JP2005297815A - 建設機械の油圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2つのポンプラインに対して左右の走行用モータ20、24を振り分けて機能させる第1の接続態様を有し、所定の条件が整ったときに、当該左右の走行用モータ20、24の双方を単一のフロントポンプ12のライン内で機能させる第2の接続態様に走行直進弁50によって切り換える。ここで、走行系及び他のアクチュエータのいずれかが同時に操作され(圧力スイッチ80、82が共にオン)、かつ走行系のライン60のライン圧Poが所定値以下と判断されたときに、いずれかの走行系に空転が発生していると捉え、電磁切換弁58をY側に切り替え、走行直進弁50を第1の接続態様(A側)に復帰させる。
【選択図】図1
Description
走行中に左右いずれかの走行系が空転してしまうことも非常にしばしば発生する。このような状況は、現場の状況がその都度異なることから、なかなか油圧制御装置との関連性には考えが及ばなかった。しかし、左右の走行系が同一のポンプラインにまとめられると、確かに通常の走行が可能な道路あるいは工事現場の場合には、他のアタッチメント作業の如何に関わらず良好な直進走行性が得られるものの、何れかの走行系がぬかるみに入って空転状態となると、空転状態となった側が低負荷となるため、圧油はますます低負荷側に流入するようになり、脱出が困難になる。
12…フロントポンプ
14…リヤポンプ
16…パイロットポンプ
18…左走行制御弁
20…左走行モータ
22…右走行制御弁
24…右走行モータ
26…バケット制御弁
28…バケットシリンダ
30…ブーム制御弁
32…ブームシリンダ
34…アーム制御弁
36…アームシリンダ
38…旋回制御弁
40…旋回モータ
50…走行直進弁
52…ばね
54、56…ポート
58…電磁切換弁
58A…ばね
60、62、64、66、68、70…ライン
80、82…圧力スイッチ
84、88…圧力センサ
T…タンク
Claims (7)
- 左右の走行用アクチュエータを2つのポンプラインに振り分けて駆動する第1の接続態様を有すると共に、所定の条件が整ったときに、当該左右の走行用アクチュエータの双方を単一のポンプラインで駆動する第2の接続態様に切り換える構成とされた建設機械の油圧制御装置において、
左右何れかの走行系の空転状態を検知する空転検知手段を備えると共に、
前記第2の接続態様での運転中に、該空転検知手段が走行系の空転状態を検知したときに、前記第1の接続態様に復帰させる切り換え弁を備えた
ことを特徴とする建設機械の油圧制御装置。 - 請求項1において、
前記第1の接続態様が、第1のポンプラインに対して左右のうちの一方の走行用アクチュエータ及び走行以外のアクチュエータを接続すると共に、第2のポンプラインに対して左右のうちの他方の走行用アクチュエータ及び走行以外の他のアクチュエータを接続するものであり、
前記第2の接続態様が、第1のポンプラインに左右の走行用アクチュエータの双方を接続すると共に、第2のポンプラインに対して走行用以外の全アクチュエータを接続するものであり、且つ
前記建設機械の油圧制御装置が、走行操作と走行以外の何らかのアタッチメント操作を同時に行った場合に、前記第1の接続態様から第2の接続態様に切り換えるものである
ことを特徴とする建設機械の油圧制御装置。 - 請求項1または2において、更に、
前記2つのポンプラインのうち、前記第2の接続態様において走行用アクチュエータが接続された方のポンプラインの圧力を検知する走行系圧力検知手段を備え、該走行系圧力検知手段による検知圧力が所定値以下の状態となったときに、前記空転状態が検知されたとして、前記切換弁が切り換わる構成とされた
ことを特徴とする建設機械の油圧制御装置。 - 請求項1または2において、更に、
前記2つのポンプラインのうち、前記第2の接続状態において走行用アクチュエータが接続されたポンプラインの圧力を検知する走行系圧力検知手段と、走行以外のアクチュエータが接続されたポンプラインの圧力を検知するアタッチメント系圧力検知手段と、を備え、
該走行系圧力検知手段による検知圧力とアタッチメント系圧力検知手段による検知圧力との差圧が所定値以上の状態となったときに、前記空転状態が検知されたとして、前記切換弁が切り換わる構成とされた
ことを特徴とする建設機械の油圧制御装置。 - 請求項1または2において、更に、
前記2つのポンプラインのうち、前記第2の接続状態において走行用アクチュエータが接続されたポンプラインの、左右の走行用アクチュエータが接続された部分の圧力をそれぞれ検知する左右の走行系圧力検知手段を備え、
該左右の走行系圧力検知手段によるそれぞれの検知圧力の差圧が所定値以上の状態となったときに、前記空転状態が検知されたとして、前記切換弁が切り換わる構成とされた
ことを特徴とする建設機械の油圧制御装置。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、
更に、前記空転状態が収束したことを検知する手段を備え、
空転状態が収束したと検知されたときに、前記第1の接続態様を、再び第2の接続態様に戻す構成とされた
ことを特徴とする建設機械の油圧制御装置。 - 請求項6において、
前記空転状態が収束したことを検知する手段が、
空転状態が検知されたことによって第1の接続態様に復帰してからの経過時間が所定時間以上となったこと検知する手段である
ことを特徴とする建設機械の油圧制御装置。
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