JP2005283957A - Automatic focus controller for imaging device - Google Patents

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JP2005283957A
JP2005283957A JP2004097581A JP2004097581A JP2005283957A JP 2005283957 A JP2005283957 A JP 2005283957A JP 2004097581 A JP2004097581 A JP 2004097581A JP 2004097581 A JP2004097581 A JP 2004097581A JP 2005283957 A JP2005283957 A JP 2005283957A
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Japan
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focus lens
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focal point
infrared
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JP2004097581A
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Inventor
Kanichi Furuyama
貫一 古山
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make focusing operation fast by a contrast AF type focusing method. <P>SOLUTION: It is decided whether a photographic environment is indoor or outdoor from the output level of infrared rays and a focusing lens 1 is moved in a 1st section A close to an object S when the environment is indoor or in a 2nd section B far away from the object S when outdoor, thereby obtaining a focusing point. The focusing lens 1 is only moved in the 1st section A or 2nd section B, and the time needed for focusing can be shortened. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置に於いて、室内撮影と屋外撮影の別を自動的に判断して、フォーカスレンズを合焦点に速やかに移動させることのできる自動合焦方法、自動合焦装置、該合焦装置を具えた撮像装置に関するものである。   The present invention relates to an automatic focusing method and an automatic focusing method that can automatically determine whether indoor shooting or outdoor shooting is performed and quickly move a focus lens to a focal point in an imaging apparatus such as a digital camera. The present invention relates to a device and an imaging device including the focusing device.

電子撮像装置における合焦方法、装置は、「山登り方式」と呼ばれる、コントラストＡＦ(オートフォーカス)方式が一般的である(特許文献１)。
これは撮像用のＣＣＤ出力をそのままオートフォーカス用に使用できるからである。
このコントラストＡＦは、被写体Ｓに向けたフォーカスレンズを微小ずつ動かしながらその都度撮像素子の出力をコントラストの強弱を数値化処理し、その処理値が極大値に達した点を被写体Ｓに対する合焦点と判断する。 As a focusing method and apparatus in an electronic imaging apparatus, a contrast AF (autofocus) system, which is called a “mountain climbing system”, is generally used (Patent Document 1).
This is because the CCD output for imaging can be used for autofocus as it is.
In this contrast AF, each time the focus lens toward the subject S is moved minutely, the output of the image pickup device is numerically processed for the contrast intensity. to decide.

特開２００１−１３３６７９号公報JP 2001-133679 A

上記コントラストＡＦの場合、フォーカスレンズを該レンズの移動可能範囲の最遠端点から最至近点の間を、微小ずつ光軸方向に動かしながらその都度撮像素子の出力を処理し、処理値が極大値の位置にフォーカスレンズを戻す動作を伴うため、時間が掛かる問題があった。
本発明は、撮像装置に、室内撮影か屋外撮影かの判別を自動的に行わしめて、室内撮影と、屋外撮影では、フォーカスレンズの移動区間が異なる様にすることによって、合焦までの時間を短縮できることを課題とする。 In the case of the contrast AF, the output of the image sensor is processed each time while moving the focus lens in the optical axis direction from the farthest end point to the nearest point of the movable range of the lens, and the processing value is maximized. There is a problem that it takes time to return the focus lens to the position of the value.
According to the present invention, the imaging apparatus automatically determines whether indoor shooting or outdoor shooting is performed, and the focus lens movement interval is different between indoor shooting and outdoor shooting, thereby reducing the time until focusing. The problem is that it can be shortened.

本発明の撮像装置の自動合焦方法は、フォーカスレンズ(１)の移動可能範囲の最至近点Ｐ3と最遠端点Ｐ2との間を、被写体Ｓに近い側の第１区間Aと、遠い側の第２区間Bとに分け、第１区間と第２区間の境界上の被写体Ｓに対するフォーカスレンズの合焦点を基準点Ｐ1とし、撮影環境の赤外線を測定し、赤外線の出力レベルがしきい値より小であれば第１区間Aにて、しきい値より大であれば第２区間Bにて、被写体Ｓに対する合焦点を求めながらフォーカスレンズを移動させる。   The automatic focusing method of the imaging apparatus of the present invention is far from the first section A on the side close to the subject S, between the closest point P3 and the farthest end point P2 of the movable range of the focus lens (1). In the second section B, the focal point of the focus lens with respect to the subject S on the boundary between the first section and the second section is used as a reference point P1, the infrared of the shooting environment is measured, and the infrared output level is the threshold. If it is smaller than the value, the focus lens is moved while obtaining the focal point for the subject S in the first section A, and if it is larger than the threshold value in the second section B.

太陽から受ける赤外線の量は、屋外より室内の方が少ないのが一般的である。
撮像装置から被写体Ｓまでの距離は、屋外撮影よりも室内撮影の方が短いのが一般的である。
フォーカスレンズ(１)は、被写体Ｓが該レンズに近いほど、被写体Ｓに対する合焦点は、撮像装置から見て被写体Ｓに近づく。
撮像装置が持つ制御部には、赤外線の量によって、屋外撮影(屋外撮影を想定)か、室内撮影(室内撮影を想定)かを判別するしきい値が設定されている。
室内撮影の場合は、赤外線の出力レベルがしきい値より小となる。従って、フォーカスレンズ(１)は、被写体Ｓに近い側の第１区間Aを、被写体Ｓに対する合焦点を求めながら移動して、該合焦点を得ることができる。被写体Ｓから遠い側の第２区間Bを、フォーカスレンズ(１)が合焦点を求めながら移動する無駄を省くことができるのである。
屋外撮影の場合は、赤外線の出力レベルがしきい値より大となる。従って、フォーカスレンズ(１)は、被写体Ｓに遠い側の第２区間Bを、被写体Ｓに対する合焦点を求めながら移動して、該合焦点を得ることができる。被写体Ｓから近い側の第１区間Aを、フォーカスレンズ(１)が合焦点を求めながら移動する無駄を省くことができるのである。
従って、室内撮影、屋外撮影の別を問わず、被写体Ｓに対する合焦に要する時間を短くできる。 The amount of infrared rays received from the sun is generally less indoors than outdoors.
The distance from the imaging device to the subject S is generally shorter for indoor shooting than for outdoor shooting.
In the focus lens (1), the closer the subject S is to the lens, the closer the focal point to the subject S is to the subject S as viewed from the imaging device.
The control unit included in the imaging apparatus is set with a threshold value for determining whether the photographing is outdoor (assuming outdoor photographing) or indoor photographing (assuming indoor photographing) according to the amount of infrared rays.
In the case of indoor shooting, the infrared output level is lower than the threshold value. Accordingly, the focus lens (1) can move the first section A on the side close to the subject S while obtaining the focal point for the subject S to obtain the focal point. It is possible to eliminate the waste of the focus lens (1) moving while searching for the focal point in the second section B far from the subject S.
In the case of outdoor photography, the infrared output level is greater than the threshold value. Accordingly, the focus lens (1) can move in the second section B far from the subject S while obtaining the focal point for the subject S to obtain the focal point. It is possible to eliminate the waste of the focus lens (1) moving while searching for the focal point in the first section A on the side closer to the subject S.
Therefore, the time required for focusing on the subject S can be shortened regardless of whether the shooting is indoor or outdoor.

図１は、撮像装置を示し、実施例の撮像装置は、デジタルカメラ(10)であって、シャッター(14)を遠隔操作するためのリモートコントロール用の赤外線センサー(12)をカメラボティ(11)上の適所に具えている。赤外線センサー(12)は、撮影環境の赤外線の量を測定するためのセンサーを兼用する。
デジタルカメラ(10)は、コントラスＡＦ方式のオーフォーカス機能及びこの種カメラに必要な公知の機能を備えている。 FIG. 1 shows an image pickup apparatus. The image pickup apparatus according to the embodiment is a digital camera (10), and an infrared sensor (12) for remote control for remotely operating a shutter (14) is connected to a camera body (11). Prepared in place above. The infrared sensor (12) also serves as a sensor for measuring the amount of infrared rays in the shooting environment.
The digital camera (10) has a contrast AF type autofocus function and a known function necessary for this type of camera.

図２は、デジタルカメラ(10)の、被写体Ｓに対する合焦装置の制御ブロック図である
合焦装置は、フォーカスレンズ(１)、ＣＣＤ(２)、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路(３)、該回路用Ａ／Ｄコンバータ(４)、信号処理回路(５)、制御部(６)、メモリー(７)、前記赤外線センサー(12)及び該センサー用Ａ／Ｄコンバータ(８)、フォーカスレンズ駆動装置(９)を具えている。 FIG. 2 is a control block diagram of the focusing device for the subject S of the digital camera (10). The focusing device includes a focus lens (1), a CCD (2), a CDS / AGC circuit (3), and a circuit for the circuit. A / D converter (4), signal processing circuit (5), control unit (6), memory (7), infrared sensor (12), A / D converter for sensor (8), focus lens driving device (9 ).

ＣＣＤ(２)は、フォーカスレンズ(１)を介して入射した光をアナログ電気信号に変換する。
ＣＤＳ／ＡＧＣ回路(３)は、ＣＣＤ(２)の出力信号をサンプリングしレベル調整してアナログ映像信号を生成する。
該回路用Ａ／Ｄコンバータ(４)は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路(３)で生成されたアナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する。
信号処理回路(５)は、上記Ａ／Ｄコンバータ(４)で生成された映像データに３つの色信号であるＲ、Ｇ、Ｂ信号を生成するための処理を施す。
制御部(６)は、画像圧縮回路(62)と判別回路(61)を含み、画像圧縮回路(62)は、信号処理回路(５)で処理された画像データを圧縮して画像メモリー(７)に格納する。
赤外線センサー用Ａ／Ｄコンバータ(８)は、該赤外線センサー(12)が測定した単位時間当たりの赤外線のアナログ量を、デジタル量に変換して制御部(６)の判別回路(61)に送る。
判別回路(61)は、屋外撮影(遠距離撮影を想定)か、室内撮影(近距離撮影を想定)かを区分するもので、赤外線の出力レベルが予め設定したしきい値より大の場合、屋外撮影と判定し、しきい値より小の場合、室内撮影と判定する。
フォーカスレンズ駆動装置(９)は、被写体Ｓに対する合焦点を求めるためにフォーカスレンズ(１)を光軸方向に下記の区間移動させるものである。 The CCD (2) converts light incident through the focus lens (1) into an analog electric signal.
The CDS / AGC circuit (3) samples the output signal of the CCD (2) and adjusts the level to generate an analog video signal.
The circuit A / D converter (4) converts the analog video signal generated by the CDS / AGC circuit (3) into a digital video signal.
The signal processing circuit (5) performs processing for generating R, G, and B signals, which are three color signals, on the video data generated by the A / D converter (4).
The control unit (6) includes an image compression circuit (62) and a discrimination circuit (61). The image compression circuit (62) compresses the image data processed by the signal processing circuit (5) to generate an image memory (7). ).
The infrared sensor A / D converter (8) converts the infrared analog amount per unit time measured by the infrared sensor (12) into a digital amount and sends it to the discrimination circuit (61) of the control unit (6). .
The discrimination circuit (61) classifies outdoor shooting (assuming long-distance shooting) or indoor shooting (assuming short-distance shooting) .If the infrared output level is greater than a preset threshold value, It is determined that the image is taken outdoors.
The focus lens driving device (9) moves the focus lens (1) in the optical axis direction as follows in order to obtain the focal point for the subject S.

図３は、フォーカスレンズ(１)が光軸上を、該レンズの最至近点Ｐ3から最遠端点Ｐ2まで移動する区間を示している。実施例では、最至近点Ｐ3は、デジタルカメラ(10)から３０cm離れた被写体Ｓに対する合焦点である。本実施例では、室内撮影(近距離撮影)区分と屋外撮影(遠距離撮影)区分の境界は、デジタルカメラ(10)から被写体Ｓまでの距離が最大２ｍの位置とし、２ｍ先の被写体Ｓに対してフォーカスレンズ(１)の焦点の合う位置(合焦点)を基準点Ｐ1とする。
基準点Ｐ1と最至近合焦点Ｐ3との間を第１区間Aとし、基準点Ｐ1と最遠端点Ｐ2の間を第２区間Bとする。
室内撮影と判定されたとき、フォーカスレンズ(１)は被写体Ｓに対する合焦点を求めながら、被写体Ｓに近い側の第１区間Aを移動する。
屋外撮影と判定されたとき、フォーカスレンズ(１)は被写体Ｓに対する合焦点を求めながら、第２区間Bを移動する。 FIG. 3 shows a section in which the focus lens (1) moves on the optical axis from the closest point P3 to the farthest end point P2. In the embodiment, the closest point P3 is a focal point with respect to the subject S 30 cm away from the digital camera (10). In this embodiment, the boundary between the indoor shooting (short-distance shooting) section and the outdoor shooting (long-distance shooting) section is a position where the distance from the digital camera (10) to the subject S is a maximum of 2 m, and the subject S is 2 m ahead. On the other hand, the focus position (focus point) of the focus lens (1) is set as a reference point P1.
A section between the reference point P1 and the closest focus P3 is defined as a first section A, and a section between the reference point P1 and the farthest end point P2 is defined as a second section B.
When it is determined that indoor shooting is performed, the focus lens (1) moves in the first section A on the side close to the subject S while obtaining the focal point for the subject S.
When it is determined that outdoor shooting is performed, the focus lens (1) moves in the second section B while obtaining a focal point for the subject S.

実施例では、１回の撮影毎に、フォーカスレンズ(１)は基準点Ｐ1に戻るが、最至近点Ｐ3又は最遠端点Ｐ2に戻しても可い。又、前回撮影時の合焦位置のままとしても可い。
フォーカスレンズ(１)が、基準点Ｐ1以外の位置で待機する場合、以下に説明するフォーカスルーティンにおいて、フォーカスレンズ(１)の待機している区間に、次に撮影する被写体Ｓに対するフォーカスレンズ(１)の合焦点が存在しない場合、待機位置から合焦点の存在する区間まではフォーカスレンズ(１)は素通りすることになる。本発明の説明において、フォーカスレンズ(１)が、被写体Ｓに対する合焦点を求めながら移動する際の「移動」は、上記「素通り」は含まない。 In the embodiment, the focus lens (1) returns to the reference point P1 for each photographing, but it may be returned to the nearest point P3 or the farthest end point P2. It is also possible to keep the in-focus position at the previous shooting.
When the focus lens (1) stands by at a position other than the reference point P1, in the focus routine described below, the focus lens (1 for the subject S to be photographed next) in the zone where the focus lens (1) is waiting. If the in-focus point does not exist, the focus lens (1) passes through from the standby position to the section where the in-focus point exists. In the description of the present invention, the “movement” when the focus lens (1) moves while obtaining the focal point with respect to the subject S does not include the “passing”.

図３に示す、フォーカスルーティンのフローチャートに基づいて、被写体Ｓに対するフォーカスレンズ(１)の合焦方法を説明する。
デジタルカメラ(10)のシャッター(14)を半押しすることで、ステップ１(S1)のフォーカスルーティンが開始される。
ステップ２(S2)で、前回撮影時の赤外線出力レベル及び、屋外撮影又は室内撮影の判別が初期化される。
ステップ３(S3)で、赤外線センサー(12)による単位時間当たりの赤外線の量が測定され、前記赤外センサー用Ａ／Ｄコンバータ(８)で赤外線出力レベルＩを取得する。
ステップ４(S4)で、前記取得した赤外線出力レベルが予め設定したしきい値Ｘより大きいかを判断する。noであれば室内撮影と判断しステップ５(S5)に進む。
ステップ５(S5)で、フォーカスレンズの移動範囲を被写体Ｓに近い側の第１区間Aと判定し、ステップ７(S7)に進む。
ステップ７(S7)で、フォーカスレンズ駆動装置(９)によって、ステップ５(S5)で決めた区間を、微小ずつ光軸方向に動かす。その間、ステップ８(S8)による公知のコントラストＡＦ方式によるオートフォーカス処理がなされ、被写体Ｓに対する合焦点にフォーカスレンズ(１)を位置させる。
ステップ９(S9)に進んでフォーカスルーティンを終了する。 A focusing method of the focus lens (1) with respect to the subject S will be described based on the flowchart of the focus routine shown in FIG.
By pressing the shutter (14) of the digital camera (10) halfway, the focus routine of step 1 (S1) is started.
In step 2 (S2), the infrared output level at the time of previous shooting and the discrimination of outdoor shooting or indoor shooting are initialized.
In step 3 (S3), the amount of infrared rays per unit time by the infrared sensor (12) is measured, and the infrared output level I is acquired by the A / D converter (8) for infrared sensor.
In step 4 (S4), it is determined whether or not the acquired infrared output level is greater than a preset threshold value X. If no, it is determined that the image is taken indoors and the process proceeds to step 5 (S5).
In step 5 (S5), the moving range of the focus lens is determined to be the first section A on the side close to the subject S, and the process proceeds to step 7 (S7).
In step 7 (S7), the section determined in step 5 (S5) is moved minutely in the optical axis direction by the focus lens driving device (9). In the meantime, the autofocus process by the well-known contrast AF method in step 8 (S8) is performed, and the focus lens (1) is positioned at the focal point with respect to the subject S.
Proceeding to step 9 (S9), the focus routine is terminated.

前記ステップ４(S4)で、yes(赤外線出力レベルＩが予め設定したしきい値Ｘより大である場合)であれば、屋外撮影と判断し、ステップ６(S6)へ進む。
ステップ６(S6)で、フォーカスレンズの移動範囲を、被写体Ｓから遠い側の第２区間Bと判定し、ステップ７(S7)に進み、以下、前記同様とする。 If yes (if the infrared output level I is greater than the preset threshold value X) in step 4 (S4), it is determined that the image is taken outdoors, and the process proceeds to step 6 (S6).
In step 6 (S6), the moving range of the focus lens is determined to be the second section B far from the subject S, and the process proceeds to step 7 (S7).

室内撮影の場合は、赤外線の出力レベルがしきい値より小となる。従って、フォーカスレンズ(１)は、被写体Ｓに近い側の第１区間Aを、被写体Ｓに対する合焦点を求めながら移動して、該合焦点を得ることができる。被写体Ｓから遠い側の第２区間Bを、フォーカスレンズ(１)が合焦点を求めながら移動する無駄を省くことができるのである。
屋外撮影の場合は、赤外線の出力レベルがしきい値より大となる。従って、フォーカスレンズ(１)は、被写体Ｓに遠い側の第２区間Bを、被写体Ｓに対する合焦点を求めながら移動して、該合焦点を得ることができる。被写体Ｓかに近い側の第１区間Aを、フォーカスレンズ(１)が合焦点を求めながら移動する無駄を省くことができるのである。
従って、室内撮影、屋外撮影の別を問わず、被写体Ｓに対する合焦に要する時間を短くできる。 In the case of indoor shooting, the infrared output level is lower than the threshold value. Accordingly, the focus lens (1) can move the first section A on the side close to the subject S while obtaining the focal point for the subject S to obtain the focal point. It is possible to eliminate the waste of the focus lens (1) moving while searching for the focal point in the second section B far from the subject S.
In the case of outdoor photography, the infrared output level is greater than the threshold value. Accordingly, the focus lens (1) can move in the second section B far from the subject S while obtaining the focal point for the subject S to obtain the focal point. It is possible to eliminate wasteful movement of the focus lens (1) while seeking the focal point in the first section A closer to the subject S.
Therefore, the time required for focusing on the subject S can be shortened regardless of whether the shooting is indoor or outdoor.

前記のフォーカスルーティンは、天気の状態、撮影環境或いは被写体Ｓ自体のコントラストの大小等によっては、ステップ４での判断を逆にした方が、より望ましい合焦点を得られる場合がある。
その様な場合に備えて、ステップ８におけるオートフォーカス処理において、予め合焦レベルを決めるしきい値を設定しておき、オートフォーカス処理において得られた数値処理の極大値が該しきい値に達しているか否かを判断し、達しておればステップ９に移り、達していなけば、ステップ５とステップ６の内、通過していなかったステップへ戻る。
即ち、ステップ４で、室内撮影と判定されれば、被写体Ｓに対する合焦点を求めながらフォーカスレンズ(１)を、第１区間Aを優先して移動させ、第１区間Aで得られた極大値が合焦レベルを判定するしきい値に達しない場合は、第２区間Bへ移って被写体Ｓに対する合焦点を求めながらフォーカスレンズ(１)を移動させて、合焦点を得ることができる。 For the focus routine, depending on the weather conditions, the shooting environment, or the contrast level of the subject S itself, it may be possible to obtain a more desirable in-focus point if the determination in step 4 is reversed.
In preparation for such a case, in the autofocus process in step 8, a threshold value for determining the focus level is set in advance, and the maximum value of the numerical process obtained in the autofocus process reaches the threshold value. If it has reached, the process proceeds to Step 9. If not, the process returns to Step 5 and Step 6 that did not pass.
That is, if it is determined in step 4 that the shooting is indoor, the focus lens (1) is moved with priority given to the first section A while obtaining the focal point for the subject S, and the maximum value obtained in the first section A is obtained. If the threshold does not reach the threshold for determining the in-focus level, the focus lens (1) can be moved while moving to the second section B to obtain the in-focus point for the subject S to obtain the in-focus point.

太陽光の紫外線や色温度によっても、室内か屋外かの凡その判断は可能である。
従って、本発明の実施に際して、上記説明中、「赤外線」に関する部分を『紫外線』又は『色温度』に置き換えれば、紫外線出力レベル或いは色温度出力レベルでも、フォーカスレンズ(１)が被写体Ｓに対する合焦点を求めながら移動する区間を、第１区間Aか第２区間Bかを決めることも可能である。 Whether it is indoors or outdoors can also be judged by the ultraviolet rays and color temperature of sunlight.
Accordingly, when the portion relating to “infrared rays” in the above description is replaced with “ultraviolet rays” or “color temperature” in the embodiment of the present invention, the focus lens (1) can adjust the object S to the subject S even at the ultraviolet ray output level or the color temperature output level. It is also possible to determine whether the section to be moved while obtaining the focus is the first section A or the second section B.

室内撮影で、ハロゲン光等、赤外線の量が多い光源を用いる場合、上記赤外線出力レベルの判定では、屋外撮影(遠距離撮影)と判定する虞れがある。
そこで、赤外線出力レベルの判定に加えて撮影環境の輝度出力レベルを優先させて、判定の誤りを少なくすることができる。
図２の二点鎖線で示す様に、ＣＣＤ(２)を利用して撮影環境の輝度を測定し、測定信号を輝度用Ａ／Ｄ回路(20)によってデジタル信号による出力レベルに変換して判別回路(61)に送り、該輝度の出力レベルが、予め設定した輝度のしきい値より高い場合は、赤外線の量による屋外撮影か室内撮影かの判定通りとする。輝度の出力レベルが、輝度のしきい値を超えない場合は、赤外線の出力レベルによる屋外撮影か室内撮影かの判定に優先して、室内撮影と判定する。
これによって、室内撮影で赤外線の量の多い光源を用いても、室外撮影と判断されることを防止できる。 When a light source having a large amount of infrared rays such as halogen light is used for indoor shooting, the infrared output level may be determined as outdoor shooting (long-distance shooting).
Therefore, priority can be given to the luminance output level of the shooting environment in addition to the determination of the infrared output level, and the determination error can be reduced.
As shown by the two-dot chain line in FIG. 2, the luminance of the shooting environment is measured using the CCD (2), and the measurement signal is converted into an output level by a digital signal by the luminance A / D circuit (20). When it is sent to the circuit (61) and the output level of the brightness is higher than a preset brightness threshold, it is determined whether it is outdoor shooting or indoor shooting based on the amount of infrared rays. If the luminance output level does not exceed the luminance threshold value, it is determined to be indoor shooting in preference to the outdoor shooting or indoor shooting based on the infrared output level.
Thereby, even if a light source with a large amount of infrared rays is used in indoor shooting, it is possible to prevent being determined as outdoor shooting.

本発明は、コントラストＡＦ方式の合焦方法を採用した撮像装置に限らず、他の合焦方法を採用した撮像装置にも実施可能である。
又、本発明は、オートフォーカス機能を有する銀塩カメラに実施することも可能である。 The present invention is not limited to an imaging apparatus that employs a contrast AF focusing method, and can be implemented in an imaging apparatus that employs another focusing method.
The present invention can also be implemented in a silver salt camera having an autofocus function.

上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。   The above description of the embodiments is for explaining the present invention, and should not be construed as limiting the invention described in the claims or reducing the scope thereof. In addition, the configuration of each part of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the technical scope described in the claims.

デジタルカメラの斜面図である。It is a slope view of a digital camera. 合焦装置のブロック図である。It is a block diagram of a focusing device. フォーカスレンズの移動区間の説明図である。It is explanatory drawing of the movement area of a focus lens. フォーカスルーティーンのフローチャートである。It is a flowchart of a focus routine.

符号の説明Explanation of symbols

１ フォーカスレンズ
２ ＣＣＤ
３ ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
４ Ａ／Ｄコンバータ
５ 信号処理回路
６ 制御部
61 判別回路
62 画像圧縮回路
７ メモリー
８ Ａ／Ｄコンバータ
９ フォーカスレンズ駆動装置 1 Focus lens 2 CCD
3 CDS / AGC circuit 4 A / D converter 5 Signal processing circuit 6 Control unit
61 Discrimination circuit
62 Image compression circuit 7 Memory 8 A / D converter 9 Focus lens driving device

Claims (8)

フォーカスレンズ(１)の最至近点Ｐ3と最遠端Ｐ2との間を、被写体Ｓに近い側の第１区間Aと、遠い側の第２区間Bとに分け、第１区間Aと第２区間Bの境界上の被写体Ｓに対するフォーカスレンズの合焦点を基準点Ｐ1とし、撮影環境の赤外線の出力レベルがしきい値より小であれば、第１区間Aにて、被写体Ｓに対する合焦点を求めながらフォーカスレンズを移動させ、赤外線の出力レベルがしきい値より大であれば、第２区間Bにて、被写体Ｓに対する合焦点を求めながらフォーカスレンズを移動させる、撮像装置の自動合焦方法。   The distance between the closest point P3 and the farthest end P2 of the focus lens (1) is divided into a first section A on the side close to the subject S and a second section B on the far side, and the first section A and the second section If the focal point of the focus lens with respect to the subject S on the boundary of the section B is the reference point P1, and the infrared output level of the shooting environment is lower than the threshold value, the focal point with respect to the subject S is adjusted in the first section A. The focus lens is moved while obtaining, and if the infrared output level is higher than the threshold value, the focus lens is moved while obtaining the focal point for the subject S in the second section B. . 請求項１の赤外線に該当する部分を紫外線又は色温度に代えた、請求項１に記載の自動合焦方法。   The automatic focusing method according to claim 1, wherein a portion corresponding to the infrared rays of claim 1 is replaced with ultraviolet rays or a color temperature. フォーカスレンズ(１)の最至近点Ｐ3と最遠端点Ｐ2との間を、被写体Ｓに近い側の第１区間Aと、遠い側の第２区間Bとに分け、第１区間Aと第２区間Bの境界上の被写体Ｓに対するフォーカスレンズの合焦点を基準点Ｐ1とし、撮影環境の赤外線の出力レベルがしきい値より小であれば第１区間A、しきい値より大であれば第２区間Bと判定し、更に、撮影環境の輝度の出力レベルがしきい値より小であれば、前記赤外線による判定に優先してフォーカスレンズ(１)の移動範囲を第１区間Aと判定し、総合的に判定された区間にて、被写体Ｓに対する合焦点を求めながらフォーカスレンズを移動させる、撮像装置の自動合焦方法。   The area between the closest point P3 and the farthest end point P2 of the focus lens (1) is divided into a first section A on the side close to the subject S and a second section B on the far side, and the first section A and the first section The focal point of the focus lens with respect to the subject S on the boundary of the two sections B is set as the reference point P1, and if the infrared output level of the shooting environment is lower than the threshold, the first section A, and if it is larger than the threshold If the brightness output level of the shooting environment is smaller than the threshold value, the movement range of the focus lens (1) is determined to be the first section A in preference to the infrared determination. And an automatic focusing method of the imaging apparatus in which the focus lens is moved while obtaining a focal point for the subject S in a comprehensively determined section. 第１区間Aと第２区間Bを通じて合焦レベルを決めるしきい値が設定されており、撮影環境に於ける、赤外線、紫外線又は色温度の出力レベルによって判定される区間を優先して、合焦点を求めながらフォーカスレンズを移動させ、該優先区間内でフォーカス処理値が合焦レベルのしきい値に達しなければ、他方の区間へ移って合焦点を求めながらフォーカスレンズを移動させる、請求項１乃至３の何れかに記載の自動合焦方法。   A threshold for determining the in-focus level is set through the first section A and the second section B, giving priority to the section determined by the output level of infrared, ultraviolet or color temperature in the shooting environment. The focus lens is moved while obtaining the focal point, and if the focus processing value does not reach the threshold of the focusing level within the priority section, the focus lens is moved while moving to the other section and obtaining the focal point. The automatic focusing method according to any one of 1 to 3. 撮像装置に具えたリモートコントロール用の赤外線センサー(12)が、撮影環境の赤外線を測定するセンサーを兼用している請求項１、請求項３、請求項４の何れかに記載の撮像装置の自動合焦方法。   5. The automatic image pickup apparatus according to claim 1, wherein the remote control infrared sensor (12) provided in the image pickup apparatus also serves as a sensor for measuring infrared rays in a photographing environment. Focusing method. 撮像装置は、ＣＣＤを具えた電子撮像装置であって、該ＣＣＤが輝度を測定する役割を兼用している請求項３乃至５の何れかに記載の撮像装置の自動合焦方法。   6. The automatic focusing method for an image pickup apparatus according to claim 3, wherein the image pickup apparatus is an electronic image pickup apparatus including a CCD, and the CCD also serves to measure luminance. フォーカスレンズ、フォーカスレンズを移動させるための駆動手段、第１区間Aか第２区間Bかの判別手段を含む制御部を有し、請求項１乃至請求項６の自動合焦方法を実施する撮像装置の自動合焦装置。   7. An imaging system that includes a focus lens, a driving unit for moving the focus lens, and a control unit that includes a determination unit that determines whether the first section A or the second section B, and that performs the automatic focusing method according to claim 1 Automatic focusing device of the device. 請求項７に記載の自動合焦装置を具えた撮像装置。   An imaging device comprising the automatic focusing device according to claim 7.
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