】
ここで、上記縁部には、例えば、前記板状の固定部材の上縁部や、前記板状の固定部材に貫通形成された上記接近離間方向へ延びる長孔における内縁部、前記板状の固定部材に形成された切欠部の内縁等が挙げられる。特に前記切欠部を備えた態様は、前記切欠部の開口側から上記案内部に上記移動補助手段や上記可動部材等を係合させるため、その作業性に優れている。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態による開閉装置の巻取り軸構造の一例は、住宅やビル、倉庫、工場などの構築・構造物の開口部分や、構築・構造物の内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、構築・構造物内部の空間を仕切ったり開放したりする所謂シャッター装置における巻取り軸構造として説明する。
【００３２】
この巻取り軸構造を備えた開閉装置１は、躯体Ｍの開口部を開閉する開閉体１０と、該開閉体１０を開閉方向（図示例によれば上下方向）へ案内するガイドレール２０，２０と、該開閉体１０を巻取ったり繰出したりする巻取り軸３０と、躯体Ｍ側に固定される固定部材４０，４０と、各固定部材４０に対して移動自在に支持されるとともに巻取り軸３０をその両端側で回動自在に支持する可動部材５０，５０と、各可動部材５０の移動抵抗を軽減する複数の移動補助手段６０とを備え、巻取り軸３０を前記ガイドレール２０の巻取り軸側延長線に対して接近離間するように支持し、この巻取り軸３０に、前記ガイドレール２０，２０によって開閉方向へ案内される前記開閉体１０を巻回している。
【００３３】
開閉体１０は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラット（図示せず）を、隣接する該スラット間で折曲げられるように複数連接してなり、幅方向の両端側を左右のガイドレール２０，２０によって囲まれて開閉方向へ案内される。この開閉体１０における閉鎖方向側の端部には、躯体開口部の下端側内面や床面、地面等に当接させるための座板部材１１が接続されている。
【００３４】
ガイドレール２０，２０は、開閉体１０の幅方向の両端部側にそれぞれ配設されている。
各ガイドレール２０は、アルミ合金材料を引抜き成形あるいは押し出し成形したり鋼板や他の金属板を曲げ加工したりすることで、横断面略コの字状に形成された部材である。
このガイドレール２０は、開閉体１０の幅方向の端部を、長手方向に連続する開口部２１に挿入させて開閉方向（図示によれば上下方向）へ案内するように、開閉体幅方向の両端側の各々に配設されている。そして、ガイドレール２０の上端側には、前記開口部２１に連続するとともに、上方へ向かって前記開口部２１の幅寸法を拡大する略ラッパ状の呑込み部２２が形成されている。
この呑込み部２２は、元来、開閉体１０におけるガイドレール２０の上方側部位が巻取り軸３０側へ寄せられて斜めになった際に、該開閉体１０とガイドレール２０の上端部との摺接を軽減するものであるが、当該開閉装置１においてはガイドレール２０の上方側部位が開閉動作中に常に略垂直状に維持されるため、省くことも可能である。
【００３５】
尚、上記ガイドレールは、開閉体１０がその幅方向に複数配設され、これら複数の開閉体１０の内、隣り合う開閉体１０，１０の間に立設されて、これら隣り合う開閉体１０，１０の双方を開閉方向へ案内するようにした所謂中柱タイプのガイドレール等としてもよい。
【００３６】
巻取り軸３０は、後述する可動部材５０にベアリング等を介して回動自在に軸支される軸本体３１と、該軸本体３１の周囲に固定された略筒状のドラム３２とを具備し、前記ドラム３２の周囲に開閉体１０を巻回するように構成してある。
また、この巻取り軸３０の軸本体３１には、後述する駆動源７０からチェーン７１を介して回転力の伝達を受けるスプロケット（図示せず）が固定されている。
【００３７】
固定部材４０，４０は、それぞれがガイドレール２０，２０の各々に対応して配設されている。各固定部材４０は、略矩形状の金属板を曲げ加工することで、その上下端部に断面略コ字状の曲部４１，４１を配設し、更に躯体Ｍ側の端部にも断面Ｌ字状の取付け部４２を配設しており、前記曲部４１，４１によりガイドレール２０の巻取り軸側延長線に対する接近離間方向（図示によれば略水平方向）の曲げ強度を補強するとともに、前記取付け部４２により前記巻取り軸側延長線方向（図示によれば略垂直方向）の曲げ強度を補強している。
【００３８】
各曲部４１は、内面が後述する移動補助手段６０の脱落を防止する略凹溝状に形成され、その底面に、移動補助手段６０の外周面と嵌り合う断面凸状のレール４３を固定している。そして、各曲部４１及び該曲部４１内のレール４３は、上記巻取り軸側延長線に対する接近離間方向へ延設されて案内部４０ａを構成している。
【００３９】
そして、前記案内部４０ａは、上記構成により、巻取り軸３０、可動部材５０、及び移動補助手段６０等を、ガイドレール２０の上記巻取り軸側延長線に対して略水平に接近離間する方向へ導く。
【００４０】
上記案内部４０ａの構成によれば、移動補助手段６０と曲部４１内面とを断面略凹凸状に係合し、更にレール４３と移動補助手段６０の外周面とを断面略凹凸状に嵌め合わせた二重係合構造としているため、移動補助手段６０の脱落を防止することができる。
しかも、上記構成は、可動部材５０の上下に固定された移動補助手段６０に対して、上下方向側から上下の案内部４０ａ，４０ａを接触させる構造とすることで、前記脱落防止をより確実なものにしている（図３参照）。
更に、上記構成によれば、移動補助手段６０をレール４３に沿って直進させるように案内するため、その直進安定性に優れており、ひいては、巻取り軸３０が上記接近離間方向へ移動する際の振動を軽減することができる。
【００４１】
可動部材５０，５０は、それぞれが固定部材４０，４０の各々に対応して配設されている。各可動部材５０は、略矩形状の金属板を曲げ加工することで、その上下端部に、移動補助手段６０を固定するための受部５１，５１を断面略Ｌ字状に配設しており、これら断面略Ｌ字状の受部５１，５１によって上記接近離間方向（図示によれば略水平方向）の曲げ強度を補強している。
そして、巻取り軸３０の両端側の可動部材５０，５０の内、一方の可動部材５０は、上記接近離間方向における上記巻取り軸側延長線と逆側の端部側（図１によれば右端部側）に、断面略Ｌ字状等のブラケット７２を介して、電動モーター等の駆動源７０を支持している。
【００４２】
そして、同可動部材５０は、前記受部５１，５１間の略中央または略中央近傍であって、上記接近離間方向における中央よりもやや上記巻取軸側延長線側（図示例によれば左側）に、巻取り軸３０の軸本体３１を、ボールベアリングや軸受ブラケット等を介して回動自在に軸支している。
すなわち、この軸支位置は、上記巻取り軸側延長線と逆端部側の駆動源７０の重量を考慮して、可動部材５０の下端側に装着されたニつの移動補助手段６０，６０に略均等に荷重がかかるように、やや上記巻取り軸側延長線側の配置となっている。
【００４３】
上記構成の各可動部材５０は、固定部材４０の案内部４０ａ，４０ａ間に嵌め込まれる。その際、固定部材４０と可動部材５０とを略平行にして、可動部材５０を、可動部材５０の略水平方向の端部から案内部４０ａ，４０ａ間に挿入させればよいため、その作業性が良好である。
【００４４】
また、上記構成によれば、複数の移動補助手段６０を案内部４０ａに導かせるようにしているため、仮に移動補助手段６０が単数である場合と比較して、巻取り軸３０を固定部材４０に対して略直交する状態に維持し易い。
したがって、上記構成によれば、巻取り軸３０が上記接近離間方向へ移動する際、該巻取り軸３０の両側の可動部材５０，５０を略同速度で移動させることができ、ひいては、巻取り軸３０の移動を、振動の少ない安定した動きにすることができる。
【００４５】
移動補助手段６０は、各可動部材５０の各受部５１における長手方向両端側の各々に、軸受ブラケットやボールベアリング等を介して回動自在に装着された転動部材である。
この転動部材は、一方の部材と他方の部材との間で転動することにより、一方の部材を他方の部材に対してスムーズに移動させるものであればよく、例えば車輪やローラー等が用いられる。
【００４６】
移動補助手段６０の外周面には、断面略凹状の溝６１（図３参照）が全周にわたって設けられている。この溝６１は、上述したように移動補助手段６０とレール４１とを断面略凹凸状に嵌め合わせて移動補助手段６０が案内部４０ａから脱落するのを防止する。
【００４７】
上記構成の開閉装置１は、躯体Ｍまたは躯体Ｍ側の部材に取付けられる。この取付けの手順は、以下の何れの手順であってもよく、設置現場の状況や作業性等を考慮して適宜選択される。
この手順の第一例としては、固定部材４０と可動部材５０とをそれぞれ躯体Ｍに取付けた後、可動部材５０に対して巻取り軸３０を取付ける。
【００４８】
また、この手順の第二例は、地面や床面等で可動部材５０に巻取り軸３０を取付けるとともに可動部材５０を固定部材４０の案内部４０ａ，４０ａ間に嵌め込む。その後、巻取り軸３０及び可動部材５０が取付けられた固定部材４０を、持ち上げて躯体Ｍに取付ける。
【００４９】
また、この手順の第三例は、固定部材４０を躯体Ｍに取付け、可動部材５０を地面や床面等で巻取り軸３０に取付ける。その後、巻取り軸３０が取付けられた可動部材５０を固定部材４０の案内部４０ａ，４０ａ間に嵌め込む。
この手順の第三例は、高所でもって高重量な巻取り軸３０及び可動部材５０を可動部材５０に取付ける作業を、可動部材５０を固定部材４０の案内部４０ａ，４０ａ間に挿入するという比較的簡単な作業により行えるため、特に作業性の良好な手順である。
【００５０】
尚、上記三つの手順において、開閉体１０を巻取り軸３０に取付ける作業は、巻取り軸３０を可動部材５０に取付ける前であっても後であってもよいし、また可動部材５０を躯体Ｍに取付ける前であっても後であってもよい。
【００５１】
次に、上記構成の開閉装置１を開閉動作させた際の作用効果について詳細に説明する。
先ず、開閉体１０の閉鎖状態においては、巻取り軸３０がガイドレール２０の巻取り軸側延長線に寄せられている状態となり、開閉体１０は、巻取り軸３０との接点Ｐから略真下のガイドレール２０内へ向かって吊り下げられた状態となる（図４（ａ）参照）。
【００５２】
そして、開閉体１０を巻取り軸３０に巻取ると、巻取り軸３０周りの開閉体１０の巻径が次第に大きくなり、開閉体１０の吊り下げられた部分は、図４（ｂ）に示すように、上記接点Ｐとガイドレール２０上端側との間において、右斜め下向きの状態となる。
【００５３】
すると、上記接点Ｐには、該接点Ｐよりも下側の開閉体１０の重量と、巻取り軸３０が該開閉体１０を左斜め上方向へ引張る力の反力との双方の力により、右斜め下向きの力Ｆ１が作用する。
この力Ｆ１は、図４（ｂ）に示すように、右向きの力Ｆｒの成分と、下向きの力Ｆｄの成分とを含む力である。
【００５４】
したがって、巻取り軸３０は、前記右向きの力Ｆｒの成分によって、右方向へ移動することになる。そして、開閉体１０の開放状態（図４（ｃ）参照）においては、巻取り軸３０が最も右側に寄り、開閉体１０の吊り下げられた部分は、ガイドレール２０内へ向かう略真下向きとなる。
【００５５】
尚、図４（ｂ）は、上記作用をわかり易く説明するために、開閉体１０の吊り下げられた部分（力Ｆ１を示す矢印）を、極端に傾斜させて図示しているが、実際には、巻取り軸３０が右方向へ連続的に移動するため、その移動中、開閉体１０の吊り下げられた部分は、殆ど真下向きの状態を維持することになる。
【００５６】
次に、開閉体１０が巻取り軸３０から繰出される際の作用について詳細に説明する。
先ず、開閉体１０の開放状態においては、巻取り軸３０がガイドレール２０の巻取り軸側延長線から最も離れた状態となり、開閉体１０の吊り下げられた部分は、巻取り軸３０に巻かれた開閉体１０の外周３０ａとの接点Ｐから、略真下のガイドレール２０内へ向かって吊り下げられた状態となる（図５（ａ）参照）。
【００５７】
そして、開閉体１０を巻取り軸３０から繰出すと、巻取り軸３０周りの開閉体１０の巻径が次第に小さくなり、開閉体１０の吊り下げられた部分は、図４（ｂ）に示すように、上記接点Ｐとガイドレール２０上端側との間において、左斜め下向きの状態となる。
【００５８】
すると、上記接点Ｐには、該接点Ｐよりも下側の開閉体１０の重量と、巻取り軸３０が該開閉体１０を右斜め上方向へ引張る力の反力との双方の力により、左斜め下向きの力Ｆ２が作用する。
この力Ｆ２は、図５（ｂ）に示すように、左向きの力Ｆｌの成分と、下向きの力Ｆｄの成分とを含む力である。
【００５９】
したがって、巻取り軸３０は、前記左向きの力Ｆｌの成分によって、左方向へ移動することになる。そして、開閉体１０の閉鎖状態（図５（ｃ）参照）においては、巻取り軸３０が最も左側に寄り、開閉体１０の吊り下げられた部分は、ガイドレール２０内へ向かう略真下向きとなる。
【００６０】
尚、図５（ｂ）は、上記作用をわかり易く説明するために、開閉体１０の吊り下げられた部分（力Ｆ２を示す矢印）を、極端に傾斜させて図示しているが、実際には、巻取り軸３０が左方向へ連続的に移動するため、その移動中、開閉体１０の吊り下げられた部分は、殆ど真下向きの状態を維持することになる。
【００６１】
よって、開閉体１０の吊り下げられた部分は、開動作と閉動作との双方の動作中、ガイドレール２０内へ向く略真下向きの状態を維持するため、ガイドレール２０上端の呑込み部２２近傍に擦れることが少ない。そのため、上記開閉装置１によれば、開閉体１０の表裏面やガイドレール２０の内面に、摺接による傷が付き難い上、摺接音の発生も少なく、摺接抵抗が小さい。したがって、駆動源７０による巻取り時のエネルギー消費も少なくて済む。
しかも、上記開閉装置１は、巻取り軸３０を水平移動させるのに、開閉体１０の巻取り繰出し動作に伴う略水平方向の力を有効利用しているため、動力や動力伝達機構等を必要とせず、機構が簡素である。
【００６２】
次に、本発明に係わる他の実施の形態に係わる開閉装置２について説明する。
この開閉装置２は、躯体Ｍの開口部を開閉する開閉体１０と、該開閉体１０を開閉方向へ案内するガイドレール２０，２０と、該開閉体１０を巻取ったり繰出したりする巻取り軸３０と、躯体Ｍ側に固定されるとともに巻取り軸３０を回動自在且つ水平移動自在に支持する固定部材８０，８０と、一方の固定部材８０に対して水平移動自在に支持されるとともに駆動源７０を支持し、且つ巻取り軸３０の両端側を支持している可動部材９０，９０と、巻取り軸３０及び各可動部材９０の移動抵抗を軽減する複数の移動補助手段１１０，１２０，１３０とを備え、巻取り軸３０を前記ガイドレール２０の巻取り軸側延長線に対して接近離間するように支持し、この巻取り軸３０に、前記ガイドレール２０，２０によって開閉方向へ案内される前記開閉体１０を巻回している。
【００６３】
尚、この開閉装置２において、開閉体１０、ガイドレール２０、巻取り軸３０、及び駆動源７０は、上述した開閉装置１のものと略同様の構成であるため、同一の符号を付けることで、重複する詳細説明を省略する。
【００６４】
固定部材８０，８０は、それぞれがガイドレール２０，２０の各々に対応して配設されている。
各固定部材８０は、上記固定部材４０と同様に略矩形状の金属板を曲げ加工することで、その上下端部に断面略Ｌ字状の曲部８１，８１を配設し、更に躯体Ｍ側の端部にも断面Ｌ字状の取付け部８２を配設しており、前記曲部８１，８１により上記ガイドレール２０の巻取り軸側延長線に対する接近離間方向の曲げ強度を補強するとともに、前記取付け部８２により前記巻取り軸側延長線方向の曲げ強度を補強している。
【００６５】
そして、同固定部材８０は、前記曲部８１，８１間の略中央よりに、切欠部８３を形成している。
この切欠部８３は、固定部材８０における前記取付け部８２と逆側の端部に開口部８３ａを有する略横向きＵ字状の切欠であり（図７参照）、該切欠の上縁と下縁とを、上記接近離間方向へ延設することで、上下の案内部８０ａ，８０ａを形成している。
【００６６】
可動部材９０は、巻取り軸３０の一端側（図６によれば右端側）のみに配設される部材であり、略矩形状の金属板を曲げ加工することで、上記接近離間方向の両端部に断面略Ｌ字状の曲部９１，９１を形成しており、これら曲部９１，９１により上記巻取り軸側延長線方向の曲げ強度を補強している。
この可動部材９０は、上記接近離間方向における上記巻取り軸側延長線と逆側の端部側（図８によれば右端部側）の前記曲部９１に、電動モーター等の駆動源７０を支持し、上下端部間の略中央に、略水平方向に並ぶ二つの移動補助手段１２０，１３０を支持する。
【００６７】
そして、上記構成の可動部材９０は、前記移動補助手段１２０，１３０を、固定部材８０における上下の案内部８０ａ，８０ａ間に係合させることで、上記接近離間方向へ自在に移動する。
【００６８】
移動補助手段１１０は、巻取り軸３０の軸本体３１における一端側（図６によれば左端側）に直接的に配設され、軸心側にボールベアリング等を介して前記軸本体３１を回動自在に支持する略円盤状の転動部材であり、その外周面には、断面略凹状の溝１１１を形成している。
【００６９】
この溝１１１は、移動補助手段１１０と案内部８０ａ，８０ａとを断面略凹凸状に嵌め合わせている。すなわち、移動補助手段１１０は、上下の案内部８０ａ，８０ｂにより上下方向側から挟まれるように配置され、その上端側と下端側との各々の箇所で、前記溝１１１を案内部８０ａに断面略凹凸状に嵌め合わせている。
尚、移動補助手段１１０は、下側の案内部８０ａ上を転がるように配設されるため、上側の案内部８０ａと前記溝１１１の底面との間には若干の隙間が確保されている。
【００７０】
上記構成の移動補助手段１１０は、上下の案内部８０ａ，８０ａと断面略凹凸状に係合し、更に上下の案内部８０ａ，案内部８０ａにより挟まれるようにして配設されていることで、案内部８０ａ，８０ａからの脱落を防止される。
【００７１】
また、移動補助手段１２０は、巻取り軸３０の軸本体３１における他端側（図６によれば右端側）において、可動部材９０の表面に固定され、その軸心側にボールベアリング等を介在することにより前記軸本体３１を回動自在に支持するとともに、外周側にもボールベアリング等を介在することで固定部材８０の案内部８０ａ上を転がるようにした転動部材であり、外周面には、上記移動補助手段１１０同様に断面略凹状の溝（図示せず）を形成している。
【００７２】
また、移動補助手段１３０は、前記移動補助手段１２０と所定間隔を置いて略水平方向へ並ぶように、可動部材９０の表面に固定され、その外周側にボールベアリング等を介在することで固定部材８０の下側の案内部８０ａ上を転がるようにした転動部材であり、外周面には、上記移動補助手段１１０及び移動補助手段１２０同様に断面略凹状の溝（図示せず）を形成している。
【００７３】
そして、これら移動補助手段１２０，１３０は、上記移動補助手段１１０同様に、上下の案内部８０ａ，８０ａと略断面凹凸状に係合し、且つ上下の案内部８０ａ，案内部８０ａにより挟まれるようにして配設されることで、案内部８０ａ，８０ａからの脱落を防止される。
【００７４】
上記構成の移動補助手段１１０，１２０，１３０の各々は、上述した開閉装置１における移動補助手段６０よりも外径の大きくすることで、下側の案内部８０ａ上を転がる際の移動抵抗を小さくしている。前記外径は、図６乃至７に示す好ましい一例によれば、可動部材９０の上下端部間の幅の１／２または１／２以上の寸法に設定されている。
【００７５】
また、上記構成によれば、前記移動補助手段１１０，１２０，１３０の各々を、固定部材８０における切欠部８３の開口部８３ａ内に挿入して、上下の案内部８０ａ，８０ａ間に係合させるようにしているため、巻取り軸３０を左右の固定部材８０に支持させる際の作業性が良好である。
【００７６】
尚、図６中、符号１４０は、巻取り軸３０の軸本体３１外周に固定され、駆動源７０の駆動軸からチェーンやベルト等を介して回転力の伝達を受けるスプロケット又はプーリー等である。
【００７７】
次に、本発明に係わる他の実施の形態に係わる開閉装置３について説明する。
この開閉装置３は、上記開閉装置２における図６（ＶＩＩ）−（ＶＩＩ）線断面図上の部位を、図８に示す構成に置換したものであり、他の箇所及び略同様の構成の箇所については、同一符号を付けるとともに重複する詳細説明を省略する。
【００７８】
この開閉装置３における固定部材８０は、上記開閉装置２における固定部材８０の切欠部８３の上下幅を若干狭くしたものである。
【００７９】
また、可動部材１４０は、上記開閉装置２における可動部材９０と外観視形状を略同一とし、上記接近離間方向の両端部に、上記巻取り軸側延長線方向の強度を補強する断面略Ｌ字状の曲部１４１，１４１を有する。
この可動部材１４０は、上記接近離間方向における上記巻取り軸側延長線と逆側の端部側（図９によれば右端部側）に、ブラケット等（図示せず）を介して、電動モーター等の駆動源７０を支持している。そして、同可動部材１４０は、上下端部間の略中央に、略水平方向に並ぶ二つの移動補助手段１５０，１５０を支持するとともに、これら移動補助手段１５０，１５０間には、ボールベアリング等（図示せず）を介して巻取り軸３０の軸本体３１を回動自在に支持している。
【００８０】
巻取り軸３０の軸支位置は、上記巻取り軸側延長線と逆端部側（図示によれば右端側）の駆動源７０の重量を考慮して、二つの移動補助手段１５０，１５０に略均等に荷重がかかるように、やや上記巻取り軸側延長線側（図示によれば左端側）の配置となっている。
【００８１】
各移動補助手段１５０は、ボールベアリング等（図示せず）を介することで、可動部材１４０の表面に回動自在に軸支された転動部材であり、その外周面には、凹溝（図示せず）を全周にわたって形成している。
そして、二つの移動補助手段１５０は、前記凹溝によって上下の案内部８０ａ，８０ａと略断面略凹凸状に係合し、且つ上下の案内部８０ａ，案内部８０ａにより挟まれるようにして配設されることで、案内部８０ａ，８０ａからの脱落を防止されている。
【００８２】
この開閉装置３は、二つの移動補助手段１５０，１５０の間隔を比較的広くするとともに、それら二つの移動補助手段１５０，１５０間に巻取り軸３０を配置することで、可動部材１４０の水平方向における荷重バランスを良好にした態様となっている。したがって、この開閉装置３は、二つの移動補助手段１５０，１５０や巻取り軸３０の軸支箇所等、荷重を受ける部位における耐久性等に優れている。
【００８３】
尚、図７乃至８は、図示を明瞭にするために、開閉体１０を省略しているが、開閉装置２及び３における開閉体１０は、上記開閉装置１同様に巻取り軸３０のドラム３２外周に巻回されている。
【００８４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一の発明によれば、巻取り軸の端部側が固定部材の案内部に導かれてガイドレールの巻取り軸側延長線に対して接近離間方向へ移動する。その移動は、案内部と巻取り軸の端部側との間に介在される移動補助手段により、移動抵抗が軽減されるため、スムーズに行われる。
巻取り軸を固定部材の案内部に沿って移動させる構造としているため、揺動リンク機構を備えた従来技術と比較して、部品点数の少ない簡素な構造とすることができる。
よって、部品点数の少ない簡素な機構により、巻取り軸をガイドレールの巻取り軸側延長線に対して接近離間させることができ、ひいては、開閉体とガイドレールにおける巻取り軸側端部の開口部との摺接に起因する巻取り負荷や繰出し負荷等を軽減することができる。
【００８５】
更に、第二の発明によれば、巻取り軸による開閉体の巻取り繰出し動作に伴う略水平方向の力を有効に利用することで、巻取り軸をガイドレールの巻取り軸側延長線に対して接近離間方向へ移動させるようにしたため、前記接近離間方向への移動のための動力や機構等を不要にすることができる。
【００８６】
更に、第三の発明によれば、可動部材を固定部材に対して移動させる機構としているため、巻取り軸の上記接近離間方向への動きを、安定させ易い。そのため、上記接近離間方向への移動の際の振動や騒音を低減することができる。
【００８７】
更に、第四の発明によれば、巻取り軸と駆動源とを可動部材により一体的に移動させるようにしているため、巻取り軸と駆動源との間の伝動機構を、チェーン及びスプロケットや、ベルト及びプーリー、ギヤ等の一般的な伝達機構を用いた簡素な構造とすることができる。すなわち、仮に巻取り軸を可動部材に設けるとともに、駆動源を固定部材に設けた構成によれば、巻取り軸と駆動源との間の前記伝達機構を伸縮等させる調整手段が必要となるが、本発明では前記調整手段を不要にすることができる。
【００８８】
更に、第五の発明によれば、巻取り軸の端部側の軸支構造を特に簡素な構成とすることができる。
【００８９】
更に、第六の発明によれば、巻取り軸が接近離間する際の移動抵抗を簡素な構造により低減し、巻取り軸の移動をスムーズにすることができる。
【００９０】
更に、第七の発明によれば、案内部を、移動補助手段に対して上下方向側から挟むようにしているため、上下方向の方向成分を含む振動や不意の衝撃等に起因して、移動補助手段が案内部から外れてしまうのを防止することができる。
【００９１】
更に、第八の発明によれば、移動補助手段と案内部とが断面略凹凸状に係合するため、巻取り軸の軸方向の成分を含む振動や不意の衝撃等に起因して、移動補助手段が案内部から外れてしまうのを防止することができる。
【００９２】
更に、第九の発明によれば、巻取り軸の端部側を上記接近離間方向へ案内する案内部を、より簡素で製造性に優れた構造とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる開閉装置の巻取り軸構造の一例であり、開閉体を巻き上げた状態を示す側面図。
【図２】同巻取り軸構造であり、開閉体を繰出した状態を示す側面図。
【図３】同巻取り軸構造の要部断面図。
【図４】同巻取り軸構造の作用説明図であり、開閉体が繰出されて行く状態を（ａ）〜（ｃ）の各々に示す。
【図５】同巻取り軸構造の作用説明図であり、開閉体が巻取られて行く状態を（ａ）〜（ｃ）の各々に示す。
【図６】本発明に係わる開閉装置の巻取り軸構造の他例を示す平面図であり、要部を切欠して示している。
【図７】図６における（ＶＩＩ）−（ＶＩＩ）線断面図。
【図８】図６における（ＶＩＩ）−（ＶＩＩ）線断面図。
【図９】本発明に係わる開閉装置の巻取り軸構造の他例を示す要部断面図。
【符号の説明】
１：開閉装置
１０：開閉体
２０：ガイドレール
３０：巻取り軸
４０：固定部材
４０ａ：案内部
４３：レール
５０：可動部材
６０：移動補助手段
７０：駆動源[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a winding shaft structure of an opening / closing device such as a shutter device in which an opening / closing member guided in an opening / closing direction by a guide rail is wound around a winding shaft.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this kind of winding shaft structure has an opening / closing body (shutter curtain 5) that is vertically guided, for example, as in the invention described in the prior art of Patent Document 1 (see FIG. 6 of Patent Document 1). A guide rail (2), a winding shaft (winding shaft 3) rotatably supported at a position distant from the upper extension line of the guide rail to wind or unwind the opening / closing body, and a guide And a push wheel (28) provided at the upper end of the rail to push the opening / closing body from the inside to the outside.
According to this conventional technique, when the winding diameter of the opening / closing body wound around the winding shaft is reduced, the opening / closing body is drawn to the winding shaft above the guide rail and becomes oblique (refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-163873). However, the inclined opening / closing member is guided in the opening / closing direction while being rolled on the outer peripheral surface of the push wheel, so that the opening at the upper end of the guide rail and the inner surface are less likely to be damaged due to sliding contact.
[0003]
By the way, according to the related art, it is necessary to increase the vertical dimension of the shutter case (1) in order to secure the installation space for the push wheel, and the contact between the push wheel and the back surface of the opening / closing body causes noise. And the increase in winding load.
Therefore, as in the invention described in Patent Literature 2, the winding shaft is supported using an oscillating link mechanism so as to approach and separate from the upper extension line of the guide rail, and the winding shaft is screwed. There is a winding device that is forcibly moved in the approaching / separating direction by a mechanism.
According to this conventional technique, when the opening / closing body is wound on the winding shaft, the winding shaft is moved in a direction away from the upper extension line of the guide rail by the screw mechanism in accordance with the winding operation. Then, when the opening / closing member is fed out from the winding shaft, the winding shaft is moved by the screw mechanism in a direction approaching the upper extension of the guide rail with the feeding operation.
Therefore, in this prior art, the open / close body always opens and closes in the vertical direction along the upper extension line regardless of the diameter of the open / close body wound on the winding shaft. Even without the push wheel in the related art, it is possible to reduce damage, noise, winding load, and the like due to sliding contact between the opening and closing body and the guide rail.
[0004]
However, according to the latter prior art, the swing link mechanism for supporting the take-up shaft so as to be movable in a direction approaching and separating from the upper extension line of the guide rail, and the approach of the take-up shaft, Since a screw mechanism and the like forcibly moving in the separating direction were provided, those mechanisms were complicated, and the number of parts was large.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-2-68099 (see FIG. 6)
[Patent Document 2]
JP 2000-145325 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and an object thereof is to move a winding shaft toward and away from a winding shaft side extension line of a guide rail by a simple mechanism having a small number of parts. A winding shaft structure of an opening / closing device which can reduce a winding load and a feeding load caused by sliding contact between the opening / closing body and an opening at a winding shaft side end of the guide rail. Is to do.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a first aspect of the present invention provides an opening / closing body guided in the opening / closing direction by the guide rail on a winding shaft supported so as to approach and separate from a winding shaft side extension of the guide rail. In the winding shaft structure of the opening / closing device that winds, a fixing member fixed to the skeleton side, and a movement assisting unit that reduces movement resistance when the winding shaft approaches and separates, The fixing member is provided with a guide portion extending in a direction of approaching / separating from the winding shaft side extension line, and the winding shaft is guided to the guide portion via the movement assisting means, whereby the approach / separation is provided. It is supported so as to freely move in the direction.
[0008]
Here, the winding shaft structure of the opening / closing device according to the present invention refers to an opening / closing body that partitions or opens a space, is guided by a guide rail in the opening / closing direction, and is wound or fed by the winding shaft. It means a winding shaft structure, and includes a mode in which the opening and closing body performs only the opening operation, a mode in which the opening and closing body performs only the closing operation, a mode in which the opening and closing body performs both the opening operation and the closing operation, and the like.
[0009]
In addition, the winding shaft side extension line means an imaginary line formed by extending the guide rail to the winding shaft side in the longitudinal direction, and the same expressions described later also have the same meaning.
In addition, the approach / separation direction means a direction in which the winding shaft approaches or separates from the winding shaft side extension line, and the same expressions described below have the same meaning.
[0010]
Note that the opening / closing body only needs to be one that is wound at least on the winding shaft side and moves while being guided by the guide rail. As a specific example, a plurality of slats are connected in the opening / closing direction. Opening / closing body configured to be windable by this, an opening / closing body made of a flexible sheet-like material, an opening / closing body formed by connecting a plurality of pipes and a plurality of panels so as to be windable by a link member, a winding shaft Is constituted by a rollable member such as the plurality of slats and the flexible sheet-like material, the plurality of pipes and the plurality of panels, and the other portion is a slat, a panel, a sheet-like material, a pipe, and the like. Are used singly or in combination as appropriate.
[0011]
The fixing member is a member fixed to a skeleton on which the opening and closing device is installed or a member on the skeleton side. As a specific example of the fixing member, a plate-like member that is substantially perpendicular to the winding shaft is particularly preferable in terms of manufacturability and ease of attachment to an installation site. A curved portion having a substantially L-shaped cross section or a substantially U-shaped cross section is formed on one or both of the upper end and the lower end of the shaped member.
[0012]
The guide portion is a portion extending in the approaching / separating direction, and supports the winding shaft so as to be guided in the approaching / separating direction via the movement assisting means or the like. The guide portion may be formed integrally with the fixing member, or may be formed by fixing a member separate from the fixing member to the fixing member.
As a preferable mode of the guide portion, for example, a substantially L-shaped cross section or a substantially U-shaped cross section formed on one or both of an upper end and a lower end of the fixing member to reinforce the fixing member The upper surface or the lower surface of the curved portion may be used. In particular, if the curved portion has a U-shaped cross section, the movement assisting device can be prevented from dropping in the axial direction of the winding shaft.
[0013]
In addition, the above-described configuration in which the winding shaft is supported so as to freely move in the approaching / separating direction by being guided to the guide portion via the movement assisting means, Any configuration may be used as long as the shaft is supported so as to be indirectly contacted with and guided by the guide section by interposing the movement assisting means, and to freely move in the approaching / separating direction.
In this configuration, the movement assisting unit and another member other than the movement assisting unit may be interposed between the winding shaft and the guide unit. The movement assisting means is mounted on the end of the shaft, and the movement assisting means is supported by the guide portion so as to be freely movable in the approaching / separating direction integrally with the winding shaft. A movable member may be provided at the end of the winding shaft to rotatably support the end, and the movement assisting means may be interposed between the movable member and the guide. The movable member may be supported so as to move freely in the approaching / separating direction integrally with the winding shaft.
[0014]
Further, the movement assisting means is configured to reduce the movement resistance when the winding shaft approaches and separates, that is, when the winding shaft approaches and separates, the end portion of the winding shaft is What is necessary is just to reduce the resistance generated between the guide portion.
As a preferred specific example of the movement assisting means, the one member can be moved relative to the other member by rolling between one member and the other member, assuming that the movement resistance can be particularly reduced. Examples of the rolling member include a wheel and a roller. Further, as another example of the movement assisting means, a protrusion is provided on one member and the other member is slid in the longitudinal direction of the protrusion, so that friction between one member and the other member is increased. It is also possible to use technical means for reducing the resistance.
The movement assisting means may be mounted, for example, on the end side of the winding shaft so as to contact the guide portion, or may be mounted on the guide portion and contact the winding shaft. You may make it. Further, in a configuration in which a movable member for rotatably supporting the end portion is provided at an end portion of the winding shaft, the movement assisting device is attached to the movable member and comes into contact with the guide portion. Alternatively, the movable member may be attached to the guide portion so as to contact the movable member.
[0015]
Further, in the second invention, the guide portion of the fixing member is provided in a substantially horizontal shape, and when the opening / closing body is wound or unwound, the force in the substantially horizontal direction acting on the winding shaft, The winding shaft is moved in the approach / separation direction.
[0016]
Here, the force in the substantially horizontal direction means, when the opening / closing member is wound around the winding shaft, a force for moving the winding shaft away from the winding shaft side extended line, and the opening / closing member. Means a force at which the winding shaft approaches the extended line on the winding shaft side when the reel is unreeled from the winding shaft, but preferably both forces.
According to the second aspect, the winding shaft is supported so as to be movable in the direction of the approach and separation along the guide portion and in a substantially horizontal direction. Then, when a force including a component in a substantially horizontal direction acts upon the winding operation or the feeding operation of the opening / closing body, the winding shaft moves along the guide portion by the force.
[0017]
Further, a third aspect of the present invention is a movable member on the end side of the winding shaft, which rotatably supports the winding shaft and engages with the guide portion so as to move in the approaching / separating direction. And the movement assisting means is provided on the movable member.
[0018]
Here, as a preferable specific example of the movable member, the fixed member may be formed in a plate shape and may be a plate-shaped member that moves substantially parallel to the fixed member. As long as it is movably supported and movable along the guide portion of the fixing member, for example, the shape may be a block shape, a rod shape, or another shape.
[0019]
Further, a fourth invention is characterized in that the movable member is provided with a drive source for rotating the winding shaft.
[0020]
Here, the drive source may be any device that serves as a power source for rotating the winding shaft, and is preferably an electric motor for improving controllability. A device that rotates by the urging force of a member, a device that obtains a rotating force by a manually pulled chain, a belt, or the like may be used.
[0021]
Further, the fifth invention is characterized in that the movement assisting means is provided directly on the end side of the winding shaft, and the movement assisting means is guided in the approaching / separating direction by the guide portion. I do.
[0022]
Here, the term "directly" means that the movement assisting means is provided at the end of the winding shaft without interposing any other member such as the movable member between the movement assisting means and the winding shaft. Means that it is attached to The other members do not include the above-mentioned movement assisting means such as a ball bearing and members for constituting the above-mentioned movement assisting means.
[0023]
Furthermore, a sixth invention is characterized in that the movement assisting means is a rolling member rotatably supported on a shaft.
[0024]
Here, the rolling member may be a member or device that moves the one member relative to the other member by rolling between one member and the other member as described above. For example, wheels and rollers are used.
[0025]
Further, a seventh invention is characterized in that the guide portion is disposed on the fixing member so as to sandwich the movement assisting means from the up-down direction.
[0026]
Here, "the guide portion is disposed on the fixing member so as to be sandwiched from the vertical direction with respect to the movement assisting means" means that at least two guide portions are disposed vertically and The arrangement in which the movement assisting means is disposed between the guide portions restricts the movement of the movement assisting means in the vertical direction.
[0027]
Further, the eighth invention is characterized in that the movement assisting means and the guide portion are formed so as to engage in a substantially uneven shape in cross section.
[0028]
Here, "to engage in a substantially uneven shape in cross section" means that one of the movement assisting means and the guide portion has a concave engaging portion, and the other member has the engaging portion. Means that a protruded engaged portion capable of engaging with is formed. In the eighth aspect, the winding shaft is moved along the guide portion while maintaining the engagement state between the engagement portion and the engaged portion.
[0029]
Further, in a ninth aspect, the fixing member is formed in a plate shape, and the guide portion is an edge provided on the plate-shaped fixing member.
[0030]
Here, the edge portion includes, for example, an upper edge portion of the plate-shaped fixing member, an inner edge portion of the elongated hole formed in the plate-shaped fixing member and extending in the approaching / separating direction, and the plate-shaped fixing member. The inner edge of the notch formed in the fixing member may be used. Particularly, the mode having the cutout portion is excellent in workability because the movement assisting means, the movable member, and the like are engaged with the guide portion from the opening side of the cutout portion.
[0031]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
An example of the winding shaft structure of the opening / closing device according to the present embodiment is provided in an opening of a building / structure such as a house, a building, a warehouse, and a factory, and is disposed inside the building / structure to open and close the opening. The structure will be described as a winding shaft structure in a so-called shutter device that separates or opens a space inside a construction / structure.
[0032]
The opening / closing device 1 having the winding shaft structure includes an opening / closing body 10 for opening and closing the opening of the frame M, and guide rails 20, 20 for guiding the opening / closing body 10 in the opening / closing direction (vertical direction in the illustrated example). A winding shaft 30 for winding and unwinding the opening / closing body 10, fixed members 40, 40 fixed to the frame M side, and a winding shaft supported movably with respect to each fixed member 40. Movable members 50 and 50 for rotatably supporting the movable member 30 at both ends thereof; and a plurality of movement assisting means 60 for reducing the movement resistance of each movable member 50. The opening / closing member 10 is supported so as to approach and separate from the extension line on the take-up shaft side, and the opening / closing body 10 guided in the opening / closing direction by the guide rails 20 is wound around the take-up shaft 30.
[0033]
The opening / closing body 10 is formed by connecting a plurality of so-called slats (not shown) formed by bending a horizontally long substantially rectangular metal plate so as to be bent between adjacent slats. It is guided by the left and right guide rails 20 in the opening and closing direction. A seat plate member 11 is connected to an end of the opening / closing body 10 on the closing direction side so as to be in contact with an inner surface on the lower end side of the skeleton opening, a floor surface, the ground, or the like.
[0034]
The guide rails 20 are disposed on both ends of the opening and closing body 10 in the width direction.
Each guide rail 20 is a member formed to have a substantially U-shaped cross section by drawing or extruding an aluminum alloy material or bending a steel plate or another metal plate.
The guide rail 20 is inserted in the width direction of the opening / closing body 10 such that the end in the width direction of the opening / closing body 10 is inserted into the opening 21 continuous in the longitudinal direction to guide the opening / closing body 10 in the opening / closing direction (vertical direction in the drawing). It is arranged on each of both ends. A substantially trumpet-shaped swallowing portion 22 is formed on the upper end side of the guide rail 20 so as to be continuous with the opening 21 and increase the width of the opening 21 upward.
Originally, when the upper portion of the opening and closing body 10 above the guide rail 20 is inclined toward the winding shaft 30, the swallowing portion 22 and the upper end of the guide rail 20 However, in the opening / closing device 1, the upper portion of the guide rail 20 is always kept substantially vertical during the opening / closing operation, so that the opening / closing device 1 can be omitted.
[0035]
The guide rail is provided with a plurality of opening / closing members 10 arranged in the width direction thereof. Of the plurality of opening / closing members 10, the guide rails are erected between adjacent opening / closing members 10, 10. , 10 may be a so-called middle pillar type guide rail which guides both in the opening and closing directions.
[0036]
The winding shaft 30 includes a shaft main body 31 rotatably supported by a movable member 50 described below via a bearing or the like, and a substantially cylindrical drum 32 fixed around the shaft main body 31. The opening / closing body 10 is wound around the drum 32.
Further, a sprocket (not shown) that receives the transmission of rotational force from a drive source 70 to be described later via a chain 71 is fixed to the shaft main body 31 of the winding shaft 30.
[0037]
Each of the fixing members 40, 40 is disposed corresponding to each of the guide rails 20, 20, respectively. Each of the fixing members 40 is formed by bending a substantially rectangular metal plate, thereby disposing curved portions 41, 41 having a substantially U-shaped cross section at the upper and lower ends thereof, and further forming a cross section at the end on the skeleton M side. An L-shaped mounting portion 42 is provided, and the bent portions 41, 41 reinforce the bending strength in a direction of approaching and separating from the extension line on the winding shaft side of the guide rail 20 (substantially horizontal direction in the drawing). At the same time, the mounting portion 42 reinforces the bending strength in the direction of the winding shaft side extension line (substantially vertical direction in the drawing).
[0038]
Each curved portion 41 has an inner surface formed in a substantially concave groove shape to prevent the movement assisting means 60 described later from falling off, and a rail 43 having a convex cross section that fits with the outer peripheral surface of the movement assisting means 60 is fixed to the bottom surface thereof. ing. Each of the curved portions 41 and the rails 43 in the curved portion 41 extend in a direction of approaching and separating from the winding shaft-side extended line to constitute a guide portion 40a.
[0039]
The guide portion 40a is configured to move the take-up shaft 30, the movable member 50, the movement assisting means 60, and the like, substantially horizontally to and away from the take-up shaft side extension line of the guide rail 20, by the above configuration. Lead to.
[0040]
According to the configuration of the guide section 40a, the movement assisting means 60 and the inner surface of the curved portion 41 are engaged in a substantially uneven shape in cross section, and the rail 43 and the outer peripheral surface of the movement assisting means 60 are fitted in a substantially uneven shape in cross section. Because of the double engagement structure, it is possible to prevent the movement assisting means 60 from falling off.
In addition, the above-described configuration is configured such that the upper and lower guides 40a, 40a are brought into contact with the movement assisting means 60 fixed above and below the movable member 50 from the upper and lower sides, so that the above-mentioned drop prevention is more reliably prevented. (See FIG. 3).
Furthermore, according to the above configuration, since the movement assisting means 60 is guided to move straight along the rail 43, the straight running stability is excellent, and thus, when the winding shaft 30 moves in the approaching / separating direction. Vibration can be reduced.
[0041]
Each of the movable members 50, 50 is disposed corresponding to each of the fixed members 40, 40. Each movable member 50 is formed by bending a substantially rectangular metal plate so that receiving portions 51, 51 for fixing the movement assisting means 60 are disposed at upper and lower ends thereof in a substantially L-shaped cross section. The receiving portions 51, 51 having a substantially L-shaped cross section reinforce the bending strength in the approaching / separating direction (substantially horizontal direction in the drawing).
One of the movable members 50, 50 at both ends of the winding shaft 30 is connected to an end portion on the opposite side to the winding shaft side extension line in the approaching / separating direction (see FIG. 1). A driving source 70 such as an electric motor is supported on the right end side) via a bracket 72 having a substantially L-shaped cross section.
[0042]
The movable member 50 is located substantially at or near the center between the receiving portions 51, 51, and is slightly closer to the winding shaft side extension line than the center in the approaching / separating direction (left side in the illustrated example). ), The shaft main body 31 of the winding shaft 30 is rotatably supported via a ball bearing, a bearing bracket, or the like.
That is, the pivotal support position is determined by taking into account the extension of the winding shaft side and the weight of the drive source 70 at the opposite end, the two movement assisting means 60, 60 attached to the lower end of the movable member 50. The winding shaft is extended slightly on the winding shaft side so that the load is applied substantially uniformly.
[0043]
Each movable member 50 having the above configuration is fitted between the guide portions 40a of the fixed member 40. At that time, the fixed member 40 and the movable member 50 are made substantially parallel to each other, and the movable member 50 may be inserted between the guide portions 40a and 40a from the substantially horizontal end of the movable member 50. Is good.
[0044]
Further, according to the above configuration, since the plurality of movement assisting means 60 are guided to the guide portion 40a, the winding shaft 30 is fixed to the fixing member 40 as compared with a case where the movement assisting means 60 is singular. It is easy to maintain in a state that is substantially perpendicular to.
Therefore, according to the above configuration, when the winding shaft 30 moves in the approaching / separating direction, the movable members 50, 50 on both sides of the winding shaft 30 can be moved at substantially the same speed. The movement of the shaft 30 can be a stable movement with little vibration.
[0045]
The movement assisting means 60 is a rolling member which is rotatably mounted on each of both longitudinal ends of each receiving portion 51 of each movable member 50 via a bearing bracket, a ball bearing or the like.
The rolling member may be any member that smoothly moves one member with respect to the other member by rolling between one member and the other member. Can be
[0046]
On the outer peripheral surface of the movement assisting means 60, a groove 61 (see FIG. 3) having a substantially concave cross section is provided over the entire circumference. As described above, the groove 61 fits the movement assisting means 60 and the rail 41 in a substantially uneven shape in cross section to prevent the movement assisting means 60 from dropping off from the guide portion 40a.
[0047]
The switchgear 1 having the above configuration is attached to the skeleton M or a member on the skeleton M side. This mounting procedure may be any of the following procedures, and is appropriately selected in consideration of the situation at the installation site, workability, and the like.
As a first example of this procedure, the take-up shaft 30 is attached to the movable member 50 after attaching the fixed member 40 and the movable member 50 to the frame M, respectively.
[0048]
In the second example of this procedure, the take-up shaft 30 is attached to the movable member 50 on the ground or the floor, and the movable member 50 is fitted between the guide portions 40a of the fixed member 40. Thereafter, the fixed member 40 to which the winding shaft 30 and the movable member 50 are attached is lifted and attached to the skeleton M.
[0049]
In the third example of this procedure, the fixed member 40 is attached to the frame M, and the movable member 50 is attached to the winding shaft 30 on the ground or floor. Thereafter, the movable member 50 to which the winding shaft 30 is attached is fitted between the guide portions 40a of the fixed member 40.
In the third example of this procedure, the work of attaching the winding shaft 30 and the movable member 50, which are heavy at a high place, to the movable member 50 is performed by inserting the movable member 50 between the guide portions 40a, 40a of the fixed member 40. The procedure is particularly excellent in workability because it can be performed by relatively simple work.
[0050]
In the above three procedures, the operation of attaching the opening / closing body 10 to the winding shaft 30 may be performed before or after attaching the winding shaft 30 to the movable member 50, or the movable member 50 may be attached to the frame. It may be before or after attaching to M.
[0051]
Next, the operation and effect when the opening and closing device 1 having the above configuration is opened and closed will be described in detail.
First, in the closed state of the opening / closing body 10, the winding shaft 30 is brought into a state of being brought close to the extension line on the winding shaft side of the guide rail 20, and the opening / closing body 10 is substantially directly below the contact point P with the winding shaft 30. (See FIG. 4 (a)).
[0052]
Then, when the opening / closing body 10 is wound around the winding shaft 30, the winding diameter of the opening / closing body 10 around the winding shaft 30 gradually increases, and the suspended portion of the opening / closing body 10 is shown in FIG. Thus, between the contact point P and the upper end side of the guide rail 20, the state is obliquely downward and rightward.
[0053]
Then, the contact point P has both of the weight of the opening / closing body 10 below the contact point P and the reaction force of the winding shaft 30 pulling the opening / closing body 10 diagonally to the left and upward. An oblique right downward force F1 acts.
As shown in FIG. 4B, the force F1 is a force including a component of the rightward force Fr and a component of the downwardward force Fd.
[0054]
Accordingly, the winding shaft 30 moves rightward due to the component of the rightward force Fr. In the open state of the opening / closing body 10 (see FIG. 4C), the take-up shaft 30 is shifted to the rightmost side, and the suspended portion of the opening / closing body 10 is substantially straight downward toward the guide rail 20. Become.
[0055]
In FIG. 4B, in order to easily explain the above-described operation, a suspended portion (an arrow indicating the force F1) of the opening / closing body 10 is illustrated as being extremely inclined. Since the winding shaft 30 continuously moves to the right, the suspended portion of the opening / closing body 10 is maintained almost downward during the movement.
[0056]
Next, the operation when the opening / closing body 10 is unreeled from the winding shaft 30 will be described in detail.
First, in the open state of the opening and closing body 10, the winding shaft 30 is in a state farthest from the extension line on the winding shaft side of the guide rail 20, and the suspended portion of the opening and closing body 10 is wound around the winding shaft 30. From the contact point P with the outer periphery 30a of the opened / closed body 10, it is suspended in the guide rail 20 almost directly below (see FIG. 5A).
[0057]
Then, when the opening / closing body 10 is unwound from the winding shaft 30, the winding diameter of the opening / closing body 10 around the winding shaft 30 gradually decreases, and the suspended portion of the opening / closing body 10 is shown in FIG. Thus, between the contact point P and the upper end side of the guide rail 20, the state is obliquely downward and leftward.
[0058]
Then, the contact point P has both a weight of the opening / closing body 10 below the contact point P and a reaction force of a force of the winding shaft 30 pulling the opening / closing body 10 obliquely rightward upward. A left obliquely downward force F2 acts.
This force F2 is a force including a component of the leftward force Fl and a component of the downward force Fd, as shown in FIG. 5B.
[0059]
Accordingly, the winding shaft 30 moves leftward due to the component of the leftward force Fl. Then, in the closed state of the opening / closing body 10 (see FIG. 5C), the take-up shaft 30 is shifted to the leftmost side, and the suspended portion of the opening / closing body 10 is substantially downward toward the inside of the guide rail 20. Become.
[0060]
In FIG. 5B, the suspended portion (arrow indicating the force F2) of the opening / closing body 10 is illustrated as being extremely inclined in order to easily explain the above operation. Since the take-up shaft 30 continuously moves to the left, the suspended portion of the opening / closing body 10 keeps a substantially downward state during the movement.
[0061]
Therefore, the suspended portion of the opening / closing body 10 maintains the substantially straight downward direction toward the guide rail 20 during both the opening operation and the closing operation, so that the swallowing portion 22 at the upper end of the guide rail 20 is provided. There is little rubbing near. Therefore, according to the opening and closing device 1, the front and back surfaces of the opening and closing body 10 and the inner surface of the guide rail 20 are hardly damaged by sliding contact, and the sliding contact noise is small and the sliding contact resistance is small. Therefore, energy consumption at the time of winding by the drive source 70 can be reduced.
In addition, since the opening and closing device 1 effectively uses the substantially horizontal force accompanying the winding and unwinding operation of the opening and closing body 10 to horizontally move the winding shaft 30, power and a power transmission mechanism are required. The mechanism is simple.
[0062]
Next, a switching device 2 according to another embodiment of the present invention will be described.
The opening and closing device 2 includes an opening and closing body 10 for opening and closing the opening of the frame M, guide rails 20 and 20 for guiding the opening and closing body 10 in an opening and closing direction, and a winding shaft for winding and unwinding the opening and closing body 10. 30, fixed members 80, 80 fixed to the frame M side and supporting the take-up shaft 30 so as to be rotatable and horizontally movable. A movable member 90, 90 supporting the source 70 and supporting both ends of the winding shaft 30, and a plurality of movement assisting means 110, 120, 120, and 120 for reducing the movement resistance of the winding shaft 30 and each movable member 90. 130, the take-up shaft 30 is supported so as to approach and separate from an extension line of the guide rail 20 on the take-up shaft side, and the take-up shaft 30 is guided by the guide rails 20, 20 in the opening and closing direction. Before And turning the closing member 10 turns.
[0063]
In this opening / closing device 2, the opening / closing body 10, the guide rail 20, the winding shaft 30, and the drive source 70 have substantially the same configuration as that of the above-described opening / closing device 1, and thus are denoted by the same reference numerals. Therefore, duplicate detailed description will be omitted.
[0064]
Each of the fixing members 80, 80 is disposed corresponding to each of the guide rails 20, 20, respectively.
Each fixing member 80 is formed by bending a substantially rectangular metal plate in the same manner as the fixing member 40, so that curved portions 81, 81 having a substantially L-shaped cross section are disposed at upper and lower ends thereof. A mounting portion 82 having an L-shaped cross section is also provided at the end on the side, and the bent portions 81, 81 reinforce the bending strength of the guide rail 20 in the approaching / separating direction with respect to the extension line on the winding shaft side, and The mounting portion 82 reinforces the bending strength in the direction of the extension of the winding shaft.
[0065]
The fixing member 80 has a cutout portion 83 formed substantially at the center between the curved portions 81, 81.
The notch 83 is a substantially horizontal U-shaped notch having an opening 83a at an end of the fixing member 80 opposite to the mounting portion 82 (see FIG. 7). Are extended in the approaching / separating direction to form upper and lower guide portions 80a, 80a.
[0066]
The movable member 90 is a member disposed only on one end side (the right end side in FIG. 6) of the winding shaft 30. By bending a substantially rectangular metal plate, both ends in the approaching / separating direction are bent. The portions are formed with curved portions 91, 91 having a substantially L-shaped cross section, and the curved portions 91, 91 reinforce the bending strength in the direction of the extension line on the winding shaft side.
The movable member 90 connects a drive source 70 such as an electric motor to the curved portion 91 on the end side (the right end side in FIG. 8) opposite to the winding shaft side extension line in the approaching / separating direction. It supports and supports two movement assisting means 120 and 130 which are arranged in a substantially horizontal direction substantially at the center between the upper and lower ends.
[0067]
The movable member 90 having the above-described structure is freely moved in the approaching / separating direction by engaging the movement assisting means 120, 130 between the upper and lower guide portions 80a, 80a of the fixed member 80.
[0068]
The movement assisting means 110 is directly disposed on one end side (the left end side in FIG. 6) of the winding main body 30 of the winding shaft 30, and rotates the shaft main body 31 via a ball bearing or the like on the axial center side. A substantially disk-shaped rolling member movably supported, and a groove 111 having a substantially concave cross section is formed on an outer peripheral surface thereof.
[0069]
In the groove 111, the movement assisting means 110 and the guide portions 80a, 80a are fitted in a substantially uneven shape in cross section. That is, the movement assisting means 110 is disposed so as to be sandwiched from the upper and lower sides by the upper and lower guide portions 80a and 80b, and the groove 111 is formed in the guide portion 80a at each of the upper and lower ends thereof. It is fitted in an uneven shape.
Since the movement assisting means 110 is disposed so as to roll on the lower guide portion 80a, a slight gap is secured between the upper guide portion 80a and the bottom surface of the groove 111.
[0070]
The movement assisting means 110 having the above configuration is arranged so as to engage with the upper and lower guides 80a, 80a in a substantially uneven shape in cross section, and to be sandwiched between the upper and lower guides 80a, 80a. The falling off of the guide portions 80a, 80a is prevented.
[0071]
The movement assisting means 120 is fixed to the surface of the movable member 90 at the other end (right end in FIG. 6) of the winding main body 30 of the winding shaft 30, and a ball bearing or the like is interposed on the axis thereof. This is a rolling member that rotatably supports the shaft main body 31 by rolling, and also rolls on the guide portion 80a of the fixed member 80 by interposing a ball bearing or the like on the outer peripheral side. Has a groove (not shown) having a substantially concave cross section, similar to the movement assisting means 110.
[0072]
Further, the movement assisting means 130 is fixed to the surface of the movable member 90 so as to be arranged in a substantially horizontal direction at a predetermined interval from the movement assisting means 120, and a ball bearing or the like is interposed on the outer peripheral side of the moving assisting means 130. This is a rolling member that rolls on the guide portion 80a below the lower portion 80. On the outer peripheral surface, a groove (not shown) having a substantially concave cross section is formed similarly to the movement assisting means 110 and 120. ing.
[0073]
Like the movement assisting means 110, these movement assisting means 120 and 130 are engaged with the upper and lower guides 80a and 80a in a substantially uneven shape, and are sandwiched between the upper and lower guides 80a and the guides 80a. By being disposed as described above, falling off from the guide portions 80a, 80a is prevented.
[0074]
Each of the movement assisting means 110, 120, and 130 having the above configuration has a larger outer diameter than that of the movement assisting means 60 in the opening and closing device 1 described above, thereby reducing the movement resistance when rolling on the lower guide portion 80a. are doing. According to a preferred example shown in FIGS. 6 and 7, the outer diameter is set to 寸法 or more than １／ of the width between the upper and lower ends of the movable member 90.
[0075]
Further, according to the above configuration, each of the movement assisting means 110, 120, and 130 is inserted into the opening 83a of the notch 83 of the fixing member 80, and is engaged between the upper and lower guides 80a. As a result, workability in supporting the winding shaft 30 on the left and right fixing members 80 is good.
[0076]
In FIG. 6, reference numeral 140 denotes a sprocket or a pulley fixed to the outer periphery of the shaft main body 31 of the winding shaft 30 and receiving a rotational force from the drive shaft of the drive source 70 via a chain or a belt.
[0077]
Next, an opening / closing device 3 according to another embodiment of the present invention will be described.
This opening and closing device 3 is obtained by replacing the portion of the above opening and closing device 2 on the sectional view taken along the line (VII)-(VII) of FIG. 6 with the configuration shown in FIG. Are given the same reference numerals, and overlapping detailed description is omitted.
[0078]
The fixing member 80 in the opening / closing device 3 is obtained by slightly reducing the vertical width of the notch 83 of the fixing member 80 in the opening / closing device 2.
[0079]
The movable member 140 has substantially the same external appearance shape as the movable member 90 in the opening / closing device 2, and has a substantially L-shaped cross section at both ends in the approaching / separating direction to reinforce the strength in the direction of the winding shaft extension. Curved portions 141 and 141.
The movable member 140 is connected to an electric motor via a bracket or the like (not shown) on an end side (right end side in FIG. 9) opposite to the winding shaft side extension line in the approaching / separating direction. And the like. The movable member 140 supports two movement assisting means 150 arranged substantially in the horizontal direction substantially at the center between the upper and lower ends, and a ball bearing or the like (between the movement assisting means 150 and 150). The shaft main body 31 of the winding shaft 30 is rotatably supported via a not shown).
[0080]
In consideration of the extension of the winding shaft side and the weight of the drive source 70 at the opposite end (the right end in the drawing), the support position of the winding shaft 30 is determined by the two movement assisting means 150, 150. The winding shaft side is extended on the extended line side (left end side in the drawing) so that a load is applied substantially evenly.
[0081]
Each movement assisting means 150 is a rolling member rotatably supported on the surface of the movable member 140 via a ball bearing or the like (not shown). (Not shown) is formed over the entire circumference.
The two movement assisting means 150 are disposed so as to be engaged with the upper and lower guide portions 80a, 80a in a substantially uneven shape in cross section by the concave grooves, and to be sandwiched between the upper and lower guide portions 80a, 80a. As a result, dropout from the guide portions 80a, 80a is prevented.
[0082]
In the opening / closing device 3, the distance between the two movement assisting means 150, 150 is relatively widened, and the winding shaft 30 is arranged between the two movement assisting means 150, 150, so that the movable member 140 can move in the horizontal direction. Is a mode in which the load balance is improved. Therefore, the opening / closing device 3 is excellent in durability and the like in a portion that receives a load, such as the two movement assisting means 150 and 150 and a supporting portion of the winding shaft 30.
[0083]
7 and 8, the opening and closing body 10 is omitted for simplicity of illustration, but the opening and closing body 10 in the opening and closing devices 2 and 3 has the same structure as the opening and closing device 1 except that the It is wound around the circumference.
[0084]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and has the following functions and effects.
According to the first aspect, the end side of the winding shaft is guided by the guide portion of the fixing member, and moves in the approaching / separating direction with respect to the winding shaft side extension of the guide rail. The movement is smoothly performed because the movement resistance is reduced by the movement assisting means interposed between the guide portion and the end of the winding shaft.
Since the winding shaft is configured to be moved along the guide portion of the fixed member, a simple structure with a reduced number of parts can be achieved as compared with the related art having a swing link mechanism.
Therefore, the winding shaft can be moved closer to or away from the winding shaft side extension of the guide rail by a simple mechanism with a small number of parts, and, consequently, the opening at the winding shaft side end of the opening / closing body and the guide rail. It is possible to reduce a winding load, a feeding load, and the like caused by sliding contact with the part.
[0085]
Further, according to the second invention, the take-up shaft is extended to the take-up shaft side extension line of the guide rail by effectively utilizing the substantially horizontal force accompanying the take-up and feeding operation of the opening / closing body by the take-up shaft. On the other hand, since it is made to move in the approaching / separating direction, the power, mechanism, etc. for the movement in the approaching / separating direction can be eliminated.
[0086]
Further, according to the third aspect, since the movable member is moved relative to the fixed member, the movement of the winding shaft in the approaching / separating direction is easily stabilized. Therefore, vibration and noise at the time of movement in the approaching / separating direction can be reduced.
[0087]
Furthermore, according to the fourth aspect, the take-up shaft and the drive source are moved integrally by the movable member. Therefore, the transmission mechanism between the take-up shaft and the drive source is made of a chain, a sprocket, , A simple structure using a general transmission mechanism such as a belt, a pulley, and a gear. That is, according to the configuration in which the winding shaft is provided on the movable member and the driving source is provided on the fixed member, an adjusting unit that expands and contracts the transmission mechanism between the winding shaft and the driving source is required. According to the present invention, the adjusting means can be eliminated.
[0088]
Further, according to the fifth aspect, the shaft support structure on the end side of the winding shaft can have a particularly simple configuration.
[0089]
Further, according to the sixth aspect, the movement resistance when the winding shaft approaches and separates can be reduced by a simple structure, and the movement of the winding shaft can be made smooth.
[0090]
Furthermore, according to the seventh aspect, since the guide portion is sandwiched from the vertical direction side with respect to the movement assisting means, the movement assisting means is caused by vibration including a vertical direction component, an unexpected impact, or the like. Can be prevented from coming off the guide portion.
[0091]
Further, according to the eighth aspect, since the movement assisting means and the guide portion engage in a substantially uneven shape in cross section, the movement is caused by vibration including a component in the axial direction of the winding shaft or an unexpected impact. It is possible to prevent the auxiliary means from coming off the guide section.
[0092]
Further, according to the ninth aspect, the guide portion for guiding the end portion side of the winding shaft in the approaching / separating direction can have a simpler structure with excellent manufacturability.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an example of a winding shaft structure of an opening / closing device according to the present invention, showing a state where an opening / closing body is wound up.
FIG. 2 is a side view of the winding shaft structure, showing a state in which an opening / closing body is extended.
FIG. 3 is a sectional view of a main part of the winding shaft structure.
FIG. 4 is an explanatory view of the operation of the winding shaft structure, and shows a state in which the opening / closing member is being fed out in each of (a) to (c).
FIGS. 5A to 5C are explanatory diagrams of the operation of the winding shaft structure, and show states in which the opening / closing body is being wound, respectively, in FIGS.
FIG. 6 is a plan view showing another example of the winding shaft structure of the opening / closing device according to the present invention, in which main parts are cut away.
FIG. 7 is a sectional view taken along line (VII)-(VII) in FIG. 6;
FIG. 8 is a sectional view taken along line (VII)-(VII) in FIG. 6;
FIG. 9 is a sectional view of a main part showing another example of a winding shaft structure of the opening / closing device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1: Switchgear
10: Closing body
20: Guide rail
30: winding shaft
40: fixing member
40a: Guide
43: Rail
50: movable member
60: movement assisting means
70: drive source

Claims

A winding shaft of an opening / closing device configured to wind an opening / closing body guided in the opening / closing direction by the guide rail on a winding shaft supported so as to approach and separate from a winding shaft side extension line of the guide rail. In structure
A fixing member fixed to the skeleton side, and a movement assisting unit that reduces movement resistance when the winding shaft approaches and separates from each other,
The fixing member is provided with a guide portion extending in an approaching / separating direction with respect to the winding shaft-side extended line,
The winding shaft structure of an opening / closing device, wherein the winding shaft is supported so as to be freely movable in the approaching / separating direction by being guided to the guide portion via the movement assisting means. .

The guide portion of the fixing member is provided in a substantially horizontal shape, and when the opening / closing body is wound or unwound, a force in a substantially horizontal direction acting on the take-up shaft causes the take-up shaft to move toward and away from the take-up shaft. 2. A winding shaft structure for an opening / closing device according to claim 1, wherein the winding shaft is moved in the direction.

On the end side of the winding shaft, a movable member that rotatably supports the winding shaft and engages with the guide portion so as to move in the approaching / separating direction is provided.
3. The winding shaft structure for an opening / closing device according to claim 1, wherein the movement assisting means is provided on the movable member.

The winding shaft structure for an opening / closing device according to claim 3, wherein the movable member is provided with a drive source for rotating the winding shaft.

3. The device according to claim 1, wherein the movement assisting means is provided directly on an end portion of the winding shaft, and the movement assisting means is guided in the approaching / separating direction by the guide portion. Winding shaft structure of switchgear.

The winding shaft structure for an opening / closing device according to any one of claims 1 to 5, wherein the movement assisting means is a rolling member rotatably supported on a shaft.

The winding shaft structure for an opening / closing device according to any one of claims 1 to 6, wherein the guide portion is disposed on the fixing member so as to sandwich the movement assisting device from a vertical direction.

The winding shaft structure for an opening / closing device according to any one of claims 1 to 7, wherein the movement assisting means and the guide portion are formed so as to engage with each other in a substantially uneven shape in cross section.

The winding of the opening and closing device according to any one of claims 1 to 8, wherein the fixing member is formed in a plate shape, and the guide portion is an edge provided on the plate-shaped fixing member. Shaft structure.