JP2005288389A - 外壁面処理装置及び外壁面処理方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】実用化可能な外壁面処理装置にする。
【解決手段】外壁面Baへの吸着手段12が備わり、縦方向に延在する縦基材11と、この縦基材11に縦方向に移動可能に連結され、外壁面Baへの吸着手段14が備わり、横方向に延在する横基材13と、この横基材13に、この横基材13の延在方向に移動可能に取り付けられた壁面処理手段30と、この壁面処理手段30及び横基材13の移動制御手段M1,M2並びにこれら移動制御手段M1,M2に制御信号を送信する制御信号送信手段75と、縦基材11の吊持手段61と、を備える。
【選択図】図1
【解決手段】外壁面Baへの吸着手段12が備わり、縦方向に延在する縦基材11と、この縦基材11に縦方向に移動可能に連結され、外壁面Baへの吸着手段14が備わり、横方向に延在する横基材13と、この横基材13に、この横基材13の延在方向に移動可能に取り付けられた壁面処理手段30と、この壁面処理手段30及び横基材13の移動制御手段M1,M2並びにこれら移動制御手段M1,M2に制御信号を送信する制御信号送信手段75と、縦基材11の吊持手段61と、を備える。
【選択図】図1
Description
本発明は、家屋、マンション、ビル、塔などの建造物の外壁面を、例えば、洗浄、塗装、乾燥、検査などの処理をする装置及び方法に関するものである。
家屋、マンション、ビル等の建物や塔などの建造物の外壁面は、劣化・浸食の防止や美観風致の向上などを目的として、塗装処理されている。この塗装処理は、従来、建造物外壁周りに作業枠を組み、この作業枠を足場として作業員が手作業で行い、あるいは建造物屋上からゴンドラを吊るし、このゴンドラ内に乗り込んだ作業員が手作業で行う、などの方法によっていた。
しかしながら、これらの方法によると、塗装対象面が高い場所にまで及ぶ場合は、作業が大変危険なものになるとの問題がある。また、隣接する建造物などが近接している場合は、作業枠を組むことができず、あるいは作業を行うのに十分な広さのゴンドラを吊るすことができないといった問題があった。
そこで、これらの問題を解決するために、作業員が手作業によって直接塗装を行う必要がなく、また、狭い場所でも塗装処理を行うことができる外壁面の塗装装置が提案されている。具体的には、例えば、特許文献1に示すような、外壁面に沿って自走し得る移動装置本体と、この移動装置本体の横に突き出た塗装装置と、が備えられ、ワイヤーなどで吊持して使用される装置などがある。
しかしながら、従来の装置は、机上で検討されたものにすぎないのではないかと考えられ、実用化するのが困難である。具体的には、例えば、特許文献1の装置であれば、移動装置本体や塗装装置をどのようにして制御すればよいのか明らかでなく、また、移動装置本体の横に突き出た塗装装置が外壁面に固定されないため、ワイヤーなどで吊持して使用するにはバランスが悪く、安全性に劣るとの問題がある。
特許第2948349号
本発明が解決しようとする課題は、実用化可能な外壁面処理装置及び外壁面処理方法を提供することにある。
この課題を解決した本発明は、次のとおりである。
〔請求項1記載の発明〕
建造物外壁面の処理装置であって、
前記外壁面への吸着手段が備わり、縦方向に延在する縦基材と、
この縦基材に少なくとも縦方向に移動可能に連結され、前記外壁面への吸着手段が備わり、横方向に延在する横基材と、
この横基材に、この横基材の延在方向に移動可能に取り付けられた壁面処理手段と、
この壁面処理手段及び前記横基材の移動制御手段並びにこれら移動制御手段に制御信号を送信する制御信号送信手段と、
前記縦基材の吊持手段と、を有することを特徴とする外壁面処理装置。
〔請求項1記載の発明〕
建造物外壁面の処理装置であって、
前記外壁面への吸着手段が備わり、縦方向に延在する縦基材と、
この縦基材に少なくとも縦方向に移動可能に連結され、前記外壁面への吸着手段が備わり、横方向に延在する横基材と、
この横基材に、この横基材の延在方向に移動可能に取り付けられた壁面処理手段と、
この壁面処理手段及び前記横基材の移動制御手段並びにこれら移動制御手段に制御信号を送信する制御信号送信手段と、
前記縦基材の吊持手段と、を有することを特徴とする外壁面処理装置。
〔請求項2記載の発明〕
壁面処理手段として、壁面洗浄手段、壁面塗装手段及び壁面乾燥手段が用意され、これら各手段が横基材に対して、着脱自在とされている、請求項1記載の外壁面処理装置。
壁面処理手段として、壁面洗浄手段、壁面塗装手段及び壁面乾燥手段が用意され、これら各手段が横基材に対して、着脱自在とされている、請求項1記載の外壁面処理装置。
〔請求項3記載の発明〕
壁面処理手段として、外壁面に直接接触する接触型塗装手段及び非接触型塗装手段が備えられ、この非接触型塗装手段の遠外壁面側に塗料のはねかえり防止板が備えられている、請求項1記載の外壁面処理装置。
壁面処理手段として、外壁面に直接接触する接触型塗装手段及び非接触型塗装手段が備えられ、この非接触型塗装手段の遠外壁面側に塗料のはねかえり防止板が備えられている、請求項1記載の外壁面処理装置。
〔請求項4記載の発明〕
外壁面の撮像手段及びこの撮像手段からの撮像情報を受け取る撮像情報受信手段が備えられている、請求項1〜3のいずれかに記載の外壁面処理装置。
外壁面の撮像手段及びこの撮像手段からの撮像情報を受け取る撮像情報受信手段が備えられている、請求項1〜3のいずれかに記載の外壁面処理装置。
〔請求項5記載の発明〕
建造物外壁面の処理方法であって、
縦方向に延在する縦基材と、この縦基材に少なくとも縦方向に移動可能に連結された横方向に延在する横基材と、この横基材に、この横基材の延在方向に移動可能に取り付けられた壁面処理手段と、この壁面処理手段及び前記横基材の移動制御手段並びにこれら移動制御手段に制御信号を送信する制御信号送信手段と、前記外壁面の撮像手段及びこの撮像手段からの撮像情報を受信する撮像情報受信手段と、が備えられた装置を用意し、
前記縦基材を前記建造物から前記外壁面に沿って吊持するとともに、前記制御信号送信手段及び前記撮像情報受信手段を前記建造物に設置し、
前記縦基材及び前記横基材を前記外壁面に固定してから、
前記撮像情報受信手段で受信した撮像情報に基づき、前記制御信号送信手段から制御信号を送信して前記移動制御手段を作動させることにより、前記壁面処理手段を前記横基材の延在方向に移動させて壁面処理を行い、
次いで、前記横基材の固定を解除し、縦方向に移動させてから再度前記外壁面に固定した後、再度前記壁面処理を行う、ことを特徴とする外壁面処理方法。
建造物外壁面の処理方法であって、
縦方向に延在する縦基材と、この縦基材に少なくとも縦方向に移動可能に連結された横方向に延在する横基材と、この横基材に、この横基材の延在方向に移動可能に取り付けられた壁面処理手段と、この壁面処理手段及び前記横基材の移動制御手段並びにこれら移動制御手段に制御信号を送信する制御信号送信手段と、前記外壁面の撮像手段及びこの撮像手段からの撮像情報を受信する撮像情報受信手段と、が備えられた装置を用意し、
前記縦基材を前記建造物から前記外壁面に沿って吊持するとともに、前記制御信号送信手段及び前記撮像情報受信手段を前記建造物に設置し、
前記縦基材及び前記横基材を前記外壁面に固定してから、
前記撮像情報受信手段で受信した撮像情報に基づき、前記制御信号送信手段から制御信号を送信して前記移動制御手段を作動させることにより、前記壁面処理手段を前記横基材の延在方向に移動させて壁面処理を行い、
次いで、前記横基材の固定を解除し、縦方向に移動させてから再度前記外壁面に固定した後、再度前記壁面処理を行う、ことを特徴とする外壁面処理方法。
本発明によれば、実用化可能な外壁面処理装置及び外壁面処理方法となる。
以下、本発明の実施の形態を説明する。
〔外壁面処理装置〕
図1に平面図を、図2にその側面図を示すように、本形態の外壁面処理装置1は、ロープ、ワイヤーなどの吊持手段61によって吊持されて、縦方向に延在する平面略方形の縦基材11と、横方向に延在する平面略方形の横基材13及び15と、を主に有する。この縦基材11及び横基材13は、それぞれ、例えば、スチール、アルミ、ステンレスなどで形成されている。本形態では、軽量化のために、いずれも枠状となっている。また、横基材15は、横基材13の遠壁面側に固定されており、延在長が、横基材13よりも、短くなっている。なお、横基材13及び15は、1つの横基材とすることもできる。
〔外壁面処理装置〕
図1に平面図を、図2にその側面図を示すように、本形態の外壁面処理装置1は、ロープ、ワイヤーなどの吊持手段61によって吊持されて、縦方向に延在する平面略方形の縦基材11と、横方向に延在する平面略方形の横基材13及び15と、を主に有する。この縦基材11及び横基材13は、それぞれ、例えば、スチール、アルミ、ステンレスなどで形成されている。本形態では、軽量化のために、いずれも枠状となっている。また、横基材15は、横基材13の遠壁面側に固定されており、延在長が、横基材13よりも、短くなっている。なお、横基材13及び15は、1つの横基材とすることもできる。
縦基材11及び横基材15の四隅には、それぞれ支持部材11A又は13Aを介して、外壁面Baへの吸着手段12,12…又は14,14…が取り付けられている。本形態において、この吸着手段12,14…は、椀状部材及びこの部材内の空気を吸引するエジェクタ等からなる真空発生器、から主になる。吸着を開始するにあたっては、外壁面Baに、椀状部材を当接させ、椀状部材内の空気を真空発生器で吸引する。他方、吸着を解除するにあたっては、真空発生器による吸引を停止する。このように本吸着手段12,14…は、外壁面Baに当接させるものなので、各支持部材11A,13A…と吸着手段12,14…との間を、シリンダー等の伸縮部材で連結し、縦基材11又は横基材15から、吸着手段12,14…までの外壁面Baに垂直な方向に関する距離を、それぞれ個別的に変更自在としておくとよい。また、本形態においては、吸着手段12,14…を、それぞれ4つ設けたが、これに限定する趣旨ではない。装置1を外壁面Baに固定することができる範囲内で、適宜変更することができる。
本形態において、縦基材11には、縦方向に移動可能に移動架材21が取り付けられており、また、横基材15には、横方向に移動可能に移動架材22が取り付けられている。そして、これらの移動架材21及び22は、連結リンク23によって、連結されている。したがって、横基材15と固定関係にある横基材13は、縦基材11に対して、相対的に縦横方向に移動可能に、また、縦基材11は、横基材13に対して、相対的に縦横方向に移動可能に、連結された状態となっている。
一方、移動架材22には、横基材13の一端部と支持部材13Aに備えられた回転軸S,Sに掛かるチェーン42の一部が固定されている。したがって、駆動手段たるモータM1によって、このモータMの回転軸S(一端部の回転軸S)が、回転すると、移動架材22は、横基材13,15に対して、横方向に移動することになり、移動架材22と、連結リンク23及び縦基材11に取り付けられた移動架材21を介して連結されている縦基材11も、横方向に移動することになる。
他方、移動架材21には、縦基材11の上下両端部に備えられた回転軸S,Sに掛かるチェーン41の一部が固定されている。したがって、駆動手段たるモータM2によって、このモータM2の回転軸S(下端部の回転軸S)が回転すると、移動架材21は、縦基材11に対して、縦方向に移動することになり、移動架材21と、連結リンク23、横基材15に取り付けられた移動架材22、横基材15を介して連結されている横基材13は、縦方向に移動することになる。
本装置1においては、さらに横基材13に、この横基材13の延在方向、つまり横方向に移動可能に、壁面処理手段30が取り付けられている。この壁面処理手段30には、横基材13の両側端部に備えられた回転軸S,Sに掛かるチェーン43の一部が固定されている。したがって、駆動手段たるモータM3によって、このモータM3の回転軸S(一方側端部の回転軸S)が回転すると、壁面処理手段30は、横基材13に対して、横方向に移動することになる。なお、本形態では、チェーン42及び43の回転を、それぞれ別のモータM1又はM3によって行うが、適宜の機構を介在させることにより、同一のモータで回転させることも考えられる。
本装置1において、壁面処理手段30の移動制御手段(チェーン43、回転軸S,S及びモータM3)及び横基材13の移動制御手段(横方向に移動する場合は、チェーン42、回転軸S,S及びモータM1。縦方向に移動する場合は、チェーン41、回転軸S,S及びモータM2。)は、それぞれ制御信号送信手段75(50)からの制御信号を、例えば、受信ボックス70を介して受けて、制御される。
以上のように、本装置1は、ア.外壁面Baへの吸着手段12,12…が備わり、縦方向に延在する縦基材11と、イ.この縦基材11に少なくとも縦方向に移動可能に連結され、外壁面Baへの吸着手段14,14…が備わり、横方向に延在する横基材13,15と、ウ.この横基材13,15に、この横基材13,15の延在方向に移動可能に取り付けられた壁面処理手段30と、エ.縦基材11の吊持手段61と、を有するほかに、オ.壁面処理手段30及び横基材13,15の移動制御手段(チェーン41〜43、回転軸S,S…、モータM1〜3)、カ.並びにこれら移動制御手段に制御信号を送信する制御信号送信手段75(50)を有するので、装置1を自由自在に移動、制御することができる。また、縦横に延在する基材12,15(13)には、ともに外壁面Bへの吸着手段12,14…が備えられているので、装置1がワイヤーなどで吊持されて使用されるとしても、バランスを保ち、安全性を確保することができる。したがって、本装置1は、実用化可能である。
本形態の壁面処理手段30が行う処理は、特に限定されず、例えば、外壁面Baの塗装、洗浄、乾燥、ひび割れの検査などを例示することができる。
ただし、壁面処理手段30として、例えば、洗浄液、水などを外壁面Baに向かって吹きかける壁面洗浄手段、外壁面Baを塗装する壁面塗装手段及び外壁面Baに熱風などを吹きかける壁面乾燥手段を用意し、これら各手段を横基材13に対して、着脱自在としておくのが好ましい。
建造物Bの外壁面Baを塗装処理するにあたっては、一般に、まず、洗浄液の吹きかけ、汚れの擦り落としなどの洗浄処理を行い、必要に応じて外壁面Baを乾燥させた後、塗料の塗布、吹き付けなどの塗装処理を行い、さらに必要に応じて塗料の乾燥処理を行う、という複合処理を行わなければならず、不便である。しかしながら、本形態のように、壁面処理手段30として、壁面洗浄手段、壁面塗装手段及び壁面乾燥手段を用意し、これら各手段を横基材30に対して、着脱自在としておくと、1つの装置で塗装処理を実現することができ、大変簡易なものとなる。
建造物Bの外壁面Baを塗装処理するにあたっては、一般に、まず、洗浄液の吹きかけ、汚れの擦り落としなどの洗浄処理を行い、必要に応じて外壁面Baを乾燥させた後、塗料の塗布、吹き付けなどの塗装処理を行い、さらに必要に応じて塗料の乾燥処理を行う、という複合処理を行わなければならず、不便である。しかしながら、本形態のように、壁面処理手段30として、壁面洗浄手段、壁面塗装手段及び壁面乾燥手段を用意し、これら各手段を横基材30に対して、着脱自在としておくと、1つの装置で塗装処理を実現することができ、大変簡易なものとなる。
なお、各手段を、横基材13に着脱自在とする方法は、特に限定されず、例えば、ボルト等の締結手段による締結、クリップ等の挟持手段による挟持、などを例示することができる。
本装置1によって、外壁面Baの塗装処理を行う場合は、壁面処理手段30として、外壁面Baに直接接触する接触型塗装手段及び非接触型塗装手段を備え、この非接触型塗装手段の遠外壁面側に塗料のはねかえり防止するはねかえり防止板を備えるのが好ましい。
壁面処理手段30として、外壁面Baに直接接触する接触型塗装手段が備えられていると、塗料の無駄を生じさせることなく確実に外壁面Baを塗装することができる。また、この接触型塗装手段のほかに、非接触型塗装手段が備えられていると、隅部などの狭い箇所をも確実に塗装することができる。さらに、この非接触型塗装手段の遠外壁面側に塗料のはねかえり防止板が備えられていると、塗料が周辺に飛び散るおそれがなく、隣接する建造物などを汚してしまうおそれがない。
壁面処理手段30として、外壁面Baに直接接触する接触型塗装手段が備えられていると、塗料の無駄を生じさせることなく確実に外壁面Baを塗装することができる。また、この接触型塗装手段のほかに、非接触型塗装手段が備えられていると、隅部などの狭い箇所をも確実に塗装することができる。さらに、この非接触型塗装手段の遠外壁面側に塗料のはねかえり防止板が備えられていると、塗料が周辺に飛び散るおそれがなく、隣接する建造物などを汚してしまうおそれがない。
本形態における接触型塗装手段としては、例えば、図3の(1)に示すような、ローラー31を例示することができる。本形態のローラー31は、シリンダー等の伸縮手段32によって、塗装方向を変更することができるようになっている。また、本形態における非接触型塗装手段としては、例えば、図3の(2)に示すような、噴射ノズル33を例示することができる。さらに、はねかえり防止板としては、例えば、同図中に示すような、噴射ノズル33を挟んで外壁面Baとは反対側に備えられた、椀状の板34を例示することができる。
ところで、本装置1には、更に外壁面Baを撮像するCCDカメラ等からなる撮像手段71及びこの撮像手段71からの撮像情報を受け取る撮像情報受信手段72(図4参照)が備えられていると、より好ましいものとなる。
外壁面Baの撮像手段71及びこの撮像手段71からの撮像情報を受け取る撮像情報受信手段72が備えられていると、塗装処理状態などの壁面処理状態を確認することができ、本装置1は、自由自在に移動、制御することができることとあいまって、壁面処理を確実に行うことができる。
外壁面Baの撮像手段71及びこの撮像手段71からの撮像情報を受け取る撮像情報受信手段72が備えられていると、塗装処理状態などの壁面処理状態を確認することができ、本装置1は、自由自在に移動、制御することができることとあいまって、壁面処理を確実に行うことができる。
〔外壁面処理方法〕
次に、本装置1を用いた、外壁面Baの処理方法について、外壁面Baを塗装する場合を例に説明する。
本方法においては、まず、図4の(1)に示すように、縦基材11を建造物Bから外壁面Baに沿って吊持するとともに、制御信号送信手段75及び撮像情報受信手段72からなる信号授受装置50を、建造物Bに設置する。この信号授受装置50の設置は、建造物B内であっても、図示例のように、建造物B上であってもよい。
次に、本装置1を用いた、外壁面Baの処理方法について、外壁面Baを塗装する場合を例に説明する。
本方法においては、まず、図4の(1)に示すように、縦基材11を建造物Bから外壁面Baに沿って吊持するとともに、制御信号送信手段75及び撮像情報受信手段72からなる信号授受装置50を、建造物Bに設置する。この信号授受装置50の設置は、建造物B内であっても、図示例のように、建造物B上であってもよい。
以上の吊持・設置作業が完了したら、図4の(2)に示すように、吸着手段12,14…の吸着を開始して、縦基材11及び横基材13を外壁面Baに固定する。なお、本図面及び図5においては、吸着手段12,14…が外壁面Baに吸着している場合を実線で、吸着していない場合を点線で示している。
本形態では、吸着手段12,14…を全て外壁面Baに吸着させることにしたが、これに限定する趣旨ではない。例えば、迅速に塗装処理を行いたい場合などにおいて、塗布した塗料がまだ乾燥しないうちに本装置1の移動を行うこともあろうが、このような場合は、縦基材11下端部に備わる吸着手段12,12のみを吸着させるとよい。つまり、本装置1においては、吸着手段12,14…の吸着による装置の安定性確保や、外壁面Baの状態などを比較衡量して、適宜いずれの吸着手段12,14…を吸着させるか選択することができる。なお、以下の作業においても、同様である。
基材11,13の固定が完了したら、図4の(3)に示すように、撮像手段71によって得られた外壁面Baの撮像情報を、撮像情報受信手段71で受信する。そして、この受信情報に基づき、人間が判断して、又は機械的に判断して、図4の(4)に示すように、制御信号を制御信号送信手段75から移動制御手段M1に送信し、壁面処理手段30を横基材13の一端部(紙面右側端部)から延在方向に移動させて、又は往復移動させて、壁面処理を行う。
壁面処理手段30が、横基材13の他端部(紙面左側端部)まで到達したら、図4の(5)に示すように、吸着手段14,14…の吸着を停止することによって、横基材13の外壁面Baに対する固定を解除する(なお、図4及び図5においては、外壁面Baの塗装済み部分を、符号Tで示している。)。
横基材13の固定を解除したら、制御信号送信手段75から移動制御手段M2に制御信号を送信し、図4の(6)に示すように、横基材13を縦方向、図示例では下方に移動させる。そして、図4の(7)に示すように、吸着手段14,14…の吸着を開始することによって、再度横基材13を外壁面Baに固定し、続けて、図4の(8)に示すように、先の壁面処理と同様に、壁面処理を行う。
以上、本形態の壁面処理方法では、制御信号送信手段75及び撮像情報受信手段72を建造物Bに設置するので、建造物Bからの無線、有線等による遠隔操作で塗装処理などの壁面処理を行うことができ、作業員が手作業によって直接行う必要はなく、狭い場所でも行うことができる。また、撮像情報受信手段72で受信した撮像情報に基づいて、制御信号送信手段75から制御信号を送信して装置1を制御するので、壁面処理が確実に実現される。
以上の塗装処理の繰り返しにより、図5の(9)に示すように、横基材13が、縦基材11の下端部に到達したら、図5の(10)に示すように、吸着手段12,12…の吸着を停止することによって、縦基材11の外壁面Baに対する固定を解除する。そして、制御信号送信手段75から移動制御手段M2に制御信号を送信し、縦基材11を縦方向、図示例では下方に移動させる。縦基材11の上端部を、横基材13まで移動させたら、図5の(11)に示すように、吸着手段12,12…の吸着を開始することによって、縦基材11を外壁面Baに固定する。そして、前術した図4の(3)からの壁面処理作業を、図5の(12)に示すように、横基材13が、縦基材11の下端部に到達するまで繰り返す。以後も同様に壁面処理作業を、繰り返すことができる。
一方、図4の(4)に示すように、制御信号送信手段50から制御信号を送信して移動制御手段M1を作動させることにより、壁面処理手段30が横基材13の他端部に到達したら、図5の(13)に示すように、吸着手段14,14…の吸着を停止して、横基材13の外壁面Baに対する固定を解除し、次いで、この横基材13を、図4の(6)のように縦方向には移動させず、図5の(14)に示すように、横方向に移動させ、そのまま横方向の壁面処理を行うこともできる。この形態によると、1回あたりの塗装面Tの横方向に関する範囲が広がることになる。また、この形態においても、最初の形態と同様に、図5の(15)に示すように、横基材13を縦方向に移動させて、壁面処理を繰り返すことができる。
1…壁面処理装置、11…縦基材、12,14…吸着手段、13…横基材、30…壁面処理手段、B…建造物、Ba…外壁面。
Claims (5)
- 建造物外壁面の処理装置であって、
前記外壁面への吸着手段が備わり、縦方向に延在する縦基材と、
この縦基材に少なくとも縦方向に移動可能に連結され、前記外壁面への吸着手段が備わり、横方向に延在する横基材と、
この横基材に、この横基材の延在方向に移動可能に取り付けられた壁面処理手段と、
この壁面処理手段及び前記横基材の移動制御手段並びにこれら移動制御手段に制御信号を送信する制御信号送信手段と、
前記縦基材の吊持手段と、を有することを特徴とする外壁面処理装置。 - 壁面処理手段として、壁面洗浄手段、壁面塗装手段及び壁面乾燥手段が用意され、これら各手段が横基材に対して、着脱自在とされている、請求項1記載の外壁面処理装置。
- 壁面処理手段として、外壁面に直接接触する接触型塗装手段及び非接触型塗装手段が備えられ、この非接触型塗装手段の遠外壁面側に塗料のはねかえり防止板が備えられている、請求項1記載の外壁面処理装置。
- 外壁面の撮像手段及びこの撮像手段からの撮像情報を受け取る撮像情報受信手段が備えられている、請求項1〜3のいずれかに記載の外壁面処理装置。
- 建造物外壁面の処理方法であって、
縦方向に延在する縦基材と、この縦基材に少なくとも縦方向に移動可能に連結された横方向に延在する横基材と、この横基材に、この横基材の延在方向に移動可能に取り付けられた壁面処理手段と、この壁面処理手段及び前記横基材の移動制御手段並びにこれら移動制御手段に制御信号を送信する制御信号送信手段と、前記外壁面の撮像手段及びこの撮像手段からの撮像情報を受信する撮像情報受信手段と、が備えられた装置を用意し、
前記縦基材を前記建造物から前記外壁面に沿って吊持するとともに、前記制御信号送信手段及び前記撮像情報受信手段を前記建造物に設置し、
前記縦基材及び前記横基材を前記外壁面に固定してから、
前記撮像情報受信手段で受信した撮像情報に基づき、前記制御信号送信手段から制御信号を送信して前記移動制御手段を作動させることにより、前記壁面処理手段を前記横基材の延在方向に移動させて壁面処理を行い、
次いで、前記横基材の固定を解除し、縦方向に移動させてから再度前記外壁面に固定した後、再度前記壁面処理を行う、ことを特徴とする外壁面処理方法。
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JP2004110304A Pending JP2005288389A (ja) | 2004-04-02 | 2004-04-02 | 外壁面処理装置及び外壁面処理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2005288389A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014012237A (ja) * | 2012-07-03 | 2014-01-23 | Kansai Paint Co Ltd | 塗装装置 |
CN107696782A (zh) * | 2017-03-10 | 2018-02-16 | 上海贝兰信中石油化工有限公司 | 立式绘图仪 |
CN111140000A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-12 | 鲁开龙 | 一种分流找平的建筑机械领域的墙面粉刷设备 |
CN113494173A (zh) * | 2020-04-03 | 2021-10-12 | 广东博智林机器人有限公司 | 找平机器人控制方法及找平机器人 |
-
2004
- 2004-04-02 JP JP2004110304A patent/JP2005288389A/ja active Pending
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JP2014012237A (ja) * | 2012-07-03 | 2014-01-23 | Kansai Paint Co Ltd | 塗装装置 |
CN107696782A (zh) * | 2017-03-10 | 2018-02-16 | 上海贝兰信中石油化工有限公司 | 立式绘图仪 |
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