JP2005291708A - 鋳造品空孔の検査方法および検査装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 鋳造品空孔における欠陥を簡易な構成で、かつ空孔の形状が複雑である場合にも精度よく検査することが可能な鋳造品空孔の検査方法および検査装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、空孔aを有する鋳造品Wの空孔内部の欠陥の検出を、空孔の一端より所定周波数の電磁波を放射し、その受信された電磁波の通過特性や反射特性などの伝達特性を基準値と比較して欠陥を検出するものである。その場合、周波数をカットオフ周波数以上の所定範囲でスイープさせながら電磁波を送信するのが好ましい。
【選択図】 図2
【解決手段】 本発明は、空孔aを有する鋳造品Wの空孔内部の欠陥の検出を、空孔の一端より所定周波数の電磁波を放射し、その受信された電磁波の通過特性や反射特性などの伝達特性を基準値と比較して欠陥を検出するものである。その場合、周波数をカットオフ周波数以上の所定範囲でスイープさせながら電磁波を送信するのが好ましい。
【選択図】 図2
Description
本発明は、鋳造品空孔の検査方法および検査装置に関する。さらに詳しくは、エンジンの給排気のためのマニホールドなどのように空孔を有する鋳造品の空孔の閉塞などの欠陥を検査する検査方法および検査装置に関する。
従来より、空孔を有する鋳造品、例えばエンジンの給排気のためのマニホールドにおける空孔の欠陥(閉塞、狭窄、バリなど)の有無を検査する検査手法として、下記のようなものが知られている。
手法1:針金などを挿入して、閉塞・狭窄状況を調べる。
手法2:内視鏡と光ファイバ光源などを挿入して目視で調べる。
手法3:1つの開口部から光を照射し、他の開口部での光量を検知することにより閉塞、狭窄状態を判定する。
手法4:1つの開口部からエアを注入し、他の開口部でその圧力や風速を検知することにより閉塞、狭窄状態を判定する(特許文献1参照)。
手法5:1つの開口部から超音波を照射し、他の開口部での音量を検知することにより閉塞、狭窄状態を判定する(特許文献2参照)。
手法6:1つの開口部から可聴音波を照射し、他の開口部で受信した音波のスペクトルを解析することにより閉塞、狭窄状態を判定する(特許文献3参照)。
手法7:1つの開口部から水を注入し、他の開口部まで水が導通しているか否かにより閉塞を判定する。
前記各検査手法の中では、手法2の目視検査が最も一般的な検査方法であるものといえるが、この手法は非常な労力を要するとともに、欠陥を見逃すことも多いという難点がある。
また、光(手法3)、エア(手法4)および超音波(手法5)を用いた検査手法は、いずれも、空孔の形状が複雑である場合には、その伝達途中の損失およびノイズ混入の度合いが大きくなり、正確な判定が困難である。また、総じて設備が大がかりなものとなり、検査コストが増大するといった問題もある。
また、可聴音波(手法6)を用いた検査手法は、外乱となる騒音(工場、作業場の騒音など)の影響が大きく、それを抑える防音設備等が必要になるなど、結局は、高コストなものになることも多い。
特開2001−116663号公報
特開2000−338090号公報
特開2001−330593号公報
本発明はかかる従来技術の課題に鑑みなされたものであって、鋳造品空孔における欠陥を簡易な構成で、かつ空孔の形状が複雑である場合にも精度よく検査することが可能な鋳造品空孔の検査方法および検査装置を提供することを目的としている。
本発明の鋳造品空孔の検査方法は、空孔を有する鋳造品の空孔内部の欠陥を検出する検査方法であって、空孔の一端より所定周波数の電磁波を放射し、その受信された電磁波の伝達特性に基づいて欠陥を検出することを特徴とする。
本発明の鋳造品空孔の検査方法においては、電磁波の通過特性により欠陥を検出してもよく、また電磁波の反射特性により欠陥を検出してもよい。
また、本発明の鋳造品空孔の検査方法においては、周波数を所定範囲でスイープさせながら電磁波を送信するのが好ましい。
本発明の鋳造品空孔の検査装置の第1形態は、空孔を有する鋳造品の空孔内部の欠陥を検出する検査装置であって、電磁波を放射する送信アンテナを有する送信部と、その放射された電磁波を受信する受信アンテナとその受信された電磁波の解析をなす解析部とを有する受信解析部と、制御装置とを備え、前記制御装置が、送受信周波数の制御をなす周波数制御部と、解析処理された受信電磁波の特性により欠陥の有無を判定する判定部とを有してなることを特徴とする。
本発明の鋳造品空孔の検査装置の第2形態は、空孔を有する鋳造品の空孔内部の欠陥を検出する検査装置であって、電磁波を放射する送受信アンテナとその受信された電磁波の解析をなす解析部とを有する送受信解析部と、その放射された電磁波を受信する受信アンテナとその受信された電磁波の解析をなす解析部とを有する受信解析部と、制御装置とを備え、前記制御装置が、送受信周波数の制御をなす周波数制御部と、解析処理された受信電磁波の特性により欠陥の有無を判定する判定部とを有してなることを特徴とする。
本発明の鋳造品空孔の検査装置においては、例えば電磁波の通過特性により欠陥の有無を判定するものとされる。
また、本発明の鋳造品空孔の検査装置の第2形態は、電磁波の反射特性により欠陥の有無を判定するようにされてもよい。
本発明によれば、鋳造品空孔における欠陥を簡易な構成で、かつ空孔の形状が複雑である場合にも適格に検出できるという優れた効果が得られる。
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではない。
本発明の一実施形態に係る鋳造品における空孔の検査方法に適用される検査装置の概略構成を図1にブロック図で示す。
図1に示すように、検査装置Aは、電磁波を放射しかつ鋳造品Wから反射してきた電磁波を受信して解析する、送受信アンテナおよび解析装置を備えた送受信解析部FAと、鋳造品Wを通過してきた電磁波を受信して解析する受信アンテナおよび解析装置を備えた受信解析部RAと、送受信解析部FAおよび受信解析部RAを制御する制御装置Cとを主要構成要素として備えてなる。この制御装置Cの制御には、送受信の調整、周波数調整およびインピーダンス・マッチングなどの処理も含まれるものとされる。
図2に、検査装置Aのより具体的な構成の一例を示す。
検査装置Aは、図2に示すように、エンジン給排気のマニホールド(図3参照)のように、空孔aを有する鋳造品Wの空孔閉塞などの空孔欠陥を検査するための検査装置とされ、鋳造品Wの空孔の一端より内部に電磁波を放射する送信部2と、送信部2から送信される電磁波(以下、送信電磁波という)および受信部3(3A,3B)により受信される電磁波(以下、受信電磁波という)に対して周波数解析処理を行う周波数解析装置4と、送信電磁波および受信電磁波の周波数を制御しかつ送受信のタイミングを制御する高周波制御部5と、前記周波数解析装置4による解析結果を基準値と比較して良否の判定をなす比較判定部6と、前記各部を統括的に制御する統括制御部7とを主要構成要素として備えてなる。また、統括制御部7は比較判定部6の判定結果に基づいて、良品と不良品との選別をなす選別装置Eに鋳造品の選別の指示をもなすものとされる。
前記説明および図2から明らかなように、送信部2と受信部3Aと周波数解析装置4とにより送受信解析部FAが構成され、受信部3Bと周波数解析装置4とにより受信解析部RAが構成され、高周波制御部5と比較判定部6と統括制御部7により制御装置Cが構成されるのが理解される。
送受信解析部FAの送信部2および受信部3Aを構成する送受信アンテナ10には、図4に示すように、例えばセミリジッド・同軸ケーブル13にSMAコネクタ12が装着された同軸導波管変換器11が接続され、その送受信アンテナ10を鋳造品Wの空孔の一端開口に配設して、これにより前記空孔内部に所定周波数の電磁波を放射しかつ鋳造品Wの空孔からの反射波を受信するものとされる。なお、放射される電磁波の適切な周波数は、後述するように、検査対象となる空孔の形状に応じて設定される。
受信解析部RAの受信部3Bを構成する受信アンテナ14は、例えばホーンアンテナ14Aとされ、これを鋳造品W空孔の例えば他端開口部に配設して、前記一端開口から伝達した電磁波を受信するものとされる。
図5に、送受信アンテナ10および受信アンテナ14の配置の一例を示し、また図6に送受信アンテナ10および受信アンテナ14のアンテナ部20を平面アンテナにより構成した一例を斜視図で示す。
アンテナ部20は、図6に示すように、平面アンテナ21と、平面アンテナ21の送信あるいは受信範囲をアンテナ部20が配置される空孔の開口に合わせて調整するための送窓22を有するカバー23と、平面アンテナ21を保持している枠24とを備えてなるものとされ、枠24が適宜手段により検査対象の鋳造品Wに装着されて検査がなされる。
なお、送信部2と受信部3との組合は、前記に限定されるものではなく適宜とでき、例えば1組の送信部2と受信部3をある開口に配設し、他の1組の送受信部2と受信部3とを他の開口に配設してもよい。
周波数解析装置4は、例えば高速フーリエ変換による周波数解析を行うものとされる。このような周波数解析装置4は、CPU(Central Processing Unit: 中央演算処理装置)、メモリおよび入出力装置を含むコンピュータを用い、周波数解析処理に対応するプログラムを実行させることにより実現することが可能である。
高周波制御部5は、送信部2における送信周波数およびそのタイミングを制御し、かつ受信部3における受信周波数およびそのタイミングを制御するものとされる。なお、その具体的な構成は、この種の高周波制御における公知の高周波制御手段と同様とされている。
比較判定部6は、受信電磁波の周波数解析装置4による解析結果を良品についての同様の解析結果(基準値)と比較してその良否を判定するものとされる。なお、このような比較判定部6は、コンピュータに対応するプログラムを実行させることにより実現することが可能である。
比較判定部6においては、図7に示すように、鋳造品Wの空孔を導波管と想定し、その導波管の伝達特性(通過特性、反射特性)を良品の伝達特性(基準値)と比較するものとされる。
ここで、鋳造品の空孔が、例えば図7(a)に示すような矩形導波管として扱える場合には、そのカットオフ周波数(単位:ギガヘルツ)fCは、概してその長辺w(単位:ミリメートル)により規定される(図8参照)。したがって、この場合には、送信電磁波の周波数は、空孔の長辺に基づいて求められたカットオフ周波数よりも高い周波数となるように設定される。
また、鋳造品の空孔が、例えば図7(b)に示すような円形導波管として扱える場合には、そのカットオフ周波数(単位:ギガヘルツ)fCは、概してその径d(単位:ミリメートル)により規定される(図8参照)。したがって、この場合には、送信電磁波の周波数は、空孔の径に基づいて求められたカットオフ周波数よりも高い周波数となるように設定される。
しかして、比較判定部6は、受信電磁波について周波数解析装置4により周波数解析して得られた結果を、空孔に欠陥のない鋳造品(以下、健全品とも称する)の場合と比較し、鋳造品Wの空孔の良否を判別するものとされる。
図9に、検査装置Aの動作手順を流れ図により示す。同図に示すように、送信部2により空孔の一端開口から内部に所定周波数の電磁波が放射され(ステップS1)、受信部3Aおよび受信部3Bにより前記放射された電磁波が受信され(ステップS2)、つまり受信部3Aにより反射波が受信され、受信部3Bにより通過波が受信され、周波数解析装置4により、前記受信された電磁波の周波数解析が行われ(ステップS3)、比較判定部6により前記周波数解析の結果が良品についての解析結果と比較されて良否が判定され(ステップS4)、その判定結果に基づいて選別装置Eにより良品と不良品との選別が行われる。
以下、より具体的な実施例により本発明をより具体的に説明する。
図10に、重度の空孔狭窄が発生している鋳造品について、空孔における電磁波の伝達特性の一例としての電磁波通過特性を実施形態の検査装置Aを用いて調査した結果を示す(実施例1、実施例2、実施例3)。ここで、実施例1は、送信電磁波の周波数が1GHzの場合であり、実施例2は、送信電磁波の周波数が2.5GHzの場合であり、実施例3は、送信電磁波の周波数が5GHzの場合である(いずれも、前記カットオフ周波数(遮断周波数)よりも高い周波数とされる)。図11に、各実施例の実施条件を示す。
図10より明らかなように、実施例1、実施例2、実施例3の各場合で、電磁波の伝達率(電圧比)は大幅に低下している。したがって、伝達特性の一例としての電磁波の通過特性を調べることによって、空孔における狭窄の有無が判定可能である。また、図10中、電圧比は、試料について周波数解析処理を実施した結果(パワースペクトル)におけるピークPA(図12(a)参照)の、健全品について受信電磁波を周波数解析処理を実施した結果(パワースペクトル)におけるピークPB(図12(b)参照)に対する比(dB)をいう。
また、閉塞およびバリが存在する場合には、狭窄の場合と同様に伝達率が大幅に低下するので、これらの欠陥についても電磁波の通過特性を調べることによって、検出することが可能である。
図13に、重度の空孔狭窄が発生している鋳造品について、空孔における電磁波の伝達特性の一例としての反射特性を調査した結果を示す(実施例4、実施例5、実施例6)。ここで、実施例4は、送信電磁波の周波数が1GHzの場合であり、実施例5は、送信電磁波の周波数が2.5GHzの場合であり、実施例6は、送信電磁波の周波数が5GHzの場合である(いずれも、前記カットオフ周波数よりも高い周波数とされる)。なお、実施条件は、前記図11と同じである。
図13より明らかなように、実施例4、実施例5、実施例6の各場合で、電磁波の反射率電圧比)は大幅に増大している。したがって、伝達特性の一例である電磁波の反射特性を調べることによって、空孔の狭窄の有無を判定することができる。また、図中、電圧比は試料について周波数解析処理を実施した結果(パワースペクトル)におけるピーク(不図示である)の、健全品について周波数解析処理を実施した結果(パワースペクトル)におけるピーク(不図示である)に対する比(dB)をいう。
また、閉塞およびバリが存在する場合にも、狭窄の場合と同様に反射率が増大するので、反射特性を調べることによって、狭窄のみならず閉塞およびバリの有無を判定することが可能である。
図14に、重度の空孔狭窄が発生している鋳造品について、送信電磁波の周波数を所定範囲でスイープさせて、空孔における電磁波の伝達特性の一例としての電磁波通過特性を調べた結果を示す(実施例7)。すなわち、送信電磁波の周波数を連続的に変化させることによって、空孔の電磁波通過特性をスキャンした結果を示す。
ここで、周波数をスイープさせる範囲は、前記カットオフ周波数(0.5GHz)よりも高い範囲(0.5〜10GHz)に設定されている。また、実施条件は、前記図11と同じである。
図14より明らかなように、送信電磁波の周波数をスイープさせる範囲が適切であれば、いずれの周波数においても電磁波の伝達率に大幅な低下が見られる。したがって、スキャンにより得られるより多数のデータで電磁波の通過特性を調べることが可能となり、検査結果の信頼性を高めることができる。また、狭窄のみならず閉塞およびバリについても検査結果の信頼性を同様に高めることができる。
図15に、重度の空孔狭窄が発生している鋳造品について、送信電磁波の周波数を所定範囲でスイープさせて、空孔における電磁波の伝達特性の一例としての反射特性を調べた結果を示す(実施例8)。すなわち、送信電磁波の周波数を連続的に変化させることによって、空孔の電磁波反射特性をスキャンした結果を示す。
ここで、周波数をスイープさせる範囲は、前記カットオフ周波数(0.5GHz)よりも高い範囲(0.5〜10)に設定される。なお、実施条件は、前記図11と同じである。
表6より明らかなように、送信電磁波の周波数をスイープさせる範囲が適切であれば、いずれの周波数においても電磁波の反射率は大幅に増大している。したがって、スキャンにより得られる多数のデータで電磁波の反射特性を調べることが可能となり、検査結果の信頼性を高めることができる。また、狭窄のみならず閉塞およびバリについても検査結果の信頼性を同様に高めることができる。
このように、本発明によれば、検査対象となる鋳造品の空孔を擬似的に導波管として扱い、前記空孔における電磁波の伝達特性を調べることによって、狭窄、閉塞およびバリなどの鋳造品の欠陥の有無を高い精度で検査することが可能である。したがって、送受信機、受信機、および例えばパソコンといった簡素な構成でありながら、複雑な形状の空孔を有する鋳造品(例えば、エンジン給排気のマニホールド)の欠陥を高い精度で検出することができる。
以上、本発明を実施形態および実施例に基づいて説明してきたが、本発明はかかる実施形態および実施例に限定されるものではなく、種々改変が可能である。例えば、実施形態では送受信機が用いられて、反射特性も検出するようにされているが、単に送信機として通過特性のみを検出するようにされてもよい。
本発明は、鋳造品空孔の閉塞などの欠陥を低コストかつ高精度で検査することを可能とする。
A 検査装置
C 制御装置
E 選別装置
FA 送受信解析部
RA 受信解析部
W 鋳造品
2 送信部
3 受信部
4 周波数解析装置
5 高周波制御部
6 比較判定部
7 統括制御部
10 送受信アンテナ
14 受信アンテナ
14A ホーンアンテナ
20 アンテナ部
21 平面アンテナ
22 窓
23 カバー
24 枠
C 制御装置
E 選別装置
FA 送受信解析部
RA 受信解析部
W 鋳造品
2 送信部
3 受信部
4 周波数解析装置
5 高周波制御部
6 比較判定部
7 統括制御部
10 送受信アンテナ
14 受信アンテナ
14A ホーンアンテナ
20 アンテナ部
21 平面アンテナ
22 窓
23 カバー
24 枠
Claims (8)
- 空孔を有する鋳造品の空孔内部の欠陥を検出する検査方法であって、
空孔の一端より所定周波数の電磁波を放射し、その受信された電磁波の伝達特性に基づいて欠陥を検出することを特徴とする鋳造品空孔の検査方法。 - 電磁波の通過特性により欠陥を検出することを特徴とする請求項1記載の鋳造品空孔の検査方法。
- 電磁波の反射特性により欠陥を検出することを特徴とする請求項1記載の鋳造品空孔の検査方法。
- 周波数を所定範囲でスイープさせながら電磁波を送信することを特徴とする請求項1記載の鋳造品空孔の検査方法。
- 空孔を有する鋳造品の空孔内部の欠陥を検出する検査装置であって、
電磁波を放射する送信アンテナを有する送信部と、その放射された電磁波を受信する受信アンテナとその受信された電磁波の解析をなす解析部とを有する受信解析部と、制御装置とを備え、
前記制御装置が、送受信周波数の制御をなす周波数制御部と、解析処理された受信電磁波の特性により欠陥の有無を判定する判定部とを有してなる
ことを特徴とする鋳造品空孔の検査装置。 - 空孔を有する鋳造品の空孔内部の欠陥を検出する検査装置であって、
電磁波を放射する送受信アンテナとその受信された電磁波の解析をなす解析部とを有する送受信解析部と、その放射された電磁波を受信する受信アンテナとその受信された電磁波の解析をなす解析部とを有する受信解析部と、制御装置とを備え、
前記制御装置が、送受信周波数の制御をなす周波数制御部と、解析処理された受信電磁波の特性により欠陥の有無を判定する判定部とを有してなる
ことを特徴とする鋳造品空孔の検査装置。 - 電磁波の通過特性により欠陥の有無を判定するようにされてなることを特徴とする請求項5または6記載の鋳造品空孔の検査装置。
- 電磁波の反射特性により欠陥の有無を判定するようにされてなることを特徴とする請求項6記載の鋳造品空孔の検査装置。
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JP2004102408A JP2005291708A (ja) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | 鋳造品空孔の検査方法および検査装置 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070605 |