JP2005289498A

JP2005289498A - Notching device in rotary automatic packaging machine

Info

Publication number: JP2005289498A
Application number: JP2004111523A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Okawa; 正一大川
Original assignee: Sanko Machinery Co Ltd
Current assignee: Sanko Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-04-05
Filing date: 2004-04-05
Publication date: 2005-10-20

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary automatic packaging machine which can improve the finished state of a notch. <P>SOLUTION: The rotary automatic packaging machine 1 is equipped with a side sealing device 5 which executes heat compression bonding in the width direction on a packaging film, which is transferred horizontally while it is folded at the center thereof, to form side seals on the film, a turntable 4 which actuates the side sealing device 5 rotatively, and a top sealing device 9 which pinches the upper edge of a packaging bag filled with a content and executes heat compression bonding on the upper edge to form a top seal, and a notching device 10 which forms a notch on the side seal 134 or the top seal 135. The notching device 10 has a notch cutter 100 which comes in contact with and pinches the near part of the notch and executes contact cutting. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、包装フィルムの包装袋に粉剤等の内容物を充填して包装体を製造するロータリー式自動包装機に関し、特に、ノッチ（切れ込み）を形成するノッチ装置に関する。 The present invention relates to a rotary automatic packaging machine that manufactures a package by filling a packaging bag of a packaging film with contents such as powder, and more particularly to a notch device that forms a notch.

従来、長尺樹脂フィルム（包装フィルム）を使用して、定量の粉剤等の内容物を多数の包装体に区分して包装する自動包装機の一つにロータリー式自動包装機がある。このロータリー式自動包装機では、フィルムコイルから巻き戻した長尺の樹脂フィルムを水平方向に移動させながらフィルムガイドで折りたたみ、ターンテーブルへと樹脂フィルムを導入する。ターンテーブル上の周囲に配置した多数のシーリングバー（サイドシール装置）は、この導入された樹脂フィルムに、一定間隔の幅シール（サイドシール）を形成しながら保持する。そして、順次折りたたんだ樹脂フィルムの間に、袋が形成される。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a rotary automatic packaging machine as an automatic packaging machine that uses a long resin film (packaging film) to divide and package contents such as a fixed amount of powder into a large number of packaging bodies. In this rotary automatic packaging machine, a long resin film unwound from a film coil is folded by a film guide while being moved in the horizontal direction, and the resin film is introduced into a turntable. A large number of sealing bars (side seal devices) arranged around the turntable hold the introduced resin film while forming width seals (side seals) at regular intervals. Then, a bag is formed between the resin films that are sequentially folded.

この袋に互いに隣り合うシーリングバーの間で旋回する多数のシュートを挿入して所定量の内容物を充填し、充填後にはシュートを抜き、シーリングバーを外す。内容物が充填された袋フィルムは、案内（ガイド）を通って、予熱シールバーとトップシールロールとからなるトップシール装置に移送される。トップシール装置が充填後の袋フィルムの上縁を熱シール（トップシール）して密封した後、幅シール部分は、切断されたり、ミシン目切れ込みがなされたりする。これによって、樹脂フィルムは所要の三方シールされた包装形態となる。このような従来のロータリー型自動包装機は、例えば、特許文献１，２等に開示されている。 A large number of chutes swirling between adjacent sealing bars are inserted into the bag and filled with a predetermined amount of contents. After filling, the chutes are removed and the sealing bar is removed. The bag film filled with the contents passes through a guide and is transferred to a top seal device including a preheat seal bar and a top seal roll. After the top seal device heat seals (top seal) the upper edge of the bag film after filling, the width seal portion is cut or perforated. Thus, the resin film has a required three-side sealed packaging form. Such conventional rotary type automatic packaging machines are disclosed in, for example, Patent Documents 1 and 2.

このロータリー式自動包装機にはノッチカッターが設けられ、ノッチカッターは、トップシールを実施した直後に、このトップシール部分にノッチを入れる。このノッチカッターは、包装フィルムに対して略垂直な方向に刃を回転させ、トップシール部分に切れ込みを入れる。すなわち、ノッチカッターの刃は、搬送される包装フィルムの流れ方向を横断するように作動する。そのため、ノッチカッター動作が包装フィルムの送り動作の妨げになるケースがある。さらに、ノッチの切れ込み部分がノッチカッターの回転方向に引き曲げられ、これによってノッチの切れ込み仕上げ状態が悪化する。
特開２００１−１９９４０２号公報特開２００１−１２２２０８号公報 This rotary type automatic packaging machine is provided with a notch cutter, and the notch cutter puts a notch in the top seal portion immediately after the top seal is performed. This notch cutter rotates the blade in a direction substantially perpendicular to the packaging film, and makes a cut in the top seal portion. That is, the blade of the notch cutter operates so as to cross the flow direction of the transported packaging film. For this reason, there are cases where the notch cutter operation hinders the feeding operation of the packaging film. Furthermore, the notch cut portion is bent in the direction of rotation of the notch cutter, which deteriorates the notch cut finish.
JP 2001-199402 A JP 2001-122208 A

このように、従来のロータリー式自動包装機では、ノッチカッターが包装フィルムの流れ方向を横断するため、ノッチを良好な状態で仕上げることができないという問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、ノッチの仕上げ状態を向上させることができるロータリー式自動包装機を提供することを目的とする。 Thus, the conventional rotary automatic packaging machine has a problem that the notch cannot be finished in a good state because the notch cutter crosses the flow direction of the packaging film.
The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a rotary automatic packaging machine capable of improving the finished state of the notch.

本発明に係るロータリー式自動包装機は、水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向に熱圧着してサイドシールを形成するサイドシール装置と、前記サイドシール装置を回転作動するターンテーブルと、内容物が充填された包装袋の上縁を挟み込んで熱圧着してトップシールを形成するトップシール装置と、前記サイドシール部分若しくは前記トップシール部分にノッチを形成するノッチ装置とを備え、当該各装置を連動させてノッチが形成された多数の包装体を連続的に作るロータリー式自動包装機であって、前記ノッチ装置は、前記ノッチの近傍に当接する第１のノッチカッターと、当該第１のノッチカッターと対向した状態で配設され、前記第１のノッチカッターとの間で前記ノッチの近傍を挟み込んで当て切り動作を行う第２のノッチカッターとを有するものである。 A rotary type automatic packaging machine according to the present invention includes a side seal device that forms a side seal by thermocompression bonding in a width direction with respect to a packaging film that is bent at a central portion while being transported in a horizontal direction, and rotates the side seal device. A turntable that operates, a top seal device that forms a top seal by sandwiching an upper edge of a packaging bag filled with contents, and a notch device that forms a notch in the side seal portion or the top seal portion A rotary automatic wrapping machine that continuously creates a number of packages with notches formed by interlocking the devices, wherein the notch device is in contact with the first notch in the vicinity of the notch. The cutter is disposed in a state of facing the first notch cutter and sandwiches the vicinity of the notch between the first notch cutter and the first notch cutter. And has a second notch cutter which performs against cutting operation.

他方、本発明に係るロータリー式自動包装機は、水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向に熱圧着してサイドシールを形成するサイドシール装置と、前記サイドシール装置を回転作動するターンテーブルと、内容物が充填された包装袋の上縁を挟み込んで熱圧着してトップシールを形成するトップシール装置と、前記サイドシール部分若しくは前記トップシール部分にノッチを形成するノッチ装置とを備え、当該各装置を連動させてノッチが形成された多数の包装体を連続的に作るロータリー式自動包装機であって、前記ノッチ装置は、前記ノッチの近傍に当接する第１のノッチカッターと、当該第１のノッチカッターと対向した状態で配設され、前記第１のノッチカッターの反対側から前記ノッチの近傍に当接する第２のノッチカッターと、当該第１のノッチカッター及び第２のノッチカッターを、前記包装フィルムを移送する方向に回転駆動させる駆動機構とを有し、前記第１のノッチカッターと前記第２のノッチカッターとは、当該駆動装置による回転制御によって、移送されている前記包装フィルムの前記ノッチの近傍を挟み込むものである。
このような構成において、第１のノッチカッターと第２のノッチカッターによって、トップシールの両側から当て切りしてノッチを形成することができるので、ノッチの仕上げ状態を向上させることができる。 On the other hand, the rotary automatic packaging machine according to the present invention includes a side seal device that forms a side seal by thermocompression bonding in the width direction with respect to a packaging film in which a central portion is bent while being transferred in the horizontal direction, and the side seal device. A turntable that rotates, a top seal device that forms a top seal by sandwiching the upper edge of the packaging bag filled with the contents, and a notch is formed in the side seal portion or the top seal portion A rotary automatic wrapping machine that includes a notch device and makes a number of packages in which notches are formed by interlocking the devices, wherein the notch device abuts in the vicinity of the notch. The notch cutter and the vicinity of the notch from the opposite side of the first notch cutter A second notch cutter that abuts, and a drive mechanism that rotationally drives the first notch cutter and the second notch cutter in a direction in which the packaging film is transferred, and the first notch cutter and the first notch cutter The two notch cutters sandwich the vicinity of the notch of the packaging film being transferred by the rotation control by the driving device.
In such a configuration, the notch can be formed by applying the first notch cutter and the second notch cutter from both sides of the top seal, so that the finished state of the notch can be improved.

さらにまた、前記第２のノッチカッターは、前記ノッチの近傍において長寸に当接して前記当て切り動作を行う長寸の刃を有し、当該刃は、前記トップシールに前記ノッチが形成される場合には、前記刃は、長手方向が略鉛直となるように取付けられ、前記サイドシールに前記ノッチが形成される場合には、前記刃は、長手方向が略水平となるように取付けられる。
また、前記第１のノッチカッター及び前記第２のノッチカッターは、前記ノッチが前記サイドシールの中途部に形成可能となるように、略鉛直に位置調整可能に取付けられる。
このような構成によって、同一のノッチカッターによって当て切りを行い、トップシール、サイドシールのいずれにもノッチを形成することが可能となる。 Furthermore, the second notch cutter has a long blade that performs a contact cutting operation by contacting the long notch in the vicinity of the notch, and the notch is formed in the top seal. In this case, the blade is attached so that the longitudinal direction is substantially vertical, and when the notch is formed in the side seal, the blade is attached so that the longitudinal direction is substantially horizontal.
Further, the first notch cutter and the second notch cutter are attached so that their positions can be adjusted substantially vertically so that the notch can be formed in the middle of the side seal.
With such a configuration, it is possible to perform notching with the same notch cutter and to form notches on both the top seal and the side seal.

さらにまた、前記駆動機構は、前記当て切り動作のときに、前記第１のノッチカッター及び前記第２のノッチカッターの回転速度を前記包装フィルムの移送速度に同期させる。
また、前記駆動機構は、前記当て切り動作が終了した後に、前記第１のノッチカッター及び前記第２のノッチカッターを、次の当て切り動作において形成されるノッチの位置に合うように前記回転速度を制御する。
好適には、前記第２のノッチカッターは、複数の前記刃を有し、前記駆動機構は、当該複数の刃における刃同士の間隔が、前記多数の包装体それぞれに形成される前記ノッチの間隔に比べて小さい場合には、包装フィルムの移送速度よりも遅くなるように前記回転速度を制御し、前記複数の刃における刃同士の間隔が、前記多数の包装体それぞれに形成される前記ノッチの間隔に比べて大きい場合には、包装フィルムの移送速度よりも速くなるように前記回転速度を制御する。
このような構成によって、ノッチの形成位置や包装袋の寸法等、製造する包装体の設計寸法に応じて、第２のノッチカッターに取付けられる刃の枚数や位置を容易に変更することができる。 Furthermore, the drive mechanism synchronizes the rotation speeds of the first notch cutter and the second notch cutter with the transfer speed of the packaging film during the hitting operation.
In addition, after the hitting operation is finished, the drive mechanism moves the first notch cutter and the second notch cutter so that the rotation speed matches the position of the notch formed in the next hitting operation. To control.
Preferably, the second notch cutter has a plurality of the blades, and the drive mechanism is configured such that the intervals between the blades of the plurality of blades are the intervals between the notches formed in each of the multiple packaging bodies. The rotation speed is controlled to be slower than the transfer speed of the packaging film, and the intervals between the blades of the plurality of blades are the notches formed in each of the multiple packaging bodies. When it is larger than the interval, the rotation speed is controlled so as to be faster than the transfer speed of the packaging film.
With such a configuration, the number and position of the blades attached to the second notch cutter can be easily changed according to the design dimensions of the package to be manufactured, such as the notch formation position and the packaging bag dimensions.

さらに、前記駆動機構は、前記当て切り動作後に前記第１のノッチカッター及び第２のノッチカッターが前記ノッチの近傍から離れるとき、第２のノッチカッターの前記回転速度を上昇させる。これにより、ノッチ近傍の包装フィルムに食い込んだ第２のノッチカッターの当接部分を素早く抜き取ることが可能となる。 Furthermore, the drive mechanism increases the rotational speed of the second notch cutter when the first notch cutter and the second notch cutter are separated from the vicinity of the notch after the hitting operation. Thereby, it becomes possible to quickly extract the contact portion of the second notch cutter that has bitten into the packaging film near the notch.

さらにまた、当該ロータリー式自動包装機の各装置を制御するとともに、前記駆動機構を介して前記第１のノッチカッターと前記第２のノッチカッターの回転動作を制御し、前記ノッチが形成される位置を調整する制御装置と、当該制御装置による制御に基づいて、前記調整されたノッチの位置を表示する表示装置とを備えている。これによって、操作者は視認しながらノッチを形成する位置を調整することができるので、容易に位置調整することができる。 Furthermore, the position of the notch is formed by controlling each device of the rotary type automatic packaging machine and controlling the rotation operation of the first notch cutter and the second notch cutter via the drive mechanism. And a display device for displaying the position of the adjusted notch based on the control by the control device. Accordingly, the operator can adjust the position where the notch is formed while visually recognizing, and thus the position can be easily adjusted.

また、前記ノッチの位置を前記包装フィルムの移送方向若しくは当該移送方向の反対方向に移動させるための進退指示を入力する進退指示装置を備え、前記制御装置は、当該ロータリー式自動包装機の運転中に、当該進退指示装置によって入力された前記進退指示に基づいて前記第１のノッチカッターと前記第２のノッチカッターの回転動作を制御する。これによって、操作者は、包装フィルムを移送しながらノッチの位置を調整することができるので、ノッチの位置調整のために包装フィルムを停止させることなく、効率よくノッチの位置調整を行うことができる。 In addition, the apparatus includes an advance / retreat instruction device for inputting an advance / retreat instruction for moving the position of the notch in the transfer direction of the packaging film or in the direction opposite to the transfer direction, and the control device is operating the rotary automatic packaging machine. In addition, the rotation operation of the first notch cutter and the second notch cutter is controlled based on the advance / retreat instruction input by the advance / retreat instruction device. Accordingly, the operator can adjust the position of the notch while transporting the packaging film, and thus can efficiently adjust the position of the notch without stopping the packaging film for adjusting the position of the notch. .

本発明によれば、ノッチの仕上げ状態を向上させることができるロータリー式自動包装機を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the rotary type automatic packaging machine which can improve the finishing state of a notch can be provided.

本発明に係るロータリー式自動包装機は、一対のノッチカッターがトップシール部分を挟み込んで当て切りするノッチ装置を備えたものである。
以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照して説明する。 The rotary automatic packaging machine according to the present invention is provided with a notch device in which a pair of notch cutters sandwich and cut a top seal portion.
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

発明の実施の形態１．
まず、図１及び図２を用いて、本発明に係るロータリー式自動包装機の全体構成について説明する。図１は、本発明に係るロータリー式自動包装機を示す断面図である。図２は、本発明に係るロータリー式自動包装機１の要部を示す上面模式図である。
図１において、符号１によって、本発明に係るロータリー式自動包装機（以下、自動包装機と略す）が全体的に示されている。また、図１において、２は巻き戻しリール、３はフィルムガイド、４はターンテーブル、５はサイドシール装置、６は内容物充填装置、７は案内シュート、８はガイドロール、９はトップシール装置、１０はノッチ装置、１１はカッター装置を示している。 Embodiment 1 of the Invention
First, the overall configuration of the rotary automatic packaging machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a rotary automatic packaging machine according to the present invention. FIG. 2 is a schematic top view showing a main part of the rotary automatic packaging machine 1 according to the present invention.
In FIG. 1, a rotary automatic packaging machine (hereinafter abbreviated as “automatic packaging machine”) according to the present invention is generally indicated by reference numeral 1. In FIG. 1, 2 is a rewinding reel, 3 is a film guide, 4 is a turntable, 5 is a side seal device, 6 is a content filling device, 7 is a guide chute, 8 is a guide roll, and 9 is a top seal device. Reference numeral 10 denotes a notch device, and 11 denotes a cutter device.

また、フィルムコイル１３０は、同一軸の周りに、包装フィルム１３１を多重にコイル状に巻き取ったものである。包装フィルム１３１は、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルム、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、包装フィルム１３１は、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの３層構造を有してもよい。 Moreover, the film coil 130 is obtained by winding a wrapping film 131 in a coil shape around the same axis. The packaging film 131 is made of a transparent or translucent material, for example, a base film such as PET, or a heat seal film such as polyethylene having a melting point lower than that of the base film. The packaging film 131 may have a three-layer structure of a base film, an intermediate film, and a heat seal film.

図１に示すように、包装フィルム１３１は、コイル巻き戻しリール２によりバックテンションを掛けられながら、フィルムコイル１３０から引き出される。引き出された包装フィルム１３１は、図中上方向に連続的に流れ、フィルムガイド３によって中央部で略Ｕ字状に二つに折り曲げられる。この折り曲げられた包装フィルム１３１は、図２に示すように、ターンテーブル４の接線方向からターンテーブル４に導入される。 As shown in FIG. 1, the packaging film 131 is pulled out from the film coil 130 while being back tensioned by the coil rewinding reel 2. The drawn packaging film 131 continuously flows in the upward direction in the figure, and is folded into two in a substantially U shape at the center by the film guide 3. The folded packaging film 131 is introduced into the turntable 4 from the tangential direction of the turntable 4 as shown in FIG.

ターンテーブル４上には、サイドシール１３４を形成するサイドシール装置５が一定距離だけ離れて配置されている。サイドシール装置５は、包装フィルム１３１が所定の位置に位置決めされると、包装フィルム１３１の幅方向に熱シールを施して局部的にヒートシールフィルムを溶融する。これにより、二つ折りの包装フィルム１３１の溶融したヒートシールフィルム同士が圧着し、サイドシール１３４が形成される。このようにして、二つ折りの包装フィルム１３１には、サイドシール１３４により挟まれた複数の包装袋１３２が形成される。 On the turntable 4, the side seal device 5 that forms the side seal 134 is disposed apart by a certain distance. When the packaging film 131 is positioned at a predetermined position, the side sealing device 5 performs heat sealing in the width direction of the packaging film 131 and locally melts the heat sealing film. As a result, the heat-sealed films melted in the two-fold packaging film 131 are pressure-bonded to form a side seal 134. In this way, a plurality of packaging bags 132 sandwiched between the side seals 134 are formed on the folded packaging film 131.

内容物充填装置６は、開閉板が案内シュート７上に位置するように、図示しない回転容器を水平回転させる。内容物充填装置６は、この回転容器が所定の場所に配置されると、回転容器の底部下側の開閉板（図示せず）を回転させる。これによって、回転容器内の枡（図示せず）の下端面が開放され、枡内の内容物１４０が案内シュート７へ落下される。案内シュート７が包装袋１３２上に配置されているので、内容物１４０は、案内シュート７を通って包装袋１３２に充填される。 The content filling device 6 horizontally rotates a rotating container (not shown) so that the opening / closing plate is positioned on the guide chute 7. The content filling device 6 rotates an opening / closing plate (not shown) below the bottom of the rotating container when the rotating container is disposed at a predetermined location. As a result, the lower end surface of the basket (not shown) in the rotating container is opened, and the contents 140 in the basket are dropped onto the guide chute 7. Since the guide chute 7 is disposed on the packaging bag 132, the contents 140 are filled into the packaging bag 132 through the guide chute 7.

内容物１４０が充填された包装袋１３２は、図２に示すように、ターンテーブル４の回転動作により図中反時計回りに回転し、ガイドロール８によって移送方向を変更されてトップシール装置９へと直線移送される。トップシール装置９が予熱シールバー９０により包装フィルム１３１の上縁を加熱すると、包装フィルム１３１上縁のヒートシールフィルムが溶融する。この状態で一対のトップシーラ９１がその縁部を加圧することにより、二つ折りの包装フィルム１３１のヒートシールフィルム同士が圧着する。これにより、トップシール１３５が形成され、包装袋１３２が密封される。 As shown in FIG. 2, the packaging bag 132 filled with the contents 140 is rotated counterclockwise in the drawing by the rotating operation of the turntable 4, and the transfer direction is changed by the guide roll 8 to the top seal device 9. And linearly transferred. When the top seal device 9 heats the upper edge of the packaging film 131 by the preheating seal bar 90, the heat seal film on the upper edge of the packaging film 131 is melted. In this state, the pair of top sealers 91 pressurize the edges thereof, so that the heat-sealing films of the bi-fold packaging film 131 are pressure-bonded. Thereby, the top seal 135 is formed and the packaging bag 132 is sealed.

その後、包装袋１３２は、一対のトップシーラ９１の押し出しによってノッチ装置１０へと送られる。包装フィルム１３１は、ノッチ装置１０のノッチカッター１００に挟み込まれる。ノッチカッター１００は、当て切りによってトップシール１３５を部分的に切断し、包装フィルム１３１にノッチが入れられる。カッター装置１１は、サイドシール１３４を切断したり、サイドシール１３４にミシン目を入れたりすることにより、複数の包装袋１３２は、内容物１４０を包装する包装体１３３に分包される。 Thereafter, the packaging bag 132 is sent to the notch device 10 by pushing out the pair of top sealers 91. The packaging film 131 is sandwiched between the notch cutters 100 of the notch device 10. The notch cutter 100 partly cuts the top seal 135 by applying the notch so that the packaging film 131 is notched. The cutter device 11 cuts the side seal 134 or perforates the side seal 134, whereby the plurality of packaging bags 132 are packaged in a package 133 that wraps the contents 140.

次に、本発明に係る自動包装機１におけるノッチ装置１０について詳細に説明する。
まず、図３及び図４を用いて、ノッチ装置１０の全体構成について説明する。図３は、ノッチ装置１０の一構成例を示す側面図である。この図３は、包装フィルム１３１が移送される側方から観察した図である。すなわち、図３において、包装フィルム１３１は紙面裏側から紙面表側へと移送される。
また、この包装フィルム１３１の移送方向に反対の方向（紙面表側から紙面裏側）を見て、左側が自動包装機１の背面側、右側が自動包装機１の正面側である。図４は、この正面側から見たノッチ装置１０の一例を示し、包装フィルム１３１は紙面右方から左方へと搬送される。 Next, the notch device 10 in the automatic packaging machine 1 according to the present invention will be described in detail.
First, the whole structure of the notch apparatus 10 is demonstrated using FIG.3 and FIG.4. FIG. 3 is a side view showing a configuration example of the notch device 10. This FIG. 3 is the figure observed from the side where the packaging film 131 is conveyed. That is, in FIG. 3, the packaging film 131 is transferred from the back side to the front side.
Further, when viewing the direction opposite to the transport direction of the packaging film 131 (from the front side to the back side), the left side is the back side of the automatic packaging machine 1 and the right side is the front side of the automatic packaging machine 1. FIG. 4 shows an example of the notch device 10 viewed from the front side, and the packaging film 131 is conveyed from the right side to the left side of the drawing.

図３に示すように、ノッチ装置１０は、押刃側ノッチカッター２１、受刃側ノッチカッター２２、押刃側支持体２３、受刃側支持体２４、上側取付台２５、下側取付台２６、上側押圧機構２７、下側押圧機構２８、駆動機構２９を備えている。
なお、押刃側ノッチカッター２１、受刃側ノッチカッター２２は、いわゆる“ノッチカッター上刃”、“ノッチカッター受刃”と呼ばれ、当て切りに用いられるカッターである。すなわち、ノッチカッター上刃は、当て切りに用いられるとき、隣接されたノッチカッター受刃に押し付けられる。また、押刃側ノッチカッター２１、受刃側ノッチカッター２２において“刃”と称されるが、これらノッチカッター２１，２２は、ノッチカッター２１，２２間の挟圧によって切断手段として機能すればよく、これらの挟圧部分が必ずしも鋭利に尖っていなくともよい。 As shown in FIG. 3, the notch device 10 includes a pressing blade side notch cutter 21, a receiving blade side notch cutter 22, a pressing blade side support body 23, a receiving blade side support body 24, an upper mounting base 25, and a lower mounting base 26. , An upper pressing mechanism 27, a lower pressing mechanism 28, and a drive mechanism 29 are provided.
Note that the pressing blade side notch cutter 21 and the receiving blade side notch cutter 22 are so-called “notch cutter upper blade” and “notch cutter receiving blade”, and are cutters used for cutting. That is, when the notch cutter upper blade is used for the batting, it is pressed against the adjacent notch cutter receiving blade. In addition, although referred to as “blade” in the pressing blade side notch cutter 21 and the receiving blade side notch cutter 22, these notch cutters 21 and 22 may function as cutting means by the clamping pressure between the notch cutters 21 and 22. These clamping parts do not necessarily have to be sharply pointed.

押刃側ノッチカッター２１は、尖端部分を有し、この尖端部分が当て切りのためにトップシール１３５に押し付けられる。受刃側ノッチカッター２２は、略平坦な部分を有し、この略平坦な部分が押刃側ノッチカッター２１の先端部分による押圧を受ける。これらノッチカッター２１，２２の構造については、後に詳述する。これらのノッチカッター２１，２２によって、上述したノッチカッター１００が構成されている。
押刃側支持体２３は、長寸の形状を有し、その長手の一端に押刃側ノッチカッター２１が取付けられる。このとき、押刃側ノッチカッター２１は、トップシール１３５に当接する面が押刃側支持体２３の長手方向に略平行となるように支持されている。押刃側ノッチカッター２１は、下方から取付ボルト２３１によって固着されている。それとともに、押刃側ノッチカッター２１は、押刃側支持体２３に略水平に設けられた突起２３２によって、押刃側支持体２３に対して回転しないように固定されている。また、押刃側支持体２３には、押刃側ノッチカッター２１を回転させるための押刃側ギア２１０が固着されている。 The blade-side notch cutter 21 has a pointed portion, and this pointed portion is pressed against the top seal 135 for the purpose of cutting. The receiving blade side notch cutter 22 has a substantially flat portion, and this substantially flat portion is pressed by the tip portion of the pressing blade side notch cutter 21. The structure of these notch cutters 21 and 22 will be described in detail later. These notch cutters 21 and 22 constitute the notch cutter 100 described above.
The pressing blade side support 23 has a long shape, and the pressing blade side notch cutter 21 is attached to one end of the length thereof. At this time, the pressing blade side notch cutter 21 is supported so that the surface in contact with the top seal 135 is substantially parallel to the longitudinal direction of the pressing blade side support 23. The pressing blade side notch cutter 21 is fixed by a mounting bolt 231 from below. At the same time, the pressing blade side notch cutter 21 is fixed so as not to rotate with respect to the pressing blade side support body 23 by a protrusion 232 provided substantially horizontally on the pressing blade side support body 23. A pressing blade side gear 210 for rotating the pressing blade side notch cutter 21 is fixed to the pressing blade side support 23.

受刃側支持体２４は、押刃側支持体２３と同様に、その長手の一端に受刃側ノッチカッター２２が取付けられる。この受刃側ノッチカッター２２の取付状態も、押刃側ノッチカッター２１と同様であり、受刃側ノッチカッター２２は、取付ボルト２４１、突起２４２によって固定されている。また、受刃側支持体２４は、受刃側ギア２２０によって回転可能となっている。
上側取付台２５、下側取付台２６は、平面視略矩形状の部材であり、それらの主面が略水平となるように自動包装機１のフレーム１４１に固定されている。また、これら取付台２５，２６はそれぞれ、上下に離間した状態で配設されている。 The receiving blade side support 24 is provided with a receiving blade side notch cutter 22 at one end in the longitudinal direction, like the pressing blade side support 23. The mounting state of the receiving blade side notch cutter 22 is also the same as that of the pressing blade side notch cutter 21, and the receiving blade side notch cutter 22 is fixed by mounting bolts 241 and protrusions 242. Further, the receiving blade side support 24 is rotatable by the receiving blade side gear 220.
The upper mounting base 25 and the lower mounting base 26 are substantially rectangular members in plan view, and are fixed to the frame 141 of the automatic packaging machine 1 so that their main surfaces are substantially horizontal. The mounting bases 25 and 26 are disposed in a state of being separated from each other in the vertical direction.

取付台２５，２６にはそれぞれ、上側ベアリングケース２５１，２５２、下側ベアリングケース２６１，２６２が嵌着され、これらベアリングケース２５１，２５２，２６１，２６２にはそれぞれ支持体２３，２４が回転可能に挿設されている。
これら支持体２３，２４は、それぞれの長手方向が取付台２５，２６の主面に略垂直となるように取付けられている。支持体２３，２４は、この取付状態で取付台２５，２６に垂設され、その下方の先端付近にそれぞれノッチカッター２１，２２が垂下されている。従って、ノッチカッター２１，２２は、略水平な面内で回転可能となるように支持されている。また、押刃側支持体２３は、自動包装機１のフレーム１４１から離れた位置に配置され、具体的には、フレーム１４１から遠い取付台２５，２６の縁部付近に配設されている。 Upper bearing cases 251 and 252 and lower bearing cases 261 and 262 are fitted to the mounting bases 25 and 26, respectively, and support members 23 and 24 are rotatable in these bearing cases 251, 252, 261 and 262, respectively. It is inserted.
These supports 23 and 24 are attached such that their longitudinal directions are substantially perpendicular to the main surfaces of the mounting bases 25 and 26. The support bodies 23 and 24 are suspended from the mounting bases 25 and 26 in this attached state, and notch cutters 21 and 22 are suspended near the lower ends thereof. Therefore, the notch cutters 21 and 22 are supported so as to be rotatable in a substantially horizontal plane. Further, the pressing blade side support 23 is disposed at a position away from the frame 141 of the automatic packaging machine 1, and specifically, is disposed near the edge of the mounting bases 25 and 26 far from the frame 141.

上側押圧機構２７、下側押圧機構２８は、フレーム１４１から離れた取付台２５，２６の縁部に取付けられている。これら押圧機構２７，２８は、それぞれの弾性部材２７１，２８１によって上側ベアリングケース２５１，２５２を略水平な方向に押圧する。これによって、押圧機構２７，２８は、押刃側支持体２３を略水平方向、すなわち受刃側支持体２４側に付勢し、トップシール１３５にノッチを入れるために押刃側支持体２３を加圧している。 The upper pressing mechanism 27 and the lower pressing mechanism 28 are attached to the edges of the mounting bases 25 and 26 that are separated from the frame 141. These pressing mechanisms 27, 28 press the upper bearing cases 251, 252 in a substantially horizontal direction by the respective elastic members 271, 281. Accordingly, the pressing mechanisms 27 and 28 urge the pressing blade side support body 23 in the substantially horizontal direction, that is, the receiving blade side support body 24 side, and push the pressing blade side support body 23 in order to make the top seal 135 notch. Pressurized.

図４の側面図に、ノッチ装置１０の一構成例が示されている。図４に示すように、駆動機構２９は、押刃側ギア２１０、受刃側ギア２２０に加え、サーボモータ２９１、サーボモータ・ギア２９２を有する。サーボモータ２９１は、回転軸が略鉛直となるように自動包装機１のフレーム１４１に設置されている。サーボモータ・ギア２９２は、この回転軸に固着された平歯車であり、略水平な平面内で回転する。
また、受刃側ギア２２０は、サーボモータ・ギア２９２に噛み合った平歯車であり、略水平な平面内で回転する。この受刃側ギア２２０は、取付台２５，２６間における受刃側支持体２４に固着されている。押刃側ギア２１０は、受刃側ギア２２０に噛み合った平歯車であり、略水平な平面内で回転する。この押刃側ギア２１０は、取付台２５，２６間における押刃側支持体２３に固着されている。 A configuration example of the notch device 10 is shown in the side view of FIG. As shown in FIG. 4, the drive mechanism 29 has a servo motor 291 and a servo motor gear 292 in addition to the pressing blade side gear 210 and the receiving blade side gear 220. The servo motor 291 is installed on the frame 141 of the automatic packaging machine 1 so that the rotation axis is substantially vertical. The servo motor / gear 292 is a spur gear fixed to the rotating shaft, and rotates in a substantially horizontal plane.
The blade-side gear 220 is a spur gear meshed with the servo motor gear 292, and rotates in a substantially horizontal plane. The receiving blade side gear 220 is fixed to the receiving blade side support 24 between the mounting bases 25 and 26. The pressing blade side gear 210 is a spur gear meshed with the receiving blade side gear 220 and rotates in a substantially horizontal plane. The pressing blade side gear 210 is fixed to the pressing blade side support 23 between the mounting bases 25 and 26.

続いて、ノッチカッター２１，２２の詳細な構造について説明する。
図５に、押刃側ノッチカッター２１の一構成例が示されている。図５（ａ）は、その上面図、図５（ｂ）は側面図である。また、図５（ｂ）は、ノッチカッター２１，２２がトップシール１３５に当接する方向から観察した図である。
図５（ａ）に示すように、押刃側ノッチカッター２１は、本体部３１１、押刃台３１２，３１４、押刃３１３，３１５を有する。 Next, the detailed structure of the notch cutters 21 and 22 will be described.
FIG. 5 shows a configuration example of the pressing blade side notch cutter 21. FIG. 5A is a top view and FIG. 5B is a side view. FIG. 5B is a view observed from the direction in which the notch cutters 21 and 22 are in contact with the top seal 135.
As shown in FIG. 5A, the pressing blade side notch cutter 21 includes a main body portion 311, pressing blade bases 312 and 314, and pressing blades 313 and 315.

本体部３１１は、上面視略八角形状の柱状の形状を有する。すなわち、本体部３１１は、略八角形状の部材である。この本体部３１１の略中央には、高さ方向に対して略平行に貫通孔３１６が形成されている。押刃側支持体２３の一端は、この貫通孔３１６に貫着される。挿通孔３１７が、この貫通孔３１６と略垂直に形成されている。突起２３２は、この挿通孔３１７に嵌め込まれる。 The main body 311 has a columnar shape that is substantially octagonal when viewed from above. That is, the main body 311 is a substantially octagonal member. A through hole 316 is formed substantially in the center of the main body 311 so as to be substantially parallel to the height direction. One end of the pressing blade side support 23 is attached to the through hole 316. An insertion hole 317 is formed substantially perpendicular to the through hole 316. The protrusion 232 is fitted into the insertion hole 317.

押刃台３１２は、この突出方向に対して略垂直な断面形状が略四角形の柱状形状を有する。この押刃台３１２は、図５（ａ）に示すように、略八角形状の本体部３１１の一側面に突設されている。詳細には、押刃台３１２の突設された側面（突設面）は、この突設面に隣接した一方の隣接面よりも外側に広がった角度で突出している。図５（ａ）においては、本体部３１１における紙面最上方の側面よりも、これに連結された押刃台３１２の側面が外側に広がっている。これに対して、押刃台３１２は、突設面に隣接した他方の隣接面に略垂直に連結されている。図５（ａ）においては、押刃台３１２は、本体部３１１における紙面最右方の側面に略垂直に連結されている。 The pressing blade base 312 has a columnar shape having a substantially square cross-sectional shape with respect to the protruding direction. As shown in FIG. 5A, the press blade base 312 protrudes from one side surface of the substantially octagonal main body 311. Specifically, the side surface (projection surface) on which the push blade base 312 is projected projects at an angle that spreads outward from one adjacent surface adjacent to the projection surface. In FIG. 5A, the side surface of the press blade base 312 connected to the main body portion 311 is wider than the uppermost side surface of the paper surface. On the other hand, the press blade base 312 is connected substantially perpendicularly to the other adjacent surface adjacent to the protruding surface. In FIG. 5A, the press blade base 312 is connected substantially perpendicularly to the rightmost side surface of the main body 311.

押刃３１３は、略平板状の部材と、この主面上に連結された略三角柱状の部材とから構成されている。この略三角柱状の部材の峰部分は、挟圧による当て切りにおける刃先となる。すなわち、押刃台３１４の略三角柱状部材は、押刃３１３の主面に対して、断面略Ｖ字状に突設されている。
押刃３１３は、取付ネジ３１８によって、その主面の対向面において本体部３１１に着脱可能に固定されている。具体的には、押刃３１３は、押刃台３１２の側面の内、本体部３１１側面に略垂直となる側面に固定されている。このような固定状態で、押刃３１３の刃先となる略三角柱状部材の峰部分は、本体部３１１側面に略平行に延在している。さらに、この峰部分は、押刃台３１２側面に略平行である。従って、押刃３１３の刃先は、押刃側支持体２３の長手方向（略鉛直方向）に延びている。 The pressing blade 313 includes a substantially flat plate-like member and a substantially triangular prism-like member connected on the main surface. The peak portion of the substantially triangular prism-shaped member serves as a cutting edge in the batting by clamping. That is, the substantially triangular prism-shaped member of the pressing blade base 314 is provided so as to protrude from the main surface of the pressing blade 313 in a substantially V-shaped cross section.
The pressing blade 313 is detachably fixed to the main body portion 311 on an opposing surface of the main surface by an attaching screw 318. Specifically, the pressing blade 313 is fixed to a side surface that is substantially perpendicular to the side surface of the main body 311 among the side surfaces of the pressing blade base 312. In such a fixed state, the peak portion of the substantially triangular prism-shaped member that becomes the cutting edge of the pressing blade 313 extends substantially parallel to the side surface of the main body portion 311. Further, this peak portion is substantially parallel to the side surface of the pressing blade base 312. Therefore, the cutting edge of the pressing blade 313 extends in the longitudinal direction (substantially vertical direction) of the pressing blade side support 23.

押刃台３１４は、押刃台３１２が突設された側面に対向する側面に突設されている。この押刃台３１４は、押刃台３１２と同様に、本体部３１１に連結されているが、本体部３１１に対して押刃台３１２と略点対称となるように配設されている。すなわち、本体部３１１側面に対して略垂直となる押刃台３１４の側面は、押刃台３１２のそれにとは反対方向を向いている。図５（ａ）においては、本体部３１１側面に略垂直となる押刃台３１２側面が本体部３１１に対して紙面下方を向くのに対して、押刃台３１４側面のそれが紙面上方を向いている。
押刃３１５は、押刃３１３と同様の部材である。この押刃３１５もまた、取付ネジ３１９によって、押刃台３１４に着脱可能に固定されている。 The press blade base 314 protrudes from the side surface opposite to the side surface from which the press blade base 312 protrudes. The push blade base 314 is connected to the main body portion 311 in the same manner as the push blade stand 312, but is disposed so as to be substantially point-symmetric with the push blade base 312 with respect to the main body portion 311. In other words, the side surface of the pressing blade base 314 that is substantially perpendicular to the side surface of the main body portion 311 faces the opposite direction to that of the pressing blade base 312. In FIG. 5A, the side surface of the press blade base 312 that is substantially perpendicular to the side surface of the main body portion 311 faces downward with respect to the main body portion 311, whereas the side surface of the press blade base 314 faces upward with respect to the paper surface. ing.
The pressing blade 315 is a member similar to the pressing blade 313. The pressing blade 315 is also detachably fixed to the pressing blade base 314 by an attachment screw 319.

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、受刃側ノッチカッター２２は、押刃側ノッチカッター２１と同様な構造を有し、本体部３２１、受刃台３２２，３２４、受刃３２３，３２５を有する。
本体部３２１は、本体部３１１と同様の部材である。この本体部３２１には、受刃側支持体２４が装着される貫通孔３２６、突起２４２が嵌め込まれる挿通孔３２７が形成されている。受刃台３２２，３２４は、押刃台３１２，３１４と同様に、本体部３２１に突設され、本体部３２１に対して略店対称な位置に配設されている。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the receiving blade side notch cutter 22 has a structure similar to that of the pressing blade side notch cutter 21, and includes a main body portion 321, receiving blade bases 322 and 324, receiving blades. Blades 323 and 325 are provided.
The main body 321 is a member similar to the main body 311. The main body portion 321 is formed with a through hole 326 in which the receiving blade side support 24 is mounted and an insertion hole 327 into which the protrusion 242 is fitted. The receiving blade bases 322 and 324 project from the main body portion 321 and are disposed at substantially store-symmetrical positions with respect to the main body portion 321, similarly to the pressing blade bases 312 and 314.

受刃３２３は、押刃３１３と同様に、取付ネジ３２８によって受刃台３２２に着脱可能に取付けられている。この受刃３２３は、略平板状の部材と、この主面上に連結された略矩形状の部材とから構成されている。この略矩形状の部材の主面は、挟圧による当て切りにおける受刃となる。従って、この受刃３２３の主面は、受刃台３２２に取付けられた取付面に略垂直に配設されている。
受刃３２５は、押刃３１５と同様に、受刃台３２４に着脱可能に取付けられている。 The receiving blade 323 is detachably attached to the receiving blade base 322 with an attaching screw 328 in the same manner as the pressing blade 313. The receiving blade 323 includes a substantially flat plate member and a substantially rectangular member connected on the main surface. The main surface of the substantially rectangular member serves as a receiving blade in the batting by pinching pressure. Therefore, the main surface of the receiving blade 323 is disposed substantially perpendicular to the mounting surface attached to the receiving blade base 322.
The receiving blade 325 is detachably attached to the receiving blade base 324 in the same manner as the pressing blade 315.

さらに続いて、ノッチ装置１０による当て切りノッチ動作について説明する。
図６の模式図に、この当て切りノッチ動作時におけるノッチカッター２１，２２の一例が示されている。図６（ａ）は、ノッチ時のノッチカッター２１，２２を示し、図６（ｂ）は、ノッチ後のノッチカッター２１，２２を示している。また、図６においては、包装体１３３は、図中上方から下方（矢印方向）に移送されている。
図６（ａ）に示すように、ノッチカッター２１，２２の刃３１３，３２３は、ノッチを形成するとき、トップシール１３５を挟圧してノッチを形成する。このとき、後述するように、ノッチカッター２１，２２は、包装フィルム１３１の移送速度に同期しながら回転作動する。
図６（ｂ）に示すように、ノッチカッター２１，２２の刃３１３，３２３は、ノッチを形成した後、トップシール１３５から離れ、これによって当接しない位置へと回転する。このとき、後述するように、ノッチカッター２１，２２は、包装フィルム１３１の移送速度に非同期に回転作動する。 Further, the notch operation by the notch device 10 will be described.
An example of the notch cutters 21 and 22 at the time of this notch operation is shown in the schematic diagram of FIG. FIG. 6A shows the notch cutters 21 and 22 when notched, and FIG. 6B shows the notch cutters 21 and 22 after notching. In FIG. 6, the package 133 is transferred from the upper side to the lower side (arrow direction) in the figure.
As shown in FIG. 6A, the blades 313 and 323 of the notch cutters 21 and 22 form notches by sandwiching the top seal 135 when forming the notches. At this time, as will be described later, the notch cutters 21 and 22 rotate while being synchronized with the transfer speed of the packaging film 131.
As shown in FIG. 6B, the blades 313 and 323 of the notch cutters 21 and 22 are separated from the top seal 135 and rotated to a position where they do not come into contact with each other after forming the notches. At this time, as will be described later, the notch cutters 21 and 22 rotate asynchronously with the transfer speed of the packaging film 131.

上記に説明したように、押刃側ノッチカッター２１の押刃台３１２，３１４は、本体部３１１に突設されている。換言すれば、本体部３１１の各側面は、押刃台３１２，３１４よりも、本体部３１１中心の方向にへこんでいる。これと同様に、受刃側ノッチカッター２２の本体部３２１の各側面もまた、受刃台３２２，３２４に比べて本体部３２１中心の方向に奥まっている。それ故、回転作動しているノッチカッター２１，２２は、押刃３１３，３１５と受刃３２３，３２５とがトップシール１３５を当て切りするときを除いて、トップシール１３５を含めて包装フィルム１３１に接触することがない。
また、ノッチカッター２１，２２がノッチを形成するとき以外に包装フィルム１３１に触れないように、本体部３１１，３２１が略八角柱状の形状を有するように、角が少ない、若しくは角がない形状を有する。従って、これら本体部３１１，３２１の形状は、包装フィルム１３１の移送経路によって設計することができる。 As described above, the press blade bases 312 and 314 of the press blade side notch cutter 21 protrude from the main body 311. In other words, each side surface of the main body 311 is dented in the direction of the center of the main body 311 rather than the press blade bases 312 and 314. Similarly, each side surface of the main body portion 321 of the receiving blade side notch cutter 22 is also recessed in the direction of the main body portion 321 compared to the receiving blade bases 322 and 324. Therefore, the notch cutters 21 and 22 that are rotatingly operated include the top seal 135 and the packaging film 131 except when the pressing blades 313 and 315 and the receiving blades 323 and 325 hit the top seal 135. There is no contact.
In addition, in order to prevent the notch cutters 21 and 22 from touching the packaging film 131 except when forming notches, the main body portions 311 and 321 have a shape with few or no corners so that the main body portions 311 and 321 have a substantially octagonal columnar shape. Have. Therefore, the shapes of the main body portions 311 and 321 can be designed by the transfer path of the packaging film 131.

図７のグラフに、ノッチ装置１０の動作タイミングの一例が示されている。この図７を用いて、ノッチカッター２１，２２の動作について、より詳細に説明する。また、この図７においては、横軸は時間、縦軸はノッチカッター２１，２２の回転速度である。
図７に示すように、ノッチ装置１０による一連の動作は、全体として、自動包装機１の一連の動作に同期して周期的に行われる。具体的には、ノッチ装置１０は、包装フィルム１３１のターンテーブル４上への搬送、サイドシール装置５によるサイドシール動作、サイドシール後のターンテーブル４による回転作動、サイドシール装置５からの開放、これらの一連の動作に同期して動作している。このようなノッチ装置１０の動作について、図７を参照しながら詳細に説明する。 An example of the operation timing of the notch device 10 is shown in the graph of FIG. The operation of the notch cutters 21 and 22 will be described in more detail with reference to FIG. In FIG. 7, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the rotation speed of the notch cutters 21 and 22.
As shown in FIG. 7, a series of operations by the notch device 10 is periodically performed in synchronization with a series of operations of the automatic packaging machine 1 as a whole. Specifically, the notch device 10 conveys the packaging film 131 onto the turntable 4, side seal operation by the side seal device 5, rotation operation by the turntable 4 after side seal, release from the side seal device 5, It operates in synchronization with a series of these operations. The operation of the notch device 10 will be described in detail with reference to FIG.

図７において、時刻ｔ１〜ｔ４に、ノッチカッター２１，２２がトップシール１３５に当接していないときの回転速度が示されている。この時刻ｔ１〜ｔ４においては、包装フィルム１３１が搬送中であるため、ノッチカッター２１，２２がトップシール１３５に接触せずに、これらの間を通過することができればよい。従って、ノッチカッター２１，２２の回転速度は、包装フィルム１３１の移送速度に対して非同期である。
また、時刻ｔ４に、ノッチカッター２１，２２はトップシール１３５に当接し始める。ノッチカッター２１，２２は、この当接のタイミングを取るために、時刻ｔ２〜ｔ３、さらに時刻ｔ３〜ｔ４に、位相調整等の各種調整を行いながら回転速度を徐々に上昇させる。これによって、ノッチカッター２１，２２は、同期ずれを起こすことなく、トップシール１３５への切れ込み動作を開始させる。 In FIG. 7, the rotation speed when the notch cutters 21 and 22 are not in contact with the top seal 135 is shown at times t1 to t4. At this time t1 to t4, since the packaging film 131 is being conveyed, it is sufficient that the notch cutters 21 and 22 can pass between them without contacting the top seal 135. Therefore, the rotation speed of the notch cutters 21 and 22 is asynchronous with respect to the transfer speed of the packaging film 131.
Further, at time t4, the notch cutters 21 and 22 start to contact the top seal 135. The notch cutters 21 and 22 gradually increase the rotation speed while performing various adjustments such as phase adjustment at time t2 to t3 and further from time t3 to t4 in order to take the timing of the contact. As a result, the notch cutters 21 and 22 start the cutting operation to the top seal 135 without causing synchronization shift.

図７において、時刻ｔ４〜ｔ５に、ノッチカッター２１，２２による切れ込み動作時の回転速度が示されている。この時刻ｔ４〜ｔ５においては、ノッチカッター２１，２２がトップシール１３５の切れ込み動作を行うので、トップシール１３５に当接している。従って、ノッチカッター２１，２２の回転速度は、包装フィルム１３１の移送速度に同期している。また、時刻ｔ４に、ノッチカッター２１，２２はトップシール１３５に当接し始め、時刻ｔ５にノッチカッター２１，２２はトップシール１３５から離れる。 In FIG. 7, the rotation speed at the time of the cutting operation | movement by the notch cutters 21 and 22 is shown from the time t4 to t5. From time t4 to time t5, the notch cutters 21 and 22 perform the cutting operation of the top seal 135, so that they are in contact with the top seal 135. Therefore, the rotation speed of the notch cutters 21 and 22 is synchronized with the transfer speed of the packaging film 131. At time t4, the notch cutters 21 and 22 start to contact the top seal 135, and at time t5, the notch cutters 21 and 22 move away from the top seal 135.

時刻ｔ５〜ｔ７に、ノッチカッター２１，２２がノッチの切れ込み動作を完了し、トップシール１３５から離れるときの動作が示している。時刻ｔ５〜ｔ６、さらに時刻ｔ６〜ｔ７に、ノッチカッター２１，２２は、回転速度を上昇させるときと同様に、位相調整等の各種調整を行いながら、徐々に回転速度を降下させる。このとき、ノッチカッター２１，２２は、包装フィルム１３１に触れないので、その移送速度に非同期に回転動作を行う。
このように、ノッチ装置１０は、時刻ｔ１〜ｔ７を周期として一連の切れ込み動作を行う。従って、時刻ｔ７におけるノッチカッター２１，２２の状態は、時刻ｔ１における状態と同じ状態となる。 The operation when the notch cutters 21 and 22 complete the notch cutting operation and leave the top seal 135 at times t5 to t7 is shown. At time t5 to t6 and further from time t6 to t7, the notch cutters 21 and 22 gradually decrease the rotation speed while performing various adjustments such as phase adjustment, as in the case of increasing the rotation speed. At this time, since the notch cutters 21 and 22 do not touch the packaging film 131, the notch cutters 21 and 22 perform a rotation operation asynchronously with the transfer speed.
In this way, the notch device 10 performs a series of cutting operations with the times t1 to t7 as a cycle. Accordingly, the state of the notch cutters 21 and 22 at time t7 is the same as the state at time t1.

以上のように、本発明に係る自動包装機１においては、ノッチカッター２１，２２がトップシール１３５を挟み込み、この状態で、押刃側ノッチカッター２１が受刃側ノッチカッター２２に対してトップシール１３５を押し付ける。このとき、受刃側ノッチカッター２２の受刃３２３，３２５は、ノッチが形成されるトップシール１３５の部分近傍において略面状に当接している。すなわち、トップシール１３５は、ノッチ形成時に受刃３２３，３２５によって宛がわれている。トップシール１３５は、受刃３２３，３２５によってノッチ部分を略面状に支持された状態で、押刃３１３，３１５によって押し当てられることによって、部分的に切断され、ノッチが形成される。
従って、略面状に支えられたノッチ部分に切れ目が入れられるだけであるから、ノッチ切れ込みの仕上げ状態を良好に保つことができる。また、ノッチカッター２１，２２が包装フィルム１３１の移送方向に対して略垂直に横断しないので、包装フィルムの送り動作を妨げることなく、ノッチを形成することができる。 As described above, in the automatic packaging machine 1 according to the present invention, the notch cutters 21 and 22 sandwich the top seal 135, and in this state, the pressing blade side notch cutter 21 is top sealed against the receiving blade side notch cutter 22. Press 135. At this time, the receiving blades 323 and 325 of the receiving blade side notch cutter 22 are in contact with each other substantially in the vicinity of the top seal 135 where the notch is formed. That is, the top seal 135 is addressed by the receiving blades 323 and 325 when the notch is formed. The top seal 135 is partially cut to form a notch by being pressed by the pressing blades 313 and 315 in a state where the notch portion is supported in a substantially planar shape by the receiving blades 323 and 325.
Accordingly, only the cut is made in the notch portion supported in a substantially planar shape, so that the finished state of the notch cut can be kept good. Moreover, since the notch cutters 21 and 22 do not cross the transfer direction of the packaging film 131 substantially perpendicularly, the notch can be formed without disturbing the feeding operation of the packaging film.

さらに、ノッチカッター２１，２２は、ノッチを入れるときに包装フィルム１３１の移送速度に同期しているので、ノッチカッター２１，２２を回転制御することによって、包装袋１３２の幅やノッチ位置間の寸法に対応することができる。詳細には、まず、製造する包装袋１３２のトップシール１３５に沿った幅が設定され、その上でノッチ間の間隔が設定される。これに対して、ノッチカッター２１，２２における押刃３１３，３１５、受刃３２３，３２５の間隔や位置は、予め定まっている。このとき、ノッチカッター２１，２２の形状や構造を変更することなく、その回転速度のみを制御することによって、これらの設計事項に対応することができる。従って、包装袋１３２やノッチの形成箇所等を自由に設定することができ、またこれらの設計事項を容易に変更することが可能となる。
また、ノッチカッター２１，２２がノッチを形成した直後に一瞬素早く回転する場合には、加熱されて溶融したトップシール１３５内のポリエチレン等のヒートシールフィルムがノッチから流出して刃３１３，３１５，３２３，３２５に付着するのを防止することができる。 Further, since the notch cutters 21 and 22 are synchronized with the transfer speed of the packaging film 131 when the notches are inserted, the width of the packaging bag 132 and the dimension between the notch positions are controlled by controlling the notch cutters 21 and 22. It can correspond to. Specifically, first, the width along the top seal 135 of the packaging bag 132 to be manufactured is set, and then the interval between the notches is set. On the other hand, the intervals and positions of the pressing blades 313 and 315 and the receiving blades 323 and 325 in the notch cutters 21 and 22 are determined in advance. At this time, it is possible to cope with these design matters by controlling only the rotation speed without changing the shape and structure of the notch cutters 21 and 22. Therefore, it is possible to freely set the packaging bag 132, the notch formation portion, and the like, and it is possible to easily change these design items.
In addition, when the notch cutters 21 and 22 rotate quickly for a moment immediately after forming the notches, the heat seal film such as polyethylene in the top seal 135 that has been heated and melted flows out of the notches and the blades 313, 315, and 323. , 325 can be prevented.

またなお、本実施形態においては、ノッチカッター２１，２２は、断面略八角形の柱状形状を有するが、これに限らず、断面略円形状の柱状形状等のような種々の形状とすることもできる。この場合にも、ノッチカッター２１，２２の側面は、包装袋１３２に接触しないように、切削や研磨等の種々の加工がなされる。 In this embodiment, the notch cutters 21 and 22 have a columnar shape with a substantially octagonal cross section, but are not limited thereto, and may have various shapes such as a columnar shape with a substantially circular cross section. it can. Also in this case, the side surfaces of the notch cutters 21 and 22 are subjected to various processes such as cutting and polishing so as not to contact the packaging bag 132.

発明の実施の形態２．
発明の実施の形態１においては、トップシール１３５にノッチを入れたが、本発明に係るノッチ装置１０を用いて、サイドシール１３４の中途部にノッチを入れることも可能である。すなわち、包装体１３３の上部にノッチを入れるのみならず、包装体１３３の側部にノッチを入れることが可能である。この場合には、ノッチカッターの刃の位置及びその向きを変更する。 Embodiment 2 of the Invention
In the first embodiment of the invention, the top seal 135 is notched, but the notch device 10 according to the present invention can be used to make a notch in the middle of the side seal 134. That is, not only can a notch be formed in the upper portion of the package 133, but also a notch can be formed in the side portion of the package 133. In this case, the position and direction of the blade of the notch cutter are changed.

図８に、このノッチカッターの他の構成例が示されている。図８（ａ）は、その上面図、図８（ｂ）は側面図である。また、図８（ｂ）は、ノッチカッター２１，２２がトップシール１３５に当接する方向から観察した図である。図８において、５１１，５１２は押刃側ノッチカッター２１の押刃である。また、図８において、図５に示したノッチカッター２１，２２と同じ部材には、同じ符号を付し、ここではその説明を省略する。 FIG. 8 shows another configuration example of the notch cutter. FIG. 8A is a top view thereof, and FIG. 8B is a side view thereof. FIG. 8B is a view observed from the direction in which the notch cutters 21 and 22 are in contact with the top seal 135. In FIG. 8, reference numerals 511 and 512 denote pressing blades of the pressing blade side notch cutter 21. 8, the same members as those of the notch cutters 21 and 22 shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted here.

押刃５１１，５１２は、押刃３１３，３１５と同様に、略平板状の部材と、この主面上に連結された略三角柱状の部材とから構成されている。また、押刃５１１，５１２は、押刃３１３，３１５と同様に、押刃台３１２，３１４それぞれに着脱可能に取付けられている。この押刃５１１，５１２は、押刃３１３，３１５と異なり、押刃３１３，３１５の取付状態から略９０度回転させた状態で取付けられている。すなわち、刃先となる略三角柱状の部材の峰部分は略水平に延在している。従って、押刃側ノッチカッター２１によって、トップシール１３５に略平行、サイドシール１３４に略垂直なノッチが形成される。 The push blades 511 and 512 are configured by a substantially flat plate-like member and a substantially triangular prism-like member connected on the main surface, similarly to the push blades 313 and 315. In addition, the pressing blades 511 and 512 are detachably attached to the pressing blade bases 312 and 314, respectively, similarly to the pressing blades 313 and 315. Unlike the pressing blades 313 and 315, the pressing blades 511 and 512 are mounted in a state of being rotated by approximately 90 degrees from the mounting state of the pressing blades 313 and 315. That is, the peak portion of the substantially triangular prism-shaped member that is the cutting edge extends substantially horizontally. Therefore, the notch cutter 21 on the push blade side forms a notch substantially parallel to the top seal 135 and substantially perpendicular to the side seal 134.

また、図８（ｂ）に示すように、ノッチカッター２１，２２は、上下に位置決めされる。その後、上記と同様に回転作動しながら押刃５１１，５１２は受刃３２３，３２５に押し付けられ、サイドシール１３４にノッチが形成される。ノッチカッター２１，２２は、包装袋１３２の高さを通過するので、ノッチカッター２１，２２が包装フィルム１３１に接触する危険性が高まる。しかし、上記のように包装フィルム１３１の移送経路に応じてノッチカッター２１，２２の本体部３１１，３２１の形状を設計することにより、この危険性を回避することができる。つまり、本体部３１１，３１２の形状を、上記のように角が少ない、若しくは角のない形状とすることは非常に重要となる。 Moreover, as shown in FIG.8 (b), the notch cutters 21 and 22 are positioned up and down. Thereafter, the pressing blades 511 and 512 are pressed against the receiving blades 323 and 325 while rotating as described above, and a notch is formed in the side seal 134. Since the notch cutters 21 and 22 pass through the height of the packaging bag 132, the risk of the notch cutters 21 and 22 coming into contact with the packaging film 131 is increased. However, this risk can be avoided by designing the shapes of the main body portions 311 and 321 of the notch cutters 21 and 22 according to the transfer path of the packaging film 131 as described above. That is, it is very important that the shapes of the main body portions 311 and 312 have a shape with few or no corners as described above.

発明の実施の形態３．
発明の実施の形態１，２においては、ノッチカッター２１，２２に二組の押刃・受刃が設けられていたが、これに限られるものではない。図９に、ノッチカッターの他の構成例であり、この場合には三組の押刃・受刃が設けられている。図９において、符号５２０，５３０はそれぞれ、押刃側ノッチカッター、受刃側ノッチカッターであり、５２１，５３１はそれぞれの本体部である。また、５２２は押刃台、５２３，５２４は押刃、５３２は受刃台、５３３は受刃であり、三組の押刃台及び押刃、三組の受刃台及び受刃を代表している。 Embodiment 3 of the Invention
In the first and second embodiments of the invention, the notch cutters 21 and 22 are provided with two sets of pressing blades and receiving blades, but the present invention is not limited to this. FIG. 9 shows another configuration example of the notch cutter. In this case, three sets of pressing blades and receiving blades are provided. In FIG. 9, reference numerals 520 and 530 are a pressing blade side notch cutter and a receiving blade side notch cutter, respectively, and 521 and 531 are respective main body portions. Reference numeral 522 denotes a pressing blade base, 523 and 524 denote pressing blades, 532 denotes a receiving blade table, and 533 denotes a receiving blade, which represent three sets of pressing blade tables and pressing blades, and three sets of receiving blade tables and receiving blades. ing.

図９に示すように、押刃側ノッチカッター５２０の本体部５２１は、本体部３１１，３２１と異なり、断面略六角柱状の形状を有する。これら本体部５２１の隣接した各側面において、一つ置きに押刃台５２２が突設されている。これら押刃台５２２もまた、本体部５２１側面に略垂直に連結されている。押刃台５２２には、押刃が着脱可能に取付けられている。 As shown in FIG. 9, the main body portion 521 of the pressing blade side notch cutter 520 has a substantially hexagonal column shape in cross section, unlike the main body portions 311 and 321. On each of the adjacent side surfaces of the main body portion 521, a pressing blade base 522 is provided in a protruding manner. These press blade bases 522 are also connected to the side surface of the main body 521 substantially perpendicularly. A pressing blade is detachably attached to the pressing blade base 522.

図９（ａ）に、押刃５２３が押刃台５２２に取付けられた場合が示されている。この押刃５２３は、上記の押刃３１３，３１５と同様の押刃である。図９（ｂ）に、押刃５２４が押刃台５２２に取付けられた場合が示されている。この押刃５２４は、上記の押刃５１１，５１２と同様の押刃である。また、受刃側ノッチカッター５３０の本体部５３１もまた、本体部５２１と同様の構造を有し、各受刃台５３２に、受刃５３３が着脱可能に取付けられている。 FIG. 9A shows a case where the pressing blade 523 is attached to the pressing blade base 522. The pressing blade 523 is a pressing blade similar to the pressing blades 313 and 315 described above. FIG. 9B shows a case where the pressing blade 524 is attached to the pressing blade base 522. The pressing blade 524 is the same as the pressing blades 511 and 512 described above. Further, the main body portion 531 of the receiving blade side notch cutter 530 has the same structure as the main body portion 521, and the receiving blade 533 is detachably attached to each receiving blade base 532.

上記のように、ノッチカッター５２０，５３０は、ノッチを形成するときに包装フィルム１３１の移送速度に同期すればよいので、ノッチを形成するとき以外は、押刃・受刃の配設位置に応じて非同期に回転制御することができる。これによって、ノッチカッターの押刃・受刃を、設計によって何組でも設けることが可能となる。例えば、ノッチカッターの押刃・受刃が一組設けられた場合には、ノッチカッターは、ノッチ間の間隔に合わせて回転作動する。 As described above, the notch cutters 520 and 530 only need to synchronize with the transfer speed of the packaging film 131 when forming the notches. Asynchronous rotation control is possible. As a result, it is possible to provide any number of notching cutter pressing / receiving blades by design. For example, when a set of notching cutter pressing and receiving blades is provided, the notching cutter rotates in accordance with the interval between the notches.

発明の実施の形態４．
発明の実施の形態１〜３に示したように、ノッチカッターの回転制御によってノッチの位置を調整することができるが、このノッチの位置調整を、自動包装機１を制御する制御装置によって自動で行うことも可能である。具体的には、この制御装置は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、表示装置、タッチセンサ等のハードウェアを用いて自動包装機１の動作制御を実現している。さらに、これらハードウェアには、各種アプリケーション・プログラムがインストールされ、これらのプログラムによって、自動包装機１の動作制御が行われる。 Embodiment 4 of the Invention
As shown in the first to third embodiments of the invention, the position of the notch can be adjusted by the rotation control of the notch cutter, and the position adjustment of the notch is automatically performed by the control device that controls the automatic packaging machine 1. It is also possible to do this. Specifically, this control device realizes operation control of the automatic packaging machine 1 using hardware such as a CPU, ROM, RAM, display device, and touch sensor. Furthermore, various application programs are installed in these hardware, and operation control of the automatic packaging machine 1 is performed by these programs.

自動包装機１の操作者は、包装フィルム１３１が流れている状態で、例えば、タッチセンサ等の入力装置に設けられた左右を指し示す矢印のようなアイコン、矢印が型取られたボタン等の進退指示装置を押下する。これに応じて、制御装置は、ノッチカッターを回転制御し、回転タイミング、回転数、回転速度等を調整する。このノッチカッターの回転制御によって、トップシール１３５におけるノッチの位置（ノッチ位置）が調整される。
操作者は、包装フィルム１３１を流したままでノッチ位置を調整することができるので、効率よく、容易にノッチ位置を調整することができる。さらに、操作者は、表示されたノッチカッターの位置を視認しながらノッチ位置を調整することができるので、ノッチの位置調整が容易となる。
また、このような制御装置は、自動包装機１を制御するため、多様な動作処理を制御することができる。従って、自動包装機１を制御する制御装置を用いることによって、ノッチ位置の調整処理を容易に行うことが可能である。 The operator of the automatic packaging machine 1 advances and retreats, for example, an icon such as an arrow pointing left and right provided on an input device such as a touch sensor, a button with an arrow shaped, etc. while the packaging film 131 is flowing. Press the pointing device. In response to this, the control device controls the rotation of the notch cutter and adjusts the rotation timing, rotation speed, rotation speed, and the like. By the rotation control of the notch cutter, the position of the notch (notch position) in the top seal 135 is adjusted.
Since the operator can adjust the notch position while the packaging film 131 is flowing, the operator can adjust the notch position efficiently and easily. Furthermore, since the operator can adjust the notch position while visually recognizing the position of the displayed notch cutter, it is easy to adjust the position of the notch.
Moreover, since such a control apparatus controls the automatic packaging machine 1, it can control various operation processes. Therefore, it is possible to easily adjust the notch position by using the control device that controls the automatic packaging machine 1.

本発明に係るロータリー式自動包装機の全体構成を示す正面図である。It is a front view which shows the whole structure of the rotary type automatic packaging machine which concerns on this invention. 本発明に係るロータリー式自動包装機の要部を示す平面模式図である。It is a plane schematic diagram which shows the principal part of the rotary type automatic packaging machine which concerns on this invention. 本発明に係るロータリー式自動包装機におけるノッチ装置の一構成例を示す側面図である。It is a side view which shows one structural example of the notch apparatus in the rotary type automatic packaging machine which concerns on this invention. 本発明に係るロータリー式自動包装機におけるノッチ装置の一構成例を示す正面図である。It is a front view which shows one structural example of the notch apparatus in the rotary type automatic packaging machine which concerns on this invention. 本発明に係るロータリー式自動包装機におけるノッチカッターの一構成例を示す図である。It is a figure which shows one structural example of the notch cutter in the rotary type automatic packaging machine which concerns on this invention. 本発明に係るロータリー式自動包装機におけるノッチカッターの動作の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of operation | movement of the notch cutter in the rotary type automatic packaging machine which concerns on this invention. 本発明に係るロータリー式自動包装機におけるノッチカッターの動作タイミングの一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the operation timing of the notch cutter in the rotary type automatic packaging machine which concerns on this invention. 本発明に係るロータリー式自動包装機におけるノッチカッターの他の構成例を示す図である。It is a figure which shows the other structural example of the notch cutter in the rotary type automatic packaging machine which concerns on this invention. 本発明に係るロータリー式自動包装機におけるノッチカッターの他の構成例を示す図である。It is a figure which shows the other structural example of the notch cutter in the rotary type automatic packaging machine which concerns on this invention.

Explanation of symbols

１ロータリー式自動包装機、２巻き戻しリール、３フィルムガイド、
４ターンテーブル、５サイドシール装置、６内容物充填装置、７案内シュート、８ガイドロール、９トップシール装置、９０予熱シールバー、
９１トップシールロール、１０ノッチ装置、１１カッター装置
１３０フィルムコイル、１３１包装フィルム、１３２包装袋、１３３包装体、
１３４サイドシール、１３５トップシール、１４０内容物 1 Rotary automatic packaging machine, 2 rewind reel, 3 film guide,
4 Turntable, 5 Side seal device, 6 Content filling device, 7 Guide chute, 8 Guide roll, 9 Top seal device, 90 Preheat seal bar,
91 Top seal roll, 10 notch device, 11 cutter device, 130 film coil, 131 packaging film, 132 packaging bag, 133 packaging body,
134 Side seal, 135 Top seal, 140 Contents

Claims

A side seal device that forms a side seal by thermocompression bonding in the width direction with respect to the packaging film folded in the center while being transferred in the horizontal direction;
A turntable for rotating the side seal device;
A top seal device for sandwiching the upper edge of the packaging bag filled with the contents and thermocompression bonding to form a top seal;
A notch device for forming a notch in the side seal part or the top seal part,
A rotary automatic packaging machine that continuously creates a number of packaging bodies having notches formed by interlocking the devices,
The notch device includes a first notch cutter that abuts in the vicinity of the notch;
A rotary automatic packaging machine having a second notch cutter which is disposed in a state of facing the first notch cutter and sandwiches the vicinity of the notch with the first notch cutter and performs a cutting operation. .

A side seal device that forms a side seal by thermocompression bonding in the width direction with respect to the packaging film folded in the center while being transferred in the horizontal direction;
A turntable for rotating the side seal device;
A top seal device for sandwiching the upper edge of the packaging bag filled with the contents and thermocompression bonding to form a top seal;
A notch device for forming a notch in the side seal part or the top seal part,
A rotary automatic packaging machine that continuously creates a number of packaging bodies having notches formed by interlocking the devices,
The notch device includes a first notch cutter that abuts in the vicinity of the notch;
A second notch cutter disposed in a state of facing the first notch cutter and abutting in the vicinity of the notch from the opposite side of the first notch cutter;
A drive mechanism for rotating the first notch cutter and the second notch cutter in the direction of transferring the packaging film;
The first notch cutter and the second notch cutter are rotary automatic packaging machines that sandwich the vicinity of the notch of the packaging film being transferred by rotation control by the driving device.

The second notch cutter has a long blade that performs the abutment operation in contact with a long length in the vicinity of the notch,
When the notch is formed in the top seal, it is attached so that the longitudinal direction is substantially vertical,
The rotary automatic packaging machine according to claim 2, wherein when the notch is formed in the side seal, the side seal is attached so that the longitudinal direction is substantially horizontal.

The first notch cutter and the second notch cutter are attached so as to be position-adjustable substantially vertically so that the notch can be formed in the middle portion of the side seal. The rotary automatic packaging machine according to any one of 3 above.

5. The drive mechanism according to claim 1, wherein the driving mechanism synchronizes rotation speeds of the first notch cutter and the second notch cutter with a transfer speed of the packaging film during the hitting operation. A rotary automatic packaging machine according to any one of the above.

The drive mechanism controls the rotation speed so that the first notch cutter and the second notch cutter are aligned with the position of the notch formed in the next hitting operation after the hitting operation is finished. 6. The rotary automatic packaging machine according to claim 5, wherein:

The second notch cutter has a plurality of the blades,
The drive mechanism is configured such that when the interval between the blades in the plurality of blades is smaller than the interval between the notches formed in each of the multiple packaging bodies, the drive mechanism is slower than the transfer speed of the packaging film. Control the rotation speed,
When the interval between the blades in the plurality of blades is larger than the interval between the notches formed in each of the multiple packaging bodies, the rotational speed is controlled to be faster than the transfer speed of the packaging film. The rotary automatic packaging machine according to claim 5.

The drive mechanism increases the rotation speed of the second notch cutter when the first notch cutter and the second notch cutter move away from the vicinity of the notch after the hitting operation. 5. The rotary automatic packaging machine according to 5.

While controlling each apparatus of the said rotary type automatic packaging machine, the rotational operation of the said 1st notch cutter and the said 2nd notch cutter is controlled via the said drive mechanism, and the position where the said notch is formed is adjusted. A control device;
The rotary automatic packaging machine according to any one of claims 1 to 8, further comprising a display device that displays the position of the adjusted notch based on control by the control device.

An advance / retreat instruction device for inputting an advance / retreat instruction for moving the position of the notch in the transfer direction of the packaging film or in the direction opposite to the transfer direction;
The control device controls a rotation operation of the first notch cutter and the second notch cutter based on the advance / retreat instruction input by the advance / retreat instruction device during operation of the rotary automatic packaging machine. The rotary automatic packaging machine according to claim 9.