JP2005292369A - Image forming apparatus - Google Patents

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Takao Matsui
松井  伯夫
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Abstract

【課題】画像制御用現像剤像の定着後の記録媒体上の搬送過程において、画像制御用現像剤像に対して画像の物性を測定する画像検知手段を有し、画像検知手段による検知結果に応じて画像形成条件を制御して画像の物性調整する機構を備えた画像形成装置において、画像検知手段における記録媒体の紙粉やトナーのワックス分等の付着や、ジャム処理時の記録媒体や人の手の接触による破損や汚損を防止し、色再現性等の性質が安定した画像を出力する画像形成装置を提供する。
【解決手段】定着後搬送路69において、搬送されている記録媒体Pの画像制御用現像剤像の形成面との対向部に、画像検知手段S1の検知部に対する開放部Wが設けられており、開放部Wを開閉可能な開閉部材Sを有し、又、画像検知手段S1を、開閉部材Sによる開放部Wの開閉動作に連動して定着後搬送路69に侵入及び退避動作する。
【選択図】図2
An image detection means for measuring physical properties of an image control developer image in a process of transporting the image control developer image on a recording medium after fixing, and the detection result by the image detection means Accordingly, in an image forming apparatus equipped with a mechanism for controlling the image forming conditions and adjusting the physical properties of the image, adhesion of paper dust or toner wax on the recording medium in the image detecting means, or the recording medium or person during jam processing An image forming apparatus is provided that outputs an image with stable properties such as color reproducibility and prevents damage and contamination due to hand contact.
In a post-fixing conveyance path 69, an opening W for a detection unit of an image detection unit S1 is provided at a portion of the recording medium P being conveyed facing the image control developer image forming surface. The opening / closing member S that can open and close the opening W is provided, and the image detecting means S1 enters and retracts into the post-fixing conveyance path 69 in conjunction with the opening / closing operation of the opening W by the opening / closing member S.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、像担持体に形成された潜像を現像剤により現像し、記録媒体に転写、定着して記録を行なう複写機、プリンタ等の電子写真方式又は静電記録方式の画像形成装置、又は、それ等の機能を兼ね備える複合機、ワークステーション等の出力機器として用いられる画像形成装置の構成に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus of an electrophotographic system or an electrostatic recording system, such as a copying machine, a printer, etc., that develops a latent image formed on an image carrier with a developer, transfers the image to a recording medium, and fixes the image. Alternatively, the present invention relates to a configuration of an image forming apparatus used as an output device such as a multifunction peripheral or a workstation having these functions.

従来、電子写真方式の画像形成装置で、像担持体として用いられる感光体の周囲に帯電装置、現像装置を配置した複数の画像形成部である電子写真プロセスユニットを装置内に並置させ、各プロセスユニット内の感光体表面にレーザ、LED光等を用いた露光装置により光学像を結像させることで感光体表面に潜像を形成し、その潜像を現像装置によりトナーを用いて可視化した後、感光体から中間転写ベルトに順次転写し、それを一括して記録媒体に転写した後か又は感光体から直接に記録媒体に順次転写した後、記録媒体上の複合現像剤像(トナー像)を定着し、カラー画像を形成するタンデム方式の画像形成装置が、近年実用化されている。   Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus, an electrophotographic process unit, which is a plurality of image forming units in which a charging device and a developing device are arranged around a photoreceptor used as an image carrier, is juxtaposed in the apparatus, and each process is performed. After a latent image is formed on the surface of the photosensitive member by forming an optical image on the surface of the photosensitive member in the unit with an exposure device using laser, LED light, etc., and the latent image is visualized with toner by a developing device The composite developer image (toner image) on the recording medium is sequentially transferred from the photosensitive member to the intermediate transfer belt and transferred to the recording medium in a lump or directly transferred from the photosensitive member directly to the recording medium. In recent years, a tandem type image forming apparatus that fixes a toner and forms a color image has been put into practical use.

又、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式を採用したカラー画像形成装置は出力画像の更なる高画質化が求められている。   In addition, color image forming apparatuses employing an electrophotographic system such as a color printer and a color copying machine are required to have higher output image quality.

ところが、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動が起こると、得られる画像の色が変動する。特に、電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも色の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがある。   However, in the color image forming apparatus, the color of the obtained image fluctuates when a change in each part of the apparatus occurs due to environmental changes or long-term use. In particular, in the case of an electrophotographic color image forming apparatus, even slight environmental fluctuations may cause color fluctuations, possibly resulting in a loss of color balance.

そこで、色や濃度及びその階調性を安定して再現するための手段が設けられている。   Therefore, means are provided for stably reproducing the color, density and gradation.

こうした、色や階調性を安定させる手段としては、例えば、各色の画像形成において、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアス等のプロセス条件を変更させたり、ルックアップテーブル(LUT)等の階調補正手段を活用したりする手段があるが、こうした手段においてはいずれも、画像形成装置内に設けられた温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、その時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択している。   As means for stabilizing the color and gradation, for example, in the image formation of each color, several kinds of process conditions such as exposure amount and development bias corresponding to the absolute humidity are changed, a look-up table (LUT), etc. In any of these means, the process conditions and gradation at that time are determined based on the absolute humidity measured by the temperature / humidity sensor provided in the image forming apparatus. The optimum correction value is selected.

又、装置各部の変動が起こっても一定の色や濃度及びその階調性が得られるように、各色の現像剤を用い、それぞれ単色で濃度検知用現像剤像(パッチ)を中間転写体や感光体等の上に形成し、その未定着単色トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ(以下、「濃度センサ」と称す。)で検知し、その検知結果より露光量、現像バイアス等の画像形成条件やLUTなどの階調補正手段にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した色や濃度及びその階調性を得るように構成している。   Further, in order to obtain a constant color, density, and gradation, even if fluctuations occur in each part of the apparatus, each color developer is used, and each density detection developer image (patch) is transferred to an intermediate transfer member or The density of an unfixed single color toner patch formed on a photoreceptor is detected by a density detection sensor for unfixed toner (hereinafter referred to as “density sensor”), and the exposure amount, development bias, etc. are detected based on the detection result. The image forming conditions and the gradation correction means such as the LUT are fed back to perform density control, thereby obtaining a stable color, density, and gradation.

ただし、濃度センサを用いた濃度制御は、パッチを中間転写体やドラム等の上に形成し検知するもので、その後に行われる記録媒体への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。記録媒体へのトナー像の転写における転写効率や、定着による加熱及び加圧によってもカラーバランスが変化する。この変化には、上記のような濃度センサを用いた濃度制御では対応できない。   However, density control using a density sensor detects patches by forming a patch on an intermediate transfer member or drum, and controls the change in image color balance due to subsequent transfer to a recording medium and fixing. Not done. The color balance also changes depending on the transfer efficiency in transferring the toner image to the recording medium, and heating and pressurization by fixing. This change cannot be handled by density control using the density sensor as described above.

そこで、特許文献1に開示されているように、記録媒体上にシアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の単色の階調パッチや、C、M、Y混色のパッチを形成し、定着後に記録媒体上のパッチの物性、通常は濃度又は色度を検知する画像検知手段(以下「カラーセンサ」と称す。)を設置したカラー画像形成装置が考案されている。   Therefore, as disclosed in Patent Document 1, cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) single-color gradation patches or C, M, and Y mixed colors on a recording medium. A color image forming apparatus has been devised in which image detecting means (hereinafter referred to as “color sensor”) for detecting the physical properties, usually density or chromaticity of a patch on a recording medium is formed after fixing the patch. .

ここで使用される画像検知手段としてのカラーセンサS1は、図7に示すように、発光部100と受光部101とCPU102とを有する光センサである。発光部100から発生された照射光は、記録媒体Pのパッチ画像82によって反射され、その反射光を受光部101によって受光する。受光した反射光の光量は、CPU102を介して出力電圧に変換され、その出力値が装置本体の制御手段にて、パッチ82の各部の濃度及び色度に換算される。   As shown in FIG. 7, the color sensor S <b> 1 as an image detection unit used here is an optical sensor having a light emitting unit 100, a light receiving unit 101, and a CPU 102. Irradiation light generated from the light emitting unit 100 is reflected by the patch image 82 of the recording medium P, and the reflected light is received by the light receiving unit 101. The amount of the received reflected light is converted into an output voltage via the CPU 102, and the output value is converted into the density and chromaticity of each part of the patch 82 by the control means of the apparatus main body.

このカラー画像形成装置では、検知した結果を画像形成部の露光量や画像形成条件(プロセス条件)、濃度−階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブル等へフィードバックすることで、記録媒体上に形成した最終出力画像の濃度又は色度制御を行うことができる。   In this color image forming apparatus, the detected result is fed back to a calibration table for correcting the exposure amount of the image forming unit, image forming conditions (process conditions), density-gradation characteristics, and the like on the recording medium. It is possible to control the density or chromaticity of the formed final output image.

この方法では、カラー画像形成装置の出力画像を外部の画像読取装置又は濃度計・色度計で検知し、同様の制御を行うことも可能であるが、本方式はカラー画像形成装置内で制御が完結する点で優れている。   In this method, the output image of the color image forming apparatus can be detected by an external image reading apparatus or a densitometer / colorimeter and the same control can be performed, but this method is controlled in the color image forming apparatus. Is excellent in that it completes.

このカラーセンサS1は、例えば発光部100における発光素子として赤(R)、緑(G)、青(B)等の発光スペクトルが異なる3種以上の光源を用いるか、又は発光素子は白色(W)を発光する光源を用いて、受光素子上に赤(R)、緑(G)、青(B)等の分光透過率が異なる3種以上のフィルタを形成したもので構成する。このことによりRGB出力等の異なる3種以上の出力が得られる。   The color sensor S1 uses, for example, three or more light sources having different emission spectra such as red (R), green (G), and blue (B) as light emitting elements in the light emitting unit 100, or the light emitting elements are white (W ) Is used to form three or more types of filters having different spectral transmittances such as red (R), green (G), and blue (B) on the light receiving element. As a result, three or more different outputs such as RGB output can be obtained.

ここで、上記のように、カラーセンサS1を用い、記録媒体上に定着した画像における濃度や色度の検知に基づいて、画像形成条件を制御し、濃度又は色度等の制御を実行する構成の、従来における画像形成装置であるカラーLBPの構成を示す断面図を図8に示し、それを用いて具体的な動作機能を説明する。   Here, as described above, the color sensor S1 is used to control the image forming conditions based on the detection of the density and chromaticity in the image fixed on the recording medium, and to control the density or chromaticity. FIG. 8 is a sectional view showing the structure of a color LBP which is a conventional image forming apparatus, and a specific operation function will be described with reference to FIG.

これらのプリンタの動作として、所望画像を得るための画像形成工程を実行する通常プリントモードと、上記のように、パッチを形成し、カラーセンサS1を用いて、その色度や濃度及びその階調性を検知し、通常モードにおける画像形成条件を調整するためのテストモードがある。   As an operation of these printers, a normal print mode in which an image forming process for obtaining a desired image is executed, and patches are formed as described above, and the color sensor S1 is used for the chromaticity, density, and gradation thereof. There is a test mode for detecting the characteristics and adjusting the image forming conditions in the normal mode.

まず通常プリントモードの動作について説明する。   First, the operation in the normal print mode will be described.

図示したLBPは、4ドラムフルカラー方式のLBPであり、50Y、50M、50C、50Kは感光ドラム、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色の現像剤(トナー)を収容する現像装置53Y、53M、53C、53Kが、各画像形成部Y、M、C、Kに設けられている。   The illustrated LBP is a four-drum full-color LBP, and 50Y, 50M, 50C, and 50K are photosensitive drums, and developing devices 53Y, 53M, which contain developers (toners) of yellow, magenta, cyan, and black, respectively. 53C and 53K are provided in each of the image forming units Y, M, C, and K.

各画像形成部Y、M、C、Kにおいて、各感光ドラム50Y、50M、50C、50Kの表面には、それぞれに対応したレーザスキャナ装置51Y、51M、51C、51Kから、所望画像の原稿の読み取り装置や、コンピュータのキーボート等の図示しない画像データ入力部からの画像データに基づいて発せられたレーザ光により露光され、潜像が形成され、更に、現像装置53Y、53M、53C、53Kによって、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色の現像剤によって現像され、現像剤像(トナー像)が形成される。この画像形成装置では、ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト52が備えられ、各感光ドラム50Y、50M、50C、50Kで形成された各色毎のトナー像が一次転写される。給紙カセット53には記録媒体であるシートPが積載されており、給紙ローラ54により給紙され、フィード・リタードローラ対55、搬送ローラ対56、57により搬送され、駆動停止しているレジストローラ対59に搬送される。   In each of the image forming units Y, M, C, and K, the surface of each of the photosensitive drums 50Y, 50M, 50C, and 50K is scanned with a desired image document from the corresponding laser scanner device 51Y, 51M, 51C, and 51K. It is exposed by laser light emitted based on image data from an image data input unit (not shown) such as a device or a computer keyboard, and a latent image is formed. Further, by developing devices 53Y, 53M, 53C, and 53K, respectively. Development is performed with developers of yellow, magenta, cyan, and black to form a developer image (toner image). In this image forming apparatus, an intermediate transfer belt 52 that is a belt-like intermediate transfer member is provided, and a toner image for each color formed by the photosensitive drums 50Y, 50M, 50C, and 50K is primarily transferred. A sheet P as a recording medium is stacked on the paper feed cassette 53, fed by a paper feed roller 54, transported by a feed / retard roller pair 55, and transport roller pairs 56, 57, and stopped driving. It is conveyed to the roller pair 59.

又、マルチ給紙部40からの給紙が指定された場合は、マルチ給紙トレー41に記録媒体であるシートPが積載されており、マルチ給紙ローラ42により給紙され、搬送ローラ対57により搬送され、駆動停止しているレジストローラ対59に搬送される。   When feeding from the multi-feeding unit 40 is designated, sheets P as recording media are stacked on the multi-feeding tray 41 and fed by the multi-feeding roller 42, and a pair of conveying rollers 57. And is conveyed to the registration roller pair 59 that has stopped driving.

上記シートPは、レジストローラ対59により斜行が補正された後、所定のタイミングで二次転写部60へ搬送されて、中間転写ベルト52上のトナー像が転写され、次いで二次転写装置60の二次転写ローラ60aと中間転写ベルト52により、定着手段(定着器)61に搬送されてトナー像の定着が行なわれる。   After the skew is corrected by the registration roller pair 59, the sheet P is conveyed to the secondary transfer unit 60 at a predetermined timing, and the toner image on the intermediate transfer belt 52 is transferred, and then the secondary transfer device 60. The secondary transfer roller 60a and the intermediate transfer belt 52 convey the toner image to a fixing means (fixing device) 61 to fix the toner image.

定着後のシートPは、画像形成面を下にして排紙するFD排紙が指定された場合、フラッパ67を図示しない制御手段及び駆動手段により動かすことにより、フラッパ67の上側を通過し、排紙ローラ対62に搬送され、搬送路69に搬送される。搬送路69に搬送されたシートPは、排紙ローラ対68、そしてそのシートP搬送方向下流で、シートP排出口に設けられた排紙ローラ63によって搬送され、排紙トレー64上に画像形成面を下にして排出積載される。   When FD paper discharge is specified for discharging the sheet P with the image forming surface down, the sheet P after fixing passes the upper side of the flapper 67 by moving the flapper 67 by control means and drive means (not shown). The paper is conveyed to the paper roller pair 62 and conveyed to the conveyance path 69. The sheet P conveyed to the conveyance path 69 is conveyed by a discharge roller pair 68 and a discharge roller 63 provided in the sheet P discharge port downstream of the sheet P conveyance direction, and forms an image on the discharge tray 64. It is discharged and loaded with the side down.

又、画像形成面を上にして排紙するFU排紙が指定された場合、フラッパ67を図示しない制御手段及び駆動手段により動かすことにより、定着器61を通過したシートPは、フラッパ67の下側を通過し、排紙ローラ対65によって搬送され、排紙トレー66上に画像形成面を上にして排出積載される。   In addition, when FU paper discharge is specified with the image forming surface facing upward, the flapper 67 is moved by control means and drive means (not shown) so that the sheet P that has passed through the fixing device 61 is placed under the flapper 67. The sheet passes through the side, is conveyed by the pair of discharge rollers 65, and is discharged and stacked on the discharge tray 66 with the image forming surface facing up.

次に、テストモードの動作について説明する。   Next, the operation in the test mode will be described.

テストモードは、プリンタ上の図示しない操作パネル、又はプリンタに接続されたパーソナルコンピュータ等の外部からの入力手段を通して、テストモードが指定された時か、或いは図示しない制御部が環境の変化、装置各部の変動等を検知し、その結果に応じて自動的にテストモードが指定された時に実行される。   The test mode is set when the test mode is designated through an operation panel (not shown) on the printer or an external input means such as a personal computer connected to the printer, or when a control unit (not shown) changes the environment, each part of the apparatus. This is executed when a test mode is automatically designated according to the result of detecting a change in the number of times.

テストモードでは、上記のようにしてテストモード実行が指定された時、画像形成装置の制御部に備えられた図示しない信号発生回路からテストパターン(パッチ)信号を発生し、そのテストパターン(パッチ)信号データに基づいて発せられたレーザ光により、各感光ドラム50Y、50M、50C、50Kの表面が露光され画像制御用静電潜像(パッチ潜像)が形成される。それ以降は通常プリントモードと同様の現像工程、転写工程のプロセスにてシートP上に、画像制御用現像剤像であるテストパターントナー像(パッチ)が形成され、定着器61に搬送されてトナー像の定着が行なわれる。   In the test mode, when execution of the test mode is specified as described above, a test pattern (patch) signal is generated from a signal generation circuit (not shown) provided in the control unit of the image forming apparatus, and the test pattern (patch) is generated. The surface of each of the photosensitive drums 50Y, 50M, 50C, and 50K is exposed by laser light emitted based on the signal data, and an electrostatic latent image for image control (patch latent image) is formed. Thereafter, a test pattern toner image (patch), which is a developer image for image control, is formed on the sheet P in the same development process and transfer process as in the normal print mode, and is conveyed to the fixing device 61 to be toner. The image is fixed.

ここで、このパッチ信号に基づく、パッチを形成する画像形成条件は、適正濃度、適正階調となるように、制御部のメモリに設定され、潜像を形成するためのレーザ光の強度や、現像バイアスや転写バイアス等の条件が定められた所定の条件である。   Here, the image forming conditions for forming the patch based on the patch signal are set in the memory of the control unit so as to have an appropriate density and an appropriate gradation, and the intensity of the laser beam for forming the latent image, This is a predetermined condition in which conditions such as a developing bias and a transfer bias are determined.

ここで、シートP上に形成したパッチパターン82の一例を図9に示す。濃度又は色度制御用パッチパターン82は、色再現域の中心であり、カラーバランスを取る上で非常に重要な色であるグレーの階調パッチパターンである。ブラック(K)のみのグレー階調パッチ80(80a、80b、80c、80e、・・・・)と、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)を混色したプロセスグレー階調パッチ81(81a、81b、81c、81e、・・・・)で構成されており、80aと81a、80bと81b、80cと81cといったように、標準の画像形成装置において色度が同じか又は最も近いブラック(K)のみのグレー階調パッチ80とプロセスグレー階調パッチ81が対をなして並んでいる。   An example of the patch pattern 82 formed on the sheet P is shown in FIG. The patch pattern 82 for density or chromaticity control is a gray tone patch pattern that is the center of the color reproduction area and is a very important color for achieving color balance. A gray-scale patch 80 (80a, 80b, 80c, 80e,...) Of only black (K) and a process gray-scale patch 81 in which yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) are mixed. (81a, 81b, 81c, 81e,...), Such as 80a and 81a, 80b and 81b, 80c and 81c, etc. Only the gray gradation patch 80 of (K) and the process gray gradation patch 81 are arranged in pairs.

定着器61を通過し、パッチパターン82が表面P1に形成されたシートPは、フラッパ67を図示しない制御手段及び駆動手段により実線で示す位置に動かすことにより、フラッパ67の上側を通過し、排紙ローラ対62で搬送路69に搬送され、排紙ローラ対68で搬送されたシートPは、排出口に設けられた排紙ローラ対63によって搬送され、排紙トレー64上にパッチ形成面を下にして排出積載される。   The sheet P that has passed through the fixing device 61 and on which the patch pattern 82 is formed on the surface P1 passes through the upper side of the flapper 67 by moving the flapper 67 to a position indicated by a solid line by control means and driving means (not shown). The sheet P conveyed to the conveyance path 69 by the paper roller pair 62 and conveyed by the paper discharge roller pair 68 is conveyed by the paper discharge roller pair 63 provided at the discharge port, and the patch forming surface is placed on the paper discharge tray 64. It is discharged and loaded downward.

その時、カラーセンサS1が、搬送路69に配置されており、カラーセンサS1はシートP上の表面となるP1側に形成されたパッチ82を、パッチ80aから順次検出し、検知した結果を、画像形成部51Y、51M、51C、51Kへフィードバックし、画像形成条件を調整することで、シートP上に形成されるトナー像の濃度又は色度制御を行う。   At that time, the color sensor S1 is disposed in the conveyance path 69, and the color sensor S1 sequentially detects the patch 82 formed on the P1 side which is the surface on the sheet P from the patch 80a, and the detection result is displayed as an image. The density or chromaticity of the toner image formed on the sheet P is controlled by feeding back to the forming units 51Y, 51M, 51C, and 51K and adjusting the image forming conditions.

ここで、パッチ82のシートP上への定着器61による定着の後に、シートPが排出部である排出トレー64まで搬送される搬送路69を、本明細書では、「定着後搬送路」と称すものとする。   Here, after fixing the patch 82 onto the sheet P by the fixing device 61, the conveyance path 69 in which the sheet P is conveyed to the discharge tray 64 that is a discharge section is referred to as “post-fixation conveyance path” in this specification. Shall be referred to.

この定着後搬送路69のカラーセンサS1によるシートP上に定着されたパッチ画像82の色度及び濃度測定(パッチ検)が実行される位置付近を詳しく図10に示す。   FIG. 10 shows in detail the vicinity of the position where the chromaticity and density measurement (patch detection) of the patch image 82 fixed on the sheet P by the color sensor S1 of the post-fixing conveyance path 69 is executed.

カラーセンサS1は、図8では排紙ローラ対とされたフィードローラ68のシートP搬送方向で直上流部分で、シートP1面に対向するよう、搬送路69の脇に配置されている。そして、光学検知手段であるカラーセンサS1は、パッチ82に向けて光を投受光できるような構成とされている。   The color sensor S1 is arranged on the side of the conveyance path 69 so as to face the sheet P1 surface at a portion immediately upstream in the conveyance direction of the sheet P of the feed roller 68 which is a pair of discharge rollers in FIG. The color sensor S <b> 1 that is an optical detection unit is configured to project and receive light toward the patch 82.

このように、定着後のパッチ82に対してパッチ検を実施することで、定着された画像に応じた、色度や濃度の画像調整が可能となり、良好な画像形成を維持することができた。   As described above, by performing patch inspection on the patch 82 after fixing, it is possible to adjust the image of chromaticity and density according to the fixed image, and it is possible to maintain good image formation. .

しかしながら、図10に示すような、従来例の画像形成装置におけるパッチのカラーセンサS1によるパッチ検時に以下のような問題点があった。   However, there are the following problems at the time of patch detection by the color sensor S1 of the patch in the conventional image forming apparatus as shown in FIG.

パッチ検用のパッチ列82を検知するカラーセンサS1から光を投受光させるために、カラーセンサS1の検知部である光の投受光部に対して、常時シートPの搬送路69側に開放しておくと、通常モードにても搬送路69にてシートPが搬送される際に発生する紙粉やトナーに含まれていたワックス分の定着熱による加熱蒸散成分等によるセンサS1検知部である発光部100や受光部101の受発光素子表面の汚れの付着したり、ジャム発生時におけるシートPの除去処理のために、センサS1の検知部にシートPや人の手等が接触してしまい、カラーセンサS1が破損や汚損してしまい、それによる検知の出力劣化、低下が問題となった。
特開2003−150006号公報
In order to project and receive light from the color sensor S1 that detects the patch array 82 for patch detection, the light projecting and receiving unit, which is the detection unit of the color sensor S1, is always opened to the conveyance path 69 side of the sheet P. In other words, the sensor S1 detection unit is caused by a heat transpiration component or the like due to fixing heat of the paper powder generated when the sheet P is conveyed on the conveyance path 69 in the normal mode or the wax contained in the toner. The surface of the light receiving / emitting element of the light emitting unit 100 or the light receiving unit 101 is contaminated, or the sheet P or a human hand comes into contact with the detection unit of the sensor S1 due to the removal processing of the sheet P when a jam occurs. As a result, the color sensor S1 is damaged or fouled, and detection output deterioration or reduction due to this is a problem.
JP 2003-150006 A

本発明の目的は、画像制御用現像剤像の定着後の記録媒体上の搬送過程において、画像制御用現像剤像に対して濃度及び色度等の画像の物性を測定する画像検知手段を有し、該画像検知手段による検知結果に応じて画像形成条件を制御して、画像濃度若しくは色度等の画像の物性を調整する機構を備えた画像形成装置において、画像検知手段における記録媒体の紙粉やトナーのワックス分等の付着や、ジャム処理時の記録媒体や人の手の接触による破損や汚損を防止し、色再現性等の性質が安定した画像を出力する画像形成装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an image detection means for measuring the physical properties of an image, such as density and chromaticity, with respect to the image control developer image in the process of transporting the image control developer image on the recording medium after fixing. In the image forming apparatus provided with a mechanism for controlling the image forming conditions according to the detection result of the image detecting unit and adjusting the physical properties of the image such as the image density or chromaticity, the paper of the recording medium in the image detecting unit Provided is an image forming apparatus that prevents adhesion of powder or toner wax and the like, or damage or contamination due to contact of a recording medium or a human hand during jam processing, and outputs an image with stable properties such as color reproducibility. That is.

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、記録媒体に未定着画像を形成する手段と、前記記録媒体に前記未定着画像を定着する定着手段と、前記記録媒体に定着された画像において、画像の物性を光学的に測定する画像検知手段と、を有する画像形成装置であって、
所定の条件により前記未定着画像として画像制御用現像剤像が形成され、該画像制御用現像剤像は前記定着手段にて前記記録媒体上に定着され、その後に、該記録媒体が前記定着手段から搬送される定着後搬送路にて、前記画像検知手段が前記画像制御用現像剤像の物性を測定する画像形成装置において、
前記定着後搬送路において、搬送されている前記記録媒体の前記画像制御用現像剤像の形成面との対向部に、前記画像検知手段の検知部に対する開放部が設けられており、該開放部を開閉可能な開閉部材を有し、又、前記画像検知手段を、前記開閉部材による前記開放部の開閉動作に連動して、前記定着後搬送路に侵入及び退避動作することを特徴とする画像形成装置を提供する。
The above object is achieved by the image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention provides a means for forming an unfixed image on a recording medium, a fixing means for fixing the unfixed image on the recording medium, and an optical property of the image in the image fixed on the recording medium. An image forming apparatus having an image detecting means for measuring automatically,
An image control developer image is formed as the unfixed image under a predetermined condition. The image control developer image is fixed on the recording medium by the fixing unit, and then the recording medium is fixed to the fixing unit. In the image forming apparatus in which the image detection unit measures the physical properties of the image controlling developer image in a post-fixing conveyance path conveyed from
In the post-fixing conveyance path, an opening portion for the detection portion of the image detection means is provided at a portion of the recording medium being conveyed facing the image control developer image forming surface. And an opening / closing member capable of opening and closing the image detecting means, and the image detecting means enters and retracts into the post-fixing conveyance path in conjunction with the opening / closing operation of the opening portion by the opening / closing member. A forming apparatus is provided.

本発明の一実施態様によると、前記開閉部材は前記開放部を、前記画像検知手段による前記画像制御用現像剤像に対する画像物性測定時に開放し、それ以外の時は閉鎖する。   According to an embodiment of the present invention, the opening / closing member opens the opening when the image property measurement for the image controlling developer image is performed by the image detecting means, and closes at other times.

本発明の他の実施態様によると、前記画像検知手段には、前記開閉部材の開閉動作時に、該開閉部材と接触させながら、前記画像検知手段を前記定着後搬送路に侵入、退避動作させる機能を有したガイド部材が備えられ、又、前記ガイド部材は回転部材であり、回転の周面で前記開閉部材と接触することが好ましい。   According to another embodiment of the present invention, the image detecting means has a function of causing the image detecting means to enter and retreat into the post-fixing conveyance path while being in contact with the opening / closing member during the opening / closing operation of the opening / closing member. Preferably, the guide member is a rotating member, and is in contact with the opening / closing member on the peripheral surface of the rotation.

本発明の他の実施態様によると、前記画像検知手段を、前記定着後搬送路に侵入させる際に、前記記録媒体側に付勢する加圧手段を有する。   According to another embodiment of the present invention, the image detecting unit includes a pressurizing unit that urges the image detecting unit toward the recording medium when entering the post-fixing conveyance path.

本発明の他の実施態様によると、前記画像検知手段を、前記定着後搬送路に侵入及び退避動作させる際の揺動支点が、前記画像検知手段に対して前記記録媒体搬送方向下流側に設置される。   According to another embodiment of the present invention, a rocking fulcrum for moving the image detection unit into the post-fixing conveyance path and retracting the image detection unit is disposed downstream of the image detection unit in the recording medium conveyance direction. Is done.

本発明の他の実施態様によると、前記画像検知手段は、画像に光を照射して、その反射光の光強度により前記画像の物性を測定し、更に、前記画像検知手段が測定する画像の物性とは、画像濃度又は画像色度である。   According to another embodiment of the present invention, the image detection means irradiates the image with light, measures the physical properties of the image based on the light intensity of the reflected light, and further detects the image measured by the image detection means. The physical property is image density or image chromaticity.

本発明の画像形成装置は、記録媒体に未定着画像を形成する手段と、記録媒体に未定着画像を定着する定着手段と、記録媒体に定着された画像において、画像の物性を光学的に測定する画像検知手段と、を有する画像形成装置であって、所定の条件により未定着画像として画像制御用現像剤像が形成され、画像制御用現像剤像は定着手段にて記録媒体上に定着され、その後に、記録媒体が定着手段から搬送される定着後搬送路にて、画像検知手段が画像制御用現像剤像の物性を測定する画像形成装置において、定着後搬送路において、搬送されている記録媒体の画像制御用現像剤像の形成面との対向部に、画像検知手段の検知部に対する開放部が設けられており、開放部を開閉可能な開閉部材を有し、又、画像検知手段を、開閉部材による開放部の開閉動作に連動して定着後搬送路に侵入及び退避動作するので、簡単な機構で、濃度又は色度等の画像の物性を測定する画像検知手段を、検知時以外は防汚保護することが可能になるとともに、定着後搬送路における記録媒体の搬送を阻害することがないようにすることが可能となる。   The image forming apparatus of the present invention optically measures physical properties of an image in a unit for forming an unfixed image on a recording medium, a fixing unit for fixing an unfixed image on a recording medium, and an image fixed on the recording medium. An image detecting unit configured to form an image control developer image as an unfixed image under a predetermined condition, and the image control developer image is fixed on a recording medium by a fixing unit. Thereafter, in the image forming apparatus in which the image detecting unit measures the physical properties of the image toner for image control, the recording medium is conveyed in the post-fixing conveyance path in the post-fixing conveyance path in which the recording medium is conveyed from the fixing unit. An opening portion for the detection portion of the image detection means is provided at a portion of the recording medium facing the image control developer image forming surface, and has an opening / closing member that can open and close the opening portion. Is opened by the opening / closing member. The image detection means that measures the physical properties of the image such as density or chromaticity with a simple mechanism is protected against soiling except during detection because it moves in and out of the conveyance path after fixing in conjunction with the opening and closing operation of the image forming section. This makes it possible to prevent the recording medium from being conveyed in the conveyance path after fixing.

更に、画像検知手段には、開閉部材の開閉動作時に、開閉部材と接触させながら、画像検知手段を定着後搬送路に侵入、退避動作させる機能を有したガイド部材が備えられ、そのガイド部材が、回転部材であり、回転の周面で開閉部材との接触することによって、画像検知手段をスムーズに開閉部材の開閉動作に連動させて定着後搬送路内に侵入退避させることが可能となる。   Further, the image detecting means is provided with a guide member having a function of causing the image detecting means to enter and retreat into the conveyance path after fixing while being in contact with the opening / closing member during the opening / closing operation of the opening / closing member. Since the rotating member is in contact with the opening / closing member on the circumferential surface of the rotation, the image detecting means can smoothly enter and retreat into the post-fixing conveyance path in conjunction with the opening / closing operation of the opening / closing member.

更に、画像検知手段を、定着後搬送路に侵入させる際に、記録媒体側に付勢する加圧手段を有することで、画像検知手段に対して記録媒体が搬送路を搬送される場合、安定した加圧力を記録媒体に付与することにより搬送性の向上及び測定精度の向上が可能となる。   Further, when the image detection unit is caused to enter the conveyance path after fixing, the pressure detection unit biases the image detection unit toward the recording medium side. By applying the applied pressure to the recording medium, it is possible to improve transportability and measurement accuracy.

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。   The image forming apparatus according to the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings.

実施例1
図1に、本実施例の画像形成装置の全体構成を示す。本実施例の全体構成は、図8に示すカラーセンサS1を搭載した従来例とほぼ同様であるが、定着器61と定着後の記録媒体搬送経路(定着後搬送路)69と画像検知手段であるカラーセンサS1付近の構成が従来例と異なり、窓部、シャッター部材が設けられている。
Example 1
FIG. 1 shows the overall configuration of the image forming apparatus of this embodiment. The overall configuration of this embodiment is almost the same as that of the conventional example in which the color sensor S1 shown in FIG. 8 is mounted. However, the fixing device 61, the recording medium conveyance path after fixing (post-fixing conveyance path) 69, and the image detection means are used. Unlike the conventional example, the configuration in the vicinity of a certain color sensor S1 is provided with a window portion and a shutter member.

本実施例においても、従来例同様に、所望画像を得るための画像形成工程を実行する通常プリントモードと、パッチを形成し、カラーセンサS1を用いて、その色度や濃度及びその階調性を検知し、通常モードにおける画像形成条件を調整するためのテストモードがある。尚、従来例と同様の機能を有するものに関しては、図8にて使用したものと同じ参照番号を付す。   Also in this embodiment, as in the conventional example, a normal print mode for executing an image forming process for obtaining a desired image, a patch is formed, and the color sensor S1 is used for its chromaticity and density and its gradation. And a test mode for adjusting image forming conditions in the normal mode. The same reference numerals as those used in FIG. 8 are assigned to those having the same functions as those of the conventional example.

通常モードにおける動作は、従来例に説明したものと同様であるので、ここでは説明を省略する。   Since the operation in the normal mode is the same as that described in the conventional example, the description is omitted here.

テストモードにおいては、画像制御用現像剤像(パッチ)が記録媒体(シート)Pに定着されるまでは従来例と同様の動作を行う。カラーセンサS1の構成も、図7に示すものと同様である。   In the test mode, the same operation as in the conventional example is performed until the developer image (patch) for image control is fixed on the recording medium (sheet) P. The configuration of the color sensor S1 is the same as that shown in FIG.

即ち、プリンタ上の図示しない操作パネル、又はプリンタに接続されたパーソナルコンピュータ等の外部からの入力手段を通して、テストモードが指定された時か、或いは図示しない制御部が環境の変化、装置各部の変動等を検知し、その結果に応じて自動的にテストモードが指定された時に実行される。テストモード実行が指定された時、画像形成装置の制御部に備えられた図示しない信号発生回路からテストパターン(パッチ)信号を発生し、そのテストパターン(パッチ)信号データに基づいて発せられたレーザ光により各感光ドラム50Y、50M、50C、50Kの表面が露光され、画像制御用静電潜像(パッチ潜像)が形成される。それ以降は通常プリントモードと同様の現像工程、転写工程のプロセスにてシートP上にテストパターントナー像(パッチ)が形成され、定着器61に搬送されてトナー像の定着が行なわれる。尚、ここで形成されるパッチは従来例で説明した図9に示すパッチパターン82を有するものである。   That is, when a test mode is designated through an operation panel (not shown) on the printer or an external input means such as a personal computer connected to the printer, or a control unit (not shown) changes in the environment or changes in each part of the device. Is executed when a test mode is automatically designated according to the result. When execution of the test mode is designated, a test pattern (patch) signal is generated from a signal generation circuit (not shown) provided in the control unit of the image forming apparatus, and laser is generated based on the test pattern (patch) signal data The surface of each of the photosensitive drums 50Y, 50M, 50C, and 50K is exposed to light to form an image control electrostatic latent image (patch latent image). Thereafter, a test pattern toner image (patch) is formed on the sheet P in the same development process and transfer process as in the normal print mode, and the test pattern toner image is conveyed to the fixing device 61 to fix the toner image. The patch formed here has the patch pattern 82 shown in FIG. 9 described in the conventional example.

そして、定着器61を経たパッチが形成されたシートPは、フラッパ67を図示しない制御手段及び駆動手段により実線で示す位置に動かすことにより、フラッパ67の上側を通過し、排紙ローラ対62で定着後搬送路69に搬送され、排紙ローラ対68で搬送されたシートPは排紙ローラ対63によって搬送され、排紙トレー64上にパッチ形成面を下にして排出積載される。   Then, the sheet P on which the patch having passed through the fixing device 61 is formed passes through the upper side of the flapper 67 by moving the flapper 67 to a position indicated by a solid line by a control unit and a driving unit (not shown), and is discharged by the paper discharge roller pair 62. After fixing, the sheet P conveyed to the conveyance path 69 and conveyed by the paper discharge roller pair 68 is conveyed by the paper discharge roller pair 63 and discharged and stacked on the paper discharge tray 64 with the patch forming surface facing down.

そして、この定着後搬送路69における搬送時に、シートP上に形成されたパッチ82のカラーセンサS1による画像の物性である画像の色度及び濃度の測定(パッチ検)が実行される。本実施例では、従来例にて生じた、カラーセンサS1へのシートPの紙粉やトナーに含まれていたワックス分による汚れの付着や、ジャム発生時におけるシートPや人の手等の接触によるカラーセンサS1の破損や汚損を防止するため、この定着後搬送路69におけるカラーセンサS1に対する搬送路69の開放部に開閉部材(シャッター部材)Sが設けられ、パッチ検時以外は、そのシャッターSが閉鎖されるような構成とされることが特徴である。   Then, during conveyance in the post-fixing conveyance path 69, measurement of the chromaticity and density of the image (patch detection) as physical properties of the image is performed by the color sensor S1 of the patch 82 formed on the sheet P. In the present embodiment, the adhesion of dirt due to the wax contained in the paper dust or toner of the sheet P to the color sensor S1 and the contact of the sheet P or human hand, etc. when a jam occurs, occur in the color sensor S1. In order to prevent the color sensor S1 from being damaged or soiled by an open / close member, an opening / closing member (shutter member) S is provided at an open portion of the conveyance path 69 with respect to the color sensor S1 in the post-fixing conveyance path 69. The feature is that S is closed.

図2、図3、図4に、定着後搬送路69、及びカラーセンサS1部の周辺を拡大した図を示す。ここで、シャッター開閉動作、シャッター開閉動作に連動して動作するカラーセンサS1の動作を説明する。   2, 3, and 4 are enlarged views of the periphery of the post-fixing conveyance path 69 and the color sensor S <b> 1. Here, the operation of the color sensor S1 that operates in conjunction with the shutter opening / closing operation and the shutter opening / closing operation will be described.

これらの図に示されるように、図1では排紙ローラ対とされたフィードローラ68のシートP搬送方向で直上流部分で、シートP1面に対向するよう、搬送路69の脇に配置されている。そして、光学検知手段であるカラーセンサS1は、パッチ82に向けて光を投受光できるような構成とされている。   As shown in these drawings, in FIG. 1, the feed roller 68 that is a pair of discharge rollers is disposed on the side of the conveyance path 69 so as to face the surface of the sheet P1 at a portion immediately upstream in the conveyance direction of the sheet P. Yes. The color sensor S <b> 1 that is an optical detection unit is configured to project and receive light toward the patch 82.

そして、定着後搬送路69には、シートSのパッチ形成面P1と対向するように、カラーセンサS1の検知部にて等受光される光の侵入口となる開放部である窓部Wが設けられ、図示していないアクチュエータ動作により窓部Wを、定着後搬送路69に対して開放、遮蔽するシャッター部材S、カラーセンサS1を定着後搬送路69側に加圧付勢する加圧部材SP、及び、シートP搬送方向と交差する方向でカラーセンサS1の両端且つシートPに重ならない部分で、シャッター部材Sとの接触部(シャッター部材S閉鎖時)に、ガイド部材としてのローラRが設置され、カラーセンサS1には、シートP搬送方向下流側の端部にシャッターS自身を揺動支持する支持部Cが設けられている。   The post-fixing conveyance path 69 is provided with a window portion W that is an open portion serving as an entrance for light received by the detection portion of the color sensor S1 so as to face the patch forming surface P1 of the sheet S. The shutter member S that opens and shields the window W from the post-fixing conveyance path 69 by an actuator operation (not shown), and the pressure member SP that pressurizes and urges the color sensor S1 toward the post-fixing conveyance path 69. The roller R as a guide member is installed at the contact portion with the shutter member S (when the shutter member S is closed) at a portion that does not overlap both ends of the color sensor S1 and the sheet P in a direction intersecting the sheet P conveyance direction. The color sensor S1 is provided with a support portion C that swings and supports the shutter S itself at the downstream end in the sheet P conveyance direction.

ここで、図2は、カラーセンサS1が退避している状態を示している。シャッター部材Sにより、定着後搬送路69の一部に設けられた窓部Wが閉じられた状態である。通常のプリントモード時は、このようにカラーセンサS1の退避状態が維持されている。   Here, FIG. 2 shows a state in which the color sensor S1 is retracted. The shutter member S is in a state in which the window portion W provided in a part of the post-fixing conveyance path 69 is closed. In the normal print mode, the retracted state of the color sensor S1 is maintained in this way.

通常の状態から前記テストモードに移行した場合を以下に説明する。   A case where the test mode is shifted from the normal state will be described below.

図3は、テストモードが指定され、図示していないアクチュエータの作用により、シャッターSが、図3では下向き矢印で示したように、搬送路69に平行な方向(図3では下方)に移動し、搬送路69に対し窓部Wが開放される様子を示す。この時、センサS1は、ローラRをシャッター部材Sに接触させていることで、シャッター部材Sの移動においてローラRが回転し、センサS1はシャッター部材Sと同方向には移動せずに、開放された窓部W部に押圧部材SPにより加圧された状態で、支持部材Cを揺動支点として、搬送路69内に侵入する。   In FIG. 3, the test mode is designated, and the shutter S moves in a direction parallel to the conveyance path 69 (downward in FIG. 3) as shown by the downward arrow in FIG. The state where the window portion W is opened with respect to the conveyance path 69 is shown. At this time, the sensor S1 makes the roller R contact with the shutter member S, so that the roller R rotates in the movement of the shutter member S, and the sensor S1 does not move in the same direction as the shutter member S but opens. In a state in which the window W is pressed by the pressing member SP, the support member C enters the conveyance path 69 using the swinging fulcrum.

この状態で表面P1にパッチパターンを有したシートPが、搬送路69を、ここでは上方向に搬送される。   In this state, the sheet P having the patch pattern on the surface P1 is conveyed in the upward direction in the conveyance path 69 here.

この際に、シートPはカラーセンサS1に、押圧部材SPによりシートPの搬送方向に直交する方向で加圧されつつ、ローラ部材RによりシートPは回転ガイドされることにより安定した搬送が実現される。   At this time, the sheet P is pressed by the color sensor S1 in a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet P by the pressing member SP, and the sheet P is rotationally guided by the roller member R, thereby realizing stable conveyance. The

ここで、カラーセンサS1の揺動支点CをシートP搬送方向で下流側に配置することにより、シートPの搬送路69内での挙動が不安定になった場合であっても、カラーセンサS1の揺動支点CをシートP搬送方向で上流側に配置した時のように、センサS1が押しのけられ、更にシートPの侵入を許容することにより挙動を悪化させ、ジャムを誘発させることが無いようにすることが可能となる。   Here, even if the behavior in the conveyance path 69 of the sheet P becomes unstable by arranging the swing fulcrum C of the color sensor S1 downstream in the conveyance direction of the sheet P, the color sensor S1. As in the case where the swing fulcrum C is disposed upstream in the conveyance direction of the sheet P, the sensor S1 is pushed away, and by allowing the sheet P to enter, the behavior is not deteriorated and a jam is not induced. It becomes possible to.

この状態で、パッチ検が安定して実施される。   In this state, patch detection is stably performed.

一連のテストモードが終了し、カラーセンサーS1による検知動作が停止した後、図4に示すように、図示していないアクチュエータによりシャッターSが開放する時とは逆方向(図4では上方)に移動し、窓部Wが遮断され、搬送路69内からカラーセンサS1が退避する。   After a series of test modes are completed and the detection operation by the color sensor S1 is stopped, as shown in FIG. 4, the shutter S is moved in the opposite direction (upward in FIG. 4) when the shutter S is opened by an actuator not shown. Then, the window portion W is blocked, and the color sensor S1 is retracted from the conveyance path 69.

この時、ガイド部材となるローラRがシャッターSとセンサS1との間で転がり接触しながら、退避動作を実行することにより、シャッターSの動作を妨げること無く、スムーズにテストモードを終了することができる。   At this time, the roller R serving as the guide member performs a retracting operation while being in rolling contact between the shutter S and the sensor S1, so that the test mode can be smoothly terminated without disturbing the operation of the shutter S. it can.

つまり、シャッター部材Sを移動させるためのガイド部材が、ローラ形状であることで、カラーセンサS1をスムーズにシャッター部材Sの開閉動作に連動させて定着後搬送路内69に侵入退避させることが可能となる。   That is, since the guide member for moving the shutter member S has a roller shape, the color sensor S1 can smoothly enter and retreat into the post-fixing conveyance path 69 in conjunction with the opening / closing operation of the shutter member S. It becomes.

図5に、シートP側から見た、シャッターSが移動し、窓Wが開放状態になっている状態(図5(a))から、シャッターSが移動し、窓部Wを閉鎖させた状態(図5(b))を示す。本実施例では、このように平行移動によりシャッターSの開閉動作が実行される。   FIG. 5 shows a state in which the shutter S is moved and the window portion W is closed from the state where the shutter S is moved and the window W is in an open state (see FIG. 5A) as viewed from the sheet P side. (FIG. 5B) is shown. In the present embodiment, the opening / closing operation of the shutter S is executed by the parallel movement as described above.

又、シャッターSの動作は、図5に示したような直線的なものだけでなく、図6に示すように、支点Kを揺動中心とした揺動回転動作によって、開放状態(図6(a))から閉鎖状態(図6(b))にするようにしても良い。   The operation of the shutter S is not limited to a linear one as shown in FIG. 5, but as shown in FIG. You may make it make it a closed state (FIG.6 (b)) from a)).

上記のように、定着後搬送路のカラーセンサに対する開放部にシャッターを設け、テストモード時以外は、このシャッターを閉鎖することで、センサにシートの紙粉やトナーのワックス等が付着したり、ジャム処理時に人の手やシートがセンサに接触するのを回避でき、センサの破損や汚染によるパッチ検の精度の低下が防止できるので、画像制御が良好に実施でき、好適な画像形成が維持できる。   As described above, a shutter is provided at the open part of the post-fixing conveyance path with respect to the color sensor, and sheet dust or toner wax adheres to the sensor by closing this shutter except during the test mode. It is possible to avoid contact of a human hand or sheet with the sensor during jam processing, and it is possible to prevent deterioration in patch detection accuracy due to sensor breakage or contamination, so that image control can be performed well and suitable image formation can be maintained. .

尚、画像形成装置の構成は、図1に示したものに限定されず、単色画像形成装置や、静電記録方式の画像形成装置にも適用でき、以上に説明した画像形成装置の構成部品の寸法、材質、形状、及びその相対位置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。例えば、ベルト状の像担持体に直接直接画像を形成するいわゆる感光体ベルトを用いたカラー画像形成装置であっても構わない。   The configuration of the image forming apparatus is not limited to that shown in FIG. 1 and can be applied to a single color image forming apparatus or an electrostatic recording type image forming apparatus. The dimensions, materials, shapes, relative positions, and the like are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified. For example, a color image forming apparatus using a so-called photosensitive belt that directly forms an image on a belt-shaped image carrier may be used.

そして、図1に示す画像形成装置はいわゆる中間転写ベルトを用いた中間転写方式の画像形成装置であるが、記録媒体上を搬送しながら直接転写を実行するいわゆるベルト状やドラム状の転写搬送体を用いた画像形成装置であっても構わない。   The image forming apparatus shown in FIG. 1 is an intermediate transfer type image forming apparatus using a so-called intermediate transfer belt, but is a so-called belt-shaped or drum-shaped transfer conveying body that performs direct transfer while conveying on a recording medium. It may be an image forming apparatus using the above.

又、カラーセンサをシャッター部材により定着後搬送路から退避させる機構も本実施例のようにローラと加圧部材を使用する構成とは限定されない。   Further, the mechanism for retracting the color sensor from the post-fixing conveyance path by the shutter member is not limited to the configuration using the roller and the pressure member as in this embodiment.

本発明に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明の一例において定着後搬送路から画像検知手段を退避させた様子を示す部分概略構成図である。FIG. 4 is a partial schematic configuration diagram illustrating a state in which the image detection unit is retracted from a post-fixing conveyance path in an example of the present invention. 本発明の一例において定着後搬送路に画像検知手段を侵入させた様子を示す部分概略構成図である。FIG. 4 is a partial schematic configuration diagram illustrating a state in which an image detection unit has entered a post-fixing conveyance path in an example of the present invention. 本発明の一例において定着後搬送路から画像検知手段を退避させた様子を示す部分概略構成図である。FIG. 4 is a partial schematic configuration diagram illustrating a state in which the image detection unit is retracted from a post-fixing conveyance path in an example of the present invention. 本発明に係る開閉部材の開放部に対する開閉動作の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the opening / closing operation | movement with respect to the open part of the opening / closing member which concerns on this invention. 本発明に係る開閉部材の開放部に対する開閉動作の他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the opening / closing operation | movement with respect to the open part of the opening / closing member which concerns on this invention. 画像検知手段の一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of an image detection means. 従来の画像形成装置の一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the conventional image forming apparatus. 画像制御用現像剤像の一例を示す正面図である。It is a front view showing an example of a developer image for image control. 従来の画像形成装置の一例における定着後搬送路と画像検知手段の状態を示す部分概略構成図である。FIG. 10 is a partial schematic configuration diagram illustrating states of a post-fixing conveyance path and an image detection unit in an example of a conventional image forming apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

61 定着器(定着手段)
69 定着後搬送路
C 支持部材(揺動支点)
P シート(記録媒体)
R ローラ部材(ガイド部材)
S シャッター部材(開閉部材)
S1 カラーセンサ(画像検知手段)
SP バネ(加圧部材)
W 窓部(開放部)
61 Fixing device (fixing means)
69 Post-fixing conveyance path C Support member (swing fulcrum)
P sheet (recording medium)
R Roller member (guide member)
S Shutter member (opening / closing member)
S1 Color sensor (image detection means)
SP spring (pressure member)
W Window part (open part)

Claims (8)

記録媒体に未定着画像を形成する手段と、前記記録媒体に前記未定着画像を定着する定着手段と、前記記録媒体に定着された画像において、画像の物性を光学的に測定する画像検知手段と、を有する画像形成装置であって、
所定の条件により前記未定着画像として画像制御用現像剤像が形成され、該画像制御用現像剤像は前記定着手段にて前記記録媒体上に定着され、その後に、該記録媒体が前記定着手段から搬送される定着後搬送路にて、前記画像検知手段が前記画像制御用現像剤像の物性を測定する画像形成装置において、
前記定着後搬送路において、搬送されている前記記録媒体の前記画像制御用現像剤像の形成面との対向部に、前記画像検知手段の検知部に対する開放部が設けられており、該開放部を開閉可能な開閉部材を有し、又、前記画像検知手段を、前記開閉部材による前記開放部の開閉動作に連動して、前記定着後搬送路に侵入及び退避動作することを特徴とする画像形成装置。
Means for forming an unfixed image on a recording medium; fixing means for fixing the unfixed image on the recording medium; and image detecting means for optically measuring physical properties of the image fixed on the recording medium; An image forming apparatus comprising:
An image control developer image is formed as the unfixed image under a predetermined condition. The image control developer image is fixed on the recording medium by the fixing unit, and then the recording medium is fixed to the fixing unit. In the image forming apparatus in which the image detection unit measures the physical properties of the image controlling developer image in a post-fixing conveyance path conveyed from
In the post-fixing conveyance path, an opening portion for the detection portion of the image detection means is provided at a portion of the recording medium being conveyed facing the image control developer image forming surface. And an opening / closing member capable of opening and closing the image detecting means, and the image detecting means enters and retracts into the post-fixing conveyance path in conjunction with the opening / closing operation of the opening portion by the opening / closing member. Forming equipment.
前記開閉部材は前記開放部を、前記画像検知手段による前記画像制御用現像剤像に対する画像物性測定時に開放し、それ以外の時は閉鎖することを特徴とする請求項1の画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the opening / closing member opens the opening when the image detecting unit measures the image physical properties of the image controlling developer image, and closes at other times. 前記画像検知手段には、前記開閉部材の開閉動作時に、該開閉部材と接触させながら、前記画像検知手段を前記定着後搬送路に侵入、退避動作させる機能を有したガイド部材が備えられることを特徴とする請求項1又は2の画像形成装置。   The image detection means is provided with a guide member having a function of causing the image detection means to enter and retreat into the post-fixing conveyance path while being in contact with the opening / closing member during the opening / closing operation of the opening / closing member. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記ガイド部材は回転部材であり、回転の周面で前記開閉部材と接触することを特徴とする請求項3の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 3, wherein the guide member is a rotating member and is in contact with the opening / closing member on a circumferential surface of the rotation. 前記画像検知手段を、前記定着後搬送路に侵入させる際に、前記記録媒体側に付勢する加圧手段を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれかの項に記載の画像形成装置。   5. The image formation according to claim 1, further comprising a pressing unit that biases the image detection unit toward the recording medium when the image detection unit enters the post-fixing conveyance path. apparatus. 前記画像検知手段を、前記定着後搬送路に侵入及び退避動作させる際の揺動支点が、前記画像検知手段に対して前記記録媒体搬送方向下流側に設置されることを特徴とする請求項1〜5のいずれかの項に記載の画像形成装置。   2. The rocking fulcrum for moving the image detection means into and after the fixing conveyance path into the post-fixing conveyance path is provided on the downstream side in the recording medium conveyance direction with respect to the image detection means. The image forming apparatus according to any one of items 5 to 5. 前記画像検知手段は、画像に光を照射して、その反射光の光強度により前記画像の物性を測定することを特徴とする請求項1〜6のいずれかの項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image detection unit irradiates the image with light and measures physical properties of the image based on a light intensity of the reflected light. 前記画像検知手段が測定する画像の物性とは、画像濃度又は画像色度であることを特徴とする請求項1〜7のいずれかの項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the physical property of the image measured by the image detection unit is an image density or an image chromaticity.
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