JP2005297211A - Method for molding synthetic resin and molding apparatus used for this - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for molding a synthetic resin capable of increasing a bonding force of a molded body to a substrate, and a molding apparatus used for this. <P>SOLUTION: A movable mold 4 and a mold holder 5 are retreated more than a molding position where a shape of a cavity 7 coincides with a shape of a bracket 71 and a trim board 72 is arranged so that a base body carrying device 50 closes an opening 7a of the cavity 7 by a mold moving device 30 of the molding apparatus 1. Thereafter, a molding material introducing device 10 introduces a melted molding material MZ into the cavity 7 and the mold moving device 30 forwards the movable mold 4 and the mold holder 5 to the molding position. Thereby, while the cavity 7 is shrunk, the molding material MZ is cured, and the bracket 71 is formed in the cavity 7 and is bonded to the trim board 72. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、基体に成形体を接合するための合成樹脂成形方法、およびこれに使用する成形装置に関する。   The present invention relates to a synthetic resin molding method for joining a molded body to a substrate, and a molding apparatus used therefor.

従来技術として、一対の成形型を所定の位置に置いて、その内部に成形体と同形状のキャビティを形成し、このキャビティの開口を閉塞するように基体を配置するとともに、キャビティ内に合成樹脂材料を射出して成形体を形成しながら、基体に接合させるインジェクション成形による方法があった(例えば、特許文献1参照)。これによれば、キャビティ内に行き渡るように、成形材料を高圧で射出するため、キャビティを閉塞している基体が、成形材料の圧力により外方へ撓んだまま基体と接合してしまうことがあった。また、キャビティが狭く入り組んだ形状の場合、射出後に成形材料がキャビティ内を移動する間に、成形型に触れることにより基体にまで到達した時に、すでに温度が低下し、成形体の基体との接合力が低下するという問題があった。
特開2002−355848公報(第6図)
As a conventional technique, a pair of molds are placed at predetermined positions, a cavity having the same shape as the molded body is formed therein, a base is disposed so as to close the opening of the cavity, and a synthetic resin is disposed in the cavity. There has been a method by injection molding in which a material is injected to form a molded body and bonded to a substrate (see, for example, Patent Document 1). According to this, since the molding material is injected at a high pressure so as to reach the inside of the cavity, the base closing the cavity may be joined to the base while being bent outward by the pressure of the molding material. there were. Also, when the cavity has a narrow and complicated shape, when the molding material moves through the cavity after injection and reaches the base by touching the mold, the temperature is already lowered, and the molded body is joined to the base. There was a problem that power decreased.
JP 2002-355848 A (FIG. 6)

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、成形体の基体との接合力を増大させることのできる合成樹脂成形方法、およびこれに使用する成形装置を提供することを目的とする。   The present invention has been completed based on the above circumstances, and provides a synthetic resin molding method capable of increasing the bonding force between a molded body and a base, and a molding apparatus used therefor. Objective.

上記の目的を達成するための手段として、請求項1の発明は、双方が所定の位置において対向することにより、成形体形状を呈し、且つ、外部への開口を有するキャビティがその間に形成されるとともに、互いに相対移動することにより、前記キャビティの大きさが変化可能な一対の成形型を、前記所定の位置よりも互いに離れた状態にし、前記キャビティの開口を閉塞するように基体を配置した後、前記キャビティ内に溶融した成形材料を導入して、前記成形型を前記所定の位置になるまで互いに近づけていくことで、前記キャビティを縮小しながら前記成形材料を硬化させて前記成形体を形成するとともに、前記基体に接合させることを特徴とする合成樹脂成形方法とした。   As means for achieving the above-mentioned object, the invention of claim 1 is such that, when both face each other at a predetermined position, a cavity having an opening to the outside is formed between them. In addition, after the base is arranged so that the pair of molds whose size of the cavity can be changed by moving relative to each other is separated from the predetermined position and the opening of the cavity is closed. The molten molding material is introduced into the cavity and the molding dies are brought close to each other until the predetermined position is reached, whereby the molding material is cured while reducing the cavity to form the molded body. In addition, the synthetic resin molding method is characterized in that it is bonded to the substrate.

請求項2の発明は、前記基体が前記キャビティの開口を下方より閉塞し、前記成形材料は前記キャビティの上方から導入されることを特徴とする請求項1記載の合成樹脂成形方法とした。   The invention according to claim 2 is the synthetic resin molding method according to claim 1, wherein the base closes the opening of the cavity from below, and the molding material is introduced from above the cavity.

請求項3の発明は、前記成形型は、前記基体が前記キャビティの開口を閉塞する面に沿って相対移動することを特徴とする請求項1または請求項2記載の合成樹脂成形方法とした。   According to a third aspect of the present invention, in the synthetic resin molding method according to the first or second aspect, the mold is relatively moved along a surface where the base closes the opening of the cavity.

請求項4の発明は、双方が所定の位置において対向することにより、成形体形状を呈し、且つ、外部への開口を有するキャビティがその間に形成されるとともに、互いに相対移動することにより、前記キャビティの大きさが変化可能な一対の成形型、前記成形型を互いに相対移動させる成形型移動装置、前記キャビティの開口を閉塞するように基体を移動させる基体搬送装置、および前記キャビティ内に成形材料を導入する成形材料導入装置を備え、前記成形型移動装置が、前記成形型を前記所定の位置よりも互いに離れた状態にし、前記基体搬送装置が、前記キャビティの開口を閉塞するように前記基体を移動させた後、前記成形材料導入装置が、前記キャビティ内に溶融した成形材料を導入し、前記成形型移動装置が、前記成形型を前記所定の位置になるまで互いに近づけていくことで、前記キャビティが縮小しながら前記成形材料が硬化して前記成形体を形成するとともに、前記基体に接合されることを特徴とする成形装置とした。   According to a fourth aspect of the present invention, a cavity having a shape of a molded body and having an opening to the outside is formed therebetween by opposing each other at a predetermined position, and the cavity is moved relative to each other. A pair of molds capable of changing the size of the mold, a mold moving device for moving the molds relative to each other, a substrate transfer device for moving the substrate so as to close the opening of the cavity, and a molding material in the cavity A molding material introducing device to be introduced, wherein the molding die moving device places the molding die in a state of being separated from each other than the predetermined position, and the substrate transporting device closes the opening of the cavity. After the movement, the molding material introducing device introduces the molten molding material into the cavity, and the molding die moving device removes the molding die from the mold. By gradually closer together until a constant position, together with the molding material while the cavity is reduced to form the shaped body and cured, and a molding apparatus characterized in that it is bonded to the substrate.

<請求項1の発明>
一対の成形型を、所定の位置よりも互いに離れた状態にし、キャビティの開口を閉塞するように基体を配置した後、キャビティ内に溶融した成形材料を導入して、成形型を所定の位置になるまで互いに近づけていくことで、キャビティを縮小しながら成形材料を硬化させて成形体を形成するとともに、基体に接合させる構成としたことにより、成形材料を導入した時に、キャビティが成形体形状よりも大きくて、成形材料がキャビティ内に行き渡りやすく、成形材料を低圧にて導入することが可能となるため、成形体との接合時に基体が撓むことがない。また、成形材料が基体に到達するまでに、キャビティの壁に触れることが少なく、その温度の低下が抑えられ、成形体と基体との接合力を向上できる。
<Invention of Claim 1>
The pair of molds are placed in a state of being separated from each other at a predetermined position, and the base is disposed so as to close the opening of the cavity. By making them close to each other, the molding material is cured while shrinking the cavities to form a molded body and bonded to the base. Since the molding material is easy to spread into the cavity and the molding material can be introduced at a low pressure, the base body does not bend at the time of joining with the molded body. Further, the molding material rarely touches the wall of the cavity before reaching the substrate, and the temperature drop is suppressed, and the bonding force between the molded body and the substrate can be improved.

<請求項2の発明>
基体がキャビティの開口を下方より閉塞し、成形材料はキャビティの上方から導入される構成としたことにより、キャビティ内に導入された成形材料が落下して、直接に基体上に乗りやすくなり、成形体と基体との接合力をいっそう向上できる。
<Invention of Claim 2>
Since the base closes the cavity opening from below and the molding material is introduced from the top of the cavity, the molding material introduced into the cavity falls and it is easy to ride directly on the base. The bonding force between the body and the substrate can be further improved.

<請求項3の発明>
成形型は、基体がキャビティの開口を閉塞する面と平行に相対移動する構成としたことにより、成形型が成形体の基体への接合部に沿って相対移動するため、接合部がアンダカットとならず、成形後の型抜きが容易にできる。
<Invention of Claim 3>
Since the molding die is configured to move relative to the surface closing the opening of the cavity in parallel, the molding die moves relatively along the joint portion of the molded body to the substrate. In addition, it is possible to easily perform die cutting after molding.

<請求項4の発明>
成形型移動装置が、成形型を所定の位置よりも互いに離れた状態にし、基体搬送装置が、キャビティの開口を閉塞するように基体を移動させた後、成形材料導入装置が、キャビティ内に溶融した成形材料を導入し、成形型移動装置が、成形型を所定の位置になるまで互いに近づけていくことで、キャビティが縮小しながら成形材料が硬化して成形体を形成するとともに、基体に接合される構成としたことにより、成形材料が導入された時に、キャビティが成形体形状よりも大きくて、成形材料がキャビティ内に行き渡りやすく、成形材料を低圧にて導入することが可能となるため、成形体との接合時に基体が撓むことがない。また、成形材料が基体に到達するまでに、キャビティの壁に触れることが少なく、その温度の低下が抑えられ、成形体と基体との接合力を向上できる成形装置とすることができる。
<Invention of Claim 4>
After the mold moving device moves the molds away from each other in a predetermined position and the substrate transport device moves the substrate so as to close the opening of the cavity, the molding material introducing device melts into the cavity. The molding material is introduced, and the mold moving device moves the molds closer to each other until it reaches a predetermined position, so that the molding material hardens while the cavity shrinks to form a molded body, and is joined to the substrate. By adopting the configuration, when the molding material is introduced, the cavity is larger than the shape of the molded body, the molding material easily spreads into the cavity, and the molding material can be introduced at a low pressure. The base body does not bend at the time of joining with the molded body. In addition, it is possible to provide a molding apparatus in which the molding material rarely touches the wall of the cavity before reaching the substrate, the temperature decrease is suppressed, and the bonding force between the molded body and the substrate can be improved.

本発明の実施形態を図1乃至図7によって説明する。説明中、図2において右方を移動型4および型ホルダー5の前方とする。本実施形態による成形装置1は、固定型3、移動型4、型ホルダー5、成形材料導入装置10、成形型移動装置30、基体搬送装置50を備えている。固定型3は、支持体2の上端部2aに形成された収容孔2b内に、下方に垂下するように、溶接、圧入等で固定されている。支持体2は、おおよそ逆L字状をしており、その下端部2cが基体搬送装置50の上部に固定されるとともに、その側端部2dには成形型移動装置30が取り付けられている。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the description, the right side in FIG. 2 is the front of the movable mold 4 and the mold holder 5. The molding apparatus 1 according to the present embodiment includes a fixed mold 3, a movable mold 4, a mold holder 5, a molding material introducing apparatus 10, a molding mold moving apparatus 30, and a substrate transport apparatus 50. The fixed die 3 is fixed by welding, press-fitting, or the like so as to hang downward in the accommodation hole 2b formed in the upper end portion 2a of the support 2. The support body 2 has an approximately inverted L shape, and a lower end portion 2c thereof is fixed to an upper portion of the substrate transport device 50, and a mold moving device 30 is attached to the side end portion 2d thereof.

移動型4は、型ホルダー5に複数の取付ボルト6によって固定されている。移動型4および型ホルダー5は、前方部に型面4a、5aをそれぞれ有し、これが固定型3の型面3aと対向するように配置され、型面3aと型面4a、5aとの間には、キャビティ7が形成される(図2示)。固定型3、移動型4、および型ホルダー5により、本発明の一対の成形型を構成する。図2に示されたように、キャビティ7は、固定型3および型ホルダー5の下端部に、後述するトリムボード72(本発明の基体に該当する)が配置されていない状態において、外部に向いた開口7aを有している。移動型4は、その上端部が固定型3のキャビティ上面3bに当接しながら、固定型3に対して図1において左右方向に相対移動可能に係合している。   The movable die 4 is fixed to the die holder 5 with a plurality of mounting bolts 6. The movable mold 4 and the mold holder 5 have mold surfaces 4a and 5a at the front portions, respectively, which are disposed so as to face the mold surface 3a of the fixed mold 3, and between the mold surface 3a and the mold surfaces 4a and 5a. A cavity 7 is formed (see FIG. 2). The fixed mold 3, the movable mold 4 and the mold holder 5 constitute a pair of molds of the present invention. As shown in FIG. 2, the cavity 7 faces the outside in a state where a trim board 72 (corresponding to the base body of the present invention) to be described later is not disposed at the lower ends of the fixed mold 3 and the mold holder 5. Has an opening 7a. The movable mold 4 is engaged with the fixed mold 3 so as to be relatively movable in the left-right direction in FIG. 1 while its upper end is in contact with the cavity upper surface 3 b of the fixed mold 3.

また、移動型4に固定された型ホルダー5は、成形型移動装置30を構成するスライドシャフト32の前端部に固着されている。スライドシャフト32は、やはり成形型移動装置30を構成する移動用アクチュエータ31(支持体2の側端部2dに固定されている)に接続されており、リング状のガイド部材33を介して、支持体2の側端部2dに形成されたスライド孔2e内に、移動可能に挿通されている。移動用アクチュエータ31は、電動モータによるアクチュエータ、エアシリンダ、油圧シリンダ、電磁ソレノイドアクチュエータ等のあらゆるものが使用可能であり、これによりスライドシャフト32を左右方向に移動させる。スライドシャフト32の作動により、移動型4および型ホルダー5が固定型3に対して移動し、キャビティ7の大きさを変化させることができる。図1に示したように、移動型4および型ホルダー5は、キャビティ7の開口7aを閉塞するトリムボード72の面と平行に移動する構成とされている。   Further, the mold holder 5 fixed to the movable mold 4 is fixed to the front end portion of the slide shaft 32 constituting the molding mold moving device 30. The slide shaft 32 is connected to a moving actuator 31 (fixed to the side end 2d of the support 2) that also constitutes the mold moving device 30, and is supported via a ring-shaped guide member 33. A slide hole 2e formed at the side end 2d of the body 2 is movably inserted. The moving actuator 31 can be any of an electric motor actuator, an air cylinder, a hydraulic cylinder, an electromagnetic solenoid actuator, and the like, thereby moving the slide shaft 32 in the left-right direction. By the operation of the slide shaft 32, the movable mold 4 and the mold holder 5 move with respect to the fixed mold 3, and the size of the cavity 7 can be changed. As shown in FIG. 1, the movable mold 4 and the mold holder 5 are configured to move in parallel with the surface of the trim board 72 that closes the opening 7 a of the cavity 7.

成形型移動装置30は、図示しないコントローラによって制御され、コントローラは移動型4および型ホルダー5を前進(図2において右方へと移動)させて、図1および図4に示された位置(本発明の所定の位置に該当する成形位置)まで移動させて、それ以上前方へ移動させることはない。この位置において、コントローラは、例えば、移動用アクチュエータ31の電動モータに取り付けられたパルスエンコーダにより、その回転位置を検出し、それに基づいて移動用アクチュエータ31を停止させる。あるいは、固定型3と型ホルダー5との間に配設した、図示しないリミットスイッチが発生する信号に基づいて、移動用アクチュエータ31を停止させてもよい。成形位置において、キャビティ7の大きさは最小となり、その形状は形成されるブラケット71(本発明の成形体に該当する)の形状と一致している(図1示)。   The mold moving device 30 is controlled by a controller (not shown). The controller moves the movable mold 4 and the mold holder 5 forward (moves to the right in FIG. 2), and moves the position shown in FIGS. It is moved to the molding position corresponding to the predetermined position of the invention and is not moved further forward. At this position, the controller detects the rotational position by, for example, a pulse encoder attached to the electric motor of the moving actuator 31 and stops the moving actuator 31 based on the detected rotational position. Alternatively, the moving actuator 31 may be stopped based on a signal generated by a limit switch (not shown) disposed between the fixed mold 3 and the mold holder 5. At the molding position, the size of the cavity 7 is minimized, and the shape thereof matches the shape of the formed bracket 71 (corresponding to the molded body of the present invention) (shown in FIG. 1).

一方、移動型4および型ホルダー5が後退して、上述した成形位置よりも固定型3から離れた位置(初期位置)にある状態となった時(図2示)、上述したパルスエンコーダによって検出された移動用アクチュエータ31の電動モータの回転位置に基づいて、移動用アクチュエータ31の作動を停止させる、あるいは型ホルダー5に取り付けられた図示しないリミットスイッチが、支持体2の側端部2dと当接して停止信号を発信し、これを受信したコントローラが移動用アクチュエータ31の作動を停止させる。尚、図1に示されたように、キャビティ7は、その中に導入された成形材料MZが移動する方向と一致するように、上下方向に延びるように形成されている。   On the other hand, when the movable die 4 and the die holder 5 are moved backward to be in a position (initial position) farther from the fixed die 3 than the molding position described above (shown in FIG. 2), the detection is performed by the pulse encoder described above. Based on the rotation position of the electric motor of the movement actuator 31 that has been moved, the limit switch (not shown) attached to the mold holder 5 is stopped against the side end 2d of the support body 2 to stop the operation of the movement actuator 31. A stop signal is transmitted in contact with the controller, and the controller that receives the stop signal stops the operation of the moving actuator 31. As shown in FIG. 1, the cavity 7 is formed to extend in the vertical direction so as to coincide with the direction in which the molding material MZ introduced therein moves.

基体搬送装置50は上述したコントローラにより制御され、支持体2の下端部2cが固定された箱体51と、この上に取り付けられた台座52を有している。箱体51内には移動用アクチュエータ31と同様の搬送用アクチュエータ53が収容され、この搬送用アクチュエータ53からは作動シャフト54が上方に向けて延びており、その上端部には押圧部55が固着されている。押圧部55の上端面には、合成ゴムあるいは合成樹脂材料にて平板状に形成された撓み可能なクッション部56が、接着剤等にて固定されている。   The substrate transport device 50 is controlled by the controller described above, and has a box 51 to which the lower end 2c of the support 2 is fixed, and a pedestal 52 attached thereon. A transport actuator 53 similar to the movement actuator 31 is accommodated in the box body 51. An operating shaft 54 extends upward from the transport actuator 53, and a pressing portion 55 is fixed to an upper end portion thereof. Has been. A bendable cushion portion 56 formed in a flat plate shape with synthetic rubber or synthetic resin material is fixed to the upper end surface of the pressing portion 55 with an adhesive or the like.

押圧部55は、その最下位置において、台座52に形成された凹部52a内に収容される。一方、押圧部55は、搬送用アクチュエータ53の働きにより作動シャフト54を介して上昇し、クッション部56を介して後述するトリムボード72を持ち上げ、固定型3および型ホルダー5の下端部に当接させて、開口7aを閉塞した状態で最上位置となる。搬送用アクチュエータ53は、その最下位置および最上位置において、移動用アクチュエータ31と同様に、搬送用アクチュエータ53の図示しない電動モータの回転位置を検知して、あるいはリミットスイッチ等を使用して停止させられる。また、支持体2の柱部2fには、後述するように、トリムボード72を左右方向に搬送する際に、その位置決めのために使用される基体ガイド8が取り付けられている。   The pressing portion 55 is accommodated in a recess 52 a formed in the pedestal 52 at the lowest position. On the other hand, the pressing portion 55 is lifted via the operating shaft 54 by the action of the conveying actuator 53, lifts a trim board 72 (to be described later) via the cushion portion 56, and contacts the lower ends of the fixed mold 3 and the mold holder 5. Thus, the uppermost position is reached with the opening 7a closed. The transport actuator 53 detects the rotational position of an electric motor (not shown) of the transport actuator 53 at the lowermost position and the uppermost position, or stops using a limit switch or the like. It is done. Further, as will be described later, a base body guide 8 used for positioning the trim board 72 in the left-right direction is attached to the column portion 2f of the support body 2.

成形材料導入装置10はコントローラによって制御され、支持体2の上方に配置され、その下端部は固定型3の上端部に挿入されている。成形材料導入装置10は、内部に導入シリンダ12を有したシリンダボデー11を備えており、導入シリンダ12内には導入用アクチュエータ13の押圧プランジャ14が嵌合している。導入用アクチュエータ13は、移動用アクチュエータ31と同様のもので、これが作動することにより、押圧プランジャ14を上下方向に移動させる。また、押圧プランジャ14の最上位置および最下位置においては、移動用アクチュエータ31と同様に、リミットスイッチ等を使用して導入用アクチュエータ13が停止させられる。導入シリンダ12には、ポリプロピレン等の合成樹脂による成形材料MZを貯蔵したホッパ15が連通しており、常時、成形材料MZを供給可能にしている。   The molding material introduction device 10 is controlled by a controller and is disposed above the support 2, and the lower end portion thereof is inserted into the upper end portion of the fixed mold 3. The molding material introduction device 10 includes a cylinder body 11 having an introduction cylinder 12 therein, and a pressing plunger 14 of an introduction actuator 13 is fitted in the introduction cylinder 12. The introduction actuator 13 is the same as the movement actuator 31 and, when activated, moves the pressing plunger 14 in the vertical direction. Further, at the uppermost position and the lowermost position of the pressing plunger 14, similarly to the moving actuator 31, the introducing actuator 13 is stopped using a limit switch or the like. The introduction cylinder 12 communicates with a hopper 15 that stores a molding material MZ made of a synthetic resin such as polypropylene, and can always supply the molding material MZ.

シリンダボデー11の下端部には、加熱ボデー16が接続されており、その内部には溶融通路17が形成されている。加熱ボデー16の周囲には複数の電熱ヒータ19が取り付けられ、溶融通路17内の成形材料MZが加熱されて溶融している。加熱ボデー16の下端部は固定型3の上端部に挿入されており、溶融通路17の先端部に形成されたノズル18から、溶融された成形材料MZがキャビティ7内に注入可能とされている。   A heating body 16 is connected to the lower end of the cylinder body 11, and a melting passage 17 is formed in the heating body 16. A plurality of electric heaters 19 are attached around the heating body 16, and the molding material MZ in the melting passage 17 is heated and melted. The lower end portion of the heating body 16 is inserted into the upper end portion of the fixed mold 3, and the molten molding material MZ can be injected into the cavity 7 from the nozzle 18 formed at the distal end portion of the melting passage 17. .

図7において、本実施形態による成形装置1によって形成される成形品の一例として、車輌の内装品であるドアトリム70を示している。ドアトリム70は、トリムボード72に、上述したキャビティ7内で成形されるブラケット71を接合することにより形成される。トリムボード72は、ポリプロピレン等の合成樹脂材料、またはポリプロピレンにケナフ等の靭皮植物繊維を混合させた材料にて形成された基材73上に、合成皮革、天然皮革、繊維等にて形成された表皮74を被覆することにより構成されている。   In FIG. 7, as an example of a molded product formed by the molding apparatus 1 according to the present embodiment, a door trim 70 that is an interior product of a vehicle is shown. The door trim 70 is formed by joining the bracket 71 formed in the cavity 7 described above to the trim board 72. The trim board 72 is formed of synthetic leather, natural leather, fiber, etc. on a base material 73 formed of a synthetic resin material such as polypropylene or a material obtained by mixing polypropylene and bast plant fibers such as kenaf. In other words, the outer skin 74 is covered.

図7に示すように、トリムボード72に接合されたブラケット71は、外周面が傾斜した筒体を半割りしたような形状をしており、その底面(トリムボード72側の面)71aが平坦面とされて、これが基材73の表面に溶着することによってトリムボード72に接合されている。また、ブラケット71の先端部には立壁71bが設けられ、その中央部には半円形の切欠部71cが形成されている。ブラケット71の切欠部71cを、車輌の図示しないインナパネルの係止部に係合させることにより、ドアトリム70はインナパネルに取り付けられる。   As shown in FIG. 7, the bracket 71 joined to the trim board 72 is shaped like a half of a cylindrical body whose outer peripheral surface is inclined, and its bottom surface (surface on the trim board 72 side) 71a is flat. This is joined to the trim board 72 by welding to the surface of the base material 73. Further, a standing wall 71b is provided at the tip of the bracket 71, and a semicircular cutout 71c is formed at the center thereof. The door trim 70 is attached to the inner panel by engaging the notch 71c of the bracket 71 with a locking portion of an inner panel (not shown) of the vehicle.

次に、成形装置1を使用したブラケット71の、トリムボード72への接合方法について説明する。最初に、図2に示したように、成形型移動装置30の移動用アクチュエータ31を作動させて、移動型4および型ホルダー5を後退(図1において左方へ移動)させ、初期位置にある状態にしておく。当然のことながら、この時、キャビティ7の形状は、ブラケット71の形状よりもはるかに大きい状態にある。   Next, a method for joining the bracket 71 using the molding apparatus 1 to the trim board 72 will be described. First, as shown in FIG. 2, the moving actuator 31 of the mold moving device 30 is actuated to move the moving mold 4 and the mold holder 5 backward (move to the left in FIG. 1) to be in the initial position. Leave it in a state. As a matter of course, at this time, the shape of the cavity 7 is much larger than the shape of the bracket 71.

一方、トリムボード72を、図示しないコンベアーまたはロボット等により、その先端部が基体ガイド8に当接するまで、図2において右方へと運搬する。この状態において、トリムボード72は押圧部55の真上に位置しているため、基体搬送装置50の搬送用アクチュエータ53を作動させることにより、押圧部55を上昇させて、トリムボード72をクッション部56上に載置させる。その後、押圧部55の上昇を継続することにより、トリムボード72が固定型3および型ホルダー5の下端部に当接し、開口7aを下方より塞ぐ(図3示)。この時、トリムボード72はクッション部56と固定型3とにより挟圧されるが、クッション部56が撓み可能であるため、トリムボード72に損傷等が発生することはない。   On the other hand, the trim board 72 is conveyed rightward in FIG. 2 by a conveyor (not shown), a robot, or the like until the front end of the trim board abuts against the substrate guide 8. In this state, since the trim board 72 is positioned immediately above the pressing portion 55, the pressing actuator 55 is raised by operating the transfer actuator 53 of the substrate transfer device 50, and the trim board 72 is moved to the cushion portion. 56. Thereafter, by continuing to raise the pressing portion 55, the trim board 72 comes into contact with the lower ends of the fixed mold 3 and the mold holder 5, and closes the opening 7a from below (shown in FIG. 3). At this time, the trim board 72 is pinched by the cushion portion 56 and the fixed mold 3, but the cushion portion 56 can be bent, so that the trim board 72 is not damaged.

次に、成形材料導入装置10の導入用アクチュエータ13を作動させて押圧プランジャ14を下降させ、溶融通路17内の溶融した成形材料MZを下方に向けて押圧して、ノズル18によって上方からキャビティ7内に導入する。成形材料MZが導入される時、キャビティ7がかなり大きい状態にあるため、成形材料MZのまわりがよく、ノズル18からの成形材料MZの導入圧力は、従来のインジェクション成形において、成形材料が射出される圧力よりはるかに低く設定されている。また、注入した成形材料MZは、キャビティ7の壁に触れることがなく、その温度が低下する前に、トリムボード72の基材73上に直接落下することができる。   Next, the introduction actuator 13 of the molding material introducing device 10 is operated to lower the pressing plunger 14, and the molten molding material MZ in the melting passage 17 is pressed downward, and the nozzle 7 is used to press the cavity 7 from above. Introduce in. Since the cavity 7 is in a considerably large state when the molding material MZ is introduced, the surroundings of the molding material MZ are good, and the pressure for introducing the molding material MZ from the nozzle 18 is such that the molding material is injected in the conventional injection molding. Is set much lower than the pressure. Further, the injected molding material MZ does not touch the wall of the cavity 7 and can fall directly onto the base material 73 of the trim board 72 before the temperature decreases.

その後、溶融した成形材料MZの温度が低下する前に、移動用アクチュエータ31を作動させて、移動型4および型ホルダー5を前進(図3において右方に移動)させ、キャビティ7の形状が、ブラケット71の形状と一致する成形位置まで移動させる(図4示)。移動型4および型ホルダー5が移動して、固定型3に近づくことにより、キャビティ7は徐々に縮小されて、キャビティ7内の成形材料MZは圧縮される。圧縮された成形材料MZは、キャビティ7内に行き渡りながら、その壁に触れることにより温度が低下して硬化が進行し、キャビティ7内にブラケット71が成形される。   Thereafter, before the temperature of the molten molding material MZ decreases, the moving actuator 31 is operated to move the moving mold 4 and the mold holder 5 forward (move to the right in FIG. 3), and the shape of the cavity 7 becomes It is moved to a molding position that matches the shape of the bracket 71 (shown in FIG. 4). As the movable mold 4 and the mold holder 5 move and approach the fixed mold 3, the cavity 7 is gradually reduced, and the molding material MZ in the cavity 7 is compressed. The compressed molding material MZ reaches the inside of the cavity 7, touches the wall of the molding material MZ, the temperature decreases, and the curing progresses, and the bracket 71 is molded in the cavity 7.

また、ノズル18から注入された成形材料MZが、その上に乗ることにより、トリムボード72の基材73が融解して成形材料MZと互いに溶融しあうことで、成形材料MZの硬化後、ブラケット71の底面71aがトリムボード72に強固に接合される。(図5示)。移動型4および型ホルダー5を前進させた時、成形材料MZが圧縮されて圧力が上昇するが、従来のようなインジェクション成形における射出圧力までは上昇しないため、キャビティ7の開口7aを閉塞しているトリムボード72を撓ませることはない。   Further, when the molding material MZ injected from the nozzle 18 is placed thereon, the base material 73 of the trim board 72 melts and melts with the molding material MZ, so that the bracket after the molding material MZ is cured. The bottom surface 71 a of 71 is firmly joined to the trim board 72. (See FIG. 5). When the movable mold 4 and the mold holder 5 are moved forward, the molding material MZ is compressed and the pressure rises. However, since the injection pressure in the conventional injection molding does not rise, the opening 7a of the cavity 7 is closed. The trim board 72 is not bent.

成形材料MZが硬化するだけの時間の経過後、成形型移動装置30は、移動型4および型ホルダー5を後退させ、上述した初期位置よりも、固定型3から更に離れた位置(払出位置)まで移動させる。移動型4および型ホルダー5の後退の途中、コントローラは初期位置において、上述したパルスエンコーダあるいは型ホルダー5に取り付けられたリミットスイッチからの信号を無視して、移動型4および型ホルダー5を更に後退させ、別の部位に取り付けられたリミットスイッチからの停止信号等により、移動型4および型ホルダー5を払出位置にて停止させる。その後、基体搬送装置50により押圧部55を下降させ、トリムボード72と接合されたブラケット71を、固定型3から下方に取り出す(図6示)。これ以降は、成形型移動装置30により、再び移動型4および型ホルダー5を前進させて初期位置へと移動させ、上述した工程を繰り返していく。   After the elapse of time sufficient for the molding material MZ to cure, the molding die moving device 30 moves the movable die 4 and the die holder 5 backward, and a position further away from the fixed die 3 (dispensing position) than the initial position described above. To move. During the retraction of the movable mold 4 and the mold holder 5, the controller ignores the signal from the above-described pulse encoder or the limit switch attached to the mold holder 5 at the initial position and further retracts the movable mold 4 and the mold holder 5. Then, the movable die 4 and the die holder 5 are stopped at the payout position by a stop signal from a limit switch attached to another part. Thereafter, the pressing portion 55 is lowered by the substrate transport device 50, and the bracket 71 joined to the trim board 72 is taken out from the fixed mold 3 (shown in FIG. 6). Thereafter, the movable mold 4 and the mold holder 5 are moved forward again by the mold moving device 30 and moved to the initial position, and the above-described steps are repeated.

本実施形態によれば、固定型3と移動型4および型ホルダー5を互いに離れた状態にし、キャビティ7の開口7aを閉塞するようにトリムボード72を配置した後、キャビティ7内に溶融した成形材料MZを導入して、固定型3と移動型4および型ホルダー5を所定の位置になるまで互いに近づけていくことで、キャビティ7を縮小しながら成形材料MZを硬化させてブラケット71を形成するとともに、トリムボード72に接合させる構成としたことにより、成形材料MZを導入した時に、キャビティ7がブラケット71の形状よりも大きく、成形材料MZがキャビティ7内に行き渡りやすく、成形材料MZを低圧にて導入することが可能となるため、ブラケット71との接合時にトリムボード72が撓み変形することがない。   According to this embodiment, the fixed mold 3, the movable mold 4, and the mold holder 5 are separated from each other, the trim board 72 is disposed so as to close the opening 7 a of the cavity 7, and then melted in the cavity 7. By introducing the material MZ and moving the fixed mold 3, the movable mold 4 and the mold holder 5 close to each other until they reach a predetermined position, the molding material MZ is cured while the cavity 7 is reduced to form the bracket 71. In addition, since the molding material MZ is introduced, the cavity 7 is larger than the shape of the bracket 71 when the molding material MZ is introduced, and the molding material MZ easily spreads into the cavity 7, so that the molding material MZ is reduced in pressure. Therefore, the trim board 72 is not bent and deformed when the bracket 71 is joined.

また、その注入時に、キャビティ7が大きいため、成形材料MZが短時間でキャビティ7内に行き渡りやすいことにより、その温度の低下が抑えられ、ブラケット71とトリムボード72との接合力を向上できる。また、成形材料MZを注入した時に、キャビティ7が大きいことにより、注入した成形材料MZが、キャビティ7の壁に触れることがなく、トリムボード72の基材73上に直接到達するため、成形材料MZの温度低下が抑えられ、ブラケット71とトリムボード72との接合性を更に向上できる。   Moreover, since the cavity 7 is large at the time of the injection, the molding material MZ easily spreads into the cavity 7 in a short time, so that a decrease in the temperature can be suppressed and the joining force between the bracket 71 and the trim board 72 can be improved. Further, when the molding material MZ is injected, since the cavity 7 is large, the injected molding material MZ directly reaches the base 73 of the trim board 72 without touching the wall of the cavity 7. The temperature drop of MZ is suppressed, and the joining property between the bracket 71 and the trim board 72 can be further improved.

また、トリムボード72がキャビティ7の開口7aを下方より閉塞し、成形材料MZはキャビティ7の上方から導入される構成としたことにより、キャビティ7内に導入された成形材料MZが、その温度が低下する前に、直接にトリムボード72上に乗りやすくなり、余計な加熱工程を設けることなく、ブラケット71とトリムボード72との接合力をいっそう向上できる。更に、移動型4および型ホルダー5は、キャビティ7の開口7aを閉塞するトリムボード72の面と平行に移動する構成としたことにより、トリムボード72に接合されるブラケット71の底面71aに沿って、移動型4および型ホルダー5が移動することになり、底面71aがアンダカットとならず、成形後の型抜きが容易にできる。また、キャビティ7は、導入された成形材料MZがキャビティ7内を移動する方向と一致するように、上下方向に延びて形成されているため、ブラケット71の成形性も向上できる。   Further, since the trim board 72 closes the opening 7a of the cavity 7 from below and the molding material MZ is introduced from above the cavity 7, the temperature of the molding material MZ introduced into the cavity 7 is reduced. It becomes easy to get on the trim board 72 directly before the lowering, and the joining force between the bracket 71 and the trim board 72 can be further improved without providing an extra heating step. Furthermore, the movable mold 4 and the mold holder 5 are configured to move in parallel with the surface of the trim board 72 that closes the opening 7 a of the cavity 7, so that the movable mold 4 and the mold holder 5 are moved along the bottom surface 71 a of the bracket 71 joined to the trim board 72. The movable mold 4 and the mold holder 5 are moved, and the bottom surface 71a is not undercut, so that the mold can be easily removed after molding. Further, since the cavity 7 is formed to extend in the vertical direction so as to coincide with the direction in which the introduced molding material MZ moves in the cavity 7, the moldability of the bracket 71 can also be improved.

<他の実施形態>
本発明は上述の記載および図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、以下の記載のもの以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
(1)成形時に、成形材料導入装置と接続された側の成形型を移動させるようにしてもよいし、あるいは対向した双方の成形型を移動させるようにしてもよい。
(2)本発明は車輌のドアトリムに限らず、合成樹脂材料によるあらゆる接合品に適用可能である。
(3)成形材料は、ポリプロピレンに限られず、あらゆる種類の合成樹脂材料が適用可能である。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention. Various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
(1) At the time of molding, the molding die on the side connected to the molding material introducing device may be moved, or both opposing molding dies may be moved.
(2) The present invention is not limited to a vehicle door trim, and can be applied to any joint product made of a synthetic resin material.
(3) The molding material is not limited to polypropylene, and any kind of synthetic resin material is applicable.

本実施形態による成形装置の全体図である。1 is an overall view of a molding apparatus according to an embodiment. 図1に示した成形装置において、基体搬送装置によりトリムボードを上昇させているところを示す要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part showing a state in which the trim board is lifted by a substrate transport device in the molding apparatus shown in FIG. 1. キャビティ内に成形材料が注入されたところを示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the place where the molding material was inject | poured in the cavity. 移動型および型ホルダー5を前進させ、キャビティを縮小したところを示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the place which advanced the movable mold | type and the mold holder 5, and reduced the cavity. 成形材料をキャビティ内で硬化させたところを示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the place which hardened the molding material in the cavity. ブラケットを固定型から取り出したところを示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the place which took out the bracket from the fixed type | mold. ブラケットが接合されたトリムボードを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the trim board to which the bracket was joined.

符号の説明Explanation of symbols

1…成形装置
3…固定型
4…移動型
5…型ホルダー
7…キャビティ
7a…開口
10…成形材料導入装置
30…成形型移動装置
50…基体搬送装置
70…ドアトリム
71…ブラケット
72…トリムボード
MZ…成形材料
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Molding device 3 ... Fixed mold 4 ... Moving mold 5 ... Mold holder 7 ... Cavity 7a ... Opening 10 ... Molding material introduction apparatus 30 ... Mold moving apparatus 50 ... Base conveyance apparatus 70 ... Door trim 71 ... Bracket 72 ... Trim board MZ ... molding materials

Claims (4)

双方が所定の位置において対向することにより、成形体形状を呈し、且つ、外部への開口を有するキャビティがその間に形成されるとともに、互いに相対移動することにより、前記キャビティの大きさが変化可能な一対の成形型を、前記所定の位置よりも互いに離れた状態にし、前記キャビティの開口を閉塞するように基体を配置した後、前記キャビティ内に溶融した成形材料を導入して、前記成形型を前記所定の位置になるまで互いに近づけていくことで、前記キャビティを縮小しながら前記成形材料を硬化させて前記成形体を形成するとともに、前記基体に接合させることを特徴とする合成樹脂成形方法。 By facing each other at a predetermined position, a cavity having a molded body shape and having an opening to the outside is formed therebetween, and the size of the cavity can be changed by moving relative to each other. A pair of molds are placed in a state of being separated from the predetermined position, a base is disposed so as to close the opening of the cavity, a molten molding material is introduced into the cavity, and the mold is A synthetic resin molding method characterized in that the molding material is formed by curing the molding material while reducing the cavity while being brought close to each other until the predetermined position is reached, and is bonded to the substrate. 前記基体が前記キャビティの開口を下方より閉塞し、前記成形材料は前記キャビティの上方から導入されることを特徴とする請求項1記載の合成樹脂成形方法。 The synthetic resin molding method according to claim 1, wherein the base closes the opening of the cavity from below, and the molding material is introduced from above the cavity. 前記成形型は、前記基体が前記キャビティの開口を閉塞する面に沿って相対移動することを特徴とする請求項1または請求項2記載の合成樹脂成形方法。 The synthetic resin molding method according to claim 1, wherein the molding die is relatively moved along a surface where the base body closes the opening of the cavity. 双方が所定の位置において対向することにより、成形体形状を呈し、且つ、外部への開口を有するキャビティがその間に形成されるとともに、互いに相対移動することにより、前記キャビティの大きさが変化可能な一対の成形型、
前記成形型を互いに相対移動させる成形型移動装置、
前記キャビティの開口を閉塞するように基体を移動させる基体搬送装置、および
前記キャビティ内に成形材料を導入する成形材料導入装置を備え、
前記成形型移動装置が、前記成形型を前記所定の位置よりも互いに離れた状態にし、前記基体搬送装置が、前記キャビティの開口を閉塞するように前記基体を移動させた後、前記成形材料導入装置が、前記キャビティ内に溶融した成形材料を導入し、前記成形型移動装置が、前記成形型を前記所定の位置になるまで互いに近づけていくことで、前記キャビティが縮小しながら前記成形材料が硬化して前記成形体を形成するとともに、前記基体に接合されることを特徴とする成形装置。
By facing each other at a predetermined position, a cavity having a molded body shape and having an opening to the outside is formed therebetween, and the size of the cavity can be changed by moving relative to each other. A pair of molds,
A mold moving device for moving the molds relative to each other;
A substrate transport device that moves the substrate so as to close the opening of the cavity, and a molding material introduction device that introduces a molding material into the cavity,
After the mold moving device moves the molds away from the predetermined position, the substrate transport device moves the substrate so as to close the opening of the cavity, and then introduces the molding material. The apparatus introduces the molten molding material into the cavity, and the mold moving device brings the molding mold closer to each other until the predetermined position is reached, so that the molding material is reduced while the cavity is reduced. A molding apparatus characterized by being cured to form the molded body and being bonded to the substrate.
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